JPH11293529A - 単錘駆動型繊維機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、糸の巻き付き等のドラブルを確実
且つ迅速に検出する単錘駆動型繊維機械を提供する。 【解決手段】 本発明は、糸条に撚りを付与するための
回転部材２毎に駆動モータ６を設けた単錘駆動型繊維機
械１において、各駆動モータ６の回転速度を検出し、そ
の回転速度を目標速度に維持すべく各駆動モータ６につ
いて個別にフィードバック制御を行う回転数制御装置４
４を備え、前記回転数制御装置は、検出した回転速度に
基づいて、各回転部材毎個別にトラブルを判定するトラ
ブル判定手段４４ａを有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、糸条に撚りを付与
するための回転部材毎に駆動モータを設けた単錘駆動型
繊維機械に関し、特に、トラブル検出システムを備えた
単錘駆動型繊維機械に関する。

【０００２】従来の多重撚糸機は、図４に示すように、
スピンドル装置１０１ａと巻取装置１０１ｂとを有する
多重撚糸ユニットを複数備えており、この多重撚糸ユニ
ットは、巻取ドラム１０６とトラバースガイド１０７と
スピンドル１０３を駆動させる駆動機構１１０とを有し
ている。このスピンドル装置１０１ａは、ベルト１０４
により駆動モータ１１３の駆動力をスピンドル１０３に
伝達することによって糸を撚るようになっている。ま
た、巻取装置１０１ｂは、スピンドル装置１０１ａによ
り撚られた糸を、フィードローラ１０８を介してトラバ
ースガイド１０７により綾振りしながら巻取パッケージ
１０５に巻取るようになっている。

【０００３】上記の駆動機構１１０は、主に駆動モータ
１１３と、複数のプーリ１１１・１１２・１１５・１１
６・１１７・１１９と、ベルト１０４・１１８とを有し
ており、巻取ドラム１０６やトラバースガイド１０７や
スピンドル１０３を一つの駆動モータ１１３で駆動させ
るようになっている。尚、スピンドル１０３は、駆動モ
ータ１１３の出力が出力軸１１４、第３プーリ１１５、
ベルト１１８、第５プーリ１１７、第１プーリ１１１を
経て走行ベルト１０４に伝わり、駆動するようになって
いる。また、巻取ドラム１０６は、駆動モータ１１３の
出力が出力軸１１４、第４プーリ１１６、ベルト１２
０、第６プーリ１１９、変速ベルト装置１５０、減速ボ
ックス１２３、ベルト１３０を経て伝わり、駆動するよ
うになっている。さらに、トラバースガイド１０７は、
支持軸１２６の回転がベルト１３４を介して溝付きドラ
ム１３７に伝わり、その溝付きドラム１３７の回転によ
りカムシュー１３９が溝１３８に沿って移動することに
よって、往復運動するようになっている。

【０００４】しかし、従来の多重撚糸機のように、一つ
の駆動モータ１１３でスピンドル装置１０１ａと巻取装
置１０１ｂとを駆動させると、ベルト１０４・１２０に
より複数のプーリを回転させるため、メカロスが大きく
消費電力が過大になることから、スピンドル駆動系と巻
取ドラム駆動系とを別個のモータで駆動させ、さらに、
各スピンドル装置毎にスピンドル駆動モータを設けて独
立駆動させる単錘駆動型の多重撚糸機が開発されてい
る。この単錘駆動型多重撚糸機において、各スピンドル
駆動モータの異常検出は、タンジェンシャルベルト方式
により本体制御装置側で行われていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
単錘駆動型多重撚糸機は、各スピンドル装置毎に異常判
定を行っていなかったため、本体制御装置の監視負担が
過大となり、糸の巻き付き等のトラブルの検出が遅れた
り検出漏れが生じる等の問題点があった。即ち、糸条に
撚りを付与するための回転部材毎に駆動モータを有する
従来の単錘駆動型繊維機械は、トラブルの検出が遅れた
り検出漏れが生じる等の問題点があった。

【０００６】そこで、本発明は、上記問題を鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、糸の巻き
付き等のドラブルを確実且つ迅速に検出する単錘駆動型
繊維機械を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
糸条に撚りを付与するための回転部材毎に駆動モータを
設けた単錘駆動型繊維機械において、各駆動モータの回
転速度を検出し、その回転速度を目標速度に維持すべく
各駆動モータについて個別にフィードバック制御を行う
回転数制御装置を備え、前記回転数制御装置は、検出し
た回転速度に基づいて、各回転部材毎個別にトラブルを
判定するトラブル判定手段を有することを特徴とする。
これにより、駆動モータの回転速度を目標速度に維持す
べくフィードバック制御している場合において、その回
転速度の検出結果からトラブル判定を行うので、糸巻き
付き等のトラブルを迅速に検出することができる。ま
た、フィードバック制御によりモータの回転速度を厳密
に目標速度に維持しているため、トラブルの判定基準と
なる閾値を目標速度に極近い位置に設定した場合であっ
ても、糸巻き付け等の真に問題となるトラブルのみを迅
速に検出することができる。

【０００８】尚、フィードバック制御を行わずに単にプ
ログラムに基づいた指令値を出力するだけの場合、実際
の回転速度は、特に問題とならない種々の原因により安
定しないことが多いため、その回転速度に基づいてトラ
ブル判定を行うには、無駄なトラブル認識を避けるため
に、判定基準となる閾値を目標速度からある程度差を有
した位置に設定する必要がある。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の構成に加えて、各回転数制御装置には判定基準とな
る閾値を求めるための判定用割合値が設定入力可能であ
り、前記トラブル判定手段は、設定入力された判定用割
合値と目標速度とから正常範囲を設定し、検出した回転
数が正常範囲を越えたか否かによりトラブルを判定する
ことを特徴とする。これにより、判定用割合値を予め設
定入力しておくだけで、種々の目標速度に対して自動的
に正常範囲が設定され、目標速度を変えた場合でも作業
者が新たに正常範囲を設定する必要がなく、トラブルの
判定を効果的に行うことができる。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明の構成に加えて、前記回転数制御装置は機台の長手方
向に沿って複数設けられると共に、各回転数制御装置は
共通の通信ラインを介して１台の中央制御装置に接続さ
れ、前記通信ラインを介して中央制御装置から各回転数
制御装置に前記判定用割合値を設定入力可能であると共
に、各回転数制御装置は、トラブル判定手段によりトラ
ブルを検出すると、前記通信ラインを介して中央制御装
置に警告信号を送信する送信手段を有することを特徴と
する。これにより、通信ラインを介して多数の回転数制
御装置に対して容易に判定用割合値を設定入力できると
共に、同じ通信ラインを介して警告信号を中央制御装置
に送信することにより、トラブルの発生を中央制御装置
で直ちに報知することが可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る単錘駆動型繊
維機械の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、本実
施形態では、単錘駆動型繊維機械が単錘駆動型多重撚糸
機１である場合を例に説明する。単錘駆動型多重撚糸機
１は、図１に示すように、８０〜３０８錘の糸巻取ユニ
ットＵが列設されて構成されている。１錘の糸巻取ユニ
ットＵは、回転部材を構成するスピンドル装置２と、そ
の上に連設された巻取装置３とを有し、巻取パッケージ
Ｐに単数の給糸パッケージ８の糸を巻取るようになって
いる。

【００１２】上記のスピンドル装置２は、給糸パッケー
ジ８と、静止盤３１と、テンション装置３２と、回転デ
ィスク３３と、スピンドル駆動モータ６とを有してお
り、スピンドル駆動モータ６により糸Ｙを加撚するよう
になっている。このスピンドル駆動モータ６には、ＤＣ
ブラシレスモータＢＬＭが用いられており、その出力軸
には、回転ディスク３３が設けられている。また、回転
ディスク３３には、静止盤３１が設けられており、静止
盤３１上に１つの給糸パッケージ８を載置できるように
なっている。さらに、給糸パッケージ８の上部には、テ
ンション装置３２が設けられており、テンション装置３
２は、給糸パッケージ８から解舒される糸Ｙに所定の張
力を付与するようになっている。

【００１３】これにより、スピンドル装置２は、給糸パ
ッケージ８から解舒される糸Ｙをテンション装置３２に
入れて張力を付与しながら、スピンドル駆動用モータ６
により回転ディスク３３を高速回転させて糸Ｙをバルー
ンガイド３７までバルーンさせるようになっている。ま
た、糸Ｙをテンション装置３２から回転ディスク３３に
至るまでに一回撚り、回転ディスク３３からバルーンガ
イド３７に至るまでにもう一回撚るようになっている。

【００１４】また、上記の巻取装置３は、図２に示すよ
うに、巻取ドラム２１と、巻取パッケージＰ、トラバー
スガイド２９、フィードローラ２６、クレードル４０と
を有しており、スピンドル装置２で加撚された糸Ｙを巻
取パッケージＰに巻き取るようになっている。上記のク
レードル４０には、巻取パッケージＰが回転自在に軸支
されており、また、巻取パッケージＰには、巻取ドラム
２１が圧接されている。これにより、巻取装置３は、上
記のように合計二回加撚された糸Ｙをバルーンガイド３
７からガイドローラ３８・３９、フィードローラ２６を
介してトラバースガイド２９により綾振りしながら巻取
パッケージＰに巻取るようになっている。

【００１５】上記の単錘駆動型多重撚糸機１は、図１に
示すように、上記の糸巻取ユニットＵの他に、各巻取装
置３を一括駆動させる駆動系統５と、各スピンドル装置
２及び各巻取装置３を制御する制御系統７とを有してい
る。この駆動系統５は、巻取ドラム駆動モータ４と、第
１プーリ１０と、ベルト１１と、第２プーリ１２と、減
速機１７と、第３プーリ１６と、第４プーリ１９と、ベ
ルト２０と、第５プーリ２２と、第６プーリ２４と、第
７プーリ１３と、ベルト１４と、第８プーリ１５と、カ
ムボックス２７とを有しており、巻取ドラム駆動モータ
４の駆動力により各糸巻取ユニットＵの巻取ドラム２１
及びフィードローラ２６を回転させると共に、トラバー
スガイド２９を往復運動させるようになっている。

【００１６】上記の巻取ドラム駆動モータ４は、誘導電
動機ＩＭであり、その出力軸には、第１プーリ１０が設
けられ、さらに、ベルト１１を介して第２プーリ１２が
設けられている。上記の減速機１７は、図示されない複
数のギアを有しており、巻取ドラム駆動モータ４の駆動
力が第２プーリ１２を介して伝達されると、一定の割合
で減速すると同時に回転方向を変換するようになってい
る。また、減速機１７は、２つの出力軸を有し、１軸入
力で２軸出力となっており、１の出力軸には、第３プー
リ１６が嵌着され、他の出力軸には、第７プーリ１３が
嵌着されている。

【００１７】上記の第３プーリ１６には、ベルト２０を
介して、支持軸１８に嵌着された第４プーリ１９が設け
られ、その支持軸１８には、複数の巻取ドラム２１が所
定間隔を隔てて設けられている。また、上記の支持軸１
８には、第４プーリ１９に並設して第５プーリ２２が嵌
着されている。この第５プーリ２２には、ベルト２５を
介して、支持軸２３に嵌着された第６プーリ２４が設け
られており、その支持軸２３には、複数のフィードロー
ラ２６が所定間隔を隔てて設けられている。こにより、
駆動系統５は、減速機１１により減速された駆動力を、
第３プーリ１６、ベルト２０、第４プーリ１９を介して
各巻取ドラム２１に伝達すると共に、第５プーリ２２、
ベルト２５、第６プーリ２４を介してフィードローラ２
６に伝達するようになっている。

【００１８】また、上記の減速機１７は、第７プーリ１
３、ベルト１４、第８プーリ１５を介してカムボックス
２７に連結されている。このカムボックス２７には、往
復ロッド２８が連結されており、回転力を往復運動に変
換するようになっている。この往復ロッド２８には、ト
ラバースガイド２９が所定間隔を隔て嵌着されている。
これにより、駆動系統５は、トラバースガイド２９を往
復動させることにより、スピンドル装置２で加撚された
糸Ｙを綾振りさせながら、巻取ドラム２１に圧接して回
転する巻取パッケージＰに巻取らせるようになってい
る。

【００１９】上記の制御系統７は、図３に示すように、
本体制御装置４２と、各スピンドル装置２毎に制御を行
う複数のユニット制御部９とを有しており、単錘駆動型
多重撚糸機１の制御システムを構成する。上記の本体制
御装置４２は、交流電源３４の電圧を変換するコンバー
タ３５と、中央制御装置を構成するホストＣＰＵ３６
と、巻取ドラム駆動モータ用の回転数制御装置４１とを
有しており、各ユニット制御部９及び巻取ドラム駆動モ
ータ用の回転数制御装置４１に種々の制御指令を一斉に
出力するようになっている。

【００２０】上記のホストＣＰＵ３６は、通信ライン４
６を介して直接各ユニット制御部９及び巻取ドラム駆動
モータ用の回転数制御装置４１にパラメータ等の種々の
制御指令を一斉に送信するようになっている。また、ホ
ストＣＰＵ３６は、制御信号用ライン５４を介して直接
各ユニット制御部９及び巻取ドラム駆動モータ用の回転
数制御装置４１に起動・停止指令を一斉に送信するよう
になっている。また、コンバータ３５は、ＡＣ／ＤＣ変
換部３５ａと、ＤＣ／ＤＣ変換部３５ｂとを有してお
り、ＡＣ／ＤＣ変換部３５ａには、直流バス４７を介し
て巻取ドラム駆動モータ用の回転数制御装置４１が接続
されている。ＤＣ／ＤＣ変換部３５ｂには、ホストＣＰ
Ｕ３６が接続されており、ＤＣ／ＤＣ変換部３５ｂは、
２９０Ｖの直流電圧をホストＣＰＵ３６の制御系電圧と
して使用するために２４Ｖの直流電圧に変換するように
なっている。

【００２１】上記の巻取ドラム駆動モータ用の回転数制
御装置４１は、直流バス４７を介して２９０Ｖの直流電
圧の供給を受け、通信ライン４６を介して受信したパラ
メータ等の制御指令を使用し、パルスジェネレータＰＧ
５２からの回転数により巻取ドラム駆動モータ４を独自
にフィードバック制御するようになっている。

【００２２】各ユニット制御部９は、スピンドル駆動モ
ータ用の３２台の回転数制御装置４４と、１台の中継器
４５と、１台のスピンドル装置用直流変圧器４３とを有
しており、本体制御装置４２に通信ライン４６を介して
並列に接続されている。この中継器４５には、３２台の
回転数制御装置４４が通信ライン５１を介して並列に接
続されており、中継器４５は、ホストＣＰＵ３６の出力
する制御指令を中継して、３２台の各回転数制御装置４
４に送信するようになっている。

【００２３】上記の各スピンドル装置用直流変圧器４３
は、直流バス４７に対して並列に接続されており、通常
運転時には、直流バス４７を介して供給された２９０Ｖ
の直流電圧をスピンドル駆動モータ６を制御するための
制御系電圧として使用する２４Ｖの直流電圧に変換して
供給するようになっている。

【００２４】上記の各スピンドル駆動モータ用の回転数
制御装置４４は、スピンドル装置用直流変圧器４３に対
して制御用電源ライン４９を介して直列に３２台接続さ
れている。３２台の回転数制御装置群とスピンドル装置
用直流変圧器４３との間には、中継用コネクタボード５
３が介在されており、制御用電源ライン４９は、スピン
ドル装置用直流変圧器４３から中継用コネクタボード５
３を介して回転数制御装置群及び中継器４５に接続され
ている。また、ホストＣＰＵ３６から機台に沿って配設
された制御信号用ライン５４は、中継用コネクタボード
５３を介して回転数制御装置群及び中継器４５に接続さ
れている。また、各回転数制御装置４４には、スピンド
ル駆動モータ６が２台づつ接続されており、各回転数制
御装置４４は、通信ライン４６、中継器４５、通信ライ
ン５１を介して制御指令を受信でき、回転数検出器５０
からの回転数により各スピンドル駆動モータ６を独自に
フィードバック制御するようになっている。即ち、一つ
の回転数制御装置４４で２つのスピンドル駆動モータ６
を駆動・停止させるようになっている。このように、各
回転数制御装置４１・４４は、それぞれ別個に各モータ
４・６を駆動・停止させるようになっている。

【００２５】次に、本実施形態に係る単錘駆動型多重撚
糸機１の主要部を説明する。図３に示すように、上記の
スピンドル駆動モータ用の回転数制御装置４４は、トラ
ブル判定手段を構成するトラブル判定部４４ａと、送信
部４４ｂとを有しており、スピンドル駆動モータ６の回
転速度に基づいて、スピンドル装置２で生じる糸巻き付
き等のトラブルを検出するようになっている。

【００２６】ホストＣＰＵ３６には、図示されない操作
部が接続されており、操作部は、作業者が判定用割合値
（±３％）を設定入力できるようになっている。ホスト
ＣＰＵ３６は、この判定用割合値を通信ライン４６、中
継器４５、通信ライン５１を介して各回転数制御装置４
４に送信するようになっている。各回転数制御装置４４
のトラブル判定部４４ａは、設定入力された判定用割合
値と、予め設定されている目標回転速度とから自動的に
スピンドル駆動モータ６の回転速度の正常範囲を設定す
るようになっており、スピンドル駆動モータ６の回転数
がその正常範囲内にあるか否かを判定するようになって
いる。

【００２７】送信部４４ｂは、トラブル判定部４４ａが
トラブル発生と判断すると、通信ライン５１を介して中
継器４５に警告信号を送信するようになっている。ま
た、各中継器４５は、警告信号を受信すると、ホストＣ
ＰＵ３６に警告信号を送信するようになっている。尚、
警告信号は、トラブル発生錘の番号を示すコードやトラ
ブル発生原因を示すコードを含む信号である。

【００２８】ホストＣＰＵ３６は、各中継器４５から受
信した警告信号に基づいて、モニター４８にトラブルの
発生を表示させるようになっている。モニター４８に
は、例えば、トラブルの発生した錘（スピンドル）の番
号やトラブルの発生原因が表示されるようになってい
る。尚、モニター４８には、その他、スピンドル回転数
(rpm) や撚数(T/M) や糸速(m/min) や定長(m) が表示さ
れるようになっている。

【００２９】上記の構成において、単錘駆動型多重撚糸
機１の動作を図面を用いて説明する。図１に示すよう
に、交流電源３４からコンバータ３５、直流バス４７、
スピンドル装置用直流変圧器４３を介して、２４Ｖの直
流電圧が各回転数制御装置４４に供給される。作業者が
操作部から判定用割合値（±３％）を設定入力すると、
ホストＣＰＵ３６により、この判定用割合値が通信ライ
ン４６、中継器４５、通信ライン５１を介して各回転数
制御装置４４に送信される。そして、各回転数制御装置
４４のトラブル判定部４４ａにより、判定用割合値と目
標回転速度とから自動的にスピンドル駆動モータ６の回
転速度の正常範囲が設定される。

【００３０】次に、起動指令がホストＣＰＵ３６から制
御信号用ライン５４を介して各中継用コネクタボード５
３毎に送信され、各中継用コネクタボード５３から制御
信号用ライン５５を介してスピンドル駆動モータ用の回
転数制御装置４４に一斉に送信される。各スピンドル駆
動モータ６は、各回転数制御装置４４の指令に基づいて
駆動し、各回転ディスク３３が各スピンドル駆動モータ
６と同一の回転数で回転する。各回転ディスク３３が回
転すると、給糸パッケージ８から解舒された糸Ｙは、テ
ンション装置３２に入り、張力を付与されながら一回撚
られ、さらにもう一回撚られてバルーンガイド３７まで
バルーンされる。

【００３１】一方、交流電源３４からコンバータ３５、
直流バス４７を介して、巻取ドラム駆動モータ用の回転
数制御装置４１に２９０Ｖの直流電圧が供給され、ま
た、起動指令がホストＣＰＵ３６から制御信号用ライン
５４を介して回転数制御装置４１に送信される。巻取ド
ラム駆動モータ４は、回転数制御装置４１の指令に基づ
いて駆動し、その出力が各プーリ１０・１２・１６・１
９・２２・２４、ベルト１１・１４・２０・２５、減速
機１７、カムボックス２７を介して各支持軸１８・２３
及び往復ロッド２８に伝達され、各錘の巻取ドラム２１
とフィードローラ２６とが回転すると共に、各錘のトラ
バースガイド２９が往復運動する。

【００３２】そして、各錘の巻取ドラム２１とフィード
ローラ２６とが回転すると共に、各錘のトラバースガイ
ド２９が往復運動すると、スピンドル装置２で２回加撚
された糸Ｙは、トラバースガイド２９により綾振りされ
ながら、巻取パッケージＰに巻取られる。尚、綾振りの
際には、減速機１７により綾角が補正される。

【００３３】以上のように、糸Ｙが巻取パッケージＰに
巻き取られている間に、スピンドル駆動モータ６の回転
速度が、設定値（目標回転速度）に維持すべくフィード
バック制御されているにも拘わらず、上記の正常範囲を
越えた場合、スピンドル駆動モータ用の回転数制御装置
４４は、トラブル発生と判断して、直ちにモータ６を停
止させると共に、図示しないパッケージブレーキを作動
させる信号を送出する。パッケージブレーキが作動され
ると、パッケージＰは巻取ドラム２１から持ち上げられ
その回転が停止される。

【００３４】ドラブル発生と判断されると、通信ライン
５１を介して中継器４５に警告信号が送信される。中継
器４５は、警告信号を受信すると、通信ライン４６を介
してホストＣＰＵ３６に警告信号を送信する。ホストＣ
ＰＵ３６は、受信した警告信号に基づいて、トラブルの
発生した錘（スピンドル）の番号やトラブルの発生原因
をモニター４８に一括して表示させる。

【００３５】これにより、オペレータは、本体制御装置
４２のモニター４８を見るだけで、一括して全錘のトラ
ブル発生を監視できる。また、巻取ユニットＵが多数列
設されている場合でも、一旦、警告信号を各ユニット毎
に中継器４５で中継させるため、警告信号の送信漏れを
防止でき、確実且つ迅速にホストＣＰＵ３６に送信でき
る。

【００３６】尚、本実施形態に係る多重撚糸機１の制御
用電源ライン４９は、スピンドル駆動モータ６を制御す
るための制御系電圧（２４Ｖ）を各回転数制御装置４４
に供給するためのものである。また、制御信号用ライン
５４・５５は、全回転数制御装置４１・４４に起動指令
又は停止指令を送信するためのものであり、通常の機台
の一斉スタート或いは一斉ストップ信号を送信するため
のものである。さらに、通信ライン４６・５１は、各モ
ータ６の回転数や各モータ６に対する指令値等をホスト
ＣＰＵ３６によりモニターしたり、ホストＣＰＵ３６か
ら各回転数制御装置４１・４４に対して制御のためのパ
ラメータを設定するためのものである。

【００３７】尚、上記のＤＣブラシレスモータには、そ
の回転数を検出する回転数検出器５０が内蔵されてい
る。また、トラブル判定部４４ａは、スピンドル駆動モ
ータ６の回転速度に変えて、スピンドル駆動モータ６の
指令値（デューティー比）の変化量に基づいてトラブル
判定を行ってもよい。

【００３８】尚、本実施形態に係るトラブル判定部４４
ａ及び送信部４４ｂは、各スピンドル駆動モータ用の回
転数制御装置４４だけでなく、巻取ドラム駆動モータ用
の回転数制御装置４１にも設けられるのが好ましい。

【００３９】尚、本実施形態では、スピンドル駆動モー
タ用の回転数制御装置４４が３２台毎に各ユニット制御
部９を構成するとして説明したが、回転数制御装置４４
の数を３２台に限定するものではない。また、スピンド
ル駆動モータ用の回転数制御装置４４には、２台のスピ
ンドル駆動モータ６が接続されているとして説明した
が、スピンドル駆動モータの数を２台に限定するもので
はない。さらに、各糸巻取りユニットＵに単数の給糸パ
ッケージ８が設けられている場合を説明したが、これに
限らず、複数設けられる場合でも良い。

【００４０】尚、実施形態に係る多重撚糸機１では、ス
ピンドル装置２の１回転により２回の撚りがかかる二重
撚糸機について説明したが、その他の三重或いは四重撚
糸機でもよい。

【００４１】尚、本発明に係る単錘駆動型繊維機械は、
単錘駆動型多重撚糸機に限られず、延伸仮撚機や空気紡
績機に設けられてもよい。また、この場合、単錘駆動型
繊維機械の回転部材は、延伸仮撚機における仮撚付与手
段の駆動部材（ニップツイスター用のベルト）や空気紡
績機における紡績手段の駆動部材（バルーンローラ）で
ある。

【００４２】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、糸条に撚りを付
与するための回転部材毎に駆動モータを設けた単錘駆動
型繊維機械において、各駆動モータの回転速度を検出
し、その回転速度を目標速度に維持すべく各駆動モータ
について個別にフィードバック制御を行う回転数制御装
置を備え、前記回転数制御装置は、検出した回転速度に
基づいて、各回転部材毎個別にトラブルを判定するトラ
ブル判定手段を有する構成である。これにより、駆動モ
ータの回転速度を目標速度に維持すべくフィードバック
制御している場合において、その回転速度の検出結果か
らトラブル判定を行うので、糸巻き付き等のトラブルを
迅速に検出できるという効果を奏する。また、フィード
バック制御によりモータの回転速度を厳密に目標速度に
維持しているため、トラブルの判定基準となる閾値を目
標速度に極近い位置に設定した場合であっても、糸巻き
付け等の真に問題となるトラブルのみを迅速に検出でき
るという効果を奏する。

【００４３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の構成に加えて、各回転数制御装置には判定基準とな
る閾値を求めるための判定用割合値が設定入力可能であ
り、前記トラブル判定手段は、設定入力された判定用割
合値と目標速度とから正常範囲を設定し、検出した回転
数が正常範囲を越えたか否かによりトラブルを判定する
構成である。これにより、判定用割合値を予め設定入力
しておくだけで、種々の目標速度に対して自動的に正常
範囲が設定され、目標速度を変えた場合でも作業者が新
たに正常範囲を設定する必要がなく、トラブルの判定を
効果的に行えるという効果を奏する。

【００４４】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明の構成に加えて、前記回転数制御装置は機台の長手方
向に沿って複数設けられると共に、各回転数制御装置は
共通の通信ラインを介して１台の中央制御装置に接続さ
れ、前記通信ラインを介して中央制御装置から各回転数
制御装置に前記判定用割合値を設定入力可能であると共
に、各回転数制御装置は、トラブル判定手段によりトラ
ブルを検出すると、前記通信ラインを介して中央制御装
置に警告信号を送信する送信手段を有する構成である。
これにより、通信ラインを介して多数の回転数制御装置
に対して容易に判定用割合値を設定入力できると共に、
同じ通信ラインを介して警告信号を中央制御装置に送信
することにより、トラブルの発生を中央制御装置で直ち
に報知することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施に係る単錘駆動型多重撚糸機を説明
する図である。

【図２】巻取装置とスピンドル装置とを説明する図であ
る。

【図３】単錘駆動型多重撚糸機のトラブル検出システム
を説明するブロック図である。

【図４】従来の多重撚糸機を説明する図である。

【符号の説明】

１ 単錘駆動型多重撚糸機 ２ スピンドル装置 ３ 巻取装置 ４ 巻取ドラム駆動モータ ５ 駆動系統 ６ スピンドル駆動モータ ７ 制御系統 ８ 給糸パッケージ ９ ユニット制御部 ３４ 交流電源 ３５ コンバータ ３６ ホストＣＰＵ ４１ 巻取ドラム駆動モータ用の回転数制御装置 ４２ 本体制御装置 ４３ スピンドル装置用直流変圧器 ４４ スピンドル駆動モータ用の回転数制御装置 ４４ａ トラブル判定部 ４４ｂ 送信部 ４５ 中継器 ４６ 通信ライン ４７ 直流バス ４８ モニター ４９ 制御用電源ライン ５０ 回転数検出器 ５１ 通信ライン ５２ パルスジェネレータ ５３ 中継用コネクタボード ５４ 制御信号用ライン ５５ 制御信号用ライン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸条に撚りを付与するための回転部材毎
   に駆動モータを設けた単錘駆動型繊維機械において、 各駆動モータの回転速度を検出し、その回転速度を目標
   速度に維持すべく各駆動モータについて個別にフィード
   バック制御を行う回転数制御装置を備え、 前記回転数制御装置は、検出した回転速度に基づいて、
   各回転部材毎個別にトラブルを判定するトラブル判定手
   段を有することを特徴とする単錘駆動型繊維機械。
2. 【請求項２】 各回転数制御装置には、判定基準となる
   閾値を求めるための判定用割合値が設定入力可能であ
   り、 前記トラブル判定手段は、設定入力された判定用割合値
   と目標速度とから正常範囲を設定し、検出した回転数が
   正常範囲を越えたか否かによりトラブルを判定すること
   を特徴とする請求項１記載の単錘駆動型繊維機械。
3. 【請求項３】 前記回転数制御装置は、機台の長手方向
   に沿って複数設けられると共に、 各回転数制御装置は、共通の通信ラインを介して１台の
   中央制御装置に接続され、前記通信ラインを介して中央
   制御装置から各回転数制御装置に前記判定用割合値を設
   定入力可能であると共に、 各回転数制御装置は、トラブル判定手段によりトラブル
   を検出すると、前記通信ラインを介して中央制御装置に
   警告信号を送信する送信手段を有することを特徴とする
   請求項２記載の単錘駆動型繊維機械。