JP2001234436A - 紡績機械、特に練条機、たとえば調整型練条機へスライバを供給する装置 - Google Patents
紡績機械、特に練条機、たとえば調整型練条機へスライバを供給する装置Info
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- JP2001234436A JP2001234436A JP2001025441A JP2001025441A JP2001234436A JP 2001234436 A JP2001234436 A JP 2001234436A JP 2001025441 A JP2001025441 A JP 2001025441A JP 2001025441 A JP2001025441 A JP 2001025441A JP 2001234436 A JP2001234436 A JP 2001234436A
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
- D01G15/00—Carding machines or accessories; Card clothing; Burr-crushing or removing arrangements associated with carding or other preliminary-treatment machines
- D01G15/02—Carding machines
- D01G15/12—Details
- D01G15/46—Doffing or like arrangements for removing fibres from carding elements; Web-dividing apparatus; Condensers
- D01G15/64—Drafting or twisting apparatus associated with doffing arrangements or with web-dividing apparatus
Abstract
(57)【要約】
【課題】 紡績機械、特に練条機、たとえば調整型練条
機、にスライバを供給する装置に関し、簡単な方法で負
荷に関係する回転数偏差を補償することを目的とする。 【解決手段】 スライバ７はフィードテーブル６に取り
付けられた多数の駆動されるフィードローラ８ａ〜８ｆ
を介して紡績ケンスから引き出されて、駆動されるドラ
フト装置へ案内され、かつ、少なくとも２つの駆動モー
タ１７ａ〜１７ｆが設けられており、その駆動モータの
回転数が調節可能である装置において、駆動モータ１７
ａ〜１７ｆが共通のコンバータ１８によってエネルギを
供給され、回転数が共通に調節可能であって、その場合
に駆動モータの、負荷に依存しない回転数が実現される
構成とする。
機、にスライバを供給する装置に関し、簡単な方法で負
荷に関係する回転数偏差を補償することを目的とする。 【解決手段】 スライバ７はフィードテーブル６に取り
付けられた多数の駆動されるフィードローラ８ａ〜８ｆ
を介して紡績ケンスから引き出されて、駆動されるドラ
フト装置へ案内され、かつ、少なくとも２つの駆動モー
タ１７ａ〜１７ｆが設けられており、その駆動モータの
回転数が調節可能である装置において、駆動モータ１７
ａ〜１７ｆが共通のコンバータ１８によってエネルギを
供給され、回転数が共通に調節可能であって、その場合
に駆動モータの、負荷に依存しない回転数が実現される
構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紡績機械、とくに
練条機、たとえば調整型練条機でスライバを供給する装
置に関するものであり、同装置においてはスライバはフ
ィードテーブルに取り付けられた多数の駆動されるフィ
ードローラを介して紡績ケンスから引き出されて、駆動
されるドラフト装置へ案内され、その場合に少なくとも
２つの電気的な駆動モータが設けられており、その駆動
モータの回転数は調節可能である。
練条機、たとえば調整型練条機でスライバを供給する装
置に関するものであり、同装置においてはスライバはフ
ィードテーブルに取り付けられた多数の駆動されるフィ
ードローラを介して紡績ケンスから引き出されて、駆動
されるドラフト装置へ案内され、その場合に少なくとも
２つの電気的な駆動モータが設けられており、その駆動
モータの回転数は調節可能である。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置は、たとえばＤＥ１９８０
９８７５によって知られている。練条機のフィードテー
ブルに設けられた各フィードローラに対して回転数制御
を有する駆動モータが設けられているので、フィードロ
ーラの周速度を個別に調節することができる。多数の回
転数制御される駆動モータによって、様々な周速度を調
節することができる。
９８７５によって知られている。練条機のフィードテー
ブルに設けられた各フィードローラに対して回転数制御
を有する駆動モータが設けられているので、フィードロ
ーラの周速度を個別に調節することができる。多数の回
転数制御される駆動モータによって、様々な周速度を調
節することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、この
種の機械をさらに改良して、簡単な方法で負荷に関係す
る回転数偏差が補償されるようにすることである。
種の機械をさらに改良して、簡単な方法で負荷に関係す
る回転数偏差が補償されるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題の解決は、請求
項１に記載の特徴によって行われる。本発明に基づく手
段によって、特に練条機において、簡単な方法で負荷に
関係する回転数偏差を補償することができる。三相モー
タはスリップによって負荷に関係する回転数特性を有す
るが、それによって生じるミスドラフトのリスクが防止
される。スライバは、フィードテーブルの内部におい
て、第１に互いに対して、そしてさらにフィードローラ
と後段に接続されたドロー装置の入口ローラの対との間
の様々な距離に関して、進入テンションからの許容でき
ない偏差を持ってはならない。本発明によれば、負荷に
もかかわらず、駆動モータの所望の回転数（目標回転
数）がほぼ完全に、あるいは完全に実現されているの
で、ミスドラフトは防止される。さらに、フィードロー
ラの駆動出力をスライバへ伝達する場合に、繊維材料に
基づく摩擦の差が補償される。実際においては摩擦力は
木棉（場合によってはアビバージ、接着性の物質などを
含む）から木棉−化学繊維−混合物を介して純粋な化学
繊維（滑らかな表面）へと減少するが、本発明に基づく
手段によれば、処理される材料に関係なく、スライバへ
駆動力を確実かつ効果的に伝達することができる。特別
な利点は、装置が構造的にきわめて単純なことにある。
項１に記載の特徴によって行われる。本発明に基づく手
段によって、特に練条機において、簡単な方法で負荷に
関係する回転数偏差を補償することができる。三相モー
タはスリップによって負荷に関係する回転数特性を有す
るが、それによって生じるミスドラフトのリスクが防止
される。スライバは、フィードテーブルの内部におい
て、第１に互いに対して、そしてさらにフィードローラ
と後段に接続されたドロー装置の入口ローラの対との間
の様々な距離に関して、進入テンションからの許容でき
ない偏差を持ってはならない。本発明によれば、負荷に
もかかわらず、駆動モータの所望の回転数（目標回転
数）がほぼ完全に、あるいは完全に実現されているの
で、ミスドラフトは防止される。さらに、フィードロー
ラの駆動出力をスライバへ伝達する場合に、繊維材料に
基づく摩擦の差が補償される。実際においては摩擦力は
木棉（場合によってはアビバージ、接着性の物質などを
含む）から木棉−化学繊維−混合物を介して純粋な化学
繊維（滑らかな表面）へと減少するが、本発明に基づく
手段によれば、処理される材料に関係なく、スライバへ
駆動力を確実かつ効果的に伝達することができる。特別
な利点は、装置が構造的にきわめて単純なことにある。
【０００５】好ましくは練条機のフィードテーブルのフ
ィードローラには、少なくとも２つの駆動モータが付設
されている。好ましくは各フィードローラに、駆動モー
タが付設されている。好ましくは少なくとも１つの駆動
モータがフィードローラに、そして少なくとも１つの駆
動モータが前ドラフトのためにドロー装置のローラの対
に付設されている。好ましくは駆動モータは、周波数制
御される三相非同期モータである。好ましくは駆動モー
タは、三相同期モータである。このモータの場合には、
システムに従って回転数偏差は存在しない。好ましくは
駆動モータは、リラクタンスモータである。このモータ
は、高速回転（加速）の間は三相非同期モータのように
行動し、次（駆動）には同期モータのように行動するの
で、回転数方向ガイドは必要とされない。好ましくは駆
動モータは、パワーコンバータ制御される直流モータで
ある。エネルギを供給するコンバータは、この場合に
は、回転数に比例する電圧を発生させる。好ましくは駆
動モータは、歯車電動機である。好ましくは駆動モータ
は、インナーロータモータ（規格モータ）である。好ま
しくは駆動モータは、アウターロータモータ（アキシャ
ルモータ）である。
ィードローラには、少なくとも２つの駆動モータが付設
されている。好ましくは各フィードローラに、駆動モー
タが付設されている。好ましくは少なくとも１つの駆動
モータがフィードローラに、そして少なくとも１つの駆
動モータが前ドラフトのためにドロー装置のローラの対
に付設されている。好ましくは駆動モータは、周波数制
御される三相非同期モータである。好ましくは駆動モー
タは、三相同期モータである。このモータの場合には、
システムに従って回転数偏差は存在しない。好ましくは
駆動モータは、リラクタンスモータである。このモータ
は、高速回転（加速）の間は三相非同期モータのように
行動し、次（駆動）には同期モータのように行動するの
で、回転数方向ガイドは必要とされない。好ましくは駆
動モータは、パワーコンバータ制御される直流モータで
ある。エネルギを供給するコンバータは、この場合に
は、回転数に比例する電圧を発生させる。好ましくは駆
動モータは、歯車電動機である。好ましくは駆動モータ
は、インナーロータモータ（規格モータ）である。好ま
しくは駆動モータは、アウターロータモータ（アキシャ
ルモータ）である。
【０００６】好ましくはエネルギを供給するコンバータ
は、可変の大きさと周波数を有する、回転数を定める電
圧を発生させる。好ましくはコンバータは、周波数コン
バータである。好ましくはコンバータは、直流電流パワ
ーコンバータである。好ましくはコンバータは、目標値
検出器、たとえばポテンショメータ、制御装置による設
定を有する。好ましくは回転数検出器、たとえばタコジ
ェネレータが設けられている。好ましくは多数の回転数
検出器、たとえばタコジェネレータが設けられており、
それらの後段に平均値形成装置が接続されている。好ま
しくは駆動モータには、回転数に比例する検出器が設け
られている。好ましくはローラ、たとえばフィードロー
ラに、回転数に比例する検出器が設けられている。その
場合に１つの駆動モータまたは１つのローラに、使用さ
れるすべての駆動モータまたはローラの調節を代表し
て、検出器が設けられている。好ましくは検出器はコン
バータと接続されており、コンバータの出力電圧および
／または周波数に、目標値からの偏差がわずかに抑えら
れるように、影響を与える。好ましくは、多数のローラ
および／または駆動モータの平均の実際回転数を定める
ために、１つより多い回転数実際値検出器が設けられて
いる。
は、可変の大きさと周波数を有する、回転数を定める電
圧を発生させる。好ましくはコンバータは、周波数コン
バータである。好ましくはコンバータは、直流電流パワ
ーコンバータである。好ましくはコンバータは、目標値
検出器、たとえばポテンショメータ、制御装置による設
定を有する。好ましくは回転数検出器、たとえばタコジ
ェネレータが設けられている。好ましくは多数の回転数
検出器、たとえばタコジェネレータが設けられており、
それらの後段に平均値形成装置が接続されている。好ま
しくは駆動モータには、回転数に比例する検出器が設け
られている。好ましくはローラ、たとえばフィードロー
ラに、回転数に比例する検出器が設けられている。その
場合に１つの駆動モータまたは１つのローラに、使用さ
れるすべての駆動モータまたはローラの調節を代表し
て、検出器が設けられている。好ましくは検出器はコン
バータと接続されており、コンバータの出力電圧および
／または周波数に、目標値からの偏差がわずかに抑えら
れるように、影響を与える。好ましくは、多数のローラ
および／または駆動モータの平均の実際回転数を定める
ために、１つより多い回転数実際値検出器が設けられて
いる。
【０００７】好ましくは計算された平均の回転数偏差
は、エネルギ供給を行うコンバータの周波数および／ま
たは出力電圧に影響を与える。好ましくは駆動モータは
直流モータであって、その場合にエネルギを供給するコ
ンバータは、回転数に比例する電圧を発生させる。好ま
しくは回転数に比例する電圧は、さらに、回転数実際値
検出器によって制御される。好ましくは回転数目標値
は、ドロー装置入口ローラの回転数に比例して形成され
る。好ましくはフィードローラの駆動のために、等しい
回転数特性を有する駆動モータが利用される。好ましく
はフィードローラのための駆動モータの回転数は、等し
いか、ほぼ等しい。好ましくはフィードローラのための
駆動モータの回転数が等しいか、ほぼ等しい場合に、フ
ィードローラの、作業方向に異なる周速度が実施され
る。
は、エネルギ供給を行うコンバータの周波数および／ま
たは出力電圧に影響を与える。好ましくは駆動モータは
直流モータであって、その場合にエネルギを供給するコ
ンバータは、回転数に比例する電圧を発生させる。好ま
しくは回転数に比例する電圧は、さらに、回転数実際値
検出器によって制御される。好ましくは回転数目標値
は、ドロー装置入口ローラの回転数に比例して形成され
る。好ましくはフィードローラの駆動のために、等しい
回転数特性を有する駆動モータが利用される。好ましく
はフィードローラのための駆動モータの回転数は、等し
いか、ほぼ等しい。好ましくはフィードローラのための
駆動モータの回転数が等しいか、ほぼ等しい場合に、フ
ィードローラの、作業方向に異なる周速度が実施され
る。
【０００８】本発明は、紡績機械、特に練条機、たとえ
ば調整型練条機、にスライバを供給するための、他の好
ましい装置を含み、その場合にスライバはフィードテー
ブルに取り付けられた多数の駆動されるフィードローラ
を介して紡績ケンスから引き出されて、駆動されるドロ
ー装置へ案内され、その場合に少なくとも２つの駆動モ
ータが設けられており、その駆動モータの回転数が調節
可能であって、その場合に駆動モータは制御されない非
同期モータであり、共通のコンバータによってエネルギ
を供給され、かつ回転数は共通に調節可能である。紡績
機械、特に練条機、たとえば調整練条機、にスライバを
供給するための他の好ましい装置であって、その場合に
スライバはフィードテーブルに取り付けられた多数の駆
動されるフィードローラを介して紡績ケンスから引き出
されて、駆動されるドロー装置へ案内され、その場合に
少なくとも２つの駆動モータが設けられており、その駆
動モータの回転数が調節可能である、装置によれば、駆
動モータは制御されない直流モータであって、共通のコ
ンバータによってエネルギを供給され、かつ回転数が共
通に調節可能である。
ば調整型練条機、にスライバを供給するための、他の好
ましい装置を含み、その場合にスライバはフィードテー
ブルに取り付けられた多数の駆動されるフィードローラ
を介して紡績ケンスから引き出されて、駆動されるドロ
ー装置へ案内され、その場合に少なくとも２つの駆動モ
ータが設けられており、その駆動モータの回転数が調節
可能であって、その場合に駆動モータは制御されない非
同期モータであり、共通のコンバータによってエネルギ
を供給され、かつ回転数は共通に調節可能である。紡績
機械、特に練条機、たとえば調整練条機、にスライバを
供給するための他の好ましい装置であって、その場合に
スライバはフィードテーブルに取り付けられた多数の駆
動されるフィードローラを介して紡績ケンスから引き出
されて、駆動されるドロー装置へ案内され、その場合に
少なくとも２つの駆動モータが設けられており、その駆
動モータの回転数が調節可能である、装置によれば、駆
動モータは制御されない直流モータであって、共通のコ
ンバータによってエネルギを供給され、かつ回転数が共
通に調節可能である。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明を、図面に示す実施例を用
いて以下で詳細に説明する。図１に示す側面図は、練条
機、たとえばツリュツラー−練条機ＨＳＲの、フィード
領域１、測定領域２、ドラフト装置３およびスライバ載
置部４を示している。フィード領域１においては、練条
機の２列のケンスの配列で（図２を参照）３つの紡績ケ
ンス５ａ〜５ｃ（ラウンドケンス）がスライバフィード
テーブル６（クリール）の下方に配置されており、フィ
ードスライバ７ａ〜７ｃがフィードローラ８ａ〜８ｃを
介して引き出されて、ドラフト装置３へ供給される。各
駆動されるフィードローラ８ａ〜８ｃには、一緒に回転
するオーバーローラ９ａ〜９ｃが付設されている。フィ
ードテーブル２の領域内には、それぞれオーバーローラ
とフィードローラとからなる、６対のローラ８、９が設
けられている（図２）。紡績ケンス５ａ〜５ｃからスラ
イバ７ａ〜７ｃが持ち上げられて、フィードテーブル６
上で練条機内を案内される。ドラフト装置３を通過した
後に、牽伸されたスライバはケンスストックの回転皿内
へ達して、出力ケンス１１内に輪にして載置される。フ
ィードテーブル６は、スライバフィード装置全体の領域
にわたって練条機内を延びている。スライバフィード装
置を介して各紡績ケンス５からそれぞれスライバ７がＢ
方向に引き上げられ、かつ練条機への供給は、それぞれ
スライバフィード個所を通して行われ、そのスライバフ
ィード個所の各々がローラの対８ａ、９ａ；８ｂ、９
ｂ；８ｃ、９ｃ（ローラフィード）を有している。各下
方のローラ８ａ〜８ｃの領域には、スライバ７を案内す
るためのガイド機構１０ａ、１０ｂ〜１０ｃが設けられ
ている。
いて以下で詳細に説明する。図１に示す側面図は、練条
機、たとえばツリュツラー−練条機ＨＳＲの、フィード
領域１、測定領域２、ドラフト装置３およびスライバ載
置部４を示している。フィード領域１においては、練条
機の２列のケンスの配列で（図２を参照）３つの紡績ケ
ンス５ａ〜５ｃ（ラウンドケンス）がスライバフィード
テーブル６（クリール）の下方に配置されており、フィ
ードスライバ７ａ〜７ｃがフィードローラ８ａ〜８ｃを
介して引き出されて、ドラフト装置３へ供給される。各
駆動されるフィードローラ８ａ〜８ｃには、一緒に回転
するオーバーローラ９ａ〜９ｃが付設されている。フィ
ードテーブル２の領域内には、それぞれオーバーローラ
とフィードローラとからなる、６対のローラ８、９が設
けられている（図２）。紡績ケンス５ａ〜５ｃからスラ
イバ７ａ〜７ｃが持ち上げられて、フィードテーブル６
上で練条機内を案内される。ドラフト装置３を通過した
後に、牽伸されたスライバはケンスストックの回転皿内
へ達して、出力ケンス１１内に輪にして載置される。フ
ィードテーブル６は、スライバフィード装置全体の領域
にわたって練条機内を延びている。スライバフィード装
置を介して各紡績ケンス５からそれぞれスライバ７がＢ
方向に引き上げられ、かつ練条機への供給は、それぞれ
スライバフィード個所を通して行われ、そのスライバフ
ィード個所の各々がローラの対８ａ、９ａ；８ｂ、９
ｂ；８ｃ、９ｃ（ローラフィード）を有している。各下
方のローラ８ａ〜８ｃの領域には、スライバ７を案内す
るためのガイド機構１０ａ、１０ｂ〜１０ｃが設けられ
ている。
【００１０】符号Ａは、スライバ７ａ、７ｂ、７ｃがフ
ィードローラからドラフト装置３の方向へ走行する走行
方向を示している。スライバ７ａ〜７ｃは、ローラの対
８、９の間で絞られる。紡績ケンス５ａ〜５ｃから引き
出されたスライバは、特に引き出し速度が大きい場合に
は、ケンス５ａ〜５ｃの上方でバルーン状に振動する。
フィードローラ８ａ〜８ｃを通過した後に、スライバは
途中で沈静化する。フィードローラ８ａ〜８ｃとオーバ
ーローラ９ａ〜９ｃの回転方向は、湾曲された矢印Ｃ、
Ｄで示されている。フィードテーブル６の後段におい
て、ドラフト装置３の入口には、駆動されるローラ装
置、たとえば２つのライダーアンダーローラ１２と３つ
の並べて配置されたライダーオーバーローラ１３とが設
けられている。各フィードローラ８は、専用の駆動モー
タ１７ａ〜１７ｆによって駆動され、それら駆動モータ
はインナーロータモータ（標準的なモータ）、たとえば
周波数制御される三相非同期モータとして形成されてい
る。駆動モータ１７ａ〜１７ｆはすべて目標値調節器１
９を備えた共通のコンバータ１８、たとえば周波数コン
バータに接続されている。
ィードローラからドラフト装置３の方向へ走行する走行
方向を示している。スライバ７ａ〜７ｃは、ローラの対
８、９の間で絞られる。紡績ケンス５ａ〜５ｃから引き
出されたスライバは、特に引き出し速度が大きい場合に
は、ケンス５ａ〜５ｃの上方でバルーン状に振動する。
フィードローラ８ａ〜８ｃを通過した後に、スライバは
途中で沈静化する。フィードローラ８ａ〜８ｃとオーバ
ーローラ９ａ〜９ｃの回転方向は、湾曲された矢印Ｃ、
Ｄで示されている。フィードテーブル６の後段におい
て、ドラフト装置３の入口には、駆動されるローラ装
置、たとえば２つのライダーアンダーローラ１２と３つ
の並べて配置されたライダーオーバーローラ１３とが設
けられている。各フィードローラ８は、専用の駆動モー
タ１７ａ〜１７ｆによって駆動され、それら駆動モータ
はインナーロータモータ（標準的なモータ）、たとえば
周波数制御される三相非同期モータとして形成されてい
る。駆動モータ１７ａ〜１７ｆはすべて目標値調節器１
９を備えた共通のコンバータ１８、たとえば周波数コン
バータに接続されている。
【００１１】フィードローラ８ａ〜８ｃは、等しい直
径、たとえば１００ｍｍを有している。モータ１７ａ、
１７ｂ、１７ｃの回転数ｎは、駆動方向Ａに減少し、す
なわちｎ１＞ｎ２＞ｎ３である（モータ１７ａは回転数
ｎ１、モータ１７ｂは回転数ｎ２、そしてモータ１７ｃ
は回転数ｎ３を有する）。回転数ｎ１、ｎ２およびｎ３
は、制御調節装置４０によって設定され、たとえばｎ１
＝９００ｍｉｎ-1、ｎ２＝８５０ｍｉｎ-1、ｎ３＝８０
０ｍｉｎ-1であり、すなわちＵ１＝２８２ｍ／ｍｉｎ、
Ｕ２＝２６７ｍ／ｍｉｎ、Ｕ３＝２５１ｍ／ｍｉｎであ
る。同様なことが、駆動モータ１７ｄ、１７ｅ、１７ｆ
（図２）についても当てはまる。このようにしてフィー
ドローラの周速度は作業方向Ａに減少する。それによっ
て、フィードローラ８の周速度Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３を、す
べてのスライバ７のフィード応力が望ましい方法で等し
く、あるいはほぼ等しく実現されるように、調節するこ
とができる。あるいはまた、すべての駆動モータ１７ａ
〜１７ｃ（および図１には図示されていない駆動モータ
１７ｄ〜１７ｆ）が等しい回転数ｎを有し、それによっ
て経済的な実施形態が形成されるようにすることもでき
る。作業方向Ａに（わずかに）減少する、フィードロー
ラ８ａ〜８ｃ（および８ｄ〜８ｆ）の周速度Ｕを実現す
るために、フィードローラ８ａ〜８ｃ（および８ｄ〜８
ｆ）の外径ｄは、それに応じて異なるように形成され
る。
径、たとえば１００ｍｍを有している。モータ１７ａ、
１７ｂ、１７ｃの回転数ｎは、駆動方向Ａに減少し、す
なわちｎ１＞ｎ２＞ｎ３である（モータ１７ａは回転数
ｎ１、モータ１７ｂは回転数ｎ２、そしてモータ１７ｃ
は回転数ｎ３を有する）。回転数ｎ１、ｎ２およびｎ３
は、制御調節装置４０によって設定され、たとえばｎ１
＝９００ｍｉｎ-1、ｎ２＝８５０ｍｉｎ-1、ｎ３＝８０
０ｍｉｎ-1であり、すなわちＵ１＝２８２ｍ／ｍｉｎ、
Ｕ２＝２６７ｍ／ｍｉｎ、Ｕ３＝２５１ｍ／ｍｉｎであ
る。同様なことが、駆動モータ１７ｄ、１７ｅ、１７ｆ
（図２）についても当てはまる。このようにしてフィー
ドローラの周速度は作業方向Ａに減少する。それによっ
て、フィードローラ８の周速度Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３を、す
べてのスライバ７のフィード応力が望ましい方法で等し
く、あるいはほぼ等しく実現されるように、調節するこ
とができる。あるいはまた、すべての駆動モータ１７ａ
〜１７ｃ（および図１には図示されていない駆動モータ
１７ｄ〜１７ｆ）が等しい回転数ｎを有し、それによっ
て経済的な実施形態が形成されるようにすることもでき
る。作業方向Ａに（わずかに）減少する、フィードロー
ラ８ａ〜８ｃ（および８ｄ〜８ｆ）の周速度Ｕを実現す
るために、フィードローラ８ａ〜８ｃ（および８ｄ〜８
ｆ）の外径ｄは、それに応じて異なるように形成され
る。
【００１２】図２に示すように、フィードテーブル６の
各側には、それぞれ３つの紡績ケンス５の列が互いに対
して平行に設置されている。駆動中には、６個すべての
紡績ケンス５ａ〜５ｆから同時にそれぞれ１つのスライ
バを引き出すことができる。しかしまた駆動中に、片側
においてだけ、たとえば紡績ケンス５ａ〜５ｃからだけ
スライバが引き出され、他の側においては３つの紡績ケ
ンス５ｄ〜５ｆは交換されるようにすることもできる。
さらに、フィードテーブル６の各側に、作業方向Ａに相
前後して配置されたそれぞれ３つのフィードローラ８ａ
〜８ｃおよび８ｄ〜８ｆが設けられている。２つのフィ
ードローラは、それぞれ互いに対して同軸に配置されて
いる。フィードローラ８ａ〜８ｆは、それぞれ専用の回
転数制御されるモータ１７ａ〜１７ｆによって駆動され
る。モータ１７ａ〜１７ｆは、共通の電気的な制御調整
装置４０、たとえばマイクロコンピュータに接続されて
いる（図４を参照）。図２においては、フィードローラ
に付設された駆動モータ１７ａ〜１７ｆ（それぞれアウ
ターロータモータ（アキシャルモータ）として形成され
ている）は、共通のコンバータ１８に接続されている。
好ましくは駆動モータ１７ａ〜１７ｆは、等しい回転数
ｎを有している。作業方向Ａに（わずかに）減少する周
速度Ｕを実現するために、駆動モータ１７ａと１７ｄ
と、１７ｂと１７ｅと、１７ｃと１７ｆの外径は、異な
るように形成される。あるいはまた、等しい外径を有す
る駆動モータ１７ａから１７ｄにおいて、異なる回転数
ｎを有する駆動モータが選択される。
各側には、それぞれ３つの紡績ケンス５の列が互いに対
して平行に設置されている。駆動中には、６個すべての
紡績ケンス５ａ〜５ｆから同時にそれぞれ１つのスライ
バを引き出すことができる。しかしまた駆動中に、片側
においてだけ、たとえば紡績ケンス５ａ〜５ｃからだけ
スライバが引き出され、他の側においては３つの紡績ケ
ンス５ｄ〜５ｆは交換されるようにすることもできる。
さらに、フィードテーブル６の各側に、作業方向Ａに相
前後して配置されたそれぞれ３つのフィードローラ８ａ
〜８ｃおよび８ｄ〜８ｆが設けられている。２つのフィ
ードローラは、それぞれ互いに対して同軸に配置されて
いる。フィードローラ８ａ〜８ｆは、それぞれ専用の回
転数制御されるモータ１７ａ〜１７ｆによって駆動され
る。モータ１７ａ〜１７ｆは、共通の電気的な制御調整
装置４０、たとえばマイクロコンピュータに接続されて
いる（図４を参照）。図２においては、フィードローラ
に付設された駆動モータ１７ａ〜１７ｆ（それぞれアウ
ターロータモータ（アキシャルモータ）として形成され
ている）は、共通のコンバータ１８に接続されている。
好ましくは駆動モータ１７ａ〜１７ｆは、等しい回転数
ｎを有している。作業方向Ａに（わずかに）減少する周
速度Ｕを実現するために、駆動モータ１７ａと１７ｄ
と、１７ｂと１７ｅと、１７ｃと１７ｆの外径は、異な
るように形成される。あるいはまた、等しい外径を有す
る駆動モータ１７ａから１７ｄにおいて、異なる回転数
ｎを有する駆動モータが選択される。
【００１３】図３の概略的な図示によれば、それぞれ
（図示されていない）紡績ケンス５に付設された、８つ
のフィードローラ８が設けられている。すべてのフィー
ドローラ８は、共通の駆動モータ１７、たとえば三相非
同期モータ、を介して駆動され、その場合にフィードロ
ーラ８と駆動モータ１７（図示せず）との間には、歯付
きベルト、歯付きベルト車、歯車伝導機構などのよう
な、機械的な伝達部材が設けられている。様々な歯車伝
導機構によって統一的な張力変動を達成することができ
る。フィードテーブル６（クリール）での駆動は、回転
数調節可能な１つの駆動モータ１７によって行われる。
ドラフト装置３においては、前ドラフトのためのローラ
の対III−２８、II−２７のアンダーローラIII、IIは、
回転数調節可能な駆動モータ２０によって駆動される。
駆動モータ１７、２０は、共通にコンバータ１８に接続
されており、かつコンバータ１８によってエネルギを供
給される。
（図示されていない）紡績ケンス５に付設された、８つ
のフィードローラ８が設けられている。すべてのフィー
ドローラ８は、共通の駆動モータ１７、たとえば三相非
同期モータ、を介して駆動され、その場合にフィードロ
ーラ８と駆動モータ１７（図示せず）との間には、歯付
きベルト、歯付きベルト車、歯車伝導機構などのよう
な、機械的な伝達部材が設けられている。様々な歯車伝
導機構によって統一的な張力変動を達成することができ
る。フィードテーブル６（クリール）での駆動は、回転
数調節可能な１つの駆動モータ１７によって行われる。
ドラフト装置３においては、前ドラフトのためのローラ
の対III−２８、II−２７のアンダーローラIII、IIは、
回転数調節可能な駆動モータ２０によって駆動される。
駆動モータ１７、２０は、共通にコンバータ１８に接続
されており、かつコンバータ１８によってエネルギを供
給される。
【００１４】図４によれば、練条機、たとえばツリュツ
ラー練条機ＨＳＲは、ドラフト装置３を有し、その前段
にはドラフト装置流入部（測定領域）２が、そしてその
後段にはドラフト装置流出部（スライバ載置部）４が配
置されている。ケンスから来る（図１と２を参照）スラ
イバ７は、スライバガイド２１へ流入して、デリバリロ
ーラ２２、２３によって引き出されて、その間に測定部
材２４を通過して移送される。ドラフト装置３は、４−
オーバー３ドラフト装置として設計されており、すなわ
ち３つのアンダーローラＩ、II、III（Ｉ出口アンダー
ローラ、II中央アンダーローラ、III入口アンダーロー
ラ）と４つのオーバーローラ２５、２６、２７、２８か
ら構成されている。ドラフト装置３内では、多数のスラ
イバ７からなる繊維スライバ７のドラフトが行われる。
ドラフトは、前ドラフトとメインドラフトから構成され
ている。ローラの対２８−III、２７−IIは前ドラフト
フィールドを形成し、ローラの対２７−II、２５と２６
−Ｉがメインドラフトフィールドを形成する。牽伸され
たスライバは、ドラフト装置流出部４においてフリース
ガイド２９へ達し、デリバリローラ３０、３１によって
スライバトランペット３２を通して引き出され、その中
でスライバ７″にまとめられて、次にケンス（図１、位
置１１を参照）内へ載置される。
ラー練条機ＨＳＲは、ドラフト装置３を有し、その前段
にはドラフト装置流入部（測定領域）２が、そしてその
後段にはドラフト装置流出部（スライバ載置部）４が配
置されている。ケンスから来る（図１と２を参照）スラ
イバ７は、スライバガイド２１へ流入して、デリバリロ
ーラ２２、２３によって引き出されて、その間に測定部
材２４を通過して移送される。ドラフト装置３は、４−
オーバー３ドラフト装置として設計されており、すなわ
ち３つのアンダーローラＩ、II、III（Ｉ出口アンダー
ローラ、II中央アンダーローラ、III入口アンダーロー
ラ）と４つのオーバーローラ２５、２６、２７、２８か
ら構成されている。ドラフト装置３内では、多数のスラ
イバ７からなる繊維スライバ７のドラフトが行われる。
ドラフトは、前ドラフトとメインドラフトから構成され
ている。ローラの対２８−III、２７−IIは前ドラフト
フィールドを形成し、ローラの対２７−II、２５と２６
−Ｉがメインドラフトフィールドを形成する。牽伸され
たスライバは、ドラフト装置流出部４においてフリース
ガイド２９へ達し、デリバリローラ３０、３１によって
スライバトランペット３２を通して引き出され、その中
でスライバ７″にまとめられて、次にケンス（図１、位
置１１を参照）内へ載置される。
【００１５】たとえば歯付きベルトを介して機械的に結
合されているデリバリローラ２２、２３、入口アンダー
ローラIIIおよび中央アンダーローラIIは、調整モータ
２０によって駆動され、その場合に目標値が設定可能で
ある。（付属のオーバーローラ２７、２８は一緒に回転
する。）出口アンダーローラＩとデリバリローラ３０、
３１は、メインモータ３３によって駆動される。調整モ
ータ２０とメインモータ３３は、それぞれ専用の制御器
３４、３５を有している。
合されているデリバリローラ２２、２３、入口アンダー
ローラIIIおよび中央アンダーローラIIは、調整モータ
２０によって駆動され、その場合に目標値が設定可能で
ある。（付属のオーバーローラ２７、２８は一緒に回転
する。）出口アンダーローラＩとデリバリローラ３０、
３１は、メインモータ３３によって駆動される。調整モ
ータ２０とメインモータ３３は、それぞれ専用の制御器
３４、３５を有している。
【００１６】制御（回転数制御）は、それぞれ閉ループ
回路を介して行われ、その場合に制御器３４に対してタ
コジェネレータ３６が、そしてメインモータ３３に対し
てはタコジェネレータ３７が付設されている。ドラフト
装置流入部２においては、質量に比例する変量、たとえ
ば供給されるスライバ７の断面積が、たとえばＤＥ−Ａ
−４４０４３２６から知らている流入測定機構２４によ
って測定される。ドロー装置流出部４においては流出す
るスライバ７”の横断面が、スライバトランペット３２
に付設された、たとえばＤＥ−Ａ−１９５３７９８２か
ら知られている、流出測定機構３８によって得られる。
中央計算機ユニット４０（制御調整装置）、たとえばマ
イクロプロセッサを備えたマイクロコンピュータが、調
整モータ２０のための目標量の調節を制御器３４へ伝達
する。２つの測定機構２４、３８の測定量は、牽伸プロ
セスの間に中央の計算機ユニット４０へ伝達される。流
入測定機構２４の測定量と流出するスライバ７″の断面
積のための目標値に基づいて、中央の計算機ユニット４
０において調整モータ２０のための目標値が定められ
る。
回路を介して行われ、その場合に制御器３４に対してタ
コジェネレータ３６が、そしてメインモータ３３に対し
てはタコジェネレータ３７が付設されている。ドラフト
装置流入部２においては、質量に比例する変量、たとえ
ば供給されるスライバ７の断面積が、たとえばＤＥ−Ａ
−４４０４３２６から知らている流入測定機構２４によ
って測定される。ドロー装置流出部４においては流出す
るスライバ７”の横断面が、スライバトランペット３２
に付設された、たとえばＤＥ−Ａ−１９５３７９８２か
ら知られている、流出測定機構３８によって得られる。
中央計算機ユニット４０（制御調整装置）、たとえばマ
イクロプロセッサを備えたマイクロコンピュータが、調
整モータ２０のための目標量の調節を制御器３４へ伝達
する。２つの測定機構２４、３８の測定量は、牽伸プロ
セスの間に中央の計算機ユニット４０へ伝達される。流
入測定機構２４の測定量と流出するスライバ７″の断面
積のための目標値に基づいて、中央の計算機ユニット４
０において調整モータ２０のための目標値が定められ
る。
【００１７】流出測定機構３８の測定量は、流出するス
ライバ７″の監視に用いられる（出力スライバ監視）。
この制御システムによって、ドラフトプロセスを適切に
制御することにより、供給されるスライバ７の断面積の
変動を補償することができ、ないしは本発明に基づく手
段によりスライバ７″の均一性を、フィードテーブル６
の領域ですでにスライバ７のミスドラフトが減少され、
ないしは防止されることにより、達成することができ
る。機械の中央計算機ユニット４０には、メモリ３９が
付設されており、その場合に制御調整システムの信号な
いしは所定の信号が評価のために記憶される。
ライバ７″の監視に用いられる（出力スライバ監視）。
この制御システムによって、ドラフトプロセスを適切に
制御することにより、供給されるスライバ７の断面積の
変動を補償することができ、ないしは本発明に基づく手
段によりスライバ７″の均一性を、フィードテーブル６
の領域ですでにスライバ７のミスドラフトが減少され、
ないしは防止されることにより、達成することができ
る。機械の中央計算機ユニット４０には、メモリ３９が
付設されており、その場合に制御調整システムの信号な
いしは所定の信号が評価のために記憶される。
【００１８】計算機ユニット４０にはさらに、関数変換
器４１、たとえばレベル変換器、計算機などが接続され
ており、それは回転数制御されるモータ１７ａ〜１７ｆ
のためのコンバータ１８と電気的に接続されている。メ
モリ３９内で設定可能な、目標値調節器１９のための目
標値に基づいて、電動機１７ａ〜１７ｆの回転数が調節
される。共通のコンバータ１８によって、供給が変化し
た場合、たとえば機械が高速回転または制動された場
合、そしてまた連続駆動の間に変化した場合にも、同時
に駆動モータ１７、２０の回転数が変化される。さら
に、比較的小さくて、かつスライバ７′の厚み補正に用
いられる、調整のための駆動モータ２０（調整モータ）
の回転数変化が行われる。
器４１、たとえばレベル変換器、計算機などが接続され
ており、それは回転数制御されるモータ１７ａ〜１７ｆ
のためのコンバータ１８と電気的に接続されている。メ
モリ３９内で設定可能な、目標値調節器１９のための目
標値に基づいて、電動機１７ａ〜１７ｆの回転数が調節
される。共通のコンバータ１８によって、供給が変化し
た場合、たとえば機械が高速回転または制動された場
合、そしてまた連続駆動の間に変化した場合にも、同時
に駆動モータ１７、２０の回転数が変化される。さら
に、比較的小さくて、かつスライバ７′の厚み補正に用
いられる、調整のための駆動モータ２０（調整モータ）
の回転数変化が行われる。
【００１９】図５によれば、フィードローラ８ａ、８
ｂ、８ｃのために３つの駆動モータ１７ａ、１７ｂ、１
７ｃが設けられており、その場合にフィードローラ８ｃ
はすべてのフィードローラの操作を代表して、軸４４を
介して回転数に比例する検出器としてのタコジェネレー
タ４３と接続されている。タコジェネレータ４３は周波
数コンバータ１８と接続されており、その周波数コンバ
ータに目標値調節器１９が接続されている。周波数コン
バータ１８の後段には、駆動モータ１７ａ〜１７ｃが配
置されている。タコジェネレータ４３は、周波数コンバ
ータ１８へ回転数を入力することを介して、周波数コン
バータ１８（フィードコンバータ）の出力電圧と周波数
を調節し、それによって回転数調節器１９によって設定
された回転数目標値に対する駆動モータ１７ａ〜１７ｃ
の回転数の偏差が、できるだけ小さく抑えられる。
ｂ、８ｃのために３つの駆動モータ１７ａ、１７ｂ、１
７ｃが設けられており、その場合にフィードローラ８ｃ
はすべてのフィードローラの操作を代表して、軸４４を
介して回転数に比例する検出器としてのタコジェネレー
タ４３と接続されている。タコジェネレータ４３は周波
数コンバータ１８と接続されており、その周波数コンバ
ータに目標値調節器１９が接続されている。周波数コン
バータ１８の後段には、駆動モータ１７ａ〜１７ｃが配
置されている。タコジェネレータ４３は、周波数コンバ
ータ１８へ回転数を入力することを介して、周波数コン
バータ１８（フィードコンバータ）の出力電圧と周波数
を調節し、それによって回転数調節器１９によって設定
された回転数目標値に対する駆動モータ１７ａ〜１７ｃ
の回転数の偏差が、できるだけ小さく抑えられる。
【００２０】図６によれば、各駆動モータ１７ａ、１７
ｂ、１７ｃ、たとえば周波数制御される非同期モータ
（三相モータ）に、タコジェネレータ４３ａ、４３ｂ、
４３ｃが接続されており、それらの後段に共通の平均値
形成装置４５が配置されており、その平均値形成装置が
周波数コンバータ１８に接続されている。周波数コンバ
ータ１８の後段には、駆動モータ１７ａ〜１７ｃが接続
されている。周波数コンバータ１８は、回転数目標値ｎ
ｓｏｌｌのための目標値調節器１９を有しており、それ
が制御調整装置４０に接続されている。回転数目標値ｎ
ｓｏｌｌは、ドラフト装置入口ローラIII（図４を参
照）の回転数に比例して形成される。多数のタコジェネ
レータ４３ａ〜４３ｃ（回転数実際値検出器）と平均値
形成装置４５とによって、多数のフィードローラ８ａ〜
８ｃの平均の実際回転数ｎｍｉｔｔｅｌが定められる。
計算された平均の回転数偏差は、給電するコンバータ１
８の周波数および／または出力電圧に影響を与える。
ｂ、１７ｃ、たとえば周波数制御される非同期モータ
（三相モータ）に、タコジェネレータ４３ａ、４３ｂ、
４３ｃが接続されており、それらの後段に共通の平均値
形成装置４５が配置されており、その平均値形成装置が
周波数コンバータ１８に接続されている。周波数コンバ
ータ１８の後段には、駆動モータ１７ａ〜１７ｃが接続
されている。周波数コンバータ１８は、回転数目標値ｎ
ｓｏｌｌのための目標値調節器１９を有しており、それ
が制御調整装置４０に接続されている。回転数目標値ｎ
ｓｏｌｌは、ドラフト装置入口ローラIII（図４を参
照）の回転数に比例して形成される。多数のタコジェネ
レータ４３ａ〜４３ｃ（回転数実際値検出器）と平均値
形成装置４５とによって、多数のフィードローラ８ａ〜
８ｃの平均の実際回転数ｎｍｉｔｔｅｌが定められる。
計算された平均の回転数偏差は、給電するコンバータ１
８の周波数および／または出力電圧に影響を与える。
【００２１】図７（Ａ）、（Ｂ）は、図６に示す実施形
態の作業方法を例示している。図７（Ａ）によれば、
（タコジェネレータ４３ａ〜４３ｃによって測定され
た）回転数値は、次のようになる：フィードローラ１７
ａについてｎ１＝４７０回転／分、フィードローラ１７
ｂについてｎ２＝４６０回転／分、フィードローラ１７
ｃについてｎ３＝４８０回転／分。三相非同期モータ１
７ａ〜１７ｃは、その構造に基づいて、負荷を受けると
負荷に従ってその回転数ｎ１、ｎ２ないしｎ３を変化さ
せる。目標値ｎｓｏｌｌからのこの偏差は、スリップと
称される。実際回転数ｎ１、ｎ２、ｎ３から平均値形成
装置４５によって平均の回転数ｎｍｉｔｔｅｌ＝４７０
回転／分が計算されて、コンバータ１８において目標回
転数ｎｓｏｌｌ＝５００回転／分と比較される。出力電
圧および／または周波数は、それに応じて適合され、駆
動モータ１７ａ、１７ｂ、１７ｃへ供給され、駆動モー
タはそれによって新しい回転数実際値に達する：フィー
ドローラ１７ａについてｎ′１＝５００回転／分、フィ
ードローラ１７ｂについてはｎ′２＝４９０回転／分、
そしてフィードローラ１７ｃについてはｎ′３＝５１０
回転／分。実際回転数の水準は、共通にｎからｎ′へシ
フトされている。新しい実際回転数ｎ′１、ｎ′２およ
びｎ′３は、回転数目標値ｎｓｏｌｌからわずかな偏差
しか持たず、実際回転数ｎ′１は、目標回転数ｎｓｏｌ
ｌに等しい。このようにして負荷依存性が簡単な方法で
大幅に、すなわちほぼ完全に、補償される。
態の作業方法を例示している。図７（Ａ）によれば、
（タコジェネレータ４３ａ〜４３ｃによって測定され
た）回転数値は、次のようになる：フィードローラ１７
ａについてｎ１＝４７０回転／分、フィードローラ１７
ｂについてｎ２＝４６０回転／分、フィードローラ１７
ｃについてｎ３＝４８０回転／分。三相非同期モータ１
７ａ〜１７ｃは、その構造に基づいて、負荷を受けると
負荷に従ってその回転数ｎ１、ｎ２ないしｎ３を変化さ
せる。目標値ｎｓｏｌｌからのこの偏差は、スリップと
称される。実際回転数ｎ１、ｎ２、ｎ３から平均値形成
装置４５によって平均の回転数ｎｍｉｔｔｅｌ＝４７０
回転／分が計算されて、コンバータ１８において目標回
転数ｎｓｏｌｌ＝５００回転／分と比較される。出力電
圧および／または周波数は、それに応じて適合され、駆
動モータ１７ａ、１７ｂ、１７ｃへ供給され、駆動モー
タはそれによって新しい回転数実際値に達する：フィー
ドローラ１７ａについてｎ′１＝５００回転／分、フィ
ードローラ１７ｂについてはｎ′２＝４９０回転／分、
そしてフィードローラ１７ｃについてはｎ′３＝５１０
回転／分。実際回転数の水準は、共通にｎからｎ′へシ
フトされている。新しい実際回転数ｎ′１、ｎ′２およ
びｎ′３は、回転数目標値ｎｓｏｌｌからわずかな偏差
しか持たず、実際回転数ｎ′１は、目標回転数ｎｓｏｌ
ｌに等しい。このようにして負荷依存性が簡単な方法で
大幅に、すなわちほぼ完全に、補償される。
【００２２】検出器（タコジェネレータ）を必要としな
い、同期モータも使用することができる。その場合に
は、三相同期モータはスリップを持たないので、制御は
不要である。すべての駆動モータ１７ａ〜１７は、駆動
中に目標値調節器１９を介してコンバータ１８によっ
て、目標回転数、たとえばｎｓｏｌｌ＝５００回転／分
に共通に調節可能である。
い、同期モータも使用することができる。その場合に
は、三相同期モータはスリップを持たないので、制御は
不要である。すべての駆動モータ１７ａ〜１７は、駆動
中に目標値調節器１９を介してコンバータ１８によっ
て、目標回転数、たとえばｎｓｏｌｌ＝５００回転／分
に共通に調節可能である。
【００２３】駆動モータとして直流モータが使用される
場合には、（図５および６と同様に）、負荷依存性をほ
ぼ補償するためには、制御が必要である。本発明によれ
ば、簡単な方法で負荷に依存する回転数偏差が補償さ
れ、駆動モータは共通のコンバータによって給電され、
かつ回転数は共通に調節可能であって、その場合に駆動
モータの負荷に依存しない回転数が実現されている。
場合には、（図５および６と同様に）、負荷依存性をほ
ぼ補償するためには、制御が必要である。本発明によれ
ば、簡単な方法で負荷に依存する回転数偏差が補償さ
れ、駆動モータは共通のコンバータによって給電され、
かつ回転数は共通に調節可能であって、その場合に駆動
モータの負荷に依存しない回転数が実現されている。
【図１】フィードテーブルにおいて各フィードローラに
対して駆動モータ（インナーロータモータ）が設けられ
ている、本発明に基づく装置の実施形態を有する練条機
を概略的に示す側面図である。
対して駆動モータ（インナーロータモータ）が設けられ
ている、本発明に基づく装置の実施形態を有する練条機
を概略的に示す側面図である。
【図２】アウターロータモータを備えた、図１に示すフ
ィードテーブルの上面図である。
ィードテーブルの上面図である。
【図３】１つの駆動モータはフィードテーブルに、そし
て１つの駆動モータは前ドラフトのためにドラフト装置
のローラの対に設けられている、本発明の他の実施形態
を有する、図１に示す練条機の上面図である。
て１つの駆動モータは前ドラフトのためにドラフト装置
のローラの対に設けられている、本発明の他の実施形態
を有する、図１に示す練条機の上面図である。
【図４】図１に示す練条機を調整型練条機として形成し
たものをブロック回路図と共に示す図である。
たものをブロック回路図と共に示す図である。
【図５】フィードローラにはタコジェネレータが共通の
コンバータと共に接続されている、フィードローラのた
めの駆動モータの回転数制御のブロック回路図である。
コンバータと共に接続されている、フィードローラのた
めの駆動モータの回転数制御のブロック回路図である。
【図６】各フィードローラにタコジェネレータが平均値
形成装置および共通のコンバータと共に接続されてい
る、フィードローラのための駆動モータの回転数制御の
ブロック回路図である。
形成装置および共通のコンバータと共に接続されてい
る、フィードローラのための駆動モータの回転数制御の
ブロック回路図である。
【図７】フィードローラのための３つの負荷に関係する
非同期モータにおける回転数制御を概略的に示している
図である。
非同期モータにおける回転数制御を概略的に示している
図である。
１…フィード領域 ２…測定領域 ３…ドラフト装置 ６…フィードテーブル ８…フィードローラ １７…駆動モータ １８…コンバータ １９…目標値調節器 ２０…調整モータ ４０…制御調節器
Claims (30)
- 【請求項１】 紡績機械、特に練条機、たとえば調整型
練条機へスライバを供給する装置であって、スライバは
フィードテーブルに取り付けられた多数の駆動されるフ
ィードローラを介して紡績ケンスから引き出されて、駆
動されるドラフト装置へ案内され、かつ、少なくとも２
つの電気的な駆動モータが設けられており、それら駆動
モータの回転数が調節可能である、装置において、 駆動モータ（１７；１７ａ〜１７ｆ；２０）が、共通の
コンバータ（１８）によってエネルギを供給され、回転
数（ｎ′１、ｎ′２、ｎ′３）は、駆動モータ（１７；
１７ａ〜１７ｆ；２０）が目標回転数（ｎｓｏｌｌ）か
らのわずかな偏差を有するか、あるいは偏差を持たない
ように、共通に調節可能であることを特徴とする紡績機
械にスライバを供給する装置。 - 【請求項２】 練条機のフィードテーブル（６）のフィ
ードローラ（１７；１７ａ〜１７ｆ）に、少なくとも２
つの駆動モータ（１７；１７ａ〜１７ｆ）が付設されて
いることを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 各フィードローラ（８；１８ａ〜１８
ｆ）に、駆動モータが付設されていることを特徴とする
請求項１または２に記載の装置。 - 【請求項４】 少なくとも１つの駆動モータ（１７；１
７ａ〜１７ｆ）がフィードローラ（８；８ａ〜８ｆ）に
付設され、少なくとも１つの駆動モータ（２０）が前ド
ラフトのためにドラフト装置のローラの対（III−２
８、II−２７）に付設されていることを特徴とする請求
項１から３のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項５】 駆動モータ（１７；１７ａ〜１７ｆ；２
０）が、周波数制御される三相非同期モータであること
を特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の装
置。 - 【請求項６】 駆動モータ（１７；１７ａ〜１７ｆ；２
０）が、三相同期モータであることを特徴とする請求項
１から５のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項７】 駆動モータ（１７；１７ａ〜１７ｆ；２
０）が、リラクタンスモータであることを特徴とする請
求項１から６のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項８】 駆動モータ（１７；１７ａ〜１７ｆ；２
０）が、パワーコンバータ制御される直流モータである
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載
の装置。 - 【請求項９】 駆動モータ（１７；１７ａ〜１７ｆ；２
０）が、歯車電動機であることを特徴とする請求項１か
ら８のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１０】 駆動モータ（１７；１７ａ〜１７ｆ；
２０）が、インナーロータモータ（標準的なモータ）で
あることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に
記載の装置。 - 【請求項１１】 駆動モータ（１７；１７ａ〜１７ｆ；
２０）が、アウターロータモータ（アキシャルモータ）
であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１
項に記載の装置。 - 【請求項１２】 エネルギ供給するコンバータ（１８）
は、可変の大きさおよび／または周波数を有する回転数
を定める電圧を発生させることを特徴とする請求項１か
ら１１のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１３】 コンバータ（１８）が、周波数コンバ
ータであることを特徴とする請求項１から１２のいずれ
か１項に記載の装置。 - 【請求項１４】 コンバータ（１８）が、直流パワーコ
ンバータであることを特徴とする請求項１から１３のい
ずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１５】 コンバータ（１８）は、目標値検出器
（１９）、たとえばポテンショメータ、制御装置（４
０）による設定、を有することを特徴とする請求項１か
ら１４のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１６】 回転数検出器（４３；４３ａから４３
ｃ）、たとえばタコジェネレータが設けられていること
を特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の
装置。 - 【請求項１７】 多数の回転数検出器（４３；４３ａ〜
４３ｃ）、たとえばタコジェネレータが設けられてお
り、それらの後段に平均値形成装置（４５）が接続され
ていることを特徴とする請求項１から１６のいずれか１
項に記載の装置。 - 【請求項１８】 駆動モータ（１７；１７ａ〜１７ｆ；
２０）に、回転数に比例する検出器（４３；４３ａ〜４
３ｃ）が設けられていることを特徴とする請求項１から
１７のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１９】 フィードローラ（８；８ａ〜８ｆ）
に、回転数に比例する検出器（４３；４３ａ〜４３ｃ）
が設けられていることを特徴とする請求項１から１８の
いずれか１項に記載の装置。 - 【請求項２０】 検出器（４３；４３ａ〜４３ｃ）はコ
ンバータ（１８）と接続されており、駆動モータ（１
７；１７ａ〜１７ｆ；２０）の回転数は、コンバータ
（１８）の周波数および／または出力電圧によって、目
標値（ｎｓｏｌｌ）からの偏差が小さく抑えられるよう
に、調節されることを特徴とする請求項１から１９のい
ずれか１項に記載の装置。 - 【請求項２１】 多数のフィードローラ（８；８ａ〜８
ｆ）および／または駆動モータ（１７；１７ａ〜１７
ｆ；２０）の平均の実際回転数（ｎｍｉｔｔｅｌ）を定
めるために、１つより多い回転数実際値検出器（４３；
４３ａ〜４３ｃ）が設けられていることを特徴とする請
求項１から２０のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項２２】 計算された平均の回転数偏差が、エネ
ルギを供給するコンバータ（１８）の周波数および／ま
たは出力電圧に影響を与えることを特徴とする請求項１
から２１のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項２３】 駆動モータ（１７；１７ａ〜１７ｆ；
２０）が直流モータであって、その場合にエネルギを供
給するコンバータ（１８）は回転数比例電圧を発生させ
ることを特徴とする請求項１から２２のいずれか１項に
記載の装置。 - 【請求項２４】 回転数比例電圧が、さらに、回転数実
際値検出器（４３；４３ａ〜４３ｃ）によって制御され
ることを特徴とする請求項１から２３のいずれか１項に
記載の装置。 - 【請求項２５】 回転数目標値（ｎｓｏｌｌ）は、ドラ
フト装置入口ローラ（IIIないしII）の回転数（ｎ；１
７；１７ａ〜１７ｆ；２０）に比例して形成されること
を特徴とする請求項１から２４のいずれか１項に記載の
装置。 - 【請求項２６】 フィードローラ（８；８ａ〜８ｆ）を
駆動するために、等しい回転数特性を備えた駆動モータ
（１７；１７ａ〜１７ｆ）が利用されることを特徴とす
る請求項１から２５のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項２７】 フィードローラ（８；８ａ〜８ｆ）の
ための駆動モータ（１７；１７ａ〜１７ｆ）の回転数
が、等しいか、ほぼ等しいことを特徴とする請求項１か
ら２６のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項２８】 フィードローラ（８；８ａ〜８ｆ）の
ための駆動モータ（１７；１７ａ〜１７ｆ）の回転数が
等しいか、ほぼ等しい場合に、フィードローラ（８；８
ａ〜８ｆ）の、作業方向に異なる周速度が実現されるこ
とを特徴とする請求項１から２７のいずれか１項に記載
の装置。 - 【請求項２９】 紡績機械、特に練条機、たとえば調整
型練条機、にスライバを供給するための、特に請求項１
から２８のいずれか１項に記載の装置であって、スライ
バはフィードテーブルに取り付けられた多数の駆動され
るフィードローラを介して紡績ケンスから引き出され
て、駆動されるドラフト装置へ案内され、かつ、少なく
とも２つの駆動モータが設けられており、その駆動モー
タの回転数が調節可能である、装置において、 駆動モータが制御されない非同期モータであって、共通
のコンバータによりエネルギを供給され、かつ回転数が
共通に調節可能であることを特徴とする装置。 - 【請求項３０】 紡績機械、特に練条機、たとえば調整
型練条機、にスライバを供給するための、特に請求項１
から２９のいずれか１項に記載の装置であって、スライ
バはフィードテーブルに取り付けられた多数の駆動され
るフィードローラを介して紡績ケンスから引き出され
て、駆動されるドラフト装置へ案内され、かつ、少なく
とも２つの駆動モータが設けられており、その駆動モー
タの回転数が調節可能である、装置において、 駆動モータが制御されない直流モータであって、共通の
コンバータによりエネルギを供給され、かつ回転数が共
通に調節可能であることを特徴とする装置。
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