JPS6059130A - 紡機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １産業上の利用分野］ 本発明は紡績用の紡機、特に線条機に関し、−ないし複
数条のスライバーにされた羊毛原料等の繊維をそろえる
加工、例えば梳毛を行い、これを牽伸して一条の新たな
スライバーを作成する装置として利用される。

［従来技術］ 従来、製糸用の原料、例えば羊毛から糸を作る場合には
、からみ合った原料を洗毛して乾燥後、カードと呼ばれ
る装置で解きほぐして、−条のスライバーと呼ばれる繊
維束にし、−条あるいは複数条のスライバーを合わせて
ギルとにばれる梳毛用の装置を有する線条機で櫛梳しな
がら牽伸して新たな一条のスライバーを作成し、更に、
このスライバーを再々、線条機にか【ノて櫛梳、牽伸を
繰り返し、また必要に応じてスライバーに練りを加えて
、−条の糸を作り出している。

そして、上述の櫛梳、牽伸を行う線条機の構造としては
第１図に示す如きものが使用されている。

即ち、フィードローラ対１とフロン１−ローラ対２との
間に第２図に示す如く回転型のｌ１ＩＪ３ａ　、あるい
は第３図に示す如き平行移動型のｌ１３ｂを有する梳毛
用のギル３を備え、ギル３のスライバー４を櫛梳する速
度と、ギル３ヘスライバー４を送るフィードローラ対１
の搬送速度はほぼ同一にされ、またギル３より排出され
るスライバー４を引き出しながら搬送するフロントロー
ラ対２の搬送速度は、予め設定された牽伸率（ドラフト
率）に基づいて、例えばドラフト率５ならばフロントロ
ーラ対２とギル３の櫛梳する速度（フィードローラ対１
の搬送速度と同じ）の比は５：１とされる。したがって
、Ｉｎ当り５０ｇの重量のスライバー４が線条機１０を
通過したならば１１１当り１０ｏの重量のスライバー４
に牽伸される。

また、フィードローラ対１、フロントローラ対２及びギ
ル３は一つの駆動モータ５によって複数のギＸ７６、プ
ーリ７を介して駆動されるようにされている。即ち、ス
ライバー４が切断したり、ギル３内で詰ったりしないよ
う、線条機を作動する場合フィードローラ対１、フロン
１〜ローラ対２及びギル３が同時に回転を開始し、一定
のドラフト率を保ちながら所定の速度となるように、ま
た、逆に作動の停止をする場合は一定のドラフト率を保
ちながら速度を下げ、同時に停止している。

しかしながら、この様な線条機１０のドラフト率は、原
料、製品、工程等に合わせて、逐次変更する必要があり
、したがって、線条機１０は、通常、ドラフト率１〜１
０の範囲で０．１５の間隔で設定できるようにされてお
り、その場合ギヤ６を２０ケ程用意せねばならず、また
そのギＶ交換作業も多数のギヤを交換することから時間
を要し、作業性は決して良いとは言えなかった。またド
ラフト率の０．１５１１１隔内の値にドラフト率を設定
づることはできず、必要な場合駆動モータ５とフロント
ローラ対２間に＾価な無段変速機を備え、微調整を行う
ようにしていた。

し発明の目的１ 本発明の目的は、ドラフト率変更の際にギＡ７交換を不
要にし、しかも所望のドラフト率を得ることのできる紡
機、特に線条機を提供することにある。

［発明の構成］ かかる目的を達成するための、本発明の構成は、スライ
バーの繊維をそろえるｔａｗａ加工部に、前記スライバ
ーを搬送するフィードローラ対と、フィードローラ対を
駆動する第１の回転駆動源ど、 前記繊維加工部にて繊維のそろえられ１＝スライバーを
引き出しながら搬送するフロントローラ対ど、 該フロントローラ対を駆動する第２の回転駆動源と、 前記一方の回転駆動源の回転を、他方の回転駆動源の回
転に同期させ、かつ常に予め設定された回転速度比とな
るよう、前記二つの回転駆動源の回転制御を行う回転制
御回路とを、 備えたことを特徴とする紡機を要旨としている。

［実施例１ 以下に本発明を、実施例を挙げて図面と共に説明する。

第４図は、本発明の適用されＩＣ第１実施例の線条機１
１を表わす概略構成図で、２０はスライバー４の梳毛を
行うギル２１へ搬送するフィードローラ対、２２は、ギ
ル２１及びフィードローラ対２０を駆動する第１の回転
駆動源に相当し、電源周波数に応じて回転速度を代える
交流可変速形の第１モータ、２３はギル２１より送り出
される櫛梳後のスライバー４を引き出し、牽伸しながら
搬送するフロントローラ対、２４は第２の回転駆動源に
相当し、第１モータ２２同様に電源同波数に応じて回転
速度を変える交流可変速形の第２［−タ、２５は第１モ
ータ２２及び第２モータ２４の制御を行う回転制御回路
を表わしている。

回転制御回路２５は、第５図ブロック図で承りように、
中央制御部３０に備え、該中央制御部３０にはインチン
グ用のブツシュボタンスイッチＰＢＯ、スタート用のブ
ツシュボタンスイッチＰ　Ｂ１及びストップ用のプツシ
コボタンスイッチｌ）　［３２かうなる電源スィッチ３
１、第１・第２モータ２２．２４のソフトスタート及び
ラフ１−ストップを行うに際し、後記電磁ブレーキの作
動・解除を行うタイミングを設定するボリュームｖＲ１
、ＶＨ２及びギル２１の梳毛速度（フィードローラ対２
０の搬送速度）を調整するＶＨ２とフロントローラ対２
３の搬送速度を調整するボリュームＶＲ４が設【ノられ
ている。そして中央制御部３０からは第１モータ２２、
第２モータ２４に対する制御信号ａ、ｂが、それぞれ前
述ボリュームＶＲ３、ＶＨ４及び第１、第２加算回路３
２．３３を介して制御ｌ信号ａ′、ｂ′として第１、第
２インバータ３４．３５に出力され、各インバータ３４
．３５はそれぞれ制御信号ａ”、ｂ′の電圧値に応じた
周波数の交流電源を第１モータ２２、第２モータ２４に
供給する。

また、各インバータ３４．３５の出力づる交流周波数に
応じて回転駆動を行う各モータ２２．２４の回転は、そ
れぞれのモータの回転軸に対して設置ノられた第１、第
２パルス発生器２７．２８より出力される回転に同期し
た周波数のパルス信号ｅ、ｆは、第１、第２周波数／電
圧変換器３７．３８によってそれぞれアナログ電圧信号
ｃ１ｈに変換されると共に、第１、第２回転に１３９．
４０によって各モータ２２．２４の回転速度が表示され
る。

更に、第１周波数／電圧変換器３７より出力されるアナ
ログ電圧信号Ｏは中央制御部３０及び第１比較回路４１
に送られ、同比較回路４１にて中央制御部３０よりボリ
ュームＶＲ３を介して出力される制御信号ａと比較され
る。そして、比較結果は、第１リレーＲＹ１の常開接点
Ｒ１１及び半固定式の微調ボリュームＶＲ５を介して第
１加算回路３２に対して出力され、制御信号ａの電圧値
を加減して第１インバータ３４の出力周波数の増減を行
い第１モータ２２の回転数を目標回転数となるように制
御１する。一方、第２Ｆ−タ２４の回転制御は第２比較
回路４２にてアナログ電圧信号りと中央制御部３０より
ボリュームＶＲ４を介し出力される制御信号すとが比較
され、同比較回路４２の比較結果が第１リレーＲＹＩの
常開接点Ｒ１２、半固定式の微調ボリュームＶＲ６を介
して第２加算回路３３に出力され、制御信号すの電圧値
を加減して第２インバータ３５の出力周波数の増減を行
い第２モータ２４の回転数を目標回転数となるように制
御する。

また中央制御部３０からは、第６図に示すように制御信
号がＶＲｌで設定した電圧レベル（ブレーキ解除レベル
）になるモータスタート時、ＶＨ２で設定した電圧レベ
ル（ブレーキ作動レベル）になるモータストップ時に、
第１モータ２２、第２モータ２４を同時にスタートさせ
、また同時に停止させる為の第１、第２電磁ブレーキ４
３．４４を制御１ｎるブレーキ信号１が出力されている
。

即ち、第１モータ２２、第２モータ２４は各モータに加
わる負葡が異なることから完全な回転数制御を行う事の
難しいモータスタート直後あるいはストップ直前のＯ〜
数Ｈ２程度の周波数領域においては、一応、各インバー
タ３４．３５の出力周波数をｆＩＩＪＩｌｌするものの
、その間、第１、第２電磁ブレーキ４３．４４を同時に
作用させてフィードローラ対２０、ギル２１及びフロン
トローラ対２３を停止状態に保持し、スライバー４の切
断やギル２１内における巻き込みを防いでいる。

尚、第１、第２インバータ３４．３５は、スタート用ブ
ツシュボタンＦＢＩのＯＮによつ一τセットされ、かつ
ストップ用ブツシュボタンＰＢ２のＯＮによって制御信
号ａあるいはｂが所定のレベルになるとリセットされる
第２リレーＲＹ２の常開接点Ｒ２１、Ｒ２２によって、
それぞれ出力の０Ｎ−ＯＦＦ制御が行なわれるようにさ
れている。

次に、以上の様に構成された本実施例動作について説明
する。

本実施例においては、仮に第１モータ２２の回転をフィ
ードローラ対２０及びギル２１を伝える場合の変速比と
、第２モータ２４の回転をフロントローラ対２３へ伝え
る場合の変速比を同一にし、ドラフト率を「４」、即ち
基準となるフィードローラ対２０やギル２１の速度の４
倍の搬送速度でフロントローラ対２３を回転させる場合
について述べる。

中央制御部３０より第１加算回路３２に出力される制御
信号ａは、同様に第１比較回路４１に出力された制御信
号ａとアナログ電圧信＠０との比較結果に応じて接点Ｒ
１１、ボリュームＶＲ５を介して出力される差分電圧と
加算され、制御信号ａ−として第１インバータ３４に送
られる。尚、制御信号ａは、第７図に示すようにスター
１へ後、一定時間ｔ１をかけて次第に所定のレベル■ａ
（本実施例では１．５Ｖ）まで上昇されるようにボリュ
ームＶＲ３を介して中央制御部３０から出力される。ま
た、中央制御部３０からはボリュームＶＲ４にてこのｆ
ｌＩＩＩ御信号ａの常に４倍の電圧に調整された制御１
１信号ｂ　（例えば時刻αにおける制御信号ａの電圧Ｖ
１の４倍が時刻αに、１５ける制御信号１）の電圧Ｖ２
である）が出力され、制御信号ａ同様、第２加紳回路３
３及び第２比較回路４２に送られる。また、線条機１１
を停止づる場合は、スタート時と逆に一定の時間をかけ
て制御信号ａ、ｂが電圧Ｏにされる。そして第２加粋回
路３３においては、第２比較回路４２の比較結果に応じ
て、ｔｌｉｌｌ　ｔｉｌ＋信号すの補正（加算）が行わ
れる。この補正は、第２因波数／電圧変換回路３Ｂにて
アナログ電圧信号りに変換された第２モータ２４の回転
速度を表わす信号と、中央制御部３０より出力され、ド
ラフト率に応じてＶＨ２にて電圧調整された制御信号す
とが第２比較回路４２にて比較され、その差が接点Ｒ１
２、ボリュームＶＲ６を介して第２加算回路３３に送ら
れ２制御部号すに加算され、制御信号ｂ′とし第２イン
バータ３５の出力周波数を変え、第２モータ２４の回転
速度を変化し、アナログ電圧信号りの値がボリュームＶ
Ｒ４から出力される電圧値と同じになるように制御され
る。

従って第２比較回路４２の比較結果（出力）の変化は第
２加樟回路３３にて制御信号すにフィードバックされ、
制御信号ｂ′が形成されて第２インバータ３５に送られ
、所望のドラフト率を得るＪ、う第２モータ２４の回転
速度の制御が行われる。

以上、述べた様に、本実施例の線条機１１は、フィード
ローラ対２０及びギル２１を駆動りる駆動源（第２モー
タ２２）とフロンｌ−０−ラ対２３を駆動する駆動源（
第１モータ２４）を異にし、両駆動源を同期させながら
一定の回転速度比を維持するよう両駆動源の回転制御を
行なっている。

このために複数のスライバー４を集めて所望の太さのス
ライバー４に梳毛・牽伸する場合に、ドラフト率変更を
ギヤ等の交換をすることなく、ボリュームＶＲ３、ＶＨ
２の調整のみで簡単に行うことかでき、変速の為のギア
が少ない（極端な場合はＯにすることも可能）ことから
作動音が小さく、注油メンテナンスも軽減し更に、ギヤ
ボックスや無段変速機も不要なことから、装置を小形化
、低コスト化できる。

次に本発明の第２実施例を説明する。本実施例は、第１
実施例における回転制御回路２５の構成を変えたもので
、以下第８図に沿って第２実施例の回転制御回路１２５
構成について説明する。尚、第４図に示す紡機としての
線条機の構成は同じであることから説明を省略する。

回転制御回路１２５は、第８図ブロック図で示すように
、中央制御部１３０を備え、該中央制御部１３０には電
源スィッチ１３１、第１・第２モータ２２．２４のソフ
トスタート及びソフトストップを行うに際し、後記電磁
ブレーキの作動・解除を行うタイミングを設定するボリ
ュームＶＲ１１、ＶＨ１２及びギル２１の梳毛速度（フ
ィードローラ対２０の搬送速度）とフロントローラ対２
３の搬送速度の比を示すトラフｌ−率を設定づるボリュ
ームＶＲ１３が設りられている。このドラフト率は通常
１〜１０の範囲で設定される。そし−で中央制御部１３
０からは第１モータ２２、第２モータ２４に対する制御
信号ａ１、ｂｌが、イれぞれ第１、第２アナログ加減痺
回路１３２．１３３を介して第１、第２インバータ１３
４．１３５に出力され、各インバータ１３４．１３５は
それぞれ制御信号ａ１、ｂｌの電圧値に応じた周波数の
交流電源を第１モータ２２、第２モータ２４に供給する
。各インバータ１３４．１３５の出力する交流周波数に
応じて回転駆動を行う各モータ２２．２４の回転は、そ
れぞれのモータの回転軸に対して設けられた第１、第２
パルス発生器１３６．１３７より出力される回転に同期
した周波数のパルス信号ｅ１、ｆｌに基づき、第１、第
２デジタル回転計１３８．１３９によつエデジタル表示
されると共に、デジタル比較回路１４０によって比較さ
れ、その差（デジタル値）がデジタル／アナログ変換回
路１４１にてアナログ電圧信号にｇｌに変換される。

更に、デジタル／アナログ変換回路１４１より出力され
るアナログ電圧信号ｇ１は比較回路１４２に送られ、同
比較回路１４２にて中央制御部１３０より出力されるド
ラフト率に比例する比較電圧信号Ｃ１と比較される。そ
して、比較結果は、第１モータ２２の回転制御を行う場
合には、第１アナログ加減算回路１３２に対して出力さ
れ、制御ｌ′ｌ信号ａ１の電圧値を加減して第１インバ
ータ　１３４の出力周波数の増減を行う。一方、第２モ
ータ２４の回転制御を行う場合には、第２アナログ加減
粋回路１３３に対して比較回路１４２の比較結果が出力
され、制御信号ｂ１の電圧値を加減して第２インバータ
　１３５の出力周波数の増減を行う。

まＩＣ中央制御部１３０からは、前述第６図に示ずよう
に制御信号がＶＲｌｌまたはＶＲ１２で設定した電圧レ
ベルになるモータスタート時、同ストップ時に、第１モ
ータ２２、第２モータ２４を同時にスタートさせ、また
同時に停止させる為の第１、第２電磁ブレーキ１４５．
１４６を制御Ｉづるブレーキ信号１１が出力されている
。このブレーキ制御は第１実施例で述べた理由によって
行う。

次に、以上の様に構成された本実施例の動作について説
明する。

本実施例においては、仮に第１モータ２２の回転をフィ
ードローラ対２０及びギル２１を伝える場合の変速比と
、第２モータ２４の回転をフロントローラ対２３へ伝え
る場合の変速比を同一にし、ドラフト率を「４」、即ち
基準となるフィードローラ対２０やギル２１の速１夷の
４倍の搬送速度で７０ントローラ対２３を回転さμる場
合について述べる。

中央制御部１３０より第１アナログ加減算回路３２に出
力される制御信号ａ１は、第１モー９２２の回転を基準
とすることから、第１アナログ加減粋回路１３２をその
まま通過し、制ａｌｌ信号ａ１′として第１インバータ
１３４に送られる。尚、制御信号８１は、前述第７図に
示す場合と同様にスター１〜後、一定時間ｔ１をかけて
次第に所定のレベルＶａ　（本実施例では１．５Ｖ）ま
で上昇されるように中央制御部１３０から出力される。

また、中央制御部１３０からはこの制御信号ａ１の常に
４倍の電圧の制御信号ｂ１　（例えば時刻αにお（〕る
ｆｌ、ＩＩ　ａｌｌ信号ａ１の電圧■１の４倍が時刻α
におりる制御信号すの電圧Ｖ２である）が出力され、第
２アナログ加減粋回路１３３に送られる。また、線条機
１１を停止づる場合は、スタート時と逆に一定の時間を
かｔノて制御信号ａ１、ｂｌが電圧Ｏにされる。そして
第２アナログ加減棹回路１３３においては、比較回路１
４２の比較結果に応じて、制御信号ｂ１の補正が行われ
る。この補正は、デジタル比較回路４０によって比較演
粋され、デジタル／アナログ変換回路１４１にＣアＪ−
ログ電圧信号ｇ１に変換された第１モータ２２と第２モ
ータ２４との回転速度差を表わ１アブログ信号、中央制
御部１３０よりドラフト率に応して出力される目標速度
差信号Ｃ１とが比較回路１４２にて比較され、その差が
「０」となるように制御部８ｂ１を加減して制御信号ｂ
１　′とし第２インバータ１３５の出力周波数を変え、
第２モータ２４の回転速度を変化し、ドラフト率が常に
「４」となるように行われる。従って第９図に示Ｊよう
に、比較回路１４２の比較結果（出力）の変化は第２ア
ナログ加減算回路１３３にて制御信号ｂ１にフィードバ
ックされ、制御信号ｂ１−が形成されて第２インバータ
１３５に送られ、所望のドラ７１〜率を得るよう第２Ｔ
：一夕２４の回転速度の制御が行われる。

上記実施例においては、第１モータ２２の回転を基準と
して、所望のドラフト率を得るよう第２モータ２４の回
転速度を制御しているが、逆に第２モータ２４の回転を
基準として、所望のドラ７１〜率を得るよう第１モータ
２２の回転速度をυＪ御しても良く、また第１モータ２
２とフィードローラ対２０やギル２１間の変速比と第２
モータ２４とフロン１−ローラ対２３間の変速比が異な
る場合でも目標速度差信号Ｃ１の大きさを適宜設定する
ことにより、同様に制御を行うことができる。

以上述べたように、本実施例の線条機の奏する効宋は前
述第１実施例ど同様である。

尚、本実施例ではモータとして交流可変速形のモータを
用いインバータによる周波数制−によって回転制御を行
っているが、周波数制御によらなくても、他の公知のう
ず電流継手を用いた誘導モータのうず電流制御を行って
も良く、また直流モータの静止レオノー−ド方式による
制御を行っても良い。

更に、回転制御回路をマイクロコンピュータ構成にしＣ
も良い。以下にマイクロコンピュータ構成の本発明の第
３実施例について説明する。

本実施例は回転制御回路２５５をマイクロコンピュータ
を用いて構成した場合を示し、以下、第１０図ないし第
１２図に沿って説明する。

第１０図は回転１ｌＩＩＩ御回路２５５のブロック図を
示し、８０は第１パルス発生器２２７、第２パルス発生
器２２８、電源スィッチ２３１や、ブレーキ解除レベル
設定用ボリュームＶ　Ｒ２１、ブレーキ作動レベル設定
用ＶＲ２２、ピラフ１−率設定用ＶＲ２３より出力され
る信号や設定値データを１、制御プログラムに従って、
入力、演算すると共に第１モータ２２、第２モータ２４
、あるいは第１、第２、電磁ブレーキ２４３．２４４の
作動υＪａｉ１等をするための処理を行うセントラルプ
ロセシングユニット（以下、単にＣＰＵと呼ぶ）、８１
は前記制御プログラムや必要な制御データが格納される
リードオンリメモリ（以下、単にＲＯＭと呼ぶ）、８２
は回転制御回路２２５に入力されるデータや、演算デー
タが一時的に読み内きされるランダムアクセスメモリ（
以下、単にＲＡＭと呼ぶ）、８３は図示省略の入力ボー
ト、各ボリュームの信号を選択的に入力するマルチプレ
クサや、マルチプレクサより出力されるアナログ信号を
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器等が備えられた入
力部、８４は図示省略の入力ボート、出カポ−１〜、入
ツノ信号の波形整形回路や第１、第２モータ２２．２４
及び第１、第２電磁ブレーキ２４３．２４４の駆動回路
が備えられた入・出力部、８５はＣＰＵ８０．ＲＯＭ８
１　、ＲＡＭ８２、入力部８３及び入・出力部８４の相
互を結び、各データが伝送されるパスラインを表わして
いる。

次に制御プログラムのフローチャートを第１１図、第１
２図に示し、これを説明する。

第１１図は、メインルーチンとなるモータ制御処理ルー
チンを表わし、線条機の電源スィッチ２３１が投入（ま
たはリセット）されると、まずスｒｙ７１００に−ＴＶ
Ｒ２１、ＶＲ２２Ｔ設定されるソフ［−スタート・スト
ップ制御の電圧レベルやＶ　Ｒ２３のボリュームにより
設定されるドラフト率ボリュームデータが入力される。

ぞして、続くステップ１０１においては、ｖＲ２３によ
って設定されたドラフト率に基づき第１モータ２２、第
２モータ２４に出力されるパルス信号の周波数比、即ち
回転速痩化が決定されると共に電磁ブレーキ２４３．２
４４がＯＮされ、続い【ステップ１０２にて後述するソ
フトスタート／ストップ制御処理が行われ、更にステッ
プ１０３にてパルス出力フラグがセットされているか否
かが一判断され、セットされていなければ、各モータ２
２．２４へのパルス信号出力を停止した後、再び本ステ
ップ１０２の処理が行われ、パルス出力フラグが前ステ
ップ１０２のラフ１〜スタート／ストツプ制御処理ルー
チンにてセラＩ〜されるまで同様の処理が繰り返される
。そしてステップ１０３にて、パルス出力フラグがセラ
１−されていると判断された場合は、次ステツプ１０４
の処理に移行する。

ステップ１０４においては、既に周波数の決められたパ
ルス信号が第１、第２モータ２２．２４に出力され、続
いて、ステップ１０５においで、第１、第２パルス発生
器２２７．２２８より発生するモータの回転速度に比例
した、パルス４ｕ　＠より実際の各モータの回転速度が
検出され、この回転速度に基づいて、次ステツプ１０６
でドラ７１〜率の判定が行われる。そしてドラフト率が
、ボリュームＶＲ２３で設定されたドラ７１〜率と一致
する場合は、再びステップ１０２の処理に移行し、以後
、同様に本ルーチンの処理が繰り返し実行され、またス
テップ１０６にて、ドラフト率がＶＲ２３で設定された
ドラフト率よりも不足づる（小さい）場合は、ドラフト
率を上げる為にステップ１０７の処理を行い、第２モー
タ２４へ出ツノされるパルス信号の周波数を一定量減少
させた後、ステップ１０２の処理に移行し、逆にドラフ
ト率が■１で２３で設定されたドラフト率よりも過大で
ある場合は、ドラフト率を下げる為にステップ１０８の
処Ｊ１！を行い、第２モータ２４へ出力されるパルス１
８号の周波数を一定間、増潰し／ｅ後、ステップ１０２
の処理に移る。

そして、この様な処理が行われることにより、所望のド
ラフト率にてスライバー４の梳毛、牽伸が行われる。

次に、第１２図は［ソフト・スタート／ストップ制御」
処理を行うフローチャートを表わす。

本ルーチンの処理が実行されると、ステップ２０１にη
ソフトスタート制御あるいはソフトストップ制御に入っ
た時から、所定時間経過したか否かが判定され、所定時
間ｉ過（タイムアツプ）したと判定されたならば、ソフ
トスタートあるいはソフトストップ制御は、もはや必要
ないと判断されることから、そのまま本ルーチンの処理
を終了する。

一方、前記所定時間経過前であると判定されたならば、
次にステップ２０２の処理に移行する。

ステップ２０２においては、現在の処理がソフトスター
トを行うための処理か、ソフトストップを行うための処
理かが電源スィッチ２３１の状態によって判定され、ス
タート時であればステップ２０３で示す処理に移行し、
既に決められている第１、第２モータ２２．２４に出力
されるパルス信号の周波数を、それぞれ一定率、例えば
５％増加させ、続くステップ２０４にて例えば第１モー
タ２２へ出力されるパルス信号がＶＲ２１で設定される
ブレーキ解除の周波数となったか否かが判定され、ｒＮ
ＯＪと判定されたならば、そのまま本ルーチンの処理を
終了し、またブレーキ解除の周波数であると判定された
ならば、ステップ２０５にてパルス出力フラグをセラ］
〜すると共に、続くステップ２０６にて第１、第２Ｎ磁
ブレーキ２４３．２４４を解除（ＯＦＦ）して本ルーチ
ンの処理を終える。

一方、ステップ２０２にて、現在、ソフトストップを行
う処理が要求されていると判定されたならば、ステップ
２０７で示す処理に移行し、既に決定されでいる第１、
第２モータ２２．２４に出力されるパルス信号の周波数
を、それぞれ一定率、例えば５％減少させ、続くステッ
プ２０８にて例えば第１モータ２２へ出力されるパルス
信号が、Ｖ　Ｒ２２で設定されるブレーキ作動の周波数
となつ／＝か否かが判定され、ｒＮＯＪと判定されたな
らばぞのまま本ルーチンの処理を終了し、またブレーキ
作動の周波数であると判定されたならば、ステップ２０
９にて、パルス出力フラグをリセット覆ると几に、続く
ステップ２１０にて、第１、第２電磁ブレーキ２４３．
２４４を作動（ＯＮ）して本ルーチンの処理を終える。

よって、以上の第１２図フローチャー１−に示す処理に
より第１モータ２２、第２モータ２４のソフトスタート
、ソフトストップ制御が可能となる。

以上述べたように、マイクロコンピュータ構成による回
転制御回路２５５によっても、前述実施例回転制御回路
２５又は１２５と同様の制御が可能となる。

次に第１３図は、本発明の第４実施例を表わし、以下第
４実施例について説明する。

本実施例は、前述実施例と同様フィードローラ対２０、
ギル２１及びそれらを駆動する第１モータ２２、第１実
施例のフロン１ヘローラ対２３に代えて、二対のフロン
トローラ対２３Ａ、２３Ｂを設け、それぞれのフロント
ローラ対２３Ａ１２３Ｂを駆動する第２モータ２４Ａ、
２４Ｂを備え２条のスライバー４Ａ、４Ｂを全く異なる
ドラフト率で一つの線条機５０にて櫛梳、牽伸できるよ
うにした場合を示している。従って、図示せぬ回転制御
回路には、例えば第５図に示づ如き回路を二系統、備え
ている。

尚、回転制御回路、フロントローラ対、第２モータを必
要に応じて、多数設けることにより、一つの線条機で、
ドラフト率の種々異なるスライバーの櫛梳、牽伸を同時
に行うことが可能となる。

またフロントローラ対２３を一対にし、ギル２１を、フ
ロントローラ対２３を駆動するモータで駆動し、フィー
ドローラ対２２を複数対設けて、ギル２１とフィードロ
ーラ対２２との間で牽伸するようにすることもできる。

上述した本実施例によれば、一台の線条機で複数のスラ
イバーをそれぞれドラフト率を変えて櫛梳し、牽伸する
ことが可能となり、また設置スペースもほぼ一台分で済
み、経済性の高い線条機（紡機）を提供することが可能
となる。

以上は、線条機について特に例を挙げて述べたが、当然
の事ながら上記実施例の機構は、線条機のみならず、後
工程の紡機にも応用できる。

［発明の効果］ 以上、詳述したように、本発明の紡機は、フィードロー
ラ対とフロントローラ対をそれぞれ別個の回転速度制御
可能なモータにて駆動している。

この為、ドラフト率の変更を、従来の様に、ギＶ交換す
ることなく、しかも迅速に行うことがでさ、注油管理等
も簡素化できる。

そして、ギＶ等により変速比が固定されることもないの
で、ドラフト率の設定が全く自由になり、しかも無段変
速機を組み込んだり、ギヤを復調１な構成に組む場合よ
りもコスト安になり、作動音も小さく、装置重量を軽徴
化できる。

更に、一つのギルに対して複数対のフィードローラ対あ
るいはフロントローラ対を設けることによって一台の紡
機で複数のスライバーの、しかも、それぞれドラフト率
の異なる牽伸、櫛梳を行うことが可能となり、装置能力
の向上、設置スペースの確保が容易となる、等の優れた
効果を１！７ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の線条機を示す概略構成図、第２図及び第
３図は梳毛部（ギル）の構成を示づ模式図、第４図は本
発明第１実施例の線条機を表わづ概略構成図、第５図は
その回転制御回路の詳細を表ねづブロック図、第６図は
同じくブレーキ信号の出力されるタイミングと制御信号
の電圧波形を示１グラフ、第７図は本実施例においてド
ラフト率４とした場合の制御信号、目標速度差信号を表
わＪグラフ、第８図は第２実施例の回転制御回路を表わ
すブロック図、第９図は第２モータ２４がフィードバッ
ク制御されて所定のドラフト率を保つよう制御される場
合の第２アナログ加減算回路１３３の出力である制御信
号ｂ１”を表わすグラフ、第１０図は本発明の第３実施
例を示すブロック図、第１１図及び第１２図は第３実施
例の制御プログラムを表わずフローチャート、第１３図
は本発明第４実施例を表わす概略構成図である。 １．２０・・・フィードローラ対 ２．２３．２３Ａ、２３Ｂ・・・フロントローラ対３．
２１・・・ギル ４．４Ａ、４Ｂ・・・スライバー ２２・・・第１モータ リＡ、１．笛つ本−々 ３０．１３０・・・中央制御部 代理人　弁理士　足立　勉 ほか１名 第１図 マ 第２図 第３図 第９図 □時？Ｊ’１ 第１０図 ２５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 スライバーの繊維をそろえる繊維加工部に、前記スライ
   バーを搬送するフィードローラ対と、フィードローラ対
   を駆ＩＪＩ　ｉる第１の回転駆動源と、 前記繊維加工部にて繊維のそろえられたスライバーを引
   き出しながら搬送するフロントローラ対と、 該フロントローラ対を駆動する第２の回転駆動源と、 前記一方の回転駆動源の回転を、他方の回転駆動源の回
   転に同期させ、かつ常に予め設定された回転速度比とな
   るよう、前記二つの回転駆動源の回転制御を行う回転制
   御回路とを、 備えたことを特徴とする紡機。