JPS6313258Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は練条機の駆動装置に係るものである。

従来の技術 従来、練条機のドラフトパートの駆動装置は、 多数の歯車を組合せた歯車列により、１つの
駆動モータからドラフトパートの各ボトムロー
ラを駆動するようになつており、そのスライバ
のドラフト率の変更は、チエンジギヤの交換で
行うもの、 １つの駆動モータから全てのボトムローラへ
の動力伝達をタイミングベルトで行い、この動
力伝達機構内にドラフト変更用の無段変速装置
を組込んだもの（実公昭59−19735号）などが
ある。

考案が解決しようとする問題点 前記従来の技術のうち、前者によればスライバ
のドラフト率の変更をチエンジギヤで行うため、
その交換に多大の時間を要し、また、作業者がチ
エンジギヤの油で汚れるなどの問題があつた。ま
た、後者によれば、無段変速装置の採用で前記チ
エンジギヤの不都合をなくしたが、一般に無段変
速装置は摩擦伝動によるものであり、すべりによ
る伝動効率の低下のおそれがあつた。

問題点を解決するための手段 そこで本考案は、前記のような問題点を解決す
るために、第一駆動モータにより駆動される駆動
軸の回転を、適宜のギヤ列を介して全てのボトム
ローラへ伝達するようにしてある練条機の駆動装
置において、フロントボトムローラの回転を検出
する検出器を配設すると共に前記ギヤ列内には、
フロントボトムローラに対するセカンドボトムロ
ーラの回転を変更させる差動歯車装置を介在さ
せ、この差動歯車装置に第二駆動モータを接続
し、更にフロントボトムローラとセカンドボトム
ローラ間の回転数比を所定の設定値に設定する設
定器と、前記検出器からの検出信号に基づいて前
記回転数比が前記設定値となるように第二駆動モ
ータを制御する制御装置を備えたことを特徴とす
る。

作 用 外部より設定器による予めフロントボトムロー
ラとセカンドボトムローラの回転数比を所定の設
定値に設定しておき、フロントボトムローラの回
転を検出器で検出し、この検出器の検出信号に基
づいて前記回転数比が前記設定値となるように第
二駆動モータを制御し、セカンドボトムローラを
回転させる。

実施例 第１図において、第一駆動モータ１に接続した
プーリ２と、駆動軸３のプーリ４の間にベルト５
が巻回されて、駆動軸３が回転される。駆動軸３
の回転はギヤ列６を介してフロントボトムローラ
２３を回転させ、差動歯車装置７の入力ギヤ８に
伝達される。差動歯車装置７の出力ギヤ９はバツ
クシヤフト１０のギヤ１１に噛合され、インナー
ギヤ１２が停止した状態で入力ギヤ８が回転され
ると、主軸１３及びサンホイルギヤ１４が一体的
に回転されてプラネタリギヤ１５を回転させ、こ
の回転によりインナーギヤ１２の内周を遊星運動
して出力ギヤ９を入力ギヤ８と同方向に所定速度
で回転させ、また、このように入力ギヤ８が回転
している状態でインナーギヤ１２を入力ギヤ８と
同方向又は逆方向へ回転させると夫々前記出力ギ
ヤ９の回転速度を増、減速するようになつてい
る。このインナーギヤ１２の外周にはギヤ１６が
形成され、このギヤ１６は第二駆動モータ１７に
接続されたギヤ１８と噛合し、この第二駆動モー
タ１７の回転により出力ギヤ９の回転数が変更さ
れる。出力ギヤ９の回転はギヤ列１９，２０を介
して夫々サードボトムローラ２１、セカンドボト
ムローラ２２に伝達される。次に２４はフロント
ボトムローラ２３の回転数を検出する磁気あるい
は光学方式の検出器で、フロントボトムローラ２
３の一回転当り所定パルス数を出力する。この検
出信号は第２図に示す制御装置２５に入力され
る。この制御装置２５は、パルス信号の周波数を
電圧に変換する変換器２６、増幅器２７、フロン
トボトムローラ２３とセカンドボトムローラ２２
の回転数比を設定する設定器（設定ボリユーム）
２８、及び汎用のインバータ装置２９を含んで構
成され、予め設定器２８により設定された設定値
の比で増幅器２７からの電圧に応じてインバータ
装置２９が第二駆動モータ１７の回転を制御し、
フロントボトムローラ２３に対するセカンドボト
ムローラ２２の回転数比が前記設定値となるよう
にしてある。

このような構成において、練条機を駆動する
と、駆動軸３からギヤ列６を介してフロントボト
ムローラ２３が回転され、この回転は差動歯車装
置７を介してバツクシヤフト１０に伝達され、更
にギヤ列１９，２０を介してバツクボトムローラ
２１とセカンドボトムローラ２２に伝達される。
フロントボトムローラ２３とセカンドボトムロー
ラ２２の回転数比（ドラフト比）を変更する時に
は、制御装置２５内の設定器２８の設定値を変更
することにより、第二駆動モータ１７の回転が変
更され、入力ギヤ８からの回転がインナーギヤ１
２の回転と合成されて、出力ギヤ１１からセカン
ド及びバツクボトムローラ２１，２２へ伝えら
れ、フロントボトムローラ２３に対するセカンド
ボトムローラ２２の回転数比（ドラフト比）が変
更される。また、この変更により所定のドラフト
比に設定されると、フロントボトムローラ２３の
回転を検出してセカンドドラフトローラ２２を回
転させるため、フロントボトムローラ２３の回転
に多少の変動があつても所定ドラフト比のスライ
バを紡出できる。

本実施例では、第二駆動モータに一般の汎用モ
ータを用いた例で説明したがサーボモータを用い
て、これを駆動制御するようにしてもよい。ま
た、本実施例では２デリベリー、かつ、ドラフト
パートが３線式のもので説明したが、１デリベリ
ーでも、また、ドラフトパートが４線式のもので
もよいことは言う迄もない。

考案の効果 以上のように本考案では、フロントボトムロー
ラの回転を検出し、その検出信号に基いてフロン
トボトムローラとセカンドボトムローラ間の回転
数比が設定器で予め設定された設定値となるよう
に差動歯車装置の第二駆動モータを制御するよう
にしたので、設定器の設定値の変更のみでフロン
トボトムローラとセカンドボトムローラ間の回転
数比つまりドラフト率の変更が容易にでき、従来
のようにチエンジギヤの交換による煩わしい作業
から解放され、しかも、第二駆動モータの連続し
た回転によりドラフト率が細かく変更し得るもの
である。更に、ギヤ列により全てのボトムローラ
を駆動するようにしたので、無段変速装置による
すべりも生じない、という利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体斜視図、第２図は制御装置を示す
図、第３図は差動歯車装置である。 １……第一駆動モータ、３……駆動軸、７……
差動歯車装置、６，１９，２０……ギヤ列、１７
……第二駆動モータ、２２……セカンドボトムロ
ーラ、２３……フロントボトムローラ、２４……
検出器、２５……制御装置、２８……設定器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第一駆動モータにより駆動される駆動軸の回転
   を、適宜のギヤ列を介して全てのボトムローラへ
   伝達するようにしてある練条機の駆動装置におい
   て、フロントボトムローラの回転を検出する検出
   器を配設すると共に前記ギヤ列内には、フロント
   ボトムローラに対するセカンドボトムローラの回
   転を変更させる差動歯車装置を介在させ、この差
   動歯車装置に第二駆動モータを接続し、更にフロ
   ントボトムローラとセカンドボトムローラ間の回
   転数比を所定の設定値に設定する設定器と、前記
   検出器からの検出信号に基づいて前記回転数比が
   前記設定値となるように第二駆動モータを制御す
   る制御装置とを備えたことを特徴とする練条機の
   駆動装置。