JPS6059131A - 紡機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は紡績用の紡機、特に線条機に関し、−ないし複
数条のスライバーにされた羊毛原料等の繊維をそろえる
加工、例えば梳毛を行い、これを牽伸して一条の新たな
スライバーを作成づる装置ｉ”ｒとして利用される。

［従来技術］ 従来、製糸用の原料、例えば羊毛から糸を作る場合には
、からみ合った原料を洗毛して乾燥侵、カードと呼ばれ
る装置で解きほぐして、−条のスライバーと呼ばれる繊
維束にし、−条あるいは複数条のスライバーを合わせて
ギルとよばれる梳毛用の装置を有する線条機で櫛梳しな
がら牽伸して新たな一条のスライバーを作成し、更に、
このスライバーをｍ＝、線条機にかけて櫛梳、牽伸を繰
り返し、また必要に応じてスライバーに練りを加えて、
−条の糸を作り出している。

そして、上述の櫛梳、牽伸を行う線条機の構造としては
第１図に示す如きものが使用されている。

即ち、フィードローラ対１とフロントローラ対２との間
に第２図に示す如く回転型の櫛３ａ、あるいは第３図に
示す如き平行移動型の櫛３ｂを有する梳毛用のギル３を
備え、ギル３のスライバー４を櫛梳する速度と、ギル３
ヘスライバー４を送るフィードローラ対１の搬送速度は
ほぼ同一にされ、またギル３より排出されるスライバー
４を引き出しながら搬送するフロン１〜ローラ対２の搬
送速度は、予め設定された牽伸率（ドラフト率）に基づ
いて、例えばドラフト率５ならばフロン１−ローラ対２
とギル３の櫛梳する速度（フィードローラ対１の搬送速
度と同じ）の比は５：１とされる。したがって、１霧当
り５０ｇの重量のスライバー４が線条１１１０を通過し
たならば１１Ｉｌ当り１０ｇの重量のスライバー４に牽
伸される。

更に、フィードローラ対１に近接して上流にスライバー
４の太さ斑を検出する炎検出器５を設け、炎検出器５で
検出された太さ斑は、機械式の記憶装置６に記憶される
。

また、フィードローラ対１、フロン１−ローラ対２及び
ギル３は一つの駆動モータＭによって複数のギヤ７、プ
ーリ８を介して駆動されるようにされている。即ち、ス
ライバー４が切断したり、ギル３内で詰ったりしないよ
う、線条機を作動する場合フィードローラ対１、フロン
トローラ対２及びギル３が同時に回転を開始し、一定の
ドラ７１〜率を保ちながら所定の速度となるように、ま
た、逆に作動の停止をする場合は一定のドラ７１−率を
保ちながら速度を下げ、同時に停止している。

そして、この様な線条機９のドラフト率は、原料、製品
、工程等に合わせて、逐次変更づる必要があり、したが
って、線条機９は、通常、ドラフト率１〜１０の範囲で
０．１５の間隔で設定できるようにされており、その場
合ギＶ６は２０ケ程用意せねばならず、そのギヤ交換作
業も多数のギヤを交換することから時間を要し、作業性
は決して良いとは言えなかった。またギヤ７や、プーリ
８のみでは、ドラ７１〜率の０．１５間隔内の値にドラ
フト率を設定することは事実上、困難であり、更にスラ
イバー４の太さ斑の調整を行う為に、駆動モータＭとフ
ロントローラ対２間に高価な無段変速機１０を備え、微
調整を行うと共に、記憶装置６で記憶されたスライバー
４の太さ斑を、斑部分が７０ントローラ対２の直前に来
た時、信号として取り出し制御弁１１を介して圧油を油
圧アクチュエータ１２に送り、油圧アクチュエータ１２
の作動によって無段変速１１１０の変速比を制御する線
条１ｉｌＩ９が提供されている。

しかしながら、この様な線条機９にあっては、記憶装置
６として第４図の模式図に示す如き装置や無段変速機１
０等が用いられていることがら、斑調整の範囲も±２５
％が限度で、応答性が低く、高速で梳毛を行う近年の線
条機では、例えば１１Ｉｌ以下のスライバー４の太さ斑
を調整覆ることは難しく、制御の涯れがら返っ°てスラ
イバー４の太さ斑部分の後方の正常太さ部分に斑を作っ
−ｃしまう等の問題があった。これは記憶装置６が、フ
ィードローラ対と同期して回転する回転軸６Ａと共に回
転する円形のガイド６Ｂに多数のビン６ｃを回転軸６Ａ
と平行な軸方向摺動可能に設（）、炎検出器５の動作に
よってビン押しレバー６１）が第４図上で左右方向に移
動し、これによって、ビン６ｃが摺動変位してスライバ
ー４の斑を記憶し、同変位部分が回転軸６Ａの回転に′
よって所定位置まで移動した時、ビンフォロア６Ｅによ
って摺動変位量が取り出され、制御弁１１が作動される
、と舊った構造のため、記憶装置６から制御弁１１、油
圧アクチュエータ１２そして無段変速機１０と伝えられ
る信号の伝搬に不可避の少なからぬ遅延時間が存在し、
それが、高速の線条機９には応答遅れとして作用するこ
とに起因する問題であっＩこ。

［発明の目的］ 本発明の目的は、ドラフト率変更の際にギ１７交換を不
要にし、しかも所望のドラフト率にてスライバーの太さ
斑を調整しながら繊緒をそろえることのできる紡機、特
に線条機を提供づることにある。

［発明の構成］ かかる目的を達成するだめの、本発明の構成は、スライ
バーの繊維をそろえる繊維加工部に、前記スライバーを
搬送するフィードローラ対と、前記１１１を加工部のス
ライバー搬送方向上流側にてスライバーの太さ斑を検出
する斑検出部と、該斑検出部によって検出されたスライ
バー太さ斑を順次記憶する記憶部と、 フィードローラ対を駆動する第１の回転駆動源と、 前記繊維加工部にて繊維のそろえられたスライバーを引
き出しながら搬送するフロントローラ対と、 フロントローラ対を駆動する第２の回転駆動源と、 前記一方の回転駆動源の回転を、他方の回転駆動源の回
転に所定の回転速度比をもって同期させ、かつフロント
ローラ対より出力されるスライバーの太さが一定となる
よう前記記憶部に記憶されたスライバー太さ斑をフィー
ドワードしつつ前記二つの回転駆動源の回転制御を行う
回転制御回路とを、 備えたことを特徴とする紡機を要旨としている。

［実施例］ 以下に本発明を、実施例を挙げて図面と共に説明する。

第５図は、本発明第１実施例の線条機１９を表わす概略
構成図で、２０はスライバー４の梳毛を行うギル２１へ
搬送するフィードローラ対、２２は、ギル２１及びフィ
ードローラ対２０を駆動する第１の回転駆動源に相当し
、電源周波数に応じて回転速度を代える交流可変速形の
第１モータ、２３はギル２１より送り出される櫛梳後の
スライバー４を引き出し、牽伸しながら搬送づるフロン
トローラ対、２４は第２の回転駆動源に相当し、第１モ
ータ２２同様にＮ源周波数に応じて回転速度を変える交
流可変速形の第２七−夕、２５はスライバー４の太さ斑
に応じて下部ローラが変位する測定ローラ対′、２６は
測定ローラ対２５の変位を電気信号に変える位置センサ
であり、測定ローラ休２５と位置センサ２６とが斑検出
部に相当する。２７．２８は、（れぞれ第１モータ２２
、第２モータ２４の回転速度を検出する第１、第２パル
ス発生器を表わしている。２９は第１モータ２２及び第
２モータ２４のｔｌｌ）御を行う回転Ｍ　１１１１回路
を表わしている。

回転制御回路２９は、第６図ブロック図で示すように、
中央制御部３０を備え、該中央制御部３０にはインチン
グ用のブツシュボタンスイッチＰＢＯ，スター１〜用の
ブツシュボタンスイッチＰＢ１及びストップ用のブツシ
ュボタンスイッチＰＢ２からなる電源スィッチ３１、第
１・第２モータ２２．２４のソフトスタート及びソフト
ストップを行うに際し、後記電磁ブレーキの作動・解除
を行うタイミングを設定するボリュームＶＲ１、ＶＲ２
及びギル２１の梳毛速度（フィードローラ対２０の搬送
速度）を調整するＶＲ３とフロントローラ対２３の搬送
速度を調整するボリュームｖ１（４が設けられている。

そして中央制御部３０からは第１モータ２２、第２モー
タ２４に対する制御信号ａ、ｂが、それぞれ前述ボリュ
ームＶＲ３、ＶＲ４及び第１、第２加算回路３２．３３
を介して制御信号ａ＝、ｂ′として第１、第２インバー
タ３４．３５に出ツノされ、各インバータ３４．３５は
それぞれ制御信号ａ−１ｂ−の電圧値に応じた周波数の
交ＦｉＬ電源を第１モータ２２、第２′Ｅ−タ２４に供
給Ｊる。尚、制御信号すはポリコームＶＲ４から第２加
算回路３３に送られる間に斑調整用加算回路３６にて加
減算される。

また、各インバータ３４．３５の出力づる交流周波数に
応じて回転駆動を行う各モータ２２．２４の回転は、ぞ
れぞれのモータの回転軸に対して設けられた第１、第２
パルス発生器２７．２８より出力される回転に同期した
周波数のパルス信号ｅ、ｆは、第１、第２周波数／電圧
変換器３７．３８によってそれぞれアナログ電圧信号す
、１１に変換されると共に、第１、第２回転計３９．４
０によって各モータ２２．２４の回転速度が表示される
。

更に、第１周波数／電圧変換器３７より出力されるアナ
ログ電圧信号０は中央制御部３０及び第１比較回路４１
に送られ、同比較回路４１にて中央制御部３０よりボリ
ュームＶＲ３を介して出力される制御信号ａと比較され
る。そして、比較結果は、第１リレーＲＹ１の常開接点
Ｒ１１及び半固定式の微調ボリュームＶＲ５を介して第
１加算回路３２に対して出力され、制御部＠ａの電圧値
を加減して第１インバータ３４の出力周波数の増減を行
い第１モータ２２の回転数を目標回転数となるように制
御する。一方、第２モータ２４の回転制御は第２比較回
路４２にてアナログ電圧信号１１と中央制御部３０より
ボリュームＶＲ４、斑調整用加ｎ回路３６を介し出力さ
れる制御信号すとが比較され、比較回路４２の比較結果
が第１リレーＲＹ　１の常開接点Ｒ１２、半固定式の微
調ポリコームＶＲ６を介して第２加算回路３３に出力さ
れ、制御信号すの電圧値を加減して第２インバータ３５
の出力周波数の増減を行い第２モータ２４の回転数を目
標回転数となるように制御ｉＩｌ′？ｌる。

また中央制御部３０からは、第７図に示すように制御信
号がＶＲｌで設定した電圧レベル（ブレーキ解除レベル
）になるモータスタート時、ＶＲ２で設定した電圧レベ
ル（ブレーキ作動レベル）になるモータストップ時に、
第１モータ２２、第２モータ２４を同時にスタートさせ
、また同時に停止させる為の第１、第２電磁ブレーキ４
３．４４を制御するブレーキ信号ｉが出力されている。

即ち、第１モータ２２、第２モータ２４は各七−夕に加
わる負荷が異なることから完全な回転数制御を行う事の
難しいモータスタート直後あるいはストップ直前のＯ〜
数８２程度の周波数（ｉＪｉ域においては、一応各イン
バータ４３．４４の出力周波数を制御するものの、その
間、第１、第２電磁ブレーキ４３．４４を同時に作用さ
せてフィードローラ対２０．ギル２１及びフロンＩ−ロ
ーラ対２３を停止状態に保持し、スライバー４の切断や
ギル２１内における巻き込みを防いでいる。

尚、第１、第２インバータ３４．３５は、スター１〜用
ブツシユボタンＰＢ１のＯＮによってセットされ、かつ
ストップ用ブツシュボタンＰＢ２のＯＮによって制御信
号ａあるいはわが所定のレベルに仕るとリセットされる
第２リレーＲＹ２の常開接点Ｒ２１、Ｒ２２によってそ
れぞれ、出力のＯＮ　−ＯＦ　Ｆ　Ｉｌｌ　ｍが行なわ
れるようにされている。

更に、斑調整用加算回路３６には、ブレーキ用の第１リ
レーＲＹ１の常開接点Ｒ１３を介して斑調整用のフィー
ドフォワード制御信号ｊが送られるようにされている。

このフィードフォワード制御信号ｊは、位置センサ２６
によって電気信号Ｋに変換された測定ローラ対２５の変
位より、スライバー４の太さ班を検出し、電気信号Ｋが
、調整用抵抗ＶＲ７にて基準電圧が調整された比較回路
５０にて比較され、基準電圧に対して過・不足する電圧
が班検出信号立として比較回路５０より出力され、過・
不足を表わＪ斑表示メータ５１に太さ斑として表示され
ると共に、斑検出信号立は記憶装置としての半導体のア
ナログメモリ５２に記憶される。このアナログメモリ５
２は、本実施例では最高２５００のアドレスを有し、第
１パルス発生器２７より出力されるパルス信号印によつ
工順次各アドレスに斑検出信号立の電圧値を記憶づる。

そして、アナログメモリ５２に一旦、記憶された斑検出
信号立は、デジタルセットスイッチ５３によって設定さ
れたアドレス数、即ちパルス信号ｍのパルス数Ｑだけ前
のパルスによって記憶されたアドレスから再び取り出さ
れ、斑再生（５号車′とされドラフト率に応じて増幅率
をＶｌ【８に”（変更づるアンプ５４、手動スイッチＳ
１を介して二人力のオフセット電圧加算回路５５に送ら
れる。

またオフセラ１〜電圧加算回路５５の他の入力には、ド
ラフト率に応じて、前述ＶＲ８と連動するボリュームＶ
Ｒ９にて設定されたオフセラ１〜？ｔｆＪ■Ｖｏｓが手
動スイッチＳ２を介して加えられ、電子ボリューム５６
に送られる。電子ボリューム５６はトランジスタ等にて
、へ力信口を制御信号に基づき減衰させて出力するもの
で、アナログメモリ５２より出力され、アンプ５４、オ
フセット電圧加算回路５５にてドラフト率に応じて電圧
調整さｔＬ　／こ、斑再生信号立′は、この電子ボリュ
ーム５６にて現在の第１周波数／電圧変換回路３７のア
ナログ電圧信号ｇに応じて調整され、フィードフォワー
ド制御信号ｊとされる。即ち、位置センサ２６にて検出
されたスライバー４の太さ斑は第７図で示Ｊようなソフ
トスタート制御あるいはソフトストップ制御中であって
も定常高速運転制御中であっても同じ大きさの電圧信号
として検出される。したがって、ソフトスタート制御中
、あるいはソフトストップ制御中に斑再生信号立′に基
づいてそのまま制御を行ったのでは過Ｉ制御となるため
、アナログ電圧信号９をアンプ５７のボリュームＶＲ１
０にて、アナログ電圧信号９が最高電圧の時、オフセッ
ト電圧加算回路５５より出力される信号の１００％が電
子ボリューム５６を通過するよう調整し、アナログ電圧
信号ｇの値に応じて適宜減衰されてフィードフォワード
制御信号ｊとされる。

更に、フィードフォワード制御信号ｊは、位置センサ２
６にて斑を検出し、その斑部分が、ギル２１の先端より
排出されたときにフロントローラ対２３の回転速度を斑
がなくなるように制ａｌｌづるのであるが、線条機の制
御系には梳毛速度に影響されない、制御系特有の応答送
れ時間が存在することから、単に測定ローラ対２５から
、フロントローラ対２３までの距離のみに対応してデジ
タルセットスイッチ５３で設定された第１モータ２２の
パルス信号ｍのパルス数Ｑだけ前のアドレスに一旦記憶
された斑検出信号文を再生づる方法では、第１モータ２
２の回転速度が大きくなるに従って制御が遅れることと
なる。よってアナログ電ｊ］信号ｇの値に応じてパルス
数Ｑを減する必要がある。

このパルス数Ｑを減する役割をするものが、前述電子ボ
リューム５６と同様の遅延調整用電子ボリューム５８で
あり、デジタルセットスイッチ５３にセットされたパル
ス数Ｑをアナログ電バー信号ｇに応じて所定量減じてい
る。尚、ボリュームＶＲ１１は微調整用のボリュームを
表わしている。

次に、以上の様に構成された本実施例の動作について説
明する。

本実施例においては、仮に第１モータ２２の回転をフィ
ードローラ対２０及びギル２１に伝える場合の変速比と
、第２モータ２４の回転をフロントローラ対２３へ伝え
る場合の変速比を同一にし、ドラフト率を「４」、即ら
基準となるフィードローラ対２０やギル２１の速度の４
倍の搬送速度でフロントローラ対２３を回転させる場合
について述べる。

中央制ｉｌ１部３０より第１加算回路３２に出力される
制御信号ａは、同様に第１比較回路４１に出力されＩＣ
１１１ＩＩＩ　（ｉｍ号ａとアナログ電圧信号ｇとの比
較結果に応じて接点Ｒ１１、ボリュームＶＲ５を介して
出力される差分電圧と加算され、制御信号ａ−として第
１インバータ３４に送られる。尚、制御信号ａは、第８
図に示すようにスター１〜後、一定時間ｔ１をかけて次
第に所定のレベル■ａ（本実施例では１．５Ｖ）まで上
背されるようにボリューム■１）３を介して中央制御部
３０から出ツノされる。また、中央１１１１１部３０か
らはボリュームＶ　Ｒ４にてこの制御信号ａの常に４１
８の電圧に御信りａの電圧ｖ１の４倍が時刻αにおりる
制ｔａｌｌ信号すの電圧■２である）が出力され、斑調
整用加算回路３６を介して制御信＠ａ同様、第２加粋回
路３３及び第２比較回路４２に送られる。ま１．：、線
条機１９を停止する場合は、スター］へ時と逆に一定の
時間をかけて制御信号ａ、ｂ／ｆｉ電圧Ｏにされる。そ
して第２加粋回路３３においては、第２比較回路４２の
比較結果に応じて、制御信号すの補正（加算）が行われ
る。この補正は、第２周波数／電圧変換回路３８にてア
ナログ電圧信号１１に変換された第２モータ２４の回転
速度を表わｔ　Ｍ号と、中央制御部３０より出ツノされ
、ピラフ］〜率に応じてＶＲ４にて電圧調整されＩＣ制
−Ｃｉ号すとが第２比較回路４２にて比較され、イの差
が接点Ｒ１２、ボリュームＶＲ６を介して第２加粋回路
３３に送られて制御信号すに加算され、制御信号す−と
し第２インバータ３５の出力周波数を変え、ス管江砧Ｐ
冊１：　Ｌ−１）ム↓ろ（無制御される一祥つて第９図
に示づように、第２比較回路４２の比較結果（出力）の
変化は第２加算回路３３にて制御信号すにフィードバッ
クされ、制御信＠ｂ′が形成されて第２インバータ３５
に送られ、所望のドラフト率を冑るよう第２モータ２４
の回転速度の制御が行われる。

そして、線条機１９がスライバー４の櫛梳・牽伸中に、
スライバー４の太さ斑が位置センサ２６によって検出さ
れた場合は、その斑は電気信号にとされ、比較回路５０
にて基準の太さに相当する基準電圧と比較され、その差
が、アナログメモリ５２に記憶される。そしてアナログ
電圧信号ｇに応じて適宜遅延時間調整後の設定パルス数
Ｑ′と同数のパルス信号−が入力された時に斑再生信号
立′が、アンプ５４、オフセット電圧加算回路５５、電
子ボリューム５６によって調整され、フィードフォワー
ド制御信号ｊとされ、更に接点Ｒ１３を介して斑調整用
加算回路３６に送られ、検出した斑を無くするように第
２インバーダ３５の出ノｊの調整による第２モータ２４
の回転制御を行う。

この結果、位置センサ２６がスライバー４の太い斑を検
出した時は、その斑部分がギル２１より排出された時点
でフロントローラ対２３の回転速度が早くなり、ドラフ
ト率が一時的に大きくなって、線条機１９より排出され
るスライバー４の太さを均一にする。また、逆に位置セ
ンサ２６がスライバー４の細い斑を検出した時は、その
斑部分が２１より排出された時点で７０ントローラ対２
３の回転速度が遅くなり、ドラフト率が一時的に小さく
なって、線条機１９より排出されるスライバー４の太さ
を均一にする。

尚、第７図に示す如く、ソフトスター］・制御あるいは
ラフトストップ制御中においては、アンプ５７を介して
電子ボリューム５６に入力されるアナログ電圧信号Ｑに
応じて、オフセット電圧加算回路５５の出力信号が制御
され、最終的なフィードフォワード制御信号ｊとされる
。

以上、述べた様に、本実施例の線条１１１９は、フィー
ドローラ対２０及びギル２１を駆動Ｊる駆動源と７０゛
ントローラ対２３を駆動する駆動源を異にし、両駆動源
を同期させながら一定の回転速度比を維持Ｊるよう制御
すると共に、スライ１＜　−４の太さ斑を測定ローラ２
５、位置センサ２６によつＣ検出し、検出した斑部分が
ギル２１より排出され、フ１」ン１〜〇−ラ対２３に到
達する間にフロントローラ対２３の回転速度を変化させ
、斑を無くするようにフロントローラ対２３の回転１１
１１１を行なっている。

このために複数のスライバー４を集めて所望の太さのス
ライバー４に梳毛・牽伸する場合に、ｌ：ラフ１〜率変
更をギ１７等の交換をづることなく、／ｊｔリコーム■
１）３、ＶＲ４の調整のみで簡単に１１うことができ、
また、従来、困難であった第１０図（ａ）に示す如き比
較的短いスタイノ＼−４の太さ斑し、第１０図（ｂ　）
の如く、無くされて均一１ヒされる。尚、本実施例では
スライバー４の±５０％にわたる太さの斑も調整し、均
一化が可能となる。

尚、以上のべた実施例においては、斑のフロンが、逆に
第１１図に示す如く、制御信号すを直１妾、第２加算回
路３３に出力すると共に制御信号ａを斑調整用加算回路
３６′を介して第１加算回路３２に出力するようにし、
接点Ｒ１３を介して出力されるフィードフォワード制御
Ｉｌ伯号ｊを反転回路６０にて極性反転させフイードフ
ＡワーＩ’　Ｍ御（５号ｊ′として、斑調整用加算回路
３６′に入力しフィードローラ休２０及びギル２１の回
転速度を制御して斑を無くするようにしても良＆Ｘ０次
に、本発明の第２実施例につ（＋）’Ｕ説明づ−る。

本実施例は回転制御回路２９′をマイクロコンピュータ
を用いて構成した場合を示し、以下、第１２図ないし第
１４図に沿って説明Ｊる。

第１２図はブロック図を示し、８０は第１ノ＜ルス発生
器２７、第２パルス発生器２８、電源スイッチ３１や、
ボＩＪ　ニームＶＲＩＶＲ２、ＶＲ３′より出力される
信号や設定値データを、ＬＳＩ　ＩＩＩプログラムに従
って、入力、演算すると共に第１モータ２２、第２モー
タ２４、ある（１１よ第１、第２、聯缶−ｆ１）−＋Ａ
リ　Ａ４の作動制御等をするための処理を行うセントラ
ルプロセシングユニット（以下、単にＣＰＵと呼ぶ）、
８１は前記制御プログラムや必要な制御データが格納さ
れるリードオンリメモリ（以下、単にＲＯＭと呼ぶ）、
８２は回転制御回路２５に入力されるデータや、演算デ
ータが一時的に読み書きされるランダムアクセスメモリ
（以下、単にＲＡＭと呼ぶ）、８３は図示省略の入力ポ
ート、各ボリュームの信号を選択的に人力するマルチプ
レクサや、マルチプレクサより出力されるアナログ信号
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器等が髄えられた
入力部、８４は図示省略の入力ポート、出力ポート、入
力信号の波形整形回路や第１、第２モータ２２．２４及
び第１、第２電磁ブレーキ４３．４４の駆動回路が備え
られた人・出力部、８５はＣＰＵ８０．ＲＯＭ８１、Ｒ
ΔＭＢ２、入力部８３及び入・出力部８４の相互を結び
、各データが伝送されるパスラインを表わしている。

次に制御プログラムのフローチャートを第１３図、第１
４図に示し、これを説明する。

第１３図は、メインルーチンとなるモータ制御処理ルー
チンを表わし、線条機の電源スィッチ３１が投入（リセ
ット）されて、まずステップ１００にてＶＲｌ、ＶＲ２
で設定されるソフ１へスタート・ストップ制御の電圧レ
ベルやＶＲ３′のボリュームにより設定されるドラフト
率データが入力される。

そして、続くステップ１０１においては、ＶＲ３′によ
って設定されたドラフト率に基づき第１モータ２２、第
２モータ２４に出力されるパルス信号の周波数比、即ち
回転速度比が決定されると共に第１、第２電磁ブレーキ
４３．４４がＯＮされ、続いてステップ１０２にて後述
するソフトスタート／ストップｉｌＪ　ＩＩＩ処理が行
われ、更にステップ１０３にてパルス出力フラグがセッ
トされているか否かがせ判断され、セットされていなけ
れば、各モータ２２．２４へのパルス信号出力を停止し
た後、再び本ステップ１０２の処理が１１われ、パルス
出力フラグが前ステップ１０’２のラフ１〜スタート７
ストツプ制帥処理ルーチンにてセラ１−されるまで同様
の処理が繰り返される。ぞしてステップ１０３にて、パ
ルス出力フラグがセットされていると判断された場合は
、次ステツプ１０４の処理に移行する。

ステップ１０４においては、既に周波数の決められたパ
ルス信号が第１、第２モータ２２．２４に出力され、続
いて、ステップ１０５において、第１、第２パルス発生
器２７．２８より発生するモータの回転速度に比例した
、パルス信号より実際の各モータの回転速度が検出され
、この回転速度に基づいて、次ステツプ１０６でドラフ
ト率の判定が行われる。そしてドラフト率が、ボリュー
ムＶＲ３＝で設定されたドラフト率と一致する場合は、
そのままステップ１０９の処理に移行し、以後、同様に
本ルーヂンの処理が繰り返し実行され、またステップ１
０６にて、ドラフト率がＶＲ３′で設定されたドラフト
率よりも不足する（小さい）場合は、ドラフト率を上げ
る為にステップ１０７の処理を行い、第２モータ２４へ
出力されテップ１０９の処理に移行し、逆にトラフＩ−
１がＶ　Ｒ３′で設定されたドラフト率よりも過大であ
る場合は、ドラフト率を下げる為にステップ１０８の処
理を行い、第２モータ２４へ出力されるパルス信号の周
波数を一定量、増量した後、スミ−ツブ１０９の処理に
移る。続くステップ１０９においては、測定ローラ対２
５、位置センサ２６によるスライバー４の太さ斑が検出
され、検出されたアナログデータはデジタルデータに変
換され−Ｕ　ＲＡＭ８２内の所定エリアに記憶され、次
ステツプ１１０にて測定ローラ対２５からギル２１先端
部までの距離あるいは第１モータ２２の回転速度に応じ
て所定時間前に検出され記憶され１０斑データがＲＡＭ
８２より取り出され、再生される。

そして、再生された塩データ及びドラフト率に応じて、
ステップ１１１にて現在のパルス周波数の増減が行なわ
れ、その後、前述ステップ１０２の処理に移行する。

この様な処理が行われることにより、スライバＡ　（ｒ
ｌ（＝−に盲ｇ　’ＩＩＩビー１１１　杓−イ１＝六れ
７、と４１１−所望のトラフｌ−率にスライバー４の梳
毛、牽伸が行われる。

次に、第１４図は「ソフト・スタート／ストップ制御」
処理を行うフローチャートを表わす。

本ルーチンの処理が実行されると、ステップ２０１にＣ
ソフトスタート制御あるいはソフトストップ制御に入っ
た時から、所定時間経過したか否かが判定され、所定時
間経過（タイムアツプ）したと判定されたならば、ソフ
トスタートあるいはソフトストップ制御は、もはや必要
ないと判断されることから、そのまま本ルーチンの処理
を終了づる。

一方、曲記所定時間紅過約であると判定されたならば、
次にステップ２０２の処理に移行する。

ステップ２０２においては、現在の処理がソフトスター
トを行うための処理か、ソフトストップを行うための処
理かが電源スィッチ３１の状態によって判定され、スタ
ート時であればステップ２０３で示づ処理に移行し、既
に決められている第１、第２モータ２２．２４に出力さ
れるパルス信号の周波数を、それぞれ一定率、例えば５
％増加させ、続くステップ２０４にて例えば第１モータ
２２へ出力されるパルス信号がＶＲＩで設定されるブレ
ーキ解除の周波数となったか否かが判定され、ｒＮＯＪ
と判定されたならば、そのまま本ルーチンの処理を終了
し、またブレーキ解除の周波数であると判定されたなら
ば、ステップ２０５にてパルス出力フラグをセットする
と共に、続くステップ２０６にて第１、第２電磁ブレー
キ４３．４４を解除（ＯＦＦ）Ｉ、て本ルーチンの処理
を終える。

一方、”ステップ２０２にて、現在、ラフ１〜ストプを
行う処理が要求されていると判定されたならば、ステッ
プ２０７で示す処理に移行し、既に決定されている第１
、第２モータ２２．２４にＬ［１カされるパルス信号の
周波数を、ぞれぞれ一定率、例えば５％減少させ、続く
ステップ２０８にて例えば第１モータ２２へ出力される
パルス信号が、ＶＲＩで設定されるブレーキ作動の周波
数となったか否かが判定され、ｒＮＯＪと判定されたな
らはそのまま本ルーチンの処理を終了し、またブレーキ
作動の周波数であると判定されたならば、ステップ２０
９にて、パルス出力フラグをリセットすると共に、続く
ステップ２１０にて、第１、第２電磁ブレーキ４３．４
４を作動（ＯＮ）Ｌ、て本ルーチンの処理を終える。

よって、以上の第１４図フローチャー１〜に示す処理に
より第１モータ２２、第２モータ２４のソフトスタート
、ソフトストツブｌ［，１３１１１が可能となる。

以上述べたように、マイクロコンピュータ構成による回
転制御回路２９′によっても、前述回転制御回路２９と
同様の制御が可能となる。

次に、本発明の第３実施例を、第１５図に沿つ（説明づ
る。

本実施例は、前述実施例と同様フィードローラ対２０、
ギル２１及びそれらを駆動する第１モータ２２を備える
と共に、第１実施例のフロントローラ対２３に代えて、
二対のフロントローラ対２３Ａ、２３Ｂを、測定ローラ
対２５に代えて二対の測定ローラ対２５Ａ、２５Ｂを、
位置センサ２６に代えて二つの位置センサ２６Ａ、２６
Ｂを設け、それぞれのフロントローラ対２３Ａ、２３Ｂ
を駆動する第２モータ２４Ａ、２４Ｂを備え２条のスラ
イバー４Ａ、４Ｂを全く異なるドラフト率で一つの線条
機５０にて櫛梳、牽伸できるようにした場合を示してい
る。従って、図示せぬ回転制御回路には、第６図に示す
如き回路を二系統、備えている。

尚、回転制御回路、斑検出部、フロン１−［１−ラ対、
第２モータを必要に応じて、多数設けることにより、一
つの線条機で、ドラフト率の種々異なるスライバーの櫛
梳、牽伸が、同時にｔｉうことが可能どなる。またフロ
ントローラ対２３を一対にし、ギル２１、フィードロー
ラ対２２を複数対設けて、ギル２１とフィードローラ対
２２どの間で牽伸するようにすることもできる。

上述した本実施例によれば、一台の線条機ぐ複数のスラ
イバーをそれぞれドラフト率を変えて櫛梳し、牽伸する
ことが可能となり、また投首スペースもほぼ一台分で済
み、経済性の高い線条機を提供りることが可能となる。

以上は、線条機について特に例を挙げて述べたが当然の
事ながら上記実施例のＩＩ横は、線条機のみならず後工
程の紡機にも応用できる。

［発明の効果］ 以上、詳述したように、本発明の紡機は、フィードロー
ラ対とフロン１〜ローラ対をそれぞれ別個の回転速瓜制
御可能なモータにて駆動すると共に、ＩＩ　ＩＩ加工部
上流側にて櫛梳・牽伸されるスライバーの太さ班を検出
、記憶し、記憶した斑に応じて精緻にフィードローラ対
とフロントローラ対の回転速庶比を変えるにうにしてい
る。この為、トラット率の変更を、従来の様に、ギヤ交
換することなく、しかも迅速に行うことができ、スライ
バーの太さ斑も短いものから長いもの、太いものから細
いしのまで広範に調整しスライバーを斑なく均一化し、
仕上りの良いスライバーを加工することができる。

そして、ギヤ等により変速比が固定されることもないの
で、ドラフト率の設定が全く自由になり、しかも無段変
速機を組み込んだりギＡ７を複雑な構成に組む場合より
もコスト安になり、作！ＩＩ音も小さく、装置重量を軽
量化できる。

更に、一つのギルに対して複数対のフィードローラ対あ
るいはフロントローラ対を設【ノることによって一台の
紡機で複数のスライバーの、しかも、それぞれドラフト
率の異なる牽伸、櫛梳を行うことが可能となり、装置能
力の向上、設ｎスペースの確保が容易となる、等の優れ
ＩＣ効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の線条機を示づ概略構成図、第２図及び第
３図はギルの構成を示す模式図、第４図は従来の斑記憶
装置を示す模式図、第５図は本発明第１実施例の線条機
を表わす概略構成図、第６図はその回転制御回路の詳細
を表わすブロック図、第７図は同じくブレーキ信号１１
の出力されるタイミングと制御信号の電圧波形を示Ｊグ
ラフ、第８図は本実施例においてトラフ］へ率４としＩ
Ｃ場合の制御信号、目標速度差信号を表わすグラフ、第
９図は第２モータ２４がフィードバック制御されて所定
のピラフ］−率を保つよう制御される場合の第２加粋回
路３３の出力である制御信号ｂ′を表ね１グラフ、第１
０図は第１実施例の作用を説明するグラフ、第１１図は
フィードローラ対２３の回転を一定とする場合の要部ブ
ロック図、第１２図は本発明の第２実施例の回転制御回
路を示】ブロック図、第１３図及び第１４図はその制御
プログラムの７０−ヂャート、第１５図は本発明第３実
施例を表わＪ模式図である。 １．２０・・・フィードローラ対 ２．２３．２３Ａ、２３Ｂ・・・フロントローラ対３．
２１・・・ギル ４．４△、４Ｂ・・・スライバー ２２・・・第１モータ ２４・・・第２モータ ２５・・・測定ローラ対 ３０・・・中央制御部 ３４・・・第１インバータ ３５・・・第２インバータ ５２・・・アナログメモリ 代理人　弁理士　足置　勉 ほか１名 第１図 第２図 第４図 第５図 ２９　＼ 第９図 一一一−→時ＰＡ 第１０図 長づ　ｃｍ （ｂ） 長さ　ｃｍ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 スライバーの繊維をそろえる繊維加工部に、前記スライ
   バーを搬送するフィードローラ対と、前ｇｉ！繊維加工
   部のスライバー搬送方向上流側にてスライバーの太さ斑
   を検出する炎検出部と、該炎検出部によって検出された
   スライバー太さ斑を順次記憶する記憶部と、 フィードローラ対を駆動する第１の回転駆動源と、 前記繊維加工部にて繊維のそろえられたスライバーを引
   き出しながら搬送するフロントローラ対と、 フロンｌ−ｏ−ラ対を駆動する第２の回転駆動源と、 前記一方の回転駆動源の回転を、他方の回転駆動源の回
   転に所定の回転速度比をもって同期させ、かつフロント
   ローラ対より出力されるスライバーの太さが一定となる
   よう前記記憶部に記憶されたスライバー太さ斑をフィー
   ドワードしつつ前記二つの回転駆動源の回転制御を行う
   回転１［１１Ｊｌ１１回路とを、 備えたことを特徴とする紡機。