CN1234457A - 单纺锤驱动型多重捻丝机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能防止由风花引起的错误动作,而且结构简单、成本低的单纺锤驱动型多重捻丝机,它是在对丝进行捻拧的每个锭子上设置锭子驱动马达,用转数控制装置驱动每个锭子驱动马达,把设置在各个锭子上的喂丝卷装送出的丝形成卷取卷装的,其设有:丝行进判定机构,根据锭子驱动马达的状态判定丝行进与否;和定长测定机构,其是用上述丝行进判定机构的丝行进信号进行定长测定的。

Description

单纺锤驱动型多重捻丝机
本发明涉及一种多重捻丝机，它是把从喂丝卷装开松的丝加捻之后加以卷取的，本发明特别是涉及一种设有定长测定机构的单纺锤驱动型多重捻丝机。
如图9所示，以前的多重捻丝机设有多个多重捻丝组件，其中的多重捻丝组件都有锭子装置101a和卷取装置101b，该多重捻丝组件设有驱动机构110，它使卷取滚筒106和横动导丝器107和锭子(スピンドル)103驱动。锭子装置101a是借助皮带104把驱动马达113的驱动力传递给锭子103而对丝进行加捻的。而卷取装置101b则是借助喂入罗拉108、由横动导丝器107一边使锭子装置101加捻过的丝横动，一边将其卷绕成卷取卷装105。
上述驱动机构110主要有驱动马达113、多个皮带轮111、112、115、116、117、119和皮带104、118，由1个驱动马达113使卷取滚筒106和横动导丝器107和锭子103转动。由驱动马达113的输出功率经输出轴114、第3皮带轮115、皮带118、第5皮带轮117和第1皮带轮111传递给行进皮带104而驱动锭子103。由驱动马达113的输出功率经输出轴114、第4皮带轮116、皮带120、第6皮带轮119、变速皮带装置150、减速箱123和皮带130传递到卷取滚筒106而使其驱动。另外，支持轴126的回转借助皮带134传递给带沟的滚筒137、由这带沟的滚筒137的回转而使凸轮导向板139沿沟138移动，由此使横动导丝器107往复地移动。
但是，如以前的多重捻丝机那样，在用1个驱动马达113使锭子装置101a和卷取装置101b驱动时，由于是由皮带104、120使多个皮带轮回转，因而机械损耗较大，消费电力过大，因此正在开发一种单纺锤驱动型的多重捻丝机，它是用不同的马达分别使锭子驱动系统和卷取滚筒驱动系统驱动、而且在每个绽子装置上都设置锭子驱动马达，使其独立驱动的。通常，这种单纺锤驱动型的多重捻丝机不必具有定长测定机能，但在从一个大型喂丝形成多个卷取卷装时就有必要。这种单纺锤驱动型的二次用的多重捻丝机中，以前是用检测丝行进状态的光电式检测器和滚筒转数进行定长测定。
如以前那样将光电式检测器用作定长测定的单纺锤驱动型多重捻丝机有因风花而造成误动作的问题。而且用光电式检测器进行定长测定的多重捻丝机有结构复杂，制造成本高的问题。
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而作出的，其目的是提供一种能防止由风花引起的错误动作，而且结构简单、价格低廉的单纺锤驱动型的多重捻丝机。
为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：
所述的发明是单纺锤驱动型多重捻丝机，它是在对丝进行捻拧的每个锭子上设置锭子驱动马达，用转数控制装置驱动每个锭子驱动马达，把设置在各个锭子上的喂丝卷装送出的丝形成卷取卷装的，其特征在于：设有丝行进判定机构和定长测定机构，前者是根据锭子驱动马达的状态判定丝行进与否，后者是用上述丝行进判定机构的丝行进信号进行定长测定的。
这样，由于没有设置作为光学式的丝行进检测器的丝检测器，因而能防止由风花引起的错误动作，而且能降低单纺锤驱动型多重捻丝机的制造成本。由于还可不用那种在与行进的丝相结合、将丝切断时停止丝从喂丝卷装送出的停丝片机构，因而可使结构简化。
所述的单纺锤驱动型多重捻丝机，其特征在于：上述丝行进判定机构是根据各个锭子驱动马达的负载电流值判定丝行进与否的。
这样，由于判定了锭子是否回转，因而能确实地判定丝是否行进。这是因为锭子处在回转状态下，必定是在卷取丝，丝必定在行进。
所述的单纺锤驱动型多重捻丝机，其特征在于：设有将正在卷取中的丝切断的切割机构和满管检测机构，上述满管检测机构是设置在各个转数控制装置上，在上述定长测定机构检测到卷取卷装成为满卷时，将切割动作信号输出到上述切割机构，而且输出锭子驱动马达停止信号。
这样，由于能分别地使只成为满卷的卷取卷装的锭子驱动马达才停止，因而能消除锭子的无用回转，从而能高效率地卷取丝。
所述的单纺锤驱动型多重捻丝机，其特征在于：上述丝行进判定机构，在各个锭子驱动马达的负荷电流值稳定后，根据稳定状态下的负荷电流值设定阈值，根据检测的负荷电流值超过这阈值而检测断头。
所述的单纺锤驱动型多重捻丝机，其特征在于：上述丝行进判定机构是常时监控在规定时间内的负荷电流值的变化量，由这变化量的大小而检测断头。
所述的单纺锤驱动型多重捻丝机，其特征在于：上述转数控制装置是从检测到的每个锭子驱动马达的转数和目标转数的偏差求出指令值的输出量而进行反馈控制的，上述行进判定机构是由检测转数或输出量的急剧变动而检测断头的。
本发明的效果：
所述的发明是单纺锤驱动型多重捻丝机，它是在对丝进行捻拧的每个锭子上设置锭子驱动马达，用转数控制装置驱动每个锭子驱动马达把设置在各个锭子上的喂丝卷装送出的丝形成卷取卷装的，其特征在于：设有丝行进判定机构和定长测定机构，前者是根据锭子驱动马达的状态判定丝行进与否，后者是用上述丝行进判定机构的丝行进信号进行定长测定的。
这样，就能有这样的效果，即、由于没有设置作为光学式的丝行进检测器的丝检测器，因而能防止由风花引起的错误动作，而且能降低单纺锤驱动型多重捻丝机的制造成本。由于还可不用那种在与行进的丝相结合、将丝切断时停止丝从喂丝卷装送出的停丝片机构，因而可使结构简化。
所述的单纺锤驱动型多重捻丝机，其特征在于：上述丝行进判定机构是根据各个锭子驱动马达的负载电流值判定丝行进的。
这样，就能有这样的效果，即、由于判定了锭子是否回转，因而能确实地判定丝是否行进。这是因为锭子处在回转状态下，必定是在卷取丝，丝必定在行进。
所述的单纺锤驱动型多重捻丝机，其特征在于：设有将正在卷取中的丝切断的切割机构和满管检测机构，上述满管检测机构是设置在各个转数控制装置上，在上述定长测定机构检测到卷取卷装成为满卷时，将切割动作信号输出到上述切割机构，而且输出锭子驱动马达停止信号。
这样，就能有这样的效果，即、由于能分别地使只成为满卷的卷取卷装的锭子驱动马达才停止，因而能消除锭子的无用回转，从而能高效率地卷取丝。
以下参照附图，详细说明本发明的实施例：
图1是说明本发明第1实施例的单纺锤驱动型多重捻线机的示意图。
图2是就图1所示的单纺锤驱动型多重捻丝机，说明卷取装置和锭子装置的示意图。
图3是说明图1所示的单纺锤驱动型多重捻丝机的方框图。
图4是就图1所示的单纺锤驱动型多重捻丝机，说明定长测定系统的方框图。
图5是就图1所示的单纺锤驱动型多重捻丝机，说明定长测定系统的动作的流程图。
图6是说明本发明第2实施例的单纺锤驱动型多重捻线机的示意图。
图7是就图6所示的单纺锤驱动型多重捻丝机，说明卷取装置和锭子装置的示意图。
图8是就图6所示的单纺锤驱动型多重捻丝机，说明定长检测系统的方框图
图9是说明以前的多重捻丝机的示意图。
下面，参照着附图来说明本发明第1实施例。单纺锤驱动型多重捻丝机1如图1所示地、是把80～308个纺锤的丝卷取组件U并列设置而构成。1个纺锤的丝卷取组件U设有锭子装置2和与其相连地设置在其上方的卷取装置3，将单个的喂丝卷装8的丝卷绕到卷取卷装P上。
上述锭子装置2设有喂丝卷装8、静止盘31、张紧装置32、回转圆盘33和锭子驱动马达6，由锭子驱动马达6对丝Y进行加捻。把DC无电刷马达BLM用作这锭子驱动马达6，在其输出轴上设置着回转圆盘33。而在回转圆盘33上设置着静止盘31，在静止盘31上可放置1个喂丝卷装8。在喂丝卷装8的上部还设置着张紧装置32，由这张紧装置32将规定的张力加在从喂丝卷装8开松的丝Y上。
由此，在锭子装置2把从喂丝卷装8开松的丝Y送入到张紧装置32里并加上张力的同时，由锭子驱动用马达6使回转圆盘33高速回转，在将丝Y送入到气圈导引件37之前使其成为气圈。而且从张紧装置32到回转圆盘33使丝Y捻拧1圈，从回转圆盘33到气圈导引件37使丝Y又捻拧1圈。
上述的卷取装置3如图2所示，设有卷取滚筒21、卷取卷装P、横动导丝件29、喂入罗拉26和摇架40，把由锭子装置2加捻过的丝Y卷绕到卷取卷装P上。在上述摇架40上能自由回转地支承着卷取卷装P，而且在卷取卷装P上压接着卷取滚筒21。由此，卷取卷装3借助导引罗拉38、39、喂入罗拉26，由横动导丝件29把如上所述地经过2圈捻拧的丝Y从气圈导引件37起，一边进行往复移动，一边卷绕成卷取卷装P。
在气圈导引件37和导引罗拉38之间设置着切割器48，当接受切割动作信号时就将丝Y切断。在上述卷取滚筒21上设置着检测其转数的卷取滚筒用转数检测器50，它与下述的锭子驱动马达用的变换器相连接。
上述单纺锤多重捻丝机如图1所示，除了有上述丝卷取组件U以外，还有使各个卷取装置3全部驱动的驱动系统5和控制各个锭子装置2及各个卷取装置3的控制系统7。上述驱动系统5设有卷取滚筒驱动马达4、第1皮带轮10、皮带11、第2皮带轮12、减速器17、第3皮带轮16、第4皮带轮19、皮带20、第5皮带轮22、第6皮带轮24、第7皮带轮13、皮带14、第8皮带轮15和凸轮箱27，由卷取滚筒驱动马达4的驱动力使各个丝卷取组件U的卷取滚筒21和喂入罗拉26回转，而且使横动导丝件29进行往复移动。
上述卷取滚筒驱动马达4是感应电动机IM，在它的输出轴上设有第1皮带轮10、而且借助皮带11设置着第2皮带轮12。上述减速器17设有图中没表示的多个齿轮，当把卷取滚筒驱动马达4的驱动力借助第2皮带轮12传递时，就以一定的比例进行减速，同时还变换回转方向。而且，减速器17还设有2个输出轴，形成1轴输入、2轴输出，在其中的一个输出轴上嵌装着第3皮带轮16，另一个输出轴上嵌装着第7皮带轮13。
在上述第3皮带轮16上借助皮带20设置着第4皮带轮19，它是嵌装在支承轴18上的，在这支承轴18上彼此间空开一定间隔地设置着多个卷取滚筒21。在上述支承轴18上还嵌装着第5皮带轮22，它是与第4皮带轮19并列地设置的。在第5皮带轮22上借助皮带25设置着第6皮带轮24，它是嵌装在支承轴23上的，在这支承轴23上彼此间空开一定间隔地设置着多个喂入罗拉26。由此，驱动系统5借助第3皮带轮16、皮带20和第4皮带轮19把由减速器11减速过的驱动力传递到各个卷取滚筒21，而且借助第5皮带轮22、皮带25和第6皮带轮24将上述的驱动力传递给喂入罗拉26。
上述减速器17借助第7皮带轮13、皮带14和第8皮带轮15与凸轮箱27相连接，在这凸轮箱27上连接着往复移动杆28，把回转力变换成往复运动。在这往复移动杆28上彼此间空开一定间隔地嵌装着横动导丝件29。由此，驱动系统5可通过使横动导丝件29往复移动，一边使由锭子装置2加捻过的丝条Y进行横动、一边将其压接在卷取滚筒21上而被卷取到正在回转着的卷取卷装P上。
上述控制系统7，如图3所示，设有本体控制装置42和对每个锭子装置2进行控制的多个组件控制部9，构成单纺锤驱动型多重捻丝机1的控制系统。上述本体控制装置42设有对交流电源34的电压进行变换的转换器35、构成中央控制装置的主CPU6、构成卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置41，能将各种控制指令一起输出到各个组件控制部9和卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置41上。
上述主CPU36借助通信线路46，将参数等各种控制指令一起直接发送给各个组件控制部9和卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置41。主CPU36还借助控制信号用线路55，将起动或停止指令一起直接发送给各个组件控制部9和卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置41。转换器35设有AC/DC变换部35a、DC/DC变换部35b，在AC/DC变换部35a上借助直流母线47连接着卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置41。在DC/DC变换部35b上连接着主CPU35,DC/DC变换部35b为了把290V直流电压用作主CPU36的控制系统电压而将其变换成24V的电压。
上述卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置41接受借助直流母线47供给的290V直流电压，、使用经通信线路46接受的参数等各种控制指令，由脉冲发生器PG52输出的转数对卷取滚筒驱动马达4单独地进行反馈控制。当接受控制指令时，由脉冲发生器PG52输出的转数对卷取滚筒驱动马达4单独地进行反馈控制，使卷取滚筒驱动马达4驱动或停止。
各个组件控制部9设有锭子驱动马达用的32台转数控制装置44、1台中继器45和1台锭子装置用直流变压器43，借助通信线路46与本体控制装置42并列地连接着。中继器45上还借助通信线路51并列地连接着32台转数控制装置44，中继器45对主CPU36输出的控制指令进行中继而发送给各个转数控制装置44。
上述各个锭子装置用直流变压器43相对于直流母线47并列地连接，在通常运转时把借助直流母线47供给的290V直流电压变换成24V直流电压，将其用作控制锭子驱动马达6的控制系统电压。
上述各个锭子驱动马达用的转数控制装置44借助控制用电源线路49、相对于锭子装置用直流变压器43并列地连接32台。在32台转数控制装置组和锭子装置用直流变压器43之间设置着中继用连接器板54，控制用电源线路49从锭子装置用直流变压器43开始，借助中继用连接器板54而与转数控制装置组和中继器45相连接。在各个转数控制装置44上各连接着2台锭子驱动马达6，各个转数控制装置44能借助通信线路46、中继器45、通信线路51接受控制指令，由转数检测器53输出的转数对各个锭子驱动马达6单独地进行反馈控制。即、一个转数控制装置44就能使2台锭子驱动马达6驱动或停止。各个转数控制装置41、44分别使各个马达4、6驱动或停止。
下面、说明本实施例的多重捻丝机1的主要部分。如图3、图4所示、上述锭子驱动马达用的转数控制装置44设有定长测定部44a、马达控制部44d和输入电流检测部44e，能测定卷绕到卷取卷装P上的丝的长度，上述定长测定部44a构成定长测定机构。上述定长测定部44a设有构成丝行进判定机构的丝行进判定部44b、构成满管检测机构的满管检测部44c，除了能测定定长，还能检测卷取卷装P成为满管。
上述丝行进判定部44b监控着对锭子驱动马达6的指令电流值(锭子驱动马达6的负荷电流值)Sg1，当该电流值Sg1在规定值以上时，判定为是丝行进状态，继续把丝行进信号Sg2输出到满管检测部44c。上述满管检测部44c只在丝处于行进状态时，对构成回转检测机构的卷取滚筒用转数检测器50输出的卷取滚筒回转信号(脉冲信号)Sg3进行计数，若形成与满管相当的规定计数，则判断为满管。即、满管检测部44c用丝行进信号Sg2和卷取滚筒回转信号Sg3就能检测卷取卷装P是否满管。而一旦判断为满管，满管检测部44c就把切割器动作信号Sg4输出到构成切割机构的切割器50上，而且将马达停止信号Sg5输出到锭子驱动马达控制部44d。
下面，参照着附图来说明具有上述结构的单纺锤驱动型多重捻丝机1的动作。如图1所示，从交流电源34开始，借助转换器35、直流母线47和锭子装置用直流变压器43将24V直流电压供给各个转数控制装置44。从主CPU借助控制信号用线路55将起动指令发送到每个中继用连接器板54，从各个中继用连接器板54借助控制信号用线路56而一起发送给锭子驱动马达用转数控制装置44。根据各个转数控制装置44的起动指令驱动各个锭子驱动马达6，使各个回转周盘33以与各个锭子驱动马达6相同的转数进行回转。当各个回转圆盘33回转时，就将从喂丝卷装8开松的丝Y送入到张紧装置32，一边使其加上张力，一边将其捻拧一圈、再捻拧一圈地送到气圈导引件37并形成气圈。
另一方面，从交流电源34开始、借助转换器35、直流母线47将290V的直流电压供给卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置41，而且将起动指令从主CPU36开始，借助控制信号用线路55发送到转数控制装置41。使卷取滚筒驱动马达4根据转数控制装置41的起动指令而驱动，它的输出功率借助各个皮带轮10、12、16、19、22、24皮带11、14、20、25、减速器17、和凸轮箱27而传递到各个支承轴18、23和往复移动杆18，使各个纺锤的卷取滚筒21和喂入罗拉26回转，同时使各个纺锤的横动导丝件29进行往复运动。
而且，在各个纺锤的卷取滚筒21和喂入罗拉26进行回转的同时、各个纺锤的横动导丝件29进行往复运动时，由锭子装置2捻拧2圈的丝条Y由横动导丝件29的作用，一边横动，一边卷绕成卷取卷装P。在横动时由减速器17补正斜角。
如图4和图5所示，在把丝Y卷绕到卷取卷装P上时，丝行进判定部44b根据指令电流值Sg1经常判定丝Y是否行进(是否卷绕到卷取卷装P上)(S1)，当判定为丝Y在行进时(S1、yes)，将丝行进信号Sg2输出到满管检测部44c。满管检测部44c接受丝行进信号Sg2时，从卷取滚筒用回转检测器50取入回转信号Sg3，进行定长测定(定长计算)(Sg2)。接着，满管检测部44c判断卷取卷装P是否满管时(S3、yes)，将切割动作信号Sg4输出到切割器48上，而且将马达停止信号Sg5输出到马达控制部44d上。接着，切割器48由它的切割用螺旋管接受切割动作信号Sg4时，把丝Y切断(S4)。
另一方面，当马达控制部44d接受马达停止信号Sg5时，使锭子驱动马达6停止(S5)。当锭子驱动马达6停止时，使摇架40上升，从而使卷取卷装P与卷取滚筒21脱离(S6)。接着将满管的卷取卷装P替换成新的卷取卷装P，由图上没表示的接头装置进行接头(S7)。在再开始卷取时(S8、yes)，进到S1。另一方面，在S8中，在不再开始卷取时(S8、No)，则结束运转。
再一方面、在S1中，在丝行进判定部44b遇到发生丝断头等情况、判定丝Y不行进时(S1、No)，借助满管检测部44c将马达停止信号输出给马达控制部44d，使锭子驱动马达6停止(S9)。当锭子驱动马达6停止时，经过接头处理等(S10)而进到S1。
在S3中，当满管检测部44c判断卷取卷装P还不是满管时(S3、No)，进到S1，继续进行定长测定。
本实施例的多重捻丝机1的控制用电源线路49是把控制锭子驱动马达6的控制系统电压(24V)供给各个转数控制装置44的。而控制信号用线路55、56是用来把起动指令或停止指令发送给全部转数控制装置41、44的，是用来发生通常的捻线机一起开始或一起停止信号的。通信线路46、51则是用来由主CPU36对各个马达6的转数或对马达6的指令值等进行监控，用来设定由主CPU36对各个变换器42、45进行控制的参数。
由于本实施例在喂丝卷装8的周围，一边使丝Y形成气圈、一边使丝Y加捻，因而由高的气圈张力，对锭子驱动马达6的指令电流值Sg1变成较大值。当发生断头时，由于没有气圈张力，指令电流值Sg1减少，通过检测这减少就能进行丝行进的判定。
具体地说，在指令电流值Sg1稳定后、根据这稳定状态下的电流值Sg1设定阈值，由超过这阈值就能检测断头。还可监控平时规定时刻的电流值Sg1的变化量，从这变化量的大小来检测断头与否。此外，还可不从电流值Sg1、而是从检测转数或指令值的输出量(载荷比)对丝的行进作出判定。在DC无电刷马达中装着转数检测器53，可用这检测器53输出的检测信号求出检测的转数。
即、在本实施例中，检测出马达6的转数，从这检测的转数和目标转数之偏差求出指令值的输出量，由此进行反馈控制。这样，在正常的卷取过程中检测的转数和输出量基本上在规定的范围内，但在发生断头时，上述的数值就急剧地起较大的变动，因此通过检测这些数值就能对丝行进作出判定。
由于当电流值Sg1、检测的转数或输出量超过正常范围时就马上使马达停止地进行控制，因而也可由马达6是否进行回转(即是否以超过规定的转数进行回转)，对丝的行进作出判定。
下面，说明能确实而且迅速地检测丝接头等故障的单纺锤驱动型多重捻丝机，它作为本发明第2实施例。
在每个锭子上都设置驱动马达的单纺锤驱动型多重捻丝机中，当用上位的中央控制装置对多个锭子装置的异常进行判定时，由于中央控制装置的监控负载变成过大，有丝的接头等故障的判定较慢，产生漏检等问题，因而在本实施例中，在对丝条进行加捻用的每个锭子上都设置驱动马达的单纺锤驱动型多重捻丝机中，设置转数控制装置，它是检测各个驱动马达的转速，为了把转速保持成目标速度而对各个驱动马达分别进行反馈控制的；上述转数控制装置设有故障判定机构，它是根据检测到的回转速度而分别判定各个锭子的故障的。由此，在要把驱动马达的转速保持成目标速度而进行反馈控制的场合下，由于从回转速度的检测结果进行故障的判定，因而能迅速地检测丝接头等的故障。又因为是用反馈控制将马达的回转速度严格地保持成目标速度，所以在把构成故障的判定基准的阈值设定在极接近于目标速度的位置上时，仍能迅速地检测丝接头等真正构成问题的故障。
在不进行反馈控制的、只输出基于程序的指令值的场合下，尤其是实际的转速往往会因种种不成问题的原因而不稳定，因此在根据转速进行故障判定时，为了避免对故障的无用识别，必需把构成判定基准的阈值设定在离目标速度有一定程度差的位置上。
在各个转数控制装置上是能输入设定判定用比例值的，用它求出构成判定基准的阈值；上述故障判定机构最好是从输入设定的判定用比例值和目标速度设定正常范围，由检测到的转数是否超过正常范围来判定故障的。这样，只要预先设定判定用比例值，即使在相对于种种目标速度自动地设定正常范围、目标速度改变的场合下，作业者也不必设定新的正常范围，能有效地进行故障的判定。
上述转数控制装置是沿捻丝机机座的纵长方向设置多个，而且各个转数控制装置借助共同的通信线路与沿中央控制装置相连接，能借助上述通信线路、从中央控制装置、把上述判定用比例值输入设定在各个转数控制装置里，而且各个转数控制装置最好设有发送机构，它是在借助故障判定机构检测故障时，借助上述通信线路把警告信号发送给中央控制装置的。这样，借助通信线路能相对于多个转数控制装置，容易地设定判定用比例值，而且通过由通信线路将警告信号发送给中央控制装置，能用中央控制装置马上报知故障的发生。
下面，参照着图6～图8对第2实施例的具体结构进行说明。在本实施例中的单纺锤驱动型多重捻丝机，如图6所示地，是将80～308个纺锤的丝卷组件U并列设置而构成。1个纺锤的丝卷取组件U设有锭子装置202、连续地设置在其上方的卷取装置203，将单个喂丝卷装208的丝卷绕成卷取卷装P。
上述锭子装置202设有喂丝卷装208、静止盘231、张紧装置232、回转圆盘233和锭子驱动马达206，借助锭子驱动马达206对丝Y进行加捻。把DC无电刷马达BLM用作这锭子驱动马达206，在其输出轴上设置着回转圆盘233。而在回转圆盘233上设置着静止盘231，在静止盘231上可放置1个喂丝卷装208。在喂丝卷装208的上部还设置着张紧装置232，由这张紧装置232将规定的张力加在从喂丝卷装208开松的丝Y上。
由此，锭子装置202把从喂丝卷装208开松的丝Y送入到张紧装置232里并加上张力，与此同时，由锭子驱动用马达206使回转圆盘233高速回转，在将丝Y送入到气圈导引件237之前使其成为气圈。而且从张紧装置232到回转圆盘233将丝Y捻拧1圈，从回转圆盘233到气圈导引件237使丝Y又捻拧1圈。
上述的卷取装置203如图7所示，设有卷取滚筒221、卷取卷装P、横动导丝器229、喂入罗拉226和摇架240，把由锭子装置202加捻过的丝Y卷绕到卷取卷装P上。在上述摇架240上能自由回转地支承着卷取卷装P，而且在卷取卷装P上压接着卷取滚筒221。由此，卷取卷装203借助导引罗拉238、239、喂入罗拉226，借助横动导丝器229、把如上所述地经过2圈捻拧的丝Y从气圈导引件237起，一边进行往复移动，一边卷绕成卷取卷装P。
上述单纺锤驱动型多重捻丝机201如图6所示，除了有上述丝卷取组件U以外，还有使各个卷取装置203全部驱动的驱动系统205和控制各个锭子装置202及各个卷取装置203的控制系统207。上述驱动系统205设有卷取滚筒驱动马达204、第1皮带轮210、皮带211、第2皮带轮212、减速器217、第3皮带轮216、第4皮带轮219、皮带220、第5皮带轮222、第6皮带轮224、第7皮带轮213、皮带214、第8皮带轮215和凸轮箱227，由卷取滚筒驱动马达204的驱动力使各个丝卷取组件U的卷取滚筒221和喂入罗拉226回转，而且使横动导丝器229进行往复移动。
上述卷取滚筒驱动马达204是感应电动机IM，在它的输出轴上设有第1皮带轮210、而且借助皮带211设置着第2皮带轮212。上述减速器217设有图中没表示的多个齿轮，当把卷取滚筒驱动马达204的驱动力借助第2皮带轮212传递时，就以一定的比例进行减速，同时还变换回转方向。而且，减速器217设有2个输出轴，形成1轴输入、2轴输出，在其中的一个输出轴上嵌装着第3皮带轮216，另一个输出轴上嵌装着第7皮带轮213。
在上述第3皮带轮216上借助皮带220设置着第4皮带轮219，它是嵌装在支承轴218上的，在这支承轴218上彼此间空开一定间隔地设置着多个卷取滚筒221。在上述支承轴218上还嵌装着第5皮带轮222，它是与第4皮带轮219并列地设置的。在第5皮带轮222上借助皮带225设置着第6皮带轮224，它是嵌装在支承轴223上的，在这支承轴223上彼此间空开一定间隔地设置着多个喂入罗拉226。由此，驱动系统205借助第3皮带轮216、皮带220和第4皮带轮219把由减速器217减速过的驱动力传递到各个卷取滚筒221，而且借助第5皮带轮222、皮带225和第6皮带轮224将上述的驱动力传递给喂入罗拉226。
上述减速器217借助第7皮带轮213、皮带214和第8皮带轮215而与凸轮箱227相连接，在这凸轮箱227上连接着往复移动杆228，把回转力变换成往复运动。在这往复移动杆228上彼此间空开一定间隔地嵌装着横动导丝器229。由此，驱动系统205可通过使横动导丝器229往复移动，一边使由锭子装着202加捻过的丝Y进行横动、一边将其压接在卷取滚筒221上而被卷取到正在回转着的卷取卷装P上。
上述控制系统207如图8所示，设有本体控制装置242和对每个锭子装置202进行控制的多个组件控制部209，构成单纺锤驱动型多重捻丝机201的控制系统。上述本体控制装置242设有对交流电源234的电压进行变换的转换器235、构成中央控制装置的主CPU236和卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置241，将各种控制指令同时输出到各个组件控制部209和卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置241上。
上述主CPU236借助通信线路246将参数等各种控制指令同时直接发送到各个组件控制部209和卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置241。主CPU236还借助控制信号用线路254、将起动、停止指令同时直接发送到各个组件控制部209和卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置241。而且，转换器235设有AC/DC变换部235a和DC/DC变换部235b，在AC/DC变换部235a上借助直流母线247连接着卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置241。在DC/DC变换部235b上连接着主CPU236,DC/DC变换部235b将290V的直流电压变换成24V直流电压，用作主CPU236的控制系统电压。
上述卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置241借助直流母线247而接受290V的直流电压，借助通信线路246而使用所接受的参数等控制指令，由脉冲发生器PG252输出的转数单独地反馈控制卷取滚筒驱动马达204。
各个组件控制部209设有锭子驱动马达用的32台转数控制装置244、1台中继器245和构成1台锭子装置用直流变压器243，借助通信线路246并列地与本体控制装置242相连接。在上述中继器245上、借助通信线路251并列地连接着32台转数控制装置244，中继器245对主CPU236输出的控制指令进行转发，分别发送给32台转数控制装置244。
上述各个锭子装置用直流变压器243并列地连接在直流母线247上，在通常运转时把经过直流母线247而供来的290V直流电压变换成24V直流电压，用作控制锭子驱动马达206的控制系统电压。
上述各个锭子驱动马达用的转数控制装置244借助控制用电源线路249、相对于锭子装置用直流变压器243串联地连接32台。在32台转数控制装置组和锭子装置用直流变压器243之间设置着中继用的连接器台253，控制用电源线249从锭子装置用直流变压器243起、借助中继用的连接器台252而与转数控制装置组及中继器245相连接。从主CPU236开始、沿捻丝机底座配设的控制信号用线路254借助中继用的连接器台253而与转数控制装置组及中继器245相连接。在各个转数控制装置244上连接着2台锭子驱动马达206，各个转数控制装置244能借助通信线路246、中继器245、通信线路251接受控制指令，由转数检测器250输出的转数单独地反馈控制各个锭子驱动马达206。即、用1个转数控制装置244就能使2个锭子驱动马达206驱动或停止。各个转数控制装置241、244能分别使各个马达204、206驱动或停止。
下面，说明本实施例的单纺锤驱动型多重捻丝机201的主要部分。如图8所示，上述锭子驱动马达用的转数控制装置244设有构成故障判定机构的故障判定部244a和发送部244b，能根据锭子驱动马达206的转速检测在锭子装置202上产生的接头等故障。
主CPU236上连接着图中没表示的操作部，操作部能由作业人员输入设定判定用的比例值(±3％)。主CPU236借助通信线路246、中继器245和通信线路251而将上述判定比例值发送给各个转数控制装置244。各个转数控制装置244的故障判定部244a由输入设定的判定用比例值和预先设定的目标转速自动地设定锭子驱动马达206的转速的正常范围，判定锭子驱动马达206的转数是否处在上述正常范围内。
在故障判定部244a判断为发生故障时，发送部244b借助通信线路251将警告信号发送给中继器245。当各个中继器245接受警告信号时，将警告信号发送给主CPU236。警告信号包括表示发生故障的纺锤编号的代码或表示发生故障原因的代码。
主CPU236根据从各个中继器245接受来的警告信号，使监控器248上显示故障的发生。在监控器248上显示例如表示发生故障的纺锤(锭子)的编号或故障发生的原因。在监控器248上还显示锭子转数(rpm)、捻数(T/N)、丝速(m/min)或定长(m)。
下面，参照着附图来说明具有上述结构的单纺锤驱动型多重捻丝机201的动作。如图6所示，从交流电源234开始，借助转换器235、直流母线247和锭子装置用直流变压器243将24V直流电压供给各个转数控制装置244。当作业人员从操作部输入设定判定用比例值(±3％)时，主CPU236借助通信线路246、中继器245、通信线路251将上述判定用比例值发送给各个转数控制装置244。接着由各个转数控制装244的故障判定部244a根据判定用比例值和目标转速、自动地设定锭子驱动马达206的转速的正常范围。
接着，主CPU236借助控制信号用线路254将起动指令发送到每个中继用连接器板253，从各个中继用连接器板253借助控制信号用线路2 5 5而一起发送给锭子驱动马达用转数控制装置244。根据各个转数控制装置244的指令驱动各个锭子驱动马达206，使各个回转周盘233以与各个锭子驱动马达206相同的转数进行回转。当各个回转圆盘233回转时，就将从喂丝卷装208开松的丝Y送入到张紧装置232，一边使其加上张力，一边将其捻拧一圈、再捻拧一圈地送到气圈导引件237并形成气圈。
另一方面，从交流电源234开始、借助转换器235、直流母线247将290V的直流电压供给卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置241，而且将起动指令从主CPU236，借助控制信号用线路254发送到转数控制装置241。使卷取滚筒驱动马达204根据转数控制装置241的指令而驱动，它的输出功率借助各个皮带轮210、212、216、219、222、224皮带211、214、220、225、减速器217和凸轮箱227而传递到各个支承轴218、223和往复移动杆218，使各个纺锤的卷取滚筒221和喂入罗拉226回转，同时使各个纺锤的横动导丝器229进行往复运动。
而且，在各个纺锤的卷取滚筒221和喂入罗拉226进行回转的同时、各个纺锤的横动导丝器229进行往复运动时，由锭子装置202捻拧2圈的丝Y由横动导丝件229的作用，一边横动，一边卷绕成卷取卷装P。在横动时由减速器217补正斜角。
在如上所述地、把丝Y卷绕成卷取卷装P时，要使锭子驱动马达206的转速保持成设定值(目标转速)、而在不管反馈控制与否、当超过上述正常范围时，锭子驱动马达用的转数控制装置244则判断为发生故障，马上使马达206停止，并发送出使图中没表示卷装制动器作动的信号。在卷装制动器动作时将卷装P从卷取滚筒221抬起，使其停止回转。
在判断为发生故障时，借助通信线路251将警告信号发送到中间器245。中间器245一接受警告信号，则借助通信线路246将警告信号发送给主CPU236。主CPU236根据所接受的警告信号将发生故障的纺锤(锭子)的编号或发生故障的原因全部显示在监控器248上。
这样，作业人员只要观察本体控制装置242的监控器248就能监控全部纺锤是否发生故障。即使在设置多列卷取组件U的场合下，由于可由中继器245一下子将警告信号转发到各个组件上，因而能防止警告信号送漏，能确实、迅速地发送到主CPU236。
本实施例的单纺锤驱动型多重捻丝机201的控制用电源线路249是把控制系统电压(24V)供给各个转数控制装置244，用于控制锭子驱动马达206的。控制信号用线路254、255是用来将起动指令或停止指令发送给全部转数控制装置241、244的，是发送通常的捻丝机底座一起停止或一起开始信号的。而通信线路246、251则是用于由主CPU236对各个马达206的转数和对各个马达206的指令值等进行监控，用于设定从主CPU236对各个转数控制装置241、244进行控制的参数的。
在上述DC无电刷马达中装着检测其转数的转数检测器250。故障判定部244a也可根据锭子驱动马达206的转速变化而引起的锭子驱动马达206的指令值(载荷比)的变化量进行故障的判定。
本实施例的故障判定部244a及发送部244b不仅可设置在各个锭子驱动马达用的转数控制装置244上，还可设置在卷取滚筒用的转数控制装置241上。
虽然上述第1和第2实施例是把32台锭子驱动马达用的转数控制装置44、244构成一个组件控制部9、209而进行说明，但转数控制装置44、244的台数并不限于32台。虽然上述第1和第2实施例说明的是把2台锭子驱动马达6、206与锭子驱动马达用的转数控制装置44、244相连接的结构，但锭子驱动马达的台数并不限于2台。此外，这里所说的是在各个丝卷取组件U上设有单个喂丝卷装8、208的结构，但实际上可不限于这种结构，即使是设置多个的结构也可以。
虽然上述第1和第2实施例是把锭子装置2、202转1圈形成丝捻拧2圈的二重捻丝机作为多重捻丝机的例子进行说明的，但是上述多重捻丝机还可以是其他三重或四重捻丝机。

Claims (6)

1、单纺锤驱动型多重捻丝机，它是在对丝进行捻拧的每个锭子上设置锭子驱动马达，用转数控制装置驱动每个锭子驱动马达把设置在各个锭子上的喂丝卷装送出的丝形成卷取卷装的，其特征在于设有：
根据各锭子驱动马达的状态判定丝是否在行进的丝行进判定机构；
及用上述丝行进判定机构的丝行进信号进行定长测定的定长测定机构。
2、如权利要求1所述的单纺锤驱动型多重捻丝机，其特征在于：上述丝行进判定机构是根据各个锭子驱动马达的负载电流值判定丝行进与否的。
3、如权利要求1或2所述的单纺锤驱动型多重捻丝机，其特征在于设有：
将正在卷取中的丝切断的切割机构和满管检测机构，上述满管检测机构是设置在各个转数控制装置上，在由上述定长测定机构检测到卷取卷装是满卷时，将切割动作信号输出到上述切割机构，并且输出锭子驱动马达停止信号。
4、如权利要求2或3所述的单纺锤驱动型多重捻丝机，其特征在于：上述丝行进判定机构，在各个锭子驱动马达的负荷电流值稳定后，根据稳定状态下的负荷电流值设定阈值，根据检测的负荷电流值超过这阈值，而检测断头。
5、如权利要求2或3所述的单纺锤驱动型多重捻丝机，其特征在于：上述丝行进判定机构是常时监控在规定时间内的负荷电流值的变化量，由这变化量的大小检测断头的。
6、如权利要求2或3所述的单纺锤驱动型多重捻丝机，其特征在于：上述转数控制装置是从检测到的每个锭子驱动马达的转数和目标转数的偏差求出指令值的输出量，而进行反馈控制的，上述行进判定机构是由检测转数或输出量的急剧变动而检测断头的。
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