CN1173084C - 单纺锤驱动型多重捻丝机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能适应多品种小批量生产的单纺锤驱动型的多重捻丝机。其在对丝进行加捻的每个锭子上设置锭子驱动马达，用转数控制装置分别驱动这些锭子驱动马达，其特征在于：设有能任意地设定或变更各个锭子驱动马达的回转方向的回转方向设定机构，和设置在各个转数控制装置上、根据所设定的回转方向，转换对锭子驱动马达的输出功率转的换机构。
Description
本发明涉及一种多重捻丝机，它是把从喂丝卷装开松的丝加捻之后加以卷取的，特别是涉及一种设置在单纺锤驱动型多重捻丝机上的回转方向设定系统。
如图4所示，以前的多重捻丝机设有多个多重捻丝组件，其中的多重捻丝组件都有锭子装置101a和卷取装置101b，每个多重捻丝组件设有驱动机构110，它是使卷取滚筒106和横动导丝器107和锭子103驱动的。锭子装置101a是借助皮带104、把驱动马达113的驱动力传递给锭子103而对丝进行加捻的。而卷取装置101b则是借助喂入罗拉108、由横动导丝器107一边使锭子装置101a加捻过的丝横动，一边将其卷绕成卷取卷装105。
上述驱动机构110主要有驱动马达113、多个皮带轮111、112、115、116、117、119和皮带104、118，由1个驱动马达113使卷取滚筒106和横动导丝器107和锭子103转动。由驱动马达113的输出功率、经输出轴114、第3皮带轮115、皮带118、第5皮带轮117和第1皮带轮111传递给行进皮带104而驱动锭子103。由驱动马达113的输出功率、经输出轴114、第4皮带轮116、皮带120、第6皮带轮119、变速皮带装置150、减速箱123和皮带130传递到卷取滚筒106而使其驱动。另外，支持轴126的回转借助皮带134传递给带沟的滚筒137、由这带沟的滚筒137的回转而使凸轮导向板139沿沟138移动，由此使横动导丝器107往复地移动。
但是，如以前的多重捻丝机那样，在用1个驱动马达113使锭子装置101a和卷取装置101b驱动时，由于是由皮带104、120使多个皮带轮回转，因而机械损耗较大，消费电力过大，因此正在开发一种单纺锤驱动型的多重捻丝机，它是用不同的马达分别使锭子驱动系统和卷取滚筒驱动系统驱动、而且在每个绽子装置上都设置锭子驱动马达，使其独立驱动的。但是，以前的单纺锤驱动型的多重捻丝机不能任意地设定或变更各个驱动马达的回转方向，有不能面向多品种小批量生产的问题。
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而作出的，其目的是供一种能适应多品种小批量生产的单纺锤驱动型的多重捻丝机。
为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：
单纺锤驱动型多重捻丝机，它是在对丝进行加捻的每个锭子上设置锭子驱动马达，用转数控制装置分别驱动这些锭子驱动马达，其特征在于：设有回转方向设定机构和转换机构，所述回转方向设定机构是设置在借助共用的通信线路而与多个转数控制装置相连接的中央控制装置上，从这中央控制装置、借助上述共同的通信线路、将回转方向设定数据发送给各个转数控制装置，由此能任意地设定或变更各个锭子驱动马达的回转方向，上述回转方向设定数据包括特定转数控制装置用的数据或者特定锭子用的数据和表示回转方向的数据；所述转换机构是设置在各个转数控制装置上，根据所设定的回转方向，转换对锭子驱动马达的输出功率。
所述的单纺锤驱动型多重捻丝机，其特征在于：上述回转方向设定机构是通过把设定回转方向的开始纺锤和最终纺锤输入到中央控制装置而设定的。
所述的单纺锤驱动型多重捻丝机，其特征在于：上述中央控制装置上借助通信线路连接着多个中继器，在各个中继器上，借助通信线路连接着多个转数控制装置。
所述的单纺锤驱动型多重捻丝机，其特征在于：上述通信线路是在运转过程中用来从各个转数控制装置取出锭子的检测转数或监控异常发生的。
所述的单纺锤驱动型多重捻丝机，它是在对丝进行加捻的每个锭子上设置锭子驱动马达，用转数控制装置分别驱动这些锭子驱动马达，其特征在于：设有回转方向设定机构和转换机构，前者是设置在借助共同的通信线路而与多个转数控制装置相连接的中央控制装置上，通过从这中央控制装置、借助上述共同的通信线路、将回转方向设定数据发送给各个转数控制装置，就能任意地设定或变更各个锭子驱动马达的回转方向；后者是设置在各个转数控制装置上，根据所设定的回转方向，转换对锭子驱动马达的输出功率；上述回转方向设定数据包括将转数控制装置特定用的数据或者将锭子特定用的数据和表示回转方向的数据。
由于采用上述结构能任意地设定各个锭子驱动马达的回转方向，因而能适应多品种小批量的生产。而且不会使配线复杂化，能借助共同的通信线路简单地对各个转数控制装置设定回转方向。即、由于发送的回转方向设定数据包括对转数控制装置进行特定用的数据或特定锭子用的数据和表示回转方向的数据，因而能对每个锭子、每个转数控制装置、包括多个锭子的每个间距或全部锭子进行汇总后进行回转方向的设定或变更，能更适宜于多品种小批量生产。
所述的单纺锤驱动型多重捻丝机，其特征在于：上述回转方向设定机构是通过把设定回转方向的开始纺锤和最终纺锤输入到中央控制装置而设定的。
这种结构特别在任意范围内编成组地设定回转方向时能非常有效，能更适于多品种小批量生产。
所述的单纺锤驱动型多重捻丝机，其特征在于：上述中央控制装置上借助通信线路连接着多个中继器，在各个中继器上，借助通信线路连接着多个转数控制装置。
这种结构即使在相对于1台中央控制装置能连接多个转数控制装置，将多个卷取组件排列设置的场合下，由于各个转数控制装置仍能借助中继器而确实地接受各个回转方向设定数据，因而能防止回转方向指令漏失。
权利要求4所述的发明是如权利要求1～3中任意一项所述的单纺锤驱动型多重捻丝机，其特征在于：上述通信线路是在运转过程中用来从各个转数控制装置取出锭子的检测转数或监控异常发生的。
上述这种结构不必特别设置回转方向设定用的通信线路，在运转过程中能在中央控制装置上进行各卷取纺锤的锭子转数的监控和异常的监控。
本发明的效果：
所述的单纺锤驱动型多重捻丝机，它是在对丝进行加捻的每个锭子上设置锭子驱动马达，用转数控制装置分别驱动这些锭子驱动马达，其特征在于：设有回转方向设定机构和转换机构，前者是设置在借助共同的通信线路而与多个转数控制装置相连接的中央控制装置上，通过从这中央控制装置、借助上述共同的通信线路、将回转方向设定数据发送给各个转数控制装置，就能任意地设定或变更各个锭子驱动马达的回转方向；后者是设置在各个转数控制装置上，根据所设定的回转方向，转换对锭子驱动马达的输出功率；上述回转方向设定数据包括将转数控制装置特定用的数据或者将锭子特定用的数据和表示回转方向的数据。
由于采用上述结构能任意地设定各个锭子驱动马达的回转方向，因而能适应多品种小批量的生产。而且不会使配线复杂化，能借助共同的通信线路简单地对各个转数控制装置设定回转方向。即、由于发送的回转方向设定数据包括对转数控制装置进行特定用的数据或特定锭子用的数据和表示回转方向的数据，因而能对每个锭子、每个转数控制装置、包括多个锭子的每个间距或全部锭子进行汇总后进行回转方向的设定或变更，能更适宜于多品种小批量生产。
所述的单纺锤驱动型多重捻丝机，其特征在于：上述回转方向设定机构是通过把设定回转方向的开始纺锤和最终纺锤输入到中央控制装置而设定的。
这种结构特别在任意范围内编成组地设定回转方向时，就能非常有效，能更适于多品种小批量生产。
所述的单纺锤驱动型多重捻丝机，其特征在于：上述中央控制装置上借助通信线路连接着多个中继器，在各个中继器上，借助通信线路连接着多个转数控制装置。
这种结构即使在相对于1台中央控制装置能连接多个转数控制装置，将多个卷取组件排列设置的场合下，由于各个转数控制装置仍能借助中继器而确实地接受各个回转方向设定数据，因而能防止回转方向指令漏失。
所述的单纺锤驱动型多重捻丝机，其特征在于：上述通信线路是在运转过程中用来从各个转数控制装置取出锭子的检测转数或监控异常发生的。
上述这种结构不必特别设置回转方向设定用的通信线路，在运转过程中能在中央控制装置上进行各卷取纺锤的锭子转数的监控和异常发生的监控。
下面，参照附图来说明本发明的实施例。
图1是说明本发明单纺锤驱动型多重捻线机的实施例的示意图。
图2是说明卷取装置和锭子装置的示意图。
图3是说明单纺锤驱动型多重捻丝机的回转方向设定或变更系统的方框图。
图4是说明以前的多重捻丝机的示意图。
多重捻丝机1如图1所示地、是把80～308个纺锤的丝卷取组件U并列设置而构成。1个纺锤的丝卷取组件U设有锭子装置2和与其相连地设置在其上方的卷取装置3，将单个的喂丝卷装8的丝卷绕到卷取卷装P上。
上述锭子装置2设有喂丝卷装8、静止盘31、张紧装置32、回转圆盘33和锭子驱动马达6，由锭子驱动马达6对丝Y进行加捻。把DC无电刷马达BLM用作这锭子驱动马达6，在其输出轴上设置着回转圆盘33。而在回转圆盘33上设置着静止盘31，在静止盘31上可放置1个喂丝卷装8。在喂丝卷装8的上部还设置着张紧装置32，由这张紧装置32将规定的张力加在从喂丝卷装8开松的丝Y上。
由此，在锭子装置2把从喂丝卷装8开松的丝Y送入到张紧装置32里并加上张力的同时，由锭子驱动用马达6使回转圆盘33高速回转，在将丝Y送入到气圈导引件37之前使其成为气圈。而且从张紧装置32到回转圆盘33使丝Y捻拧1圈，从回转圆盘33到气圈导引件37使丝Y又捻拧1圈。
上述的卷取装置3如图2所示，设有卷取滚筒2 1、卷取卷装P、横动导丝件29、喂入罗拉26和摇架(クレ-ドル)40，把由锭子装置2加捻过的丝Y卷绕到卷取卷装P上。在上述摇架40上能自由回转地支承着卷取卷装P，而且在卷取卷装P上压接着卷取滚筒21。由此，卷取卷装3借助导引罗拉38、39、喂入罗拉26，由横动导丝件29把如上所述地经过2圈捻拧的丝Y从气圈导引件37起，一边进行往复移动，一边卷绕成卷取卷装P。
上述单纺锤多重捻丝机1，如图1所示，除了有上述丝卷取组件U以外，还有使各个卷取装置3全部驱动的驱动系统5和控制各个锭子装置2及各个卷取装置3的控制系统7。上述驱动系统5设有卷取滚筒驱动马达4、第1皮带轮10、皮带11、第2皮带轮12、减速器17、第3皮带轮16、第4皮带轮19、皮带20、第5皮带轮22、第6皮带轮24、第7皮带轮13、皮带14、第8皮带轮15和凸轮箱27，由卷取滚筒驱动马达4的驱动力使各个丝卷取组件U的卷取滚筒21和喂入罗拉26回转，而且使横动导丝件29进行往复移动。
上述卷取滚筒驱动马达4是感应电动机IM，在它的输出轴上设有第1皮带轮10、而且借助皮带11设置着第2皮带轮12。上述减速器17设有图中没表示的多个齿轮，当把卷取滚筒驱动马达4的驱动力借助第2皮带轮12传递时，就以一定的比例进行减速，同时还变换回转方向。而且，减速器17还设有2个输出轴，形成1轴输入、2轴输出，在其中的一个输出轴上嵌装着第3皮带轮16，另一个输出轴上嵌装着第7皮带轮13。
在上述第3皮带轮16上借助皮带20设置着第4皮带轮19，它是嵌装在支承轴18上的，在这支承轴18上彼此间空开一定间隔地设置着多个卷取滚筒21。在上述支承轴18上还嵌装着第5皮带轮22，它是与第4皮带轮19并列地设置的。在第5皮带轮22上借助皮带25设置着第6皮带轮24，它是嵌装在支承轴23上的，在这支承轴23上彼此间空开一定间隔地设置着多个喂入罗拉26。由此，驱动系统5借助第3皮带轮16、皮带20和第4皮带轮19把由减速器11减速过的驱动力传递到各个卷取滚筒21，而且借助第5皮带轮22、皮带25和第6皮带轮24将上述的驱动力传递给喂入罗拉26。
上述减速器17借助第7皮带轮13、皮带14和第8皮带轮15与凸轮箱27相连接，在这凸轮箱27上连接着往复移动杆28，把回转力变换成往复运动。在这往复移动杆28上彼此间空开一定间隔地嵌装着横动导丝件29。由此，驱动系统5可通过使横动导丝件29往复移动，一边使由锭子装置2加捻过的丝条Y进行横动、一边将其压接在卷取滚筒21上而被卷取到正在回转着的卷取卷装P上。
上述控制系统7，如图3所示，设有本体控制装置42和对每个锭子装置2进行控制的多个组件控制部9，构成单纺锤驱动型多重捻丝机1的控制系统。上述本体控制装置42设有对交流电源34的电压进行变换的转换器35、构成中央控制装置的主CPU36、构成卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置41，能将各种控制指令一起输出到各个组件控制部9和卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置41上。
上述主CPU36借助通信线路46，将参数等各种控制指令一起直接发送给各个组件控制部9和卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置41。主CPU36还借助控制信号用线路54，将起动或停止指令一起直接发送给各个组件控制部9和卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置41。转换器35设有AC/DC变换部35a、DC/DC变换部35b，在AC/DC变换部35a上借助直流母线47连接着卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置41。在DC/DC变换部35b上连接着主CPU36，DC/DC变换部35b为了把290V直流电压用作主CPU36的控制系统电压而将其变换成24V的直流电压。
上述卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置41接受借助直流母线47供给的290V直流电压、使用经通信线路46接受的参数等各种控制指令，由脉冲发生器PG52输出的转数对卷取滚筒驱动马达4单独地进行反馈控制。
各个组件控制部9设有锭子驱动马达用的32台转数控制装置44、1台中继器45和1台锭子装置用直流变压器43，借助通信线路46与本体控制装置42并列地连接着。中继器45上还借助通信线路51并列地连接着32台转数控制装置44，中继器45对主CPU36输出的控制指令进行中继而将控制指令发送给各个转数控制装置44。
上述各个锭子装置用直流变压器43相对于直流母线47并列地连接，在通常运转时把借助直流母线47供给的290V直流电压变换成24V直流电压，将其用作控制锭子驱动马达6的控制系统电压。
上述各个锭子驱动马达用的转数控制装置44借助控制用电源线路49、相对于锭子装置用直流变压器43串联地连接32台。在32台转数控制装置组和锭子装置用直流变压器43之间设置着中继用连接器板53，控制用电源线路49从锭子装置用直流变压器43开始，借助中继用连接器板53而与转数控制装置组和中继器45相连接。在各个转数控制装置44上各连接着2台锭子驱动马达6，各个转数控制装置44能借助通信线路46、中继器45、通信线路51而接受控制指令，由装在其内部的传感器输出的转数、对各个锭子驱动马达6单独地进行反馈控制。转数检测器53输出的转数对各个锭子驱动马达6单独地进行反馈控制。即、用一个转数控制装置44就能使2台锭子驱动马达6驱动或停止。各个转数控制装置41、44分别使各个马达4、6驱动或停止。
下面、说明本实施例的多重捻丝机1的主要部分。如图1、图3所示、在上述的本体控制装置42上设置着操作部48，其构成回转方向设定机构，能任意地设定或变更锭子驱动马达6的回转方向。各个锭子驱动马达用的转数控制装置44设有转换部44a，其构成转换机构，能用操作部48根据所设定的回转方向而转换对锭子驱动马达6的输出。
上述的操作部48与构成中央控制装置的主cpu36(回转方向设定机构)相连接，用键入操作就能设定或变更锭子驱动马达6的回转方向。能设定回转方向的范围可根据每个锭子驱动马达用的转数控制装置44、由多个锭子驱动马达6形成的每个间距或者全部锭子驱动马达6等各种状态汇总后简单地设定。譬如，想对第1纺锤到第64纺锤进行加捻时，用操作部48的键入操作，把回转方向设定成S捻拧，接着，通过输入
1
和
64
，就能进行该范围的设定或变更。
操作部48是能与回转方向的设定或变更同样地，将各个锭子驱动马达用的转数控制装置44、由多个锭子驱动马达6形成的每个间距或者全部锭子驱动马达6等各种状态汇总后进行转数的设定或变更。在卷取过程中，即使设定或变更回转方向和转数，也可不接受设定或变更。
主cpu36可用操作部48，借助通信线路46(回转方向设定机构)、中继器45(回转方向设定机构)、通信线路51(回转方向设定机构)、将设定或变更了的回转方向设定数据发送给转换部44a。回转方向设定数据包括对转数控制装置44进行特定用的数据(转数No)、对锭子进行特定的数据(锭子No)、表示回转方向的数据(S捻拧或Z捻拧)等数据。
在各个锭子驱动马达用的转数控制装置44上，借助一个有效性转换开关56连接着一个回转方向转换开关50，其构成回转方向设定机构。回转方向转换开关50设有S捻拧开关和Z捻拧开关，当操作人员按压S捻拧或Z捻拧开关的任意一种开关，就能借助有效性转换开关56，将回转方向设定数据发送给转换部44a。
上述有效性转换开关56是与主cpu36输出的通信形成的设定无关地硬性固定回转方向用的开关，它把回转方向转换开关50形成的转换能是否有效地加以更换。即、在有效性转换开关56处于有效时(ON状态的场合下)，能把回转方向转换开关50形成的回转方向设定数据发送给转换部44a；在有效性转换开关56处于非有效时(OFF状态的场合下)，不把回转方向设定数据发送给转换部44a。
上述转换部44a能根据从主cpu36或回转方向转换开关50接受的回转方向设定数据，变更用作驱动锭子驱动马达6的功率元件的开关顺序。在用回转方向转换开关50设定或变更时，使回转方向转换开关50形成的回转方向设定数据优先地转换回转方向。
即，在有效性转换开关56处于有效时(ON状态的场合下)，转换部44a接受由回转方向转换开关50形成的回转方向设定数据，使锭子驱动马达6沿上述设定方向回转；在有效性转换开关56处于非有效时(OFF状态的场合下)，使锭子驱动马达6沿着从主cpu36输出的借助通信线路51而设定的回转方向而回转。这样，锭子驱动马达用的转数控制装置44就能转换锭子驱动马达6的回转方向(输出功率)。
下面，参照着附图来说明具有上述结构的单纺锤驱动型多重捻丝机1的动作。如图1和图3所示，通过操作人员键入操作，把主cpu36的操作部48设定成所要求的状态。这里用这样的例子进行说明，即、把第1纺锤到第64纺锤设定成S捻拧，而把其他纺锤设定成Z捻拧。由操作人员对操作部48的键入操作，把回转方向设定成S捻拧地输入“1”和“64”。当操作人员输入完后，主cpu36借助通信线路46，将被输入的回转方向设定数据发送给各个中继器45。然后，各个中继器45将回转方向设定数据发送给各个转数控制装置44。一旦各个数据控制装置44的转换部44a接受回转方向设定数据，则回转方向的设定就完成。
接着，当操作人员使单纺锤驱动型多重捻丝机1开始运转时，从交流电源34开始，借助转换器35、直流母线47和锭子装置用直流变压器43，将24V直流电压供给各个转数控制装置44。从主CPU36借助控制信号用线路54将起动指令发送到每个中继用连接器板53，从各个中继用连接器板53借助控制信号用线路55而一起发送给锭子驱动马达用转数控制装置44。根据各个转数控制装置44的起动指令驱动各个锭子驱动马达6，使各个回转圆盘33以与各个锭子驱动马达6相同的转数进行回转。当各个回转圆盘33回转时，就将从喂丝卷装8开松的丝Y送入到张紧装置32，一边使其加上张力，一边将其捻拧一圈、再捻拧一圈地送到气圈导引件37并形成气圈。
另一方面，从交流电源34开始、借助转换器35、直流母线47，将290V的直流电压供给卷取滚筒驱动马达用的转数控制装置41，而且将起动指令从主CPU36开始，借助控制信号用线路54发送到转数控制装置41。使卷取滚筒驱动马达4根据转数控制装置41的起动指令而驱动，它的输出功率借助各个皮带轮10、12、16、19、22、24皮带11、14、20、25、减速器17、和凸轮箱27而传递到各个支承轴18、23和往复移动杆28，使各个纺锤的卷取滚筒21和喂入罗拉26回转，同时使各个纺锤的横动导丝件29进行往复运动。
而且，在各个纺锤的卷取滚筒21和喂入罗拉26进行回转的同时、使各个纺锤的横动导丝件29进行往复运动时，由锭子装置2捻拧2圈的丝条Y由横动导丝件29的作用，一边横动，一边卷绕成卷取卷装P。在横动时由减速器17补正斜角。
这样，由于能任意地设定各个锭子驱动马达的回转方向后进行卷取，因而能生产多品种的卷取卷装P。又由于在设定或变更回转方向时是借助中继器45而将回转方向设定数据发送给多个转数控制装置44，因而能用与主CPU相连接的操作部48将回转方向汇总后简单地加以设定。即使是在将卷取组件U多列设置的场合下，由于各个转数控制装置44能借助中继器45确实地接受回转方向设定数据，因而仍能防止回转方向指令的遗漏。
另一方面，在通信线路46、51有问题时，譬如在第1纺锤到第16纺锤的转数控制装置44不能用操作部48的键入操作来接受所设定的回转方向设定数据时，操作人员可使第1纺锤到第16纺锤的有效性转换开关56处于有效状态(ON状态)之后，用回转方向转换开关50设定成S捻拧方向。
这样，在通信系统发生问题的场合下，一旦把有效转换开关56转换成有效(ON状态)，就能由回转方向转换开关50进行设定或变更。在用操作部48的键入操作设定回转方向的通常场合下，有效转换开关56处于非有效状态(OFF状态)。
本实施例的多重捻丝机1的控制用电源线路49是把控制锭子驱动马达6的控制系统电压(24V)供给各个转数控制装置44的。而控制信号用线路54、55是用来把起动指令或停止指令发送给全部转数控制装置41、44的，是用来发送通常的捻线机一起开始或一起停止信号的。而通信线路46、51则是用来由主CPU36对各个马达6的转数或对马达6的指令值等进行监控，用来设定由主CPU36对各个转数控制装置41、44进行控制的参数。
在本实施例中，由于锭子驱动马达用的转数控制装置44上各连接着2台锭子驱动马达6，因而能进行回转方向设定或变更的最小单位是每个锭子驱动马达用的转数控制装置44。因此，虽然能以2个纺锤为单位地进行设定或变更，但是，可根据需要，以1个纺锤为单位地进行设定或变更。而且，在运转过程中，为了对各个卷取纺锤(转数控制装置)上取出的锭子装置2的检测转数的取出或异常进行监控，可使用通信线路。
虽然上述实施例是把每32台锭子驱动马达用的转数控制装置44构成一个组件控制部9而进行说明，但转数控制装置44的台数并不限于32台。虽然上述实施例说明的是把2台锭子驱动马达6与锭子驱动马达用的转数控制装置44相连接的结构，但锭子驱动马达的台数并不限于2台。此外，这里所说的是在各个丝卷取组件U上设有单个喂丝卷装8的结构，但实际上可不限于这种结构，即使是设置多个的结构也可以。另外、上述DC无电刷马达上装着图中没表示的检测转数的传感器。
虽然上述实施例的多重捻丝机1是把锭子装置2转1圈形成丝捻拧2圈的二重捻丝机作为多重捻丝机的例子进行说明的，但是上述多重捻丝机还可以是其他三重或四重捻丝机。另外，上述实施例是把转换部44a转换的方向取为S捻拧或Z捻拧而加以说明，但转换部也可向正方向或反方向转换。
Claims (3)
1.单纺锤驱动型多重捻丝机，它是在对丝进行加捻的每个锭子上设置锭子驱动马达，用转数控制装置分别驱动这些锭子驱动马达，其特征在于：设有回转方向设定机构和转换机构，所述回转方向设定机构是设置在借助共用的通信线路而与多个转数控制装置相连接的中央控制装置上，从这中央控制装置、借助上述共同的通信线路、将回转方向设定数据发送给各个转数控制装置，由此能任意地设定或变更各个锭子驱动马达的回转方向，上述回转方向设定数据包括特定转数控制装置用的数据或者特定锭子用的数据和表示回转方向的数据；所述转换机构是设置在各个转数控制装置上，根据所设定的回转方向，转换对锭子驱动马达的输出功率。
2.如权利要求1所述的单纺锤驱动型多重捻丝机，其特征在于：上述回转方向设定机构是通过把设定回转方向的开始纺锤和最终纺锤输入到中央控制装置而设定的。
3.如权利要求1或2所述的单纺锤驱动型多重捻丝机，其特征在于：上述中央控制装置上借助通信线路连接着多个中继器，在各个中继器上，借助通信线路连接着多个转数控制装置。
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