JPH11279858A - 単錘駆動型多重撚糸機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、風綿による誤動作を防止できると
共に、簡易な構成で、且つ安価な単錘駆動型多重撚糸機
を提供する。 【解決手段】 本発明は、糸に撚りを付与するためのス
ピンドル２毎にスピンドル駆動モータ６を設け、各スピ
ンドル駆動モータ６を回転数制御装置４４により駆動
し、各スピンドル２に設けられた給糸パッケージ８から
巻取パッケージＰを形成する単錘駆動型多重撚糸機１に
おいて、各スピンドル駆動モータ６の状態から、糸が走
行しているか否かを判定する糸走行判定手段４４ｂと、
前記糸走行判定手段４４ｂの糸走行信号を用いて定長測
定を行う定長測定手段４４ａとを有することを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、給糸パッケージか
ら解舒される糸を加撚して巻取る多重撚糸機に関し、特
に、定長測定機構を備えた単錘駆動型多重撚糸機に関す
る。

【０００２】従来の多重撚糸機は、図６に示すように、
スピンドル装置１０１ａと巻取装置１０１ｂとを有する
多重撚糸ユニットを複数備えており、この多重撚糸ユニ
ットは、巻取ドラム１０６とトラバースガイド１０７と
スピンドル１０３を駆動させる駆動機構１１０とを有し
ている。このスピンドル装置１０１ａは、ベルト１０４
により駆動モータ１１３の駆動力をスピンドル１０３に
伝達することによって糸を撚るようになっている。ま
た、巻取装置１０１ｂは、スピンドル装置１０１ａによ
り撚られた糸を、フィードローラ１０８を介してトラバ
ースガイド１０７により綾振りしながら巻取パッケージ
１０５に巻取るようになっている。

【０００３】上記の駆動機構１１０は、主に駆動モータ
１１３と、複数のプーリ１１１・１１２・１１５・１１
６・１１７・１１９と、ベルト１０４・１１８とを有し
ており、巻取ドラム１０６やトラバースガイド１０７や
スピンドル１０３を一つの駆動モータ１１３で駆動させ
るようになっている。尚、スピンドル１０３は、駆動モ
ータ１１３の出力が出力軸１１４、第３プーリ１１５、
ベルト１１８、第５プーリ１１７、第１プーリ１１１を
経て走行ベルト１０４に伝わり、駆動するようになって
いる。また、巻取ドラム１０６は、駆動モータ１１３の
出力が出力軸１１４、第４プーリ１１６、ベルト１２
０、第６プーリ１１９、変速ベルト装置１５０、減速ボ
ックス１２３、ベルト１３０を経て伝わり、駆動するよ
うになっている。さらに、トラバースガイド１０７は、
支持軸１２６の回転がベルト１３４を介して溝付きドラ
ム１３７に伝わり、その溝付きドラム１３７の回転によ
りカムシュー１３９が溝１３８に沿って移動することに
よって、往復運動するようになっている。

【０００４】しかし、従来の多重撚糸機のように、一つ
の駆動モータ１１３でスピンドル装置１０１ａと巻取装
置１０１ｂとを駆動させると、ベルト１０４・１２０に
より複数のプーリを回転させるため、メカロスが大きく
消費電力が過大になることから、スピンドル駆動系と巻
取ドラム駆動系とを別個のモータで駆動させ、さらに、
各スピンドル装置毎にスピンドル駆動モータを設けて独
立駆動させる単錘駆動型多重撚糸機が開発されている。
この単錘駆動型多重撚糸機は、通常、定長測定機能を必
要としないが、１つの大型給糸から複数の巻取パッケー
ジを形成する場合には必要となる。このような単錘駆動
型の小割用多重撚糸機においては、従来、糸走行状態を
検出する光電式フィーラとドラム回転数とで定長測定を
行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように、定長測定に光電式フィーラを使用する単錘駆動
型の多重撚糸機は、風綿による誤動作が生じるという問
題点があった。また、光電式フィーラにより定長測定を
行うと、機器構成が複雑になり、製品コストがかかると
いう問題点があった。

【０００６】そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、風綿によ
る誤動作を防止できると共に、簡易な構成で、且つ安価
な単錘駆動型多重撚糸機を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
糸に撚りを付与するためのスピンドル毎にスピンドル駆
動モータを設け、各スピンドル駆動モータを回転数制御
装置により駆動し、各スピンドルに設けられた給糸パッ
ケージから巻取パッケージを形成する単錘駆動型多重撚
糸機において、各スピンドル駆動モータの状態から、糸
が走行しているか否かを判定する糸走行判定手段と、前
記糸走行判定手段の糸走行信号を用いて定長測定を行う
定長測定手段とを有することを特徴とする。これによ
り、光学式の糸走行検出器であるヤーンフィーラを無く
すことができるため、風綿による誤動作を防止できると
共に、単錘駆動型多重撚糸機の製造コストを低減させる
ことができる。また、走行している糸に係合し、糸が切
れると給糸パッケージからの糸の送り出しを停止するド
ロップワイヤ機構も不要にでき、構成を簡単にすること
ができる。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の構成に加えて、前記糸走行判定手段は、各スピンド
ル駆動モータの負荷電流値から糸が走行しているか否か
を判定することを特徴とする。これにより、スピンドル
の回転の有無を判定するため、確実に糸走行の判定を行
うことができる。スピンドルが回転している状態では、
必ず糸が巻き取られ、糸が走行するためである。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の発明の構成に加えて、巻取中の糸を切るカッ
ター手段と、前記定長測定手段により巻取パッケージが
満管であることを検知すると、前記カッター手段にカッ
ター作動信号を出力すると共に、前記回転数制御装置に
スピンドル駆動モータ停止信号を出力する満管検知信号
とを有することを特徴とする。これにより、満管となっ
た巻取パッケージに係るスピンドル駆動モータのみを個
々に停止させることができるため、スピンドルの無駄な
回転を無くし、糸を効率良く巻き取ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。単錘駆動型多重撚糸機１は、図１に
示すように、８０〜３０８錘の糸巻取ユニットＵが列設
されて構成されている。１錘の糸巻取ユニットＵは、ス
ピンドル装置２と、その上に連設された巻取装置３とを
有し、単数の給糸パッケージ８の糸を巻取パッケージＰ
に巻取るようになっている。

【００１１】上記のスピンドル装置２は、給糸パッケー
ジ８と、静止盤３１と、テンション装置３２と、回転デ
ィスク３３と、スピンドル駆動モータ６とを有してお
り、スピンドル駆動モータ６により糸Ｙを加撚するよう
になっている。このスピンドル駆動モータ６には、ＤＣ
ブラシレスモータＢＬＭが用いられており、その出力軸
には、回転ディスク３３が設けられている。また、回転
ディスク３３には、静止盤３１が設けられており、静止
盤３１上に１つの給糸パッケージ８を載置できるように
なっている。さらに、給糸パッケージ８の上部には、テ
ンション装置３２が設けられており、テンション装置３
２は、給糸パッケージ８から解舒される糸Ｙに所定の張
力を付与するようになっている。

【００１２】これにより、スピンドル装置２は、給糸パ
ッケージ８から解舒される糸Ｙをテンション装置３２に
入れて張力を付与しながら、スピンドル駆動用モータ６
により回転ディスク３３を高速回転させて糸Ｙをバルー
ンガイド３７までバルーンさせるようになっている。ま
た、糸Ｙをテンション装置３２から回転ディスク３３に
至るまでに一回撚り、回転ディスク３３からバルーンガ
イド３７に至るまでにもう一回撚るようになっている。

【００１３】また、上記の巻取装置３は、図２に示すよ
うに、巻取ドラム２１と、巻取パッケージＰ、トラバー
スガイド２９、フィードローラ２６、クレードル４０と
を有しており、スピンドル装置２で加撚された糸Ｙを巻
取パッケージＰに巻き取るようになっている。上記のク
レードル４０には、巻取パッケージＰが回転自在に軸支
されており、また、巻取パッケージＰには、巻取ドラム
２１が圧接されている。これにより、巻取装置３は、上
記のように合計二回加撚された糸Ｙをバルーンガイド３
７からガイドローラ３８・３９、フィードローラ２６を
介してトラバースガイド２９により綾振りしながら巻取
パッケージＰに巻取るようになっている。

【００１４】また、バルーンガイド３７とガイドローラ
３８との間には、カッター４８が設けられており、カッ
ター作動信号を受信すると、糸Ｙを切断するようになっ
ている。また、上記の巻取ドラム２１には、その回転数
を検出する巻取ドラム用回転数検出器５０が設けられて
おり、後述するスピンドル駆動モータ用のインバータ４
４に接続されている（図１参照）。

【００１５】上記の単錘駆動型多重撚糸機は、図１に示
すように、上記の糸巻取ユニットＵの他に、各巻取装置
３を一括駆動させる駆動系統５と、各スピンドル装置２
及び各巻取装置３を制御する制御系統７とを有してい
る。この駆動系統５は、巻取ドラム駆動モータ４と、第
１プーリ１０と、ベルト１１と、第２プーリ１２と、減
速機１７と、第３プーリ１６と、第４プーリ１９と、ベ
ルト２０と、第５プーリ２２と、第６プーリ２４と、第
７プーリ１３と、ベルト１４と、第８プーリ１５と、カ
ムボックス２７とを有しており、巻取ドラム駆動モータ
４の駆動力により各糸巻取ユニットＵの巻取ドラム２１
及びフィードローラ２６を回転させると共に、トラバー
スガイド２９を往復運動させるようになっている。

【００１６】上記の巻取ドラム駆動モータ４は、誘導電
動機ＩＭであり、その出力軸には、第１プーリ１０が設
けられ、さらに、ベルト１１を介して第２プーリ１２が
設けられている。上記の減速機１７は、図示されない複
数のギアを有しており、巻取ドラム駆動モータ４の駆動
力が第２プーリ１２を介して伝達されると、一定の割合
で減速すると同時に回転方向を変換するようになってい
る。また、減速機１７は、２つの出力軸を有し、１軸入
力で２軸出力となっており、１の出力軸には、第３プー
リ１６が嵌着され、他の出力軸には、第７プーリ１３が
嵌着されている。

【００１７】上記の第３プーリ１６には、ベルト２０を
介して、支持軸１８に嵌着された第４プーリ１９が設け
られ、その支持軸１８には、複数の巻取ドラム２１が所
定間隔を隔てて設けられている。また、上記の支持軸１
８には、第４プーリ１９に並設して第５プーリ２２が嵌
着されている。この第５プーリ２２には、ベルト２５を
介して、支持軸２３に嵌着された第６プーリ２４が設け
られており、その支持軸２３には、複数のフィードロー
ラ２６が所定間隔を隔てて設けられている。こにより、
駆動系統５は、減速機１１により減速された駆動力を、
第３プーリ１６、ベルト２０、第４プーリ１９を介して
各巻取ドラム２１に伝達すると共に、第５プーリ２２、
ベルト２５、第６プーリ２４を介してフィードローラ２
６に伝達するようになっている。

【００１８】また、上記の減速機１７は、第７プーリ１
３、ベルト１４、第８プーリ１５を介してカムボックス
２７に連結されている。このカムボックス２７には、往
復ロッド２８が連結されており、回転力を往復運動に変
換するようになっている。この往復ロッド２８には、ト
ラバースガイド２９が所定間隔を隔て嵌着されている。
これにより、駆動系統５は、トラバースガイド２９を往
復動させることにより、スピンドル装置２で加撚された
糸Ｙを綾振りさせながら、巻取ドラム２１に圧接して回
転する巻取パッケージＰに巻取らせるようになってい
る。

【００１９】上記の制御系統７は、図３に示すように、
本体制御装置４２と、各スピンドル装置２毎に制御を行
う複数のユニット制御部９とを有しており、単錘駆動型
多重撚糸機１の制御システムを構成する。上記の本体制
御装置４２は、交流電源３４の電圧を変換するコンバー
タ３５と、中央制御装置を構成するホストＣＰＵ３６
と、巻取ドラム駆動モータ用の回転数制御装置４１とを
有しており、各ユニット制御部９及び巻取ドラム駆動モ
ータ用の回転数制御装置４２に種々の制御指令を一斉に
出力するようになっている。

【００２０】上記のホストＣＰＵ３６は、通信ライン４
６を介して直接各ユニット制御部９及び巻取ドラム駆動
モータ用の回転数制御装置４１にパラメータ等の種々の
制御指令を一斉に送信するようになっている。また、ホ
ストＣＰＵ３６は、制御信号用ライン５５を介して直接
各ユニット制御部９及び巻取ドラム駆動モータ用の回転
数制御装置４１に起動・停止指令を一斉に送信するよう
になっている。また、コンバータ３５は、ＡＣ／ＤＣ変
換部３５ａと、ＤＣ／ＤＣ変換部３５ｂとを有してお
り、ＡＣ／ＤＣ変換部３５ａには、直流バス４７を介し
て巻取ドラム駆動モータ用の回転数制御装置４１が接続
されている。ＤＣ／ＤＣ変換部３５ｂには、ホストＣＰ
Ｕ３６が接続されており、ＤＣ／ＤＣ変換部３５ｂは、
２９０Ｖの直流電圧をホストＣＰＵ３６の制御系電圧と
して使用するために２４Ｖの直流電圧に変換するように
なっている。

【００２１】上記の巻取ドラム駆動モータ用の回転数制
御装置４１は、直流バス４７を介して２９０Ｖの直流電
圧の供給を受け、通信ライン４６を介して受信したパラ
メータ等の制御指令を使用し、パルスジェネレータＰＧ
５２からの回転数により巻取ドラム駆動モータ４を独自
にフィードバック制御するようになっている。制御指令
を受信すると、パルスジェネレータ５２からの回転数に
より巻取ドラム駆動モータ４を独自にフィードバック制
御するようになっており、巻取ドラム駆動モータ４を駆
動・停止させるようになっている。

【００２２】各ユニット制御部９は、スピンドル駆動モ
ータ用の３２台の回転数制御装置４４と、１台の中継器
４５と、１台のスピンドル装置用直流変圧器４３とを有
しており、本体制御装置４２に通信ライン４６を介して
並列に接続されている。この中継器４５には、３２台の
回転数制御装置４４が通信ライン５１を介して並列に接
続されており、中継器４５は、ホストＣＰＵ３６の出力
する制御指令を中継して、３２台の各回転数制御装置４
４に送信するようになっている。

【００２３】上記の各スピンドル装置用直流変圧器４３
は、直流バス４７に対して並列に接続されており、通常
運転時には、直流バス４７を介して供給された２９０Ｖ
の直流電圧をスピンドル駆動モータ６を制御するための
制御系電圧として使用する２４Ｖの直流電圧に変換して
供給するようになっている。

【００２４】上記の各スピンドル駆動モータ用の回転数
制御装置４４は、スピンドル装置用直流変圧器４３に対
して制御用電源ライン４９を介して直列に３２台接続さ
れている。３２台の回転数制御装置群とスピンドル装置
用直流変圧器４３との間には、中継用コネクタボード５
４が介在されており、制御用電源ライン４９は、スピン
ドル装置用直流変圧器４３から中継用コネクタボード５
４を介して回転数制御装置群及び中継器４５に接続され
ている。また、各回転数制御装置４４には、スピンドル
駆動モータ２が２台づつ接続されており、各回転数制御
装置４４は、通信ライン４６、中継器４５、通信ライン
５１を介して制御指令を受信でき、回転数検出器５３か
らの回転数により各スピンドル駆動モータ６を独自にフ
ィードバック制御するようになっている。即ち、一つの
回転数制御装置４４で２つのスピンドル駆動モータ６を
駆動・停止させるようになっている。尚、各回転数制御
装置４１・４４は、それぞれ別個に各モータ４・６を駆
動・停止させるようになっている。

【００２５】次に、本実施形態に係る多重撚糸機１の主
要部を説明する。図３・図４に示すように、上記のスピ
ンドル駆動モータ用の回転数制御装置４４は、定長測定
手段を構成する定長測定部４４ａと、モータ制御部４４
ｄと、入力電流値検知部４４ｅとを有しており、巻取パ
ッケージＰに巻き取られた糸Ｙの長さを測定するように
なっている。この定長測定部４４ａは、糸走行判定手段
を構成する糸走行判定部４４ｂと、満管検知手段を構成
する満管検知部４４ｃとを有しており、定長測定に加え
て、巻取パッケージＰの満管も検知するようになってい
る。

【００２６】上記の糸走行判定部４４ｂは、スピンドル
駆動モータ６に対する指令電流値（スピンドル駆動モー
タ６の負荷電流値）Ｓｇ１を監視しており、その電流値
Ｓｇ１が所定値以上ある時は、糸走行であると判定し、
満管検知部４４ｃに糸走行信号Ｓｇ２を出力し続けるよ
うになっている。また、上記の満管検知部４４ｃは、糸
走行状態の間のみ、回転検出手段を構成する巻取ドラム
用回転数検出器５０からの巻取ドラム回転信号（パルス
信号）Ｓｇ３をカウントし、満管に相当する所定カウン
ト数になれば、満管と判断するようになっている。即
ち、満管検知部４４ｃは、糸走行信号Ｓｇ２と巻取ドラ
ム回転信号Ｓｇ３とにより、巻取パッケージＰが満管で
あることを検知するようになっている。また、満管検知
部４４ｃは、満管と判断すると、カッター手段を構成す
るカッター５０にカッター作動信号Ｓｇ４を出力すると
共に、スピンドル駆動モータ制御部４４ｄにモータ停止
信号Ｓｇ５を出力するようになっている。

【００２７】上記の構成において、単錘駆動型多重撚糸
機１の動作を図面を用いて説明する。図１に示すよう
に、交流電源３４からコンバータ３５、直流バス４７、
スピンドル装置用直流変圧器４３を介して、２４Ｖの直
流電圧が各回転数制御装置４４に供給される。また、起
動指令がホストＣＰＵ３６から制御信号用ライン５５を
介して各中継用コネクタボード５４毎に送信され、各中
継用コネクタボード５４から制御信号用ライン５６を介
してスピンドル駆動モータ用の回転数制御装置４４に一
斉に送信される。各スピンドル駆動モータ６は、各回転
数制御装置４４の起動指令に基づいて駆動し、各回転デ
ィスク３３が各スピンドル駆動モータ６と同一の回転数
で回転する。各回転ディスク３３が回転すると、給糸パ
ッケージ８から解舒された糸Ｙは、テンション装置３２
に入り、張力を付与されながら一回撚られ、さらにもう
一回撚られてバルーンガイド３７までバルーンされる。

【００２８】一方、交流電源３４からコンバータ３５、
直流バス４７を介して、巻取ドラム駆動モータ用の回転
数制御装置４１に２９０Ｖの直流電圧が供給され、ま
た、起動指令がホストＣＰＵ３６から制御信号用ライン
５５を介して回転数制御装置４１に送信される。巻取ド
ラム駆動モータ４は、回転数制御装置４１の起動指令に
基づいて駆動し、その出力が各プーリ１０・１２・１６
・１９・２２・２４、ベルト１１・１４・２０・２５、
減速機１７、カムボックス２７を介して各支持軸１８・
２３及び往復ロッド２８に伝達され、各錘の巻取ドラム
２１とフィードローラ２６とが回転すると共に、各錘の
トラバースガイド２９が往復運動する。

【００２９】そして、各錘の巻取ドラム２１とフィード
ローラ２６とが回転すると共に、各錘のトラバースガイ
ド２９が往復運動すると、スピンドル装置２で２回加撚
された糸Ｙは、トラバースガイド２９により綾振りされ
ながら、巻取パッケージＰに巻取られる。尚、綾振りの
際には、減速機１７により綾角が補正される。

【００３０】以上のように、糸Ｙが巻取パッケージＰに
巻き取られている間、図４及び図５に示すように、糸走
行判定部４４ｂは、指令電流値Ｓｇ１より常に糸Ｙが走
行しているか否か（巻取パッケージＰに巻き取られてい
るか否か）を判定する（Ｓ１）。糸が走行していると判
定すると（Ｓ１、ＹＥＳ）、満管検知部４４ｃに糸走行
信号Ｓｇ２を出力する。満管検知部４４ｃは、糸走行信
号Ｓｇ２を受信している間、巻取ドラム用回転検出器５
０から回転信号Ｓｇ３を取り込み、定長測定（定長カウ
ント）を行う（Ｓ２）。そして、満管検知部４４ｃは、
巻取パッケージＰが満管であると判断すると（Ｓ３、Ｙ
ＥＳ）、カッター作動信号Ｓｇ４をカッター４８に出力
すると共に、モータ停止信号Ｓｇ５をモータ制御部４４
ｄに出力する。そして、カッター４８は、そのカッター
用ソレノイドによりカッター作動信号Ｓｇ４を受信する
と、糸Ｙを切断する（Ｓ４）。

【００３１】一方、モータ制御部４４ｄは、モータ停止
信号Ｓｇ５を受取ると、スピンドル駆動モータ６を停止
させる（Ｓ５）。スピンドル駆動モータ６が停止する
と、クレードル４０が上がり、巻取パッケージＰが巻取
ドラム２１から離れる（Ｓ６）。そして、満管の巻取パ
ッケージＰを新たな巻取パッケージＰに交換し、図示さ
れない糸継ぎ装置により糸継ぎを行う（Ｓ７）。巻き取
りを再開する場合には（Ｓ８、ＹＥＳ）、Ｓ１へ移行す
る。一方、Ｓ８において、巻き取りを再開しない場合に
は（Ｓ８、ＮＯ）、運転を終了する（エンド）。

【００３２】一方、Ｓ１において、糸走行判定部４４ｂ
は、糸切れが発生した場合等、糸Ｙが走行していないと
判定すると（Ｓ１、ＮＯ）、満管検知部４４ｃを介して
モータ停止信号をモータ制御部４４ｄに出力し、スピン
ドル駆動モータ６を停止させる（Ｓ９）。スピンドル駆
動モータ６が停止すると、糸継ぎ処理等を経て（Ｓ１
０）、Ｓ１へ移行する。

【００３３】尚、Ｓ３において、満管検知部４４ｃは、
巻取パッケージＰが未だ満管でないと判断すると（Ｓ
３、ＮＯ）、Ｓ１へ移行し、定長測定を継続する。

【００３４】尚、本実施形態に係る多重撚糸機１の制御
用電源ライン４９は、スピンドル駆動モータ６を制御す
るための制御系電圧（２４Ｖ）を各回転数制御装置４４
に供給するためのものである。また、制御信号用ライン
５５・５６は、全回転数制御装置４１・４４に起動指令
又は停止指令を送信するためのものであり、通常の機台
の一斉スタート或いは一斉ストップ信号を送信するため
のものである。さらに、通信ライン４６・５１は、各モ
ータ６の回転数や各モータ６に対する指令値等をホスト
ＣＰＵ３６によりモニターしたり、ホストＣＰＵ３６か
ら各回転数制御装置４１・４４に対して制御のためのパ
ラメータを設定するためのものである。

【００３５】尚、本実施形態では、給糸パッケージ８の
回りで糸Ｙをバルーンさせつつ糸Ｙに撚りを付与するの
で、高いバルーン張力により、スピンドル駆動モータ６
に対する指令電流値Ｓｇ１は大きな値となる。糸切れが
発生すると、そのバルーン張力が無くなるので、指令電
流値Ｓｇ１は減少し、それを検知することにより糸走行
の判定が行える。

【００３６】尚、具体的には、例えば指令電流値Ｓｇ１
が安定した後、その安定した状態での電流値Ｓｇ１に基
づいて閾値を設定し、その閾値を越えることにより糸切
れを検知することができる。また、常時所定時間におけ
る電流値Ｓｇ１の変化量を監視し、その変化量の大きさ
から糸切れを検知することもできる。さらに、電流値Ｓ
ｇ１ではなく、検出回転数あるいは指令値の出力量（デ
ューティー比）から糸走行の判定を行ってもよい。

【００３７】即ち、本実施形態では、モータ６の回転数
を検出し、その検出回転数と目標回転数との偏差から指
令値の出力量を求めてフィードバック制御を行ってい
る。従って、通常の巻取中は基本的に検出回転数及び出
力量は所定の範囲内にあるが、糸切れが発生した場合、
それらが急激に大きな変動を起こすことがあり、それを
検知することで糸走行の判定を行うこともできる。

【００３８】尚、電流値Ｓｇ１、検出回転数あるいは出
力量が正常な範囲を越えると、直ちにモータ６を停止す
るように制御するので、モータ６が回転しているか否か
（所定の回転数以上で回転しているか否か）により糸走
行の判定を行ってもよい。

【００３９】尚、本実施形態では、スピンドル駆動モー
タ用の回転数制御装置４４が３２台毎に各ユニット制御
部９を構成するとして説明したが、回転数制御装置４４
の数を３２台に限定するものではない。また、スピンド
ル駆動モータ用の回転数制御装置４４には、２台のスピ
ンドル駆動モータ６が接続されているとして説明した
が、スピンドル駆動モータの数を２台に限定するもので
はない。さらに、各糸巻取りユニットＵに単数の給糸パ
ッケージ８が設けられている場合を説明したが、これに
限らず、複数設けられる場合でも良い。尚、上記のＤＣ
ブラシレスモータには、回転数検出器５３が内蔵されて
いる。

【００４０】尚、本実施形態に係る多重撚糸機１では、
スピンドル装置２の１回転により２回の撚りがかかる二
重撚糸機について説明したが、その他の三重或いは四重
撚糸機でもよい。

【００４１】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、糸に撚りを付与
するためのスピンドル毎にスピンドル駆動モータを設
け、各スピンドル駆動モータを回転数制御装置により駆
動し、各スピンドルに設けられた給糸パッケージから巻
取パッケージを形成する単錘駆動型多重撚糸機におい
て、各スピンドル駆動モータの状態から、糸が走行して
いるか否かを判定する糸走行判定手段と、前記糸走行判
定手段の糸走行信号を用いて定長測定を行う定長測定手
段とを有する構成である。これにより、光学式の糸走行
検出器であるヤーンフィーラを無くすことができるた
め、風綿による誤動作を防止できると共に、単錘駆動型
多重撚糸機の製造コストを低減させることができるとい
う効果を奏する。また、走行している糸に係合し、糸が
切れると給糸パッケージからの糸の送り出しを停止する
ドロップワイヤ機構も不要にでき、構成を簡単にできる
という効果を奏する。

【００４２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の構成に加えて、前記糸走行判定手段は、各スピンド
ル駆動モータの負荷電流値から糸が走行しているか否か
を判定する構成である。これにより、スピンドルの回転
の有無を判定するため、確実に糸走行の判定を行うこと
ができるという効果を奏する。スピンドルが回転してい
る状態では、必ず糸が巻き取られ、糸が走行するためで
ある。

【００４３】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の発明の構成に加えて、巻取中の糸を切るカッ
ター手段と、前記定長測定手段により巻取パッケージが
満管であることを検知すると、前記カッター手段にカッ
ター作動信号を出力すると共に、前記回転数制御装置に
スピンドル駆動モータ停止信号を出力する満管検知信号
とを有する構成である。これにより、満管となった巻取
パッケージに係るスピンドル駆動モータのみを個々に停
止させることができるため、スピンドルの無駄な回転を
無くし、糸を効率良く巻き取ることができるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る単錘駆動型多重撚糸機を説明する
図である。

【図２】巻取装置とスピンドル装置とを説明する図であ
る。

【図３】単錘駆動型多重撚糸機を説明するブロック図で
ある。

【図４】定長測定システムを説明するブロック図であ
る。

【図５】定長測定システムの動作を説明するフローチャ
ートである。

【図６】従来の多重撚糸機を説明する図である。

【符号の説明】

１ 単錘駆動型多重撚糸機 ２ スピンドル装置 ３ 巻取装置 ４ 巻取ドラム駆動モータ ５ 駆動系統 ６ スピンドル駆動モータ ７ 制御系統 ８ 給糸パッケージ ９ ユニット制御部 ３４ 交流電源 ３５ コンバータ ３６ ホストＣＰＵ ４１ 巻取ドラム駆動モータ用の回転数制御装置 ４２ 本体制御装置 ４３ スピンドル装置用直流変圧器 ４４ スピンドル駆動モータ用の回転数制御装置 ４４ａ 定長測定部 ４４ｂ 糸走行判定部 ４４ｃ 満管検知部 ４４ｄ モータ制御部 ４５ 中継器 ４６ 通信ライン ４７ 直流バス ４８ カッター ４９ 制御用電源ライン ５０ 巻取ドラム用回転数検出器 ５１ 通信ライン ５２ パルスジェネレータ ５３ 回転数検出器 ５４ 中継用コネクタボード ５５ 制御信号用ライン ５６ 制御信号用ライン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸に撚りを付与するためのスピンドル毎
   にスピンドル駆動モータを設け、各スピンドル駆動モー
   タを回転数制御装置により駆動し、各スピンドルに設け
   られた給糸パッケージから巻取パッケージを形成する単
   錘駆動型多重撚糸機において、 各スピンドル駆動モータの状態から、糸が走行している
   か否かを判定する糸走行判定手段と、 前記糸走行判定手段の糸走行信号を用いて定長測定を行
   う定長測定手段とを有することを特徴とする単錘駆動型
   多重撚糸機。
2. 【請求項２】 前記糸走行判定手段は、各スピンドル駆
   動モータの負荷電流値から糸が走行しているか否かを判
   定することを特徴とする請求項１記載の単錘駆動型多重
   撚糸機。
3. 【請求項３】 巻取中の糸を切るカッター手段と、 前記定長測定手段により巻取パッケージが満管であるこ
   とを検知すると、前記カッター手段にカッター作動信号
   を出力すると共に、前記回転数制御装置にスピンドル駆
   動モータ停止信号を出力する満管検知信号と、 を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
   単錘駆動型多重撚糸機。