CN112313371A

CN112313371A - 用于确定纺织机工位上的纤维材料的特性的方法以及纺织机

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Publication number: CN112313371A
Application number: CN201980032643.5A
Authority: CN
Inventors: M·库布勒; M·劳尔; M·马莱克; 康斯坦汀·里格; 罗宾·维茵
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 2018-05-29
Filing date: 2019-05-28
Publication date: 2021-02-02
Anticipated expiration: 2039-05-28
Also published as: EP3802926A1; CN112313371B; DE102018112801A1; EP3802926B1; WO2019229059A1

Abstract

本发明涉及一种用于确定在纺织机(18)的工位(1)上，尤其是在自由端纺纱机或喷气纺纱机工位上的纤维材料的存在和/或特性的方法，其中，纺织机(18)包括多个工位(1)，并且每个工位(1)包括至少一个驱动器(11)，借助于驱动器(11)来运行每个工位(1)的至少一个与驱动器(11)相关联的处理装置(4、5、6、7、8、9、10、19)，用以处理纤维材料(2、3)，根据本发明，借助对至少一个驱动器的负载量的测量，即对负载角度(α)的测量，来确定由与驱动器相关联的处理装置(4、5、6、7、8、9、10、19)所处理的纤维材料(2、3、16)的至少一个特性和/或存在。本发明还涉及一种纺织机，用于执行确定在纺织机(18)的工位(1)上的纤维材料特性的方法。

Description

用于确定纺织机工位上的纤维材料的特性的方法以及纺织机

本发明涉及一种用于确定纺织机工位处的纤维材料的特性的方法，特别是自由端纺纱机或喷气纺纱机，其中，纺织机包括多个工位，并且每个工位具有至少一个驱动器，借助于该驱动器来运行每个工位的至少一个与驱动器相关联的处理装置，用以处理纤维材料。此外，本发明还涉及一种纺织机，用于执行用于确定工位上的纤维材料的特性的方法。

由EP0289009A1可知一种用于监控和保持借助摩擦纺纱装置产生的纱线的预设纱线质量的方法和装置。其中，以运行的纱线的机械应力的形式确定了纱线的特性，并且根据该特性相应地调节纺纱装置。其缺点在于，繁琐地测定特性。

因此，本发明的目的是消除现有技术的缺点。

该目的通过具有独立权利要求的特征的用于确定纺织机工位上的纤维材料的特性的方法以及用于执行确定纤维材料的特性的方法的纺织机来解决。

本发明提出了一种用于确定在纺织机工位上的纤维材料的特性的方法，其中，该纺织机可以是自由端纺纱机或喷气纺纱机。另外，纺织机包括多个工位，以便根据工位的数量提高纺织机的生产率。

每个工位具有至少一个驱动器，借助于该驱动器来运行每个工位的至少一个与驱动器相关联的处理装置，以处理纤维材料。例如，如果工位是纺纱工位，则处理装置例如可以是开松单元，该开松单元将以纤维带的形式的纤维材料中的单个纤维释放。处理装置在纺纱工位中也可以是纺纱转子，它接收单个纤维，并且由此纺织成以纱线形式的纤维材料。此外，该工位还可以具有各种另外的处理装置，这些另外的处理装置进一步处理特定形式的纤维材料，例如纤维带、单个纤维和/或纱线，或者以任意其它方式处理。

例如，纤维材料可以在进入工位时被构造成带状的，其中，该纤维材料随后至少部分连续地通过该工位。工位可以连续地处理纤维材料。纤维材料可以沿加工方向或传送方向通过工位。在纤维材料沿加工方向或传送方向通过工位的路径上，纤维材料可以根据工位的结构通过借助于处理装置的处理来改变其造型、形状或其它特性方面。

根据本发明，借助至少一个驱动器的负载量来确定借助于与驱动器相关联的处理装置所处理的纤维材料的至少一个特性。当然，也可以推断在工位中用作起始纤维材料的纤维材料的特性。例如，如果工位是纺纱工位，则可以例如从具有配设有处理装置的驱动器的至少一个负载量中导出罐中的起始纤维材料的特性。

在纤维材料通过处理装置用所配设的驱动器处理之前，也可以推断出纤维材料的特性。在参考情况下，纤维材料具有符合规定的质量，如果开松单元由所配设的驱动器比在参考情况下更难以驱动，由此可以推断出，纤维材料在达到开松单元之前具有较差的质量。同样也可以识别纤维材料的材料。例如，聚酯纤维通过开松辊明显比棉纤维更难加工。因此，借助负载量的变化也可以识别是否存在正确的纤维材料或者是否更换了纤维材料。

但是，可选地或附加地，也可以借助于负载量的测量来推断出纤维材料的存在。例如，如果在上述示例中，开松单元比在参考情况下可以由配设的驱动器明显更容易地驱动，则可以推断出缺少纤维材料或者反之。因此，通过测量负载量也可以识别，递到开松单元的纤维带是否跑出或者是否存在带断裂。根据第一种实施方式，负载量例如可以是驱动器的功耗。例如，当存在纤维材料并且通过开松辊梳通时，在驱动开松单元时，负载量高于在缺少纤维材料并且开松单元因此空转时的负载量。

负载量例如可以是负载角度。尤其在电驱动器中，负载角度可以定义为定子的磁场与转子的磁场之间的角度。

但附加地或可选地，负载量也可以是驱动器的转矩。此外，通过测量负载量例如可以推断出施加在驱动器上的负荷或负载。例如，负载可以与负载角度和/或转矩成比例。在此，作用到驱动器上的负载可以与纤维材料的特性相关。因此，借助于负载量的测量可以确定纤维材料的特性，由此又可以得到关于纤维材料的定性结论。

例如，当测量负载角度作为负载量时，其具有优点。负载角度例如可以借助对电驱动器的电流强度的分布和/或电压的分布的测量来确定。在此，该负载角度尤其可以通过本来就存在于驱动器的控制器中的驱动电路来测定。由此可以放弃用于获取以负载角度形式的负载量而附加的传感器。因此，能够无传感器地实现对负载量，尤其对负载角度和/或转矩的测量。

在本发明的一种有利的改进方案中，借助于负载量的测量来测定纤维材料的特性(张力、厚度、密度、抗拉强度、弹性模量和/或纤维材料类型)。例如，借助厚度可以识别纤维材料中的厚段和/或薄段，这些厚段和/或薄段可能损害纤维材料的质量。通常，纤维材料期望具有恒定的厚度。抗拉强度和/或弹性模量例如是重要的特性，以便保证纤维材料的稳定性。因为例如较厚的纤维材料比较薄的纤维材料更强地负载驱动器，所以与此相应地也改变了负载量。因此，借助于负载量和/或负载量的变化可以推断出纤维材料的厚度和/或厚度变化。

有利地，至少在驱动器上测量负载量，该驱动器与处理装置相关联，处理装置的形式为开松单元、纺纱转子、横动装置、抽出辊对和/或卷绕辊。由此，当纤维材料通过相应的处理装置被处理时，纤维材料的特性或存在可被识别。此外，可以识别，纤维材料在相应的处理装置上的特性改变或者纤维材料的缺失。

有利的是，在确定纤维材料的存在之后，停止所配设的一个或多个处理装置的一个或多个驱动器。如果驱动器是开松单元的驱动器，则在缺少纤维材料的情况下，不仅可以停止开松单元的驱动器，而且可以停止纺纱工位的喂入单元的驱动器。由此，能够避免不使用的接线过程。此外，也可以避免空转的处理装置，特别是喂入辊的过度磨损。

同样有利的是，在测定纤维材料的特性之后调整用于控制驱动器的参数。附加地或可选地，也可以调整用于控制处理装置的参数。例如，如果作为纤维材料的特性被确定为，纤维材料太薄，则可以控制驱动器和/或处理装置，使得纤维材料构造地更厚。例如，这个问题可能发生在纺纱工位的纺纱转子处。如果纺纱转子形成呈过于细的纱线形式的纤维材料，则纺纱转子和/或纺纱转子的驱动器可被控制，使得纱线被构造为更粗。附加地或可选地，由于来自开松单元的单根纤维喂入纺纱转子，为了使纱线更粗，可以增加每单位时间由开松单元传送的单根纤维的量。为此可以相应地控制开松单元。为此，配设于开松单元的驱动器和/或驱动将纤维材料输送到开松辊的纤维喂入单元的驱动器可以以较高的功率，尤其是以较高的速度或转速运行，以便能够提供较大数量的单根纤维。

此外有利的是，由对负载量的测量来建成负载量曲线。为了建立负载量曲线，负载量例如可以在时间区间内相对于时间被绘制。借助于负载量曲线，其在相对较小的时间区间中，例如几秒中，描绘负载量变化曲线，例如可以识别相对突然地出现的纤维材料特性变化。因此，例如可以识别出纤维材料中的薄位置和/或厚位置，其在带状纤维材料的有限的区段上延伸。尤其是，由此可以识别出纤维材料的厚度的变化，例如在纤维材料的薄段、厚段和规定厚度的区域之间的过渡位置上出现的那样。同样，由此也可以确定纤维材料的断裂，因为这会引起负载量的突然变化。

也有利的是，由对负载量的测量来建立至少一个参考值，优选参考曲线。参考值或参考曲线例如可以在一个时间点或在一个时间段内建立，在该时间点或时间段内，纤维材料具有与纤维材料的优选特性相应的特性。优选特性例如可以通过质量规定来定义。由此，与用于纤维材料的质量规定相应的纤维材料的优选特性以参考值或参考曲线的形式存在。同样，也可以为各个处理装置的至少一个运行情况建立参考值或参考曲线。例如，在开松单元作为参考值的情况下，可以在正常的梳通过程期间或者空转期间在没有梳通的情况下建立负载量的值。参考值或参考曲线例如可以存储在控制器中，以便在稍后的时间点可以动用参考值或参考曲线。

附加地或可选地，参考值或参考曲线可以与负载量的当前值或当前负载量曲线比较。由此可以确定在负载量或当前负载量曲线的当前值与参考值或参考曲线的当前值之间的偏差。借助于偏差的类型可以确定纤维材料的特性和/或特性的偏差。同样由此可以以特别可靠的方法确定纤维材料的缺失，因为负载量的正常波动不会导致误判断，该正常波动由于不同的情况也可能相对较大。

此外有利的是，将第一工位的驱动器的负载量与第二工位的相应驱动器的负载量进行比较。附加地或可选地，也可以将第一工位的驱动器的负载量曲线与第二工位的相应驱动器的负载量曲线进行比较。由此可以确定两个工位之间的纤维材料特性之间的差别。例如，由于负载量或负载量曲线具有不同的大小或不同的分布，因此可以由此识别出第一工位中的纤维材料比第二工位中的纤维材料具有更大的厚度。由此也可以识别出两个工位之间的纤维材料的类型的区别。由此例如可以识别，在其中一个工位中加工天然纤维而在另一工位中加工人造纤维。这例如可以根据两个工位的驱动器的负载量和/或负载量曲线之间的差异来确定。纤维材料的类型例如也可以通过如下方式来识别，即，将负载量和/或负载量曲线与参考曲线比较，该参考曲线记录了特定类型的纤维材料。

此外有利的是，将工位的至少一个第一驱动器的负载量与同一个工位的第二驱动器的负载量进行比较。附加地或可选地，至少一个第一驱动器的负载量曲线可以与同一工位的第二驱动器的负载量曲线比较。在此，其负载量和/或负载量曲线相互比较的两个驱动器可以沿纤维材料的加工方向，特别是直接前后相接地设置。因此，可以确定在工位内的纤维材料的特性变化。

例如，如果第一驱动器的负载量大于第二驱动器的负载量，则可以推断为纤维材料变薄。附加地或可选地，可以将工位的两个驱动器的负载量和/或负载量曲线与相应驱动器的相应参考曲线进行比较。由此可以确定，纤维材料特性的变化是否是由于在工位的加工过程中原本就出现的纤维材料特性的变化造成的，或者，纤维材料特性的变化是否不可预见地出现，这可能是由于处理装置具有故障或者工作故障和/或纤维材料具有故障造成的。

当统计地分析驱动器的负载量时，这同样带来优点。附加地或可选地，有利的是，负载量曲线被统计地分析。例如可以从连续的，尤其是连续的负载量和/或负载量曲线的变化中推断出纤维材料的厚度的变化。因此，例如可以确定关于时间的斜率(正或负)。例如可以分析负载量的标准差、方差和/或统计分布，尤其是高斯分布。由此可以例如通过纤维材料的厚度与纤维材料的规定厚度的偏差确定纤维材料的特性。

有利的是，确定负载量的平均值。附加地或可选地，也可以确定负载量曲线的平均值。由此例如可以确定纤维材料的平均厚度。在此，例如可以确定时间上的平均值。附加地或可选地，尤其也可以确定负载量和/或负载量曲线的周期性的波动。

也有利的是，识别出低于负载量的极限值。附加地或可选地，也可以识别出超过负载量的极限值。例如，如果低于负载量的极限值，则这可以有如下的提示，如果厚度相应地选择了极限值则纤维材料的厚度下降到刚好还允许的厚度以下，或者提示纤维材料跑出或者断裂。因为负载量与作用在处理装置的驱动器上的负载相关，所以随着负载量的下降，施加在驱动器上的负载下降。具有较小厚度的纤维材料较少地加载在驱动器，从而借助于纤维材料将厚度或厚度减小识别为纤维材料的特性。如果所确定的厚度低于极限值，则纤维材料的质量可能不再足够，该极限值可以依据纤维材料的质量要求来定义。

此外，还提出一种纺织机，其可以是自由端纺纱机或喷气纺纱机。纺织机包括多个工位。

这些工位分别具有至少一个驱动器，借助该驱动器可以运行各个工位的至少一个与驱动器相关联的处理装置，用以处理纤维材料。例如，如果该工位是纺织机的纺纱工位，该工位则是纺纱机，则处理装置例如可以是开松单元，该开松单元由呈纤维带形式的纤维材料来释放单根纤维(这些纤维同样是纤维材料)。处理装置在纺纱工位中也可以是纺纱转子，它接收单根纤维，并且由此纺织成以纱线形式的纤维材料。

处理装置是工位的辅助机构，借助于这些辅助机构可以将纤维材料从输出状态带入到最终状态。处理装置可以附加地或可选地仅使纤维材料传递或改变方向，而在此不改变纤维材料的形状。在喷气纺纱机的情况下，处理装置例如可以是用于纤维带的牵伸机构或其牵伸机构辊，或者是用于借助喷气嘴产生纱线的抽出辊对。

此外，纺织机包括至少一个控制器，借助于该控制器可以控制相应的驱动器。附加地或可选地，控制器也可以配设于一个工位和/或多个工位。此外，控制器可以具有存储器单元、计算单元和/或至少一个接口。借助于接口可以构造用于控制驱动器的连接。此外，控制器可以通过接口确定驱动器的负载量。例如，控制器能够测定电流强度、电压和/或其分布，并且从中计算负载量。

根据本发明，控制器被设计成根据在前面和/或后面的描述中所述的至少一个特征的方法来操作纺织机。

本发明的其它优点在下面的实施例中描述。图中示出：

图1是工位的侧视示意图，

图2a-2c示出了具有定子和转子的驱动器的剖面示意图，

图3示出了具有两个工位的纺织机的主视示意图，以及

图4以开松单元为例示出了参考曲线的示意图。

图1示出纺织机18的工位1的侧视示意图。纺织机18可以包括多个工位1，以便根据工位1的数量提高纺织机的生产率。在本实施例中，工位1被构造为纺纱工位。纺纱工位可接收纤维材料并制造纱线2。在图1中示出的工位1由纤维带3制造纱线2。纱线2在传送方向LR上通过工位1并且可以被卷绕到筒管9上。

本实施例的工位1具有开松单元4作为处理装置，该开松单元从纤维带3中释放呈单根纤维16形式的纤维材料。单根纤维16被引导到纺纱转子5，纺纱转子5用单根纤维16制造纱线2。纺纱转子5在本实施例中布置在纺纱箱17中。通过纺纱转子5形成的纱线2借助于抽出辊对7由纺纱转子5从纺纱箱17中抽出，其中，纱线2还能够经过使纱线2往复移动的第一横动装置6。在传送方向LR上，在抽出辊对7的下游，工位1具有转向单元8，该转向单元8使纱线2偏转至筒管9，纱线2在该筒管上被卷绕。卷筒9可以由卷绕辊10驱动，该卷绕辊抵靠在卷筒9上并且通过筒管9和卷绕辊10之间的摩擦驱动筒管9。

在本实施例中，在抽出辊对7和转向单元8之间设置有纱线监测器19，借助该纱线监测器能够监测纱线2的存在。

在转向单元8的下游沿着传送方向LR设置有第二横动装置20，借助于该第二横动装置20可以使纱线2往复移动，从而可以将纱线2卷绕在筒管9上的区域中。第一横动装置6和第二横动装置20能够使纱线2在向着传送方向LR上横向地往复移动。

根据本实施例，开松单元4、纺纱转子5、第一横动装置6、抽出辊对7、转向单元8、筒管9、卷绕辊10、纱线监测器19和/或第二横动装置20是用于加工和/或处理工位1中的纤维材料的处理装置。在此，例如开松单元4改变纤维材料的形状。开松单元4从纤维带3中释放单根纤维16。纺纱转子5可以将单根纤维16加工成纱线2。横动装置6、20使纱线2在两个终端位置之间往复移动。相反，抽出辊对7在传送方向LR上传送纱线2。

此外，工位1具有至少一个驱动器11。在本实施例中，工位1具有多个驱动器11a-11f，其中，处理装置根据本实施例是开松单元4、纺纱转子5、第一横动装置6、抽出辊对7、卷绕辊10和第二横动装置20，分别配设有驱动器11a-11f，第二横动装置20的驱动器11f在图3中示出。第一横动装置6和/或第二横动装置20不必强制性存在。因此，处理装置4、5、6、7、10、20可以单个地并且彼此独立地借助于所配设的驱动器11a-11f被驱动。附加地或可选地，驱动器11也可以驱动两个处理装置。

此外，工位1可以有利地包括控制器12，控制器12可以通过未示出的连接件与至少一个驱动器11a-11f连接，以便控制该驱动器，从而能够执行纱线2的制造过程。

根据本发明，可以借助测量至少一个驱动器11a-11f的负载量来测定通过处理装置4、5、6、7、8、9、10、19、20处理的纤维材料的特性。附加地或可选地，也可以测定当前用处理装置4、5、6、7、8、9、10、19、20所处理的纤维材料的特性。负载量例如可以是负载角度α和/或驱动器11a-11f的转矩。

负载量可以取决于施加在驱动器11a-11f上的负载。加载在驱动器11a-11f上的负载又可以取决于驱动器11a-11f或由驱动器11a-11f驱动的处理装置4、5、6、7、8、9、10、19、20上的纤维材料有多慢。例如，如果纤维材料具有大的厚度，那么驱动器11a-11f比当纤维材料具有较小厚度的情况承受更高的负载。当纤维材料具有较高的重量或每个长度具有较高的重量时，同样适用。然后，驱动用于处理纤维材料的处理装置4、5、6、7、8、9、10、19、20的驱动装置11a-11f会承受较高的负载。借助于负载量和/或从中导出的参量，例如负载量曲线，可以确定纤维材料的特性。

在下面的图2a至图2c中，作为负载量的一个例子来说明负载角度α。负载角度α被定义为电动机的定子场和转子场N-S之间的角度。因此，驱动器11a-11f可以是电驱动器，尤其是电动机。

图2a-图c示出了具有定子13和转子14的电驱动装置11的横截面示意图。根据图2a-2c，转子14可围绕旋转轴线15旋转。定子13至少在驱动器11的运行中形成定子场N-S，该定子场示例性地形成在定子13中。此外，转子14至少在驱动器11的运行中形成转子场N’-S’，转子场在此示例性地在转子场N’-S’的北极N’与转子场N’-S’的南极S’之间构成。这两个区域N’-S’、N-S相互影响，从而驱动器11可以驱动处理装置4、5、6、7、8、9、10、19、20。

定子场N-S的北极N以及南极S在驱动器11运行时可以沿旋转方向DR1旋转。按照该实施例，北极N和南极S始终相互错开180°地布置，从而它们也始终同样地在旋转方向DR1上运动。因此，在与北极N和南极S相关联的两个箭头上，分配相同的附图标记DR1。

由于在定子场N-S和转子场N’-S’之间的磁力F，转子14也能够借助于定子场N-S在旋转方向DR1上产生的旋转而旋转。磁力F在此在南极S与北极N’之间以及北极N与南极S’之间构成。然后，转子14在旋转方向DR2上旋转。

例如，如果定子场N-S的在图2a中布置在定子13的上部的南极S沿旋转方向DR1旋转，那么该南极由于磁力F一起拉动转子场N’-S’的北极N’，使得转子14沿旋转方向DR2一起旋转。这同样适用于定子场N-S的布置在定子13的下部的北极N。北极N由于磁力F一起拉动转子场N’-S’的南极S’，使得转子14又在旋转方向DR2上一起旋转。旋转方向DR1和旋转方向DR2在驱动器11的正常运行中始终相同地定向。

在图2a的当前实施例中，在定子场N-S和转子场N’-S’之间的负载角度α是0°，因为南极S和北极N’以及北极N和南极S’不是相互角位移的。当驱动器11未加载时，在驱动器11的运行中是这种情况。在没有负荷的情况下，转子14可以始终跟随旋转的定子场N-S。

在图2b中示出一个示例，其中驱动器11被加载。因此，负载作用在驱动器11上。定子场N-S的北极N和南极S相对于图2a继续旋转。定子场N-S引导转子场N’-S’。由于负载作用在转子14上，它抑制了转子14的旋转。负载对转子14进行制动。定子场N-S引导转子场N’-S’，从而负载角度α现在处于大约45°的范围内。

然而，大约45°的负载角度α还导致磁力F和转子14彼此成角度，因此由于杠杆原理，由磁力F产生的转矩作用在转子14上。驱动器11可以移动施加在其上的负载。

图2c示出了一个实施例，其中，负载角度α大约为90°。相对于图2b，定子场N-S引导转子场N’-S’。在此，作用到驱动器11上的负载大于图2b中的负载。在这种负载角度α下，可以将最大转矩传递到转子14上。然而，在负载角度α为90°时，存在当负载角度α大于90°时驱动器11倾斜的危险。因此，驱动器11可能停止，从而工位1可能由此停止运行。

通过负载角度α的测量可以确定纤维材料的特性。如上所述，负载角度α也取决于施加在驱动器11上的负载。因此，通过测量负载角度α能够推断出施加在驱动器11上和/或施加在处理装置4、5、6、7、10、20上的负载。借助于负载和/或负载的时间分布可以确定纤维材料的特性。

例如，在图1的纺纱转子5之后，纱线2形式的纤维材料可以在传送方向LR上具有在一段上沿着纱线2延伸的薄段。此外，薄段还使得纱线2在薄段的区域内具有较轻的重量。由于抽出辊对7将纱线2从纺纱转子5中抽出，薄段也将在抽出辊对7之间通过。由于纱线2的薄段和由此减小的重量，在薄段布置在抽出辊对7之间的时间段里，抽出辊对7的驱动器11d承受较小的负载。根据示例，驱动器11d是电驱动器，通过减小的负载、负载量，角度α将改变。负载角度α也根据驱动器11d的负荷而减小。通过测量负载角度α形式的负载量可以识别纤维材料的特性，此处的纤维材料是纱线2，此处的特性是厚度。

同样有利的是，通过对负载量的测量来建立负载量曲线。根据刚刚提到的在纱线2中布置有薄段的示例，可以借助于负载量曲线确定沿着纱线2的薄段长度。只要薄段设置在抽出辊对7之间，负载量曲线就将具有较低的水平。借助于纱线2的传送速度和负载量曲线具有较低水平的时间，可以确定薄段沿着纱线2的长度。

有利的是，由对负载量的测量来建立至少一个驱动器11a-11f的负载量的参考曲线。然后，可以将参考曲线与在工位1的操作期间接收的负载量曲线进行比较。负载量曲线可以在时间区间上被连续地接收。负载量曲线可以包括负载量的变化和/或负载量的大小。在此，负载量曲线也可以统计地被分析。

图4示意性地示出了负载量曲线23的一个示例。负载量曲线23当前包括在接线过程期间驱动器的电流强度I关于时间t的分布，该驱动器在此例如是开松单元4的驱动器11a(参见图1)。在此，可以看出，在标记的工位1处开始接线的第一时间点t1，驱动器11a的功耗首先从0升高至第一值I0。在这个时间区间中，开松单元的驱动器虽然旋转，但还没有受到纤维带3的负载。相应地，值I0表示空转的，即没有纤维材料地旋转的驱动器11a的功耗。在时间点t2，现在开始喂入纤维。由于驱动器11a现在通过喂入的纤维带3的梳通而负载，驱动器11a的功耗相应地从值I0升高至被负载的驱动器11a的值Is，其在进一步的纺纱过程期间或多或少保持恒定。

如果现在缺少从值I0到值Is的特征性的电流升高，则由此推断出纤维带3的缺失，并且在时间点t3停止继续喂入纤维或者说中断接线。因此，不需要在工位1上设置用于获取带材接收的传感器。在此，可以直接测量驱动器11a的功耗。然而，如果仅通过获取与功耗有关的变量例如上述负载角度α，来间接地测量或获取功耗，则特别有利。

为了识别出纤维带3的缺失或存在，当然可以将上面示出的负载量曲线23存储为参考曲线，并且以当前所测量的负载量进行持续的调整。因此，可以识别当前负载量曲线23与参考曲线的偏差。

然而，由于功耗或负载量的表征性的升高，获取负载量的当前测量的值，在此为负载的驱动装置11a的功耗Is，并且优选地与参考值21比较就足够了。因为不同工位1的功耗Is以及在不同情况下，例如不同的材料、不同的磨损情况、轴承摩擦或不同的边饰，可能经受强烈的波动，所以在同一工位1上空转的驱动器的功耗的值I0被用作参考值21。如果在纤维喂入开始之后或者在连续的纺纱操作中，负载量22的当前测得的值超过之前确定的参考值21，则由此开始，存在纤维带3并且继续接线或者说常规的纺纱过程。相反，如果确定负载量22的值等于之前确定的参考值21，则由此推断出纤维带3的缺失，并且停止接线，或者在工位1运行的情况下使相关工位1停止运转。

根据本方法的有利实施例，在此不是如上所述在接线过程开始之后才执行纤维带识别，而是在预喂入期间已经执行。在纺纱机上，通常在开始启动接线过程之前就已经短时间将纤维带供应给开松单元，并且首先在没有接头时将其开松。接着停止纤维供应，并且通过喂入辊又从开松辊拉回一段距离。开松的纤维在接线之前从纺纱室中导出。这是为接线过程提供可复制的质量的纤维带末端。如果在预喂入期间已经确定纤维带的缺失，则可以以特别有效的方式避免不必要的接线尝试。

根据本方法的另一有利的实施方案，如果在预喂入过程中确定纤维带3有缺失，则接线过程不直接中断。而是还执行准备实际接线的工作的至少一部分，也就是说，线端返回到纺纱转子5中或者说纺纱转子5的纤维收集槽中。这些切割方法尤其包括切断和准备用于生头的卷绕侧的线头。这特别包括剪裁长度和准备在筒管侧的线端进行接线。以这种方式，一旦再次存在纤维带3，就可以在工位1处更快地恢复生产，这是因为随后为了接线只是需要卸下纱头。

图3为纺织机18的主视图，其至少有两个工位1、1’。两个工位1、1’彼此之间以及与图1具有相同的特征，因此，为了简单起见不再对其进行解释。在工位1’上设有带有附图标记的元件。此外，两个工位1、1’还具有示意性示出的第二横动装置20、20’，该第二横动装置能够由相应的驱动器11f、11f’驱动。借助于第二横动装置20、20’，相应的纱线2、2’能够在筒管上来回运动。

有利地，第一工位1的驱动器11a-11f的负载量可以与第二工位1’的相应驱动器11a’-11f’的负载量比较。例如，抽出辊对7的驱动器11d的负载量可以与抽出辊对7’的驱动器11d’的负载量进行比较。由此，能够识别两个纱线2、2’的厚度的差异。

本发明不限于所示出和描述的实施例。在权利要求的范围内的变型方案同样是可能的，例如特征的组合，即使这些特征在不同的实施例中示出和描述。

附图标记列表

1 工位

2 纱线

3 纤维带

4 开松单元

5 纺纱转子

6 第一横动装置

7 抽出辊对

8 转向单元

9 筒管

10 卷绕辊

11 驱动器

12 控制器

13 定子

14 转子

15 旋转轴线

16 纤维

17 纺纱箱

18 纺织机

19 纱线监测器

20 第二横动装置

21 参考值

22 负载量的当前测量值

23 负载量曲线

LR 传送方向

α 负载角度

N 北极

S 南极

N’ 北极

S’ 南极

N-S 定子场

N’-S’ 转子场

F 磁力

DR1 定子场的旋转方向

DR2 转子场的旋转方向

I 电流强度

I0 空转的驱动器的功耗

Is 负载的驱动器的功耗

t 时间

t1 开始接线的时间点

t2 开始喂入纤维的时间点

t3 停止喂入纤维的时间点

Claims

1.用于确定在纺织机(18)的工位(1)上，尤其是在自由端纺纱机或喷气纺纱机工位上的纤维材料的存在和/或特性的方法，其中，所述纺织机(18)包括多个工位(1)，并且每个所述工位(1)包括至少一个驱动器(11)，借助于所述驱动器(11)来运行每个所述工位(1)的至少一个与所述驱动器(11)相关联的处理装置(4、5、6、7、8、9、10、19、20)，用以处理纤维材料(2、3)，其特征在于，借助对至少一个所述驱动器的负载量的测量，即对负载角度(α)的测量，来确定由与所述驱动器相关联的所述处理装置(4、5、6、7、8、9、10、19、20)所处理的纤维材料(2、3、16)的至少一个特性和/或存在。

2.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，借助于对所述负载量的测量来确定纤维材料(2、3、16)的张力、厚度、密度、抗拉强度、弹性模量和/或纤维材料类型的特性。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述负载量至少在所述驱动器(11)上被测量，所述驱动器(11)配设于所述处理装置(4、5、6、7、8、9、10、19、20)，所述处理装置呈开松单元(4)、纺纱转子(5)、横动装置(6、20)、抽出辊对(7)和/或卷绕辊(10)的形式。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述纤维材料(2、3、16)的存在和/或至少一个特性之后，停止所配设的一个/多个处理装置(4、5、6、7、8、9、10、19、20)的一个/多个驱动器(11)，和/或调整参数用以控制驱动器(11)和/或处理装置(4、5、6、7、8、9、10、19、20)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由对所述负载量的测量来建立负载量曲线(23)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由所述负载量的测量建立至少一个参考值(21)，优选参考曲线，其中，优选将所述参考值(21)与当前测量的所述负载量(22)比较，尤其将所述参考曲线与当前的所述负载量曲线(23)比较。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于所述处理装置(4、5、6、7、8、9、10、19、20)的至少一个运行情况建立至少一个所述参考值(21)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将第一工位(1)的驱动器(11)的负载量和/或负载量曲线(23)与第二工位(1)的相应的驱动器(11’)的负载量和/或负载量曲线(23)进行比较。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述工位(1)的至少一个第一驱动器(11)的所述负载量和/或所述负载量曲线(23)与同一工位(1)的第二驱动器(11)的所述负载量和/或所述负载量曲线(23)进行比较。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，统计地分析所述驱动器(11)的所述负载量和/或负载量曲线(23)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述负载量和/或所述负载量曲线(23)的尤其是时间上的平均值和/或周期性的波动。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，识别出低于所述负载量的极限值和/或超过所述负载量的极限值。

13.一种纺织机(18)，特别是自由端纺纱机或喷气纺纱机，其具有多个工位(1)，这些工位分别具有至少一个驱动器(11)，借助于该驱动器能够运行每个工位(1)的至少一个与该驱动器(11)相关联的处理装置(4、5、6、7、8、9、10、19、20)，用于处理纤维材料(2、3、16)，并且所述纺织机具有至少一个控制器(12)，借助于所述控制器能够控制各个驱动器(11)，其特征在于，所述控制器(12)构造为用于按照根据前述权利要求中至少一项所述的方法来运行所述纺织机(18)。