CN101344768A - 纺织机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织机(1)，特别是有用于纺织机(1)的生产控制及生产监控的机器控制装置(12)的纺纱机(1)或络纱机，其具有多个同类型的段(2a－2d)，每段(2a－2d)包括段控制装置(30a－30d)，段控制装置与用于通信的机器控制装置(12)连接，且与多个同类型的、设置在段(2a－2d)上的工作点(3a－3q)连接。而且一个段(2a)的工作点(3a－3p)可组装成组，其中每个组(34a－34d)设置一个组控制装置(35a－35d)，通过各组(34a－34d)的工作点(3a－3d，3e－3h，3i－3l，3m－3p)与各自的段控制装置(30a)连接。

Description

纺织机

技术领域

本发明涉及纺织机，特别是具有用于纺织机生产的控制和监控的机器监控装置的纺纱机或络纱机，其具有多个同类型的段，其中每个所述段包括一个段控制装置，段控制装置与用于通信的机器控制装置连接，并且与多个同类型的且各设置在段上的工作点连接。

背景技术

可同时实现所界定的操作过程的单元理解为定义“同类型工作点”。而且从其可设想，即纺织机可作为其他的工作点运行，位于另一个操作过程阶段的单个或多个同类型的工作点。例如一些工作点可位于生产阶段，另一些工作点位于生产阶段的准备阶段并又有一些工作点位于静态阶段。

在所述的操作过程中，对于纺纱机代表性地涉及纺纱过程，即纱线的生产过程，其可包括产生的纱线在纱管例如十字络纱纱管上的盘绕；对于络纱机涉及络纱过程，即由预置纱线组成的纱管生产过程。通常对于纺织机，工作点并排各设置在两纵向侧。

此外每个工作点具有基本构件，其需要用于实现操作过程。然而，工作点无需完全相同。这样例如单个工作点可配备用于检测确定尺寸的附加传感器，其在每个组或段内只需检测一次。

用作纺织机生产的控制和监控的信息交换应该普遍理解为“通信”。信息在逻辑上由可译的值组成。同时相应的信息在物理上通过信号传输，例如通过电子信号传输。

对于所述信号可特别涉及包括关于纺织机的生产过程信息的传感器信号，并且涉及包括用于影响生产过程的信息的控制信号。还涉及代表指令、通过操作员借助操作装置读入的操作信号，以及涉及设计为通过操作员以监控生产的监视信号。

所述信号可为具有连续值域的模拟信号，可为仅呈现离散值的数字信号，或为仅具有2种状态值(wertzustaenden)的二进制信号。

每个处理操作信号和/或传感器信号并且产生控制信号和/或监视信号的单元理解为定义“控制装置”。

此外，影响纺织机的生产过程，例如通过影响工作点的操作过程理解为定义“控制”。定义“控制”包括定义“狭义控制”，还称“开环控制(open-loop control)”，和“闭环控制”，也称“closed-loop control”。

DE 101 53 457 A1公开了具有机器控制装置的转杯纺纱机，其通过机器CAN总线与用于通信的多个同类型的段的段控制装置连接。此外其具有多个构成为纺纱点的同类型工作点，其中每个工作点设置在段上并且为了通信与其段控制装置通过段CAN总线连接。

此外每个工作点包括多个通信功能单元，即纺纱点控制器，纤维带解开装置，纱线洗涤器和纱线控制装置。每个通信功能单元直接与段CAN总线连接。

虽然DE 101 53 457 A1公开了相对其前一专利说明书具有实质进步的控制方案(Steuerungskonzept)，如此其对于目前转杯纺纱机的持续上升的需求不再合适。而且现代转杯纺纱机每个纺纱点包括越来越大数量的通信功能单元。此外计划增加每段纺纱点的数量。但这导致了一系列的问题。进一步使在物理上的CAN总线的最大用户数量，也称作节点数量，依赖所应用的总线驱动器模块。利用通用的模块可实现每条总线例如64个用户或限制在128个用户之内。由于此限制使得已知的控制方案不适合当每个纺纱点具有大量通信功能单元和/或每段具有大量纺纱点。

但也当每条总线的最大用户数量不能实现时，在许多情况下大量的总线用户导致问题。首先通常用户数量的增加导致总线体(koeperlichen)延长，例如总线可实现为平行双导线或三线导线。当应该放弃联络线时，因此避免特性阻抗沿总线导线发生相对改变，其特别起作用，因为在这种情况下总线导线必须通过每个单一用户。但在延长总线导线时理论上降低最大频带宽度，即降低信息传输的最大速度。但大用户和低频带宽度的组合显著增加了在组总线的信息阻塞的危险。

一旦出现信息阻塞也只能延迟或延误传输时间紧迫的传感器信息或控制信息。涉及结果以下为例：在转杯纺纱机的纺纱点一旦出现断线必须马上中断纺纱转杯纱供给。因此根据DE 101 53 457 A1每个纺纱点具有一个用于断线观察的纱线控制装置，断线与用于信息交换的纤维带供给装置通过段CAN总线连接。那么纱线控制装置确定断线，以使相应的信息传送到纤维带供给装置。但如果信息传输被延迟，首先保持着纺纱转杯的纤维带供给而没有同时抽回产生于纺纱转杯的被纺纱线。这最终导致纤维原料堵塞转杯套。那么必须在纺纱点重新启动之前对纺纱点进行昂贵的清洁。

此外在DE 101 53 457 A1中公开的控制方案的缺点是，在每个纺纱点必需部分充分地设置用于生成控制信号和用于处理传感器信号的装置。在段平面上不予以考虑的是，容许转移控制功能和/或监控功能，即在纺纱点上放弃相应的装置或相应的装置至少更容易地在纺纱点上构成，因为由此在段总线上要传输的信息将又一次增加。

发明内容

因此本发明的目的在于，改善相关类型的纺织机的方法。

本发明的目的通过段工作点汇集在组内解决，其中每个组设置一个组控制装置，通过组控制装置各组的工作点与各段控制装置连接。

因此可导致，在段内只有组控制装置必须与各段控制装置连接。工作点通过各组控制装置间接与段控制装置连接。这样最终在段平面上实现二级通信方案或二级控制方案。

其可实现，必需的部分内部信息通量在组内展开。因此在段的宽度范围内的通信方法的信息阻塞的危险明显降低。

此外可实现，到目前为止施加于单一工作点上的处理功能和/或控制功能此时转移到组控制装置内。这允许简化工作点的功能单元。这样在许多情况下在单一工作点的电子元件数目可减少。通常特别可减少在工作点上所需的微处理器的数目。

本发明理论上可实施于具有多个同类型的工作点的每个纺织机，其中更具有优点的是具有更多工作点。因为对于纺纱机和络纱机频繁给出的大量同类型的工作点，例如400至500个工作点，可直接应用特别优选的本发明。

所述工作点优选的具有多个通信功能单元，其与各组控制装置直接连接。这些构成为用于接受和/或发送信息的功能单元称为通信功能单元。

这样在许多情况下可放弃在工作点的内部通信连接。必需的、在工作点的多个通信功能单元之间的信息传输可容易地在组平面展开。对于转杯纺纱机，纤维带供给装置的纤维控制装置的信号可快速并无延迟地传输给例如组平面，而对在段的宽度范围内的通信连接没有增加信息负担。因为工作点的通信功能单元各直接与各组控制装置连接，可在工作点上放弃中央通信单元。

优选的该组控制装置具有处理器。这使实现被连接的工作点的功能单元的控制功能变得容易。此外应用可编程的组控制装置使各工作点的附加工作方法的改型变得容易。

类似装置(Analoges)适用于依据通过组控制装置对被连接的工作点的传感器数据的处理。

此外，组控制装置可具有用于供给各组具有能量的工作点的同类型功能单元的彼此相应的激励器的功率件。在这种情况下可放弃各功能单元的功率件。

每个对相应的工作点的操作过程发生主动影响的元件被理解为激励器。同时激励器将信息转变为物理状态。这例如用于驱动转杯纺纱机的纤维带供给装置的发动机。

与功率件相反的是标准组件，标准组件提供用于驱动激励器的所需能量。电子激励器可涉及例如借助晶闸管实现的变频器。此外当待用的控制信号的储能量不足时，功率件因此必需始终驱动各激励器。当发出的功率信号被控制时，要传输的控制信息载波和要传输的控制功率载波因此同步。可选地，信息载波的控制信号可单独地传输功率信号。但然后激励器必须设置特有的、用于处理分离的控制信号的控制装置。特别优选的是，组控制装置与各组的每个工作点通过各独立的通信电路连接。因此避免了在组平面上信息阻塞的危险。在组控制装置和选出的工作点之间的信息交换可独立于在组控制装置和其他工作点之间的信息交换实现。

而且优点是，当所述通信电路具有多个独立导线时，其中每条导线连接各组控制装置与工作点的所述通信功能单元。因此可实现，即组控制装置可同时与工作点的多个功能单元互通信息。而且可在工作点上放弃中央通信装置。独立导线可实现为单芯或多芯。

优选的是，所述独立导线设计为用于传输控制信号，例如模拟信号，数字信号或二元控制信号。

此外所述独立导线可设计为用于传输传感器信号，例如模拟传感器信号，数字传感器信号或二元传感器信号。

同样所述独立导线可设计为用于供给所述功能单元以能量。

但可选地可设计为，在组控制装置和工作点之间的通信电路包括通信总线，连接在工作点的多个所述功能单元上。应用这样的通信总线简化电缆线路。在这种情况下也可放弃工作点的中央通信装置。

但作为借助特殊的通信电路，具有单一工作点的组控制装置连接的所述可选或补充的选择，也可设计为，即组控制装置与各组的每个工作点通过组总线连接。因此在组内的电缆线路费用减到最低。在这里优选的是，即工作点的多个所述功能单元与组总线直接连接。因此同样可放弃工作点的中央通信装置。

组包括2-8个工作点证明优选。不但在组平面的电缆线路费用而且各组控制装置的需求都随增加的汇总到组的工作点的数量而增加。然而每段需求的组控制装置的数量同时降低。因此特别优选更多所述工作点汇总到组。

优选设计为，所述组包括偶数个所述工作点，其中第一半部分的工作点设置在纺织机的第一纵向侧，并且第二半部分的工作点设置在纺织机的第二纵向侧。这实现相对短的通信连接。

在这里所述组控制装置优选地设置在纺织机的第一纵侧和第二纵侧之间的中间区域内。这实现纺织机的对称结构。

优选的组控制装置构成为用于控制各组的不同工作点的同类型功能单元的、彼此相应的激励器。因此可避免或简化工作点的用于各激励器的特殊控制的控制装置，也称作控制元件。

此外优选的是，当组控制装置构成为用于处理各组的更多工作点的同类型功能单元的、彼此相应的传感器的信号。因此可避免每个工作点均具有自己的处理装置。同时转化工作点的离散的或连续的状态为信息的装置理解为传感器。这样的状态可例如是供应的最初产品或生产的成品的存在或特性。同样可涉及运行状态，即例如激励器的位置或速度。

特别优选的是，组控制装置构成为用于控制在各连接的工作点的、因此连接的功能单元和各段控制装置之间的信息交换。同时将信息传输的顺序、方向(an wen)的确定理解为信息交换的控制。当组控制装置确定，信息是对于与组控制装置连接的工作点没有意义时，组控制装置可拒绝发送由段控制装置接收的信息。因此总共需要的信息通信可减少。当组控制装置同时接收工作点的和/或段控制装置的更多信息时，组控制装置根据信息重要性的顺序而规定信息的发送。因此可确保时间紧迫的控制信息或传感器信息刻不容缓的到达其各接收端。

同样优选的是，当组控制装置构成为用于控制因此所述工作点的不同的被连接的功能单元之间的信息交换。因此信息交换也可有效率的在组平面上展开。

特别优选的是，当所述段的组控制装置通过段总线与所属的段控制装置连接。同样优选的是，当纺织机的段控制装置通过机器总线与机器控制装置连接。因此电缆线路费用可最低限度地布置在段平面或机器平面上。

在这种情况下段控制装置可构成为用于控制各段的在机器总线和段总线之间的信息交换。因此可减少要传输到段平面的信息量。同样单一信息可优选地传输。

另外可具有，构成为用于独立控制各段的中央构件的段控制装置。例如中央构件可是各段的故障指示。

此外段控制装置可构成为用于控制各段的段总线的信息流。另外段控制装置可当单主机总线时构成为主机，当多主机总线时构成为总线分支(arbiter)。因此分类的和有效的信息通信可确保在段总线上。

普通的用于交换潜在的、多于2个用户之间的信息的电路系统理解为总线。虽然鉴于对于机器总线的所述发明，所述段总线，所述组总线和/或所述通信总线可应用不同的总线系统，尽管如此优选的是，当少量或所有所述总线构成为CAN总线。CAN总线提供高的数据传输速度和数据传输可靠性。因此CAN总线适合直接用于纺织机的控制。

特别优选的是，少量或所有所述总线构成为线性总线。线性总线包括单一的中央导线，例如具有分割端子(Schneidklemme)的全部总线用户连接到唯一中央导线。中央导线可由铜导线或玻璃纤维导线实现。当单一用户故障时理论上线性总线保持工作。优选的各总线延联络线伸展和/或无联络线地直接连接到每个总线用户。在这种情况下可在导线的首端和尾端通过简单的终端电阻阻止中央导线上的反射。终端电阻适合导线的特性阻抗并例如为120Ω。

附图说明

所述发明通过以下附图进一步阐述。其中：

图1示出转杯纺织机的纵向侧部分；

图2示出转杯纺织机工作点的侧面概要图；

图3示出依据现有技术转杯纺织机的通信结构和控制结构的方框电路图；

图4示出依据本发明的转杯纺织机的方框电路图；

图5示出具有本发明通信结构和控制结构的转杯纺织机工作点的组；

图6示出具有变换的通信结构和控制结构的工作点的组；和

图7示出对于工作点的组具有本发明通信结构和控制结构的另一实施例。

具体实施方式

图1示出转杯纺织机1的纵向侧部分，其用于作为本发明的纺织机1的实施例。所示为一完整的段2a，其例如包括16个纺纱点。基于所选的透视图可见16个纺纱点的8个，也就是可见的纺织点3a，3c，3e，3g，3i，3k，3m和3o。另外的8个纺纱点设置在不可见的另一纵向侧。

另一段2b只示出了纺纱点3q，转杯纺织机1的段的数量可改变。例如通常为20个段。

全部所示的纺织点3a-3q同类型地构成。为了清晰的原因，纺纱点3q的主要构件具有附图标记。

供给装置4用作从纺织点3q提供的细颈瓶KA的纤维带FB的取出和到解开装置5的纤维带FB的供给。借助解开装置5位于纤维带FB的纤维的耦合被解开，以致借助未示出的方法可供给纺纱装置6单一纤维。所述单一纤维借助于纺纱装置6纺成线F。定义“线”等同于定义“纱线”。

纺好的线F利用抽取装置7由纺纱装置6中抽出。顺着抽取装置7设置纱线控制装置8。纱线控制装置8构成为断线的鉴别，一旦断线，用于克服故障的合适措施可自动导入。

上蜡装置9用作施加石蜡到纺成的线F。这使线F另外的手工处理变得容易。络纱装置10接着用作将纺好的和上好蜡的线F卷起，以产生十字络纱线圈KS。

在纺织机1的一端概要的示出了端支架11，端支架11以已知的方式包含纺织机1的多个中央装置。为了清晰的原因因此只描述用于控制和监控纺织机1生产的机器控制装置12。

图2示出纺纱点3，其对比图1旋转了90度。供给装置4包括旋转的供给滚筒13，其借助供给滚筒传动装置14传动。供给滚筒传动装置14构成为借助外部的供给的控制指令可控制供给滚筒13。除了用于接通和断开供给滚筒的指令还具有用于控制供给滚筒13的转速的运行的传动装置的控制指令。为确保供给滚筒13的实际转速适应预先规定的值，也可具有相应构成的调节装置。

解开装置5包括基本的解开滚筒15，其旋转地放置(gelagert)并通过解开滚筒传动装置16传动。如所简述的，解开滚筒传动装置16可包括延伸到多个工作点的传动带16。但可选的解开滚筒传动装置16可具有特有的和可控制的发动机。

纺纱装置6具有纤维引导通道(Faserleitkanal)17，通过纤维引导通道17由解开装置5提供的单纤维EF在发动机18的内部输送。由此通过未示出的气动的方法引起单纤维的传输。发动机18设置发动机传动装置19，以致运行的纺纱点3较大转速地转动发动机18。如所简述的，发动机传动装置19可包括延伸到多个工作点的皮带19，但也可具有各工作点的发动机的传动装置。在发动机18内部形成的线F借助抽取装置7从纺纱装置6中主动的被抽取。此外抽取装置7具有至少一个未详细阐述的被传动元件。传动装置通常通过延伸到多个纺纱点的波实现。

纱线控制装置8的纱线探测器20检查运行的纺纱点3，是否纱线F如所具有的从纺纱装置6中抽出并继续传输到络纱装置10。纱线探测器20例如可根据探测操作过程或通过光学操作过程进行。当断线发生时，由纱线探测器20产生的信息特别作用于纺纱点3的马上的停止运转。特别一旦断线马上停止供给滚筒13，用于阻止更多的单纤维EF通过纤维引导通道17到达在纺纱发动机18的内部，而不从纺纱点6中抽取纱线F。否则后果是，在纺纱装置6的单纤维EF以不期望的数量存储并且这然后在纺纱点3重新启动之前必须费力的去除。因此要求通信结构和控制结构，其实现最快地处理纱线探测器的测量信号，转换为供给滚筒13的控制指令和最快地传送于供给滚筒传动装置14控制指令。

上蜡装置9包括上蜡滑动块PK的上蜡滑动块把手21。纱线F沿着上蜡滑动块PK上滑动，以使纱线上蜡。上蜡滑动块把手21借助上蜡传动装置21旋转地移动，以阻止纱线F在上蜡滑动块PK内割出凹痕，通过旋转使上蜡滑动块PK均匀的在其纱线面对的一侧磨损。此外上蜡传动装置21可控制。例如当纺纱点3停止运行时，因此同样上蜡传动装置21被止动，避免不必要的能量损耗。

络纱装置10首先具有要产生的十字络纱线圈KS的线圈管22。十字络纱线圈KS旋转地固定在线圈管22上。传动装置实现由摩擦连接通过进料滚筒23。进料滚筒23通常通过延伸到多个工作点的波驱动。但原则上其也可单驱动地被驱动。因为十字络纱线圈KS的直径扩大了运转的纺纱点3，线圈管22可旋转地安置，可保持独立于其动态直径的在进料滚筒23和十字络纱线圈KS之间的摩擦连接。

为可中断十字络纱线圈KS的传动装置，例如期望对于断线具有络纱升降机(Spulenlift)24。络纱升降机24构成为，即络纱线圈可在进料滚筒23的箭头P方向被取出。络纱升降机24通常包括可控的气动缸。但明显地络纱升降机24也可用其他方法构成用于十字络纱线圈KS的取出。例如可具有电动发动机。

所述纺纱点3具有多个功能单元4，5，6，7，8，9和10，功能单元的供给装置4，上蜡装置9和络纱装置10具有各自可控的激励器14，21a和24。此外纱线控制装置8具有纺纱点各自的传感器20。其他可控的元件，例如解开滚筒15，纺纱发动机18，抽取装置7和进料滚筒23，不可在纺纱点平面上控制，因为其与相邻的纺纱点的相应的元件耦合。同样纺织机1具有未示出的传感器，其只存在于每个段或机器，但不存在于每个纺纱点。因此例如可涉及用于进料滚筒23的转速的检测的传感器。附图1和附图2阐述的纺纱点3作为实施例。因此例如也可具有，即可在纺纱点平面上借助设置的激励器控制发动机18。

但基本上，即功能单元4，8，9和10，其具有各自可控的激励器14，21a，24或各自的传感器20，其与纺织机另外的标准组件用于信息交换。根据功能单元的类型而定，其可构成为用于信息接收，用于信息发送或用于以上两种情况。这样的功能单元也描述为通信功能单元。当所述的实施例的每个通信功能单元只具有激励器4，21a，24或只具有传感器20，功能单元也可实现，其具有多个激励器，多个传感器或同时具有多个激励器和传感器。

图3示出依据现有技术的转杯纺纱机1的通信结构和控制结构的方框电路图。转杯纺纱机1具有多个同类型的段2a-2d，在段中每个单一段具有段控制装置30a-30d。同样每个段2a-2d具有多个纺纱点，但其只部分被描述。为了清晰的原因放弃描述其他段。由于所述的原因也只详细描述段2a。

段控制装置30a-30d通过机器总线31与用于数据交换的机器控制装置12连接。纺织机1的机器控制装置12可与置于上面的设备控制装置AS连接。在段2a内部具有段总线32。

段控制装置30a与段总线32连接。同样纺纱点3a-3p与段总线32连接，其中25a-25p的连接简化的表示为简单的双箭头。每一个25a-25p的连接象征多个分割端子，其各未示出的各纺纱点3a-3p的通信功能单元与段总线32直接连接。

段控制装置30a直接与段2a的用于信息交换的中央构件33连接。对于中央构件33涉及例如段的信息的指示。明显的段控制装置30a也可与更多不同的中央构件33连接。

例如在DE 101 53 457 A1中所述的，当每个纺纱点3a-3p具有4个通信功能单元，从而在所示的例子中总共65个用户连接到段总线32。由于大量的用户会有开始时所述的问题。特别段2a设置的纺纱点的数量几乎不可增加，因为通用的总线-驱动器模块必要时可实现每条总线128个用户。也由于所述的原因每个纺纱点的通信功能单元的数量几乎不再增加。此外大量段总线32的用户有利于信息转换的延迟。不可实现的是，段控制装置30a执行控制功能和/或处理功能，因为这些使在段总线32上的信息流还继续增加。因此在每个3a-3p的单一纺纱点上需要部分昂贵的控制装置和/或处理装置。

接下来图4示出本发明的转杯纺纱机的控制结构和通信结构的方框电路图。在接下来的描述中未进一步说明的元件与相应的依据图3所述的元件相符。

段2a的纺纱点3a-3p依据本发明概括于组34a-34b。每个组34a-34d包括4个纺纱点。因此例如组34a包括纺纱点3a-3d。

每个组34a-34d的每个纺纱点3a-3p通过独立的通信电路36a-36p与各所属的组控制装置35a-35d连接。每个单一组控制装置35a-35d作为总线用户重新与段总线32连接并且此时与段控制装置30a连接。因此纺纱点3a-3p逐组的通过各组控制装置35a-35d与段控制装置30a连接。

即所述的例子中段总线32只包括5个用户。因此特别避免在段总线32上的信息阻塞的危险。此外没有在段2a内部具有大得多的组34的数量和因此也具有大得多的纺纱点3的数量的其他可能。

通信电路36a-36p简化地表示为简单的线。实际上其连接各纺纱点3a-3p的多个功能单元与各所属的组控制装置35a-35d。在纺纱点3a-3q的不同的通信功能单元之间的信息交换因此可在组平面上展开，即没有增加段总线32的负担。

组控制装置35a-35d各具有各至少一个处理器。因此在组平面上的操作过程可通过重新编程序而不改变原有的硬件。此外可用简单方法在组控制装置35a-35d内执行控制功能和/或处理功能，其必须直接在纺纱点3a-3p上执行。因此单一纺纱点3a-3p的各自纺纱点的电子设备与其他控制草案相比可在可比的功能性的接受范围内更强的简化。

机器总线31和段总线32各构成为线性CAN总线。其各包括由白色填充的双箭头符号表示的中央导线。各总线用户的连接实现穿过由黑色双箭头符号表示的分割端子。不但机器总线31而且段总线32具有未示出的末端(endseitige)终端电阻。但理论上可实现的联络线可不存在。

图5示出依据图4所述的部分转杯纺纱机的俯视图。所示的为组成图4的组34a的纺纱点3a-3d。每个纺纱点3a-3d具有供给装置4，上蜡装置9，络纱装置10和纱线控制装置8。所述的功能单元已经依据图2进一步阐述。每个功能单元4，9，10，8构成为用于具有组控制装置35a的信息交换。其中供应装置4通过独立的导线36a1与组控制装置35a连接。此外上蜡装置9通过独立导线36a2，络纱装置10通过独立的导线36a3和纱线控制装置8通过独立导线36a4与组控制装置35a连接。独立导线36a1-36a4组成通信电路36a。另外的纺纱点3b-3d的连接结构形式同类型。

对于依据图5所述的通信结构，单一纺纱点3a-3d的全部的通信功能单元4，9，10和8直接与组控制装置35a连接。因此组控制装置35a不仅可与更多纺纱点3a-3d，而且与纺织点3a-3d的更多的功能单元同时联系。

组控制装置35a具有处理器37。处理器37构成为用于为激励器14，21a和24，即为供给滚筒13的发动机14，上蜡传动装置21a和络纱升降机24，每个纺纱点3a-3d产生控制信息。这样的控制信息通过导线36a1-36a3传输到纺纱点3a，通过导线36b1-36b3传输到纺纱点3b，通过导线36c1-36c3传输到纺纱点3c和通过导线36d1-36d3传输到纺纱点3d。因此纺纱点3a-3d的功能单元4，9和10只需要具有按比例的简单的安装的电子设备或根本不需要电子设备。

与发动机14连接的导线36a1，36b1，36c1和36d1各自被组控制装置35a的具有模拟控制信号的功率件37’加负荷。此外功率件构成为用于控制控制信号的振幅和/或频率。功率件37’可构成为统一的或独特的控制的4个发动机14。控制信号的功率适合发动机14的功率需求，以致发动机14可直接通过控制信号传动。

因此对于发动机14自身不需要功率件。用于各发动机的要传输的控制信息，其包括状态“合”和“开”以及期望的转速的设定值，此外其通过控制信号的振幅和/或频率体现，其通过各发动机14转换为转速。因此发动机14上也没有另外的控制装置。

通过导线36a2，36b2，36c2和36d2传输各由处理器37预先确定的二元控制信号，其可实现上蜡传动装置21a的接通或断开。二元控制信号例如可控制电子接合，其将上蜡滑动块把手21(见图2)与机器纵向的传动波连接或由其分开。用于传动上蜡滑动块把手21的能量因此不需要由组控制装置35a准备提供。

此外络纱升降机24可借助通过导线36a3，36b3，36c3和36d3传输的二元控制信号上升或降低，例如通过控制气动缸。对于络纱升降机24的实际传动能量在这里由气压源准备提供。以致二元控制信号必须只具有很小的功率。

此外处理器37用于处理传感器20的信号，其通过纺纱点3a-3d的用于组控制装置35a的传感器20的导线36a4，34b4，34c4和36d4传输。因此可放弃在纺纱点3a-3d的测量电子设备(auswerteelektronik)。因为导线36a4，34b4，34c4和36d4传输传感器数据，其也可称为数据线。

纺纱点3a和3c设置在纺织机1的第一纵向侧38a上。与此相对纺纱点3b和3d设置在相对的纵向侧38b上。对此组控制装置35a处于中间区域39，其延伸到第一纵向侧38a和第二纵向侧38b之间。通过纺纱点3a-3d和组控制装置35a的设置可保持导线36a1-36d4的比例上的短的体长度。根据对称的设置为了只给出4个完全不同的电线长度，其简化了纺织机1的安装的准备和实施。

图6示出依据图5所述实施例的变型。纺纱点3a-3d同样通过独立的通信电路36a-36d与所属的组控制装置35a连接。每个通信电路36a-36d包括通信总线40a-40d。各纺纱点3a-3d的通信功能单元4，9，10和8以及组控制装置35a与通信总线36a-36d连接。此外应用由黑色双箭头简述分割端子。通信总线36a-36d承担在组控制装置35a和正好一个纺纱点3a-3d之间的各数据传输。其优选的实施为具有两面的终端阻抗的线性CAN总线。

但其还可依据图5和6所示的实施例具有混合形式。例如确定的纺纱点3的激励器13，21和24通过具有组控制装置35a的通讯总线40，并且纺纱点3的具有直接独立的导线的传感器20与组控制装置35a连接。

另一个实施例如图7所示。这里独立通信电路不具有组控制装置35a与各纺纱点3a-3d的连接。相反的，在纺纱点3a-3d的功能单元4，9，10和8之间的通信使通过在组的宽度范围内的组总线41实现。此外优选的也涉及具有两面的终端阻抗的线性CAN总线。CAN总线的中央导线沿着纺纱点3a-3d的每个要连接的通信功能单元4，9，10，8直接引导，以致通信功能单元的连接可通过分割端子直接实现。在组总线上用于连接功能单元的分割端子这里同样由黑色双箭头表示。只由于制图的原因产生其不同的长度。

在另一个未示出的实施例中，例如工作点3a-3d的传感器20通过具有段控制装置35a的组总线41，并且借助独立的通信电路36(图4和5)的激励器14，21a，24可与组控制装置35a连接。

本发明不局限于所述的和所示出的实施例。变换形式仍可在权利要求的范围内实施。特别具有激励器和/或传感器的纺织点的其他功能单元可在组控制装置上连接。

Claims (26)

1.一种纺织机(1)，特别是纺纱机或络纱机，具有用于纺织机生产的控制和监控的机器控制装置(12)，具有多个同类型的段(2a，2b，2c，2d)，其中每个所述段(2a，2b，2c，2d)包括一个段控制装置(30a，30b，30c，30d)，所述段控制装置与用于通信的机器控制装置(12)连接，并且

具有多个同类型的工作点(3a-3q)，其中每个所述工作点(3a-3q)设置在所述段(2a，2b，2c，2d)上并且与其所述用于通信的段控制装置(30a，30b，30c，30d)连接，

其特征在于，

所述段(2a)的所述工作点(3a-3p)组装在组(34a，34b，34c，34d)内，其中每个组(34a，34b，34c，34d)设置有一组控制装置(35a，35b，35c，35d)，通过组控制装置，各自组(34a，34b，34c，34d)的工作点(3a-3d，3e-3h，3i-3l，3m-3p)与各自的段控制装置(30a)连接。

2.按权利要求1所述的纺织机(1)，其特征在于，一个所述工作点(3a-3q)具有多个通信功能单元，所述通信功能单元与各自组控制装置(35a，35b，35c，35d)直接连接。

3.按权利要求1或2所述的纺织机(1)，其特征在于，所述组控制装置(35a，35b，35c，35d)具有处理器(37)。

4.按前述权利要求之一所述的纺织机(1)，其特征在于，所述组控制装置(35a，35b，35c，35d)具有一个用于供给各组(34a，34b，34c，34d)的工作点的同类型功能单元(4)的彼此相应的激励器(14)予能量的功率件(37’)。

5.按前述权利要求之一所述的纺织机(1)，其特征在于，所述组控制装置(35a，35b，35c，35d)与各组(34a，34b，34c，34d)的每个工作点(3a-3d，3e-3h，3i-3l，3m-3p)通过各自独立的通信电路(36a-36p)连接。

6.按权利要求5所述的纺织机(1)，其特征在于，所述通信电路(36a-36p)具有多个独立导线(36a1-36a4；36b1-36b4；36c1-36c4；36d1-36d4)，其中每条导线(36a1-36a4；36b1-36b4；36c1-36c4；36d1-36d4)将所述工作点(3a-3d)的功能单元(4；8；9；10)与各组控制装置(35a)连接。

7.按权利要求6所述的纺织机(1)，其特征在于，所述独立导线(36a1-36a3；36b1-36b3；36c1-36c3；36d1-36d3)用于传输控制信号，所述控制信号包括模拟控制信号、数字控制信号或二进制控制信号。

8.按权利要求6或7所述的纺织机(1)，其特征在于，所述独立导线(36a4；36b4；36c4；36d4)用于传输传感器信号，所述传感器信号包括模拟传感器信号、数字传感器信号或二进制传感器信号。

9.按权利要求6-8之一所述的纺织机(1)，其特征在于，所述独立导线(36a1；36b1；36c1；36d1)用于供给所述功能单元(4)的激励器(14)予能量。

10.按前述权利要求之一所述的纺织机(1)，其特征在于，所述通信电路(36a-36d)包括通信总线(40a-40d)，连接在所述工作点(3a-3d)的所述多个功能单元(4，9，10，8)上。

11.按前述权利要求之一所述的纺织机(1)，其特征在于，所述组控制装置(35a，35b，35c，35d)与各组(34a，34b，34c，34d)的每个工作点(3a-3d，3e-3h，3i-3l，3m-3p)通过组总线(41)连接。

12.按权利要求11所述的纺织机(1)，其特征在于，各所述工作点(3a-3d)的多个所述功能单元(4，9，10，8)与所述组总线(41)连接。

13.按前述权利要求之一所述的纺织机(1)，其特征在于，所述组(34a，34b，34c，34d)包括2-8个所述工作点，优选4个。

14.按前述权利要求之一所述的纺织机(1)，其特征在于，所述组(34a，34b，34c，34d)包括偶数个所述工作点，其中第一半部分(3a，3c)设置在纺织机(1)的第一纵向侧(38a)上，并且第二半部分(3b，3d)设置在纺织机(1)的第二纵向侧(38b)上。

15.按前述权利要求之一所述的纺织机(1)，其特征在于，所述组控制装置(35a，35b，35c，35d)设置在纺织机(1)的第一纵向侧(38a)和纺织机(1)的第二纵向侧(38b)之间的中间区域(39)。

16.按前述权利要求之一所述的纺织机(1)，其特征在于，所述组控制装置(35a，35b，35c，35d)构成为用于控制彼此相应的各组(34a，34b，34c，34d)的多个工作点的同类型的功能单元(4，9，10)的激励器(13，21，22)。

17.按前述权利要求之一所述的纺织机(1)，其特征在于，所述组控制装置(35a，35b，35c，35d)构成为用于处理各组(34a，34b，34c，34d)的多个工作点的同类型功能单元(8)的彼此相应的传感器的信号。

18.按前述权利要求之一所述的纺织机(1)，其特征在于，所述组控制装置(35a，35b，35c，35d)构成为用于控制在各连接的工作点的同类型的以此连接的功能单元(4，9，8，10)和各段控制装置(30a，30b，30c，30d)之间的通信。

19.按前述权利要求之一所述的纺织机(1)，其特征在于，所述组控制装置(35a，35b，35c，35d)构成为用于控制在所述工作点的不同的以此连接的功能单元(4，9，8，10)之间的通信。

20.按前述权利要求之一所述的纺织机(1)，其特征在于，段控制装置(30a，30b，30c，30d)通过机器总线(31)与机器控制装置(12)连接。

21.按前述权利要求之一所述的纺织机(1)，其特征在于，所述段(2a)的组控制装置(35a，35b，35c，35d)通过段总线(32)与所属的段控制装置(30a)连接。

22.按前述权利要求之一所述的纺织机(1)，其特征在于，段控制装置(30a，30b，30c，30d)构成为用于控制在机器总线(31)和各段(2a，2b，2c，2d)的段总线(32)之间的通信。

23.按前述权利要求之一所述的纺织机(1)，其特征在于，组控制装置(30a，30b，30c，30d)构成为用于独立控制各段(2a，2b，2c，2d)的中央构件(33)。

24.按前述权利要求之一所述的纺织机(1)，其特征在于，段控制装置(30a，30b，30c，30d)构成为用于控制各段(2a，2b，2c，2d)的段总线(32)的信息流。

25.按前述权利要求之一所述的纺织机(1)，其特征在于，机器总线(31)、所述段总线(32)、所述组总线和/或所述通信总线构成为CAN总线。

26.按前述权利要求之一所述的纺织机(1)，其特征在于，机器总线(31)、所述段总线(32)、所述组总线和/或所述通信总线构成为线性总线。

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