CN101528574A - 用于操作制造交叉卷绕筒的纺织机的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于操作制造交叉卷绕筒的纺织机的方法和装置，该方法具体用于根据需要将通过所述纺织机的吸气系统提供的抽吸空气分配至所述纺织机的需求抽吸空气的工位，其中所述纺织机的中央控制单元确保所述吸气系统内的负压不低于规定的最低水平。根据本发明，根据至少一个第一优先级(I)和一个第二优先级(II)来区分进入所述纺织机(5)的所述中央控制单元(10)内的工位(1)负压需求(UD)，其中，始终优先处理被归入所述第一优先级(I)的负压需求(UD)。

Description

用于操作制造交叉卷绕筒的纺织机的方法和装置

技术领域

本发明涉及根据本发明第一方面前序部分的用于操作制造交叉卷绕筒的纺织机的方法，以及根据本发明第八方面前序部分的用于操作制造交叉卷绕筒的纺织机的装置。

背景技术

与具有多个工位的制造交叉卷绕筒的纺织机有关而已知的是，在纺织机运行期间工位始终需要抽吸空气。这种纺织机例如是自动交叉卷绕机或者自由端转子纺纱机。

在自动交叉卷绕机的工位上例如需要抽吸空气，以便在重绕期间连续不断地抽吸持续产生的纤维屑。此外，如果例如在断纱之后或者在清纱器受控地剪切之后必须拾取运行到交叉卷绕筒上的纱头，并且将其输送到纱线拼接机构，那么这些纺织机的工位也始终需要抽吸空气。

为了能够满足其工位的如前所述可能非常不同的吸气需求，这种纺织机通常具有机器自己的吸气系统，该吸气系统具有负压源，负压源的驱动马达连接在变频器上，以便能够以预定方式调节其转速。也就是说，能根据纺织机的吸气需求而在一定范围内调节驱动马达的转速。

驱动马达例如首先以这样的转速运行，在该转速情况下，吸气系统内的负压不低于某一最低水平，在这个最低水平下，能确保适当地抽吸纤维屑。在由于出现需要附加吸气的情况而产生更大的吸气需求时，可提高驱动马达的转速。

例如在DE 19511960A1中描述了一种纺织机，其中，如此设定吸气系统的抽吸机组的驱动马达的转速，即，始终满足纺织机对负压的基本需求。在报告有因而导致更大吸气需求的第一事件情况下，提高抽吸机组的驱动马达转速，以便提供可预定的更高负压，借助该负压能够满足增大的吸气需求。也就是说，如此调整抽吸机组的驱动马达转速，即，在处理第一事件以及在此间发生的其他事件时，吸气系统内的压力水平始终维持在最小值。在处理最后的事件之后，抽吸机组的驱动马达的转速再次回调至满足基本负压需求的转速。

因为抽吸机组的驱动马达的转速不能无限制升高，所以只能同时处理一定数量的导致吸气需求提高的事件。因此这些事件以其进入相应控制机构的顺序被加以处理。

如公知的那样，为了操作自由端转子纺纱机的工位而持续地需要抽吸空气。

在这些纺织机的自由端纺纱装置的转子壳体内存在的所谓纺纱负压例如在纺纱运行期间负责将由开松辊从喂给纤维条梳出的单根纤维经由纤维导向通道喂入纺纱转子，单根纤维在纺纱转子中被加捻成为纱线。也就是说，自由端转子纺纱机的工位在其正常纺纱运行期间也具有大致恒定的负压需求。然而，在例如工位上必须再次进行拼接，并且为此目的要通过工位自己的可被施加负压的吸嘴从交叉卷绕筒取回纱线时，各工位(尤其是当工位是例如由DE 10139075A1公知的被构造为基本设备齐全的工位时)的负压需求会暂时明显提高。

因此自由端转子纺纱机同样装备有吸气系统，其中，在需要时，为了提高负压水平，抽吸机组的驱动马达转速能够提高至最大转速。然而，即使在自由端转子纺纱机中，也只能同时供给一定数量的存在更大吸气需求的工位。因此，如在自动交叉卷绕机的情形中公知的那样，这些工位以其进入顺序被处理。

然而这种已知的纺织机的缺点在于，在处理各工位的吸气需求时，仅考虑了这些吸气需求的进入顺序。也就是说，没有将“正常”的吸气需求与应该优先处理的“紧急”吸气需求区别开来。

发明内容

从前述类型的纺织机出发，本发明的目的在于发展一种方法和装置，其中，如此处理来自工位的吸气需求，以提高纺织机的效率。

根据本发明，通过本发明第一方面描述的方法或者本发明第八方面所示的装置实现该目的。

本发明的有利构造方式是从属方面的主题。

在根据本发明的方法中，首先根据至少两个优先级来区分进入纺织机的中央控制单元内的工位负压需求，并且随后始终优先处理第一优先级的负压需求，该方法保证了始终优先首先向这样的工位提供负压，即，这些工位的负压需求如果被延迟供应，则会对纺织机的效率产生非常大的负面影响。

如本发明的第二方面所示，如果在有负压需求时，例如可动服务机组定位在相关工位上，以在该工位处执行交叉卷绕筒的更换，则该工位的负压请求始终具有较高优先级。也就是说，仅当以足够的抽吸空气供给工位时，服务机组才能适当地向该工位提供服务，这是因为服务机组此时仅能够将工位在筒子更换之后进行生头所需的辅助纱线输送到工位的自由端纺纱装置上。在延迟分配抽吸空气的情况下，服务机组例如在相关工位上先是保持为休止状态，这对其它工位的供给产生负面作用，进而对纺织机的效率产生不利影响。

如果如本发明第三方面所述，操作人员当前正以手动方式供给的工位存在负压需求，则存在一种类似的配置。在这种情况下，延迟地满足工位的负压需求也会导致操作人员在超出必要时长的长时间内呆在有关工位旁，且在这段时间内不能进行其它重要工作。

根据本发明第四方面，在本发明方法的一个有利构造方式中还提出，中央控制单元根据“先到先处理”的原则处理具有相同优先级的负压需求。以这种方式保证了在一个优先级内平等地处理所有负压需求，从而逐渐满足所有的工位负压需求。

在一个优选实施方式中，工位的负压需求经由CAN消息发送至中央控制单元。通过这种CAN消息保证了，即使同时进入多个负压需求，也能够确保可靠地将负压需求分配至相关工位。

如本发明的第六方面所述，还设置成中央控制单元同时服务最多十二个的工位负压需求。测试表明，同时向这一数量的工位供应附加的抽吸空气通常已完全足够，此外在这种设计方式中，吸气系统的尺寸能够维持在经济合理的水平。

本发明第七方面所述的方法步骤对抽吸装置的需要尺寸产生有利影响。因为每个工位在其吸气需求已被处理后立即在纺织机的中央控制单元中注销，并且立刻中止针对该工位的吸气供应，那么就能避免不必要的抽吸空气消耗，这样的结果是，能将抽吸系统的尺寸定得较小，从而对于可靠地向一定数量的工位提供服务来说更为经济。

如本发明第八方面所述，用于执行根据本发明方法的装置具有中央控制单元，纺织机的各个工位的控制装置通过CAN总线连接在该中央控制单元上。

此外，工位分别装备有这样一种装置，所述装置使得工位能始终与吸气系统气动相连。也就是说，在需要时，额外消耗抽吸空气的工位的工作构件能够以目标方式连接至纺织机的吸气系统，并且被供以负压。因此，仅在绝对有必要时维持负压的供给。

如本发明第九方面所示，本发明第八方面所述的装置优选具有至少一个能够以预定方式切换的截止装置。这种截止装置(例如是能够气动操作的滑阀)能够以可靠且简单的方式被致动，并且与吸气系统相关地在实践中被证实是有效的部件。

附图说明

下面，结合在附图中示出的实施例更进一步阐述本发明，附图中：

图1示意性示出制造交叉卷绕筒的纺织机的前视图，在该纺织机中应用根据本发明的方法；

图2示出制造交叉卷绕筒的纺织机的工位，在纺织机的中央控制单元内处理工位的负压请求；

图3示意性示出根据本发明的处理负压请求的过程的流程图。

具体实施方式

图1以前视图示意性示出制造交叉卷绕筒的纺织机，在本实施方式中该纺织机为自由端转子纺纱机5。这种纺织机在其端架31、32之间具有多个相同的工位1，以下将结合图2进一步描述这些工位1。

机器自己的吸气系统20的负压源30设置在自由端转子纺纱机5的其中一个端架内。在此通过电动马达驱动装置29驱动负压源30，驱动装置29的转速能够借助变频器以预定方式加以调节。如图1中所示，为此目的，驱动装置29或者说配属的变频器经由控制线路33与纺织机5的中央控制单元10连接。如图1进一步示出的那样，中央控制单元10还通过总线系统，优选通过CAN总线28连接至多个工位1的各控制装置25。

另外在纺织机5上以可沿工位1运行的方式还优选设置有服务机组，该服务机组优选为所谓的清洁器和落纱器滑车7。该清洁器和落纱器滑车7还负责将制成的交叉卷绕筒从工位1的筒子架传送至筒子卸下带(未示出)，并且将新的空筒管换入工位1的筒子架。

图2以透视图示出自由端转子纺纱机5的多个大致设备齐全的工位1中的一个工位。如公知的并因此仅示意性示出的那样，这种工位1主要具有自由端纺纱装置2以及卷绕装置3。在自由端纺纱装置2的区域内，在所谓的纱线取出管21的上设有拼接件16，该拼接件16负责在断纱或者在清纱器受控地剪切之后获取通过吸嘴4从交叉卷绕筒8返回的纱线9，并且准备线头，用于生头。此外设有纱线取出装置27，其不仅负责在正常纺纱运行期间从自由端纺纱装置2上抽出纺纱纱线9，而且负责在生头时将已准备好的纱线9以预定方式送回到自由端纺纱装置2内。

卷绕装置3通常包括：用于可转动地保持交叉卷绕筒8的筒子架22；优选由可反转的单独驱动装置56驱动的驱动滚筒23；以及例如由步进马达57驱动的纱线横动机构24。此外，可以将呈可枢转安装的对中板形式的纱线对中装置设置在纱线横动装置24的上游。

此外，每个工位1还具有纱线监控器26、上蜡装置17以及气动加载的存储管60，存储管60在工位1的启动期间临时存储出现的过量纱线长度，并且由此确保以根据具体情况的卷绕张力卷绕在自由端纺纱装置内生产的纱线。

不仅存储管60而且可枢转安装的吸嘴4都通过机构35连接至该机器自己的吸气系统20，该机构35可以以预定方式加以致动，且优选包括气动连接管线11、12、13以及截止装置14、15。也就是说，能通过步进电机6以预定的方式在位于卷绕装置3的区域内的纱线接收位置与位于纺纱装置2的纱线输送位置之间调节可枢转安装的吸嘴4，且可枢转安装的吸嘴4通过连接线路12连接至连接件13，该连接件13自身与纺织机5的吸气系统20连接。存储管60相应经由连接管线11连接至连接件13。能够以预定方式致动的截止装置15优选设置在连接件13的区域内，而截止装置14被设置在连接管线12中。截止装置14、15经由控制线路18或者19连接各工位1的工位自己的控制机构25上。控制机构25其自身经由CAN总线28与中央控制单元10连接，中央控制单元10负责根据本发明的方法依照需要打开或者关闭关断装置14、15，以下将借助于图3描述根据本发明的方法。

以下结合图3的流程图说明根据本发明的方法的运行。

如果在纺织机5纺纱期间，在一个或者多个工位1上出现超越正常抽吸空气需求的更大抽吸空气需求(这例如是因为在断纱后，工位1的纺纱装置要被重新启动，并且为此目的，要通过可被加载负压的吸嘴4拾取运行到交叉卷绕筒8上的纱线，并要将纱线传送至生头构件16)，则有关的工位1的控制机构25通过CAN消息将该工位1的负压需求(UD)报告给中央控制单元10。该方法的第一步骤在图3中以附图标记40表示。在图3以附图标记41表示的该方法下一步骤中，通过中央控制单元10检查是否已经达到可同时供给抽吸空气的工位1的最大数量，或者是否还有能力向报告负压需求(UD)的工位1提供服务。

如果仍未达到可同时进行供给的工位1的最大数量，则在以附图标记42表示的该方法第三步骤中检查本负压需求是归入优先级I，还是仅归入优先级II。

如果出现优先级I的负压需求，则如步骤45所示立刻处理该负压需求。也就是说，信号从中央控制单元10经由CAN总线28传输至有关工位1的控制单元25，该控制单元25负责将在“正常”的纺纱过程中定位在停车位置上的、并且与吸气系统20气动分离的吸嘴4从其停车位置枢转至纱线接收位置，在该纱线接收位置，吸嘴4的抽吸开口定位在交叉卷绕筒8的侧面附近。此外，控制装置25确保使吸嘴4和存储管60持续地与该机器自己的吸气系统20气动相连。也就是说，将机构35的截止装置14A和15A致动为“打开”。随后驱动滚筒23沿解绕方向旋转，从而能够通过吸嘴4接收在断纱后卷绕至交叉卷绕筒8的侧面上的线头。在此，优选通过设置在吸嘴4内的传感器装置(未示出)监控纱线9的是否被成功接收。

如在DE 10139073A1或者在DE 10139075A1中比较详细地描述的那样，吸嘴4然后在步进马达6的作用下向下枢转至拼接机构16。为了将纱线9转交给拼接机构16，将吸嘴4切换为没有压力，也就是说，关闭关断装置14。

随后，在拼接机构16中将纱线截断至一定长度，进行准备，并加以提供以进行生头。最后，通过工位计算机25如此控制该工位自己的纱线取出机构27的驱动装置，即，以预定方式将纱线返回至自由端纺纱装置2。也就是说，将纱线9的已准备好的线头放置在在自由端纺纱装置2内转动的纤维环上，在该过程中，该纤维环被打开。如前所述，随后通过纱线取出机构27取出新生成的纱线9，并且在卷绕装置3上将该新生成的纱线9卷绕到交叉卷绕筒8上，最晚在通过纱线取出机构27开始取出纱线时沿卷绕方向加速交叉卷绕筒8。因为比之以摩擦接合方式驱动的体积或许已经相当大的交叉卷绕筒8而言，自由端纺纱装置2明显更快地被加速到工作转速，所以卷绕装置3的卷绕速度在开始时低于自由端纺纱装置2的纱线供给速度，结果是出现过量纱线，该过量纱线被暂时接收在存储管60内，如前所述，该存储管60通过打开的截止装置15与纺织机的吸气系统20持续地气动相连。

也就是说，通向交叉卷绕筒8的纱线9途径存储管60的口部，被加载了负压的存储管60以线圈的形式吸入，并由此保持卷绕张力。随着卷绕装置3的卷绕速度的加快，存储管60内的纱线圈变小，这通过传感器加以监控。

一旦纱线圈完全离开存储管60，则存储管60被切换为没有压力，也就是说，控制装置25确保关闭关断装置15。此外，从控制装置25经由CAN总线28将在有关工位1上不再存在负压需求的报告传送至中央控制单元10。

如果在方法步骤41中确定已经达到可同时供应负压的工位的最大数量，则先要等候，直至其中一个目前正被供以负压的工位1无需被供给负压为止。这个方法步骤以附图标记43表示。

如果在方法步骤42中确定本负压请求仅属于优先级II，则仅在此时没有工位1的负压需求UD被归为优先级I的情况下，对其进行处理。

在同样的优先级内，工位1的负压请求UD按照“先到先处理”的原则加以处理，从而确保负压请求UD中的任何一个都不会在长时间内未得到处理。

Claims (9)

1.一种用于操作制造交叉卷绕筒的纺织机的方法，该方法具体用于根据需要将通过所述纺织机的吸气系统提供的抽吸空气分配至所述纺织机的需求抽吸空气的工位，所述纺织机的中央控制单元确保所述吸气系统内的负压不低于某一最低水平，所述方法的特征在于，

根据至少第一优先级(I)和第二优先级(II)来区分进入所述纺织机(5)的所述中央控制单元(10)内的工位(1)负压需求(UD)，其中，始终优先处理被归入所述第一优先级(I)的负压需求(UD)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与通过能沿所述工位(1)运行的服务机组(7)对有关工位(1)进行供给相关联而产生的工位(1)负压需求(UD)被归入所述第一优先级(I)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与通过操作人员对有关工位(1)进行手动维持相关联而产生的工位(1)负压需求(UD)被归入所述第一优先级(I)。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述中央控制单元(10)根据“先到先处理”的原则对具有相同优先级的工位(1)负压需求(UD)的处理进行控制。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，工位(1)负压需求(UD)经由CAN消息发送至所述中央控制单元(10)。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，同时处理最多十二个工位(1)负压需求(UD)。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，如果不存在其他的负压需求，则所述工位(1)中的每个工位通过其控制装置(25)立刻在所述中央控制单元(10)中被注销成“空闲”。

8.一种用于执行根据权利要求1所述方法的纺织机，其具有用于制造交叉卷绕筒(8)的多个工位(1)，所述工位(1)中的每个都具有控制装置(25)，所述控制装置通过CAN总线(28)连接至所述纺织机(5)的中央控制单元(10)，并且所述工位(1)中的每个都具有机构(35)，所述机构允许相关工位(1)与所述纺织机(5)的所述吸气系统(20)持续地气动相连，所述纺织机的特征在于，所述中央控制单元(10)如此构造，即，所述中央控制单元根据至少第一优先级(I)和第二优先级(II)来区分进入的工位(1)负压需求(UD)，并且控制成优先处理归入所述第一优先级(I)的负压需求(UD)。

9.根据权利要求8所述的纺织机，其特征在于，所述机构(35)具有至少一个能够以预定方式加以致动的截止装置(14、15)。

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