CN101736454B

CN101736454B - 服务于自由端纺纱机工位的服务机组

Info

Publication number: CN101736454B
Application number: CN 200910207640
Authority: CN
Inventors: 海因茨-迪特尔·戈培尔; 哈拉尔德·瓦森
Original assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Current assignee: Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Priority date: 2008-11-05
Filing date: 2009-10-28
Publication date: 2013-04-24
Anticipated expiration: 2029-10-28
Also published as: EP2192213A1; BRPI0904256A2; CN101736454A; DE102008055965A1; EP2192213B1

Abstract

本发明涉及一种服务于自由端纺纱机工位的服务机组，所述服务机组具有辅助纱线输送装置和纱线铺放装置，其中，所述辅助纱线输送装置用于提供辅助纱线，所述纱线铺放装置用于将新的纺纱纱线固定在保持在卷绕装置的筒子架内的空套筒上并且用于生成包脚纱卷绕，其中，所述纱线铺放装置具有纱线引导及转向杆，所述纱线引导及转向杆能够借助于第一驱动装置选择性地或者定位在穿纱位置上或者定位在卷绕位置上。根据本发明规定，所述纱线铺放装置(23)具有用于所述纱线引导及转向杆(34)的单独的第二驱动装置(19)，通过所述第二驱动装置(19)使得所述纱线引导及转向杆(34)能够临时定位在斜拉位置(II)上。

Description

服务于自由端纺纱机工位的服务机组

技术领域

本发明涉及一种服务于自由端纺纱机工位的服务机组。

背景技术

已知的是，自由端纺纱机具有并排设置的多个相同工位，这些工位均具有用于制造纱线的纺纱装置以及用于制造交叉卷绕筒子的卷绕装置。通常由自动工作的服务机组向这种自由端纺纱机的工位提供服务，当在其中一个工位上出现操作情况时，所述服务机组进行干预。这种操作事件例如是断纱或者在其中一个工位上交叉卷绕筒子达到其预定直径并且必须代之以新的空套筒。也就是说，例如德国专利DE4443818A1所述的这种服务机组不仅能够消除“正常的”断纱，而且也能够自动执行交叉卷绕筒子/空套筒更换。在交叉卷绕筒子/空套筒更换的情况下，从有关工位的筒子架取下满的交叉卷绕筒子并且转交给纺纱机械自身的输送装置。随后将新的空套筒插入工位的筒子架，自由端纺纱装置借助于所谓的辅助纱线重新开始纺纱（Wiederanspinnen）并且将新的纱线固定在之前被换入筒子架的空套筒上。

服务机组具有各种装置用于执行这些工作。服务机组例如装备有辅助纱线输送装置以及纱线铺放装置，其中，该辅助纱线输送装置用于在交叉卷绕筒子/空套筒更换之后为重新开始纺纱提供所需的辅助纱线，纱线铺放装置用于将新的纱线固定在空套筒上和用于生成所谓的包脚纱卷绕（Fadenreservewicklung），所述空套筒在卷绕装置的筒子架内保持在套筒盘之间。该服务机组例如具有带可枢转安装的导纱板的纱线铺放装置，所述导纱板将新的纱线如此转移至筒子架的其中一个套筒盘的区域内，即，设置在套筒盘上且转动的捕纱装置捕获该纺纱纱线，将其拉入夹带槽，同时能够或强或弱地可靠地固定该纺纱纱线。随后借助于该导纱板在空套筒的套筒脚的区域内生成初始包脚纱卷绕。

然而，这种服务机组被证实的缺点在于，新的纱线从纱线铺放装置转交至可旋转地安装在筒子架内的空套筒的转交方式。也就是说，在将新的纺纱纱线固定在设置在套筒盘区域内且旋转的捕纱装置上时，经常出现问题。

因此已经建议尽可能改进服务机组，以使得在转交纱线时，不将新的纺纱纱线转交给旋转的捕纱装置，而是在转交纱线时，将新的纱线夹紧在筒子架的其中一个套筒盘和新空套筒的其中一个端面之间。例如，德国专利DE10139072A1描述了一种服务机组，其具有实现将新的纺纱纱线夹紧在套筒盘和空套筒端面之间的装置。这种已知的服务机组具有可在卷绕装置区域内移位的纱线铺放装置，该纱线铺放装置装备有套筒盘调整器，通过套筒盘调整器使得其中一个套筒盘能够稍微倾斜，并且能够以这种方式在套筒盘和空套筒的其中一个端面之间产生间隙，新的纱线能够插入所述间隙并且在套筒盘“翻回”时能够将该新的纱线固定在所述间隙内。然而在实践中发现，在以这种方式构造的服务机组中，虽然新的纱线通常可靠地夹紧在套筒盘和空套筒端面之间的间隙内，然而存在这样的危险，即，尽管随后有设置在纱线铺放装置上且可枢转安装的导纱元件，但纺纱纱线不会立刻再次返回至空套筒，结果，包脚纱卷绕在空套筒旁边卷绕，进而常常是不能用的。

发明内容

从前述现有技术出发本发明的任务在于实现一种服务机组，该服务机组的纱线铺放装置被如此改进，即，不仅以适当方式将新的纺纱纱线固定在保持在卷绕装置筒子架内的空套筒上，而且也在随后生成包脚纱卷绕时保证，所述包脚纱卷绕始终以适当方式放置在空套筒的套筒脚上。

根据本发明，该任务通过具有第一方面特征的服务机组来解决，所述服务机组是一种服务于自由端纺纱机工位的服务机组，所述服务机组具有辅助纱线输送装置和纱线铺放装置，其中，所述辅助纱线输送装置用于提供辅助纱线，所述纱线铺放装置用于将新的纺纱纱线固定在保持在卷绕装置的筒子架内的空套筒上并且用于生成包脚纱卷绕，其中，所述纱线铺放装置具有纱线引导及转向杆，所述纱线引导及转向杆能够借助于第一驱动装置选择性地或者定位在穿纱位置上或者定位在卷绕位置上，所述服务机组的特征在于，所述纱线铺放装置具有用于所述纱线引导及转向杆的能够被单独控制的第二驱动装置，通过所述第二驱动装置使得所述纱线引导及转向杆能够临时定位在斜拉位置上。

本发明的有利构造方式是从属方面的主题。

服务机组的纱线铺放装置装备有用于纱线引导及转向杆的能够被单独控制的第二驱动装置，所述服务机组的优点在于，可枢转安装的纱线引导及转向杆能够临时定位在所谓的斜拉位置

上。在纱线引导及转向杆的所述斜拉位置上，向夹紧在卷绕装置套筒盘和空套筒端面之间的纺纱纱线施加倾斜于正常纱线移动方向取向的力分量，所述力分量负责使得该纺纱纱线立刻再次返回至空套筒。也就是说，通过定位在斜拉位置上的纱线引导及转向杆可靠地避免了纺纱纱线在空套筒/套筒盘区域内停留过长时间，并且由此避免了包脚纱不小心地卷绕在空套筒旁边。

根据本发明第二方面，在一个有利实施方式中规定，所述第二驱动装置被构造为气缸，所述气缸的活塞杆在伸出时与设置在纱线引导及转向杆上的开关板相互配合。这种结构是可靠的、不敏感的，并且可以廉价地实现。这种气缸的优点例如在于能够以简单方式（特别是无需附加的传感器装置等）以随时可重复的方式移动到移位的终点。

此外，所述气缸表现为实用的廉价的大批量构件，其特征在于较长使用寿命以及较高可靠性。

根据本发明第三方面，纱线引导及转向杆还由弹簧元件施加负载，该弹簧元件负责在所述第二驱动装置被切换至无压力的状况下，使得纱线引导及转向杆自动地从斜拉位置复位返回至卷绕位置，所述卷绕位置规定了包脚纱卷绕在空套筒上的位置。返回至空套筒的纱线被定位在卷绕位置上的纱线引导及转向杆如此引导，即，在可旋转地保持在筒子架内的空套筒的套筒脚上生成正常的包脚纱卷绕。也就是说，包脚纱卷绕一方面在卷绕过程以及后续的输送过程中可靠地停留在其预定位置上，而另一方面在需要时仍易于接近并且可轻松拆开。

附图说明

下面结合附图中示出的实施例详细说明本发明的其他细节。

图中：

图1以侧视图示意示出自由端纺纱机工位和服务机组，所述服务机组具有纱线铺放装置，该纱线铺放装置带有可根据本发明控制的纱线引导及转向杆；

图2以放大比例示出具有本发明纱线引导及转向杆的纱线铺放装置；

图3是根据图2的纱线铺放装置的后视图；

图4A至图4C示出处于各种操作位置的本发明纱线引导及转向杆。

具体实施方式

图1示出本身已知的自由端纺纱机1的一半。这种自由端纺纱机1具有并排设置的多个相同工位2，这些工位2均装备有纺纱装置3和卷绕装置4。在纺纱装置3内将存放在纺纱桶5内的纤维条6纺成纺纱纱线7，纺纱纱线7在卷绕装置4上卷绕成交叉卷绕筒子8。如图所示，卷绕装置4均装备有用于可转动地保持空套筒10或者交叉卷绕筒子8的筒子架9和用于驱动该交叉卷绕筒子的筒子驱动辊11。此外，工位2分别具有纱线横动装置18、工位自身的吸嘴14以及工位自身的拼接机构20。也就是说，如此装备工位2使其在需要时能够自动消除断纱。

自由端纺纱机1还具有筒子输送装置12，用于运走在卷绕装置4上制成的交叉卷绕筒子8。在自由端纺纱机1旁或者在其上，服务机组16被设置为能够在导轨13和支承轨15上移动。如果在其中一个工位2上出现处理需求，则这种服务机组16沿着自由端纺纱机1的工位2巡视并自动干预。例如存在这种处理需求，即，在其中一个工位2上用新的空套筒10替换满的交叉卷绕筒子8，随后该工位2必须重新开始纺纱。

为此，服务机组16如已知的那样具有多个装置，它们使得能够正常地进行交叉卷绕筒子/空套筒更换。图1仅示出了这些装置中的具有配套的输送管的辅助纱线输送装置21和纱线铺放装置23。辅助纱线输送装置21和纱线铺放装置23本身是已知的，并且例如在德国专利DE10139072A1中进行了比较详细的说明。在图2中以更大比例示出的纱线铺放装置23被安装为能够有限转动，并且为了转交纱线，纱线铺放装置23能够从服务机组16摆出，进入空套筒10（其可旋转地安装在工位2的筒子架9中）的区域。纱线铺放装置23主要包括支承臂39，支承臂39安装在服务机组16的中间壁（Zwischenwandung）内，该支承臂39不仅能够相对其枢转轴42作有限转动，而且可以轴向移动。

通过气缸41实现支承臂39在图1所示的止动位置和图2所示的工作位置之间的枢转。头部元件40在末端固定在支承臂39上，如图2和图3所示，头部元件40通过枢转轴44连接在支承臂39上，并且能够通过气缸45朝向侧向枢转一些。供纱器头部47（Fadenanlegerkopf）自身铰接在头部元件40上，供纱器头部47带有各种功能件，例如纱线制动器35（Fadenbremse）、纱线引导及转向杆34（Fadenführungs-undUmlenkhebel）、纱线切割装置31以及纱线转向辊33（Fadenumlenkrolle）。在此，供纱器头部47能够借助于气缸48围绕枢转轴46相对头部元件40有限转动。为了操作纱线切割装置31和纱线制动器35而设有气缸49，气缸49通过连杆54控制所述纱线切割装置31以及纱线制动器35。此外，头部元件40还具有止挡销25，其用于纱线引导及转向杆34，以及套筒盘调整器32，该套筒盘调整器32能够如此放置在筒子架9的其中一个套筒盘30上，使得在套筒盘30和空套筒10端面27之间产生间隙，新的纱线7能够插入并且固定在所述间隙内。

特别如图3所示，纱线引导及转向杆34在纱线制动器35的区域内安装在连杆54上，纱线引导及转向杆34通过弹簧元件24保持在穿纱位置I（图4A）上。纱线引导及转向杆34具有开关元件26，开关元件26在由气缸48驱动的供纱器头部47摆入时与设置在头部元件40上的止挡销25相互配合。此外，在供纱器头部47上还设有优选为气缸这样的独立的驱动装置19，气缸19的活塞杆在伸出时挤压设置在纱线引导及转向杆34上的开关板29，此时将纱线引导及转向杆34压至所谓的斜拉位置II

（图4B）。

纱线铺放装置23的功能、特别是可根据本发明控制的纱线引导及转向杆34的功能如下：

如果在其中一个工位2上交叉卷绕筒子8已经达到其预定直径，则服务机组16被命令前往有关工位2并且在那里自动将满的交叉卷绕筒子8更换为新的空套筒10。也就是说，在从筒子架9抛出满的交叉卷绕筒子8之后，首先通过服务机组16的相应的操作处理装置（未示出）将新的空套筒10放在有关工位2的筒子架9的两个套筒盘30之间，随后为了使得工位2的纺纱装置3重新开始纺纱而通过服务机组16的辅助纱线输送装置21提供辅助纱线。

也就是说，工位2为了重新开始纺纱（如德国专利DE10139072A1所述）首先将工位自身的吸嘴14枢转至纱线拾取位置，同时如此转动服务机组16的辅助纱线输送装置21的输送管，以使得该输送管的开口定位在吸嘴14的吸入口前面。通过输送管提供的辅助纱线被工位2的被施以负压的吸嘴14吸取并固定。纱线铺放装置23在该时间点定位在图1所示止动位置上。

随后辅助纱线输送装置21的输送管摆动至上方的操作位置，在此通过辅助纱线输送装置21相应补充输送辅助纱线。在输送管摆向上方的操作位置期间通过纱线铺放装置23的导向辊33抽出辅助纱线，纱线铺放装置23在该时刻仍然定位在其止动位置上。

在下一步骤中如此控制活塞式传动装置41，即，纱线铺放装置23向前摆向其工作位置（如图2所示）。在此，辅助纱线被穿入设置在纱线铺放装置23上的纱线切割装置31和纱线制动器35。同时，吸嘴14（其气动地固定辅助纱线的纱线起头）也向下枢转，并且将辅助纱线传递至工位2的拼接机构20。在拼接机构20的相应的纱线准备装置内，优选在自身已知的可气动驱动的准备管内，为随后的拼接过程预备辅助纱线的纱线端部，并且为该拼接过程准备好该辅助纱线。随后现在自由的吸嘴14再次枢转至前述纱线拾取位置，输送管也再次枢转至该位置。在输送管枢转运动过程中，辅助纱线插入服务机组16的纱线牵出装置，该纱线牵出装置例如被构造为以机械方式工作的辊式输送装置。

此外，在输送管每一次摆向其各种操作位置时，通过例如设置在辅助纱线输送装置21输入侧的纱线输送装置始终补充输送相应匹配的辅助纱线长度。

现在通过设置在辅助纱线输送装置21内的纱线切割装置切割辅助纱线，由于在辅助纱线输送装置21之内存在鼓风气流，因此该辅助纱线从输送管的开口喷出，并且通过在吸嘴14的吸入口区域内存在的负压被立刻吸入吸嘴14。也就是说，该辅助纱线现在保持在工位2的拼接机构20以及工位自身的吸嘴14之间，同时经过纱线铺放装置23、工位2的纱线牵出装置56以及服务机组16的纱线牵出装置。

随后，纱线铺放装置23由活塞式传动装置沿轴向朝向枢转轴42驱动，并且借助于止挡元件（未示出）定位在卷绕装置4的壳体上。最后，头部元件40通过气缸45围绕枢转轴44枢转，并且在此借助于固定在头部元件40上的套筒盘调整器32稍微向外挤压筒子架9的其中一个套筒盘30。

在这里，在该套筒盘30和保持在筒子架9内的空套筒10的套筒脚的端面27之间出现楔形间隙，随后通过供纱器头部47向下的枢转运动使得辅助纱线的一段“弦”形纱线（Fadensehne）被插入所述楔形间隙。也就是说，借助于活塞式传动装置48，供纱器头部47围绕枢转轴46向前枢转，从而辅助纱线在空套筒10套筒脚的端面27之前形成“弦”形纱线。在此，”弦”形纱线经过纱线切割装置31和纱线制动器35。此外在供纱器头部47摆入时，由弹簧元件24加载的纱线引导及转向杆34定位在穿纱位置I上。

如已知的那样，纺纱装置3为了重新开始纺纱，辅助纱线的由工位2的拼接机构20准备好的纱线端部首先被短暂地返回喂入纺纱装置3。随后，通过所谓的拼接器将辅助纱线与新的纺纱纱线7相连接，该辅助纱线通过工位2的纱线牵出装置56（见图1）和服务机组16的几乎同步运行的纱线牵出装置从纺纱装置牵出，并且被工位2的吸嘴14取走。所述取走过程一直进行到该拼接器经过传感器装置（未示出）为止。如果检测到拼接器，则纺纱纱线7实际已被放置在空套筒10上并且包脚纱28已被卷绕到空套筒10上。

下列的具体方法流程用于将新的纺纱纱线7夹紧在空套筒10端面27和套筒盘30之间并且在空套筒10脚上生成包脚纱28：

纱线切割装置31在靠近空套筒10的上方切断新的纺纱纱线7并且切断得到的纱线段立刻被吸嘴14清理。同时，新的纺纱纱线7被纱线制动器35固定，该纱线制动器35沿纱线移动方向定位在空套筒10近前。在切断纱线的同时或者在切断纱线刚刚结束之后，立刻通过头部元件40围绕枢转轴44枢转返回而关闭套筒盘30，并且使得该纺纱纱线7可靠地夹紧在空套筒10和空套筒10端面27之间。

随后启动筒子驱动辊11并且将通过摩擦配合贴放的空套筒10加速至卷绕速度。

因为纺纱装置3从一开始就连续生产纺纱纱线7，所以不仅在将纺纱纱线7固定在套筒盘30和空套筒10之间的间隙内期间（其中纺纱纱线7短暂地处于静止状态），而且在筒子驱动辊11加速至卷绕速度时均会出现过量纱线，这些过量纱线可以临时存储在工位2的存储管口（未示出）内。

特别是在纱线牵出速度相当高的情况下，在一个另选实施方式中通常也可以规定，在筒子驱动辊11已经被加速至预定的卷绕速度之后，将带有夹紧在空套筒10和套筒盘30之间的纺纱纱线7的空套筒10放置在筒子驱动辊上。按照这种方式可以明显减少在重新开始纺纱的过程中需要临时存储的纺纱纱线7量。

在空套筒10开始旋转的同时，通过相应控制活塞式传动装置49使得纱线切割装置31和纱线制动器35被打开，并且旨在“伸出活塞杆”地控制气缸19。在此，纱线引导及转向杆34首先被弹簧加载地枢转至卷绕位置III，之后通过气缸19的伸出的活塞杆（该活塞杆与纱线引导及转向杆34上的开关板29相互配合）从图4C所示卷绕位置III临时转移至图4B所示的斜拉位置II。

在所述斜拉位置II，纺纱纱线7被施加力分量，该力分量倾斜地作用于“正常”的纱线移动，并且该力分量使得纺纱纱线7立刻再次返回至空套筒10的脚。

随后气缸19的活塞杆再次缩回，这使得由弹簧元件24施加负载的纱线引导及转向杆34枢转返回至卷绕位置III，在该卷绕位置III上纺纱纱线7在套筒脚区域内卷绕至空套筒10，同时形成包脚纱卷绕28。

在完成包脚纱卷绕28之后，通过枢转返回纱线铺放装置23释放了纺纱纱线7，并且纺纱纱线7被工位2的纱线横动装置18接管。

Claims

1.一种服务于自由端纺纱机工位的服务机组，所述服务机组具有辅助纱线输送装置和纱线铺放装置，其中，所述辅助纱线输送装置用于提供辅助纱线，所述纱线铺放装置用于将新的纺纱纱线固定在空套筒上并且用于生成包脚纱卷绕，所述空套筒被保持在卷绕装置的筒子架内，其中，所述纱线铺放装置具有纱线引导及转向杆，所述纱线引导及转向杆能够借助于第一驱动装置选择性地或者定位在穿纱位置上或者定位在卷绕位置上，

所述服务机组的特征在于，

所述纱线铺放装置（23）具有用于所述纱线引导及转向杆（34）的能够被单独控制的第二驱动装置（19），通过所述第二驱动装置（19）使得所述纱线引导及转向杆（34）能够临时定位在斜拉位置（II）上。

2.根据权利要求1所述的服务机组，其特征在于，所述第二驱动装置（19）被构造为气缸，所述气缸的能够伸出的活塞杆与所述纱线引导及转向杆（34）上的开关板（29）相互配合。

3.根据权利要求1所述的服务机组，其特征在于，在所述第二驱动装置（19）被切换至无压力的状况下，能够由弹簧元件（24）使得所述纱线引导及转向杆（34）从所述斜拉位置（II）复位返回至预定的卷绕位置（III），所述卷绕位置（III）规定了所述包脚纱卷绕（28）在所述空套筒（10）上的位置。