CZ281023B6 - Způsob opětovného zapředení na bezvřetenových dopřádacích strojích a zařízení k provádění tohoto způsobu - Google Patents

Abstract

Při upínání prázdné dutinky (8) mezi odklopná ramena (51, 52) držáku (5) cívky při nepředoucím spřádacím místě se mezi odklopné rameno (51) a okraj dutinky (8) zavede pomocná příze (15), která se potom odklopným ramenem (51) sevře, načež se její opačný konec v obslužném zařízení (9) upraví pro jedno zapředení, zapřede se a pak se tato pomocná příze (15) spolu se začátkem nově vypřádané příze navine jako přízová záloha na dutinku (8), načež se příze předá rozváděcímu zařízení stroje k vytváření křížové cívky. Obslužné zařízení (9) obsahuje otočně uložené přenášecí rameno (10) dutinky (8), na jehož konci je vytvořeno uchopovací zařízení (12) dutinky (8) a zároveň otočně uloženo výkyvné rameno (13) s ústrojím pro zachycení pomocné příze (15). Nasávací otvor (14) ústrojí pro zachycení pomocné příze (15) se v zachycovací poloze nachází proti ústrojí pro držení pomocné příze (15) a v přenášecí poloze vedle čela dutinky (8). Zapřádací hlavice (31) je otočně uložena v tělŕ

Description

Způsob opětovného zapředení na bezvřetenových dopřádacich strojích a obslužné zařízení k provádění tohoto způsobu

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu opětovného zapředení na bezvřetenových dopřádacich strojích po vyjmutí navinuté cívky z odklopných ramen držáku cívky nebo při zahajování předení na prázdném spřádacím místě a obslužné zařízení k provádění tohoto způsobu.

Dosavadní stav techniky

Za svou dobu vývoje prodělaly bezvřetenové stroje bouřlivý rozvoj. Jsou do značné míry automatizovány a jsou obecné známa obslužná zařízení, která dokáži zaručit provoz stroje prakticky bez zásahu člověka. Dosud je používáno v podstatě tří základních postupů výměny cívek a opětovného zapředení, přičemž konkrétní řešení jednotlivých firem u každého postupu vykazují drobné rozdíly.

Do prvé skupiny patří postupy, které dovolují provést výměnu cívek bez přerušení předeni a tedy nevyžadují nové zapředení. Zakládání nové dutinky se děje za běhu pracovního místa, příze je obvykle odváděna po dobu výměny odsáváním do sběrače a po provedení výměny oddělena a znovu navedena na cívku. Tento postup má hned tři nevýhody. Za prvé je to ztráta odvedené příze. Za druhé, není vhodný pro vysoké odtahové rychlosti, protože mechanismus provádějící vlastní výměnu musí pracovat velkými rychlostmi a se značnými dynamickými silami, a tím nemá velkou životnost a za třetí není tento postup možno aplikovat na stojícím pracovním místě, což je nutné při zahajování spřádacího cyklu.

Tento nedostatek, potíže při zahajování nového spřádacího cyklu, byl odstraněn druhou skupinou postupů, které spočívají v tom, že při každé výměně je přerušováno předení na nezbytně nutnou dobu, spřádací jednotka je vyčištěna a znovu zapředena, přitom příze pro nové zapředeni se získává z navinuté příze, nebo si automat veze pro tyto účely s sebou již navinutou přízi, která může být například i jiného charakteru než právě na stroji vyráběná, avšak vhodnější pro zapřádání. Vlastni výměna cívky, hlavně vložení prázdné dutinky do ramen stroje se potom provádí při předeni jako v předchozím případě i s nevýhodami tohoto postupu.

Proto byl navržen a je prakticky využíván další postup, který spočívá v tom, že k výměně cívky opatřené plným návinem za prázdnou dutinku dochází při zastaveném předení pracovního místa. Aby bylo možné následné zapředení a automatické pokračováni předení, je tato dutinka před svým upnutím do navíjecích ramen opatřena zvláštním mechanismem základním ovinem, jehož délka stačí alespoň na jedno zapředení. Tento postup dovoluje snadnou realizaci automatu i pro velmi vysoké odtahové rychlosti, protože k výměně cívek dochází při stojícím pracovním místě a je tedy na odtahové rychlosti nezávislá. Tento pracovní postup je tak zdánlivé zcela dokonalý.

Praktickými zkouškami bylo doloženo, že na dutince, na které je jen několik počátečních ovinů, při vyhledávání konce příze

-1CZ 281023 B6 odsávací hubicí obslužného automatu, zvláště na perforované dutince, v menší míře i na dutince kuželové, dochází často k přesmýknutí a vzájemnému zachumlání sousedních ovinů příze, a tím k poruše zapřádáni, tím se snižuje spolehlivost výměny cívek. Dále z teorie tvorby zápředků vyplývá, že je nemožné zhotovit prostým zapředením přízi, na které by místo zapředení nebylo patrno. Vždy představuje poznátelnou poruchu vzhledu příze. Také příze, ze které je pomocné startovací vinutí na dutince zhotoveno, není identická s přízí na spřádacím místě vyráběnou. Tyto výhrady se mohou zdát na prvý pohled jako malicherné, ovšem skutečnosti je, že ve zboží,· zvláště v pleteninách se nepatrné odchylky kumulují a představují potom znatelnou vadu. Přitom při stále se zvyšujících odtahových rychlostech bezvřetenových strojů by bylo žádoucí mít možnost provádět výměnu cívky při stojícím pracovním místě, aby nevznikaly enormní požadavky na obslužné mechanismy a přitom mít zaručeno, že zápředek, ani startovací příze se nedostane při následných operacích do zboží.

Podstata vynálezu

Nevýhody stavu techniky jsou odstraněny způsobem opětovného zapředení na bezvřetenových dopřádacích strojích podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že při upínání prázdné dutinky mezi odklopná ramena držáku cívky při nepředoucím spřádacím místé se mezi odklopné rameno a okraj dutinky zavede pomocná příze, která se j»otom odklopným ramenem sevře, potom se její opačný konec v obslužném zařízeni upraví pro jedno zapředení, zapřede se a potom se tato pomocná příze spolu se začátkem nově vypřádané příze navine jako přízová záloha na dutinku, potom se příze předá rozvádécimu zařízeni stroje k vytvářeni křížové cívky.

Podstata zařízeni podle vynálezu spočívá v tom, že obslužné zařízení obsahuje otočně uložené přenášecí rameno dutinky, na jehož konci je vytvořeno uchopovací zařízení dutinky a zároveň otočně uloženo výkyvné rameno s ústrojím pro zachycení pomocné příze, jehož nasávací otvor se v zachycovací poloze pomocné příze nachází proti ústrojí pro držení *pomocné příze a v přenášecí poloze vedle čela dutinky, přičemž zapřádací hlavice je v tělese obslužného zařízeni uložena otočně a v jejím konci je uloženo zařízení pro vytvoření konce pomocné příze a jeho úpravu pro zapředení.

Přínos vynálezu vyplývá z odstranění nevýhod uváděných v popise stavu techniky a v dalším zvýšení spolehlivosti a trvanlivosti obslužného automatu, vyplývající z možnosti volby optimální rychlosti obslužné operace bez závislosti na textilně technologických parametrech výpředu.

Přehled obrázků na výkrese

Pro dokonalé pochopení podstaty vynálezu jsou připojeny výkresy příkladných provedení, kde na obr. 1 je celkové uspořádání základních uzlů zařízení podle příkladného provedení s vynecháním všech nepodstatných pro způsob podle vynálezu nerozhodujících avšak u obslužných automatů obecné známých detailů a ústroji, na obr. 2 je v detailu znázorněna jedna klíčová poloha cyklu přípravy pomocné příze pro zapředení, na obr. 3 je

-2CZ 281023 B6 v částečném řezu znázorněno konstrukční uspořádání ústrojí pro zachycení pomocné příze, na obr. 4 je řez I-I ústrojím pro vytvoření konce pomocné jfříze z obr. 2, na obr. 5 je mezipoloha těsné před zapředením pomocné příze, na obr. 6 je schematicky znázorněno vytváření zálohy na dutince a na obr. 8 je zobrazeno jiné příkladné provedeni vedení pomocné příze od zásobní cívky k místu odběru.

Příklady provedení vynálezu

Bezvřetenový dopřádací stroj je tvořen množstvím vedle sebe uspořádaných pracovních míst, z nichž každé představuje samostatný celek sloužící k výrobě příze z pramene vláken a jejímu navíjení na křížovou cívku. Pracovní místo obsahuje spřádací jednotku 1, k jejímuž výstupu je přiřazeno odtahovací zařízení příze tvořené odtahovým válcem 2 s přítlačným válečkem 3, který je otočně uložen na výkyvné páce 4 a známým způsobem přitlačován k odtahovému válci 2. Z odtahovacího ústroji je vypřádaná příze vedena do navíjecího ústroji, které obsahuje držák 5. cívky a navíjecí válec 6, k němuž je navíjená cívka uložená v držáku 5 cívky známým způsobem přitlačována. V blízkosti držáku 5 cívky je situováno odběrné místo 7 prázdné dutinky 8, do něhož je během pracovního cyklu obslužného zařízení dopravena prázdná dutinka 8.

Podél řady pracovních míst stroje je uspořádána neznázornéná pojezdová dráha pro obslužné zařízení 9, které obsahuje řídicí systém obslužného zařízeni sloužící kromě jiného k ovládání pohonů výkonných mechanismů obslužného zařízení sloužící kromě jiného k ovládání pohonů výkonných mechanismů obslužného zařízení 9.

Jedním z těchto výkonných mechanismů obslužného zařízení 9 je ústrojí pro vkládáni prázdné dutinky 8 do držáku 5 cívky, které je tvořeno přenásecim ramenem 10 pro vkládání prázdné dutinky 8 mezi odklopná ramena 51, 52 držáku 5 cívky. Přenášecí rameno 10 je uloženo otočně kolem osy 11 na tělese obslužného zařízení 9. Na konci přenášecího ramena 10 je uloženo uchopovací zařízení 12 prázdné dutinky 8 a je zde zároveň otočné uloženo výkyvné rameno 13 opatřené na konci nasávacím otvorem 14 pro nasávání pomocné příze 15. Nasávací otvor 14 je spojen s nasávacím kanálem 16 ve výkyvném rameně 13 a v přenásecim rameně 10, jímž je spojen s neznázornéným zdrojem podtlaku uspořádaným v obslužném zařízení 9.

Ve výkyvném rameně 13 je kolmo na nasávací otvor 14 vytvořena dutina 17, v niž je suvně uložena upinka 18 spojená s jedním koncem tažné pružiny 19, jejíž druhý konec je pevně spojen s tělesem výkyvného ramena 13 . U příkladného provedení je upinka 18 vytvořena ve tvaru pístu, jehož čelo je obráceno na opačnou stranu než dno dutiny 17. V blízkosti dna dutiny 17 je vyústěn „ ovládací kanál 20 , vytvořený v tělese výkyvného ramena 13. a spojený například pomoci neznázorněného elektropneumatického ventilu řízeného řídicím systémem obslužného zařízení se zdrojem tlakového vzduchu.

Proti čelu upinky 18 je vytvořena v nasávacím otvoru 14 dosedací plocha 21 upinky .18, v níž je pomocná příze 15 nasátá do nasávacího otvoru 14., sevřena mezi upinkou 18 a dosedací plochou 21 upinky 18.

-3CZ 281023 B6

Na obslužném zařízení 9 je dále uloženo odklápěcí ústrojí odklopných ramen 51, 52 držáku 5 cívky, sloužící zároveň k rozevírání těchto odklopných ramen 51, 52. Odklápěcí ústrojí je u příkladného provedení tvořeno odklápěcím hřídelem 22, který je v tělese obslužného zařízení 9 uložen otočně a osově přestavitelně. Na odklápěcím hřídeli 22 je pevně uložena odklápěcí páka 23, jejíž volný konec je opatřen například kolíkem 24, jehož dráha se při otáčení odklápěcího hřídele 22 protíná s prodlouženou částí druhého odklopného ramene 52 držáku 5 cívky. Odklápěcí páka 23 slouží k přenášeni pohybu odklápěcího hřídele 22 na odklopná ramena 51, 52 držáku 5 cívky.

V dolní části obslužného zařízení 9 je otočné uložen druhý odklápěcí hřídel 25, na němž je pevně uložena druhá odklápěcí páka 26, opatřená na volném konci elementem 27 , jehož dráha se při otáčení druhého odklápěcího hřídele 25 s výkyvným ramenem 4, na němž je uložen přítlačný váleček 3, nebo s prodlouženou částí výkyvného ramena 4.

Některé typy strojů mají zapřádání řešeno tak, že příze je při zapředení zavedena mezi přítlačný a odtahový válec samovolně bez jejich nuceného oddálení. Zde tato páka odpadá, i v tomto případě je výhodné použít způsob zapřádání a zařízení podle vynálezu s příslušnými zřejmými úpravami v jednotlivostech konstrukčního řešení. V obslužném zařízení 9 je také upraveno zapřádací ústrojí tvořené otočné uloženým zapřádacím hřídelem 28, na němž • je upevněna zapřádací páka 29 , opatřená na svém volném konci zapřádací hlavicí 30. V zapřádací hlavici 30 je umístěno ústrojí 31 pro vytvoření konce pomocné příze 15 a pro jeho úpravu do tvaru vhodného k zapředení.

V dolní části zapřádací páky 29 je u příkladného provedení uložena známým způsobem zásobní cívka 32 s pomocnou přízí 15. Z ní je pomocná příze 15 vedena přes vodici očko.

V dolní části zapřádací páky 29 je u příkladného provedení uložena známým způsobem zásobní cívka 32 s pomocnou přízí 15. Z ní je pomocná příze 15 vedena přes vodicí očko 33 do ústrojí pro držení začátku pomocné příze 15, například do přízové brzdy 34, z niž pomocná příze 15 vychází v oblasti úvrati výkyvného ramena 13 proti otvoru 14.

Umístění zásobní cívky 32 a přízové brzdy 34 není pro zařízení podle vynálezu podstatné. Začátek pomocné příze 15 se však musí nacházet v oblasti úvrati výkyvného ramena 13 proti nasávacímu otvoru 14 nebo v jeho blízkosti, aby ho bylo možno nasát do nasávacího kanálu 16.· ^To tedy znamená, že zásobní cívka 3 2 může být umístěna i přímo na rámu obslužného zařízení 9 a přízová brzda 34 také, samozřejmé v poloze odpovídající požadované funkci .

U jiné alternativy provedeni, znázornění na obr. 7 jsou vodicí očka 33 a přízová brzda 34 nahrazena vodici trubkou 35, jejíž konec je vyveden do oblasti úvrati výkyvného ramena 13 proti navázacímu otvoru 14 nebo v jeho blízkosti. Vodicí trubka 35 může být v jiném případě nahrazena hadičkou.

-4CZ 281023 B6

Ústrojí 31 pro vytvoření konce pomocné příze a pro úpravu do tvaru vhodného k zapřádání je u příkladného provedení znázorněného na obr. tvořeno rozdíracím kotoučem 36. U tohoto provedení je v zapřádací hlavici 30 vytvořen naváděcí kužel 37, dosedající v zapřádací poloze na konec odtahové trubičky spřádací jednotky

1. S výhodou je v zapřádací hlavici 30 vytvořen pomocný kanál 38 tlakového vzduchu, zakončený tryskou směřující v zapřádací poloze do odtahové trubičky spřádací jednotky 1.

Na zapřádací páce 29 je výkyvné uložena pomocná páka 39.

V horní části obslužného zařízení 9 je uložen odklopný doraz 40, sloužící pro přidržení příze u okraje dutinky 8 za účelem vytvoření zálohy.

Funkce zařízení podle vynálezu je zřejmá z přiložených výkresů, kde je postup zavedení pomocné příze rozkreslen na obr. 1, 2, 5 a 6 .

V uchopovacím zařízení 12 přenášecího ramene 10 je upnuta prázdná dutinka 8, vyjmutá z odběrného místa 7 při ukončení předchozího pracovního cyklu obslužného zařízení 9. Výkyvné rameno se nachází v přenášecí poloze, to znamená, že nasávací otvor je vedle čela dutinky 8. Přenášecí rameno 10 vykývne ve směru čárkované šipky znázorněné na· obr. 1 do mezipolohy, v níž dojde k otočení výkyvného ramena 13 do zachycovací polohy pomocné příze 15, v níž se nasávací otvor 14 nachází proti ústrojí pro držení pomocné příze 15, tvořenému buď přízovou brzdou 34 , nebo vodicí trubkou £5. V zachycovací poloze výkyvného ramena 13 dojde k nasátí začátku pomocné příze 15 do otvoru 14 a dole do nasávacího kanálu 16. Po nasátí pomocné příze 15 do nasávaciho kanálu 16 je přiveden tlakový vzduch ovládacím kanálem 20 do dutiny 17, čímž je stlačena upínka 18 až dosedne na dosedací plochu 21 upínky v nasávacím otvoru 14 a sevře pomocnou přízi 15.

Po sevřeni pomocné příze 15 upínkou 18 se zapřádací hlavice 30 přiklopí nad spřádací jednotku £, přičemž se pomocná příze 15. opásá okolo rozdíracího kotouče 36, jak je znázorněno v řezu na obr. 4 a naváděcí kužel 37 zapřádací hlavice 30 dosedne na konec odtahové trubičky spřádací jednotky 1.

Mezitím se otočí odklápěcí hřídel 22 a spolu s ním odklápěcí páka 23., čímž dojde k dosednutí kolíku 24 na prodlouženou část druhého odklopného ramena 52 držáku 5 cívky a při dalším pohybu k jeho zvednutí do předávací polohy. Axiální pohyb odklápěcího hřídele 22 se prostřednictvím odklápěcí páky 23 přenese na prodlouženou část druhého odklopného ramena 52, čímž dojde k rozevření výkyvných ramen 51, 52 držáku 5 cívky. Přenášecí rameno 10 s dutinkou 8 vykývne mezi rozevřená výkyvná ramepa 51, 52, přičemž zároveň dojde k otočeni výkyvného ramena 13 zpět do přenášecí polohy, čímž se pomocná příze 15 dostane vedle čela dutinky. V okamžiku, kdy se dutinka 8 dostane mezi rozevřená výkyvná ramena 51, 52 držáku 5, nachází se pomocná příze 15 mezi čelem dutinky 8 a příslušným druhým výkyvným ramenem 52. Při zpětném axiálním pohybu odklápěcího hřídele 22 dojde k sevření pomocné příze 15 mezi čelem dutinky 8 a příslušným výkyvným ramenem 52.

-5CZ 281023 B6

Vykývnutím pomocné páky 39 se vytvoří zapřádací záloha pomocné příze 15, a protože přítlačný váleček 2 je oddálen pomocí druhé odklápěcí páky 26 od odtahového válce 2, zavede se pomocná příze mezi né. Pomocná příze 15 potřebná pro právě popsaný postup se odvíjí ze zásobní cívky 32.

Nyní je pomocná příze 15 přerušena pomocí rozdíracího kotoučku 36 , přičemž je její konec 15' upraven do tvaru vhodného k zapředení, jak je znázorněno na obr. 5, kde je začátek 15¹¹ pomocné příze 15 pro další operaci nakreslen čárkované. Tento začátek £5'' pomocné příze 15 zůstává v přízové brzdě 34 nebo ve vodicí trubce 35 a je připraven pro nasáti v dalším cyklu.

Konec 15 ¹ pomocné příze 15 je nasát do odtahové trubičky spřádací jednotky £. S výhodou lze k podpoře zavedení konce 15' pomocné příze 15 do odtahové trubičky spřádací jednotky £ použít působeni tlakového vzduchu, přivedeného pomocným kanálem 38 ke vhodné nasměrované trysce. Zapředení se provede po sevření pomocné příze 15 mezi čelem dutinky 8 a příslušným druhým výkyvným ramenem 52 držáku 5 cívky vypuštěním zapřádací zálohy pomocné příze 15 vykývnutím pomocné páky 39 zpět do původní polohy, jak je znázorněno šipkou na obr. 5. Následně dojde k přiklopení přítlačného válečku £ na odtahový válec 2 a dutinky 8 upnuté v držáku 5 na navíjecí válec 6, čímž dojde k zahájení odtahování příze. Ovládáni podávání vláken do spřádací jednotky £ a řízení 4 dalších úkonů při zapřádání probíhá některým ze známých způsobů, a protože není pro podstatu vynálezu rozhodující, není dále podrobně popisováno.

Po zapředení je příze přidržena u kraje dutinky 8 odklopným dorazem 40, čímž se dosahuje toho, že do zálohy příze je nejprve navinuta pomocná příze £5, která pro svoji snadnou identifikaci při dalším zpracování může být barevné odlišena od příze vyráběné, a potom nové vypřádaná příze. Délka konečné příze 15 je pouze okolo 0,5 m a její odstranění při dalším zpracování převzatých cívek nečiní potíže. Po vytvoření zálohy se odklopný doraz 40 odklopí a příze se předá k rozváděni stroji. Tím se začne vytvářet křížový návin a opětovné zapředení spřádacího místa je ukončeno vyjmutím prázdné dutinky 8 z odběrného místa 7 uchopovacím zařízením 12 přenášeciho ramena £0. Prázdná dutinka 8 je v uchopovacím zařízeni 12 připravena pro další pracovní cyklus obslužného zařízení.

Při zahajováni pracovního cyklu na novém pracovním místě vyšle obslužné zařízení pokyn k dopravě prázdné dutinky 8 k tomuto pracovnímu místu. Takže nejpozdéji na konci pracovního cyklu obslužného zařízeni 9 je dutinka £ připravena v odběrném místě 7.

Claims (6)

1. Způsob opětovného zapředeni na bezvřetenových dopřádacích strojích po vyjmutí cívky z odklopných ramen držáku cívky nebo při zahajování předení na prázdném spřádacím místě, vyznačující se tím, že při upínání prázdné dutinky (8) mezi odklopná ramena (51, 52) držáku (5) cívky při nepředoucím spřádacím místě se mezi první odklopné rameno (51) a okraj, dutinky (8) zavede pomocná příze (15), která se potom prvním odklopným ramenem (51) sevře, potom se její opačný konec v obslužném zařízení (9) upraví pro jedno zapředení, zapřede se a potom se tato pomocná příze (15) spolu se začátkem nově vypřádané příze navine jako přízová záloha na dutinku (8), potom se příze předá rozváděcímu zařízení stroje k vytváření křížové cívky.

2. Obslužné zařízení bezvřetenového dopřádacího stroje k provádě- ní způsobu podle nároku 1, obsahující cívku s pomocnou přízí a rameno pro zavedeni a otevíráni výkyvných ramen držáku cívky, vyznačující se tím, že obsahuje otočně uložené přenášecí rameno (10) dutinky (8), na jehož konci je vytvořeno uchopovací zařízení (12) dutinky (8) a zároveň otočné uloženo výkyvné rameno (13) s ústrojím pro zachycení pomocné příze (15), jehož nasávaci otvor (14) se v zachycovací poloze pomocné příze (15) nachází proti ústrojí pro držení pomocné příze (15) a v přenášecí poloze vedle čela dutinky (8), přičemž zapřádací hlavice (31) je v tělese obslužného zařízení (9) uložena otočně a v jejím konci je uloženo zařízení pro vytvoření konce pomocné příze (15) a jeho úpravu pro zapředení.

3. Obslužné zařízení bezvřetenového dopřádacího stroje podle nároku 2, vyznačující se tím, že ústrojí pro zachycení pomocné příze (15) je tvořeno nasávacím otvorem (14) spojeným pomoci nasávaciho kanálu (16) se zdrojem podtlaku, přičemž ve výkyvném rameně (13) je přestavitelné uložena upinka (18), proti jejimuž čelu je na protilehlé sténé nasávacího otvoru (14) vytvořena dosedací plocha (21) upínky (18).

4. Obslužné zařízení bezvřetenového dopřádacího stroje podle nároku 3, vyznačující se tím, že upinka (18) je tvořena pístem upevněným na tažné pružině (19), přičemž do dutiny (17), v niž je upinka (18) uložena je vyústěn ovládací kanál (20) pro přívod tlakového vzduchu.

5. Obslužné zařízení bezvřetenového dopřádacího stroje podle nároků 2, 3 nebo 4, vyznačující se tím, že ústrojí pro držení pomocné příze (15) je tvořeno přízovou brzdou (34).

6. Obslužné zařízení bezvřetenového dopřádacího stroje podle nároků 2, 3 nebo 4, vyznačující se tím, že ústrojí pro držení pomocné příze (15) je tvořeno vodicí trubkou (35).