CZ290275B6

CZ290275B6 - Způsob spotřebování smyčky příze po zapředení příze na rotorovém dopřádacím stroji

Info

Publication number: CZ290275B6
Application number: CZ19991908A
Authority: CZ
Inventors: Zdeněk Ing. ©Pindler
Original assignee: Rieter Cz A. S.
Priority date: 1999-05-31
Filing date: 1999-05-31
Publication date: 2002-06-12
Also published as: WO2000073548A1; DE10084609T1; AU4740900A; CZ9901908A3

Abstract

Zp sob spot°ebov n smy ky (71) p° ze (7) po zap°eden p° ze (7) na rotorov m dop° dac m stroji, u n ho se zap° d n prov d p°i pln²ch pracovn ch ot k ch p°i c vce (112) odd len od hnac ho v lce (111). Po zap°eden se c vka (112) uvede do kontaktu s hnac m v lcem (111), m se rozto v nav jec m sm ru, na e se c vka (112) od hnac ho v lce (111) odd l a urychl se na vy obvodovou rychlost ne je pracovn nav jec rychlost, na e se urychlen na vy obvodovou rychlost ukon a c vka (112) se uvede op t do kontaktu s hnac m v lcem (111), j m se zpomal na pracovn nav jec rychlost, m se dos hne zmen en smy ky (71) p° ze (7) vznikl nadprodukc p° ze (7) p°i rozb hu c vky (112).\

Description

Způsob spotřebování smyčky příze po zapředení příze na rotorovém dopřádacím stroji

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu spotřebování smyčky příze po zapředení příze na rotorovém dopřádacím stroji, u něhož se zapřádání provádí při plných pracovních otáčkách při cívce oddálené od hnacího válce.

Dosavadní stav techniky

Známá obslužná zařízení bezvřetenových dopřádacích strojů jsou pro obnovení předení po přetrhu příze opatřena na pracovním místě vyhledávacím ústrojím konce příze na cívce, která se nachází ve zvednuté poloze. Vyhledávací ústrojí obsahuje vyhledávací hubici, připojitelnou ke zdroji podtlaku a přiložitelnou do blízkosti obvodu cívky. S vyhledávacím ústrojím je spřaženo přenášecí ústrojí příze ke spřádací jednotce a prostředky pro odvinutí délky příze potřebné pro zapředení. Dále obslužné zařízení obsahuje prostředky pro přerušení příze v určeném místě a vytvoření konce příze vhodného pro zapředení. Obslužné zařízení musí být také opatřeno prostředky pro zavedení příze do spřádacího rotoru a spuštění zmíněného konce příze na sběrnou drážku spřádacího rotoru a prostředky pro spotřebování smyčky příze vzniklé po zapředení na začátku navíjení příze v důsledku větší rychlosti podávání příze než je rychlost navíjení příze.

Po zapředení příze CS 212263 se obrátí chod pomocných odtahových válečků obslužného zařízení, které začnou odtahovat přízi ze spřádacího ústrojí. Zároveň začne otáčet pomocný hnací válec obslužného zařízení cívkou v navíjecím směru. Po vyrovnání rychlostí všech součástí pracovního místa na pracovní hodnotu se příze z mechanismů obslužného zařízení předá mechanismům obsluhovaného pracovního místa stroje.

Nevýhodou tohoto řešení je složitost předávání příze při vytváření délky příze potřebné k zapředení. Z toho vyplývají nepřesnosti v činnosti obslužného zařízení, kdy příze není příslušným mechanismem spolehlivě zachycena a nemůže být spolehlivě přenesena do další operace, což snižuje spolehlivost obslužného zařízení při zapřádání. Další nevýhodou je to, že již v první fázi musí být do vyhledávací hubice nasát dlouhý úsek příze, aby v další operaci mohla být příze vytahovací pákou z vyhledávací hubice vytahována, což zejména prodlužuje čas obsluhy pracovního místa. Nevýhodou je rovněž velká vzdálenost mezi pomocnými odtahovými válečky obslužného zařízení a ústím odtahové trubky, kdy při posledním zpětném odvíjecím pohybu pomocných odtahových válečků obslužného zařízení může dojít k tomu, že odvinutá délka příze se v důsledku různých vlivů a nízkého napětí na této své volné dráze nenasaje do odtahové trubky a nedojde k zapředení.

Velmi komplikovanou je rovněž operace předání příze po zapředení z prostředků obslužného zařízení do příslušných prostředků obsluhovaného pracovního místa stroje; stejně jako operace předání navíjecí cívky roztočené hnací kladkou obslužného zařízení hnacímu válci navíjecího ústrojí obsluhovaného pracovního místa stroje.

Příze se vyhledá na cívce odměří se její potřebná délka a zapřádací konec příze se zavede do spřádacího rotoru a její konec se dopraví na sběrnou drážku spřádacího rotoru, kde dojde k jeho spojení se stužkou vláken. Následně se pomocí prostředků obslužného zařízení roztočí zvednutá cívka v navíjecím směru, takže příze je ze spřádacího ústrojí odtahována navíjecí cívkou a teprve po ustálení navíjecích a vypřádacích parametrů se odtahování příze předá odtahovému ústrojí obsluhovaného pracovního místa a navíjecí cívka se sklopí k hnacímu válci obsluhovaného pracovního místa, čímž je zapřádací proces ukončen.

Prostředky obslužného zařízení není možno cívku, zejména s již velkým návinem, okamžitě roztočit na pracovní rychlost. Proto u tohoto řešení a dalších podobných řešení se zapřádání provádí při snížených otáčkách spřádacího rotoru, takže i rychlost navíjení je zpočátku nižší. Rychlost spřádacího rotoru se po zapředení postupně zvyšuje až dosáhne pracovních otáček a

-1 CZ 290275 B6 !

t stejně se musí zvyšovat i rychlost otáčení cívky, kterou se příze z rotoru odtahuje, což klade vysoké nároky na složitost obslužného zařízení a prodlužuje celkový čas potřebný k zapředení pracovního místa po přetrhu příze. Pokud se při zvyšování rychlosti nemění rychlost podávání pramene do spřádací jednotky je příze po zapředení tlustší než příze vypřádaná při plné rychlosti.

K případné změně rychlosti podávání pramene do spřádací jednotky se výrazně zvýší složitost obslužného zařízení i obsluhovaného pracovního místa.

Podstata vynálezu

Nevýhody stavu techniky jsou odstraněny způsobem spotřebování smyčky příze podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že po zapředení se cívka uvede do kontaktu s hnacím válcem, čímž 10 se roztočí v navíjecím směru, načež se cívka od hnacího válce oddálí a urychlí se na vyšší obvodovou rychlost než je pracovní navíjecí rychlost, načež se urychlení na vyšší obvodovou rychlost ukončí a cívka se uvede opět do kontaktu s hnacím válcem, jímž se zpomalí na pracovní navíjecí rychlost, čímž se dosáhne zmenšení smyčky příze vzniklé nadprodukcí příze při rozběhu cívky.

Je výhodné, když se cívka od hnacího válce oddálí po dosažení pracovní navíjecí rychlosti.

Je výhodné, když urychlení cívky se ukončí před spotřebováním smyčky příze.

Je výhodné, když urychlení cívky se ukončí při spotřebování smyčky příze.

Je výhodné, když urychlení cívky se ukončí jejím uvedením do kontaktu s hnacím válcem.

Je výhodné, když nejpozději po prvním uvedení cívky do kontaktu s hnacím válcem se sleduje 20 rychlost otáčení cívky, která se porovnává s pracovní rychlostí otáčení cívky odpovídající aktuálnímu průměru cívky.

Je výhodné, když časový průběh od okamžiku zapředení přes první uvedení cívky do kontaktu s hnacím válcem, okamžik oddálení cívky, doba jejího uvedení do kontaktu s hnacím válcem se řídí podle časového diagramu stanoveného podle tloušťky příze, odtahové rychlosti a aktuálního 25 průměru cívky.

Přehled obrázků na výkresech

Příkladné provedení zařízení pro zapřádání příze na rotorovém dopřádacím stroji podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech na obr. 1 až 3, přičemž jsou zakreslovány pouze mechanismy související se zapřádáním příze.

Příklady provedení vynálezu

Bezvřetenový dopřádací stroj je tvořen množstvím vedle sebe uspořádaných pracovních míst. Každé pracovní místo představuje celek samostatně vyrábějící přízi z pramene textilních vláken a navíjející tuto vyrobenou přízi na cívku, která může být podle potřeby válcová nebo kuželová.

Každé pracovní místo obsahuje spřádací jednotku 1, do níž je pramen 2 vláken přiváděn z 35 neznázoměné pramenové konve podávacím ústrojím 3 pramene 2 vláken, z něhož je pramen 2 vláken odebírán ojednocovacím ústrojím 4, které pramen 2 rozdělí na jednotlivá vlákna, jež jsou známým způsobem v důsledku podtlaku dopravována do spřádacího rotoru 5. Podtlak ve spřádacím rotoru 5 je vytvářen buď rotací spřádacího rotoru 5 opatřeného na obvodu ventilačními otvory nebo umístěním spřádacího rotoru 5 z plného materiálu v podtlakové 40 komoře. Oba tyto způsoby vytváření podtlaku ve spřádacím rotoru 5 jsou známé a pro oba lze způsob zapřádání příze podle vynálezu využít. Ojednocená vlákna, přivedená v důsledku podtlaku do spřádacího rotoru 5, jsou odstředivou silou, vznikající otáčením rotoru 5, známým způsobem přemísťována na sběrný povrch 51 spřádacího rotoru 5, kde vytvářejí stužku 6 vláken, která se známým způsobem přetváří v přízi 7.

-2CZ 290275 B6

Ze spřádacího rotoru 5 je vypřádaná příze 7 odváděna odváděči trubicí 8. Příze 7 je dále vedena k odtahovému ústrojí 9, tvořenému u znázorněného provedení po délce stroje průběžným odtahovým válcem 91, společným pro všechna pracovní místa jedné strany stroje, a přítlačným válečkem 92, který je součástí každého pracovního místa a slouží k přitlačování příze 7 k odtahovému válci 91. Za odtahovým ústrojím 9 prochází příze 7 přes známé neznázoměné čidlo přetrhu, které sleduje přítomnost příze 7. Z odtahového ústrojí 9 je příze 7 vedena přes známé neznázoměné čidlo přetrhu příze 2 a rozváděči ústrojí 10, vytvořené některým ze známých způsobů, do navíjecího ústrojí ££ Navíjecí ústrojí 11 obsahuje po délce stroje průběžný hnací válec 111, k němuž je známým způsobem přitlačována navíjená cívka 112, jejíž dutinka 113 je upnutá v ramenech cívkového držáku £14, která jsou známým způsobem uspořádána odklopně od hnacího válce 111 navíjecího ústrojí 11, za účelem přerušení navíjení při přerušení spřádacího procesu, a zároveň rozevíratelně jedno od druhého, za účelem vyjímání navinuté cívky 112 a vkládání prázdné dutinky 113.

Při zahájení předení po výměně prázdné cívky 112 za prázdnou dutinku 113 nebo po přetrhu příze 7 je třeba zavést konec příze 7 do spřádacího, rotoru 5 a dosáhnout jeho spojení se stužkou vláken, vytvořenou známým způsobem ve spřádacím rotoru 5 z ojednocených vláken. Po spojení konce příze 7 se stužkou 6 vláken, tzv. zapředení, se zahájí odtahování vypřádané příze 7 ze spřádacího rotoru 5 a obnoví se navíjení příze 7 na cívku 112. Zapřádání lze sice provádět ručně, ale požadavky uživatelů dopřádacích strojů na kvalitu spojení příze 7 se stužkou 6, tzv. zápředku, podporují zapřádání pomocí automatického obslužného zařízení 12, které přejímá funkci obsluhy.

Obslužné zařízení 12 je známým způsobem, například na pojezdové dráze, přestavitelně uloženo podél pracovních míst bezvřetenového dopřádacího stroje a obsahuje prostředky pro ovládání uzlů a funkcí pracovního místa stroje, přičemž k ovládání obslužného zařízení slouží v příkladech provedení neznázoměná řídicí jednotka, která může být součástí obslužného zařízení 12. V popisu příkladů provedení tohoto vynálezu budou popsány pouze ty části obslužného zařízení 12, které jsou činné v procesu zapřádání příze 7, ostatní části obslužného zařízení 12 budou pro zjednodušení při popisu vynechány, neboť nemají přímou souvislost s úkolem, který řeší tento vynález.

V případě přerušení spřádacího procesu na pracovním místě, ať již z důvodu přetrhu vypřádané příze 7 nebo po ukončení navíjení cívky 112 navinutím určené délky příze 7 nebo po dosažení určitého, předem stanoveného průměru navíjené cívky 112, kdy má být navinutá cívka 112 nahrazena prázdnou dutinkou 113, je na pracovním místě očekáváno obslužné zařízení 12, které zajistí opětné zahájení předení. Cívka 112, nebo dutinka 113 se přitom nachází ve zvednuté poloze a nedotýká se hnacího válce 111 navíjecího ústrojí ££

Obslužné zařízení 12 obsahuje rám 13, na němž je uloženo pojezdové ústrojí 14, obsahující pojezdová kola 141, jimiž pojezdové ústrojí dosedá na pojezdovou kolejnici 15, rozprostírající se alespoň podél pracovních míst jedné strany stroje. Obslužné zařízení 12 je na pojezdové kolejnici 15 uloženo přestavitelně pomocí uvedeného pojezdového ústrojí 14.

Na rámu 13 obslužného zařízení 12 je uspořádáno roztáčecí ústrojí 16 cívky 112, které obsahuje otočně uložené rameno 161, na němž je otočně uložena hnací kladka 162, spřažená se známým neznázoměným reverzačním pohonem, který je spřažen s řídicí jednotkou, která rovněž není znázorněna. Rameno 161 roztáčecího ústrojí 16 je výkyvné mezi svojí klidovou polohou, v níž se nachází uvnitř rámu 13 obslužného zařízení 12, a pracovní polohou, v níž dosedá hnací kladka 162 na obvod cívky 112 nebo dutinky 113, které se nacházejí ve zvednuté poloze.

Na rámu 13 obslužného zařízení 12 je v oblasti mezi odtahovým ústrojím 9 a pomocným vodičem 19 příze na pracovním místě umístěn kompenzátor 20 smyčky 71 příze vznikající v důsledku nadprodukce příze při rozběhu cívky 112 po zapředení, kde je odtahová rychlost příze větší než navíjecí rychlost. Ve znázorněném provedení je kompenzátor 20 mechanický a obsahuje otočné rameno 201, které je spřaženo s kompenzačním motorem 202. Otočné rameno

-3CZ 290275 B6

201 je na konci opatřeno zachycovacím očkem 203. Koncové vypouštěcí poloze otočného ramena 201 kompenzátoru 20 je přiřazen polohový snímač 21.

Pomocný vodič 19 pracovního místa stroje může být nahrazen u jiného neznázoměného příkladu provedení pomocným vodičem obslužného zařízení, který je na obslužném zařízení uspořádán přestavitelně. Rovněž kompenzátor 20 může mít mechanické provedení nebo může být použit některý ze znázorněných pneumatických kompenzátorů.

Všechny výše uvedené pohony, ať jsou tvořeny elektromotory, pneumatickými válci nebo jinými známými prostředky, jsou spřaženy s řídicí jednotkou obslužného zařízení 12, která slouží zejména k řízení a koordinaci jejich funkcí.

Při přetrhu příze 7 nebo navinutí požadované délky příze 7 na cívku 112 se známým způsobem zastaví podávači ústrojí 3 pramene 2 a navíjená cívka 112 se oddálí od hnacího válce 111 a rovněž se zastaví. Po příjezdu obslužného zařízení 12 se nejprve zjistí, který pracovní cyklus obslužného zařízení 12 má být zvolen, zda výměna navinuté cívky 112 za prázdnou dutinku 113 s následným obnovením spřádacího procesu a navíjením příze 7 na prázdnou dutinku 113 nebo obnovení spřádacího procesu příslušného pracovního místa po přetrhu příze 7 s pokračováním navíjení na příslušnou cívku 7. Tyto skutečnosti lze zjistit například ramenem 161 roztáčecího ústrojí 16. Pokud rameno 161 roztáčecího ústrojí 16 nenajde při svém pohybu směrem k cívce 112 cívku 112 ani prázdnou dutinku 113, přepíná se chod obslužného zařízení 12 na zapřádání po smeknutí cívky 112, které není předmětem tohoto patentu. Pokud zmíněné rameno 161 při svém pohybu směrem k cívce 112 dosedne na cívku 112 nebo dutinku 113, spouští se cyklus zapřádání po přetrhu příze 7. Alespoň některé z výše uvedených informací o stavu pracovního místa stroje mohou být obslužnému zařízení předávány pracovním místem stroje některým ze známých způsobů.

Má-li být na pracovním místě obnoven spřádací proces po přetrhu příze 7, uvede se nejprve do činnosti roztáčecí ústrojí 16 cívky 112, jehož rameno 161 vykývne směrem ke stroji, až hnací kladka 162 ramena 161 roztáčecího ústrojí 16 dosedne na obvod cívky 112. Po zmíněném zapředení, které se provádí při plných otáčkách stroje, příze 7 se uvede do chodu odtahové ústrojí 9 příze 7, které začne odtahovat přízi 7 ze spřádací jednotky 1_. Vzhledem k nízké hmotnosti přítlačného odtahového válečku 92 odtahového ústrojí 9 nedochází zde téměř k prokluzu a lze konstatovat, že odtah příze 7 se zahájí okamžitě po spuštění přítlačného válečku 92 na otáčející se hnací váleček 91 odtahového ústrojí 9 a sevření příze 7 mezi nimi. I když cívka 112 dosedne na hnací válec 111 navíjecího ústrojí 11 ve stejném okamžiku jako přítlačný váleček 92 na hnací váleček 91 odtahového ústrojí 9, je její rozběh pomalejší a než cívka 112 dosáhne své pracovní navíjecí rychlosti, vznikne mezi odtahovým ústrojím 9 a navíjecím ústrojím 11 větší množství příze 7 v důsledku její nadprodukce odtahovým ústrojím 9. Proto se hned po zapředení a zahájení odtahu a zahájení navíjení uvede do činnosti kompenzátor 20 obslužného zařízení 12 a očko 203 jeho otočného ramena 201 zachytí přízi 2 v oblasti nad odtahovým ústrojím 9, tj. mezi odtahovým ústrojím 9 a pomocným vodičem 19 pracovního místa stroje. Působením síly kompenzátoru 20 se v přízi 7 udržuje konstantní napětí a zabraňuje se přenášení smyček příze 7 do návinu na cívce 112.

Nejpozději když dosáhne rozbíhající se cívka 112 položená na hnacím válci 111 navíjecího ústrojí Π. své pracovní navíjecí rychlosti, uvede se do činnosti zvedací ústrojí 121 obslužného zařízení 12, které oddálí cívku 112 od hnacího válce 111 navíjecího ústrojí 11. Po oddálení cívky 112 od hnacího válce 111 se cívka 112 začne urychlovat působením hnací kladky 162 roztáčecího ústrojí 16 cívky, která urychlí otáčející se cívku 112 na vyšší rychlost než je pracovní navíjecí rychlost. V této fázi je rychlost navíjení příze větší než je rychlost odtahového ústrojí 9, takže vytvořená smyčka 71 příze 7 se spotřebovává a otočné rameno 201 kompenzátoru 20 se vrací zpět do své základní polohy, v níž příze 7 vypadne ze zachycovacího očka 203 kompenzátoru 20.

Jakmile dosáhne otočné rameno 201 kompenzátoru 20 své základní polohy, vydá polohový snímač 21 signál o spotřebování smyčky 71 příze 7 a zvedací ústrojí 121 položí cívku 112 zpět

-4CZ 290275 B6 na hnací válec 111 navíjecího ústrojí 11, čímž se cívka 112 zpomalí na pracovní navíjecí rychlost. Při pokládání cívky 112 na hnací válec 111 se od cívky 112 oddálí hnací kladka 162 roztáčecího ústrojí 16 cívky a roztáčecí ústrojí 16 zaujme svoji klidovou polohu v obslužném zařízení 12. Po celou dobu rozběhu cívky 112 a spotřebovávání smyčky 71 příze 7 je příze 7 vedena přes zachycovací háček 181 mechanismu odměřování délky příze 7, a v důsledku toho prochází mimo rozváděči ústrojí 115. Ze zachycovacího háčku 181 je příze 7 uvolněna po spotřebování smyčky 71 příze 7.

Hnací kladka 162 roztáčecího ústrojí 16 cívky se může po celou dobu výše popsaného spotřebovávání smyčky 71 příze 7 dotýkat obvodu cívky 112, jak je tomu u znázorněného provedení, nebo se obvodu cívky 112 dotýká pouze ve zvednuté poloze ve fázi urychlování cívky 112 na vyšší rychlost, než je pracovní rychlost navíjení, kdy cívka byla již urychlena hnacím válcem 111 na rychlost rovnou nebo menší než je pracovní rychlost navíjení.

Rovněž zvedací ústrojí 121 nemusí být v kontaktu s rameny cívkového držáku 114 po celou dobu, ale pouze při oddalování cívky 112 od hnacího válce 111 a držení cívky 112 v oddálené poloze.

Vzhledem ktomu, že hnací kladka 162 urychluje cívku již roztočenou, není třeba zvětšovat rozměry kladky ani zvyšovat příkon jejího pohonu ve srovnání s hnací kladkou 162 sloužící k odvíjení příze 7 pro zapřádání. Přitom v první fází urychlování cívky, kdy se cívka roztáčí z klidu na stanovenou rychlost, je cívka urychlována hnacím válcem 111, který se jí dotýká po celé délce, takže se snižuje nebezpečí poškození návinu.

U způsobu podle vynálezu ve znázorněném příkladu provedení se po zapředení cívka 112 uvede do kontaktu s hnacím válcem 111, čímž se roztočí v navíjecím směru, načež se cívka 112 od hnacího válce 111 oddálí a urychlí se na vyšší obvodovou rychlost než je pracovní navíjecí rychlost, načež se urychlení na vyšší obvodovou rychlost ukončí a cívka 112 se uvede opět do kontaktu s hnacím válcem 111, jímž se zpomalí na pracovní navíjecí rychlost, čímž se dosáhne zmenšení smyčky 71 příze 7 vzniklé nadprodukcí příze 7 při rozběhu cívky 112. Cívka 112 se při tom od hnacího válce 111 oddálí po dosažení pracovní navíjecí rychlosti a uiychlení cívky 112 se ukončí před spotřebováním smyčky 71 příze 7. Podle jiného provedení je možno urychlení cívky 112 ukončit až při spotřebování smyčky 71 příze 7.

Prakticky se urychlení cívky 112 ukončí jejím uvedením do kontaktu s hnacím válcem 111.

Podle dalšího provedení nejpozději po prvním uvedení cívky do kontaktu s hnacím válcem 111 se sleduje rychlost otáčení cívky 112, která se porovnává s pracovní rychlostí otáčení cívky 112 odpovídající aktuálnímu průměru cívky 112.

Časový průběh od okamžiku zapředení přes první uvedení cívky 112 do kontaktu s hnacím válcem 111, okamžik oddálení cívky 112. doba jejího uvedení do kontaktu s hnacím válcem 111 se řídí podle časového diagramu stanoveného podle tloušťky příze, odtahové rychlosti a aktuálního průměru cívky.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob spotřebování smyčky příze po zapředení příze na rotorovém dopřádacím stroji, u něhož se zapřádání provádí při plných pracovních otáčkách při cívce oddálené od hnacího válce, vyznačující se tím, že po zapředení se cívka uvede do kontaktu shnacím válcem (111), čímž se roztočí v navíjecím směru, načež se cívka (112) od hnacího válce (111) oddálí a urychlí se na vyšší obvodovou rychlost než je pracovní navíjecí rychlost, načež se urychlení na vyšší obvodovou rychlost ukončí a cívka (112) se uvede opět do kontaktu s hnacím válcem (111), jímž se zpomalí na pracovní navíjecí rychlost, tím se dosáhne zmenšení smyčky (71) příze (7) vzniklé nadprodukcí příze (7) při rozběhu cívky (112).
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že cívka (112) se od hnacího válce (111) oddálí po dosažení pracovní navíjecí rychlosti.
3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že urychlení cívky (112) se ukončí před spotřebováním smyčky (71) příze (7).
4. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že urychlení cívky (112) se ukončí při spotřebování smyčky (71) příze (7).
5. Způsob podle některého z nároků laž4, vyznačující se tím, že urychlení cívky (112) se ukončí jejím uvedením do kontaktu s hnacím válcem (111).
6. Způsob podle některého z nároků laž5, vyznačující se tím, že nejpozději po prvním uvedení cívky do kontaktu s hnacím válcem (111) se sleduje rychlost otáčení cívky (112), která se porovnává s pracovní rychlostí otáčení cívky (112) odpovídající aktuálnímu průměru cívky (112).
7. Způsob podle některého z nároků laž5, vyznačující se tím, že časový průběh od okamžiku zapředení přes první uvedení cívky (112) do kontaktu s hnacím válcem (111), okamžik oddálení cívky (112), doba jejího uvedení do kontaktu s hnacím válcem (111) se řídí podle časového diagramu stanoveného podle tloušťky příze, odtahové rychlosti a aktuálního průměru cívky.