CZ283034B6 - Způsob a zařízení k zásobování navíjecích ústrojí textilního stroje prázdnými dutinkami - Google Patents

Abstract

Způsob zásobování navíjecích ústrojí (1) texilního stroje prázdnými dutinkami (2) pomocí obslužného zařízení (4), uspořádaného přestavitelně podél navíjecích ústrojí (1) stroje, u něhož se při pokusu o obnovení navíjení lineárního útvaru na prázdnou navíjecí dutinku (22) vloží pomocí prostředků obslužného zařízení (4) do navíjecího ústrojí (1) prázdná navíjecí dutinka (22), načež se provede pokus o obnovení navíjení lineárního útvaru bez kladného výsledku se navíjecí dutinka (22) v navíjecím ústrojí (1) uchopí prostředky obslužného zařízení (4) a vyjme se z navíjecího ústrojí (1), takže navíjecí ústrojí (1) zůstává po ukončení pokusu bez kladného výsledku prázdné a navíjecí dutinka (22) je připravena k použití při dalším pokusu o obnovení navíjení, zatímco při úspěšném pokusu o obnovení navíjení se pro další pokus o obnovení navíjení přivede do příslušných prostředků obslužného zařízení (4) další prázdná navíjecí dutinka (22). vynález se týká také zařízení k provádění tohoto způsobu a ŕ

Description

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu zásobování navíjecích ústroji textilního stroje prázdnými dutinkami pomocí obslužného zařízeni, uspořádaného přestavitelně podél navíjecích ústrojí stroje, u něhož 5 se při pokusu o obnovení navíjení lineárního útvaru na prázdnou navíjecí dutinku vloží pomocí prostředků obslužného zařízení do navíjecího ústrojí prázdná navíjecí dutinka, načež se provede pokus o obnovení navíjení lineárního útvaru na tuto prázdnou dutinku.

Dále se vynález týká zařízení k provádění výše uvedeného způsobu na textilním stroji, na jehož jednom konci je uspořádán zásobník dutinek, jemuž je přiřazen dopravník dutinek, uspořádaný 10 podél řady pracovních míst stroje, podél nichž je přestavitelně uspořádáno obslužné zařízení, obsahující řídicí jednotku a manipulační prostředek, který je uložen přestavitelně mezi zachycovací polohou zásobní dutinky na dopravníku dutinek a navíjecím ústrojím.

Vynález se týká také zařízení k zastavování dutinky na dopravníku k provádění výše uvedeného způsobu na textilním stroji, na jehož jednom konci je uspořádán zásobník dutinek, jemuž je 15 přiřazen dopravník dutinek, uspořádaný podél řady pracovních míst stroje, podél nichž je přestavitelně uspořádáno obslužné zařízení, obsahující manipulační prostředek, který je uložen přestavitelně mezi zachycovací polohou zásobní dutinky na dopravníku dutinek a navíjecím ústrojím.

Dosavadní stav techniky

U automatických textilních strojů, u nichž je vyráběná příze nebo nit navíjena na každém pracovním místě na cívku, je třeba po navinutí cívky tuto cívku z pracovního místa odstranit a nahradit ji prázdnou dutinkou. Výměnu navinuté cívky za prázdnou dutinku lze provádět ručně nebo pomocí automatického obslužného zařízení, které však musí mít v okamžiku výměny připravenou prázdnou dutinku.

Je známa řada způsobů dopravy dutinek k jednotlivým pracovním místům textilního stroje. Podle jednoho z nich si může obslužné zařízení vézt určitou zásobu dutinek s sebou. Nevýhodou je omezený počet takto dopravovaných dutinek a nutnost doplňování zásoby dutinek v obslužném zařízení, čímž se snižuje produktivita obslužného zařízení a kromě toho může dutinka při pojíždění obslužného zařízení vypadnout.

Dále jsou známé systémy dopravy dutinek, u nichž je na každém pracovním místě uložena jedna dutinka, která je neustále doplňována. K vlastní dopravě jsou užívány např. řetězové nebo žlabové dopravníky a hlavní nevýhodou je složitost dopravních a ukládacích mechanismů, které obsahují velký počet opakujících se součástí a vykazují značnou provozní nespolehlivost.

Nevýhody výše uvedených systémů dopravy dutinek odstraňuje zařízení podle US pat. 35 č. 4.865.260, v němž je popsáno zařízení k distribuování a dopravě samostatných dutinek jednotlivě k navíjecím místům textilního stroje. Dutinky jsou uloženy v zásobníku samostatně na pohyblivém prostředku, kterým je v tomto případě dopravník opatřený tmy, na nichž jsou dutinky nasazeny, aniž se vzájemně dotýkají. Dutinky jsou ze zásobníku ve svém osovém směru smekány smekacím prostředkem a přemísťovány na dopravník, jímž jsou po jedné přemísťovány 40 ve své osové poloze k zachycovacímu prostředku, který zastaví dutinku na dopravníku a odebere ji z něho.

Podobné nevýhody má i zařízení pro dopravu dutinek podle CS autorského osvědčení č. 261 150, které je oproti předchozímu zdokonaleno o ustavování dutinky při jejím zastavení zařízením na dopravníku do polohy, kdy průmět osy dutinky na činný člen dopravníku je rovnoběžný se 45 směrem pohybu tohoto členu. Tato úprava však činí zařízení složitějším a neodstraňuje nebezpečí vypadnutí kuželové dutinky v důsledku kmitání jejího úzkého čela mezi nepohyblivými pasivními prvky dopravníku.

- 1 CZ 283034 B6

Podle způsobu činnosti se u tohoto zařízení podle US pat. č. 4.865.260 nejdříve obslužné zařízení zastaví u navíjecího místa, kde má být prováděna výměna plné cívky za dutinku a vyžádá si dutinku ze zásobníku. Ze zásobníku se uvolní jedna dutinka a pomocí dopravníku se přemístí k obslužnému zařízení, které ji zachytí svým přijímacím členem a předá ji vkládacímu prostředku, který ji vloží do cívkových ramen navíjecího zařízení. Následně se na dutince upevní příze nebo nit a obnoví se navíjecí proces.

V případě, že je obnovení navíjecího procesu neúspěšné, zůstane prázdná dutinka sevřena mezi cívkovými rameny a obslužné zařízení označí pracovní místo jako neobsluhovatelné a odjíždí obsluhovat další pracovní místo. Pracovní místo musí navštívit obsluha a kromě odstranění závady, kvůli níž nedošlo k obnovení navíjecího procesu, musí vyjmout dutinku z cívkových ramen navíjecího ústrojí a odnést ji.

Podobné nevýhody má i způsob zásobování obslužného zařízení prázdnými dutinkami podle CS autorského osvědčení č. 261 150, u něhož je proti předchozímu způsobu zkrácen obslužný cyklus tím, že v obslužném zařízení je v manipulačních ramenech uložena jedna dutinka, takže obslužné zařízení nemusí čekat, až se k němu přemístí dutinka vyžádaná obslužným zařízením ze zásobníku, ale může začít ihned obsluhovat navíjecí zařízení příslušného pracovního místa. Po předání dutinky mezi cívková ramena navíjecího zařízení uchopí manipulační ramena obslužného zařízení prázdnou dutinku, která byla mezi tím přemístěna od zásobníku dopravníkem a zastavovacím ústrojím obslužného zařízení zastavena na dopravníku. Manipulační ramena obslužného zařízení se přestaví do transportní mezipolohy a obslužné zařízení je připraveno k obsluze dalšího pracovního místa.

Také u tohoto způsobu zůstává v případě neúspěšného obnovení navíjecího procesu dutinka uložena mezi cívkovými rameny navíjecího zařízení, z něhož musí být odstraněna obsluhou. Vzhledem ktomu, že např. dopřádací nebo soukací stroje obsahují velký počet pracovních míst a obsluha pečuje o několik strojů, přenášení většího počtu prázdných dutinek obsluhu nejen zdržuje, ale může být i nebezpečné, neboť přenášené dutinky mohou obsluze spadnout na stroj nebo do obslužného zařízení a způsobit jejich poruchu.

Podstata vynálezu

Výše uvedené nevýhody stavu techniky jsou odstraněny způsobem zásobování navíjecích ústrojí textilního stroje prázdnými dutinkami, jehož podstata spočívá v tom, že po ukončení pokusu o obnovení navíjení lineárního útvaru bez kladného výsledku se navíjecí dutinka v navíjecím ústrojí uchopí prostředky obslužného zařízení a vyjme se z navíjecího ústrojí, takže navíjecí ústrojí zůstává po ukončení pokusu bez kladného výsledku prázdné a navíjecí dutinka je připravena k použití při dalším pokusu o obnovení navíjení, zatímco při úspěšném pokusu o obnovení navíjení se pro další pokus o obnovení navíjení přivede do příslušných prostředků obslužného zařízení další prázdná navíjecí dutinka.

Navíjecí dutinka s výhodou zůstává po vyjmutí z navíjecího ústrojí uložena v příslušných prostředcích obslužného zařízení, pro použití při dalším pokusu o obnovení navíjení na stejném nebo jiném zvoleném navíjecím ústrojí.

Po pokusu o obnovení navíjení bez kladného výsledku se z navíjecí dutinky s výhodou odstraní pomocí prostředků obslužného zařízení zbytky navíjeného lineárního textilního útvaru, čímž se obnoví možnost použití navíjecí dutinky pro opětovné vložení prázdné navíjecí dutinky do navíjecího ústrojí.

Zbytky navíjeného lineárního textilního útvaru se z navíjecí dutinky s výhodou odstraní po jejím vyjmutí z navíjecího ústrojí pomocí prostředků obslužného zařízení.

V dalším výhodném provedení vynálezu se zbytky navíjeného lineárního textilního útvaru z navíjecí dutinky odstraní pomocí prostředků obslužného zařízení před jejím vyjmutím z navíjecího ústrojí, načež se prázdná navíjecí dutinka z navíjecího ústrojí vyjme.

- 2 CZ 283034 B6

Zbytky navíjeného lineárního textilního útvaru se s výhodou odstraní odsátím pomocí sacích prostředků obslužného zařízení.

S výhodou se před ukončením pokusu o obnovení navíjení k obslužnému zařízení vyšle po dopravníku dutinek uspořádaném podél příslušné strany stroje další prázdná zásobní dutinka v případě, že pro právě probíhající pokus o obnovení navíjení se odebrala zásobní dutinka z dopravníku dutinek.

Po ukončení pokusu o obnovení navíjení na obsluhovaném navíjecím ústrojí bez kladného výsledku se zásobní dutinka nacházející se na dopravníku dutinek s výhodou ponechá na tomto dopravníku uložená, zatímco po úspěšném pokusu se zásobní dutinka z dopravníku dutinek s výhodou odebere prostředky obslužného zařízení, v němž je jako navíjecí dutinka připravena pro další operaci vkládání navíjecí dutinky do navíjecího ústrojí.

Zásobní dutinka ponechaná obslužným zařízením na dopravníku dutinek se s výhodou přesune na začátek dopravníku dutinek, kde vyčká dalšího přivolání obslužným zařízením, přičemž tento cyklus se opakuje až do převzetí zásobní dutinky manipulačním prostředkem obslužného zařízení po úspěšném pokusu o obnovení navíjení na prázdnou navíjecí dutinku.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu vyčká zásobní dutinka ponechaná obslužným zařízením na dopravníku dutinek na místě dalšího přivolání obslužným zařízením, přičemž obslužné zařízení sleduje vzájemnou polohu svoji a zásobní dutinky na dopravníku dutinek, z níž se určuje směr pohybu dopravníku dutinek při přivolání zásobní dutinky v případě potřeby, přičemž tento cyklus se opakuje až do uchopeni zásobní dutinky manipulačním prostředkem obslužného zařízení po úspěšném pokusu o obnovení navíjení na prázdnou navíjecí dutinku.

Zásobní dutinka na dopravníku dutinek s výhodou následuje obslužné zařízení po jeho dojezdu ke každému obsluhovanému pracovnímu místu, kde se obslužným zařízením na dopravníku dutinek zastaví a ustaví se do zachycovací polohy, přičemž tento cyklus se opakuje až do uchopení zásobní dutinky manipulačním prostředkem obslužného zařízení po úspěšném pokusu o obnovení navíjení na prázdnou navíjecí dutinku.

Zásobní dutinka vyslaná po dopravníku dutinek k obslužnému zařízení se s výhodou obslužným zařízením na dopravníku dutinek zastaví a ustaví do uchopovací polohy, přičemž po ukončení pokusu o obnovení navíjení na obsluhovaném pracovním místě bez kladného výsledku se zásobní dutinka ponechá na dopravníku dutinek v uchopovací poloze v obslužném zařízení, jímž se přesouvá po dopravníku dutinek, přičemž tento cyklus se opakuje až do uchopení zásobní dutinky obslužným zařízením po úspěšném pokusu o obnovení navíjení na prázdnou dutinku.

Po uchopení zásobní dutinky uložené na dopravníku dutinek manipulačním prostředkem obslužného zařízení se na dopravník dutinek s výhodou uloží další dutinka ze zásobníku dutinek, která na něm zůstává jako zásobní dutinka pro přemístění k obslužnému zařízení.

Dutinka ze zásobníku dutinek se na dopravník dutinek s výhodou uloží po dojezdu obslužného zařízení k dalšímu obsluhovanému pracovnímu místu.

Prázdná zásobní dutinka se k obslužnému zařízení s výhodou vyšle po zjištění úspěšnosti pokusu o obnovení navíjení na prázdnou navíjecí dutinku.

Podstata zařízení k provádění způsobu podle vynálezu na textilním stroji, na jehož jednom konci je uspořádán zásobník dutinek, jemuž je přiřazen dopravník dutinek, uspořádaný podél řady pracovních míst stroje, podél nichž je přestavitelné uspořádáno obslužné zařízení, obsahující řídicí jednotku a manipulační prostředek, který je uložen přestavitelné mezi zachycovací polohou zásobní dutinky na dopravníku dutinek a navíjecím ústrojím, spočívá vtom, že dopravník dutinek je opatřen reverzačním pohonem, který je spřažen s řídicí jednotkou obslužného zařízení, jež je spřažena se snímačem obnovení navíjecího procesu na pracovním místě a jsou v ní upraveny prostředky pro sledování přítomnosti navíjecí dutinky v manipulačním prostředku obslužného zařízení.

“ D CZ 283034 B6

Prostředek řídicí jednotky pro sledování přítomnosti navíjecí dutinky v manipulačním prostředku obslužného zařízení je s výhodou tvořen ústrojím pro sledování pohybu manipulačního prostředku.

Dopravníku dutinek je s výhodou přiřazen alespoň jeden prostředek pro sledování přítomnosti 5 dutinky na dopravníku dutinek, přičemž tento prostředek je spřažen s řídicí jednotkou.

Prostředek pro sledování přítomnosti dutinky na dopravníku dutinek je s výhodou tvořen snímačem přítomnosti zásobní dutinky na dopravníku dutinek v zastavovacím prostředku obslužného zařízení a/nebo snímačem přítomnosti dutinky na začátku dopravníku dutinek.

Řídicí jednotka dále s výhodou obsahuje alespoň jeden prostředek pro sledování vzájemné 10 polohy zásobní dutinky uložené na dopravníku dutinek a obslužného zařízení.

Řídicí jednotka dále s výhodou obsahuje prostředky ukládání a zpětného vybavování informací alespoň o vzájemné poloze zásobní dutinky uložené na dopravníku dutinek a obslužného zařízení pro každou stranu stroje samostatně.

Podstata zařízení k zastavování dutinky na dopravníku dutinek na textilním stroji, na jehož 15 jednom konci je uspořádán zásobník dutinek, jemuž je přiřazen dopravník dutinek, uspořádaný podél řady pracovních míst stroje, podél nichž je přestavitelně uspořádáno obslužné zařízení, obsahující manipulační prostředek, který je uložen přestavitelně mezi zachycovací polohou zásobní dutinky na dopravníku dutinek a navíjecím ústrojím, spočívá v tom, že toto zařízení obsahuje dva zastavovací tmy uspořádané na obslužném zařízení výsuvně do dráhy zásobní 20 dutinky na dopravníku dutinek, přičemž zastavovací tmy jsou samostatně spřaženy s řídicí jednotkou.

Zastavovací tmy jsou s výhodou zakončeny kuželovými dorazy.

Podle jednoho z výhodných provedení jsou zastavovací tmy uloženy vzájemně rovnoběžně, přičemž vzdálenost os jejich kuželových dorazů je větší než délka dutinky a menší než délka 25 dutinky zvětšená o maximální průměr kuželového dorazu.

Podle jiného výhodného provedení svírají osy zastavovacích tmů ostrý úhel, jehož vrchol leží ve směru vysouvání zastavovacích tmů, přičemž vzájemně nejbližší povrchové přímky kuželových dorazů zastavovacích tmů jsou rovnoběžné a jejich vzdálenost ve vysunuté poloze zastavovacích tmů je rovna délce dutinky.

Podle dalšího výhodného provedení jsou zastavovací tmy zakončeny válcovými dorazy.

Nejmenší vzdálenost povrchových ploch válcových dorazů je s výhodou rovna délce dutinky.

Podstata dalšího zařízení k zastavování dutinky na dopravníku dutinek na textilním stroji, na jehož jednom konci je uspořádán zásobník dutinek, jemuž je přiřazen dopravník dutinek, uspořádaný podél řady pracovních míst stroje, podél nichž je přestavitelně uspořádáno obslužné 35 zařízení, obsahující manipulační prostředek, který je uložen přestavitelně mezi zachycovací polohou zásobní dutinky na dopravníku dutinek a navíjecím ústrojím, spočívá v tom, že obsahuje do dráhy zásobní dutinky na dopravníku dutinek zasahující pevný doraz uložený na obslužném zařízení, přičemž pevnému dorazu je přiřazena zastavovací dvojramenná páka, otočně uložená na obslužném zařízení.

Pevný doraz a zastavovací dvojramenná páka jsou na obslužném zařízení s výhodou uloženy otočně kolem společné osy.

Podstata dalšího zařízení k zastavování dutinky na dopravníku dutinek na textilním stroji, na jehož jednom konci je uspořádán zásobník dutinek, jemuž je přiřazen dopravník dutinek, uspořádaný podél řady pracovních míst stroje, podél nichž je přestavitelně uspořádáno obslužné 45 zařízení, obsahující manipulační prostředek, který je uložen přestavitelně mezi zachycovací polohou zásobní dutinky na dopravníku dutinek a navíjecím ústrojím, spočívá v tom, že obsahuje výsuvný doraz uložený na obslužném zařízení výsuvně do dráhy zásobní dutinky na dopravníku dutinek, přičemž na výsuvném dorazu je otočně uložena zastavovací dvojramenná páka.

- 4 CZ 283034 B6

Výsuvný doraz je na obslužném zařízení s výhodou uložen otočně.

Přehled obrázků na výkrese

Příklady provedení zařízení k provádění způsobu podle vynálezu jsou schematicky znázorněny na přiloženém výkrese, kde značí obr. 1 pohled na rotorový dopřádací stroj s obslužným zařízením, obr. 2 zastavovací prostředek se zastavovacími tmy s válcovými dorazy při zastavování dutinky, obr. 3 zastavovací prostředek podle obr. 2 s ustavenou dutinkou, obr. 4 zastavovací prostředek se zastavovacími tmy s kuželovými dorazy při zastavováni dutinky, obr. 5 zastavovací prostředek podle obr. 4 s ustavenou dutinkou, obr. 6 zastavovací prostředek s pevným dorazem se zastavovací pákou při zastavováni dutinky, obr. 7 zastavovací prostředek s výsuvným dorazem a zastavovací pákou s ustavenou dutinkou, obr. 8 schéma umístění snímačů na stroji a na obslužném zařízení, obr. 9 pohled na část obslužného zařízení při obsluze pracovního místa textilního stroje a obr. 10 pracovní místo po neúspěšném pokusu o obnovení navíjeni.

Příklady provedení vynálezu

Způsob zásobování navíjecích míst textilního stroje dutinkami může být uplatněn na všech druzích textilních strojů, u nichž je navíjen na cívku lineární textilní útvar, např. příze 7, nit nebo textilní vlákno, a které jsou opatřeny obslužným zařízením, jež slouží mimo jiné i k obnovování navíjecího procesu na pracovním místě stroje. Způsob bude popsán na rotorovém dopřádacím stroji, který obsahuje množství v řadě vedle sebe uspořádaných pracovních míst, přičemž stroj může mít dvě řady pracovních míst. Každé pracovní místo rotorového dopřádacího stroje obsahuje na obrázcích neznázoměná a známá ústrojí, jimiž se z pramene textilních vláken vytváří příze 7 a která lze nazvat spřádací jednotkou, z níž se příze 7 odtahuje známým odtahovým ústrojím a je vedena do navíjecího ústrojí 1, v němž se příze 7 nebo nit navíjí na dutinku a vytváří cívku 3, přičemž dutinka je uložena v navíjecích ramenech jj.. Textilní stroj je opatřen automatickým obslužným zařízením 4, které je uspořádáno přestavitelně podél pracovních míst stroje na pojezdové dráze 40. Je-li stroj vytvořen jako oboustranný, což je v technické praxi běžné, jsou pojezdové dráhy 40 pro obslužné zařízení 4 vytvořeny po obou stranách stroje a na obou koncích nebo na jednom konci jsou spojeny známým neznázoměným spojovacím obloukem, po němž může obslužné zařízení 4 přejíždět zjedné strany stroje na druhou. Na jednom konci stroje je vytvořen zásobník 5 dutinek, jemuž je přiřazen dopravník 6 dutinek, který se rozprostírá alespoň po celé délce pracovních míst stroje, přičemž z konstrukčních důvodů bývá většinou delší. V zásobníku 5 dutinek jsou podle provedení znázorněného na obr. 1 dutinky 2 uloženy odděleně od sebe bez vzájemného dotyku v kójích 51, které jsou v zásobníku 5 dutinek uloženy přestavitelně. Zásobník 5 dutinek je opatřen neznázoměným ústrojím pro distribuci jednotlivých dutinek 2 z kójí 51 zásobníku 5 dutinek na dopravník 6 dutinek, jímž je každá dutinka 2 dopravována samostatně k obslužnému zařízení 4. Dopravník 6 dutinek je opatřen reverzačním pohonem 61. Dutinka 2 uložená na dopravníku 6 dutinek bude dále nazývána zásobní dutinkou 21.

Obslužné zařízení 4 je kromě dalších mechanismů opatřeno zastavovacím prostředkem 41 zásobní dutinky 21 pro zastavování zásobní dutinky 21 na dopravníku 6 dutinek a alespoň jedním manipulačním prostředkem 42 pro uchopení zásobní dutinky 21 na dopravníku 6 dutinek a její přenesení do navíjecího ústrojí 1. Po uchopení zásobní dutinky 21 manipulačním prostředkem 42 i po vložení do navíjecího ústrojí 1 bude dutinka 2 dále nazývána navíjecí dutinkou 22. Manipulační prostředek 42 je upraven tak, že navíjecí dutinka 22 v něm může být uložena i během přemísťování obslužného zařízení 4 podél textilního stroje. Dále je obslužné zařízení 4 opatřeno řídicí jednotkou 43, která je propojena s reverzačním pohonem 61 dopravníku 6 dutinek a se zásobníkem 5 dutinek a slouží také k jejich řízení. Na obslužném zařízení 4 je dále v místě, kde má být na dopravníku 6 dutinek zastavena zásobní dutinka 21 umístěn snímač 44 přítomnosti zásobní dutinky 21 na dopravníku 6 dutinek, propojený známým způsobem s řídicí jednotkou 43. Tento snímač 44 přítomnosti zásobní dutinky 21 na dopravníku 6 dutinek je u znázorněného

- 5 CZ 283034 B6 příkladu provedení tvořen kapacitním snímačem, lze však pro něj užít i jiný vhodný známý snímač. Snímač 44 přítomnosti zásobní dutinky 21 na dopravníku 6 dutinek slouží ke zjišťování přítomnosti zásobní dutinky 21 na dopravníku 6 dutinek po jejím zastavení zastavovacím prostředkem 41 obslužného zařízení 4.

Manipulačnímu prostředku 42 je přiřazen snímač 45 přítomnosti navíjecí dutinky 22 v manipulačním prostředku 42. Zmíněný snímač 45 přítomnosti navíjecí dutinky 22 v manipulačním prostředku 42 může být součástí manipulačního prostředku 42, například je-li uložen v jeho uchopovacím členu 421, nebo může být uložen na obslužném zařízení 4 a slouží ke sledování přítomnosti navíjecí dutinky 22 v manipulačním prostředku 42, zejména v jeho převážecí poloze a může být také tvořen známým kapacitním snímačem. Uchopovací člen 421 může být u některých provedení uložen v manipulačním prostředku 42 výsuvně.

Snímač 44 přítomnosti zásobní dutinky 21 na dopravníku 6 dutinek nemusí být u některých alternativních provedení použit. Stačí použití snímače 45 přítomnosti navíjecí dutinky 22 v manipulačním prostředku 42, který při přebíráni zásobní dutinky 21 z dopravníku 6 dutinek manipulačním prostředkem 42, respektive po jejím převzetí, zjistí přítomnost dutinky 2, označované jako navíjecí dutinka 22 v manipulačním prostředku 42.

Zastavovací prostředek 41 obslužného zařízení 4 obsahuje dva zastavovací tmy 411, 412, které jsou neznázoměnými vodiči individuálně propojeny s řídicí jednotkou 43. U provedení znázorněného na obr. 1, 4 a 5 jsou zastavovací tmy 411, 412 výsuvné do dráhy zásobní dutinky 21 na dopravníku 6 dutinek a jsou uloženy šikmo proti sobě, přičemž jejich osy, respektive směry jejich pohybu, leží v jedné rovině, která prochází zastavenou zásobní dutinkou 21, uloženou na dopravníku 6 dutinek, a svírají spolu ostrý úhel, jehož vrchol se ve směru pohledu od obslužného zařízení 4 nachází za zásobní dutinkou 21 uloženou na dopravníku 6 dutinek. Označíme-li stranu obslužného zařízení 4, ležící při pohledu na obslužné zařízení 4 zvenku stroje vlevo, jako levou a opačnou stranu jako pravou, je pak na levé straně obslužného zařízení 4 levý zastavovací tm 411 a na pravé straně pravý zastavovací tm 412.

Zastavovací tmy 411, 412 jsou tvořeny známými pneumatickými válci, propojenými s ovládacím ústrojím, přičemž každá pístnice pneumatického válce je zakončena souosým kuželovým dorazem 413. Vzdálenost povrchů kuželových dorazů 413 zastavovacích trnů 411, 412. ve vysunuté poloze je alespoň v jednom místě rovna délce dutinky 2, takže po vysunutí obou zastavovacích trnů 411, 412 je zásobní dutinka 21 na dopravníku 6 dutinek mezi kuželovými dorazy 413 ustavena, čímž je vymezena její poloha pro převzetí manipulačním prostředkem 42.

Jedno z výhodných provedení zastavovacích trnů 411, 412 s kuželovými dorazy 413 je znázorněno na obr. 4 a 5. U tohoto provedení svírají osy zastavovacích trnů 411, 412 ostrý úhel a jejich vzájemně nejbližší povrchové přímky jsou rovnoběžné, čehož se dosahuje tím. že vrcholový úhel kuželových dorazů 413 je roven ostrému úhlu, který spolu svírají osy zastavovacích trnů 411, 412.

Zastavovací tmy 411, 412 mohou být vytvořeny i jiným způsobem, např. neznázoměnými pákami, spřaženými s hnacím ústrojím a otočnými proti přednímu čelu zásobní dutinky 21 a proti zadnímu čelu zásobní dutinky 21.

Podle provedení znázorněného na obr. 2 a 3 jsou zastavovací tmy 411 a 412 uloženy rovnoběžně a jsou na koncích opatřeny válcovými dorazy 414. Čelní část těchto válcových dorazů 414 je přitom opatřena náběhovými plochami, které jsou u znázorněného provedení částí kuželové plochy, mohou však mít i jiný kčelu válcového dorazu 414 se zužující tvar. Minimální vzdálenost povrchu ploch válcových dorazů 414 je rovna délce dutinky 2 a je jí vymezena poloha zásobní dutinky 21 na dopravníku 6 dutinek pro převzetí manipulačním prostředkem 42 obslužného zařízení 4.

Rovnoběžně uložené zastavovací trny 411, 412 lze u jiného provedení, které není znázorněno, opatřit kuželovými dorazy 413. U tohoto provedení je vzdálenost os kuželových dorazů 413, respektive vzdálenost os zastavovacích trnů 411, 412 větší než délka dutinky 2 zvětšená

-6CZ 283034 B6 o maximální průměr kuželového dorazu 413. Ve vysunuté poloze zastavovacích trnů 411, 412 je zásobní dutinka 21 sevřena mezi kuželovými dorazy 21 a je přitlačována k opěrce, která je na rámu stroje nebo na dopravníku 6 dutinek k tomuto účelu upravena.

Podle příkladu provedení znázorněného na obr. 6 je zastavovací prostředek 41 zásobní dutinky 21 tvořen pevným dorazem 415, uloženým na obslužném zařízení 4 a zasahujícím svou pracovní částí do dráhy zásobní dutinky 21 na dopravníku 6 dutinek. Pevnému dorazu 415 je přiřazena dvojramenná zastavovací páka 416 uložená otočně na obslužném zařízení 4 nebo na dorazu 445,přičemž její dotykové rameno 4161 zasahuje v klidové poloze do dráhy zásobní dutinky 21 na dopravníku 6 dutinek a vymezovací rameno 4162 se v klidové poloze dvojramenné zastavovací páky 416 nachází mimo tuto dráhu Zásobní dutinka 21 při svém pohybu po dopravníku 6 dutinek k pevnému dorazu 415 narazí na dotykové rameno 4161 a otočí dvojramennou zastavovací pákou 416 do upínací polohy, v níž po dosednutí předního čela zásobní dutinky 21 na pevný doraz 415 dosedne vymezovací rameno 4162 na zadní čelo této zásobní dutinky 21 a ustaví zásobní dutinku 21 do polohy, která umožňuje její převzetí manipulačním prostředkem 42. Dotykové rameno 4161 se přitom dostane mimo dráhu zásobní dutinky 21 na dopravníku 6 dutinek. Na vymezovacím rameně 4162 je u znázorněného provedení uložen jeden konec tažné pružiny 417, jejíž druhý konec je uložen na obslužném zařízeni 4. Tažná pružina 417 slouží k vracení dvojramenné zastavovací páky 416 do klidové polohy a k jejímu udržování v této poloze a lze ji nahradit jiným známým prostředkem pro udržování dvojramenné zastavovací páky 416 v klidové poloze.

Pevný doraz 415 je u provedení podle obr. 7 nahrazen výsuvným dorazem 418, který je na obslužném zařízení 4 uložen v klidové poloze mimo dráhu zásobní dutinky 21 na dopravníku 6 dutinek, do níž zasahuje ve své vysunuté poloze. Na výsuvném dorazu 418 je otočně uložena dvojramenná zastavovací páka 416, jejíž dotykové rameno 4161 zasahuje ve vysunuté poloze výsuvného dorazu 418 do dráhy zásobní dutinky 21 na dopravníku 6 dutinek. Vymezovací rameno 4162 se při vysunutí výsuvného dorazu 418 nachází mimo dráhu zastavované zásobní dutinky 21. K. překlopení dvojramenné zastavovací páky 416 dojde stejně jako u provedení podle obr. 6 průchodem zásobní dutinky 21 kolem dvojramenné zastavovací páky 416, přičemž v klidové poloze je dvojramenná zastavovací páka 416 udržována pomocí tažné pružiny 417, jejíž jeden konec je uložen na dvojramenné zastavovací páce 416 a druhý na tělese výsuvného dorazu 418.

Řídicí jednotka 43 obsahuje známé neznázoměné paměťové prvky, v nichž se na potřebnou dobu ukládají potřebné informace, zejména informace o vzájemné poloze obslužného zařízení 4 a zásobní dutinky 21 ležící na dopravníku 6 dutinek. Řídicí jednotka 43 dále obsahuje známé neznázoměné logické členy, schopné tyto informace podle zadaného programu vyhodnocovat, mazat nebo aktualizovat obsah paměťových prvků a dávat příkazy výkonným prostředkům, spřaženým s jednotlivými uzly stroje a obslužného zařízení 4. U oboustranných textilních strojů sleduje řídicí jednotka 43 také informace o tom, na které straně stroje se obslužné zařízení 4 právě nachází, přičemž zároveň jsou v jejích paměťových prvcích uchovávány informace, které řídicí jednotka 43 získala při své činnosti na opačné straně stroje, zejména informace o poloze zásobní dutinky 21 na dopravníku 6 dutinek, pokud se zásobní dutinka 21 na dopravníku 6 dutinek nachází, nebo informace o nepřítomnosti zásobní dutinky 21 na dopravníku 6 dutinek. Při změně obsluhované strany stroje si řídicí jednotka 43 ukládá do paměťových prvků informace o straně stroje, u níž ukončila obsluhu, a vybavuje si informace o straně stroje, kterou začíná obsluhovat. Tyto informace lze například zajistit tím, že každé pracovní místo stroje má své označení, které představuje z hlediska řízení jeho adresu, tvořenou např. číslem, v níž je obsažena také informace o tom, na které straně stroje se pracovní místo nachází, nebo mohou být označení k sobě protilehlých pracovních míst na obou stranách stroje stejná a řídicí jednotka 43 získává informaci o změně strany stroje během přejezdu obslužného zařízení 4 mezi obsluhovanými stranami stroje.

Dopravník 6 dutinek obsahuje alespoň jeden nekonečný pás 62 uložený alespoň na dvou kladkách 63, z nichž alespoň jedna je hnací a je spřažena s reverzačním pohonem 61, který je

- 7 CZ 283034 B6 spřažen s řídicí jednotkou 43 obslužného zařízení 4. Pro zajištění dokonalého sledování zásobní dutinky 21 může být dopravníku 6 dutinek přiřazen snímač 64 pro sledování přítomnosti zásobní dutinky 21 na začátku dopravníku 6 dutinek, přičemž zmíněný snímač 64 je propojen s řídicí jednotkou 43 obslužného zařízení 4. U provedení znázorněného na obr. 1 až 7 je nekonečný pás 62 dopravníku 6 dutinek tvořen dvěma rovnoběžnými nekonečnými pásky, na nichž je uložena dutinka 2, může však být vytvořen libovolným známým způsobem.

Pokud při neúspěšném pokusu o obnovení navíjení na prázdnou navíjecí dutinku 22 došlo k navinutí určité délky příze, niti nebo jiného lineárního textilního útvaru zpracovaného na textilním stroji, je třeba tento lineární textilní útvar z navíjecí dutinky 22 odstranit, což lze provádět např. odsátím vyhledávací hubicí 46, znázorněnou na obr. 9 a 10, která je uspořádána na obslužném zařízeni 4, propojena se známým neznázoměným zdrojem podtlaku a jinak slouží pro vyhledávání konce lineárního textilního útvaru na cívce po jeho přetrhu během navíjení.

Obslužné zařízení 4 je opatřeno známým komunikačním ústrojím 47, které je propojeno s řídicí jednotkou 43. Na každém pracovním místě stroje je proti komunikačnímu ústrojí 47 obslužného zařízení 4 vytvořen známý vysílač 100 informací o stavu pracovního místa, v němž je uložena alespoň informace o tom, že pracovní místo pracuje obvyklým způsobem nebo že na pracovním místě došlo k přerušení pracovního procesu, to znamená i k přerušení navíjení. Kromě této základní informace může vysílač 100 informací obsahovat i další informace, např. adresu pracovního místa, která může být např. tvořena požadovaným číslem pracovního místa a údajem o straně stroje nebo pouze pořadovým číslem pracovního místa, přičemž údaj o straně stroje stanoví řídicí jednotka 43 obslužného zařízení 4 z hodnoty tohoto pořadového čísla apod. Přenos informací mezi vysílačem 100 informací na pracovním místě stroje a komunikačním ústrojím 47 obslužného zařízení 4 se uskutečňuje známým způsobem bezdrátově, například pomocí infračerveného záření, během jízdy obslužného zařízení 4 kolem pracovních míst stroje. V případě potřeby přenosu informací z obslužného zařízení 4 do pracovního místa stroje, se vysílač 100 informací na pracovním místě stroje doplní známým neznázoměným přijímačem. Vysílač 100 informací lze umístit na různých místech pracovního místa stroje, přičemž komunikační ústrojí 47 musí být na obslužném zařízení uloženo tak, aby bylo schopno s vysílačem 100 komunikovat.

Obslužné zařízení 4 je dále opatřeno množstvím dalších známých ústrojí, která jsou potřebná k obsluze ostatních uzlů příslušného stroje, ale protože nesouvisí přímo s vynálezem, nejsou ani znázorněna ani popsána.

Při obsluze pracovních míst pojíždí obslužné zařízení 4 podél pracovních míst příslušné strany stroje, dostává informace o jejich stavu a v případě potřeby provádí na pracovních místech požadované úkony. Při výměně navinuté cívky za prázdnou navíjecí dutinku 22 nebo v případě, že v navíjecím ústrojí 1 není přítomna navíjecí dutinka 22, musí obslužné zařízení 4 vložit navíjecí dutinku 22 do navíjecího ústrojí 1 mezi cívková ramena 11 a učinit pokus o zahájení navíjení na vloženou prázdnou navíjecí dutinku 22. V manipulačním prostředku 42 obslužného zařízení 4 je při příjezdu obslužného zařízení 4 k obsluhovanému pracovnímu místu uložena navíjecí dutinka 22. Po příjezdu a zastavení na pracovním místě, u něhož je požadována obsluha, zjistí obslužné zařízení 4 nejprve požadavky pracovního místa stroje a začne je plnit. V případě potřeby vložení prázdné navíjecí dutinky 22 do navíjecího ústrojí 1, vloží obslužné zařízení 4 mezi cívková ramena 11 navíjecího ústrojí 1 prázdnou navíjecí dutinku 22, kterou si k obsluhovanému pracovnímu místu přivezlo uloženou v manipulačním prostředku 42.

Po zjištění požadavku vkládání prázdné navíjecí dutinky 22 do navíjecího ústrojí 1 si obslužné zařízení 4 musí zajistit, aby byla v zastavovacím prostředku 41 z hlediska pracovního cyklu obslužného zařízení 4 včas přítomna zásobní dutinka 21. což lze v návaznosti na pracovní cyklus obslužného zařízení 4 a rychlost dopravníku 6 dutinek realizovat několika způsoby, přičemž u všech způsobů musí být dutinky 2 ze zásobníku 5 dutinek ukládány na dopravník 6 dutinek a jím přemísťovány k obslužnému zařízení 4.

- 8 CZ 283034 B6

Podle jednoho z nich sleduje řídicí jednotka 43 přítomnost zásobní dutinky 21 na dopravníku 6 dutinek a například na základě adres pracovních míst si pamatuje nebo vyhodnotí, kterým směrem od obsluhovaného pracovního místa se zásobní dutinka 21 na dopravníku 6 dutinek nachází a vydá reverzačnímu pohonu 61 dopravníku 6 dutinek signál k otáčení příslušným směrem, čímž se zásobní dutinka 21 na dopravníku 6 dutinek přemístí k obslužnému zařízení 4. Pokud není zásobní dutinka 21 přítomna na dopravníku 6 dutinek, vyžádá si obslužné zařízení 4 dutinku 2 ze zásobníku 5 dutinek, z něhož se dutinka 2 uvolní a přemístí se na dopravník 6 dutinek, který ji dopraví k obslužnému zařízení 4 jako zásobní dutinku 21. Obslužné zařízení 4 zásobní dutinku 21 na dopravníku 6 dutinek zastaví zastavovacím prostředkem 41 a vydá signál kjeho zastavení. K zastaveni dopravníku 6 dutinek může dojít i po určitém časovém intervalu, který určuje řídicí jednotka 43 podle polohy obslužného zařízení 4 vzhledem k zásobníku 5 dutinek.

Zastavení zásobní dutinky 21 na dopravníku 6 dutinek probíhá tak, že do dráhy zásobní dutinky 21 se před jejím přemístěním k obslužnému zařízení 4 vysune levý nebo pravý zastavovací tm 411 nebo 412, podle toho, z které strany se zásobní dutinka 21 na dopravníku 6 dutinek blíží k obslužnému zařízení 4. Např. přibližuje-li se zásobní dutinka 21 po dopravníku 6 dutinek z pravé strany obslužného zařízení 4, jak je znázorněno na obr. 5, vysouvá se do dráhy zásobní dutinky 21 levý zastavovací tm 411, na jehož doraz, ve znázorněném příkladu kuželový doraz 413, přivolaná zásobní dutinka 21 dosedne svým předním čelem a zastaví se. Po zastavení přivolané zásobní dutinky 21 se vysune pravý zastavovací tm 412, jehož doraz, u znázorněného příkladu provedení kuželový doraz 413, dosedne na zadní čelo přivolané zásobní dutinky 21 a tuto zásobní dutinka 21 přitlačí k dorazu levého zastavovacího tmu 411, takže zásobní dutinka 21 mezi nimi pevně sevřena a je přesně ustavena v uchopovací poloze pro uchopení manipulačním prostředkem 42 obslužného zařízení 4. Tímto způsobem lze mezi zastavovacími tmy 411, 412 zastavit a upevnit jak válcovou, tak kuželovou zásobní dutinku 21, přičemž z hlediska zastavování zásobní dutinky 21 není podstatné, zda kuželová zásobní dutinka 21 přichází k zastavovacímu prostředku 41 obslužného zařízení 4 napřed čelem o větším průměru nebo čelem o menším průměru.

V případě, že se zásobní dutinka 21 blíží k obslužnému zařízení 4 z opačné, to znamená z levé strany, jak je znázorněno na obr. 2, vysouvá se do její dráhy nejprve pravý zastavovací tm 412, opatřený v tomto případě válcovým dorazem 414, a po zastavení je zásobní dutinka 21 na dopravníku 6 ustavena dorazem, ve znázorněném příkladu provedení válcovým dorazem 414, levého zastavovacího tmu 411. To znamená, že přivolaná zásobní dutinka 21 se na dopravníku 6 dutinek zabrzdí zastavovacím trnem 411 nebo 412, vzdálenějším ve směru jejího pohybu k obslužnému zařízení 4 a po zastavení se na dopravníku 6 dutinek zbývajícím zastavovacím trnem 412 nebo 411 ustaví do uchopovací polohy.

Po vložení navíjecí dutinky 22 do cívkových ramen 11 navíjecího ústrojí 1 učiní obslužné zařízení 4 pokus o obnovení navíjení příze v navíjecím ústrojí 1 na prázdnou navíjecí dutinku 22, což např. u rotorového dopřádacího stroje znamená umístění určité délky pomocné příze některým ze známých způsobů mezi spřádací jednotku a navíjecí ústrojí 1 s připravenou navíjecí dutinkou 22, vložení zapřádacího konce pomocné příze do neznázoměného rotoru a zahájení navíjení příze 7 na navíjecí dutinku 22 v navíjecím ústrojí 1 stroje.

V případě úspěšného pokusu o obnovení navíjení, o němž získá obslužné zařízení 4 informace z příslušných známých snímačů 8 přítomnosti příze 7, umístěných na pracovním místě stroje, nebo ze známých neznázoměných snímačů, umístěných na obslužném zařízení 4, se manipulační prostředek 42 otočí svojí uchopovací částí k dopravníku 6 dutinek a svým uchopovacím členem 421 uchopí připravenou zásobní dutinku 21, ustavenou mezi zastavovacími tmy 411 a 412 zastavovacího prostředku 41 na dopravníku 6 dutinek, načež se otočí zpět do transportní polohy a obslužné zařízení 4 je připraveno opustit obsluhované pracovní místo a přemístit se k jinému pracovnímu místu.

-9CZ 283034 B6

Následně se uloží na dopravník 6 dutinek nová prázdná dutinka 2 ze zásobníku 5 dutinek, a to u tohoto způsobu nejpozději po zastavení obslužného zařízení 4 u dalšího pracovního místa a zjištění požadavku vkládání prázdné navíjecí dutinky 22 do navíjecího ústrojí j_.

V případě, že pokus o obnovení navíjení byl neúspěšný, vrátí se manipulační prostředek 42 k navíjecí dutince 22 vložené mezi cívkovými rameny 11 navíjecího ústrojí 1, uchopí ji a vyjme z navíjecího ústrojí 1. Před tím nebo následně obslužné zařízení 4 odstraní z této navíjecí dutinky 22 známým způsobem přízi 7, pokud na ni byla nějaká příze 7 navinuta. Pokud se na navíjecí dutinku 22 navine při pokusu o obnovení navíjení určitá délka příze 7, navine se do prstence blízko jednoho čela navíjecí dutinky 22, kde se vytváří záloha příze 7. Tato délka příze 7 je krátká a snadno se odstraní odsátím, např. vyhledávací hubicí 46, která se přiblíží k navíjecí dutince 22 buď dokud je uložena v navíjecím ústrojí 1, nebo po jejím vyjmutí manipulačním prostředkem 42 obslužného zařízení 4. Vložení navíjecí dutinky 22 do navíjecího ústrojí 1 může obslužné zařízení 4 několikrát opakovat a znovu také po každém opakování učinit pokus o obnovení navíjení. Jeli i poslední naprogramovaný pokus neúspěšný, je ukončen vyjmutím navíjecí dutinky 22 z navíjecího ústroji 1 s předcházejícím nebo následným odstraněním případných zbytků příze 7 a přemístěním manipulačního prostředku 42 s navíjecí dutinkou 22 do transportní polohy. Zároveň zastavovací prostředek 41 obslužného zařízení 4 uvolní zásobní dutinku 21 na dopravníku 6 dutinek zasunutím obou zastavovacích trnů 411, 412 zpět a ponechá tuto zásobní dutinku 2 na dopravníku 6 dutinek volně ležet. Tím je obslužné zařízení 4 připraveno opustit obsluhované pracovní místo a přemístit se k jinému pracovnímu místu.

Řídicí jednotka 43 obslužného zařízení 4 sleduje, kterým směrem se obslužné zařízení 4 přemísťuje od opouštěného pracovního místa, čímž získává informaci o tom, kterým směrem od obslužného zařízení se nachází na dopravníku 6 dutinek uložená zásobní dutinka 21, což představuje snímání vzájemné polohy obslužného zařízení 4 a zásobní dutinky 21 na dopravníku 6 dutinek, podle nichž se na příslušné straně stroje volí směr pohybu dopravníku 6 dutinek při přivolávání zásobní dutinky 21 řídicí jednotkou 43 k obslužnému zařízení 4. Při změně obsluhované strany stroje si řídicí jednotka 43 obslužného zařízení 4 ukládá informace o poloze zásobní dutinky 21 na straně stroje, u níž ukončila obsluhu, a vybavuje si tytéž informace o straně stroje, kterou začíná obsluhovat.

V případě, že k obsluze některého dalšího pracovního místa potřebuje obslužné zařízení 4 prázdnou navíjecí dutinku 22. jeho řídicí jednotka 43 vydá reverzačnímu pohonu 61 dopravníku 6 dutinek povel k dopravě zásobní dutinky 21 dopravníkem 6 dutinek směrem k obslužnému zařízení 4. Obslužné zařízení 4 zatím připraví příslušný zastavovací tm 411 nebo 412 k zastavení zásobní dutinky 21 a po jejím zastavení zásobní dutinku 21 na dopravníku 6 dutinek ustaví vysunutím zbývajícího zastavovacího tmu 412 nebo 411.

Podle další varianty způsobu zásobování navíjecích míst textilního stroje prázdnými dutinkami 2 se v případě neúspěšného pokusu o obnovení navíjení na pracovním místě vykonají všechny kroky stejně jako u varianty předcházející, ale po uvolnění zásobní dutinky 21 na dopravníku 6 dutinek ze sevření mezi zastavovacími tmy 411, 412 zastavovacího prostředku 41, kdy zásobní dutinka 21 zůstane na dopravníku 6 dutinek volně ležet a obslužné zařízení 4 se začne přemísťovat k obsluze dalšího pracovního místa, dostane reverzační pohon 61 dopravníku 6 dutinek od řídicí jednotky 43 signál ke zpětnému chodu začne se pohybovat zpět a přemístí zásobní dutinku 21 na svůj začátek, načež se zastaví. Obslužné zařízení 4 nemusí u tohoto způsobu sledovat vzájemnou polohu svoji a polohu zásobní dutinky 21 na dopravníku 6 dutinek a na vyžádání obslužného zařízení 4 se k němu vždy přemísťuje zásobní dutinka 21 ze začátku dopravníku 6.

U tohoto způsobu lze novou dutinku 2 ze zásobníku 5 dutinek ukládat na dopravník 6 dutinek buď hned po odebrání zásobní dutinky 21 z dopravníku 6 dutinek, nebo stejně jako u způsobu předcházejícího.

U další varianty způsobu zásobování navíjecích míst textilního stroje dutinkami 2 se v případě neúspěšného pokusu o obnovení navíjení zásobní dutinka 21 uvolní ze sevření zastavovacích

- 10CZ 283034 B6 trnů 411, 412 obslužného zařízení 4 a dopravník 6 dutinek se začne pohybovat stejným směrem jako obslužné zařízení 4, takže zásobní dutinka 21, která je na něm v této době volně položená následuje obslužné zařízení 4. Reverzační pohon dopravníku 6 dutinek může být uváděn do činnosti v příslušném směru jakmile se obslužné zařízení 4 začne pohybovat, přičemž musí být zásobní dutinka 21 na dopravníku 6 dutinek neustále brzděna vysunutím příslušného zastavovacího tmu 411 nebo 412, přičemž druhý zastavovací tm 412 nebo 411 je zasunut.

V tomto případě si obslužné zařízení 4 vozí zásobní dutinku 21 stále s sebou a po dojezdu k dalšímu obsluhovanému pracovnímu místu se zásobní dutinka 21 může vysunutím druhého zastavovacího tmu 412 nebo 411 ustavit do uchopovací polohy, v níž je zásobní dutinka 21 připravena pro uchopení manipulačním prostředkem 42 obslužného zařízení 4 v případě úspěšného pokusu o obnovení navíjení na prázdnou navíjecí dutinku 22. Po odebrání zásobní dutinky 21 z dopravníku 6 dutinek se obdobně jako u předcházejících způsobů uloží ve vhodném okamžiku na dopravník 6 dutinek další prázdná dutinka 2 ze zásobníku 5 dutinek a ve vhodném čase se dopraví k obslužnému zařízení 4.

Aby se předešlo nebezpečí vypadnutí zásobní dutinky 21, která je u předchozího způsobu během pohybu obslužného zařízení 4, pohybem dopravníku 6 dutinek neustále přitlačována k dorazu příslušného zastavovacího tmu 411 nebo 412 a tímto zastavovacím trnem 411 nebo 412 brzděna, zůstane u další varianty způsobu zásobování navíjecích ústrojí 1 textilního stroje prázdnými dutinkami 2 zásobovací dutinka 21 i po neúspěšném pokusu o obnovení navíjení na prázdnou navíjecí dutinku 22 dále sevřena v uchopovací poloze v zastavovacím prostředku 41 obslužného zařízení 4, takže při přemísťování obslužného zařízení 4 je v zastavovacím prostředku 41 posouvána po dopravníku 6 dutinek.

Pro tuto variantu způsobu lze u jednostranného stroje nebo pro oboustranné stroje, u nichž je každá strana obsluhována samostatným obslužným zařízením 4 použít všechny varianty provedení zastavovacích prostředků 41, neboť zásobní dutinky 21 jsou k obslužnému zařízení 4 přiváděny vždy ze stejné strany obslužného zařízení 4. U oboustranného stroje obsluhovaného jedním obslužným zařízením 4 lze použít pouze ty zastavovací prostředky 41. do nichž mohou být zásobní dutinky 21 přiváděny z obou stran.

Přitom není podstatné, zda obě dutinky 21, 22 vložila při spuštění stroje do obslužného zařízení 4 obsluha nebo zda do něho byly obě dutinky 21. 22 dopraveny postupně ze zásobníku 5 dutinek dopravníkem 6 dutinek.

Při úspěšném pokusu o obnovení navíjení na prázdnou navíjecí dutinku 22 uchopí manipulační prostředek 42 zásobní dutinku 21 ustavenou mezi zastavovacími tmy 411, 412 v uchopovací poloze. Následné odebrání zásobní dutinky 21 z dopravníku 6 dutinek se vyhodnotí řídicí jednotkou 43 obslužného zařízení 4 jako nepřítomnost zásobní dutinky 21 na dopravníku 6 dutinek. Chybějící zásobní dutinka 21 může být na dopravník 6 dutinek doplněna ze zásobníku 5 dutinek buď ihned po jejím uchopení a odebrání z dopravníku 6 dutinek, nebo v jiném časovém sledu podle některého z výše popsaných způsobů.

Tímto způsobem se dosahuje zkrácení doby přítomnosti obslužného zařízení 4 na obsluhovaném pracovním místě, neboť ani v nej vzdálenějším místě stroje nehrozí nebezpečí, že přivolaná zásobní dutinka 2 se nepřemístí k obslužnému zařízení 4 včas.

Některé dosud užívané typy obslužného zařízení 4, které nejsou znázorněny, používají k přenášení dutinky 2 mezi dopravníkem 6 dutinek a navíjecím ústrojím 1 dva mechanismy, tj. přenášecí mechanismus, který slouží k uchopení zásobní dutinky 21 na dopravníku 6 dutinek a k jejímu přenesení do zvláštní předávací mezipolohy, v níž se dutinka přesně ustaví a předává vkládacímu mechanismu, který ji vloží mezi navíjecí ramena 11 navíjecího ústrojí 1 jako navíjecí dutinku 22. Při neúspěšném pokusu o obnovení navíjení se tato navíjecí dutinka 22 z navíjecího ústrojí vyjímá zmíněným vkládacím mechanismem.

Navíjecí dutinka 22 může být po neúspěšném pokusu o obnovení navíjení z navíjecího ústrojí vyjímána také zvlášť k tomuto účelu upraveným ústrojím vytvořeným na obslužném zařízení 4,

-11CZ 283034 B6 které se však jeví nadbytečné, neboť mechanismy sloužící ke vkládání navíjecí dutinky 22 do navíjecího ústrojí 1 mohou sloužit i k jejímu vyjímání, přičemž někdy je na nich třeba provést úpravy. Ve všech případech je však navíjecí dutinka 22 z navíjecího ústrojí 1 vyjímána ústrojím, které je součástí obslužného zařízení 4.

U dalšího způsobu zásobování navíjecích ústrojí textilního stroje prázdnými dutinkami 2 se v manipulačním prostředku 42 nachází navíjecí dutinka 22 nejpozději před začátkem vkládání navíjecí dutinky 22 do navíjecího ústrojí L Prázdná zásobní dutinka 21 se ze zásobníku 5 dutinek vyšle až po zjištění úspěšnosti pokusu o obnovení navíjení, např. na základě signálu snímače 8 přítomnosti příze 7, je zastavena a ustavena zastavovacím prostředkem 41 obslužného zařízení 4, to uchopena manipulačním prostředkem 42 obslužného zařízení 4 buď během přemísťování obslužného zařízení 4 k dalšímu obsluhovanému pracovnímu místu stroje, nebo po dojezdu obslužného zařízení 4 na další obsluhované pracovní místo stroje, takže před zahájením vkládání navíjecí dutinky 22 do navíjecího ústrojí je navíjecí dutinka 22 připravena v manipulačním prostředku 42 obslužného zařízení 4. V případě neúspěšnosti pokusu o obnovení navíjení se 15 navíjecí dutinka 22 z navíjecího ústrojí 1 vyjme a obdobně jako u předcházejících způsobů se připraví k dalšímu vkládání do navíjecího ústrojí 1. V případě, že se na obsluhovaném pracovním místě stroje nepodaří obnovit navíjení ani po dalším stanoveném počtu pokusů o obnovení navíjení, zůstane tato navíjecí dutinka 22 při opouštění obsluhovaného pracovního místa v manipulačním prostředku 42 obslužného zařízení 4 a přemístí se s ním k dalšímu 20 obsluhovanému pracovnímu místu. Tento cyklus se opakuje až do úspěšného obnovení navíjení příze 7 na vloženou prázdnou navíjecí dutinku 22, kdy se k obslužnému zařízení 4 vyšle další prázdná dutinka 2 ze zásobníku 5 dutinek. Tento způsob lze použít u textilních strojů, které jsou opatřeny rychlými dopravníky 6 dutinek.

Claims (31)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   25 1. Způsob zásobování navíjecích ústrojí textilního stroje prázdnými dutinkami pomocí obslužného zařízení, uspořádaného přestavitelně podél navíjecích ústrojí stroje, u něhož se při pokusu o obnovení navíjení lineárního útvaru na prázdnou navíjecí dutinku vloží pomocí prostředků obslužného zařízení do navíjecího ústrojí prázdná navíjecí dutinka, načež se provede pokus o obnovení navíjení lineárního útvaru na tuto prázdnou dutinku, vyznačující

   30 se tím, že po ukončení pokusu o obnovení navíjení lineárního textilního útvaru bez kladného výsledku se navíjecí dutinka (22) v navíjecím ústrojí (1) uchopí prostředky obslužného zařízení (4) a vyjme se z navíjecího ústrojí (1), takže navíjecí ústrojí (1) zůstává po ukončení pokusu bez kladného výsledku prázdné a navíjecí dutinka (22) je připravena k použití při dalším pokusu o obnovení navíjení, zatímco při úspěšném pokusu o obnovení navíjení se pro další 35 pokus o obnovení navíjení přivede do příslušných prostředků obslužného zařízení (4) další prázdná navíjecí dutinka (22).
2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že navíjecí dutinka (22) zůstává po vyjmutí z navíjecího ústrojí (1) uložena v příslušných prostředcích obslužného zařízení (4), pro použití při dalším pokusu o obnovení navíjení na stejném nebo jiném zvoleném

   40 navíjecím ústrojí (1).
3. 3. Způsob podle nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že po pokusu o obnovení navíjení bez kladného výsledku se z navíjecí dutinky (22) odstraní pomocí prostředků obslužného zařízení (4) zbytky navíjeného lineárního textilního útvaru, čímž se obnoví možnost použití navíjecí dutinky (22) pro opětovné vložení prázdné navíjecí dutinky (22) do navíjecího

   45 ústrojí (1).

   - 12 CZ 283034 Β6
4. 4. Způsob podle nároku 3, vyznačující se tím, že zbytky navíjeného lineárního textilního útvaru se z navíjecí dutinky (22) odstraní po jejím vyjmutí z navíjecího ústrojí (1) pomocí prostředků obslužného zařízení (4).
5. 5. Způsob podle nároku 3, vyznačující se tím, že zbytky navíjeného lineárního textilního útvaru se z navíjecí dutinky (22) odstraní pomocí prostředků obslužného zařízení (4) před jejím vyjmutím z navíjecího ústrojí (1), načež se prázdná navíjecí dutinka (22) z navíjecího ústrojí (1) vyjme.
6. 6. Způsob podle nároků 4a 5, vyznačující se tím, že zbytky navíjeného lineárního textilního útvaru se odstraní odsátím pomocí sacích prostředků obslužného zařízení (4).
7. 7. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že před ukončením pokusu o obnovení navíjení se k obslužnému zařízení (4) vyšle po dopravníku (6) dutinek uspořádaném podél příslušné strany stroje další prázdná zásobní dutinka (21) v případě, že pro právě probíhající pokus o obnovení navíjení se odebrala zásobní dutinka (21) z dopravníku (6) dutinek.
8. 8. Způsob podle nároku 7, vyznačující se tím, že po ukončení pokusu o obnovení navíjení na obsluhovaném navíjecím ústrojí (1) bez kladného výsledku se zásobní dutinka (21) nacházející se na dopravníku (6) dutinek ponechá na tomto dopravníku (6) uložená, zatímco po úspěšném pokusu se zásobní dutinka (21) z dopravníku (6) dutinek odebere prostředky obslužného zařízení (4), v němž je jako navíjecí dutinka (22) připravena pro další operaci vkládání navíjecí dutinky (22) do navíjecího ústrojí (1).
9. 9. Způsob podle nároku 8, vyznačující se tím, že zásobní dutinka (21) ponechaná obslužným zařízením (4) na dopravníku (6) dutinek se přesune na začátek dopravníku (6) dutinek, kde vyčká dalšího přivolání obslužným zařízením (4), přičemž tento cyklus se opakuje až do převzetí zásobní dutinky (21) manipulačním prostředkem (42) obslužného zařízení (4) po úspěšném pokusu o obnovení navíjení na prázdnou navíjecí dutinku (22).
10. 10. Způsob podle nároku 8, vyznačující se tím, že zásobní dutinka (21) ponechaná obslužným zařízením (4) na dopravníku (6) dutinek vyčká na místě dalšího přivolání obslužným zařízením (4), přičemž obslužné zařízení (4) sleduje vzájemnou polohu svoji a zásobní dutinky (21) na dopravníku (6) dutinek, z níž se určuje směr pohybu dopravníku (6) dutinek při přivolání zásobní dutinky (21) v případě potřeby, přičemž tento cyklus se opakuje až do uchopení zásobní dutinky (21) manipulačním prostředkem (42) obslužného zařízení (4) po úspěšném pokusu o obnovení navíjení na prázdnou navíjecí dutinku (22).
11. 11. Způsob podle nároků 8 a 10, vyznačující se tím, že zásobní dutinka (21) na dopravníku (6) dutinek následuje obslužné zařízení (4) po jeho dojezdu ke každému obsluhovanému pracovnímu místu, kde se obslužným zařízením (4) na dopravníku (6) dutinek zastaví a ustaví se do zachycovací polohy, přičemž tento cyklus se opakuje až do uchopení zásobní dutinky (21) manipulačním prostředkem (42) obslužného zařízení (4) po úspěšném pokusu o obnovení navíjení na prázdnou navíjecí dutinku (22).
12. 12. Způsob podle nároku 7, vyznačující se tím, že zásobní dutinka (21) vyslaná po dopravníku (6) dutinek k obslužnému zařízení (4) se obslužným zařízením (4) na dopravníku (6) dutinek zastaví a ustaví do uchopovací polohy, přičemž po ukončení pokusu o obnovení navíjení na obsluhovaném pracovním místě bez kladného výsledku se zásobní dutinka (21) ponechá na dopravníku (6) dutinek v uchopovací poloze v obslužném zařízení (4), jímž se přesouvá po dopravníku (6) dutinek, přičemž tento cyklus se opakuje až do uchopení zásobní dutinky (21) obslužným zařízením (4) po úspěšném pokusu o obnovení navíjení na prázdnou dutinku (22).

    - 13 CZ 283034 B6
13. 13. Způsob podle nároků 9 až 12, vyznačující se tím, že po uchopení zásobní dutinky (21) uložené na dopravníku (6) dutinek manipulačním prostředkem (42) obslužného zařízení (4) se na dopravník (6) dutinek uloží další dutinka (2) ze zásobníku (5) dutinek, která na něm zůstává jako zásobní dutinka (21) pro přemístění k obslužnému zařízení (4).
14. 14. Způsob podle nároku 13, vyznačující se tím, že dutinka (2) ze zásobníku (5) dutinek se na dopravník (6) dutinek uloží po dojezdu obslužného zařízení (4) k dalšímu obsluhovanému pracovnímu místu.
15. 15. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že prázdná zásobní dutinka (21) se k obslužnému zařízení (4) vyšle po zjištění úspěšnosti pokusu o obnovení navíjení na prázdnou navíjecí dutinku (22).
16. 16. Zařízení k provádění způsobu podle nároků 1 až 15 na textilním stroji, na jehož jednom konci je uspořádán zásobník dutinek, jemuž je přiřazen dopravník dutinek, uspořádaný podél řady pracovních míst stroje, podél nichž je přestavitelně uspořádáno obslužné zařízení, obsahující řídicí jednotku a manipulační prostředek, který je uložen přestavitelně mezi zachycovací polohou zásobní dutinky na dopravníku dutinek a navíjecím ústrojím, vyznačující se tím, že dopravník (6) dutinek je opatřen reverzačním pohonem (61), který je spřažen s řídicí jednotkou (43) obslužného zařízení (4), jež je spřažena se snímačem obnovení navíjecího procesu na pracovním místě a jsou v ní upraveny prostředky pro sledování přítomnosti navíjecí dutinky (22) v manipulačním prostředku (42) obslužného zařízení (4).
17. 17. Zařízení podle nároku 16, vyznačující se tím, že prostředek řídicí jednotky (43) pro sledování přítomnosti navíjecí dutinky (22) v manipulačním prostředku (42) obslužného zařízení (4) je tvořen ústrojím pro sledování pohybu manipulačního prostředku (42).
18. 18. Zařízení podle nároků 16 a 17, vyznačující se tím, že dopravníku (6) dutinek je přiřazen alespoň jeden prostředek pro sledování přítomnosti dutinky (2, 21) na dopravníku (6) dutinek, přičemž tento prostředek je spřažen s řídicí jednotkou (43).
19. 19. Zařízení podle nároků 17al8, vyznačující se tím, že prostředek pro sledování přítomnosti dutinky (2, 21) na dopravníku (6) dutinek je tvořen snímačem (44) přítomnosti zásobní dutinky (21) na dopravníku (6) dutinek v zastavovacím prostředku (41) obslužného zařízení (4) a/nebo snímačem (64) přítomnosti dutinky (2) na začátku dopravníku (6) dutinek.
20. 20. Zařízení podle nároků 16 až 19, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (43) dále obsahuje alespoň jeden prostředek pro sledování vzájemné polohy zásobní dutinky (21) uložené na dopravníku (6) dutinek a obslužného zařízení (4).
21. 21. Zařízení podle nároku 20, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (43) dále obsahuje prostředky ukládání a zpětného vybavování informací alespoň o vzájemné poloze zásobní dutinky (21) uložené na dopravníku (6) dutinek a obslužného zařízení (4) pro každou stranu stroje samostatně.
22. 22. Zařízení k zastavování dutinky na dopravníku k provádění způsobu podle nároků 1 až 15, na textilním stroji, na jehož jednom konci je uspořádán zásobník dutinek, jemuž je přiřazen dopravník dutinek, uspořádaný podél řady pracovních míst stroje, podél nichž je přestavitelně uspořádáno obslužné zařízeni, obsahující manipulační prostředek, který je uložen přestavitelně mezi zachycovací polohou zásobní dutinky na dopravníku dutinek a navíjecím ústrojím, vyznačující se tím, že obsahuje dva zastavovací trny (411 a 412) uspořádané na

    - 14 CZ 283034 B6 obslužném zařízení (4) výsuvně do dráhy zásobní dutinky (21) na dopravníku (6) dutinek, přičemž zastavovací tmy (411, 412) jsou samostatně spřaženy s řídicí jednotkou (43).
23. 23. Zařízení podle nároku 22, vyznačující se tím , že zastavovací tmy (411,

    412) jsou zakončeny kuželovými dorazy (413).
24. 24. Zařízení podle nároku 23, vyznačující se tím, že zastavovací tmy (411, 412) jsou uloženy vzájemně rovnoběžně, přičemž vzdálenost os jejich kuželových dorazů (413) je větší než délka dutinky (2) a menší než délka dutinky (2) zvětšená o maximální průměr kuželového dorazu (413).
25. 25. Zařízení podle nároku 23, vyznačující se t í m , že osy zastavovacích trnů (411,412) svírají ostrý úhel, jehož vrchol leží ve směru vysouvání zastavovacích trnů (411, 412), přičemž vzájemně nejbližší povrchové přímky kuželových dorazů (413) zastavovacích trnů (411, 412) jsou rovnoběžné ajejich vzdálenost ve vysunuté poloze zastavovacích trnů (411, 412) je rovna délce dutinky (2).
26. 26. Zařízení podle nároku 22, vyznačující se tím, že zastavovací tmy (411, 412) jsou zakončeny válcovými dorazy (414).
27. 27. Zařízení podle nároku 26, vyznačující se tím, že nejmenší vzdálenost povrchových ploch válcových dorazů (414) je rovna délce dutinky (2).
28. 28. Zařízení k zastavování dutinky na dopravníku k provádění způsobu podle nároků 1 až 15, na textilním stroji, na jehož jednom konci je uspořádán zásobník dutinek, jemuž je přiřazen dopravník dutinek, uspořádaný podél řady pracovních míst stroje, podél nichž je přestavitelně uspořádáno obslužné zařízení, obsahující manipulační prostředek, který je uložen přestavitelně mezi zachycovací polohou zásobní dutinky na dopravníku dutinek a navíjecím ústrojím, vyznačující se tím, že obsahuje do dráhy zásobní dutinky (21) na dopravníku (6) dutinek zasahující pevný doraz (415) uložený na obslužném zařízení (4), přičemž pevnému dorazu (415) je přiřazena zastavovací dvojramenná páka (416), otočně uložená na obslužném zařízení (4).
29. 29. Zařízení podle nároku 28, vyznačující se tím, že pevný doraz (415) a zastavovací dvojramenná páka (416) jsou na obslužném zařízení (4) uloženy otočně kolem společné osy.
30. 30. Zařízení k zastavování dutinky na dopravníku k provádění způsobu podle nároků 1 až 15, na textilním stroji, na jehož jednom konci je uspořádán zásobník dutinek, jemuž je přiřazen dopravník dutinek, uspořádaný podél řady pracovních míst stroje, podél nichž je přestavitelně uspořádáno obslužné zařízení, obsahující manipulační prostředek, který je uložen přestavitelně mezi zachycovací polohou zásobní dutinky na dopravníku dutinek a navíjecím ústrojím, vyznačující se tím, že obsahuje výsuvný doraz (417) uložený na obslužném zařízení (4) výsuvně do dráhy zásobní dutinky (21) na dopravníku (6) dutinek, přičemž na výsuvném dorazu (417) je otočně uložena zastavovací dvojramenná páka (416).
31. 31. Zařízení podle nároku 30, vyznačující se tím, že výsuvný doraz (415) je na obslužném zařízení (4) uložen otočně.