CZ280051B6 - Způsob a zařízení pro polohové ustavování kónických nebo válcových křížem soukaných cívek - Google Patents

Abstract

Cívky (10) se na textilním stroji (1) v oblasti mezi dopravním pásem (9) a takovým dopravníkem (14) v případě potřeby obrací, překlápějí a takovým dopravníkem (14) se polohově ustavují pro odebírání uchopovačem (5) paletovacího ústrojí (3). Dopravní pás (9) a takový dopravník (4), jakož i obracecí ústrojí a/nebo překlápěcí ústrojí (15) jsou uspořádány na textilním stroji (1). Taktový dopravník (14) je západkový dopravník se západkami (21), které uchopují cívky na přečnívajících dutinkách a přesouvají je po předem určrné polohy. Při zpětném zdvihu se západkami (21) koncům dutinek (11) vyhýbají.ŕ

Description

Vynález se týká způsobu polohového ustavování kónických nebo křížem soukaných válcových cívek na textilním stroji, s dopravním pásem dopravujícím cívky v podstatě s vodorovnou osou, ale s odlišnou polohou jejich konicity nebo rezervního návinu nitě, na jednu stranu textilního stroje, s na něj navazujícím taktovým dopravníkem přebírajícím cívky a s paletovacím ústrojím. Vztahuje se také na textilní stroje s dopravním pásem dopravujícím křížem soukané cívky na jednu stranu stroje, s na něj navazujícím taktovým dopravníkem a s paletovacím ústrojím uloženým na čelní straně textilního stroje, pro provádění shora uvedeného způsobu.

Dosavadní stav techniky

Z německého patentového spisu DE 34 41 778 Al je znám textilní stroj se zařízením pro převádění křížem soukaných cívek do krabicovitého dopravního prostředku. Zařízení je uloženo na čelní straně textilního stroje a přebírá křížem soukané cívky dodávané textilním strojem. Na zařízení je upraven dopravní pás, který je krokově pohánitelný. Tím se zařízení postupně plní křížem soukanými cívkami. Jakmile se čtyři křížem soukané cívky nacházejí na dopravním pásu, jsou křížem soukané cívky uchopovány na jejich obvodě, jsou otáčeny a ukládány do krabicovitého dopravního prostředku. Nevýhodné u takového zařízení je, že dopravní pás může poškodit při polohovém ustavování vnější náviny křížem soukaných cívek. Kromě toho je úložné ústrojí během pochodu polohového ustavování obsazeno cívkami, takže účinnost zařízení je relativně nízká. Zejména když jsou křížem soukané cívky dodávány z textilního stroje na dva dopravní pásy, není odebírací ústrojí uspokojivě rychlé.

Z německého patentového spisu DE 38 16 164 Al je znám paletovací automat cívek, u kterého se jednotlivé cívky odebírají z dopravního pásu s polohovacími trny pomocí uchopovače a ukládají se na palety. Cívky se dodávají z textilního stroje na dva dopravní pásy a prostřednictvím přesouvacího ústrojí dopravního pásu se ukládají na dopravní pás s trny. Pomocí trnů je umožňováno středové vyřizování cívek. Nevýhodné u takového zařízení je, že stavební prostor na čelní straně textilního stroje je relativné velký, protože cívky se musí ukládat dvěma přes čelní stranu textilního stroje vyčnívajícími dopravními pásy na další nákladný dopravní pás opatřený trny. Nevýhodné je dále, že uchopovač může na paletu ukládat vždy jen jednu cívku. Tím je zapotřebí množství pohybů, které činí rychlé zpracování dodaných cívek obtížné.

Vynález si tak klade za úkol vytvořit způsob a zařízení, které by účinně a s úsporou prostoru polohově ustavovaly cívky vydávané na textilním stroji tak, že by mohly být ukládány na paletě.

-1CZ 280051 B6

Podstata vynálezu

Uvedeného cíle je dosaženo způsobem polohového ustavování kónických nebo křížem soukaných válcových cívek na textilním stroji, s dopravním pásem dopravujícím cívky v podstatě s vodorovnou osou, ale s odlišnou polohou jejich konicity nebo rezervního návinu nitě, na jednu stranu textilního stroje, s na něj navazujícím taktovým dopravníkem přebírajícím cívky a s paletovacím ústrojím, jehož podstatou je, že se cívky na textilním stroji v oblasti mezi dopravním pásem a taktovým dopravníkem obrací pro stejnou orientaci jejich konicity v případě potřeby, potom se překlopí a taktovým dopravníkem se polohově ustavuje větší počet cívek postupné za sebou pro odebírání uchopovačem paletovacího ústrojí nezávisle na průměru, aniž by již polohově ustavené cívky byly vystaveny dopravnímu pohybu taktového dopravníku.

Pod pojmem dopravujícím cívky s vodorovnou osou se zde rozumí v podstatě s vodorovnou osou, kdy v případě válcové cívky je tato osa skutečně vodorovná, zatímco u kónických cívek může být poněkud nakloněná. Kónické cívky mají úhel kužele přibližně 4 stupně. Sklon u kónických cívek se tak odchyluje nepodstatné od vodorovné polohy a v tomto smyslu, tedy včetně tohoto nepodstatného odklonění v případě kónických cívek, je nutno rozumět rozsah hlavního patentového nároku i vynálezu.

Vynález se dále vztahuje na zařízení pro provádění uvedeného způsobu, ve formě textilního stroje s dopravním pásem dopravujícím křížem soukané cívky na jednu stranu stroje, s na něj navazujícím taktovým dopravníkem a s paletovacím ústrojím uloženým na čelní straně textilního stroje, u něhož je podle vynálezu na textilním stroji mezi dopravním pásem a paletovacím zařízením je uloženo překlápěcí a/nebo obracecí ústrojí a taktový dopravník, působící na přečnívající dutinky dosud polohově neustavené křížem soukané cívky.

Podle dalšího znaku zařízeni podle vynálezu je taktový dopravník západkový dopravník se západkami, které zabírají do přečnívajících dutinek, takže západky posouvají cívky ve směru dopravy do předem určené polohy, a při zpětném zdvihu se západky koncům dutinek vyhýbají.

Podle uvedeného způsobu se cívky připravují na textilním stroji pro odebírání uchopovačem paletovacího ústrojí. K tomuto účelu jsou v případě potřeby, tj. když není orientace cívek taková, jaká je požadovaná, obracejí a překlápějí a taktovým dopravníkem se polohově ustavuji na předem určených místech. Uchopovač tak může cívky na těchto předem určených polohách odebírat a přivádět na paletu nebo do kontejneru. Prováděním všech těchto pohybů cívek na textilním stroji je umožněna stavba textilního stroje úsporná z hlediska místa. Stroj nepotřebuje vzhledem k přítomnosti a konstrukci polohově ustavovacího ústrojí žádný přídavný stavební prostor. Jak dovybavení, tak první zařízení textilního stroje je tak bez problémů možné.

Obzvláště výhodné je, když se taktovým dopravníkem vytvoří cívkový paket několika polohové ustavených cívek, který odpovídá cívkám uloženým na paletě v jedné řadě. Tím je umožněno, že se muže polohově ustavovat několik cívek a že mohou být jediným

-2CZ 280051 B6 paletovacim pochodem ukládány na paletě nebo v kontejneru. Tím je umožněno velmi racionální paletováni. Čekací doby cívek na textilním stroji pro odebráni jsou tak velmi malé.

Výhodné je, jsou-li taktový dopravník a uchopovač paletovacího ústrojí schopné připravovat stejný ukládací vzorek. Tím je zajištěno, že připravené cívky jsou v souladu s uspořádáním uchopovačů na zdvíhací jednotce paletovacího ústrojí a paletovací ústrojí tak může efektivně pracovat.

Umístěním překlápěcího a/nebo obracecího ústroji a taktového dopravníku na textilním stroji se dosáhne výhodným způsobem konstrukční uspořádáni nenáročné na místo. Výhodně je taktový dopravník uložen na koncovém stojanu textilního stroje. Tím je jednoduchou konstrukcí taktového dopravníku možné, že není potřebný žádný vlastni stojan. Aby se umožnilo dovybavení zařízeni na textilním stroji jednoduchým způsobem, je výhodné, jestliže překlápécí ústrojí a taktový dopravník mají délku, která v podstatě odpovídá koncovému stojanu taktového dopravníku. Konstrukce textilního stroje se tím v podstatě nemění.

S výhodou odpovídá počet a uspořádání uchopovačů zdvihací jednotky paletovacího ústrojí počtu a uspořádání polohově ustavených cívek na taktovém dopravníku. Tím je možné účinné a rychlé odebírání polohově ustavených cívek z textilního stroje. Je-li zdvihací jednotka na paletovacim ústrojí uložena vyměnitelně, je tak možné přizpůsobení různým ukládacím vzorkům na paletách. S výhodou je také taktový dopravník na textilním stroji uložen vyměnitelně s ohledem na uspořádání a počet cívek, které se mají polohově ustavovat.

Když uchopovače na zdvíhací jednotce uchopují cívky na vnitřní ploše jejich dutinek, dosáhne se šetrného zacházeni s návinem na cívce, protože uchopovač se ho při manipulaci s cívkou nedotýká.

Jako taktový dopravník se s výhodou používá západkový dopravník se západkami, které zabírají do přečnívajících dutinek cívek, takže západky posouvají cívky ve směru dopravy do předem určené polohy. Při zpětném zdvihu se západky koncům dutinek vyhýbají. Tím je výhodným způsobem zajištěno, že se poloha cívek, zejména u malých a lehkých cívek nemění. Dále je také zaručeno, že nedochází k dotykům návinu nitě na cívkách zatahujícími se západkami a nemůže tak docházet k jejich poškození. Západky se přitom s výhodou vyhýbají dutinkám pomocí stahovacího držáku, který při zpětném zdvihu na západky tlačí. Západky jsou s výhodou uloženy pro polohové ustavováni většího počtu cívek v západkové liště na západkovém držáku. Ty jsou ovladatelné pneumaticky. Jestliže odpovídá počet západek v západkové liště počtu cívek řady na paletě, na níž se mají cívky ukládat, je tak odpovídajícím uchopovačem umožněno rychlé vykládání cívek z textilního stroje. Při změně ukládacího vzorku na paletě je výhodné, jestliže západková lišta a zdvihová jednotka jsou vyměnitelné. Přitom je možné s malými nároky na montáž provést přestavení na změněný ukládací vzorek nastavením nového počtu a uspořádání polohově ustavovaných cívek.

-3CZ 280051 B6

Pro šetrné zacházení s návinem na cívce je cívka uložena na válečkové dráze. Tím je tření na vnější straně cívky udržováno na nízké úrovni, takže je zaručeno šetrné zacházení s cívkou.

Jsou-li válečkové lišty na válečkové dráze uloženy v rozdílných výškách, je zajištěno středění cívky přes její obvod, s výhodou se toto středění děje nezávisle na průměru cívky.

Pro poznání, zda západková lišta se zdvihací jednotkou souhlasí s odpovídajícím počtem a uspořádáním poloh, je na západkové liště upraveno značkování, které je automaticky čitelné. Toto poznávání může probíhat elektronicky, opticky nebo mechanicky. S výhodou je při nesouladu zdvíhací jednotky a západkové lišty vydáván signál obsluze. Tím se zabrání chybné obsluze zařízení.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, kde na obr. 1 je paletovací ústroji, na obr. 2 je ústrojí pro polohové ustavování cívek, na obr. 3, 4 a 5 je výřez taktového dopravníku v různých fázích jeho funkce a na obr. 6 a 7 je příčný řez taktovým dopravníkem.

Příklad provedení vynálezu

Obr. 1 znázorňuje paletovací ústrojí 2, uložené na čelní straně textilního stroje £. Paletovací ústrojí 2 j® posuvně uloženo na pojezdové kolejnici 2, upravené na čelní straně textilního stroje 1. Paletovací ústrojí 2 sestává v tomto příkladě provedení z posouvací jednotky 2 a za zdvíhací jednotky £. Na zdvíhací jednotce £ jsou uloženy uchopovače 5, které mohou přebírat cívky 10 z textilního stroje £, a předávat je na paletu 8. Posouvací jednotka 7 a zdvíhací jednotka 4 jsou vzájemně spojeny prostřednictvím pásu 6. Pás 6 má proměnlivou délku, v důsledku čehož je zdvíhací jednotka 4 na jedné straně spustitelná až pod posouvací jednotku 7 a na druhé straně zdvíhatelná až do výšky palety £. Ve směru dvojitých šipek znázorněných na obr. 1 se provádí pohyb cívek zdvíhací jednotkou 4. ve směru Z. Pohybové směry X a Y jsou obsluhovány posouvací jednotkou £· Posouvací jednotka 2 pojíždí ve směru Y po převzetí cívky na textilním stroji 1 k paletě £ a posouvá tím zdvíhací jednotku £ ve směru X tak dlouho, až může stát nad volným místem nad paletou 8,. Potom se zdvíhací jednotka £ spustí na paletu 8 a cívky 10 se uchopí uchopovací 5.

S výhodou zabírají uchopovače 5 vždy do dutinky 11 cívky

10. Tím je zajištěno, že nedochází k dotyku s vnějšími úseky návinu příze na cívkách 10 a že tak také není příze poškozována. Uchopovače 5 mohou být kupříkladu ovladatelné pneumaticky, přičemž jsou z kónického tělesa vzpírány třecí plochy, které se opírají na vnitřní straně dutinky 11 a mohou tak dutinku 11 s cívkou 10 spolehlivě uchopit.

Obzvláště výhodné je paletovací ústrojí £, když jsou cívky 10 na textilním stroji dodávány na dvou rovnoběžných dopravních pásech 9. Tím je umožněno, že se cívky postupně za sebou ukládají na koncovém stojanu textilního stroje £ v návaznosti na oba dopravní pásy 9. Jakmile je zhotovena řada cívek 10 v návaznosti

-4CZ 280051 B6 na jeden z dopravních pásů 9, zajede posouvací jednotka Ί_ k uloženým cívkám 10, uchopí je a uloží je na paletu 8. Mezitím může být v návaznosti na druhý dopravní pás 9 ukládána další řada cívek.

U paletovacího ústrojí 3 podle vynálezu je obzvláště výhodné, že na čelní straně textilního stroje 1 je zapotřebí jen málo místa. Před textilním strojem 1 stačí zajistit pouze prostor pro paletu. To umožňuje optimální využití místa, které je k dispozici v textilním stroji. Vzhledem k malému vyložení paletovacího ústrojí 3. na čelní straně textilního stroje je možné vést kolejnici 2 až k paletě 8 bez opření na podlaze haly. Tím je zajištěn volný příchod k textilnímu stroji 1.

Na obr. 2 je znázorněn taktový dopravník 14, uložený v návaznosti na dopravní pás 9. V koncové oblasti dopravního pásu 9 se nachází cívka 10. Cívka 10 spočívá svojí obvodovou plochou 12. na dopravním pásu 9. Dutinka 11 přesahuje přes čelní plochy 13. cívky 10. Nad cívkou 10 je schematicky znázorněno obracecí a překlápěcí ústrojí 15. Toto ústrojí 15 uchopuje cívku 10 a obrací ji o 180°. To je zapotřebí, když se jedná o kónickou cívku, aby byla konicita všech cívek orientována stejným směrem nebo když je zamýšleno, aby upevnění konce nitě všech cívek 10. bylo na jedné straně. Po obráceni cívky se překlopí o 90°, takže osa cívky již není v dodávaném stavu vodorovně, ale svisle orientována. Pro překlápění cívky 10 připadají v úvahu také jiné než toto znázorněné překlápěcí ústrojí. Tak může být mezi dopravním pásem 9 a taktovým dopravníkem 14 uloženo překlápěcí ústrojí, které vyvolává překlopeni cívky 10 vlastní tíží nebo pohybem proti odporu.

Cívka 10 po obracecim nebo překlápěcim pochodu dolehne na taktový dopravník 14 svislou osou. Jedna z čelních ploch 13 leží přitom na válečkové dráze 16.. Na této válečkové dráze 16 může být cívka 10 dopravována až na konec textilního stroje 1. Doprava se děje pomocí taktového dopravníku 14.. Taktový dopravník 14 pohybuje jednak cívkou 10 na konec textilního stroje 1 a jednak ukládá, když je koncová poloha již obsazena cívkou 10., následující cívky 10 v návaznosti na ni na předem určených místech. Vždy podle ukládacího vzorku na paletě 8 a podle průměru cívek 10 se ukládá více nebo méně cívek taktovým dopravníkem 14.. Jako výhodné se ukázaly 4,5 nebo 6 cívek v jedné řadě.

Taktový dopravník 14 znázorněného příkladu provedení je uspořádán tak, že se může ukládat o jednu cívku více, až se má přijmout na paletovacím ústrojí. To má výhodu v tom, že během paletovacího pochodu předních, již správě položených cívek 10, může již být připravována další cívka 10 k ukládání a v odpovídající míře může být rychle připraven nový cívkový paket po odebrání prvního cívkového paketu. Dále to přináší tu výhodu, že je na konci dopravního pásu 9 k dispozici dostatečný prostor pro překlápěcí pohyb stojící cívky PO, aniž by se musela měnit poloha již uložených cívek 10.

Jakmile se cívka 10 překlopila a uložila na válečkovou dráhu

16, dostává taktový dopravník 14 signál. Pokud v předních polohách ještě může být přijata cívka 10., je aktivován pneumatický válec 30.. Pneumatickým válcem 30 je válcová tyč 31 ještě jednou

-5CZ 280051 B6 natažena a znovu vysunuta. Na konci válcové tyče 31 je přes spojovací prvek 32 uložena západková lišta 20. Na západkové liště 20 je upraveno tolik západek 21, kolik cívek 10 muže být převzato zdvíhací jednotkou 4. Zdvihovým pohybem pneumatického válce 30 se západková lišta 20 zatáhne natolik, že západky 21, které zabírají do cívky 10 stojící na poslední poloze na její přesahující dutince 11 a cívka může být přesunuta do předposlední polohy. Pokud se v ostatních polohách již nacházejí cívky 10, odklopí se při dopředném zdvihu západky 21, takže cívky 10 již polohově ustavené se neposouvají. Při zpětném zdvihu západky 21 zaberou do přesahujících dutinek 11 a pohybují cívkami 10 o polohu dále.

Na obr. 3 až 5 je podrobně znázorněn pracovní postup západkové lišty 20. Cívka 10 leží na vnější válečkové liště 18. Do přečnívající dutinky 11 zabírá západka 21 při pohybu taktového dopravníku 14 ve směru šipky. Cívka 10 se přitom také pohybuje ve směru šipky. Západka 1 je uložena na západkovém držáku 22. Západkový držák 22 je pohyblivé uložen prostřednictvím válečku 23 na podložce. V této poloze zůstává taktový dopravník 14 stát tak dlouho, až dostane nový signál k polohovému ustavování další cívky 10. Jakmile byl tento signál dán, pohybuje pneumatický válec

4. Přitom dolů na hraně vybrání ve stahovacím 24. Tím je výhodně dosahováno toho, klouzat podél vrstev příze na čelní nepoškodí. Kromě toho je přitom cívkou 10 cívka nemění svou polohu.

nejprve západkovým držákem 22 ve směru šipky na obr. je západka 21 tlačena směrem držáku nebude a cívku pohybu západky 21 pod že hrot západky 21 ploše 13 cívky £0 zajištěno, že při

Západkový držák 22 se pohybuje tak dlouho ve směru šipky relativně vzhledem ke stahovacímu držáku 24 , až trn 26 dorazí na konci podélného otvoru 25 ve stahovacím držáku 24 a pohybuje jím také ve směru šipky. To je znázorněno na obr. 5. V této poloze se západkový držák 22 a stahovací držák 24 s jejich západkou 21 pohybují až za poslední cívku 10 na taktovém dopravníku 14. Pneumatický válec 30 se přitom nachází v jedné ze svých koncových poloh. Při zpětném zdvihu pneumatického válce 30 se nejprve západkový držák 22 pohybuje znovu tak dlouho, až trn 26 dosáhne druhého konce podélného otvoru 25. Po této poloze se pohybuje opět jak západkový držák 22, tak i stahovací držák 24. Západka 21 se přitom vynoří z vybrání ve stahovacím držáku 24 a vyvíjí vůči cívce 10 odpor, takže se cívka 10 posune o polohu dále. Je třeba vzít na zřetel, že tření mezi západkovým držákem 22 a stahovacím držákem 24 je natolik rozdílné, že pneumatický válec 30. přes válcovou tyč 31 a spojovací prvek 32 nejprve pohybuje západkovým držákem 22 a teprve po doražení trnu 26 v podélném otvoru 25 se pohybuje také stahovacím držákem 24.. To je zajištěno uložením na válečcích 23 a kluzným uložením stahovacího držáku 24 na podkladu západkového držáku 22.

Obr. 6 a 7 znázorňují řez taktovým dopravníkem 14.. Obr. 6 ukazuje taktový dopravník 14 s ležící cívkou .10. Cívka 10 leží přitom svojí čelní plochou 13 na válečkové dráze 16.. Válečková dráha 16 sestává z vnitřní válečkové lišty 17 a vnější válečkové lišty 18. V ideálním případě se přitom opírá vinutí cívky 10. o vnější válečkovou lištu 18 a dutinka 11 o vnitřní válečkovou lištu 17. Západka 21 uložená v západkové liště 20 zabírá do nad ní ležící dutinky 11 cívky 10.. Dvěma unášecími trny 19 na západce

-6CZ 280051 B6 je výhodně dosaženo toho, že cívka 10 se právě vystřeďuje vůči západkové liště 20.

Obr. 7 znázorňuje taktový dopravník 14., kde cívky 10 stojí na jejich obvodové ploše 12. Výhodné je takové uspořádání cívek 10 na taktovém dopravníku 14, když není zapotřebí žádné polohové ustavování cívek 10. Je tomu tak například při partiové výměně na textilním stroji, při které musí být všechny cívky vyměněny a kdy záleží na tom, aby byl textilní stroj co možná nejrychleji vyprázdněn. Taktový dopravník 14 pohybuje v tomto případě cívkami 10 na jejich obvodové ploše 12 až ke konci stroje a působí, že cívky 10 zde padají do připraveného kontejneru. Při partiové výměně se vyskytují cívky všech průměrů. Taktový dopravník 14 ie uspořádáním válečkových lišt 17 a .18, jakož i západkové lišty 20 schopen dopravovat všechny průměry.

Pro spolehlivé dopravování cívek 10 je ve válečkové dráze 16 vnitřní válečková lišta 17 uložena hlouběji, než vnější válečková lišta 18. Kromě toho je uložena západková lišta 20 hlouběji než vnitřní válečková lišta 17. Tím je vytvořena prohlubeň, v níž se mohou cívky 10 nezávisle na jejich průměru vystředovat a v této poloze jsou dobře unášeny západkou 21. Odvalení cívek 10 směrem do strany je tím spolehlivě zabráněno.

Uspořádání válečkových lišt 17 a 18 má dále výhodu v tom, že se cívky 10 při přechodu z dopravního pásu 9 na taktový dopravník 14 středí. Při uložení překlápěcího ústrojí v oblasti takového dopravníku 14 je tak zajištěno spolehlivé překlápění cívky .10. a spolehlivé vyřízení cívky 10 pokud jde o její uložení směrem do stran.

Výhodou partiového zařízení je jednoduchá stavba, úsporná z hlediska místa. Na čelní straně textilního stroje χ je třeba pouze vytvořit místo pro paletu EJ. Volný průchod na čelní straně textilního stroje X není v podstatě rušen.

Uložením taktového dopravníku 14 na koncovém stojanu textilního stroje X je výhodným způsobem zaručeno, že cívky 10 mohou být připraveny pro uspořádané odebírání, aniž by pro to bylo zapotřebí přídavného stavebního prostoru. Odebírání se může provádět jak pomocí paletovacího zařízení 2, tak i kupříkladu pomocí závěsné dráhy, která pojíždí nad textilním strojem 1, zde přijímá cívky 10, a potom jede na ukládací místo, stranou od textilního stroje χ. V tomto případě není zapotřebí žádného přídavného stavebního prostoru vedle textilního stroje χ, a je tak zajištěno využití haly výhodným způsobem.

Taktovým dopravníkem 14 je výhodným způsobem možné cívky 10 dopravovat jak při vodorovné, tak i svislé orientaci. Pokud jsou cívky 10 uspořádány svoji osou vodorovné, potom je zaručeno středěni ve směru jejich délky. Cívky mohou být kromě toho tímto způsobem rychle odebírány z textilního stroje χ. V případě, že jsou osy cívek 10 orientovány svisle, je přesné polohové ustavování cívek nezávislé na jejich průměru ve vztahu k dutinkám 11. Výměnou západkové lišty 20 se dá pokrýt jednoduchým způsobem různé velký počet a poloha míst k polohovému ustavování. Při výhodném provedení se západková lišta 20 nasazuje na spojovací prvek. Tím je možná rychlá výměna za jinou západkovou listu 20. Pro vylouče-7CZ 280051 B6 ní chybných uložení západkové lišty 20 a zdvíhací jednotky 4 slouží čidla, který zjišťují, zda západková lišta 20 a uložení uchopovačů 5 na zdvíhací jednotce £ si odpovídají. Pro případ chybného osazení se objeví signál pro obslužný personál.

Vynález se neomezuje na znázorněný příklad dání cívek se muže provádět jak na paletě, tak nebo jiného zásobníku pro přechodné ukládání.

provedení. Uklái do kontejneru

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (6)

1. Způsob polohového ustavování kónických nebo válcových křížem soukaných cívek na textilním stroji, s dopravním pásem dopravujícím cívky s vodorovné orientovanou osou, ale s odlišnou polohou jejich konicity nebo rezervního návinu nitě, na jednu stranu textilního stroje, s na něj navazujícím taktovým dopravníkem přebírajícím cívky a s paletovacím ústrojím, vyznačený tím, že se cívky na textilním stroji v oblasti mezi dopravním pásem a taktovým dopravníkem obrací pro stejnou orientaci jejich konicity, potom se cívky překlopí a potom se taktovým dopravníkem polohově ustavuji postupně za sebou pro odebírání uchopovačem paletovacího zařízení nezávisle na průměru, aniž by již polohově ustavené cívky byly vystaveny dopravnímu pohybu taktového dopravníku.

2. Způsob podle nároku 1, vyznačený tím, že cívky se polohové ustavují na koncovém stojanu na čelní straně textilního stroje, přebírají se uchopovačem a ukládají se bezprostředné před textilním strojem.

3. Způsob podle nároků 1 nebo 2, vyznačený tím, že se taktovým dopravníkem vytvoří cívkový paket s počtem polohově ustavených cívek, který odpovídá počtu cívek uložených na paletě v jedné řadě.

4. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 až 3, vyznačený tím, že při změně ukládacího vzorku na paletě se taktový dopravník a uchopovače paletovacího zařízení vzájemně přizpůsobí pokud jde o počet polohové ustavovaných, uchopovaných a ukládaných cívek.

5. Zařízení pro provádění způsobu podle kteréhokoli z nároků 1 až 4, ve formě textilního stroje s dopravním pásem dopravujícím křížem soukané cívky na jednu stranu stroje, s na něj navazujícím taktovým dopravníkem a s paletovacím ústrojím uloženým na čelní straně textilního stroje, vyznačené tím, že na textilním stroji (1) mezi dopravním pásem (9) a paletovacím ústrojím (3) je uloženo překlápěci a/nebo obracecí ústrojí (15) a taktový dopravník (14).

6. Zařízení podle nároku 5, vyznačené tím, že taktový dopravník (14) je uložen na koncovém stojanu textilního stroje (1).

Zařízení podle nároku 6, vyznačené tím, že překlápěcí ústrojí (15) a taktový dopravník (14) mají délku, která odpovídá koncovému stojanu textilního stroje.

Zařízení podle kteréhokoli z nároků 5 až 7, vyznačené tím, že paletovaci ústrojí (3) obsahuje zdvíhací jednotku (4) s uchopovači (5), jejichž počet odpovídá počtu polohové ustavovaných cívek (10) na taktovém dopravníku (14).

Zařízení podle nároku 8, vyznačené tím, že zdvíhací jednotka (4) s uchopovači (5) je vyměnitelně uložena na paletovacím ústroji (3).

.Zařízení podle nároků 8 nebo 9, vyznačené tím, že uchopovač (5) obsahuje vzpíratelné plochy pro záběr do cívky (10) na vnitřní ploše její dutinky (11).

.Zařízení podle kteréhokoli z nároků 5 až 10, vyznačené tím, že taktový dopravník (14) je uložen na textilním stroji (1) a zdvíhací jednotka (4) je uložena na paletovacím ústrojí (3) vyměnitelně.

.Zařízení podle kteréhokoli z nároků 5 až 11, vyznačené tím, že taktový dopravník (14) je západkový dopravník se západkami (21) pro záběr do přečnívajících dutinek (11).

.Zařízení podle nároku 12, vyznačené tím, že západky (21) jsou vypojitelné stahovacím držákem (24), který při zpětném zdvihu tlačí na západky (21).

•Zařízení podle padky (21) jsou nároku 13, vyznače uloženy v západkové liště n é (20) .

tím, že zá.Zařízení podle nároku 14, vyznačené tím, padková lišta (20) je pneumaticky ovladatelná.

.Zařízeni podle nároků 14 nebo 15, vyznačené že počet západek (21) uložených v západkové liště (20) dá počtu cívek (10) řady na paletě (8) pro cívky.

že zátím, odpoví.Zařízení podle kteréhokoli z nároků 11 až 14, vyznačené tím, že západková lišta (20) je vyměnitelná.

.Zařízení podle kteréhokoli z nároků 12 až 17, vyznačené tím, že cívka (10) je podepřena na válečkové dráze (16) .

.Zařízení podle nároku 18, vyznačené tím, že válečková dráha (16) sestává z většího počtu vedle sebe uložených válečkových lišt (17, 18), přičemž válečkové lišty (17) bližší západkám (21) jsou uloženy níže, než vnější válečkové lišty (18).

-9CZ 280051 B6

20.Zářízení podle kteréhokoli z nároků 12 až 19, vyznačené tím, že západková lišta (20) obsahuje automaticky čitelné značkování pro rozeznání počtu a uložení poloh.