CN107555184A - 用于卷材的机器人卧式码垛系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于卷材的机器人卧式码垛系统，包括工作流水线及设置在工作流水线与工作流水线之间的输送机、机器人，其特征在于：所述的输送机上设置有传输辊，所述的机器人上设置有夹块，所述的工作流水线包括空托盘叉车、托盘、托盘工作位、传输台、搬运叉车。本发明将机器人设置在两条工作流水线之间，使一台机器人能够对两条流水线上的卷材进行码垛，不仅提高了工作效率、降低操作人员的劳动强度，也能够降低成本，空托盘叉车将托盘移运至托盘工作位上，机器人通过夹块、夹爪将传输辊上的卷材夹持到托盘内，卷材在托盘内码垛好之后，传输台将装载码垛好卷材的托盘传输，并经过搬运叉车搬运，提高了卷材的码垛效率，降低了成本。

Description

用于卷材的机器人卧式码垛系统

技术领域

本发明涉及一种卷材的码垛系统，具体是一种用于卷材的机器人卧式码垛系统。

背景技术

目前，在卷材加工完成后，卷材的码垛、入库多采用人工操作，不仅工作效率低、操作人员劳动强度大，还存在着操作人员安全性能小、卷材表面易受损的问题，如申请号为201610222217.6的专利公布了一种新型卷材码垛系统，其解决了移栽机设备运行不稳定、托盘位置布局不合理等问题，但其存在着卷材码垛工作效率低、卷材在被夹持过程中稳定性差、卷材在码垛后稳定性不高的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有卷材码垛存在的工作效率低、卷材在被夹持过程中稳定性差、卷材在码垛后稳定性不高的问题，提供一种工作效率高、适用范围广、卷材在被夹持过程中稳定性好、操作人员劳动强度小、卷材在码垛后稳定性高的用于卷材的机器人卧式码垛系统。

本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种用于卷材的机器人卧式码垛系统，包括工作流水线及设置在工作流水线与工作流水线之间的输送机、机器人，其特征在于：所述的输送机上设置有传输辊，并在传输辊上传输卷材，所述的机器人上设置有夹块，所述的工作流水线包括空托盘叉车、托盘、托盘工作位、传输台、搬运叉车。

优选地，所述的机器人通过夹块将传输辊上的卷材夹持到托盘内，将机器人设置在两条工作流水线之间，使一台机器人能够对两条流水线上的卷材进行码垛，不仅提高了工作效率、降低操作人员的劳动强度，也能够降低成本。

优选地，所述的夹块设置为可在机器人上旋转的结构，并在夹块上设置有夹爪，通过机器人、夹块能够将传输辊上的卷材夹持到托盘内，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。

优选地，所述的托盘相对两端设置有挡板，在托盘的两侧设置有挡板，避免卷材从托盘内滑落，提高了卷材在托盘上的稳定性。

优选地，所述的夹爪设置为弧形或V形结构，通过夹爪能够提高卷材在被夹持过程中的稳定性，避免卷材在夹持过程中从夹爪与夹爪之间脱落的问题，提高了工作效率，也能提高卷材的完整性。

有益效果：本发明将机器人设置在两条工作流水线之间，使一台机器人能够对两条流水线上的卷材进行码垛，不仅提高了工作效率、降低操作人员的劳动强度，也能够降低成本，空托盘叉车将托盘移运至托盘工作位上，机器人通过夹块、夹爪将传输辊上的卷材夹持到托盘内，卷材在托盘内码垛好之后，传输台将装载码垛好卷材的托盘传输，并经过搬运叉车搬运，提高了卷材的码垛效率，降低了人力成本，在托盘的两侧设置有挡板，避免卷材从托盘内滑落，提高了卷材在托盘上的稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的部分结构示意图，示意卷材在传输辊上的结构。

图3是本发明的部分结构示意图，示意夹块与夹爪的连接结构。

图4是本发明的部分结构示意图，示意卷材在托盘上的码放结构。

图5是本发明的另一种实施结构示意图。

图6是本发明图5的部分结构示意图，示意夹块与夹爪的连接结构。

图7是本发明图5的部分结构示意图，示意托盘与挡块的连接结构。

图中：1.输送机、2.机器人、3.夹块、4.空托盘叉车、5.托盘、6.托盘工作位、7.传输台、8.搬运叉车、9.传输辊、10.卷材、11.夹爪、12.挡板、13.防滑垫、14.挡块。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。

实施例一：

如附图1-4所示，一种用于卷材的机器人卧式码垛系统，包括工作流水线及设置在工作流水线与工作流水线之间的输送机1、机器人2，其特征在于：所述的输送机1上设置有传输辊9，并在传输辊9上传输卷材10，所述的机器人2上设置有夹块3，所述的工作流水线包括空托盘叉车4、托盘5、托盘工作位6、传输台7、搬运叉车8。

优选地，所述的机器人2通过夹块3将传输辊9上的卷材10夹持到托盘5内，将机器人2设置在两条工作流水线之间，使一台机器人2能够对两条流水线上的卷材10进行码垛，不仅提高了工作效率、降低操作人员的劳动强度，也能够降低成本。

优选地，所述的夹块3设置为可在机器人2上旋转的结构，并在夹块3上设置有夹爪11，通过机器人2、夹块3能够将传输辊9上的卷材10夹持到托盘5内，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。

优选地，所述的托盘5相对两端设置有挡板12，在托盘5的两侧设置有挡板12，避免卷材10从托盘5内滑落，提高了卷材10在托盘5上的稳定性。

优选地，所述的夹爪11设置为V形结构，通过夹爪11能够提高卷材10在被夹持过程中的稳定性，避免卷材10在夹持过程中从夹爪11与夹爪11之间脱落的问题，提高了工作效率，也能提高卷材的完整性。

实施例二：

如附图5-7所示，一种用于卷材的机器人卧式码垛系统，包括工作流水线及设置在工作流水线与工作流水线之间的输送机1、机器人2，其特征在于：所述的输送机1上设置有传输辊9，并在传输辊9上传输卷材10，所述的机器人2上设置有夹块3，所述的工作流水线包括空托盘叉车4、托盘5、托盘工作位6、传输台7、搬运叉车8。

优选地，所述的机器人2通过夹块3将传输辊9上的卷材10夹持到托盘5内，将机器人2设置在两条工作流水线之间，使一台机器人2能够对两条流水线上的卷材10进行码垛，不仅提高了工作效率、降低操作人员的劳动强度，也能够降低成本。

优选地，所述的夹块3设置为可在机器人2上旋转的结构，并在夹块3上设置有夹爪11，通过机器人2、夹块3能够将传输辊9上的卷材10夹持到托盘5内，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。

优选地，所述的托盘5相对两端设置有挡板12，在托盘5的两侧设置有挡板12，避免卷材10从托盘5内滑落，提高了卷材10在托盘5上的稳定性。

优选地，所述的夹爪11设置为V形结构，通过夹爪11能够提高卷材10在被夹持过程中的稳定性，避免卷材10在夹持过程中从夹爪11与夹爪11之间脱落的问题，提高了工作效率，也能提高卷材的完整性。

优选地，所述的夹爪11上设置有防滑垫13，通过防滑垫14提高了夹爪11在夹持卷材10过程中的稳定性，避免对卷材10的表面造成破损，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，增强卷材的产品质量。

优选地，所述的拖盘5上设置有挡块14，通过挡块14避免托盘5内最底层的卷材10发生晃动，进而提高卷材10在托盘5内的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (5)

1.一种用于卷材的机器人卧式码垛系统，包括工作流水线及设置在工作流水线与工作流水线之间的输送机、机器人，其特征在于：所述的输送机上设置有传输辊，并在传输辊上传输卷材，所述的机器人上设置有夹块，所述的工作流水线包括空托盘叉车、托盘、托盘工作位、传输台、搬运叉车。

2.根据权利要求1所述的用于卷材的机器人卧式码垛系统，其特征在于：所述的机器人通过夹块将传输辊上的卷材夹持到托盘内。

3.根据权利要求1所述的用于卷材的机器人卧式码垛系统，其特征在于：所述的夹块设置为可在机器人上旋转的结构，并在夹块上设置有夹爪。

4.根据权利要求1所述的用于卷材的机器人卧式码垛系统，其特征在于：所述的托盘相对两端设置有挡板。

5.根据权利要求3所述的用于卷材的机器人卧式码垛系统，其特征在于：所述的夹爪设置为弧形或V形结构。