CZ280369B6 - Způsob a zařízení pro polohové ustavování cívky - Google Patents

Abstract

Způsob polohového ustavování cívky, která byla přivedena dopravním zařízením a z dopravní polohy, a která se překlápí do polohy vhodné pro převzetí uchopovacím členem, spočívá v tom, že se cívka (5) přivádí s vodorovnou osou cívky a překlápí se do svislé polohy, přičemž cívka se spolu s překlápěcím pohybem uvádí do polohy pro přijetí uchopovacím členem, nezávisle na průměru. V zařízení pro provádění způsobu je integrováno polohovací ústrojí (2) pro přípravu odebírání cívky do překlápěcího ústrojí. Zařízení obsahuje narážky (14, 16), působící na cívkovou dutinku (51) a pomocí nichž je cívka (5) po překlápěcím pochodu připravena v poloze nezávislé na průměru cívky.ŕ

Description

(57) Anotace:

Při způsobu pro polohové ustavování cívky (5), která byla přivedena dopravním zařízením a z dopravní polohy se překlápí do polohy vhodné pro převzetí uchopovacím členem, se cívka (5) přivádí ve vodorovné poloze a překlápí se do svislé polohy, přičemž se při uvádění do polohy pro přijetí uchopovacím Členem, nezávislé na průměru, současně vystřeďuje vzhledem k fixní ose. Zařízení obsahuje překlápěcí ústrojí (1) pro překlápění přivedené cívky (5) a polohovací ústrojí (2) pro přípravu odebírání cívky na předem určené poloze. Polohovací ústrojí (2) Je Integrováno do překlápěcího ústrojí (1) a obsahuje narážky (14, 16) pro působení na cívkovou dutinku (51).

Způsob a zařízení pro polohové ustavování cívky

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu polohového ustavování cívky, která byla přivedena dopravním zařízením a z dopravní polohy se překlápí do polohy, vhodné pro uchopení uchopovacím členem.

Dosavadní stav techniky

Moderním spřádacím strojům jsou obvykle přiřazena transportní zařízení, která přijímají na těchto strojích vyrobené přízové cívky, popřípadě zajišťují jejich meziskladování a/nebo odvádění k balení. Obvykle se cívky balí na paletách pro odeslání tak, že cívky jsou uloženy na paletě se stojící cívkovou osou, aby se šetřila na nich uložená příze. Cívky, které přicházejí z místa jejich navíjení s vodorovnou osou, musí být pro paletování uvedeny do této paletovací polohy a pokud možno bez dotyku uložených přízí dopravovány ze stroje na paletu.

Je kupříkladu znám šestiosý manipulační automat pro automatické odebírání cívek na rotorovém spřádacím stroji, který rozezná elektronicky řízený uchopovač cívky a její orientaci na konci běžícího pásu, vyhazujícího cívku u rotorového spřádacího stroje, a při elektronickém řízení ji předává na přepravní vozík cívek. Takový automat je popsán ve VDI-Nachrichten, 30.10.1987, str. 36. Toto zařízení je mimořádně drahé a náročné na použití robota, řízeného v šesti osách.

Je dále známo zpracovávat cívky pomocí paletovacích systémů a zajišťovat plně automatický odsun od stroje. Aby se vyrobené cívky přivedly na předem určené místo na paletě, je zapotřebí znát přesně jejich polohu, popřípadě polohu osy cívky, aby se manipulačním automatem mohla cívka bez jejího poškození uchopit a dopravovat. Za tímto účelem se u systému Pally cívky dodávají s ležící osou z dopravního pásu spřádacího stroje na konec stroje a zde se odebírají paletovacím systémem Pally. Když se paletovací systém polohově ustavil na konci dopravního pásu, jsou cívky přiklápěny na dva rovnoběžně vedené dopravní pásy. Přitom leží dutinka, vybíhající z čelní strany cívky, mezi pásy, které cívku nesou na její čelní straně. Tyto rovnoběžně vedené pásy dopravující překlopené cívky do požadované polohy pod uchopovacím zařízením, aby toto zařízení mohlo cívky odebrat a uložit je na paletě. Toto uspořádání je velmi náročné na místo a poměrně komplikované. Jsou zapotřebí elektronicky řízené hledači a polohovací ústrojí, aby se odebírací ústrojí mohlo na každém spřádacím stroji nastavit na odpovídající cívkový formát, popřípadě tomu příslušející uspořádání děr mezilehlých poloh.

Z německého patentového spisu DE 39 12 683 AI je rovněž známo zařízení, sestávající z překlápécího ústrojí a na něm přičleněného polohovacího dopravníku, jakož i ze středícího ústrojí. Toto překlápécí ústrojí slouží k tomu, aby se osa cívky vyřídila otočením o 90 stupňů. Pracuje přes vodorovný polohovací pásový dopravník, který je upraven tak, že cívky po jejich překlápěcím pohybu předává tomuto polohovacímu pásovému dopravníku, který sám přivádí cívku ke středícímu ústrojí, zajišťujícímu přesné poloho

-1CZ 280369 B6 vé ustavení každé cívky, aby uchopovač mohl cívku uchopit a přivádět ji k nakládací rovině. U tohoto zařízení jsou k dispozici tři zařízení, a to překlápěcí ústrojí, polohovací zařízení a středící zařízení, která cívku překlápějí a vedou ji do polohy, která je určena pro přebírání uchopovačem. Toto zařízení je poměrně komplikované a nákladné. Kromě toho existuje při středění cívky v jejím objemu nebezpečí, že budou poškozeny náviny.

Podstata vynálezu

Vynález si klade za úkol odstranit nedostatky známého stavu techniky a vytvořit způsob a zařízeni, umožňující jednoduchým a prostorově úsporným způsobem uvádět cívky, podávané od dopravního pásu, do definované polohy, z níž mohou být odebírány uchopovacím zařízením.

Uvedeného cíle je dosaženo způsobem pro polohové ustavování cívky, která byla přivedena dopravním zařízením a z dopravní polohy se překlápí do polohy, vhodné pro převzetí uchopovacím členem, jehož podstatou je, že se cívka přivádí ve vodorovné poloze a překlápí se do svislé polohy, přičemž cívka se při uvádění do polohy pro přijetí uchopovacím členem, nezávislé na průměru, současně vystřeluje vzhledem k fixní ose. Pod tím se rozumí, že při převádění do polohy pro přijetí je současně středěna uchopovacím členem tak, že tato poloha je nezávislá na průměru cívky, přičemž osa cívky bude vždy ležet nezávisle na jejím průměru na stejném místě.

Překlápěcí pohyb se podle dalšího znaku vynálezu spouští přivedenou cívkou. Prostřednictvím cívky, přivedené dopravním zařízením, je účelně podle dalšího znaku vynálezu ovládán spínač překlápécího ústrojí.

Podle dalšího znaku vynálezu se cívka polohově ustavuje pomocí její dutinky, přečnívající povrch návinu.

Polohové ustavování může podle dalšího znaku vynálezu začínat teprve po začátku překlápění.

Podle dalšího znaku vynálezu je cívka prostřednictvím dopravního zařízení vedena proti překlápěcímu ústrojí, pomocí překlápécího ústrojí se překlápí a nejpozději s koncem překlápěciho pohybu se polohově ustavuje na narážce.

Způsob podle vynálezu umožňuje, že cívky se při překlápění uvádějí současné do polohy, určené pro přejímání uchopovacím ústrojím. Velká výhoda tohoto řešení spočívá v tom, že obě činnosti v podobě překlápěné cívky a středění cívky se překrývají a popřípadě kombinují a z hlediska pohonu jsou poháněny společným musí být k dispozici pouze velmi málo místa.

cívky zařízením. To má výhodu v tom, že jediný pohon a kombinované zařízení potřebuje

Je přitom velmi výhodné, že pro polohové ustavování v protikladu ke stavu techniky není zapotřebí žádný přídavný čas, neboť toto polohové ustavování je zajišťováno během překlápécího pochodu, který se tak jako tak koná.

S výhodou se překlápěcí pochod uvádí do chodu prostřednictvím cívky, podávané dopravním zařízením a nikoliv vnějšími čidly

-2CZ 280369 B6 spínacích zařízení. Tímto výhodným přímým řízením, které vystačí bez mezičlánků, je zaručeno, že překlápěcí ústrojí nezačíná překlápění dříve, než je přítomna cívka. Je výhodné nechat překlápěcí pochod rozběhnout nejprve natolik, až cívka přilehne ve stabilní rovnováze k překlápěcímu ústrojí, a potom teprve spustit polohové ustavování. Přitom se jednoduchým způsobem cívka nejen překlápí, ale současně se také polohově ustavuje. Cívka je přitom také vystavena šetrné manipulaci.

Podle vynálezu je obzvláště výhodné uvádět cívky nezávisle na jejich průměru a konicity do určené polohy. Obtíž, vyplývající z toho, že se musí manipulovat s různými průměry, dodávanými od spřádacího stroje, se u tohoto provedení způsobu vůbec nevyskytuje, neboť cívky jsou položeny přes cívkovou dutinku a tím je dosahováno velmi jednoduchým způsobem vždy jednoznačného polohového ustavení středu cívky.

Vynález se dále vztahuje na zařízení pro provádění uvedeného způsobu, s překlápěcím ústrojím pro překlápění přivedené cívky a polohovacím ústrojím pro přípravu odebírání cívky na předem určené poloze, které se vyznačuje tím, že polohovací ústrojí je integrováno do překlápécího ústrojí a obsahuje narážky pro působení na cívkovou dutinku.

Výhodně se polohovací a překlápěcí ústroji opatřuje společným pohonem, přičemž je dále výhodné překlápěcí i polohovací ústrojí uložit paralelně vedle sebe. Pohon je s výhodou řešen jako pneumatický pohon. Toto uspořádání je v důsledku jednoduchého pneumatického zásobení energií nadřazené elektromotorickému nebo hydraulickému pohonu. Jsou však použitelné také takové pohony. Výhodným způsobem je polohovací ústrojí opatřeno pouze jednou pohyblivou narážkou. Tato narážka je posuvná v podélném směru a v protikladu k většině pohyblivých narážek, které se částečně také pohybují na složitých drahách, je jednoduchá a funkčně spolehlivá .

Podle dalšího znaku zařízení podle vynálezu překlápěcí ústroji obsahuje desku, která je otočná okolo vodorovné osy a obsahuje pákové rameno, na němž zabírá pohon překlápécího ústrojí·

Pneumatický pohon účelně sestává z pneumatického válce, otočně uloženého ve stacionární poloze, jehož píst ovládá pístní tyč, která je připojena na pákovém rameni překlápécího ústrojí.

S výhodou obsahuje polohovací ústrojí narážku, uloženou na překlápěcím ústrojí a posuvnou proti pevné narážce, která je uložena na překlápěcím ústrojí.

Podle dalšího znaku vynálezu zařízení obsahuje spojku, která je na jejím jednom konci spojena s posuvnou narážkou a na druhém konci je pohyblivé uložena ve stacionární úložné ose. Stacionární úložná osa je účelně tvořena čepem, který zasahuje do podélného otvoru, vytvořeného ve spojce.

Maximální vzdálenost narážek od sebe činí s výhodou násobek průměru cívkové dutinky. Narážky jsou s výhodou tvarovány do tva

-3CZ 280369 B6 ru písmene V. Posuvná narážka je s výhodou spojena s pružícím výstupkem.

Deska překlápěcího ústrojí obsahuje podle dalšího znaku vynálezu spínač překlápěcího pohybu, s výhodou tvořený magnetickým řídicím ventilem pneumatického válce. Spínač může být ovládaný přes třmen, vyčnívající přes rovinu desky.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr. 1 pohled z boku na zařízení podle vynálezu před překlopením cívky, obr. 2 pohled z boku na zařízení během překlápění, obr. 3 pohled z boku na zařízení po překlopení cívky a obr. 4 zařízení podle vynálezu v pohledu zepředu před překlápěním.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 ukazuje provedení zařízení podle vynálezu v pohledu ze strany před překlopením cívky 5 v situaci krátce před tím, než cívka 5 opouští dopravní pás 6 a dostává se na nosný plech 9 překlápěcího ústrojí 1. Nosný plech 9 může mít na straně lehké vyvýšení, aby cívku 5 předem vystředil natolik, že její cívková dutinka 51 je spolehlivě zavedena do polohovacího ústrojí 2. Překlápěcí ústrojí 1 je zde znázorněno ve verzi přistavené ke konci dopravního zařízení. Tento dopravník 20 obsahuje dopravní pás 6, na němž jsou neznázorněným zařízením ukládány křížem soukané cívky různých velikostí, a dopravním pásem 6. jsou dopravovány na konec dopravního zařízení (v tomto případě doprava), aby byly překlápěny překlápěcím ústrojím 1 a polohově ustaveny, takže cívka (v poloze jak znázorňuje obr. 3) může být sejmuta manipulačním přístrojem, přicházejícím shora. Jsou znázorněny dvě rozdílné velikosti cívky, a to malá cívka s osou A a velká cívka s osou B. Cívky jsou z dopravního pásu 6 dopravovány ve směru F proti desce 2 překlápěcího ústrojí 1.

Deska 2 překlápěcího ústrojí 1 je otočně uložena okolo v podstatě vodorovné osy 10 otáčení. Nosný plech 9 je upevněn přibližně ve výšce dopravního pásu 6 v pravém úhlu na desce 2 a přechází do pákového ramena 21, v jehož bodě 91 uložení je kloubově uložena pístní tyč 411 pístu 41. Píst 41 je posuvná část pneumatického válce £, který svým válcovým koncem může být kloubově uložen v pevném místě 40 uložení. Uspořádání je nyní příznivě vzájemně sladěno tak, že působením pístu 41 se deska 2 překlápí okolo osy 10 (na tomto obrázku) ve směru hodinových ručiček a v podstatě ve vodorovné poloze dospěje do klidového stavu, když dolehne na nastavitelnou narážku 102, která je pevně uložena na konci dopravníku 20. Potom je postavení překlopené desky 2, 3^ak je znázorněno na obr. 3.

V přípojném bodě 91 pákového ramena 21, který je pevně spojen s deskou 2, j^e pístní tyč 411 pneumatického válce 4 kloubově uložena. V otočné desce 2 j^e upravena narážka 14, která je posuvná ve vedení 15. Tato posuvná narážka 14 obsahuje osu 133, na níž je kloubově uložena spojka 12· Posuvná narážka 14 je volné posuvná mezi náběhovou hranou 141 a pevnou narážkou 16, která je upravena v desce 2· Spojka 13 je na svém konci, protilehlém jejíx.

-4CZ 280369 B6 bodu 91 připojení, opatřena podlouhlým otvorem 131, kterým prochází čep 71, pevně uložený v přídržném ústrojí 7. Na spojce

13. je dále upevněna pružina 17, která táhne spojku 13., pokud může v důsledku překlápěcího pohybu desky 3 vykonávat pohyb v oblasti podlouhlého otvoru 131, směrem k bodu 72 upevnění pružiny 17, který je upevněn na přídržném ústrojí 7. Na posuvné narážce 14 je připojen výstupek 11, který je vůči posuvné narážce 14 uložen posuvně a může být od ní odtlačován pomocí pružinových prvků 111-

Když se nyní posuvná narážka 14 pohybuje ve směru šipky O, potom se může výstupek 11., když narazí na překážku, pružně pohybovat vůči narážce 14.. Tímto způsobem může být cívková dutinka 51, která přesahuje přes povrch cívky a doléhá na překlápěcí ústrojí 1, uchopena polohovacím ústrojím 2 a polohově ustavována. Polohové ustavováni se děje nezávisle na existujícím průměru cívky 5, neboť se řídí výlučně podle cívkové dutinky 51,. Odebírání cívky 5 uchopovačem je tak podstatně ulehčeno, neboť se střed cívky nachází při stejných průměrech cívkových dutinek vždy na stejné poloze.

V desce 3_ je uložen třmen 32 otáčivě okolo osy 321. Tento třmen 32 je pevně držen spirálovou pružinou 3211, která je při opření v desce 3 tlačena ve směru dopravního pásu 20 a je pevné držena na přídržné hraně 331 spínače 22· Spínač 22/ uložený na desce 2 je zde řešen jako indukční spínač, přičemž spínací impulz je vydáván závisle na tom, zda před spínačem je přítomen kovový předmět nebo nikoliv. Příkladně je tento kovový předmět vytvářen příčnou tyčí 322.

Třmen 32 je řešen jako dvojitý třmen, který má v podstatě tvar obráceného písmene U. Příčná tyč 322 třmenu (obr. 4) leží ve stavu, v němž žádná cívka netlačí proti desce 2/ v oblasti spínače 22/ ^{v n}iž je spínač ovlivňován. Oddálení příčné tyče 322 třmenu 32 z této oblasti má za následek, že spínač 22/ vytvořený jako indukční spínač, dále vede spínací impulz na neznázorněné řídicí ústrojí zařízení, aby se zaváděl překlápěcí pochod.

Pochod probíhá nyní následovně. Dopravní pás 6 se ohybuje ve směru šipky F a nese cívku 5 k překlápěcímu ústrojí 1. Cívka 5 opouští dopravní pás 6 a dostává se na nosný plech 9 při posouvání účinkem dopravního pásu 6 a posouvá třmen 32 směrem k desce 2/ takže tento třmen 32 se otáčí okolo osy 321 a uhýbá cívce 5.· Tím je napříč ležící tyč 322 třmenu 32 pohybována z oblasti účinku spínače 33 a uvolňuje přitom odpojování pohonu dopravního pásu. Současně spínač 33 řídí neznázorněný magnetický ventil, který ovládá pneumatický válec tak, že se pístní tyč 411 pohybuje směrem do pneumatického válce 4.

Jelikož je pístní tyč 411 v bodě 91 spojena s pákovým ramenem 31 desky 2/ je pohybem pístní tyče 411 deska 3 překlopena okolo osy 10 otáčení. To působí současně otáčení přípojného bodu v ose 133 spojky 13 na překlápěcím ústrojí 1. Spojka 13 se pohybuje nyní samotížně a s pomocí pružiny 17, která je upevněna v upevňovacím bodě 72 na přídržném ústrojí 7, a na druhé straně zabírá do konce spojky 13 na straně podélného otvoru 131 tak, že se jeden přípojný bod v ose 133 spojky 13 otáčí okolo osy 10 otáčení, a druhý konec spojky 13 je čepem 71, probíhajícím v podélném otvoru 131, současné přetáčen a vykyvován.

-5CZ 280369 B6

Od tohoto okamžiku je spojka 13 ještě otáčena okolo pevného čepu 91, čímž je způsobeno, že posuvná narážka 14., připojená na spojce 13, se pohybuje směrem k pevné narážce 16 a konec cívkové dutinky 51 cívky, vyčnívající do dráhy posuvné narážky 14 a tím cívka 51 samotná se pohybuje směrem k pevné narážce 16. Zařízení je nastaveno tak, že při dokončení otáčení desky 3 okolo osy 10 otáčení, t.j. v poloze, v níž přiléhá deska 2 k narážce 102, cívková dutinka 51 cívky 5 je dopředu předsunuta přesné tak daleko, že pevně doléhá na pevnou narážku 16 ve tvaru písmene V a na výstupek posuvné narážky 14 ve tvaru písmene V a tím je definovaně polohově ustavena. Tuto polohu znázorňuje obr. 3. Předpokladem je ovšem to, že tímto nastavením je také stanoven jednoznačný průměr cívky. To však zpravidla není obtížné, neboť cívkové dutinky jsou obvykle normovány. Také v případě, že cívková dutinka má kónický tvar, je tato dutinka, za předpokladu, že cívka je větším cívkovým průměrem orientována ve směru překlápěcího ústrojí 1, správně uložena mezi oběma narážkami 14 a 16 a vystředéna.

V dalším průběhu uchopí neznázorněný uchopovač, přicházející seshora, cívku 5 přes cívkovou dutinku 51 a při pohybu vzhůru ji odstraní z desky 3.· To potom vyvolá zpětné pružení třmenu 32, takže tento třmen je znovu s jeho příčnou tyčí 322 pružné veden do oblasti působení spínače 33 a na neznázornéné řídicí ústrojí je hlášeno, že na desce 3 už neleží žádná cívka 5. Nyní přes časovači člen nebo při řízení přes optické dotazování dostane magnetický ventil spínací impuls znovu uvést pneumatický ventil pod tlak, takže pístní tyč 411 znovu vyjede a deska 2 překlápěcího ústrojí 1 se pohybuje zpět do původní vzpřímené polohy. Přitom se nucené spojka 13 pohybuje znovu vzhůru a nuceným vedením podélné díry 131, která od určitého časového okamžiku zůstane zachycena na čepu 71, je nucené vedena posuvná narážka 14 od pevné narážky 16 a tím je vytvořen předpoklad, že cívková dutinka 51 cívky může bez problémů na obě narážky dolehnout, takže stejný překlápěcí pochod může začít.

Obr. 2 ukazuje překlápěcí ústrojí v situaci, v níž je deska natolik otočena okolo osy 10 otáčení, že posuvná narážka 14. zabere do cívkové dutinky 51 cívky 5. V této poloze začíná polohově ustavovací pochod posouváním během překlápění desky 2 ze vzpřímené polohy do ležící polohy.

Na obr. 3 je znázorněna již výše popsaná poloha, v níž je cívka 5 polohové ustavena a je připravena pro odebírání uchopovačem z polohy pro přijímání uchopovačem. Osy A a B malé a velké cívky, ležící před překlápěním nad sebou, leží nyní na stejném místě, což představuje fixní osu ve smyslu definice předmětu vynálezu. Cívka 2 j^e odsunuta posunutím narážky 14 od nosného plechu 9 směrem k pevné narážce 16.

Obr. 4 ukazuje provedení zařízení podle vynálezu, které je uloženo na dvojitém dopravním pásu, přičemž s výhodou je pro dvě desky 2 potřebný pouze jeden pneumatický válec Zařízení není z důvodů nároků na místo kompletně znázorněno. Je možno si ho představit zrcadlově symetrické vzhledem k ose symetrie S”. Obě desky 2 jsou spojeny se spojovacím plechem 19, přičemž přípojný bod 91 pákového ramena 31 je vždy vysunut z desky 2 přesně do středu mezi oběma deskami 2· Tím je dosaženo, že je zapotřebí pouze jeden válec 4 a sice vždy pro desku 3, která se má překlá

-6CZ 280369 B6 pět a která se právě používá. Je výhodné řídit cyklus nakládání a vykládání dopravních pásů tak, že na jeden dopravní pás se nakládají cívky z neznázorněného zařízení a během tohoto pochodu stojí, zatímco se druhý dopravní pás vykládá, přičemž cívky jsou vedeny ke konci dopravního pásu, překlápěny, polohově ustavovány a odebírány. Je také myslitelné vybavit toto zařízení pro tři a více vedle sebe ležících dopravních pásů s pouze jedním pneumatickým válcem, který potom eventuálně musí být poněkud silněji vybaven, aby kompenzoval prázdnou váhu zařízení.

Násobné uspořádání desek 3 na překlápěcím ústrojí 1 je přirozeně také použitelné na cívkovém dopravním pásu stroje, vyrábějícího cívky. Místo pneumatického válce může být na tomto místě použit šnekový pohon nebo pohon se šnekovým kolem a ozubenou tyčí. Přepínací a řídicí ústrojí přes třmen 32 a spínač 33 může být také nahraženo běžným spínačem a/nebo čidly. Je také myslitelné, že třmen 32 ovládá přímo pneumatický ventil pro řízení pneumatického válce 4,. Impulz pro spouštění překlápěcího pochodu může být také zaváděn nepřímým řízením, které kupříkladu zjišťuje polohu cívky, dopravované na dopravním pásu 6, na místě vztaženém k překlápění. Spojka 13 může být také provedena bez podélného otvoru, přičemž na konci spojky je místo podélného otvoru umístěn pouze jeden otvor, kterým je prostrčen čep 71. Tím už ale není možné spolehlivě a přesně překlápět veškeré velikosti cívek, dodávané v otevřené poloze od dopravního pásu. Zpracovatelná šířka pásu různých průměrů cívek by byla podstatně menší.

Obr. 4. ukazuje uspořádání pružícího výstupku 11, který je přes čepy 142 a pružinové prvky 111 pružně spojen s posuvnou narážkou 14,. Výstupek 11 a posuvná narážka 14 probíhají kupříkladu ve vedeních ve tvaru pera a drážky, nebo jiných tvarově na sebe navazujících vedení 15. Na obr. 4 je také zřetelně ukázáno, ve které oblasti leží průměry cívek, které mají být zpracovávány, aniž by překlápěci ústrojí vykazovalo jakákoli obzvláštní nebo nákladná zařízeni. Zpracovávaný rozsah průměrů cívek leží potom mezi d_A a dg.

Vynález se neomezuje na znázorněné provedení. Je kupříkladu také možné uložit zařízení podle vynálezu, místo pevné na dopravních pásech, v pojízdných paletovacích nebo balicích zařízeních, která přijedou k dopravnímu pásu, který se má vykládat, a provedou vykládání.

Claims (20)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob polohového ustavování cívky, která se přivádí dopravním zařízením a z dopravní polohy se překlápí do polohy, vhodné pro převzetí uchopovacím členem, vyznačený tím, že se cívka přivádí ve vodorovné poloze a překlápí se do svislé polohy, přičemž se při uvádění do polohy pro přijetí uchopovacím členem, nezávislé na průměru, současně vystřeďuje vzhledem k fixní ose.
2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačený tím, že překlápécí pohyb se spouští přivedenou cívkou.
3. 3. Způsob podle nároku 2, vyznačený tím, že prostřednictvím cívky, přivedené dopravním zařízením, je ovládán spínač překlápěcího ústrojí.
4. 4. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 až 3, vyznačený tím, že cívka se polohově ustavuje pomocí její dutinky, přečnívající povrch návinu.
5. 5. Způsob podle alespoň jednoho z nároků 1 až 4, vyznačený tím, že polohové ustavování začíná teprve po začátku překlápění.
6. 6. Způsob podle alespoň jednoho z nároků 1 až 5, vyznačený tím, že cívka se prostřednictvím dopravního zařízení vede proti překlápěcímu ústrojí, přičemž pomocí překlápěcího ústrojí se překlápí a nejpozději s koncem překlápěcího pohybu se polohově ustavuje na narážce.
7. 7. Zařízení pro provádění způsobu podle kteréhokoli z nároků 1 až překlápění přivedené cívky i odebírání cívky na předem ^r tím, že polohovací 16) pro působení na cívdo překlápěcího ústrojí

   6, s překlápěcím ústrojím pro ] a polohovacím ústrojím pro přípravu určené poloze, vyznačené ústrojí (2), obsahující narážky (14, kovou dutinku (1).

   (51), je integrováno
8. 8. Zařízení podle nároku 7, vyznačené tím, že polohovací ústrojí (2) a překlápěcí ústrojí (1) jsou opatřeny jedním pohonem.
9. 9. Zařízení podle nároku 7 nebo 8, vyznačené tím, že překlápěcí ústrojí (1) obsahuje desku (3), která je otočná okolo vodorovné osy (10) a obsahuje pákové rameno (31), na němž zabírá pohon překlápěcího ústroji (1).
10. 10.Zařízení podle alespoň jednoho z nároků 7 až 9, vyznačené tím, že překlápěcí ústrojí (1) je opatřeno pneumatickým pohonem.

    -8CZ 280369 B6
11. 11. Zařízení podle nároku 10, vyznačené tím, že pneumatický pohon sestává z pneumatického válce (4), otočně uloženého ve stacionární poloze, s pístem (41) k ovládání pístní tyče (411), která je připojena na pákovém rameni (31) překlápěcího ústrojí (1).
12. 12. Zařízení podle alespoň jednoho z nároků 7 až 11, vyznačené tím, že polohovací ústrojí (2) obsahuje narážku (14), uloženou na překlápěcím ústrojí (1) a posuvně uloženou proti pevné narážce (16), která je uložena na překlápěcím ústroj í (1).
13. 13. Zařízení podle alespoň jednoho z nároků 7 až 12 vyznačené tím, že jeden konec spojky (13), je spojen s posuvnou narážkou (14), a druhý konec spojky (13) je pohyblivě uložen ve stacionární úložné ose.
14. 14. Zařízení podle nároku 13, vyznačené tím, že stacionární úložná osa je tvořena čepem (71), který zasahuje do podélného otvoru (131), vytvořeného ve spojce (13).
15. 15. Zařízení podle alespoň jednoho z nároků 12 až 14, vyznačené tím, že maximální vzdálenost narážek (14;16) od sebe činí násobek průměru cívkové dutinky (51).
16. 16. Zařízení podle alespoň jednoho z nároků 12 až 15, vyznačené tím, že narážky (14; 16) jsou tvarovány do tvaru písmene V.
17. 17. Zařízení podle alespoň jednoho z nároků 12 až 16, vyznačené tím, že posuvná narážka (14) je spojena s pružícím výstupkem (11).
18. 18. Zařízení podle alespoň jednoho z nároků 8 až 17, vyznačené tím, že na desce (3) překlápěcího ústrojí (1) je uložen spínač (33) překlápěcího pohybu.
19. 19. Zařízení podle nároku 18, vyznačené tím, že spínač (33) je magnetický řídicí ventil pneumatického válce (4).
20. 20. Zářízení podle nároku 18 nebo 19, vyznačené tím, že spínač (33) je ovladatelný přes třmen (32), vyčnívající přes rovinu desky (3).