CS268434B1

CS268434B1 - Device for cones' doffing with textile machine

Info

Publication number: CS268434B1
Application number: CS878756A
Authority: CS
Inventors: Milan Ing Eckhardt; Frantisek Ing Burysek
Original assignee: Milan Ing Eckhardt; Burysek Frantisek
Priority date: 1987-12-02
Filing date: 1987-12-02
Publication date: 1990-03-14
Also published as: CS875687A1; DE3840090A1

Abstract

The invention relates to a device for inserting conical empty tubes in the winding apparatus of a textile machine by means of an automatic servicing appliance movable along the machine. Since the axis of the tube (4) lying on the conveyor (3) is not horizontal, but oblique, on account of its conicity, the tube, when transferred from the conveyor band into the insertion position, must execute a compensating movement. According to the invention, two discs (15, 18) grasping the tube on the end face are arranged on pick-up arms (10, 11), one disc (18) being fastened to a carrier (19) adjustable on this arm (11) and coupled to actuating members (26, 27). <IMAGE>

Description

Předmět vynálezu se týká zařízení na smekání kuželových cívek u textilního stroje, upraveného na pojízdném automatu a zahrnující zanášecí zařízení kuželových dutinek do navíjecích ramen a odebírací zařízení s dvojicí odebíracích ramen kuželových dutinek z dopravního pásu, opatřených čelními talířky pro uchycení čel, na dopravním přiváděcím pásu ležící, kuželové dutinky a spojených s přenášecím zařízením pro ustavení do předávací polohy pro převzetí kuželové dutinky zanášecím zařízením.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a machine for spinning spool bobbins in a textile machine provided on a machine and comprising a cone tube insertion device for winding arms and a pickup device with a pair of conical tube take-off arms. a recessed sleeve and connected to the transfer device for positioning in the transfer position for receiving the conical sleeve by the insertion device.

Je známo provedení dopravního zařízení dutinek podél stroje např. podle EP č. 149 980, které přivádí dutinky pomocí krokového dopravníku, zasahujícího do vodícího žlabu, a umísťuje je proti každému pracovnímu místu. Pojízdný automat pak dvojicí odebíracích ramen přebírá prázdné dutinky a převádí je do předávací polohy, dané pootočením odebíracích ramen cca o 180°, kde se zanášecím zařízením přebírají a zavádějí do navíjecích ramen po smeku plné cívky. Pro válcové dutinky je řešení bez problémů.It is known to design a tube conveyor device along the machine, for example according to EP 149 980, which feeds the tubes by means of a step conveyor extending into the guide trough and places them against each work station. The mobile machine then takes the empty tubes by means of a pair of picking arms and transfers them to the transfer position given by turning the picking arms about 180 °, where they are picked up and introduced into the winding arms after the full spool. The solution for cylindrical tubes is without problems.

Při použití kuželových dutinek pro návin kuželových cívek však vznikají problémy, neboť kuželová dutinka uložená v dopravním žlabu nemá horizontální osu, ale ta je vlivem kuželovitosti skloněna. Při převádění kuželové dutinky z dopravního zařízení do předávací polohy pro převzetí zanášecím zařízením opisuje osa kuželové dutinky kuželovou plochu a v předávací poloze odebíracích ramen nelze dosáhnout jednoduchými prostředky její správnou polohu pro převzetí do zanášecího zařízení. Tato nevýhoda je ještě zvýrazněna, pokud se pro dopravu dutinek použije plochého dopravního pásu.However, the use of conical tubes for winding conical coils raises problems, since the conical tube housed in the conveyor trough does not have a horizontal axis, but it is inclined due to the conicity. When transferring the conical sleeve from the conveying device to the take-over transfer position by the insertion device, the axis of the conical sleeve describes the conical surface, and in the transfer position of the pick-up arms its correct position for take-up into the insertion device cannot be achieved by simple means. This disadvantage is exacerbated when a flat conveyor belt is used to convey the tubes.

Úkolem je vyřešit zařízení pro zajištění správné osové polohy kuželové dutinky při převádění přebíracích ramen s kuželovou dutinkou, převzatou z dopravního pásu stroje, do předávací polohy, které by vyrovnávalo rozdíly dané menším průměrem jednoho čela kuželové dutinky, a tak se zajistilo její správné a spolehlivé převzetí zanášecím zařízením pro zavedení do navíjecích ramen.The object is to provide a device for ensuring the correct axial position of the tapered sleeve when transferring the acceptance arms with the tapered sleeve taken from the conveyor belt of the machine to a transfer position that compensates for differences due to the smaller diameter of one face of the tapered sleeve. a loading device for insertion into the winding arms.

Uvedený úkol řeší zařízení na smekání kuželových cívek u textilního stroje, upravené na pojízdném automatu a zahrnující zanášecí zařízení kuželových dutinek do navíjecích ramen a odebírací zařízení s dvojicí odebíracích ramen kuželových dutinek z dopravního pásu, opatřených čelními talířky pro uchycení čel, na dopravním přiváděcím pásu ležící kuželové dutinky, spojených s přenášecím zařízením pro ustavení do předávací polohy, pro převzetí kuželové dutinky zanášecím zařízením, přičemž podstata vynálezu spočívá v tom, že odebírací zařízení má na jednom odebíracím ramenu čelní talířek, umístěný na posuvně přestavitelném, a na odebíracím ramenu upevněném nosném členu, napojeném na přestavovací prostředky pro přestavení v radiálním směru od nebo к hřídeli o nastavenou vzdálenost pro vyrovnání rozdílných průměrů konců kuželové dutinky.The object is solved by a machine for spinning of conical bobbins in a textile machine, which is provided on a mobile machine and comprising conical sleeve inserting device for winding arms and a picking device with a pair of conical sleeve extraction arms. of the conical sleeve connected to the transfer device for bringing it into a transfer position for receiving the conical sleeve by the pick-up device, the subject of the invention is that the pick-up device has a front plate on one pick-up arm positioned on the displaceably adjustable support member fastened on the pick-up arm connected to the adjusting means for adjusting in a radial direction from or to the shaft a set distance to compensate for different diameters of the ends of the tapered sleeve.

Talířek je tedy upraven na přebíracím ramenu pohyblivě, čímž se dosáhne snadného vyrovnání rozdílných délek, vyvolaných rozdílnými průměry čel kuželové dutinky. Vyrovnání se děje automaticky při přechodu odebíracích ramen od dopravního zařízení do předávací polohy, neboť posuv talířku je zajišťován přestavovacími prostředky.The plate is thus provided movably on the accepting arm, thereby achieving easy compensation of the different lengths caused by the different diameters of the tapered face faces. The alignment takes place automatically when the pick-up arms are moved from the conveying device to the transfer position, since the movement of the plate is provided by the adjusting means.

Podle jednoho výhodného provedení je přestavitelný nosný člen tvořen pístem, upraveným ve válcové dutině vodícího tělesa spojeného s jedním odebíracím ramenem. Provedení je výhodné v případě instalace tlakového vzduchu na pojízdném automatu.According to a preferred embodiment, the adjustable support member is formed by a piston provided in a cylindrical cavity of the guide body connected to one of the removal arms. The design is advantageous in the case of the installation of compressed air on a mobile automat.

Podle druhého výhodného provedení je přestavitelný nosný člen tvořen kulisou, posuvně uloženou ve vodítkách na jednom odebíracím ramenu.According to a second preferred embodiment, the adjustable support member is formed by a slide slidingly mounted in the guides on one removal arm.

Podle prvého výhodného provedení je konstrukčně výhodné, jestliže přestavovací prostředky zahrnují ve válcové dutině z jedné strany přestavítelného členu upravenou pružinu a s druhé strany na válcovou dutinu napojený stavitelný doraz s pojistnou maticí, na kterém-je uchycena vzduchová hadice, napojená na vzduchový ventil s ovládací pákou pro napojení na vzduchový zdroj, přičemž páka vzduchového ventilu je přechodně ve styku s ovládacím palcem pro jeho otevření a zavření při přechodu odebíracích ramen, z odebírací do předávací polohy.According to a first preferred embodiment, it is structurally advantageous if the adjusting means comprise a spring in the cylindrical cavity on one side of the adjusting member and an adjustable stop with a lock nut connected to the cylindrical cavity on the other side. for connecting to an air source, wherein the lever of the air valve is temporarily in contact with the control thumb to open and close it when the pick-up arms pass from the pick-up to the transfer position.

Toto provedení je výhodné zejména tím, že je jednoduché a spolehlivé a že pro ovládání přestavování není nutno používal další výstup'elektronického řídicího systému, který se tím zjednodušuje. Vzduchový ventil může být upraven buď na rámu a ovládací palec pak na hřídeli odebíracích ramen, nebo je vrstva kinematicky obrácena, tj. vzduchový ventil je upraven na odebíracím ramenu a ovládací palec na rámu pojízdného automatu. Toto uspořádání zaručuje kinematicky jednoznačnou funkci celého zařízení.This embodiment is particularly advantageous in that it is simple and reliable and that no further output of the electronic control system is required to control the adjustment, which is thereby simplified. The air valve may be provided either on the frame and the control thumb on the shaft of the takeout arms, or the layer is kinematic reversed, i.e. the air valve is provided on the takeout arm and the control finger on the frame of the automated machine. This arrangement guarantees the kinematic and unambiguous function of the whole device.

268 434 B1268,434 B1

Podle druhého výhodného provedení je přestavitelný nosný člen spojen s přestavujícími prostředky zahrnujícími táhlo zakončené vodicím čepem zasahujícím do vačkové drážky vodicí desky pevná uchycené na rámu pojízdného automatu. Toto provedení je výhodné u čistá mechanických systémů ovládání obslužného automatu a je provozně velmi spolehlivé. Pro zajištění spolehlivého držení dutinky, aby nebylo při přestavování nebezpečí jejího uvolnění a dutinka stále zaujímala jednoznačnou polohu je výhodné, jestliže talířky jsou opatřeny částí kulová plochy pro uchycení čel kuželové dutinky.According to a second preferred embodiment, the adjusting support member is connected to adjusting means comprising a rod terminated by a guide pin extending into a cam groove of a guide plate fixedly fixed to the frame of the automatic machine. This design is advantageous in pure mechanical control systems and is very reliable in operation. In order to ensure a reliable hold of the sleeve so that there is no risk of loosening it during adjustment and the sleeve still occupies an unequivocal position, it is advantageous if the plates are provided with a portion of a spherical surface for gripping the cone sleeve faces.

Pro používání papírových dutinek, kde by prokluzem dutinky o talířek mohlo docházet к jejímu poškození, je výhodné, jestliže talířky jsou uchyceny na ramenech nebo přestavítelném nosném členu prostřednictvím kulového kloubu.For the use of paper tubes where slipping of the tube against the plate could damage it, it is advantageous if the plates are attached to the shoulders or to the adjustable support member by means of a ball joint.

Popis příkladného provedení je uveden v následující části pomocí přiložených výkresů, kde na obr. 1 je znázorněna jen část zařízení na smekání kuželových cívek na pojízdném automatu, které se dotýká bezprostředně vynálezu, tj. odebíracích ramen, přičemž ostatní navazující části jsou znázorněny jen symbolicky, na obr. 2 je znázorněno druhé možné provedení odebíracích ramen s mechanickými přestavovacími prostředky a na obr. 3 pak řez kuželovou dutinkou uchycenou v talířkách odebíracích ramen.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT is given below with reference to the accompanying drawings, in which FIG. 1 shows only a portion of the cone spooling apparatus on a mobile machine which is of direct relevance to the invention, i.e. the picking arms, the other parts being shown only symbolically; FIG. 2 shows a second possible embodiment of the extraction arms with mechanical adjusting means; and FIG. 3 shows a cross-section of a conical sleeve mounted in the plates of the extraction arms.

Na pojízdném automatu 2» pojíždějícím podél rámu 2 textilního stroje s dopravním přiváděcím pásem 2 kuželových dutinek £, je upraveno jednak blíže neznázorněné známé zanášecí zařízení 5 kuželových dutinek 4 do navíjecích ramen £ pro jejich navíjení navíjecím válcem 2» jednak odebírací zařízení 2 pro odebírání kuželových dutinek £ z dopravního přiváděcího pásu 2 ^a jejich přenášení do předávací polohy 2 P^ro převzetí uvedeným zanášecím zařízením 2· Odebírací zařízení 8 se skládá z dvojice odebíracích ramen, a to pravého odebíracího ramene 10 a levého odebíracího ramene 21· Odebírací ramena 10, II jsou uložena pomocí Cepů 12 výkyvně na držácích 22» uchycených pevně na hřídeli 14. Hřídel 14 je uložen v pojízdném automatu 1 v blíže neznázorněné pohonné jednotce, urfiené pro natáCení hřídele s dvojicí odebíracích ramen 10, 11 do odebírací polohy pro převzetí kuželové dutinky £ z dopravního přiváděcího pásu 2» jak je na obr. 1 znázorněno plnými Čarami, a do předávací polohy 2» ^v které je kuželová dutinka £ převzata zanášecím zařízením 2» jak je znázorněno čárkovaně. Na volném konci pravého odebíracího ramene 10 je uchycen velký talířek 15 pro uchycení kuželové dutinky £ za její větší čelní stranu (otvor). Velký talířek 15 je uchycen na ramenu 10 buá pevně, nebo otočně, např. na neznázorněném ložisku, a je opatřen částí kulové plochy 16 pro uchycení čela 17 kuželové dutinky Velký talířek může být také s výhodou uchycen na odebíracím ramenu 10 prostřednictvím blíže neznázorněného kulového kloubu. Na levém odebíracím ramenu 11 je uchycen menší talířek 18> ^a to v přestavítelném nosném členu 22» který je upraven na ramenu posuvně. Přestavitelný nosný člen 19 Je tvořen např. pístem, který je upraven ve válcové dutině 20 vodícího tělesa 21 spojeného s odebíracím ramenem 21· Menší talířek 18 opatřený rovněž částí kulové plochy 16 pro uchycení menšího čela 22 kuželové dutinky 2» J^e uchycen na přestavitelném nosném členu 19 pomocí např. čepu 21» což však ^není podmínkou, který prochází podélným vybráním 24 vodícího tělesa 21. Válcová dutina 20 je uzavřena víkem 25 a je v ní vložena pružina 26, opírající se o víko 25 a přestavitelný nosný člen 22· Opačný konec přestavitelného nosného členu 19 je napojen na přestavovací prostředky 22, 27, 28, 22» 22» zahrnující na vodicím tělese 21 ve dně upravený stavitelný trubkový doraz 27 s pojistnou maticí 22» ^na kterém je uchycena vzduchová hadice 22» napojená opačným koncem na blíže neznázorněný vzduchový ventil s ovládací pákou 30 pro napojení na neznázorněný vzduchový tlakový zdroj. Stavitelným trubkovým dorazem 27 a pojistnou maticí 28 se dá nastavit ploha stavitelného nosného členu 22» ^a tím ovlivňovat míru H. Ovládací páka 30 vzduchového ventilu je upravena v dráze ovládacího palce 32» upraveném na hřídeli £. Vzduchový ventil s ovládací pákou 30 je upraven na pojízdném automatu běžně známým způsobem a je napojen na blíže neznázorněný zdroj tlakového vzduchu. Je možné i provedení, při kterém vzduchový ventil s ovládací pákou 30 se umístí na odebírací rameno 11 a příslušný ovládací palec 31 se upraví na kostře pojízdného automatu 2 tak, aby se v požadovaném okamžiku dostal do styku s uvedenou pákou 30.·On the machine 2 traveling along the frame 2 of the textile machine with the conveyor feed belt 2 of the conical tubes 4, a well-known insertion device 5 of the conical tubes 4 is provided for the winding arms 4 for winding them. tubes £ a conveyor feeding belt 2 ^and transferring them to a transfer position 2 P ^ro takeover said insertion device 2 · pick-up device 8 comprises a pair of pick arms and the right pick-off arm 10 and the left of the takeout arm 21 · takeout arm 10, II The shaft 14 is mounted in a mobile machine 1 in a drive unit (not shown) for pivoting the shaft with a pair of pick-up arms 10, 11 into a pick-up position for taking over Knife £ tubes from the conveyor feeding belt 2 »As shown in FIG. 1, shown in full lines, and into a transfer position 2» ⁱⁿ which the conical tube insertion device taken £ 2 »as shown in phantom. At the free end of the right pick-up arm 10, a large plate 15 is mounted to hold the conical sleeve 6 at its larger front side (bore). The large plate 15 is fixed to the arm 10 either rigidly or rotatably, e.g. on a bearing (not shown), and is provided with a portion of the spherical surface 16 for gripping the face 17 of the tapered sleeve. . On the left the pickup arm 11 is attached to the lower platen 18> ^and the displaceable support member 22 »which is arranged displaceably on the arm. The adjustable support member 19 is made of e.g. a piston which is arranged in a cylindrical cavity 20 of the guide body 21 associated with the take-out arm 21 · Smaller plate 18 which also form part of a spherical surface 16 for fixing the minor faces 22 of the tapered sleeve 2 »J ^e mounted on said displaceable carrier member 19 by means of e.g. a pin 21 »which is ^{not a} condition which extends a longitudinal recess 24 of the guide body 21. the cylindrical cavity 20 is closed by a cover 25 and is inserted in the spring 26 supported on the lid 25 and a movable member 22 supporting the opposite end · the adjustable support member 19 is connected to the adjusting means 22, 27, 28, 22 »22» consisting of the guide body 21 in the base and provided with an adjustable tubular abutment 27 with a locknut 22 ^»on which is mounted an air hose 22» connected to the opposite end on the not shown in detail air valve with control lever 30 for connection to air not shown power source. By adjusting the pipe stop 27 and the lock nut 28, the position of the adjustable support member 22 'can be adjusted ^and thus influence the degree H. The air valve control lever 30 is provided in the path of the control thumb 32 »provided on the shaft 6. The air valve with the control lever 30 is provided on a mobile machine in a conventional manner and is connected to a source of compressed air (not shown). An embodiment is also possible in which the air valve with the control lever 30 is placed on the take-off arm 11 and the respective control thumb 31 is arranged on the carcass of the mobile machine 2 so that it comes into contact with said lever 30 at the desired time.

268 434 BI268,434 BI

Druhé příkladné provedení je znázorněno na obr. 2, kde je přestavitelný nosný člen 19 v obdobném provedení jako u obr. 1 spojen s přestavovacími prostředky, které zahrnují odlišné prvky, a to táhlo 32 zakončené vodicím čepem 33, zasahujícím do vačkové drážky 34 vodicí desky 35, která je upravena pevně na pojízdném automatu £ a tímto přestavitelný nosný člen 19 nemusí být vytvořen jako píst, ale může jej zcela dobře tvořit např. kulisa, posuvně uložená na vodítkách, upravená na odebíracím ramenu 11. Provedení ve tvaru pístu se však jeví jako nejvýhodnější pro snadnou a přesnou výrobu.A second exemplary embodiment is shown in Fig. 2 where the adjustable support member 19, in a similar manner to Fig. 1, is connected to adjusting means comprising different elements, a rod 32 terminated by a guide pin 33 extending into the cam groove 34 of the guide plate. 35, which is fixedly fixed on the mobile machine 6, and thus the adjustable support member 19 does not have to be designed as a piston, but can be formed quite well by, for example, a slide slidingly mounted on guides provided on the picking arm 11. most convenient for easy and accurate production.

Vodicí čep 33 může být opatřen vodicí kladičkou 36 pro snížení tření. V tomto případě není nutná pružina ve vodicím tělese 21, nebol táhlo 32 je nucené vedeno vodicím čepem 33 podle dráhy vačkové drážky 34. Odpadá potřeba vzduchu a zařízení je funkčně zcela spolehlivé. Ostatní ovládací prvky, upravené na pojízdném automatu £, nejsou pro zjednodušení popisu vynálezu znázorněny, nebol jsou známy z řady dřívějších vynálezů.The guide pin 33 may be provided with a guide roller 36 to reduce friction. In this case, a spring in the guide body 21 is not required, since the rod 32 is forcedly guided by the guide pin 33 along the path of the cam groove 34. The air requirement is eliminated and the device is functionally completely reliable. The other controls provided on the mobile machine 6 are not shown for the sake of simplicity of the description of the invention, since they are known from a number of earlier inventions.

Funkce pojízdného automatu při výměně cívek a přebírání prázdných dutinek je následující:The function of the mobile automat for changing coils and receiving empty tubes is as follows:

Pojízdný automat £ po smeku navinuté cívky musí převést prázdnou kuželovou dutinku £ z dopravního přiváděcího pásu £ do navíjecích ramen £. Kuželová dutinka £ je uložena na dopravním přiváděcím pásu £ v místě neznázorněného zásobníku na konci stroje a dopravním pásem přivedena к pracovnímu místu, kde je prováděna výměna. Zadržení dutinky £, její doprava a uspořádání dopravního pásu £ je předmětem samostatného vynálezu, není proto blíže rozepisováno. Neznázorněným ovládacím zařízením je uvedeno do činnosti odebírací zařízení £. Hřídel 14 je s odebíracími rameny 10, 11 vykývnut směrem к ležící kuželové dutince £ na dopravním pásu £, přičemž odebírací ramena £0, 11 se blíže neznázorněným známým zařízení v držácích 13, natočením kolem čepů £2, od sebe na volných koncích s talířky 15, 18 oddálí a ustaví se svými talířky £5, 18 proti čejům £7, 22 kuželové dutinky £. Protože kuželová dutinka £ má čela s rozdílnými průměry, jsou i talířky £5, 18 přizpůsobeny nejen průměrem, ale i umístěním na ramenech £0, 11 z hlediska rozdílné vzdálenosti od hřídele ££. Toto přizpůsobení vzdálenosti např. menšího talířku 18 je dáno tím, že je umístěn na přestavitelném nosném členu 19, který je podle příkladného provedení na obr. 1 tlačen do přebírací polohy pružinou 26, tj. pružný nosný člen 19 je ve spodní krajní poloze. Podle příkladného provedení na obr. 2 je přebírací poloha určena vačkovou drážkou 34 a vodicím čepem 33» který vymezuje polohu přestavitelného nosného členu £9 táhlem 32. Po sevření odebíracích ramen 10, 11 neznázorněným zařízením v držácích £3 je kuželová dutinka £ uchopena za čela £7, 22 a nato je .uveden do pohybu hřídel ££, který sé natočí cca o 180° do předávací polohy £ znázorněné čárkovaně. Při pohybu odebíracích ramen £0, 11 do této předávací polohy £ se podle příkladného provedení na obr. 1 dostane ovládací palec 31 do styku s ovládací pákou 30 vzduchového ventilu, kterým se vpustí tlakový vzduch pomocí vzduchové hadice 19 do válcové dutiny 20 vodícího tělesa 21. Tlakovým vzduchem se posune přestavitelný nosný člen ££, tj. píst, do horní krajní polohy proti účinku pružiny 26. Tím se menší průměr kuželové dutinky £ posune o míru Д dopředu a vyrovná se tak rozdíl v délkách od hřídele ££. Přesunutím přestavitelného nosného členu £9 o míru 11 se provede přesné nastavení kuželové dutiny £ do takové polohy, která odpovídá odvalu na navíjecím válci £. V této předávací poloze £ je kuželová dutina £ uchopena za kuželový povrch zanášecím zařízením £, potom se uvolní odebírací ramena £0, ££, resp. oddálí, a zanášecí zařízení £ přemístí kuželovou dutinku £ do navíjecích ramen £. U provedení podle obr. 2 je posunutí menšího průměru člena 22 o míru 11 dáno vačkovou drážkou ££, která se vzdaluje spirálovitě směrem od hřídele ££. Při přechodu odebíracích ramen 10, 11 s kuželovou dutinkou £ do předávací polohy £ se plynule posouvá přestavitelný nosný Člen 19 dopředu o míru £. Uspořádání přestavitelného nosného členu 19 může být provedeno stejně dobře i na pravém ramenu 10 s větším talířkem ££, přičemž funkce posunu o míru H se pak obrátí, tj. zkracuje se délka к hřídeli £4. Je též možné upravit oba talířky na přestavitelných nosných členech. Přesné přebírání kuželové dutinky £ a její předávání v přesně stanovených polohách odstraňuje možné vypadnutí dutinky z uváděnýchThe mobile machine 4 after the winding of the wound spool has to transfer the empty conical tube 8 from the conveying feed belt 4 to the winding arms 4. The tapered sleeve 6 is mounted on a conveyor belt 4 at a location of a container (not shown) at the end of the machine, and is conveyed to the work station where the replacement is carried out by the conveyor belt. The retention of the tube 8, its transport and the arrangement of the conveyor belt 4 are the subject of a separate invention and are therefore not described in detail. The pickup device 6 is actuated by a control device (not shown). The shaft 14 is pivoted with the pick-up arms 10, 11 towards the recessed conical sleeve 4 on the conveyor belt 6, the pick-up arms 4, 11 with a known apparatus (not shown) in the holders 13, pivoted about pins 2 apart. 15, 18 will zoom out and align with its plates 5, 18 against the cups 7, 22 of the conical tube 8. Since the tapered sleeve 6 has faces with different diameters, the plates 5, 18 are also adapted not only to the diameters but also to the positions on the arms 60, 11 in terms of different distances from the shaft 60. This adjustment of the distance of, e.g., a smaller plate 18 is due to the fact that it is located on the adjustable support member 19, which according to the exemplary embodiment in Fig. 1 is pushed into the pickup position by a spring 26, i.e. the flexible support member 19 is in the lower end position. According to the exemplary embodiment of FIG. 2, the pickup position is determined by the cam groove 34 and the guide pin 33 defining the position of the adjustable support member 9 by the rod 32. After clamping the pick-up arms 10, 11 by means not shown in the holders 33, 7, 22 and then the shaft 6 is moved, which rotates about 180 [deg.] To the transfer position 6 shown in broken lines. As the pick-up arms 30, 11 move to this transfer position 6, the control finger 31 comes into contact with the air valve control lever 30 according to the exemplary embodiment of FIG. 1, by which compressed air is admitted via the air hose 19 into the cylindrical cavity 20 of the guide body 21. By means of compressed air, the adjustable support member 60, i.e. the piston, is moved to the upper limit position against the action of the spring 26. This shifts the smaller diameter of the tapered sleeve míru by a degree a and thus compensates for the length difference from the shaft. By moving the adjusting support member 9 by a measure 11, the conical cavity 8 is precisely adjusted to a position corresponding to the dump on the winding roller 6. In this transfer position 6, the conical cavity 4 is gripped by the conical surface by the insertion device 6, then the pick-up arms 60, 60, respectively, are released. and the insertion device moves the tapered tube into the winding arms. In the embodiment of FIG. 2, the displacement of the smaller diameter of the member 22 by the measure 11 is given by a cam groove 60 which spirals away from the shaft 60. Upon transfer of the tapered withdrawal arms 10, 11 to the transfer position 4, the adjustable support member 19 is continuously moved forward by a measure 6. The arrangement of the adjustable support member 19 can be carried out equally well on the right arm 10 with a larger plate 60, whereby the displacement function H is then reversed, i.e. the length k is reduced to the shaft 44. It is also possible to provide both plates on the adjustable support members. Accurate picking of the conical sleeve 6 and its transfer at precisely defined positions eliminates the possible drop out of the said sleeve

268 434 81 ramen, a tím případné poruchy pojízdného automatu· Je nasnadě při znalosti řešení podle vynálezu, talířek 18 držící menší průměr kuželové dutinky 4^ ponechat nepohyblivý a pohyblivě podle vynálezu upravit talířek 15 na druhém ramenu, kde v předávací poloze je však nutno mechanismy upravit tak, aby došlo ke zkrácení ramena 10. Funkce tohoto řešení je rovnocenná a probíhá analogicky.268 434 81 of the arms, and thus of possible failure of the automatic machine · It is obvious to know the solution according to the invention, the plate 18 holding the smaller diameter of the tapered sleeve 4 to remain stationary and movable according to the invention to adjust the plate 15 on the other arm. The function of this solution is equivalent and proceeds analogously.

Claims

A machine for spinning spool bobbins in a textile machine, provided on a machine, and comprising a conical sleeve inserting device for winding arms and a swivel shaft take-off device with a pair of picking arms, provided with front plates for gripping the conical sleeve faces with a transfer device for positioning in the transfer position, for taking over the conical sleeve by the insertion device, characterized in that the removal device (8) has, on one of its removal arms (11 or 10), a front plate (15 or 1B) disposed on a displaceably adjustable device; a support member (19) mounted on a pick-up arm (11 or 10), connected to the adjusting means for adjusting in a radial direction from or to the shaft (14) by a set distance (H) to align different diameters of the tapered tube ends (4).

Device according to claim 1, characterized in that the adjustable support member (19) is formed by a piston provided in a cylindrical cavity (20) of the guide body (21) connected to one removal arm (11 or 10).

Device according to claim 1, characterized in that the adjustable support member (19) is formed by a slide slidably mounted in guides on one picking arm (11 or 10).

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the adjusting means comprise a spring (26) arranged on one side of the adjustable support member (19) in the cylindrical cavity (20) and an adjustable stop (29) connected to the cylindrical cavity (20). 27) with a lock nut (28) on which an air hose (29) is attached, connected to an air valve with a control lever (30) for connection to an air source, the air valve control lever (30) temporarily in contact with the control thumb (31) for opening and closing it when the picking arms (10, 11) pass from the picking to the transfer position (9).

Apparatus according to claim 4, characterized in that the air valve with the control lever (30) is arranged on the frame of the automatic dispenser (1) and the control thumb (31) on the shaft (14) of the removal arms (10, 11).

Device according to claim 4, characterized in that the air valve with the control lever (30) is provided on one pick-up arm (11 or 10) and the control thumb (31) on the frame of the automatic machine (1).

Device according to claim 1 or 3, characterized in that the adjusting means comprise a rod (32) connected one end to the adjustable support member (19) and the other end to a guide pin (33) extending into the cam groove (34) of the guide plate. (35), firmly fixed to the frame of the mobile machine (1).

Device according to Claim 1, characterized in that the front plates (15, 18) are provided with a part of the spherical surface (16) for receiving the faces (17, 22) of the conical sleeve (4).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the front plates (15, 18) are attached to the arms (10, 11) or to the adjustable support member (19) by means of a ball joint.