JP2013063841A - Doffing apparatus, and textile machine with the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a doffing apparatus that can accurately position a winding-tube in a winding-tube stocker to a support position.SOLUTION: The doffing apparatus includes: a chuck that holds and supplies a winding-tube to a winding-tube support member of a winding unit; a restricting lever 71 that comes into contact with a first-side end portion of the winding-tube held by the chuck to restrict a position of the first-side end portion; and a pressing lever 72 that comes into contact with a second-side end portion of the winding-tube restricted by the restricting lever 71 and presses the second-side end portion against the restricting lever 71. The winding-tube held by the chuck is positioned by the restricting lever 71 and the pressing lever 72.

Description

本発明は、自動ワインダ等の繊維機械に備えられる玉揚装置に関し、詳しくは、巻取管ストッカーの取出口に配置された巻取管を所定の位置に正確に位置決めできる玉揚装置に関する。   The present invention relates to a doffing device provided in a textile machine such as an automatic winder, and more particularly to a doffing device capable of accurately positioning a winding tube disposed at a take-out port of a winding tube stocker at a predetermined position.

自動ワインダ等に備えられる玉揚装置６は、図２の通り、巻取装置２の並設方向に沿って走行自在に設けられ、クレードルアーム２１を開くことで満巻となった巻取パッケージＰを後方に転がして、搬送装置１２上に載置する。また、その後、箱状の巻取管ストッカー６５に貯留されている巻取管９をチャッカー６６によって掴み下ろし、クレードルアーム２１に支持させると共に、その巻取管９に給糸ボビンＢの糸Ｙを掛けて、巻取りを再開する。   As shown in FIG. 2, the doffing device 6 provided in the automatic winder or the like is provided so as to be able to travel along the direction in which the winding devices 2 are arranged side by side, and the winding package P is fully wound by opening the cradle arm 21. Is moved rearward and placed on the conveying device 12. Thereafter, the take-up tube 9 stored in the box-like take-up tube stocker 65 is grasped by the chucker 66 and supported by the cradle arm 21, and the yarn Y of the yarn feeding bobbin B is loaded on the take-up tube 9. Multiply and resume winding.

ところで、自動ワインダ等に用いられる巻取管は、その製造ばらつきにより、軸方向の長さが５ｍｍ程度ばらついている場合がある。また、巻き取る糸種毎に巻取管の種類を変更している場合、変更前と変更後とで、５ｍｍ程度軸方向の長さが異なる巻取管が用いられる場合がある。   By the way, a winding tube used for an automatic winder or the like may vary in axial length by about 5 mm due to manufacturing variations. In addition, when the type of the take-up tube is changed for each yarn type to be taken up, a take-up tube having an axial length of about 5 mm may be used before and after the change.

そこで、巻取管の軸方向端部に対向する巻取管ストッカーの両側壁間の距離は、軸方向の長さが異なる巻取管全てに対応できる程度に、大きくとられている。   Therefore, the distance between both side walls of the take-up pipe stocker facing the axial end of the take-up pipe is set large enough to accommodate all take-up pipes having different axial lengths.

しかし、巻取管ストッカーの両側壁間の距離が巻取管と比較して大きいと、軸方向の長さが短い巻取管は巻取管ストッカーの両側壁間で自由に移動できるので、チャッカーによる巻取管の把持位置が軸方向にばらつくことになる。チャッカーによる把持位置がずれていると、巻取管をクレードルアームに装着する際、クレードルアームに対する正規の装着位置に巻取管が配置されず、装着ミスを生じてしまう場合があった。   However, if the distance between both side walls of the take-up pipe stocker is larger than that of the take-up pipe, the take-up pipe with a short axial length can move freely between the both side walls of the take-up pipe stocker. Therefore, the gripping position of the winding tube varies in the axial direction. If the gripping position by the chucker is deviated, when the take-up tube is attached to the cradle arm, the take-up tube is not disposed at the proper attachment position with respect to the cradle arm, and an attachment error may occur.

そこで、従来の玉揚装置は、巻取管ストッカーに位置決め部材を設けて、この位置決め部材に巻取管を押し付けて、巻取管を所定の位置に位置決めしていた（特許文献１参照）。ところが、図２の通り、巻取管ストッカー６５は、巻取装置２の上方に設けられた機台６１に対して、各巻取装置２ごとに設置されている。そのため、製造誤差や経年劣化等によって、巻取管ストッカーが、巻取装置に対する所定の位置からずれている場合がある。その場合、巻取管ストッカーに設けられた位置決め部材の位置もずれるので、巻取管を所定の位置に位置決めできず、クレードルアームに対する正規の装着位置に巻取管が配置されない問題がある。また、機台導入時に、巻取装置と巻取管ストッカーとの位置調整をシビアに行わなわなければならなかった。   Therefore, in the conventional doffing apparatus, a positioning member is provided on the winding tube stocker, and the winding tube is pressed against the positioning member to position the winding tube at a predetermined position (see Patent Document 1). However, as shown in FIG. 2, the take-up tube stocker 65 is installed for each take-up device 2 with respect to the machine base 61 provided above the take-up device 2. For this reason, the winding tube stocker may be displaced from a predetermined position with respect to the winding device due to a manufacturing error, aging deterioration, or the like. In that case, since the position of the positioning member provided in the take-up tube stocker is also shifted, the take-up tube cannot be positioned at a predetermined position, and there is a problem that the take-up tube is not disposed at a regular mounting position with respect to the cradle arm. Moreover, when the machine base was introduced, the position adjustment between the winding device and the winding tube stocker had to be severely performed.

特開２００８−１６２７１２号公報JP 2008-162712 A

そこで、本発明が解決しようとする課題は、巻取管ストッカーの位置によらず巻取管を装着位置に正確に位置決めできる玉揚装置を提供することである。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a doffing device that can accurately position the winding tube at the mounting position regardless of the position of the winding tube stocker.

上記課題を解決するために、本発明に係る玉揚装置は、
並列された複数の繊維装置の間を走行し、各繊維装置ごとに設置された巻取管ストッカーから巻取管を繊維装置に供給する玉揚装置において、
巻取管を把持し、繊維装置の巻取管支持部材に巻取管を供給するチャッカーと、
チャッカーで把持される巻取管の一方側端部に当接して、巻取管の一方側端部の位置を規制する規制レバーと、
規制レバーで規制された巻取管の他方側端部に当接して、巻取管の他方側端部を規制レバー側に押し付ける押付レバーとを備え、
チャッカーで把持される巻取管を規制レバーと押付レバーとで位置決めする。 In order to solve the above-described problem, a doffing apparatus according to the present invention includes:
In a doffing device that travels between a plurality of fiber devices arranged in parallel and supplies a winding tube to the fiber device from a winding tube stocker installed for each fiber device,
A chucker that grips the winding tube and supplies the winding tube to the winding tube support member of the fiber device,
A regulating lever that abuts on one end of the winding tube gripped by the chucker and regulates the position of the one end of the winding tube;
A pressing lever that abuts the other end of the winding tube regulated by the regulating lever and presses the other end of the winding tube against the regulating lever;
The winding tube gripped by the chucker is positioned by the regulating lever and the pressing lever.

好ましくは、
規制レバーは、垂直方向に延設され、巻取管の一方側端部の位置を規制するための垂直部と、水平方向に対して傾斜して延設され、巻取管の一方側端部をスライドするための傾斜部とを備え、
押付レバーは、水平方向に対して傾斜して延設され、巻取管の他方側端部に当接して、巻取管を規制レバー側に押し付ける押付部を備える。 Preferably,
The regulating lever is extended in the vertical direction, and the vertical portion for regulating the position of the one side end of the take-up tube, and the one end of the take-up tube extended in an inclined manner with respect to the horizontal direction. And an inclined part for sliding
The pressing lever is provided with a pressing portion that is inclined and extended with respect to the horizontal direction, abuts against the other end of the winding tube, and presses the winding tube toward the regulating lever.

好ましくは、
セパレーターは、第１支軸によって回転可能に支持され、
規制レバー及び押付レバーは、第２支軸によって回転可能に支持され、セパレーターに載置されており、セパレーターが第１支軸の周りを下方向に回転すると、自重によってセパレーターに追従して第２支軸の周りを下方向に回転する。 Preferably,
The separator is rotatably supported by the first support shaft,
The regulating lever and the pressing lever are rotatably supported by the second support shaft and are placed on the separator. When the separator rotates downward around the first support shaft, the second lever follows the separator by its own weight. Rotate downward around the spindle.

好ましくは、上記玉揚装置は、
チャッカーが巻取管を把持する際に、チャッカーで把持される巻取管以外の巻取管を退避するセパレーターを備える。 Preferably, the doffing device is
When the chucker grips the winding tube, a separator for retracting the winding tube other than the winding tube gripped by the chucker is provided.

また、本発明に係る繊維機械は、上記した玉揚装置を備える。   Moreover, the textile machine which concerns on this invention is equipped with an above-described doffing apparatus.

上記の通り、本発明に係る玉揚装置は、巻取管の一方側端部の位置を規制する規制レバーと、規制レバーで規制された巻取管の他方側端部を規制レバー側に押し付ける押付レバーとを備える。そのため、チャッカーで把持される巻取管の位置は、規制レバーと押付レバーとで位置決めされる。   As described above, the doffing device according to the present invention presses the restriction lever that regulates the position of the one end of the winding tube and the other end of the winding tube that is regulated by the regulation lever against the regulation lever. A pressing lever. Therefore, the position of the winding tube gripped by the chucker is determined by the restriction lever and the pressing lever.

規制レバー及び押付レバーは玉揚装置に設置されているので、玉揚装置の停止位置に応じて規制レバー及び押付レバーを配置できる。そのため、玉揚装置の停止位置に応じて、巻取管を所定の位置に規制できる。即ち、玉揚装置の停止位置を制御することで、巻取管ストッカーの設置位置に依存することなく、巻取管をクレードルアームに対する正規の装着位置に正確に位置決めできる。そして、押付レバーが、巻取管を第１規制プレートに押し付けるので、使用される巻取管の長さが変わっても、巻取管を正確に位置決めできる。   Since the regulating lever and the pressing lever are installed in the doffing device, the regulating lever and the pressing lever can be arranged according to the stop position of the doffing device. Therefore, the winding tube can be restricted to a predetermined position according to the stop position of the doffing device. That is, by controlling the stop position of the doffing device, it is possible to accurately position the take-up tube at the regular mounting position with respect to the cradle arm without depending on the installation position of the take-up tube stocker. Since the pressing lever presses the winding tube against the first restriction plate, the winding tube can be accurately positioned even if the length of the winding tube used changes.

本発明に係る玉揚装置を備えた自動ワインダを示す正面図である。It is a front view which shows the automatic winder provided with the doffing apparatus which concerns on this invention. 自動ワインダを示す側面図である。It is a side view which shows an automatic winder. 玉揚装置を示す正面図である。It is a front view which shows a doffing apparatus. 巻取管ストッカーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a winding tube stocker. 玉揚装置におけるセパレーター、規制レバー及び押付レバーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the separator in the doffing apparatus, a control lever, and a pressing lever. セパレーターが巻取管を把持する前の玉揚装置の動作を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating operation | movement of the doffing apparatus before a separator hold | grips a winding tube. セパレーターが巻取管を把持した後の玉揚装置の動作を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating operation | movement of the doffing apparatus after a separator hold | grips a winding tube. 規制レバー及び押付レバーで巻取管の位置を規制する第１動作を説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating the 1st operation | movement which controls the position of a winding tube with a control lever and a pressing lever. 規制レバー及び押付レバーで巻取管の位置を規制する第２動作を説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating the 2nd operation | movement which controls the position of a winding tube with a control lever and a pressing lever.

以下、図面に基づいて、本発明に係る玉揚装置及びこの玉揚装置を備えた自動ワインダについて説明する。   Hereinafter, a doffing apparatus according to the present invention and an automatic winder including the doffing apparatus will be described with reference to the drawings.

［構成］
まず、本実施形態に係る自動ワインダ１の構成について説明する。
図１及び図２の通り、自動ワインダ１は、多数並設された巻取装置（繊維装置）２と、各巻取装置２に対して給糸ボビンＢを供給する給糸ボビン供給装置３と、各巻取装置２の玉揚作業を行う玉揚装置６と、玉揚装置６により玉揚げされた巻取パッケージＰを搬送する搬送装置１２と、各巻取装置２および玉揚装置６等を制御する制御装置８とを備える。 [Constitution]
First, the configuration of the automatic winder 1 according to this embodiment will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic winder 1 includes a plurality of winding devices (fiber devices) 2, a yarn supplying bobbin supplying device 3 that supplies a yarn supplying bobbin B to each winding device 2, and The doffing device 6 that performs the doffing operation of each winding device 2, the transport device 12 that transports the winding package P that is doffed by the doffing device 6, and each winding device 2 and the doffing device 6 are controlled. And a control device 8.

図２の通り、巻取装置２は、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙを、巻取管９に巻き取って巻取パッケージＰを形成する。巻取装置２の上部には、巻取管９を回転自在に支持するクレードルアーム（巻取管支持部材）２１と、クレードルアーム２１で支持された巻取管９を回転させるドラム２２とが設けられている。   As shown in FIG. 2, the winding device 2 forms the winding package P by winding the yarn Y unwound from the yarn supplying bobbin B around the winding tube 9. A cradle arm (winding tube support member) 21 that rotatably supports the winding tube 9 and a drum 22 that rotates the winding tube 9 supported by the cradle arm 21 are provided on the upper portion of the winding device 2. It has been.

図２の通り、クレードルアーム２１は、巻取パッケージＰ（巻取り開始時は巻取管９）がドラム２２に接触する巻取位置（図２の実線で示す位置）と、玉揚装置６によって巻取パッケージＰが取り外される取外位置（図２の二点鎖線で示す位置）との間を移動可能になっている。また、図３の通り、クレードルアーム２１は、巻取管９を挟持するための巻取管ホルダ２３，２３を有しており、巻取管ホルダの一方側２３がドラム２２の軸方向に揺動することで、巻取管９を着脱自在な構成となっている。   As shown in FIG. 2, the cradle arm 21 includes a winding position (a position indicated by a solid line in FIG. 2) where the winding package P (winding tube 9 at the start of winding) contacts the drum 22, and a doffing device 6. It is movable between a removal position (a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 2) from which the winding package P is removed. Further, as shown in FIG. 3, the cradle arm 21 has take-up tube holders 23, 23 for sandwiching the take-up tube 9, and one side 23 of the take-up tube holder swings in the axial direction of the drum 22. The winding tube 9 is detachable by moving.

図２の通り、ドラム２２は、ユニット制御器２４によって制御される駆動モータ２５に連結されており、高速または低速で回転する。ユニット制御器２４は、制御装置８と通信可能に接続されており、制御装置８から満巻回転数の値を受信する。   As shown in FIG. 2, the drum 22 is connected to a drive motor 25 controlled by a unit controller 24, and rotates at a high speed or a low speed. The unit controller 24 is communicably connected to the control device 8 and receives the value of the full rotation speed from the control device 8.

また、ユニット制御器２４は、切断された糸Ｙを巻取パッケージＰに巻き取るための低速回転、巻取管９にバンチ巻きするための低速回転、および巻取管９に本巻きするための高速回転の順にドラム２２を回転させて、ドラム２２に接触される巻取管９による糸Ｙの巻取りを制御している。   Further, the unit controller 24 is for low-speed rotation for winding the cut yarn Y around the winding package P, low-speed rotation for bunch winding the winding tube 9, and for winding the winding yarn 9 on the winding tube 9. The drum 22 is rotated in the order of high-speed rotation, and the winding of the yarn Y by the winding tube 9 in contact with the drum 22 is controlled.

また、巻取装置２の糸道に沿った下流側には、糸Ｙを継ぐ糸継装置２６と、糸切断部２７ａを有し、糸欠陥を検出するヤーンクリアラ２７と、給糸ボビンＢ側の切断された糸Ｙを吸引捕捉して、糸継装置２６まで導入するサクションアーム（不図示）とを備えている。   Further, on the downstream side of the winding device 2 along the yarn path, a yarn joining device 26 that joins the yarn Y, a yarn clearer 27 that has a yarn cutting portion 27a and detects a yarn defect, and a yarn feeding bobbin B side And a suction arm (not shown) that sucks and captures the cut yarn Y and introduces it to the yarn joining device 26.

図２及び図３の通り、玉揚装置６は、機台６１に配置されたレール７に沿って巻取装置２の上方を走行して、巻取装置２の巻取パッケージＰが満巻になると、満巻になった巻取パッケージＰの所定位置で停止して玉揚作業を行う。玉揚装置６は、ヤーントラップ２８まで延びることのできる糸把持装置６２と、クレードルアーム２１を移動および開閉するオープナー６３と、糸Ｙをクレードルアーム２１で支持された巻取管９に寄せてガイドする糸寄レバー６４とを備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the doffing device 6 travels above the winding device 2 along the rail 7 arranged on the machine base 61, and the winding package P of the winding device 2 is fully wound. If it becomes, it will stop at the predetermined position of the winding package P which became full, and the doffing operation will be performed. The doffing device 6 guides the yarn gripping device 62 that can extend to the yarn trap 28, the opener 63 that moves and opens and closes the cradle arm 21, and the yarn Y toward the winding tube 9 supported by the cradle arm 21. And a thread lever lever 64.

糸把持装置６２は、エアシリンダを用いて糸切断把持部６２ａを伸縮すると共に、この伸縮に連動して糸切断把持部６２ａで糸Ｙを切断して把持する。そして、糸把持装置６２は、玉揚装置６の下部に設けられ、ドラム２２の径方向に旋回自在とし、糸Ｙをドラム２２の上側まで引き上げてクレードルアーム２１の間に介在するように旋回する。   The thread gripping device 62 expands and contracts the thread cutting and gripping part 62a using an air cylinder, and cuts and grips the thread Y by the thread cutting and gripping part 62a in conjunction with the expansion and contraction. The yarn gripping device 62 is provided at the lower part of the doffing device 6, and can be swung in the radial direction of the drum 22, and swivels so that the yarn Y is pulled up to the upper side of the drum 22 and interposed between the cradle arms 21. .

図２及び図３の通り、玉揚装置６のオープナー６３は、玉揚装置６の側部からドラム２２の軸方向に突出する回動軸６３ａに固定されたオープンレバー６３ｂを有し、オープンレバー６３ｂの先端には、クレードルアーム２１に設けられたクレードルレバー２１ａに当接するオープンハンド６３ｃが設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the opener 63 of the doffing device 6 has an open lever 63 b fixed to a rotating shaft 63 a that protrudes in the axial direction of the drum 22 from the side of the doffing device 6. An open hand 63c that abuts against a cradle lever 21a provided on the cradle arm 21 is provided at the tip of 63b.

オープンレバー６３ｂは、ドラム２２の軸方向に揺動自在に支持されてクレードルアーム２１に向かって延びており、旋回軌跡がクレードルアーム２１と一体に旋回するクレードルレバー２１ａの旋回軌跡と交差するオープンハンド６３ｃを備えている。   The open lever 63b is supported swingably in the axial direction of the drum 22 and extends toward the cradle arm 21. The open hand intersects the turning trajectory of the cradle lever 21a that rotates together with the cradle arm 21. 63c.

そして、オープナー６３は、オープンハンド６３ｃをクレードルレバー２１ａに当接させた状態でドラム２２から離れる方向に旋回することにより、巻取パッケージＰを支持するクレードルアーム２１を巻取位置から取外位置まで移動させる。   Then, the opener 63 turns the cradle arm 21 supporting the winding package P from the winding position to the removal position by turning in the direction away from the drum 22 with the open hand 63c in contact with the cradle lever 21a. Move.

さらに、オープナー６３は、ドラム２２に向かう方向に旋回することにより、クレードルアーム２１を取外位置から巻取位置まで旋回させて、巻取管９をドラム２２に当接させる。また、オープナー６３は、ドラム２２の軸方向に揺動することにより、クレードルレバー２１ａを介してクレードルアーム２１を開閉し、満巻パッケージＰの玉揚げおよび巻取管９の装着を可能とする。   Further, the opener 63 turns in the direction toward the drum 22 to turn the cradle arm 21 from the outer position to the winding position, thereby bringing the winding tube 9 into contact with the drum 22. Further, the opener 63 swings in the axial direction of the drum 22 to open and close the cradle arm 21 via the cradle lever 21a, thereby allowing the full package P to be doffed and the winding tube 9 to be mounted.

図３の通り、玉揚装置６の糸寄レバー６４は、先端側に糸引掛部を有していて、ドラム２２の糸入り側に、巻取管９側に回動自在として配置されている。糸寄レバー６４は、糸把持装置６２で引き上げられた糸Ｙを、巻取管９側へ回動することにより引掛け、巻取管９の大径端と巻取管ホルダ２３との間で挟むように糸寄せする。   As shown in FIG. 3, the yarn lever 64 of the doffing device 6 has a yarn hooking portion on the tip side, and is disposed on the yarn entering side of the drum 22 so as to be rotatable on the winding tube 9 side. The yarn lever 64 is hooked by rotating the yarn Y pulled up by the yarn gripping device 62 toward the winding tube 9, and between the large-diameter end of the winding tube 9 and the winding tube holder 23. Thread them so that they are pinched.

図１の通り、複数の巻取管９を貯留するための巻取管ストッカー６５が、各巻取装置２ごとの上方に機台６１に固定されている。また、図２及び図３の通り、玉揚装置６は、機台６１に固設された巻取管ストッカー６５から巻取管９を先端のチャック爪で把持してドラム２２まで運ぶチャッカー６６と、チャッカー６６が巻取管９を把持する際、把持対象以外の巻取管９を上方に退避させて、チャッカー６６による巻取管９の把持およびクレードルアーム２１への装着を可能にするセパレーター６９と、を備えている。   As shown in FIG. 1, a take-up tube stocker 65 for storing a plurality of take-up tubes 9 is fixed to the machine base 61 above each take-up device 2. 2 and 3, the doffing device 6 includes a chucker 66 that holds the winding tube 9 from the winding tube stocker 65 fixed to the machine base 61 to the drum 22 by gripping the winding tube 9 with the chuck claws at the tip. When the chucker 66 grips the take-up tube 9, the take-up tube 9 other than the object to be gripped is retracted upward so that the chucker 66 can grip the take-up tube 9 and attach it to the cradle arm 21. And.

図２の通り、巻取管ストッカー６５は、水平方向に対して傾斜して設けられており、前側が下方に配置され、後側が上方に配置されている。これにより、巻取管ストッカー６５に収納される巻取管９は、前側（取出口側）に転がって貯留されるようになっている。   As shown in FIG. 2, the take-up tube stocker 65 is provided to be inclined with respect to the horizontal direction, with the front side disposed below and the rear side disposed above. Thereby, the winding tube 9 accommodated in the winding tube stocker 65 rolls to the front side (takeout side) and is stored.

図４の通り、巻取管ストッカー６５は、最前列の巻取管９を下方向に挿通するために開口された取出口６５ｄを備える。巻取管ストッカー６５は、取出口６５ｄに配置された巻取管９を支持するための一対の支持爪６５ｃ，６５ｃを備える。支持爪６５ｃ，６５ｃは、コイルバネ（不図示）によって上方向に付勢されており、巻取管ストッカー６５に当接している。そして、チャッカー６６は、巻取管ストッカー６５の最前列の巻取管９を把持して、支持爪６５ｃ，６５ｃの付勢力に対向してさらに下方向に移動することで、巻取管９は、巻取管ストッカー６５の取出口６５ｄを通じて、巻取装置２のクレードルアーム２１に配置される。   As shown in FIG. 4, the take-up tube stocker 65 includes a take-out port 65 d that is opened to insert the take-up tube 9 in the foremost row downward. The take-up tube stocker 65 includes a pair of support claws 65c and 65c for supporting the take-up tube 9 disposed at the take-out port 65d. The support claws 65c, 65c are urged upward by a coil spring (not shown) and are in contact with the take-up pipe stocker 65. The chucker 66 grips the foremost winding tube 9 of the winding tube stocker 65 and moves further downward in opposition to the urging force of the support claws 65c, 65c. Then, it is disposed on the cradle arm 21 of the winding device 2 through the outlet 65d of the winding tube stocker 65.

また、チャッカー６６で把持される巻取管９は、図左側の一方側端部９ａと、図右側の他方側端部９ｂとを有する。巻取管ストッカー６５は、巻取管９の一方側端部９ａの外側において、Ｌ字形状の側壁部６５ａを備えており、後述する規制レバー７１の規制プレート７１ａの一部を挿通するための開口部６５ｂが形成されている。本実施形態では、開口部６５ｂと取出口６５ｄとは連続して開口している。   Further, the winding tube 9 gripped by the chucker 66 has a first side end portion 9a on the left side of the drawing and a second side end portion 9b on the right side of the drawing. The winding tube stocker 65 includes an L-shaped side wall portion 65a outside the one end portion 9a of the winding tube 9, and is used for inserting a part of a regulation plate 71a of the regulation lever 71 described later. An opening 65b is formed. In the present embodiment, the opening 65b and the outlet 65d are continuously open.

図５及び図６の通り、セパレーター６９は、ベース部６９ａの前端から下方向に突出する爪部６９ｂ，６９ｂを備えており、ベース部６９ａの後端６９ｄにばね６９ｅを備えており、ばね６９ｅの付勢力によって、第１支軸６９ｃの周りを回転する。第１支軸６９ｃ及びばね６９ｅは、玉揚装置６内に固定されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the separator 69 includes claw portions 69b and 69b protruding downward from the front end of the base portion 69a, and includes a spring 69e at the rear end 69d of the base portion 69a. Is rotated around the first support shaft 69c. The first support shaft 69 c and the spring 69 e are fixed in the doffing device 6.

また、規制レバー７１は、前端に下方向に突出する規制プレート７１ａを備えており、後端７１ｆが第２支軸７３で回転可能に支持されている。規制レバー７１は、中央部に脚部７１ｅを備えており、脚部７１ｅを介してセパレーター６９のベース部６９ａに載置されている。   The restriction lever 71 includes a restriction plate 71 a protruding downward at the front end, and the rear end 71 f is rotatably supported by the second support shaft 73. The regulation lever 71 includes a leg portion 71e at the center, and is placed on the base portion 69a of the separator 69 via the leg portion 71e.

押付レバー７２は、前端に押付プレート（押付部）７２ａを備えており、後端７２ｆが第２支軸７３で回転可能に支持されている。押付レバー７２は、中央部に脚部７２ｅを備えており、脚部７２ｅを介してセパレーター６９のベース部６９ａに載置されている。
第２支軸７３は、玉揚装置６内に固定されている。 The pressing lever 72 includes a pressing plate (pressing portion) 72 a at the front end, and a rear end 72 f is rotatably supported by the second support shaft 73. The pressing lever 72 includes a leg portion 72e at the center, and is placed on the base portion 69a of the separator 69 via the leg portion 72e.
The second support shaft 73 is fixed in the doffing device 6.

図６の通り、第１リンク腕６８は、突起部６８ｇを備えている。ばね６８ｆは、一端が突起部６８ｇに接続され、他端が玉揚装置６内に固定され、第１リンク腕６８は、揺動軸６８ｃを中心として後端６８ｂが上方に揺動する方向に付勢されている。   As shown in FIG. 6, the first link arm 68 includes a protrusion 68g. One end of the spring 68f is connected to the protrusion 68g, the other end is fixed in the doffing device 6, and the first link arm 68 is in a direction in which the rear end 68b swings upward about the swing shaft 68c. It is energized.

チャッカー６６による把持動作前において、第１リンク腕６８の後端６８ｂは、カム６７によって揺動軸６８ｃを中心として下方向に押されており、その結果、セパレーター６９の後端６９ｄが、下方向に押し付けられて停止する。規制レバー７１及び押付レバー７２は、自重によってセパレーター６９に載置されているので、セパレーター６９と共に停止する。   Before the gripping operation by the chucker 66, the rear end 68b of the first link arm 68 is pushed downward about the swing shaft 68c by the cam 67. As a result, the rear end 69d of the separator 69 is moved downward. Pressed to stop. Since the regulating lever 71 and the pressing lever 72 are placed on the separator 69 by their own weight, they stop together with the separator 69.

カム６７は、駆動手段６７ａによって回転する。また、第１リンク腕６８とカム６７とが当接する箇所には、カム従動子６８ｅが設けられている。
また、図６の通り、第１リンク腕６８の前端６８ａは、第２リンク腕６８ｄを介してチャッカー６６に連結されており、チャッカー６６を起立状態に引き上げている。 The cam 67 is rotated by driving means 67a. A cam follower 68e is provided at a location where the first link arm 68 and the cam 67 abut.
Further, as shown in FIG. 6, the front end 68a of the first link arm 68 is connected to the chucker 66 via the second link arm 68d, and the chucker 66 is pulled up.

そして、図７の通り、チャッカー６６による把持動作の際、カム６７が回転し、第１リンク腕６８の後端６８ｂが、ばね６８ｆによって上方に揺動する。これによって、セパレーター６９の後端６９ｄは、ばね６９ｅによって引き上げられ、第１支軸６９ｃの周りに上方へ回動する。この回動により、セパレーター６９は、把持対象の巻取管９とそれ以外の巻取管９との間に爪部６９ｂの先端を挿入し、把持対象以外の巻取管９を把持対象の巻取管９と引き離すように上方へ退避させる。   Then, as shown in FIG. 7, during the gripping operation by the chucker 66, the cam 67 rotates, and the rear end 68b of the first link arm 68 swings upward by the spring 68f. As a result, the rear end 69d of the separator 69 is pulled up by the spring 69e and rotated upward around the first support shaft 69c. By this rotation, the separator 69 inserts the tip of the claw portion 69b between the winding tube 9 to be gripped and the other winding tube 9, and winds the winding tube 9 other than the gripping target to the gripping target. It retracts upward so as to be separated from the intake tube 9.

セパレーター６９が第１支軸６９ｃの周りに下方向に回転することに伴って、規制レバー７１及び押付レバー７２は、自重によって第２支軸７３の周りに下方向に回転する。その結果、規制レバー７１及び押付レバー７２は、把持される巻取管９を所定の位置に位置決めする。   As the separator 69 rotates downward around the first support shaft 69c, the regulating lever 71 and the pressing lever 72 rotate downward around the second support shaft 73 by their own weight. As a result, the regulating lever 71 and the pressing lever 72 position the gripped winding tube 9 at a predetermined position.

先ず、規制レバー７１が巻取管９の一方側端部９ａの位置を規制し、その後、押付レバー７２が巻取管９の他方側端部９ｂの位置を規制するようになっている。本実施形態では、規制レバー７１の脚部７１ｅの高さが押付レバー７２の脚部７２ｅの高さより低くなっており、その結果、先ず規制レバー７１が巻取管９の位置を規制して、その後、押付レバー７２が巻取管９を位置決めするようになっている。規制レバー７１及び押付レバー７２の詳細な動作は後述する。   First, the regulating lever 71 regulates the position of the one end 9a of the winding tube 9, and then the pressing lever 72 regulates the position of the other end 9b of the winding tube 9. In this embodiment, the height of the leg portion 71e of the regulating lever 71 is lower than the height of the leg portion 72e of the pressing lever 72. As a result, the regulating lever 71 first regulates the position of the winding tube 9, Thereafter, the pressing lever 72 positions the winding tube 9. Detailed operations of the regulating lever 71 and the pressing lever 72 will be described later.

また、チャッカー６６は、第１リンク腕６８の前端６８ａが下方向に揺動することで下方向に回動し、把持対象の巻取管９を把持する。その後、チャッカー６６は、巻取管９を把持した状態でさらに下方向に回転することで、巻取管９は、巻取管ストッカー６５の取出口６５ｄを通過して、巻取装置２のクレードルアーム２１の所定位置に配置される。   Further, the chucker 66 rotates downward by the front end 68a of the first link arm 68 swinging downward, and grips the winding tube 9 to be gripped. Thereafter, the chucker 66 rotates further downward while holding the winding tube 9, so that the winding tube 9 passes through the take-out port 65 d of the winding tube stocker 65, and the cradle of the winding device 2. The arm 21 is disposed at a predetermined position.

つまり、セパレーター６９は、チャッカー６６と第１リンク腕６８および第２リンク腕６８ｄ（リンク機構）を介して連結されており、チャッカー６６の把持動作に連動して把持対象外の巻取管９を退避させるようになっている。したがって、セパレーター６９は、独立の駆動源を要することなく、チャッカー６６の動作に連動して回動するようになっている。   That is, the separator 69 is connected to the chucker 66 via the first link arm 68 and the second link arm 68d (link mechanism), and the winding tube 9 that is not to be gripped is linked with the gripping operation of the chucker 66. It is designed to be evacuated. Accordingly, the separator 69 rotates in conjunction with the operation of the chucker 66 without requiring an independent drive source.

図８及び図９に基づいて、規制レバー７１及び押付レバー７２の動作について説明する。上記の通り、規制レバー７１及び押付レバー７２は、自重によってセパレーター６９の回転に追従して下方向に移動する。   Based on FIG.8 and FIG.9, operation | movement of the control lever 71 and the pressing lever 72 is demonstrated. As described above, the regulating lever 71 and the pressing lever 72 move downward following the rotation of the separator 69 by their own weight.

図８では、巻取管９の一方側端部９ａが、規制レバー７１によって規制される位置７１ｇよりも巻取管ストッカー６５の内側に配置されている。   In FIG. 8, the one end 9 a of the winding tube 9 is disposed inside the winding tube stocker 65 with respect to the position 71 g regulated by the regulating lever 71.

図８Ａの通り、先ず、規制レバー７１の規制プレート７１ａが、上方から巻取管ストッカー６５の開口部６５ｂに挿通され、側壁部６５ａに載置して位置決めされる。規制プレート７１ａは、逆Ｌ字形状に構成されている。規制プレート７１ａは、垂直方向に延設される垂直部７１ｂを備え、垂直部７１ｂが巻取管９の一方側端部９ａの規制位置７１ｇに配置される。また、規制プレート７１ａは、水平方向に延設される水平部７１ｄを備え、水平部７１ｄが巻取管ストッカー６５の側壁部６５ａに載置される。   First, as shown in FIG. 8A, the restriction plate 71a of the restriction lever 71 is inserted from above into the opening 65b of the take-up tube stocker 65, and is placed and positioned on the side wall 65a. The restriction plate 71a is configured in an inverted L shape. The restriction plate 71 a includes a vertical portion 71 b extending in the vertical direction, and the vertical portion 71 b is disposed at a restriction position 71 g of the one end portion 9 a of the winding tube 9. The restriction plate 71 a includes a horizontal portion 71 d extending in the horizontal direction, and the horizontal portion 71 d is placed on the side wall portion 65 a of the take-up tube stocker 65.

図８Ｂの通り、その後、押付レバー７２の押付プレート（押付部）７２ａが、上方から巻取管９の他方側端部９ｂを押し付ける。押付プレート７２ａは、水平方向に対して傾斜するように延設されており、下方向に移動して巻取管９の他方側端部９ｂに当接し、押付レバー７２の自重の分力Ｇｈによって、巻取管９を規制レバー７１の規制プレート７１ａに押し付ける。そして、巻取管９の一方側端部９ａが規制プレート７１ａの垂直部７１ｂで規制され、巻取管９の他方側端部９ｂが押付プレート７２ａで押し付けられ、その結果、巻取管９を所定の位置に位置決めできる。   As shown in FIG. 8B, thereafter, the pressing plate (pressing portion) 72a of the pressing lever 72 presses the other end portion 9b of the winding tube 9 from above. The pressing plate 72 a extends so as to be inclined with respect to the horizontal direction, moves downward, contacts the other end 9 b of the winding tube 9, and is applied by the component weight Gh of the pressing lever 72 by its own weight. The winding tube 9 is pressed against the restriction plate 71 a of the restriction lever 71. Then, one end portion 9a of the winding tube 9 is regulated by the vertical portion 71b of the regulating plate 71a, and the other end portion 9b of the winding tube 9 is pressed by the pressing plate 72a. As a result, the winding tube 9 is It can be positioned at a predetermined position.

図９では、巻取管９の一方側端部９ａが、規制レバー７１によって規制される位置７１ｇよりも巻取管ストッカー６５の外側に配置されている。   In FIG. 9, the one end portion 9 a of the take-up tube 9 is disposed outside the take-up tube stocker 65 with respect to the position 71 g regulated by the regulating lever 71.

図９Ａの通り、規制レバー７１の規制プレート７１ａは、水平方向に対して傾斜する傾斜部７１ｃを下部に備える。規制プレート７１ａが降りてくると、先ず、傾斜部７１ｃが巻取管９の一方側端部９ａに当接する。その後、図９Ｂの通り、規制レバー７１の自重によって、規制プレート７１ａが巻取管９を押し付けることで、巻取管９の一方側端部９ａが傾斜部７１ｃに沿ってスライドして、垂直部７１ｂに当接される。なお、規制プレート７１ａの傾斜部７１ｃが巻取管ストッカー６５の開口部６５ｂを貫通することで、規制プレート７１ａの垂直部７１ｂが巻取管９の一方側端部９ａを当接しやすい位置に配置される。   As shown in FIG. 9A, the restriction plate 71 a of the restriction lever 71 includes an inclined portion 71 c that is inclined with respect to the horizontal direction at the lower part. When the regulation plate 71a comes down, first, the inclined portion 71c comes into contact with the one end portion 9a of the winding tube 9. Thereafter, as shown in FIG. 9B, the regulating plate 71a presses the winding tube 9 by the dead weight of the regulating lever 71, so that one end 9a of the winding tube 9 slides along the inclined portion 71c, and the vertical portion It abuts on 71b. The inclined portion 71c of the restricting plate 71a passes through the opening 65b of the take-up tube stocker 65, so that the vertical portion 71b of the restricting plate 71a is disposed at a position where the one end 9a of the take-up tube 9 can easily come into contact. Is done.

その後、押付レバー７１の押付プレート７２ａが、巻取管９の他方側端部９ｂを押し付ける。そして、巻取管９の一方側端部９ａが規制プレート７１ａの垂直部７１ｂで規制され、巻取管９の他方側端部９ｂが押付プレート７２ａで押し付けられ、その結果、巻取管９を所定の位置に位置決めできる。   Thereafter, the pressing plate 72 a of the pressing lever 71 presses the other end 9 b of the winding tube 9. Then, one end portion 9a of the winding tube 9 is regulated by the vertical portion 71b of the regulating plate 71a, and the other end portion 9b of the winding tube 9 is pressed by the pressing plate 72a. As a result, the winding tube 9 is It can be positioned at a predetermined position.

上記の通り、規制レバー７１及び押付レバー７２は、玉揚装置６に設置されているので、玉揚装置６の停止位置に対応して、規制レバー７１の規制プレート７１ａ及び押付レバー７２の押付プレート７２ａを配置できる。そのため、玉揚装置６の停止位置に応じて、巻取管９を所定の位置に位置決めできる。即ち、玉揚装置６の停止位置を制御することで、巻取管ストッカー６５の設置位置に依存することなく、巻取管９をクレードルアーム２１に対する正規の装着位置に正確に位置決めでき、装着ミスを防止できる。そして、押付レバー７２の押付プレート７２ａが、巻取管９を第１規制プレート７１の規制プレート７１ａに押し付けるので、使用される巻取管９の長さが変わっても、巻取管９を正確に位置決めできる。   As described above, since the restriction lever 71 and the pressing lever 72 are installed in the doffing device 6, the restriction plate 71 a of the restriction lever 71 and the pressing plate of the pressing lever 72 correspond to the stop position of the doffing device 6. 72a can be arranged. Therefore, the winding tube 9 can be positioned at a predetermined position according to the stop position of the doffing device 6. That is, by controlling the stop position of the doffing device 6, the take-up tube 9 can be accurately positioned at the proper mounting position with respect to the cradle arm 21 without depending on the installation position of the take-up tube stocker 65, and a mounting error is caused. Can be prevented. The pressing plate 72a of the pressing lever 72 presses the winding tube 9 against the restriction plate 71a of the first restriction plate 71. Therefore, even if the length of the winding tube 9 used is changed, the winding tube 9 is accurately Can be positioned.

押付レバー７２は、自重によって第２支軸７３の周りを回転するので、押付レバー７２の自重による力以上は巻取管９に作用せず、巻取管９の他方側端部９ｂに過剰な力が付与されることはない。また、規制レバー７１及び押付レバー７２は、セパレーター６９に従動する構成となっており、駆動機構を必要としないシンプルな構成となっている。なお、規制レバー７１及び押付レバー７２を駆動機構（エアシリンダー、モーターなど）で駆動させてもよい。   Since the pressing lever 72 rotates around the second support shaft 73 due to its own weight, the force caused by the weight of the pressing lever 72 does not act on the winding tube 9 and excessively acts on the other end 9b of the winding tube 9. No power is granted. Further, the regulation lever 71 and the pressing lever 72 are configured to follow the separator 69 and have a simple configuration that does not require a drive mechanism. Note that the regulating lever 71 and the pressing lever 72 may be driven by a driving mechanism (such as an air cylinder or a motor).

［動作］
次に、本発明の実施形態における自動ワインダ１において、満巻になった巻取パッケージＰを玉揚げする一連の手順につき、図１〜図９を参照しつつ説明する。 [Operation]
Next, in the automatic winder 1 according to the embodiment of the present invention, a series of steps for doffing the winding package P that is full will be described with reference to FIGS.

巻取装置２のドラム２２で高速回転されている巻取パッケージＰが満巻になると、ヤーンクリアラ２７の糸切断部２７ａを作動させて糸Ｙを切断すると共に、切断された給糸ボビンＢ側の糸Ｙの先端をサクションアーム２８により吸引捕捉する。この巻取装置２の動作と同時に、玉揚装置６が走行して、満巻となった巻取装置２の巻取パッケージＰの真上に停止する。   When the winding package P rotated at high speed by the drum 22 of the winding device 2 is fully wound, the yarn cutting section 27a of the yarn clearer 27 is operated to cut the yarn Y, and the cut yarn feeding bobbin B side The tip of the yarn Y is sucked and captured by the suction arm 28. Simultaneously with the operation of the winding device 2, the doffing device 6 travels and stops just above the winding package P of the winding device 2 that is full.

玉揚装置６が満巻になった巻取パッケージＰの真上に停止すると、ユニット制御器２４は、駆動モータ２５を駆動することでドラム２２を低速回転させて、切断された巻取パッケージＰ側の糸Ｙを巻取パッケージＰに巻き取らせる。切断された糸Ｙが巻取パッケージＰに巻き取られると、ユニット制御器２４は、駆動モータ２５の駆動を停止してドラム２２の回転を止める。   When the doffing device 6 stops just above the fully wound winding package P, the unit controller 24 drives the drive motor 25 to rotate the drum 22 at a low speed, thereby cutting the wound winding package P. The side yarn Y is wound around the winding package P. When the cut yarn Y is wound on the winding package P, the unit controller 24 stops the drive motor 25 and stops the rotation of the drum 22.

切断された糸Ｙを巻取パッケージＰに巻き取った後、玉揚装置６は、オープナー６３を旋回することにより、満巻パッケージＰを支持するクレードルアーム２１を巻取位置から取外位置まで移動する。さらに、オープナー６３をドラム２２の軸方向に揺動させることで、クレードルアーム２１を開いて満巻パッケージＰを取り外す（玉揚げする）。そして、パッケージガイド２９を介して満巻パッケージＰは搬送装置１２に載置され、所定の場所に運ばれる。   After winding the cut yarn Y around the winding package P, the doffing device 6 turns the opener 63 to move the cradle arm 21 supporting the full winding package P from the winding position to the removal position. To do. Further, by swinging the opener 63 in the axial direction of the drum 22, the cradle arm 21 is opened and the full package P is removed (doffing). Then, the full package P is placed on the transport device 12 via the package guide 29 and is carried to a predetermined place.

玉揚装置６がクレードルアーム２１から満巻パッケージＰを取り外した（玉揚げした）後、オープナー６３は揺動を解除し、ドラム２２に向けて旋回することでクレードルアーム２１を巻取位置まで移動する。そして、再びオープナー６３を揺動させることでクレードルアーム２１を開く。ここで、玉揚装置６の糸把持装置６２は、サクションアーム２８まで延び、サクションアーム２８で吸引捕捉されている給糸ボビンＢの糸Ｙの先端を切断すると共に把持し、上昇することでドラム２２の前方を通る上側まで糸Ｙを引き上げる。   After the doffing device 6 removes the full-package P from the cradle arm 21 (doffs), the opener 63 releases the swing and moves toward the drum 22 by turning toward the drum 22. To do. Then, the cradle arm 21 is opened by swinging the opener 63 again. Here, the yarn gripping device 62 of the doffing device 6 extends to the suction arm 28, cuts and grips the tip of the yarn Y of the yarn feeding bobbin B sucked and captured by the suction arm 28, and lifts the drum. The yarn Y is pulled up to the upper side passing through 22.

そして、ドラム２２の上側まで糸Ｙを引き上げた糸把持装置６２は、クレードルアーム２１に向けて旋回することで、糸Ｙを各クレードルアーム２１の間に介在させると共に、糸Ｙの有無を検知するためにヤーンクリアラ２７内に糸Ｙを挿入する。   The yarn gripping device 62 that has pulled the yarn Y up to the upper side of the drum 22 turns toward the cradle arm 21 so that the yarn Y is interposed between the cradle arms 21 and detects the presence or absence of the yarn Y. For this purpose, the yarn Y is inserted into the yarn clearer 27.

そして、玉揚装置６の糸寄レバー６４がドラム２２に向けて回動することで、ドラム２２の糸入り側にある糸Ｙを先端で引掛けて、糸Ｙをバンチ巻き位置にガイドする。糸寄レバー６４がバンチ巻き位置に糸Ｙを寄せると、巻取管ストッカー６５の取出口端（前端）にある巻取管９を把持するために、チャッカー６６がドラム２２に向けて回動する。   Then, the yarn lever 64 of the doffing device 6 rotates toward the drum 22 so that the yarn Y on the yarn entering side of the drum 22 is hooked at the tip, and the yarn Y is guided to the bunch winding position. When the yarn lever 64 brings the yarn Y to the bunch winding position, the chucker 66 rotates toward the drum 22 in order to grip the winding tube 9 at the take-out end (front end) of the winding tube stocker 65. .

このとき、セパレーター６９は、チャッカー６６に連動して、第１支軸６９ｃを中心として下方向に回動し、チャッカー６６が把持対象の巻取管９を把持する前に、把持対象外の巻取管９を上方に退避する。なお、この退避動作は、チャッカー６６が把持した巻取管９をクレードルアーム２１に装着して元の位置に戻るまで、持続される。   At this time, the separator 69 is rotated downward about the first support shaft 69c in conjunction with the chucker 66, and before the chucker 66 grips the winding tube 9 to be gripped, the separator 69 is unwound. The intake tube 9 is retracted upward. This retracting operation is continued until the winding tube 9 gripped by the chucker 66 is attached to the cradle arm 21 and returned to the original position.

さらに、セパレーター６９の巻取管退避動作に伴って、規制レバー７１の規制プレート７１ａが、把持対象の巻取管９の一方側端部９ａを位置規制して、押付レバー７２の押付プレート７２ａが、把持対象の巻取管９の他方側端部９ｂを規制プレート７１ａの方に押し付ける。これにより、把持対象の巻取管９は所定の位置に位置決めされる。   Further, with the retracting operation of the take-up tube of the separator 69, the restricting plate 71a of the restricting lever 71 restricts the position of the one end 9a of the take-up take-up tube 9 and the pressing plate 72a of the pressing lever 72 is moved. Then, the other end 9b of the winding tube 9 to be grasped is pressed against the regulating plate 71a. Thereby, the winding tube 9 to be grasped is positioned at a predetermined position.

チャッカー６６は、巻取管９を把持した後、さらにドラム２２に向けて回動することで、把持した巻取管９をドラム２２に接触させ、オープナー６３で開かれたクレードルアーム２１の巻取管ホルダ２３の間に巻取管９を配置する。巻取管９をドラム２２に接触させた状態で、オープナー６３の揺動を解除してクレードルアーム２１の巻取管ホルダ２３により巻取管９の大径端と小径端とを回転自在に挟持する。これにより、糸Ｙが巻取管９の大径端と巻取管ホルダ２３とで挟持されて、バンチ巻き可能な状態となる。巻取管９がクレードルアーム２１の巻取管ホルダ２３で把持されると、チャッカー６６を玉揚装置６に向けて回動、退避させると共に、糸把持装置６２による糸Ｙの把持を解除する。   After chucking the winding tube 9, the chucker 66 is further rotated toward the drum 22 to bring the gripping winding tube 9 into contact with the drum 22, and wind the cradle arm 21 opened by the opener 63. The winding tube 9 is arranged between the tube holders 23. With the winding tube 9 in contact with the drum 22, the swing of the opener 63 is released, and the large-diameter end and the small-diameter end of the winding tube 9 are rotatably held by the winding tube holder 23 of the cradle arm 21. To do. As a result, the yarn Y is sandwiched between the large-diameter end of the take-up tube 9 and the take-up tube holder 23 so that the bunch can be wound. When the winding tube 9 is gripped by the winding tube holder 23 of the cradle arm 21, the chucker 66 is rotated and retracted toward the doffing device 6, and the gripping of the yarn Y by the yarn gripping device 62 is released.

このように、満巻パッケージＰの玉揚げから巻取管９の装着の一連の動作が終了すると、ユニット制御器２４は、駆動モータ２５を駆動させることでドラム２２を低速回転させ、給糸ボビンＢからの糸Ｙを巻取管９の大径端にバンチ巻きする。   Thus, when the series of operations from the doff of the full package P to the mounting of the winding tube 9 is completed, the unit controller 24 rotates the drum 22 at a low speed by driving the drive motor 25, and the yarn feeding bobbin The yarn Y from B is bunch wound around the large diameter end of the winding tube 9.

そして、糸Ｙの本巻きを自動スタートするために、ユニット制御器２４は、駆動モータ２５を制御してドラム２２を低速回転から連続して高速回転させる。これにより、ドラム２２が巻取管６の軸方向に糸Ｙを綾振りさせながら巻取管９を高速回転させて糸Ｙの本巻きを自動スタートさせる。この糸Ｙの本巻きは、ユニット制御器２４が計数するドラム２２の回転数が満巻回転数に達したときに、定長巻きが完了したとして終了する。そして、その満巻となった巻取装置２に対し、玉揚装置６が満巻パッケージＰの玉揚を行うようになっている。   Then, in order to automatically start the main winding of the yarn Y, the unit controller 24 controls the drive motor 25 to rotate the drum 22 at a high speed continuously from the low speed rotation. Thereby, the drum 22 rotates the winding tube 9 at high speed while traversing the yarn Y in the axial direction of the winding tube 6 to automatically start the main winding of the yarn Y. The main winding of the yarn Y is terminated when the constant length winding is completed when the rotation speed of the drum 22 counted by the unit controller 24 reaches the full rotation speed. Then, the doffing device 6 doffs the full-winding package P with respect to the winding device 2 that is full.

以上、本発明の実施の形態について具体的に説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。
上記実施形態においては、巻取装置を多数並設した自動ワインダに適用される玉揚装置としたが、これに限定されるものではなく、例えば紡績装置を多数並設した紡績機械に適用される玉揚装置であってもよい。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described concretely, this invention is not limited to these.
In the above embodiment, the doffing device is applied to an automatic winder having a large number of winding devices arranged side by side. However, the present invention is not limited to this. For example, the invention is applied to a spinning machine having a large number of spinning devices arranged in parallel. A doffing device may be used.

２ 繊維装置（巻取装置）
２１ 巻取管支持部材（クレードルアーム）
６１ 機台
６５ 巻取管ストッカー
６ 玉揚装置
６６ チャッカー
６９ セパレーター
９ 巻取管
９ａ 巻取管の一方側端部
９ｂ 巻取管の他方側端部
７１ 規制レバー
７２ 押付レバー
７１ａ 規制プレート
７１ｂ 垂直部
７１ｃ 傾斜部
７２ａ 押付プレート（押付部）
６９ｃ 第１支軸
７３ 第２支軸 2 Textile device (winding device)
21 Winding tube support member (cradle arm)
61 Machine 65 Winding tube stocker 6 Doffing device 66 Chucker 69 Separator 9 Winding tube 9a One side end 9b of the winding tube The other side end 71 of the winding tube Restricting lever 72 Pushing lever 71a Restricting plate 71b Vertical portion 71c Inclined part 72a Pressing plate (pressing part)
69c 1st support shaft 73 2nd support shaft

Claims (5)

並列された複数の繊維装置の間を走行し、前記各繊維装置ごとに設置された巻取管ストッカーから巻取管を前記繊維装置に供給する玉揚装置において、
前記巻取管を把持し、前記繊維装置の巻取管支持部材に前記巻取管を供給するチャッカーと、
前記チャッカーで把持される前記巻取管の一方側端部に当接して、前記巻取管の一方側端部の位置を規制する規制レバーと、
前記規制レバーで規制された前記巻取管の他方側端部に当接して、前記巻取管の他方側端部を前記規制レバー側に押し付ける押付レバーとを備え、
前記チャッカーで把持される前記巻取管を前記規制レバーと前記押付レバーとで位置決めすることを特徴とする玉揚装置。 In a doffing device that travels between a plurality of fiber devices arranged in parallel and supplies a winding tube to the fiber device from a winding tube stocker installed for each of the fiber devices,
A chucker that grips the winding tube and supplies the winding tube to the winding tube support member of the textile device;
A regulating lever that abuts on one end of the winding tube gripped by the chucker and regulates the position of the one end of the winding tube;
A pressing lever that contacts the other end of the winding tube regulated by the regulating lever and presses the other end of the winding tube against the regulating lever;
A doffing device, wherein the winding tube held by the chucker is positioned by the restriction lever and the pressing lever. 前記規制レバーは、垂直方向に延設され、前記巻取管の一方側端部の位置を規制するための垂直部と、水平方向に対して傾斜して延設され、前記巻取管の一方側端部をスライドするための傾斜部とを備え、
前記押付レバーは、水平方向に対して傾斜して延設され、前記巻取管の他方側端部に当接して、前記巻取管を前記規制レバー側に押し付ける押付部を備えることを特徴とする請求項１に記載の玉揚装置。 The regulating lever extends in the vertical direction, and extends vertically and vertically to regulate the position of the one side end of the winding tube, and is inclined with respect to the horizontal direction. An inclined part for sliding the side end part,
The pressing lever includes a pressing portion that is inclined and extended with respect to a horizontal direction, abuts against the other end of the winding tube, and presses the winding tube toward the regulating lever. The doffing apparatus according to claim 1. 前記セパレーターは、第１支軸によって回転可能に支持され、
前記規制レバー及び前記押付レバーは、第２支軸によって回転可能に支持され、前記セパレーターに載置されており、前記セパレーターが前記第１支軸の周りを下方向に回転すると、自重によって前記セパレーターに追従して前記第２支軸の周りを下方向に回転することを特徴とする請求項２に記載の玉揚装置。 The separator is rotatably supported by the first support shaft,
The regulating lever and the pressing lever are rotatably supported by a second support shaft, and are placed on the separator. When the separator rotates downward around the first support shaft, the separator causes the weight to move by itself. The doffing device according to claim 2, wherein the doffing device rotates downward around the second support shaft. 前記チャッカーが前記巻取管を把持する際に、前記チャッカーで把持される前記巻取管以外の前記巻取管を退避するセパレーターを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の玉揚装置。   4. The separator according to claim 1, further comprising a separator that retracts the winding tube other than the winding tube gripped by the chucker when the chucker grips the winding tube. Doffing equipment. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の玉揚装置を備えたことを特徴とする繊維機械。   A textile machine comprising the doffing device according to any one of claims 1 to 4.
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