DE102006010855A1

DE102006010855A1 - Device for bobbin removal

Info

Publication number: DE102006010855A1
Application number: DE102006010855A
Authority: DE
Inventors: Claus Mathies
Original assignee: Saurer GmbH and Co KG
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 2006-03-09
Filing date: 2006-03-09
Publication date: 2007-09-13
Also published as: RU2404109C2; ATE466803T1; US20080290206A1; DE502007003657D1; CN101395079B; RU2008139804A; EP1991485B1; EP1991485A1; CN101395079A; WO2007101649A1; JP2009529472A

Abstract

An apparatus for bobbin removal in a winding machine has a projectingly held winding spindle for winding at least one bobbin. The apparatus further has a plurality of pivoting arms which in each case have a free plug-on end and an opposite holding end. The holding ends of the pivoting arms are connected to a pivoting shaft. At least one of the pivoting arms is held, in a removal position, in alignment with the winding spindle of the winding machine for the removal of the bobbin. The pivoting shaft is oriented horizontally, and the pivoting arms are guidable in a vertically oriented guidance plane.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Spulenabnahme bei einer Aufspulmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for removing a coil in a Winding machine according to the preamble of claim 1.

Bei der Herstellung von synthetischen Fäden ist es üblich, dass die Fäden nach dem Schmelzspinnen durch Aufspulmaschinen zu einzelnen Spulen aufgewickelt werden. Zur Realisierung eines kontinuierlichen Materialflusses werden bevorzugt Aufspulmaschinen mit zwei auskragend gehaltenen Spulspindeln verwendet, die an einem beweglichen Träger angeordnet sind und abwechselnd in einen Wickelbereich und einen Wechselbereich geführt werden. Damit lassen sich die schmelzgesponnen Fäden kontinuierlich ohne Prozessunterbrechung zu Spulen wickeln. Darüberhinaus ist bekannt, dass zur Automatisierung den Aufspulmaschinen Vorrichtungen zur Spulenabnahme zugeordnet sind, durch welche die Spulen nach Fertigstellung von der Aufspulmaschine übernommen und beispielsweise einer Spulentransporteinrichtung zugeführt werden. Eine derartige Vorrichtung zur Spulenabnahme bei einer Aufspulmaschine ist aus der DE 44 21 916 A1 bekannt.In the production of synthetic threads, it is common for the threads to be wound up into individual bobbins by means of winding machines after melt spinning. To realize a continuous flow of material preferably winding machines are used with two projecting winding spindles, which are arranged on a movable support and are guided alternately in a winding region and a change region. This allows the melt-spun threads to be wound continuously into coils without interrupting the process. Moreover, it is known that for winding the winding machines are associated with devices for bobbin removal, by which the coils are taken over after completion of the winding and fed, for example, a bobbin transport device. Such a device for reel removal in a winding machine is from the DE 44 21 916 A1 known.

Bei der bekannten Vorrichtung sind mehrere mit Abstand zueinander angeordnete Schwenkarme an einer Schwenkachse gehalten. Hierbei lässt sich vorteilhaft ein Schwenkarm zur Aufnahme der Spulen und ein zweiter Schwenkarm für die Zuführung von Hülsen verwenden. Die Schwenkarme sind in einer horizontalen Ebene gehalten und lassen sich an der vertikal ausgerichteten Schwenkachse von einer Abnahmeposition zu einer Übergabeposition führen. Die Schwenkarme sind hierbei in Form eines Drehkreuzes an der Schwenkachse angeordnet.at the known device are a plurality of spaced apart Swivel arms held on a pivot axis. This can be advantageous a pivot arm for receiving the coils and a second pivot arm for the feed of pods use. The pivot arms are held in a horizontal plane and can be at the vertically oriented pivot axis of a acceptance position to a transfer position to lead. The Swing arms are here in the form of a turnstile on the pivot axis arranged.

Bei der bekannten Vorrichtung ragen die Schwenkarme während der Drehung in Abhängigkeit von der Anzahl der Spulen und somit in Abhängigkeit von der auskragenden Länge der Schwenkarme wesentlich über den Seitenbereich der Aufspulmaschine hinaus. Bei der Herstellung von schmelzgesponnenen Fäden ist es jedoch üblich, eine Mehrzahl von Auspulmaschinen in einer Reihe nebeneinander anzuordnen, um eine Vielzahl von Fäden herstellen zu können. Die bekannte Vorrichtung erfordert somit einen größeren Abstand zuwischen benachbarten Aufspulmaschinen, was zu einem erhöhten Platzbedarf der gesamten Anlage führt.at the known device protrude the pivot arms during the Rotation in dependence of the number of coils and thus depending on the cantilevered Length of Swing arms significantly over the side area of the winding machine addition. In the preparation of of melt spun threads However, it is common arranging a plurality of pulping machines in a row next to each other, around a variety of threads to be able to produce. The known device thus requires a greater distance wipe adjacent winder machines, resulting in increased footprint of the entire system leads.

Demgemäß ist es Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zur Spulenabnahme der gattungsgemäßen Art derart auszubilden, dass die Spulenabnahme im wesentlichen im Bereich der Maschinenbreite der Aufspulmaschinen erfolgt.Accordingly, it is Object of the invention, a device for Spulenabnahme of the generic type in such a way that the bobbin removal substantially in the area the machine width of the winding machines takes place.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Spulenabnahme der gattungsgemäßen Art bereitzustellen, die bei der Spulenabnahme und der Hülsenzufuhr einen hohen Grad der Automatisierung ermöglicht.One Another object of the invention is to provide a device for reel removal of the generic type to be provided during the bobbin removal and the tube feed allows a high degree of automation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst.These The object is achieved by a Device solved with the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der Unteransprüche definiert.advantageous Further developments of the invention are characterized by the features and feature combinations the dependent claims Are defined.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass zu jeder Zeit und in beliebigen Zeitintervallen die in einer Aufspulmaschine anfallenden Spulen abgenommen und abgeführt werden. Somit bleiben die Vorteile einer stationär eingesetzten Vorrichtung zur Spulenabnahme bestehen. Darüberhinaus wird der nach oben frei zur Verfügung stehende Raum genutzt, um insbesondere mehrere Spulen auf engstem Raum von der Aufspulmaschine abzunehmen und weiterzuführen. Hierzu sind die Schwenkarme in einer vertikal ausgerichteten Führungsebene an einer horizontal ausgerichteten Schwenkachse geführt. Die Schwenkarme beanspruchen somit im wesentlichen nur einen Platzbedarf, der sich unwesentlich über die Breite einer Spule erstreckt. Somit ist die Vorrichtung insbesondere geeignet, um bei Aufspulmaschinen, die zu einer Mehrzahl eine Maschinenlängsseite bilden, jeweils die Spulen abzuführen. Der Abstand der benachbarten Aufspulmaschinen ist hierbei ausschließlich durch die Maschinenbreite der Aufspulmaschinen bestimmt.The Invention is characterized in that at any time and in any Time intervals the resulting in a winding machine coils removed and removed become. Thus, the advantages of a stationary used device remain consist of bobbin removal. Furthermore The upstairs is freely available standing room used, in particular, several coils in a confined space remove from the winding machine and continue. These are the swivel arms in a vertically oriented management level on a horizontal guided pivot axis out. The Swivel arms thus require essentially only a space requirement, which insignificantly over the width of a coil extends. Thus, the device is particular suitable for winding machines, which are mostly a machine longitudinal side form, each to dissipate the coils. The distance between the adjacent winding machines is here exclusively by determines the machine width of the winding machines.

Da nach Übernahme der gewickelten Spulen von einer Aufspulmaschine die frei werdende Spulspindel üblicherweise zum Neustart eines Wickelvorganges mit Hülsen bestückt wird, ist die Weiterbildung der Erfindung besonders vorteilhaft, bei welchen die Schwenkarme in der Führungsebene um einen Winkel versetzt zueinander an der Schwenkachse gehalten sind, wobei die Schwenkarme abwechselnd in die Abnahmeposition führbar sind. Somit lassen sich kurze Unterbrechungszeiten realisieren, da die Abnahme der Spulen mit einem der Schwenkarme und die Zuführung neuer Hülsen mit einem zweiten Schwenkarm ausgeführt werden kann. Der Winkel zwischen den Schwenkarmen ist hierbei derart bemessen, dass keine Behinderung zwischen der Spulenabnahme und der Spulenabgabe von einem der Schwenkarme sowie die Bestückung der Hülsen des zweiten Schwenkarmes eintritt.There after takeover the wound coils of a winding machine the released Winding spindle usually To reboot a wrapping process is equipped with sleeves, training is the invention particularly advantageous in which the pivot arms in the management level offset by an angle to each other held on the pivot axis are, wherein the pivot arms are alternately feasible in the removal position. Thus, short interruption times can be realized because the Removal of the coils with one of the pivot arms and the supply of new ones sleeves can be performed with a second arm. The angle between the pivot arms is dimensioned such that no Obstruction between the bobbin removal and the bobbin delivery of one of the pivot arms and the placement of the sleeves of the second pivot arm entry.

Der Winkel zwischen den Schwenkarmen mit einer Größe im Bereich von 90° hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, um eine Spulenabnahme und Hülsenzufuhr auf engstem Raum ausführen zu können.Of the Angle between the pivot arms with a size in the range of 90 ° has become proved to be particularly advantageous to a Spulenabnahme and sleeve feed in a confined space can.

Die hohe Flexibilität der Abnahme der Spulen und die Zuführung der Hülsen lässt sich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung noch dadurch verbessern, dass die Schwenkarme an der Schwenkachse im Uhrzeigersinn und/oder entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkbar ausgebildet sind. Insbesondere ist die hin- und hergehende Schwenkbewegung der Schwenkarme bevorzugt verwendet, um die Energieversorgung der den Schwenkarmen zugeordneten Hilfsaggregaten in einfacher Art und Weise durch Kabelführungen ausführen zu können.The high flexibility the decrease of the coils and the supply of the sleeves can be in the inventive device even better, that the pivot arms on the pivot axis pivoted clockwise and / or counterclockwise are formed. In particular, the reciprocating pivoting movement the swing arms are preferably used to power the the pivot arms associated auxiliary units in a simple way and Way through cable guides To run to be able to.

Hierzu ist die Schwenkachse bevorzugt an einem stationären Träger drehbar gelagert und mit einem Drehantrieb gekoppelt. Die Halteenden der Schwenkarme sind fest mit der Schwenkachse verbunden, so dass die Schwenkarme unmittelbar über dem Drehantrieb verschwenkt werden.For this the pivot axis is preferably rotatably mounted on a stationary support and with coupled to a rotary drive. The holding ends of the pivot arms are firmly connected to the pivot axis, so that the pivot arms immediately above the Rotary drive can be pivoted.

Zur Sicherstellung, dass die von der Aufspulmaschine abgenommenen Spulen schnell und sicher abtransportiert werden können, ist eine Spulentransporteinrichtung vorgesehen, die zumindest eine Spulenaufnahmestation pro Aufspulmaschine aufweist, so dass zumindest einer der Schwenkarme aus der Abnahmeposition in eine Übergabeposition der Spulenaufnahmestation geführt werden kann.to Ensure that the bobbins removed from the winder can be transported quickly and safely, is a bobbin transport device provided, the at least one coil receiving station per winding machine has, so that at least one of the pivot arms from the removal position in a transfer position the coil receiving station out can be.

Bei der Verwendung von verfahrbaren Transporteinrichtungen ist die Weiterbildung der Erfindung bevorzugt eingesetzt, bei welchen die Spulenaufnahmestation gegenüberliegend zu der Aufspulmaschine angeordnet ist und bei welcher der Schwenkarm zwischen der Abnahmeposition der Übergabeposition um einen Schwenkwinkel im Bereich von 180° verschwenkbar ist. Dabei lässt sich ein parallel zu einer Maschinenlängsseite ausgerichteter Transportweg nutzen, um die Spulen abzutransportieren.at the use of movable transport facilities is the training the invention preferably used, in which the coil receiving station opposite is arranged to the winding machine and wherein the pivot arm between the acceptance position of the transfer position is pivotable about a pivot angle in the range of 180 °. It is possible one parallel to a machine longitudinal side use an aligned transport path to carry away the coils.

Es ist jedoch auch möglich, dass die Spulenaufnahmestation am Boden vor der Aufspulmaschine ausgebildet ist und dass der zwischen der Abnahmeposition und der Übergabeposition verschwenkbar gehaltene Schwenkarm ein Klemmmechanismus zur Fixierung der Spule aufweist. Somit lässt sich durch einfache Verschwenkung um 90° die Spulen aus der Abnahmeposition in die Übergabeposition führen.It but it is also possible that the coil receiving station formed on the ground in front of the winding machine is and that between the acceptance position and the transfer position pivotally held pivot arm a clamping mechanism for fixing the coil has. Thus lets by simply pivoting 90 ° the coils from the removal position in the transfer position to lead.

Bei der Herstellung von synthetischen Fäden treten beim Aufwickeln auch Zustände auf, in welchen die Spulen aufgrund eines Fadenbruchs eine unzureichende Größe oder aufgrund einer mangelnden Prozessführung eine unzureichende Fadenqualität aufweist. In diesem Fällen ist die Weiterbildung der Erfindung besonders vorteilhaft, bei welcher die Spulentransporteinrichtung mehrere Spulenauf nahmestationen pro Aufspulmaschine aufweist, die im Schwenkbereich des Schwenkarmes mehrere Übergabepositionen hintereinander bilden. Somit lässt sich eine Klassifizierung bereits bei Abnahme der Spulen ausführen. So können mangelhafte Spulen in einer der Übergabepositionen gesondert abgenommen und abgeführt werden.at the production of synthetic threads occur during winding also states in which the coils due to a thread break an insufficient Size or due to a lack of litigation has an insufficient thread quality. In these cases the development of the invention is particularly advantageous in which the bobbin transport device several Spulenauf receiving stations per Winding machine having in the pivoting range of the swivel arm several transfer positions form one after the other. Thus can be carry out a classification already on removal of the coils. So can defective coils in one of the transfer positions separately accepted and paid off become.

Zur Übernahme der durch den Schwenkarm geführten Spulen lässt sich die Spulenaufnahmestation sowohl mit einem beweglich geführten Spulendorn ausbilden, welcher in der Übergabeposition fluchtend zu dem Schwenkarm gehalten ist oder durch eine Spulenrutsche oder einem laufenden Transportband auszuführen.To take over the guided by the swing arm Leaves coils the coil receiving station both with a movably guided spool form, which in the transfer position aligned is held to the swivel arm or through a spool chute or to carry out a running conveyor belt.

Zur vollständigen Automatisierung ist den Schwenkarmen eine Hülsenabgabestation einer Hülsenzuführeinrichtung zugeordnet, die vorzugsweise ein Führungsrohr aufweist, das zumindest mit einer der Schwenkarme in einer Füllposition fluchtend gehalten ist.to complete Automation is the swivel arms a sleeve dispensing station a sleeve feeding assigned, which preferably has a guide tube, at least held in alignment with one of the pivot arms in a filling position is.

Die Zuführung der Hülsen auf die in der Füllposition bereitgestellten Schwenkarme lässt sich dabei vorteilhaft gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ausführen, bei welcher die Hülsenabgabestation oberhalb der Spulspindel vor der Aufspulmaschine ausgebildet ist. Somit lässt sich die Hülse allein durch Schwerkraftwirkung aus dem Führungsrohr auf den Schwenkarm übergeben. Zusätzliche Führungsmittel sind nicht erforderlich.The feed the sleeves on the in the filling position provided swivel arms leaves this advantageous according to a To carry out the invention in which the sleeve delivery station is formed above the winding spindle in front of the winding machine. Thus lets the sleeve solely transferred by gravity from the guide tube on the swing arm. additional guide means are not required.

Es ist jedoch auch möglich, die Hülsenabgabestation am Boden vor der Aufspulmaschine auszubilden. Hierbei weist der in der Füllposition gehaltene Schwenkarm einen Klemmmechanismus zur Fixierung einer oder mehrerer Hülsen auf.It but it is also possible the sleeve delivery station on the ground in front of the winding machine. Here, the in the filling position held swivel arm a clamping mechanism for fixing a or more sleeves on.

Zur Abgabe der an dem Schwenkarm gehaltenen Spulen oder Hülsen ist es besonders vorteilhaft, wenn die Schwenkarme einen Abschiebemechanismus aufweisen, durch welchen die Spule und/oder die Hülse axial am Schwenkarm verschiebbar gehalten ist. Damit können die Spulen in der Übergabeposition des Schwenkar mes gleichmäßig von dem Schwenkarm abgeschoben und unmittelbar der Spulenaufnahmestation übergeben werden. Ebenso lassen sich eine oder mehrere an dem Schwenkarm gehaltene Hülsen mit einer kontinuierlichen Bewegung in der Abnahmeposition der bereitstehenden Spulspindel zuführen.to Release of the held on the pivot arm coils or sleeves is it is particularly advantageous if the pivot arms a Abschiebemechanismus have, through which the coil and / or the sleeve axially is slidably held on the pivot arm. This allows the coils in the transfer position of the swing arm evenly from pushed off the swivel arm and passed directly to the bobbin receiving station become. Likewise, one or more can be held on the swivel arm sleeves with a continuous movement in the acceptance position of the waiting ones Feed the winding spindle.

Es hat sich besonders bewährt, wenn der Abschiebemechanismus aus einem Schubmittel und einem Linearantrieb gebildet ist, wobei das Schubmittel an dem Schwenkarm geführt ist und wobei der Linearantrieb in Achsverlängerung des Schwenkarmes angeordnet ist. Somit lassen sich die durch die Schwenkbewegung des Schwenkarmes benötigte Freiraum zur Aufnahme der Zusatzaggregate nutzen. Desweiteren ist eine Gewichtskompensation der Schwenkarme an der Schwenkachse möglich.It has proven particularly effective when the Abschiebemechanismus of a pushing means and a linear drive is formed, wherein the pushing means is guided on the pivot arm and wherein the linear drive is arranged in the axle extension of the swivel arm is. Thus, by the pivoting movement of the swing arm needed space use to accommodate the additional aggregates. Furthermore, a weight compensation the swivel arms on the pivot axis possible.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere geeignet, um bei kontinuierlich wickelnden Aufspulmaschinen die regelmäßig anfallenden vollen Spulen abzunehmen und einem Spulentransporteinrichtung zu übergeben. Hierbei ist es unabhängig von der Anzahl der an der Spulspindel gewickelten Spulen. So ist die erfindungsgemäße Vorrichtung geeignet, um nur eine Spule pro Spulspindel oder auch mehrere Spulen pro Spulspindel aufnehmen zu können.The inventive device is particularly suitable for use with continuously winding winding machines the regularly accumulating remove full bobbins and transfer to a bobbin transport device. Here it is independent on the number of coils wound on the winding spindle. So is the device according to the invention suitable for only one coil per winding spindle or even several coils to record per winding spindle.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert.The Invention will be described below with reference to some embodiments of the device according to the invention with reference to the attached Figures closer explained.

Es stellen dar:It represent:

1 schematisch eine Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 schematically a view of a first embodiment of the device according to the invention

2 schematisch eine Draufsicht des Ausführungsbeispiels aus 1 2 schematically a plan view of the embodiment of 1

3 und 3 and

4 schematisch das Ausführungsbeispiel aus 1 in mehreren Betriebssituationen 4 schematically the embodiment of 1 in several operating situations

5 schematisch eine Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung 5 schematically a view of another embodiment of the device according to the invention

6 schematisch eine Ansicht des Ausführungsbeispiels nach 5 in einer geänderte Betriebssituation 6 schematically a view of the embodiment according to 5 in a changed operating situation

7 schematisch eine Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung 7 schematically a view of another embodiment of the device according to the invention

In den 1 und 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in mehreren Ansichten gezeigt. In 1 ist das Ausführungsbeispiel in einer Seitenansicht und in 2 in einer Draufsicht dargestellt. Insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist, gilt die nachfolgende Beschreibung für beide Figuren.In the 1 and 2 a first embodiment of the device according to the invention is shown in several views. In 1 the embodiment is in a side view and in 2 shown in a plan view. Unless an explicit reference is made to one of the figures, the following description applies to both figures.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist mehrere Schwenkarme 4.1 und 4.2 auf, die jeweils ein Halteende 8 und ein freies Aufsteckende 9 besitzen. Die Schwenkarme 4.1 und 4.2 sind mit ihren Halteenden 3 mit einer Schwenkachse 5 verbunden. Die Schwenkachse 5 ist horizontal ausgerichtet und drehbar an einem Träger 6 gelagert. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Schwenkachse auskragend gelagert, wobei an dem freien auskragenden Ende der Schwenkachse 5 die Schwenkarme 4.1 und 4.2 fest mit der Schwenkachse 5 verbunden sind. Mit dem gegenüber liegenden Ende ist die Schwenkachse 5 mit einem Drehantrieb 7 gekoppelt, durch welchen die Schwenkachse 5 mit den Schwenkarmen 4.1 und 4.2 im Uhrzeigersinn und entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht werden kann. Hierbei bewegen sich die Schwenkarme 4.1 und 4.2 in einer vertikal ausgerichteten Führungsebene. In 1 wird die Führungsebene durch die Zeichnungsebene dargestellt. In 2 ist die Führungsebene durch die Achsmitte des Schwenkarmes 4.1 gekennzeichnet.The device according to the invention has a plurality of pivot arms 4.1 and 4.2 on, each one holding end 8th and a free infectious 9 have. The swivel arms 4.1 and 4.2 are with their holding ends 3 with a pivot axis 5 connected. The pivot axis 5 is horizontally aligned and rotatable on a support 6 stored. In this embodiment, the pivot axis is cantilevered, wherein at the free projecting end of the pivot axis 5 the swivel arms 4.1 and 4.2 fixed to the pivot axis 5 are connected. With the opposite end is the pivot axis 5 with a rotary drive 7 coupled, through which the pivot axis 5 with the swivel arms 4.1 and 4.2 can be rotated clockwise and counterclockwise. Here, the pivot arms move 4.1 and 4.2 in a vertically oriented management level. In 1 the management level is represented by the plane of the drawing. In 2 is the management level through the axle center of the swivel arm 4.1 characterized.

Seitlich neben den Schwenkarmen 4.1 und 4.2 ist eine Aufspulmaschine 1 angeordnet. Die Aufspulmaschine 1 weist mehrere Spulspindeln 2.1 und 2.2 auf, die an einem beweglichen Spindelträger 25 gehalten sind. Der Spindelträger 25 ist beweglich in einem Maschinengestell 26 gelagert, um die Spulspindeln 2.1 und 2.2 abwechselnd in einen Wickelbereich zum Wickeln einer Spule und in einen Wechselbereich zur Abnahme der fertig gewickelten Spulen 3 führen. Derartige Aufspulmaschinen sind im Stand der Technik allgemein bekannt und beispielsweise in der EP 374536 B1 beschrieben. Insoweit wird an dieser Stelle keine weitere Erläuterung zum Aufbau und zu der Funktion der Aufspulmaschine gegeben auf die zitierte Druckschrift verwiesen.Laterally next to the swivel arms 4.1 and 4.2 is a winding machine 1 arranged. The winding machine 1 has several winding spindles 2.1 and 2.2 on that on a movable spindle carrier 25 are held. The spindle carrier 25 is movable in a machine frame 26 stored around the winding spindles 2.1 and 2.2 alternately in a winding area for winding a coil and in a changing area for removing the finished wound coils 3 to lead. Such winding machines are well known in the art and for example in the EP 374536 B1 described. In that regard, given at this point, no further explanation of the structure and the function of the winding machine referenced to the cited document.

Die Schwenkarme 4.1 und 4.2 sind vor der Aufspulmaschine derart gehalten, dass sich die im Wechselbereich geführte Spulspindel 2.1 mit einer der Schwenkarme 4.1 einer Abnahmeposition fluchtend gegenüberstehen. Durch Drehung der Schwenkachse 5 kann dabei wahlweise ein Schwenkarm 4.1 oder der Schwenkarm 4.2 in die Abnahmeposition unmittelbar vor der Spulspindel 2.1 positioniert werden.The swivel arms 4.1 and 4.2 are held in front of the winding machine such that the guided in the changing area winding spindle 2.1 with one of the swivel arms 4.1 facing a removal position in alignment. By rotation of the pivot axis 5 can either a swivel arm 4.1 or the swivel arm 4.2 in the acceptance position immediately in front of the winding spindle 2.1 be positioned.

Oberhalb der Schwenkachse 5 ist eine Hülsenzuführeinrichtung 17 angeordnet. Die Hülsenzuführeinrichtung 17 weist pro Aufspulmaschine eine Hülsenabgabestation 18 auf, die in diesem Ausführungsbeispiel ein Führungsrohr 19 mit einer nach unten zeigenden Öffnung aufweist. Das Führungsrohr 19 ist in der Führungsebene angeordnet, wobei die Schwenkarme 4.1 oder 4.2 in einer Füllposition unmittelbar unterhalb des Führungsrohres 19 positionierbar sind. Hierbei sind die Schwenkarme 4.1 und 4.2 vorzugsweise konzentrisch zu er durch das Führungsrohr 19 gebildeten Öffnung gehalten. Das Führungsrohr 19 ist im oberen Bereich mit einem Hülsenmagazin 20 gekoppelt, welche mehrere Hülsen 27 enthält. Das Hülsenmagazin 20 weist ein Führungsmittel 21 auf, durch welches jeweils eine der Hülsen 27 in das Führungsrohr 19 führbar ist.Above the pivot axis 5 is a tube feeding device 17 arranged. The tube feeding device 17 has a tube dispensing station per winding machine 18 on, in this embodiment, a guide tube 19 having a downwardly facing opening. The guide tube 19 is arranged in the management plane, wherein the pivot arms 4.1 or 4.2 in a filling position immediately below the guide tube 19 are positionable. Here are the pivot arms 4.1 and 4.2 preferably concentric with it through the guide tube 19 formed opening formed. The guide tube 19 is in the upper area with a sleeve magazine 20 coupled, which several sleeves 27 contains. The sleeve magazine 20 has a guide 21 on, through which one of the sleeves 27 in the guide tube 19 is feasible.

Auf der zur Aufspulmaschine 1 gegenüberliegenden Seite der Schwenkachse 5 ist eine Spulentransporteinrichtung 10 ausgebildet. Die Spulentransporteinrichtung 10 weist eine Spulenaufnahmestation 11 auf, in welcher ein Spulwagen 13 positioniert ist. Der Spulwagen 13 besitzt einen Spuldorn 12, der mit einem freien Ende der Führungsbahn der Schwenkarme 4.1 und 4.2 zugeordnet ist. Der Schwenkarm 4.1 läßt sich durch Drehung der Schwenkachse 5 in eine Übergabeposition führen, in welcher der Schwenkarm 4.1 und der Spuldorn 12 sich im wesentlichen fluchtend gegenüberstehen.On the to the winding machine 1 opposite side of the pivot axis 5 is a bobbin transport device 10 educated. The bobbin transport device 10 has a Spulenaufnah mestation 11 on, in which a winding cart 13 is positioned. The winding cart 13 owns a spinnaker 12 , which has a free end of the guideway of the pivot arms 4.1 and 4.2 assigned. The swivel arm 4.1 can be achieved by rotation of the pivot axis 5 lead to a transfer position, in which the swivel arm 4.1 and the Spuldorn 12 are substantially aligned.

Zur Erläuterung der Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird neben der 1 weiterhin zu den 3 und 4 Bezug genommen. In den 3 und 4 ist das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in geänderten Betriebssituationen dargestellt. Hierbei zeigt 1 die Situation zu Beginn einer Spulenabnahme, 3 die Situation bei Übergabe der Spulen an die Spulentransporteinrichtung und 4 die Bestückung der leeren Spulspindel mit neuen Hülsen.To explain the function of the device according to the invention is in addition to the 1 continue to the 3 and 4 Referenced. In the 3 and 4 the embodiment of the device according to the invention is shown in changed operating situations. This shows 1 the situation at the beginning of a bobbin removal, 3 the situation when transferring the coil to the bobbin transport device and 4 the assembly of the empty winding spindle with new sleeves.

Bei der in 1 dargestellten Aufspulmaschine befindet sich die Spulspindel 2.1 mit zwei voll gewickelten Spulen 3 in einer Wechselposition. Die Spulspindel 2.2 befindet sich in einer Wickelposition, in welcher zwei zulaufende Fäden parallel nebeneinander zu Spulen gewickelt werden. Die Spulspindel 2.1 im Wechselbereich der Aufspulmaschine ist nicht angetrieben und bereit für einen Spulenwechsel. Hierzu wird durch die Schwenkachse 5 der Schwenkarm 4.1 in die Abnahmeposition unmittelbar gegenüberliegend zu der Spulspindel 2.1 geführt und gehalten. Anschließend wird über eine Abschiebeeinrichtung an der Spulspindel 2.1 die Spulen 3 von der Spulspindel 2.1 abgeschoben und auf den Schwenkarm 4.1 geführt. Diese Situation ist in 1 gestrichelt dargestellt. Nachdem die Spulen 3 auf dem Schwenkarm 4.1 gehalten sind, wird der Drehantrieb 7 der Schwenkachse 5 zur Drehung in Uhrzeigersinn aktiviert, so dass der Schwenkarm 4.1 aus der Abnahmeposition geführt wird. Der Drehantrieb 7 bleibt solange aktiviert, bis der Schwenkarm 4.1 die Übergabeposition auf der gegenüberliegenden Seite erreicht hat und dem Spulendorn 12 der Spulenaufnahmestation 11 gegenübersteht. Dabei hat der Schwenkarm 4.1 einen Drehwinkel von c.a. 180° ausgeführt. Die Schwenkarme 4.1 und 4.2 sind zueinander fixiert und bilden zwischen sich einen Winkel α im Bereich von 90°. Somit wird gleichzeitig bei Drehung der Schwenkachse 5 der Schwenkarm 4.2 um 90° versetzt im Uhrzeigersinn verschwenkt.At the in 1 shown winding machine is the winding spindle 2.1 with two fully wound coils 3 in a change position. The winding spindle 2.2 is in a winding position, in which two tapered threads are wound parallel to each other to form coils. The winding spindle 2.1 in the changing range of the winding machine is not driven and ready for a bobbin change. This is done by the pivot axis 5 the swivel arm 4.1 in the removal position immediately opposite to the winding spindle 2.1 led and held. Subsequently, a push-off device on the winding spindle 2.1 the spools 3 from the winding spindle 2.1 deported and on the swivel arm 4.1 guided. This situation is in 1 shown in dashed lines. After the coils 3 on the swivel arm 4.1 are held, the rotary drive 7 the pivot axis 5 to turn clockwise, leaving the swivel arm 4.1 is guided from the acceptance position. The rotary drive 7 remains activated until the swivel arm 4.1 has reached the transfer position on the opposite side and the spool 12 the coil receiving station 11 faces. The swing arm has 4.1 a rotation angle of about 180 ° executed. The swivel arms 4.1 and 4.2 are fixed to each other and form between them an angle α in the range of 90 °. Thus, simultaneously with rotation of the pivot axis 5 the swivel arm 4.2 rotated by 90 ° clockwise.

In 3 ist die Situation nach einem Drehwinkel von 180° an der Schwenkachse 5 dargestellt. Der Schwenkarm 4.1 verharrt in der Übergabeposition gegenüberliegend zu dem Spulendorn 12. Der Schwenkarm 4.2 ist in dieser Situation in einer Füllposition unmittelbar unterhalb der Hülsenabgabestation 18 gehalten. Über das Führungsrohr 19 wird dem Schwenkarm 4.2 nacheinander zwei Hülsen 27 zugeführt. In der dargestellten Situation ist bereits eine der Hülsen 27 an dem Schwenkarm 4.2 gehalten. Eine zweite Hülse 27 ist aus dem Hülsenmagazin 20 durch das Führungsmittel 21 in das Führungsrohr 19 geführt. Innerhalb des Führungsrohres 19 fällt die Hülse 27 durch ihre Schwerkraft zur Auslassöffnung des Führungsrohres 19 unmittelbar auf den bereitgehaltenen Schwenkarm 4.2.In 3 is the situation after a rotation angle of 180 ° on the pivot axis 5 shown. The swivel arm 4.1 remains in the transfer position opposite to the spool 12 , The swivel arm 4.2 in this situation is in a filling position immediately below the tube dispensing station 18 held. About the guide tube 19 becomes the swivel arm 4.2 one after the other two pods 27 fed. In the situation shown is already one of the sleeves 27 on the swivel arm 4.2 held. A second sleeve 27 is from the sleeve magazine 20 through the guide means 21 in the guide tube 19 guided. Inside the guide tube 19 falls the sleeve 27 by its gravity to the outlet opening of the guide tube 19 directly on the prepared swivel arm 4.2 ,

Gleichzeitig werden die Spulen 3 an dem Schwenkarm 4.1 auf den bereitgehaltenen Spulendorn 12 übergeben. Nach Übergabe der Spulen 3 an den Spulendorn 12 wird der Drehantriebe 7 der Schwenkachse 5 erneut aktiviert, so dass die Schwenkachse 5 entgegen dem Uhrzeigersinn eine Drehung um ca. 90° ausführt. Dabei wird der Schwenkarm 4.2 mit den Hülsen 27 aus der Füllposition in die Abnahmeposition geführt.At the same time, the coils 3 on the swivel arm 4.1 on the prepared spool 12 to hand over. After transfer of the coils 3 to the spool 12 becomes the rotary actuators 7 the pivot axis 5 reactivated, so that the pivot axis 5 counterclockwise rotation about 90 °. This is the swivel arm 4.2 with the sleeves 27 led from the filling position to the removal position.

In der Abnahmeposition steht der Schwenkarm 4.2 fluchtend zur Spulspindel 2.1, wie in 4 dargestellt. Nun lassen sich die Hülsen 27 von dem Schwenkarm 4.2 auf die Spulspindel 2.1 übergeben. Der Spulwechsel an der Aufspulmaschine 1 ist damit abgeschlossen. Die Schwenkarme 4.1 und 4.2 werden durch Aktivierung des Drehantriebes 7 durch Drehung der Schwenkachse 5 in ihre Ausgangssituation – wie in 1 gezeigt – geführt. Die Spulen am Spulendorn 12 werden durch den Spulenwagen 13 abgeführt.In the acceptance position is the swivel arm 4.2 in alignment with the winding spindle 2.1 , as in 4 shown. Now let the pods 27 from the swivel arm 4.2 on the winding spindle 2.1 to hand over. The reel change on the winding machine 1 is finished. The swivel arms 4.1 and 4.2 Be activated by the rotary actuator 7 by rotation of the pivot axis 5 into their initial situation - as in 1 shown - guided. The bobbins on the spool 12 be through the bobbin cart 13 dissipated.

Bei dem in 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Führungsebene der Schwenkarme 4.1 und 4.2 vertikal ausgerichtet, so dass selbst eine größere Anzahl von Spulen auf engstem Raum von der Aufspulmaschine zu einer Spulentransporteinrichtung führbar sind. Hierbei benötigen die Schwenkarme im wesentlichen eine der Spulenbreite entsprechende Ausdehnung. Die den Schwenkarmen zugeordnete Hülsenzuführeinrichtung 17 und Spulentransporteinrichtung 10 sind in ihrer Ausführung beispielhaft. Grundsätzlich sind Systeme geeignet, die eine Abgabe einer Hülse oder eine Aufnahme einer Spule zulassen. So lässt sich beispielsweise der Spulendorn 12 durch eine Hängebahn oder sonstige Fördermittel führen und positionieren.At the in 1 to 4 Illustrated embodiments is the management level of the pivot arms 4.1 and 4.2 vertically aligned, so that even a larger number of coils are feasible in a confined space of the winding machine to a bobbin transport device. In this case, the pivot arms essentially require a coil width corresponding expansion. The sleeve feeding associated with the pivot arms 17 and bobbin transport device 10 are exemplary in their execution. Basically, systems are suitable which allow a delivery of a sleeve or a receptacle of a coil. For example, the spool can be used 12 through a monorail or other funding and position.

In 5 und 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch in einer Seitenansicht in mehreren Betriebssituationen gezeigt. Insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist, gilt die nachfolgende Beschreibung für beide Figuren.In 5 and 6 is a further embodiment of the device according to the invention shown schematically in a side view in several operating situations. Unless an explicit reference is made to one of the figures, the following description applies to both figures.

Das Ausführungsbeispiel nach 5 und 6 ist im wesentlichen identisch zu dem Ausführungsbeispiel nach 1, so dass nachfolgend nur die Unterschiede erläutert werden und ansonsten Bezug zu der vorgenannten Beschreibung genommen wird.The embodiment according to 5 and 6 is essentially identical to the embodiment according to 1 , so that only the differences will be explained below and otherwise reference is made to the above description.

Bei der in 5 und 6 dargestellten Vorrichtung sind die Schwenkarme 4.1 und 4.2 im einen Winkel α versetzt zueinander an einer Schwenkachse 5 gehalten. Die Schwenkarme 4.1 und 4.2 werden durch Drehung der Schwenkachse 5 im Uhrzeigersinn und entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben. Die Schwenkachse 5 ist mit einem hier nicht dargestellten Drehantrieb gekoppelt und auskragend oder beidseitig an einem Träger gelagert.At the in 5 and 6 The device shown are the pivot arms 4.1 and 4.2 at an angle α offset from one another at a pivot axis 5 held. The swivel arms 4.1 and 4.2 be by rotation of the pivot axis 5 driven in a clockwise and counterclockwise direction. The pivot axis 5 is coupled to a rotary drive not shown here and cantilevered or mounted on both sides of a support.

Die Schwenkarme 4.1 und 4.2 weisen jeweils einen Abschiebemechanismus 22 auf Der Abschiebemechanismus 22 wird durch ein Schubmittel 23 und ein Line arantrieb 24 gebildet. Das Schubmittel 23 ist an dem jeweiligen Schwenkarm 4.1 oder 4.2 beispielsweise als ein Ring am Umfang geführt. Der Linearantrieb 24 beispielsweise ein Pneumatikzylinder ist in der Axialverlängerung des jeweiligen Schwenkarmes 4.1 oder 4.2 angeordnet, so dass der Linearantrieb 24 sich im wesentlichen auf der der zum Schwenkarm 4.1 gegenüberliegenden Seite der Schwenkachse 5 innerhalb der Führungsebene erstreckt. Diese Ausbildung besitzt den besonderen Vorteil, dass es zu einer symmetrischen Anordnung zur Schwenkachse 5 führt, so dass eine Gewichtskompensation relativ zur Schwenkachse 5 einstellt. Somit beschränkt sich das erforderliche Drehmoment zur Aktivierung der Schwenkachse 5 auf die durch die Spulen resultierenden Belastungen. Die Linearantriebe 24 der Schwenkarme 4.1 und 4.2 sind dabei derart zueinander angeordnet, dass die jeweiligen Schubmittel 23 der Schwenkarme 4.1 und 4.2 separat und unabhängig voneinander betrieben werden können.The swivel arms 4.1 and 4.2 each have a push-off mechanism 22 on the deportation mechanism 22 is by a pushing means 23 and a line drive 24 educated. The pushing means 23 is on the respective swivel arm 4.1 or 4.2 for example, guided as a ring on the circumference. The linear drive 24 For example, a pneumatic cylinder is in the axial extension of the respective pivot arm 4.1 or 4.2 arranged so that the linear drive 24 essentially on that of the swivel arm 4.1 opposite side of the pivot axis 5 extends within the management level. This design has the particular advantage that it leads to a symmetrical arrangement to the pivot axis 5 leads, so that a weight compensation relative to the pivot axis 5 established. Thus, the torque required to activate the pivot axis is limited 5 on the loads resulting from the coils. The linear drives 24 the swivel arms 4.1 and 4.2 are arranged to each other so that the respective thrust means 23 the swivel arms 4.1 and 4.2 can be operated separately and independently.

Zu einer Seite der Schwenkarme 4.1 und 4.2 ist eine Aufspulmaschine 1 angeordnet. Die Aufspulmaschine 1 weist einen Spindelträger 25 auf, der an einer Gestellwand 28 beweglich gehalten ist. Der Spindelträger 25 trägt zwei auskragende Spulspindeln 2.1 und 2.2, die jeweils eine Spule halten und wickeln. Hierzu lassen sich die Spulspindeln 2.1 und 2.2 durch den Spindelträger 25 abwechselnd in einen Wickelbereich und einen Wechselbereich führen. In der 5 dargestellten Situation ist die Spulspindel 2.1 mit einer Spule 3 in einer Wechselposition gehalten.To one side of the swivel arms 4.1 and 4.2 is a winding machine 1 arranged. The winding machine 1 has a spindle carrier 25 on, on a rack wall 28 is kept movable. The spindle carrier 25 carries two cantilevered winding spindles 2.1 and 2.2 each holding and winding a coil. For this purpose, the winding spindles can be 2.1 and 2.2 through the spindle carrier 25 alternately lead into a winding area and a change area. In the 5 the situation shown is the winding spindle 2.1 with a coil 3 held in a change position.

Auf der gegenüber liegenden Seite zu der Aufspulmaschine 1 sind den Schwenkarmen 4.1 und 4.2 zwei Spulenaufnahmestationen 11.1 und 11.2 einer Spulentransporteinrichtung zugeordnet. Eine erste Spulenaufnahmestationen 11.1 enthält eine Spulenrutsche 15, durch welche die von dem Schwenkarm 4.1 abgeschobenen Spulen aufgenommen werden. Die Spulenrutsche 15 ist seitlich zu den Schwenkarmen 4.1 und 4.2 gehalten. Die zweite Spulenaufnahmestationen 11.2 ist am Boden unmittelbar vor der Aufspulmaschine 1 ausgebildet. Hierbei wird die Spulenaufnahmestationen 11.2 durch einen Behälter 29 gebildet, welcher die von einem Schwenkarm 4.1 oder 4.2 abgegebene Spule aufnimmt. Die Spulenaufnahmestationen 11.2 ist insbesondere zur Aufnahme von mangelhaften Spulen, die beispielsweise einen unzureichenden Spulendurchmesser oder eine unzureichende Fadenqualität aufweisen, vorgesehen. Hierbei kann der Behälter 29 manuell oder automatisiert durch ein Förderband geiführt werden.On the opposite side to the winding machine 1 are the swivel arms 4.1 and 4.2 two coil receiving stations 11.1 and 11.2 associated with a bobbin transport device. A first coil receiving stations 11.1 contains a spool slide 15 through which the of the swivel arm 4.1 Shipped coils are recorded. The coil chute 15 is laterally to the swivel arms 4.1 and 4.2 held. The second coil receiving stations 11.2 is on the ground immediately before the winding machine 1 educated. This is the coil receiving stations 11.2 through a container 29 formed, which by a swivel arm 4.1 or 4.2 delivered coil absorbs. The coil receiving stations 11.2 is intended in particular for receiving defective bobbins, which have, for example, an insufficient bobbin diameter or an insufficient thread quality. Here, the container 29 manually or automatically guided by a conveyor belt.

In der Führungsebene oberhalb der Schwenkarme 4.1 und 4.2 ist eine Hülsenzuführeinrichtung 17 ausgebildet, wobei in diesem Ausführungsbeispiel nur ein Führungsrohr 19 zur Abgabe der Hülsen dargestellt ist.In the management level above the pivot arms 4.1 and 4.2 is a tube feeding device 17 formed, in this embodiment only a guide tube 19 shown for dispensing the sleeves.

Das in 5 und 6 dargestellte Ausführungsbeispiel ist in seiner Funktion im wesentlichen identisch zu dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel, so dass nachfolgend nur die Unterschiede erläutert werden und ansonsten Bezug zu der vorhergehenden Beschreibung genommen wird.This in 5 and 6 illustrated embodiment is in its function substantially identical to the preceding embodiment, so that only the differences will be explained below and otherwise reference is made to the preceding description.

In 5 ist die Situation dargestellt, in welcher der Schwenkarm 4.1 in einer Abnahmeposition unmittelbar vor der Spulspindel 2.1 positioniert ist. Nach Übergabe der Spule 3 von der Spulspindel 2.1 wird durch Aktivierung der Schwenkachse 5 die Schwenkarme 4.1 und 4.2 im Uhrzeigersinn verschwenkt. In Abhängigkeit von der Qualität der Spule werden die Schwenkarme um einen Drehwinkel von 180° oder 270° verschwenkt. Im Fall einer nicht mangelhaften Spule wird der Schwenkarm 4.1 in eine nach 180° erreichte Übergabeposition geführt. Anschließend wird der Antriebsmechanismus 22 an dem Greifarm 4.1 aktiviert, so dass die Spule 3.1 über das freie Ende des Schwenkarmes 4.1 abgeschoben und selbsttätig auf die Spulenrutsche 15 geführt. Diese Situation ist in 6 dargestellt. Gleichzeitig wird dem in der Füllposition gehaltenen Schwenkarm 4.2 eine Hülse 27 zugeführt.In 5 the situation is shown in which the swivel arm 4.1 in a removal position immediately in front of the winding spindle 2.1 is positioned. After handover of the coil 3 from the winding spindle 2.1 is activated by activating the swivel axis 5 the swivel arms 4.1 and 4.2 pivoted clockwise. Depending on the quality of the coil, the pivot arms are pivoted by a rotation angle of 180 ° or 270 °. In the case of a non-defective coil, the swing arm 4.1 led into a 180 ° reached transfer position. Subsequently, the drive mechanism 22 on the gripper arm 4.1 activated, leaving the coil 3.1 over the free end of the swivel arm 4.1 deported and automatically on the spool chute 15 guided. This situation is in 6 shown. At the same time the held in the filling position swivel arm 4.2 a sleeve 27 fed.

Für den Fall, dass eine von der Spulspindel 2.1 abgenommene Spule 3 mangelhaft ist, wird die Schwenkachse 5 zur Bewegung der Schwenkarme 4.1 und 4.2 um einen Drehwinkel von 270° im Uhrzeigersinn verschwenkt. Alternativ könnte der Schwenkarm 4.1 auch durch Drehung der Schwenkachse 5 gegen den Uhrzeigersinn um 90° in die für die Spulenaufnahmestation 11.2 maßgebliche Übergabeposition positioniert werden. Nach Erreichen der Übergabeposition wird die Spule der Spulenaufnahmestation 11.2 übergeben und somit die Spule 3 in dem Behälter 29 geführt. Diese Situation ist nicht näher dargestellt.In the event that one of the winding spindle 2.1 removed coil 3 is deficient, becomes the pivot axis 5 for moving the swivel arms 4.1 and 4.2 swiveled by a rotation angle of 270 ° in a clockwise direction. Alternatively, the swivel arm could 4.1 also by rotation of the pivot axis 5 counterclockwise by 90 ° in the for the coil receiving station 11.2 relevant transfer position are positioned. After reaching the transfer position, the coil of the coil receiving station 11.2 pass and thus the coil 3 in the container 29 guided. This situation is not shown in detail.

Das Bestücken der leeren Spulspindel 2.1 mit einer neuen Hülse 27 erfolgt identisch zu dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel, so dass der Schwenkarm 4.2 aus der Füllposition in die Abnahmeposition geführt wird. Zum Abschieben der Hülse 27 wird der Antriebsmechanismus 22 an dem Schwenkarm 4.2 aktiviert.The loading of the empty winding spindle 2.1 with a new sleeve 27 is identical to the previous embodiment, so that the pivot arm 4.2 from the filling position in the Abnah meposition is performed. To push off the sleeve 27 becomes the drive mechanism 22 on the swivel arm 4.2 activated.

Das in 5 und 6 dargestellte Ausführungsbeispiel ist insbesondere geeignet, um bereits eine Qualitätssortierung der Spulen vorzunehmen. So lassen sich beispielsweise alle Spulen mit einer ausreichenden A-Qualität unmittelbar auf der Spulenrutsche ablegen, die dort dann manuell abgenommen und unmittelbar verpackt werden. Dagegen werden Spulen mit einer sogenannten B-Qualität in den Behälter 29 gegeben und entsorgt.This in 5 and 6 illustrated embodiment is particularly suitable to make a quality sorting of the coils already. Thus, for example, all coils with a sufficient A-quality can be placed directly on the spool chute, which are then removed there manually and immediately packaged. In contrast, bobbins with a so-called B-quality in the container 29 given and disposed of.

In 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch in einer Seitenansicht dargestellt. Das Ausführungsbeispiel ist im wesentlichen identisch zu dem Ausführungsbeispiel nach 5 und 6, so dass nachfolgend nur die Unterschiede erläutert werden und ansonsten Bezug zu der vorgenannten Beschreibung genommen wird.In 7 is a further embodiment of the device according to the invention shown schematically in a side view. The embodiment is essentially identical to the embodiment according to 5 and 6 , so that only the differences will be explained below and otherwise reference is made to the above description.

Bei dem in 7 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Schwenkarme 4.1 und 4.2 gemeinsam an der Schwenkachse 5 gehalten und lassen sich im Uhrzeigersinn und entgegen dem Uhrzeigersinn durch einen Drehantrieb aktiv bewegen. Dem Schwenkarm 4.1 ist ein Klemmmechanismus 14 zugeordnet, welcher mehrere am Umfang des Schwenkarmes 4.1 verteilte Klemmkörper aufweist, die durch ein im Innern geführten Druckluftkolben zum Klemmen eines am Umfang des Schwenkarmes 4.1 gehaltenen Spule aktivierbar sind. Hierzu ist ein Druckluf tanschluß 31 dem Schwenkarm 4.1 zugeordnet. Der Schwenkarm 4.2 weist demgegenüber ein Abschiebemechanismus 22 auf, der durch ein Schubmittel 23 und ein Linerantrieb 24 gebildet sind. Den Schwenkarm 4.1 und 4.2 ist in der Führungsebene oberhalb eine Hülsenzuführeinrichtung 17 und am Boden eine Spulentransporteinrichtung 10 zugeordnet. Die Spulenaufnahmestation 11 der Spulentransporteinrichtung 10 wird hierbei durch ein Transportband 16 gebildet, welches mehrere auskragende Spulendorne 12 aufweist. Die Spulendorne 12 ragen senkrecht empor und sind in der Spulenaufnahmestation 11 fluchtend zu dem der Übergabeposition gehaltenen Schwenkarme 4.2 ausgerichtet.At the in 7 illustrated embodiment, the pivot arms 4.1 and 4.2 together on the pivot axis 5 can be moved clockwise and counterclockwise by a rotary actuator. The swivel arm 4.1 is a clamping mechanism 14 assigned, which several on the circumference of the pivot arm 4.1 distributed clamping body, which is guided by an internally guided air piston for clamping a at the periphery of the pivot arm 4.1 held coil are activated. For this purpose, a compressed air is tanschluß 31 the swivel arm 4.1 assigned. The swivel arm 4.2 In contrast, has a Abschiebemechanismus 22 on, by a pushing means 23 and a liner drive 24 are formed. The swivel arm 4.1 and 4.2 is in the management level above a sleeve feeding 17 and at the bottom a bobbin transport device 10 assigned. The coil receiving station 11 the bobbin transport device 10 This is done by a conveyor belt 16 formed, which several projecting Spulendorne 12 having. The spool pins 12 protrude vertically and are in the coil receiving station 11 in alignment with the transfer position held pivot arms 4.2 aligned.

Bei dem in 7 dargestellten Ausführungsbeispiel wird nach Übergabe einer Spule von der Spulspindel 2.1 auf den Schwenkarm 4.1 die Schwenkachse 5 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, bis der Schwenkarm 4.1 einen Drehwinkel von 90° ausgeführt hat und in einer Übergabeposition geführt ist. Während dieser Zeit wird der Klemmmechanismus 14 an dem Schwenkarm 4.1 aktiviert, so dass die Spule 3 fest an dem Schwenkarm 4.1 gehalten ist. Sobald der Schwenkarm 4.1 die Übergabeposition oberhalb des Spulendorns 12 erreicht hat, wird der Klemmmechanismus 14 gelöst, so dass die Spule 3 an dem Schwenkarm 4.1 abgleitet und selbsttätig über den Spulendorn 12 zentriert auf das Transportband 16 auffällt. Die Spule 3 wird durch das Transportband 16 abgeführt. Gleichzeitig wird die Spulspindel 2.2 durch den zweiten Schwenkarm 4.2 mit einer Hülse 27 bestückt. Hierzu wird der Abschiebemechanismus 22 an dem Greifarm 4.2 aktiviert, so dass die Hülse 27 mit gleichmäßiger Bewegung von dem Schwenkarm 4.2 abgestreift und auf die Spulspindel 2.1 geführt wird. Nachdem die Hülse 27 an der Spulspindel 2.1 gehalten ist, werden die Schwenkarme 4.1 und 4.2 um 90° im Uhrzeigersinn gedreht, so dass der Schwenkarm 4.2 in der Füllposition und der Schwenkarm 4.1 in der Abnahmeposition verharrt. Dabei kann der Schwenkarm 4.2 nach Erreichen der Füllposition direkt mit einer neuen Hülse 27 bestickt werden.At the in 7 illustrated embodiment is after transfer of a coil from the winding spindle 2.1 on the swivel arm 4.1 the pivot axis 5 turned counterclockwise until the swivel arm 4.1 has made a rotation angle of 90 ° and is guided in a transfer position. During this time, the clamping mechanism 14 on the swivel arm 4.1 activated, leaving the coil 3 firmly on the swivel arm 4.1 is held. Once the swivel arm 4.1 the transfer position above the bobbin mandrel 12 has reached, the clamping mechanism 14 solved, leaving the coil 3 on the swivel arm 4.1 slips off and automatically over the spool 12 centered on the conveyor belt 16 noticeable. The sink 3 is through the conveyor belt 16 dissipated. At the same time the winding spindle 2.2 through the second pivot arm 4.2 with a sleeve 27 stocked. This is the deporting mechanism 22 on the gripper arm 4.2 activated, leaving the sleeve 27 with even movement of the swivel arm 4.2 stripped and on the winding spindle 2.1 to be led. After the sleeve 27 on the winding spindle 2.1 is held, the pivot arms 4.1 and 4.2 rotated by 90 ° clockwise, leaving the swivel arm 4.2 in the filling position and the swivel arm 4.1 remains in the acceptance position. In this case, the swivel arm 4.2 after reaching the filling position directly with a new sleeve 27 to be embroidered.

Bei den zuvor gezeigten Ausführungsbeispielen ist die Spulenabnahmevorrichtung jeweils mit zwei Schwenkarmen gezeigt. Grundsätzlich ist die Erfindung jedoch nicht auf die Anzahl der Schwenkarme, die schwenkbar um eine Schwenkachse 5 geführt sind, beschränkt. So lassen sich auch drei oder vier Schwenkarme realisieren, um eine Spulenabnahme und eine Hülsenbestückung vornehmen zu können. Zudem besteht auch die Möglichkeit, die Schwenkarme in mehrere parallel nebeneinander ausgerichtete vertikalen Führungsebenen anzuordnen, so dass die Schwenkarme auch in axialer Richtung versetzt an der Schwenkachse gehalten sind. Somit könnten für den Abschiebevorgang der Spulen von der Spulspindel und den Aufschiebevorgang der Hülsen auf die Spulspindel zwei unterschiedliche Positionen der Spulspindeln genutzt werden. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn sich die Spulspindel während des normalen Spulenvorgangs auf einem Schwenkkreis bewegen und nur zum Spulenwechsel angehalten werden. Die Parkzeit der Spulspindel kann dabei in zwei kleine Zeitabschnitte aufgeteilt werden. Ebenso ist die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht darauf beschränkt, dass die Aufspulmaschine eine horizontal ausgerichtete Spulspindel zur Abnahme der Spulen aufweist. So wären auch vertikal stehende Spulspindeln möglich, dabei werden bevorzugt die Schwenkarme unterhalb der Spulspindel geführt, so dass ein Abschieben der Spulen entfallen kann, da die vollen Spulen selbsttätig auf die Schwenkarme übergehen. Desweiteren wird an dieser Stelle ausdrücklich erwähnt, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Steuereinrichtung gekoppelt ist, die über Sensoren einzelne Betriebszustände erkennt und eine automatisierte Steuerung des Drehantriebes und damit der Schwenkbewegung des Schwenkarmes ausführt. Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, die erfindungsgemäße Vorrichtung manuell zu bedienen, um eine Spulenabnahme auszuführen.In the embodiments shown above, the Spulenabnahmevorrichtung is shown in each case with two pivot arms. In principle, however, the invention is not based on the number of pivot arms pivotable about a pivot axis 5 are guided, limited. Thus, three or four pivot arms can be realized in order to make a Spulenabnahme and a sleeve assembly can. In addition, it is also possible to arrange the pivot arms in a plurality of parallel juxtaposed vertical guide planes, so that the pivot arms are also held in the axial direction offset on the pivot axis. Thus, two different positions of the winding spindles could be used for the Abschiebevorgang of the winding spindle and the Aufschiebevorgang the sleeves on the winding spindle. This is particularly advantageous if the winding spindle move during the normal bobbin process on a pivoting circle and are stopped only for bobbin change. The parking time of the winding spindle can be divided into two small periods. Likewise, the device according to the invention is not limited to that the winding machine has a horizontally oriented winding spindle for removing the coils. Thus, vertically standing winding spindles would also be possible, the swivel arms are preferably guided below the winding spindle, so that a removal of the coils can be omitted, since the full coils automatically pass to the pivot arms. Furthermore, it is expressly mentioned at this point that the device according to the invention is coupled to a control device which detects individual operating states via sensors and carries out an automated control of the rotary drive and thus the pivoting movement of the swivel arm. In principle, however, it is also possible to manually operate the device according to the invention in order to carry out a reel removal.

11: Aufspulmaschinewinding machine
2.1, 2.22.1 2.2: Spulspindelwinding spindle
33: SpuleKitchen sink
4.1, 4.24.1 4.2: Schwenkarmswivel arm
55: Schwenkachseswivel axis
66: Trägercarrier
77: Drehantriebrotary drive
88th: Halteendeholding end
99: Aufsteckendefitting end
1010: SpulentransporteinrichtungBobbin transport device
11, 11.1, 11.211 11.1, 11.2: SpulenaufnahmestationBobbin reception station
1212: Spulendornchuck
1313: Spulenwagenspool carriage
1414: Klemmmechanismusclamping mechanism
1515: Spulenrutschebobbin chute
1616: Transportbandconveyor belt
1717: Hülsenzuführeinrichtungsleeve feeder
1818: HülsenabgabestationTube discharge station
1919: Führungsrohrguide tube
2020: Hülsenmagazintube magazine
2121: Führungsmittelguide means
2222: Abschiebemechanismuspush-off
2323: Schubmittelshear center
2424: Linearantrieblinear actuator
2525: Spindelträgerspindle carrier
2626: Maschinengestellmachine frame
2727: Hülsensleeves
2828: Gestellwandframe wall
2929: Behältercontainer
3030: Klemmkörperclamping bodies
3131: DruckluftanschlußCompressed air connection

Claims

Device for taking out bobbins in a winding machine ( 1 ), which has a cantilevered winding spindle ( 2.1 ) for winding at least one coil ( 3 ), with several pivoting arms ( 4.1 . 4.2 ), each one a free Aufsteckende ( 9 ) and an opposite holding end ( 8th ), the retaining ends ( 8th ) of the swivel arms ( 4.1 . 4.2 ) with a pivot axis ( 5 ) and wherein at least one of the pivot arms ( 4.1 . 4.2 ) for removing the coil ( 3 ) in a removal position in alignment with the winding spindle ( 2.1 ) of the winding machine ( 1 ), characterized in that the pivot axis ( 5 ) is aligned horizontally and that the pivot arms ( 4.1 . 4.2 ) are feasible in a vertically oriented management level.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivot arms ( 4.1 . 4.2 ) offset in the guide plane by an angle to each other on the pivot axis ( 5 ), wherein the pivot arms ( 4.1 . 4.2 ) are alternately feasible in the removal position.

Device according to claim 2, characterized in that that the angle is a size in the range of 90 °.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pivot arms ( 4.1 . 4.2 ) on the pivot axis ( 5 ) are formed pivotable clockwise and / or counterclockwise.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the pivot axis ( 5 ) on a stationary support ( 6 ) rotatably mounted and with a rotary drive ( 7 ), the holding ends ( 8th ) of the swivel arms ( 4.1 . 4.2 ) fixed to the pivot axis ( 5 ) are connected.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a bobbin transport device ( 10 ) is provided, the at least one coil receiving station ( 11 ), and that at least one of the pivot arms ( 4.1 ) from the pickup position into one of the coil receiving stations ( 11 ) associated transfer position is feasible.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the coil receiving station ( 11 ) opposite to the winding machine ( 1 ) is arranged and that the pivot arms ( 4.1 . 4.2 ) is pivotable between the removal position and the transfer position by a pivot angle in the range of 180 °.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the coil receiving station ( 11 ) on the ground in front of the winding machine ( 1 ) is formed and that between the removal position and the transfer position pivotally supported pivot arm ( 4.1 . 4.2 ) a clamping mechanism ( 14 ) for fixing the coil ( 3 ) having.

Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the bobbin transport device ( 10 ) a plurality of coil receiving stations ( 11.1 . 11.2 ) per winding machine ( 1 ), which in the pivoting range of the pivoting arm ( 4.1 . 4.2 ) form several transfer positions one behind the other.

Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the coil receiving station ( 11 ) a movably guided spool ( 12 ), which in the transfer position aligned with the swivel arm ( 4.1 . 4.2 ) is held.

Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the coil receiving station is a spool slide ( 15 ) or a moving conveyor belt ( 16 ) having.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that a sleeve zuu guiding device ( 17 ), which is a sleeve delivery station ( 18 ) with a guide tube ( 19 ), and that at least one of the pivot arms ( 4.1 . 4.2 ) in a filling position in alignment with the guide tube ( 19 ) is feasible.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the sleeve delivery station ( 18 ) above the winding spindle ( 2.1 ) in front of the winding machine ( 1 ), wherein the swivel arm ( 4.1 . 4.2 ) in the filling position below the guide tube ( 19 ) is positionable.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the sleeve delivery station ( 18 ) on the ground in front of the winding machine ( 1 ) is formed and that between the filling position and the removal position pivotally supported pivot arm ( 4.1 . 4.2 ) a clamping mechanism ( 14 ) for fixing a sleeve ( 27 ) having.

Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that at least one of the pivot arms ( 4.1 . 4.2 ) a deporting mechanism ( 22 ), through which the coil ( 3 ) and / or the sleeve ( 27 ) axially on the pivot arm ( 4.1 . 4.2 ) is held displaceably.

Apparatus according to claim 15, characterized in that the deporting mechanism ( 22 ) a pushing means ( 23 ) and a linear drive ( 24 ), wherein the pushing means ( 23 ) on the swivel arm ( 4.1 . 4.2 ) and wherein the linear drive ( 24 ) in the axle extension of the swivel arm ( 4.1 . 4.2 ) is arranged.