DE102006010855A1 - Device for bobbin removal - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Spulenabnahme bei einer Aufspulmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for removing a coil in a Winding machine according to the preamble of claim 1.
Bei
der Herstellung von synthetischen Fäden ist es üblich, dass die Fäden nach
dem Schmelzspinnen durch Aufspulmaschinen zu einzelnen Spulen aufgewickelt
werden. Zur Realisierung eines kontinuierlichen Materialflusses
werden bevorzugt Aufspulmaschinen mit zwei auskragend gehaltenen
Spulspindeln verwendet, die an einem beweglichen Träger angeordnet
sind und abwechselnd in einen Wickelbereich und einen Wechselbereich
geführt
werden. Damit lassen sich die schmelzgesponnen Fäden kontinuierlich ohne Prozessunterbrechung
zu Spulen wickeln. Darüberhinaus
ist bekannt, dass zur Automatisierung den Aufspulmaschinen Vorrichtungen
zur Spulenabnahme zugeordnet sind, durch welche die Spulen nach
Fertigstellung von der Aufspulmaschine übernommen und beispielsweise
einer Spulentransporteinrichtung zugeführt werden. Eine derartige
Vorrichtung zur Spulenabnahme bei einer Aufspulmaschine ist aus
der
Bei der bekannten Vorrichtung sind mehrere mit Abstand zueinander angeordnete Schwenkarme an einer Schwenkachse gehalten. Hierbei lässt sich vorteilhaft ein Schwenkarm zur Aufnahme der Spulen und ein zweiter Schwenkarm für die Zuführung von Hülsen verwenden. Die Schwenkarme sind in einer horizontalen Ebene gehalten und lassen sich an der vertikal ausgerichteten Schwenkachse von einer Abnahmeposition zu einer Übergabeposition führen. Die Schwenkarme sind hierbei in Form eines Drehkreuzes an der Schwenkachse angeordnet.at the known device are a plurality of spaced apart Swivel arms held on a pivot axis. This can be advantageous a pivot arm for receiving the coils and a second pivot arm for the feed of pods use. The pivot arms are held in a horizontal plane and can be at the vertically oriented pivot axis of a acceptance position to a transfer position to lead. The Swing arms are here in the form of a turnstile on the pivot axis arranged.
Bei der bekannten Vorrichtung ragen die Schwenkarme während der Drehung in Abhängigkeit von der Anzahl der Spulen und somit in Abhängigkeit von der auskragenden Länge der Schwenkarme wesentlich über den Seitenbereich der Aufspulmaschine hinaus. Bei der Herstellung von schmelzgesponnenen Fäden ist es jedoch üblich, eine Mehrzahl von Auspulmaschinen in einer Reihe nebeneinander anzuordnen, um eine Vielzahl von Fäden herstellen zu können. Die bekannte Vorrichtung erfordert somit einen größeren Abstand zuwischen benachbarten Aufspulmaschinen, was zu einem erhöhten Platzbedarf der gesamten Anlage führt.at the known device protrude the pivot arms during the Rotation in dependence of the number of coils and thus depending on the cantilevered Length of Swing arms significantly over the side area of the winding machine addition. In the preparation of of melt spun threads However, it is common arranging a plurality of pulping machines in a row next to each other, around a variety of threads to be able to produce. The known device thus requires a greater distance wipe adjacent winder machines, resulting in increased footprint of the entire system leads.
Demgemäß ist es Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zur Spulenabnahme der gattungsgemäßen Art derart auszubilden, dass die Spulenabnahme im wesentlichen im Bereich der Maschinenbreite der Aufspulmaschinen erfolgt.Accordingly, it is Object of the invention, a device for Spulenabnahme of the generic type in such a way that the bobbin removal substantially in the area the machine width of the winding machines takes place.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Spulenabnahme der gattungsgemäßen Art bereitzustellen, die bei der Spulenabnahme und der Hülsenzufuhr einen hohen Grad der Automatisierung ermöglicht.One Another object of the invention is to provide a device for reel removal of the generic type to be provided during the bobbin removal and the tube feed allows a high degree of automation.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst.These The object is achieved by a Device solved with the features of claim 1.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der Unteransprüche definiert.advantageous Further developments of the invention are characterized by the features and feature combinations the dependent claims Are defined.
Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass zu jeder Zeit und in beliebigen Zeitintervallen die in einer Aufspulmaschine anfallenden Spulen abgenommen und abgeführt werden. Somit bleiben die Vorteile einer stationär eingesetzten Vorrichtung zur Spulenabnahme bestehen. Darüberhinaus wird der nach oben frei zur Verfügung stehende Raum genutzt, um insbesondere mehrere Spulen auf engstem Raum von der Aufspulmaschine abzunehmen und weiterzuführen. Hierzu sind die Schwenkarme in einer vertikal ausgerichteten Führungsebene an einer horizontal ausgerichteten Schwenkachse geführt. Die Schwenkarme beanspruchen somit im wesentlichen nur einen Platzbedarf, der sich unwesentlich über die Breite einer Spule erstreckt. Somit ist die Vorrichtung insbesondere geeignet, um bei Aufspulmaschinen, die zu einer Mehrzahl eine Maschinenlängsseite bilden, jeweils die Spulen abzuführen. Der Abstand der benachbarten Aufspulmaschinen ist hierbei ausschließlich durch die Maschinenbreite der Aufspulmaschinen bestimmt.The Invention is characterized in that at any time and in any Time intervals the resulting in a winding machine coils removed and removed become. Thus, the advantages of a stationary used device remain consist of bobbin removal. Furthermore The upstairs is freely available standing room used, in particular, several coils in a confined space remove from the winding machine and continue. These are the swivel arms in a vertically oriented management level on a horizontal guided pivot axis out. The Swivel arms thus require essentially only a space requirement, which insignificantly over the width of a coil extends. Thus, the device is particular suitable for winding machines, which are mostly a machine longitudinal side form, each to dissipate the coils. The distance between the adjacent winding machines is here exclusively by determines the machine width of the winding machines.
Da nach Übernahme der gewickelten Spulen von einer Aufspulmaschine die frei werdende Spulspindel üblicherweise zum Neustart eines Wickelvorganges mit Hülsen bestückt wird, ist die Weiterbildung der Erfindung besonders vorteilhaft, bei welchen die Schwenkarme in der Führungsebene um einen Winkel versetzt zueinander an der Schwenkachse gehalten sind, wobei die Schwenkarme abwechselnd in die Abnahmeposition führbar sind. Somit lassen sich kurze Unterbrechungszeiten realisieren, da die Abnahme der Spulen mit einem der Schwenkarme und die Zuführung neuer Hülsen mit einem zweiten Schwenkarm ausgeführt werden kann. Der Winkel zwischen den Schwenkarmen ist hierbei derart bemessen, dass keine Behinderung zwischen der Spulenabnahme und der Spulenabgabe von einem der Schwenkarme sowie die Bestückung der Hülsen des zweiten Schwenkarmes eintritt.There after takeover the wound coils of a winding machine the released Winding spindle usually To reboot a wrapping process is equipped with sleeves, training is the invention particularly advantageous in which the pivot arms in the management level offset by an angle to each other held on the pivot axis are, wherein the pivot arms are alternately feasible in the removal position. Thus, short interruption times can be realized because the Removal of the coils with one of the pivot arms and the supply of new ones sleeves can be performed with a second arm. The angle between the pivot arms is dimensioned such that no Obstruction between the bobbin removal and the bobbin delivery of one of the pivot arms and the placement of the sleeves of the second pivot arm entry.
Der Winkel zwischen den Schwenkarmen mit einer Größe im Bereich von 90° hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, um eine Spulenabnahme und Hülsenzufuhr auf engstem Raum ausführen zu können.Of the Angle between the pivot arms with a size in the range of 90 ° has become proved to be particularly advantageous to a Spulenabnahme and sleeve feed in a confined space can.
Die hohe Flexibilität der Abnahme der Spulen und die Zuführung der Hülsen lässt sich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung noch dadurch verbessern, dass die Schwenkarme an der Schwenkachse im Uhrzeigersinn und/oder entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkbar ausgebildet sind. Insbesondere ist die hin- und hergehende Schwenkbewegung der Schwenkarme bevorzugt verwendet, um die Energieversorgung der den Schwenkarmen zugeordneten Hilfsaggregaten in einfacher Art und Weise durch Kabelführungen ausführen zu können.The high flexibility the decrease of the coils and the supply of the sleeves can be in the inventive device even better, that the pivot arms on the pivot axis pivoted clockwise and / or counterclockwise are formed. In particular, the reciprocating pivoting movement the swing arms are preferably used to power the the pivot arms associated auxiliary units in a simple way and Way through cable guides To run to be able to.
Hierzu ist die Schwenkachse bevorzugt an einem stationären Träger drehbar gelagert und mit einem Drehantrieb gekoppelt. Die Halteenden der Schwenkarme sind fest mit der Schwenkachse verbunden, so dass die Schwenkarme unmittelbar über dem Drehantrieb verschwenkt werden.For this the pivot axis is preferably rotatably mounted on a stationary support and with coupled to a rotary drive. The holding ends of the pivot arms are firmly connected to the pivot axis, so that the pivot arms immediately above the Rotary drive can be pivoted.
Zur Sicherstellung, dass die von der Aufspulmaschine abgenommenen Spulen schnell und sicher abtransportiert werden können, ist eine Spulentransporteinrichtung vorgesehen, die zumindest eine Spulenaufnahmestation pro Aufspulmaschine aufweist, so dass zumindest einer der Schwenkarme aus der Abnahmeposition in eine Übergabeposition der Spulenaufnahmestation geführt werden kann.to Ensure that the bobbins removed from the winder can be transported quickly and safely, is a bobbin transport device provided, the at least one coil receiving station per winding machine has, so that at least one of the pivot arms from the removal position in a transfer position the coil receiving station out can be.
Bei der Verwendung von verfahrbaren Transporteinrichtungen ist die Weiterbildung der Erfindung bevorzugt eingesetzt, bei welchen die Spulenaufnahmestation gegenüberliegend zu der Aufspulmaschine angeordnet ist und bei welcher der Schwenkarm zwischen der Abnahmeposition der Übergabeposition um einen Schwenkwinkel im Bereich von 180° verschwenkbar ist. Dabei lässt sich ein parallel zu einer Maschinenlängsseite ausgerichteter Transportweg nutzen, um die Spulen abzutransportieren.at the use of movable transport facilities is the training the invention preferably used, in which the coil receiving station opposite is arranged to the winding machine and wherein the pivot arm between the acceptance position of the transfer position is pivotable about a pivot angle in the range of 180 °. It is possible one parallel to a machine longitudinal side use an aligned transport path to carry away the coils.
Es ist jedoch auch möglich, dass die Spulenaufnahmestation am Boden vor der Aufspulmaschine ausgebildet ist und dass der zwischen der Abnahmeposition und der Übergabeposition verschwenkbar gehaltene Schwenkarm ein Klemmmechanismus zur Fixierung der Spule aufweist. Somit lässt sich durch einfache Verschwenkung um 90° die Spulen aus der Abnahmeposition in die Übergabeposition führen.It but it is also possible that the coil receiving station formed on the ground in front of the winding machine is and that between the acceptance position and the transfer position pivotally held pivot arm a clamping mechanism for fixing the coil has. Thus lets by simply pivoting 90 ° the coils from the removal position in the transfer position to lead.
Bei der Herstellung von synthetischen Fäden treten beim Aufwickeln auch Zustände auf, in welchen die Spulen aufgrund eines Fadenbruchs eine unzureichende Größe oder aufgrund einer mangelnden Prozessführung eine unzureichende Fadenqualität aufweist. In diesem Fällen ist die Weiterbildung der Erfindung besonders vorteilhaft, bei welcher die Spulentransporteinrichtung mehrere Spulenauf nahmestationen pro Aufspulmaschine aufweist, die im Schwenkbereich des Schwenkarmes mehrere Übergabepositionen hintereinander bilden. Somit lässt sich eine Klassifizierung bereits bei Abnahme der Spulen ausführen. So können mangelhafte Spulen in einer der Übergabepositionen gesondert abgenommen und abgeführt werden.at the production of synthetic threads occur during winding also states in which the coils due to a thread break an insufficient Size or due to a lack of litigation has an insufficient thread quality. In these cases the development of the invention is particularly advantageous in which the bobbin transport device several Spulenauf receiving stations per Winding machine having in the pivoting range of the swivel arm several transfer positions form one after the other. Thus can be carry out a classification already on removal of the coils. So can defective coils in one of the transfer positions separately accepted and paid off become.
Zur Übernahme der durch den Schwenkarm geführten Spulen lässt sich die Spulenaufnahmestation sowohl mit einem beweglich geführten Spulendorn ausbilden, welcher in der Übergabeposition fluchtend zu dem Schwenkarm gehalten ist oder durch eine Spulenrutsche oder einem laufenden Transportband auszuführen.To take over the guided by the swing arm Leaves coils the coil receiving station both with a movably guided spool form, which in the transfer position aligned is held to the swivel arm or through a spool chute or to carry out a running conveyor belt.
Zur vollständigen Automatisierung ist den Schwenkarmen eine Hülsenabgabestation einer Hülsenzuführeinrichtung zugeordnet, die vorzugsweise ein Führungsrohr aufweist, das zumindest mit einer der Schwenkarme in einer Füllposition fluchtend gehalten ist.to complete Automation is the swivel arms a sleeve dispensing station a sleeve feeding assigned, which preferably has a guide tube, at least held in alignment with one of the pivot arms in a filling position is.
Die Zuführung der Hülsen auf die in der Füllposition bereitgestellten Schwenkarme lässt sich dabei vorteilhaft gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ausführen, bei welcher die Hülsenabgabestation oberhalb der Spulspindel vor der Aufspulmaschine ausgebildet ist. Somit lässt sich die Hülse allein durch Schwerkraftwirkung aus dem Führungsrohr auf den Schwenkarm übergeben. Zusätzliche Führungsmittel sind nicht erforderlich.The feed the sleeves on the in the filling position provided swivel arms leaves this advantageous according to a To carry out the invention in which the sleeve delivery station is formed above the winding spindle in front of the winding machine. Thus lets the sleeve solely transferred by gravity from the guide tube on the swing arm. additional guide means are not required.
Es ist jedoch auch möglich, die Hülsenabgabestation am Boden vor der Aufspulmaschine auszubilden. Hierbei weist der in der Füllposition gehaltene Schwenkarm einen Klemmmechanismus zur Fixierung einer oder mehrerer Hülsen auf.It but it is also possible the sleeve delivery station on the ground in front of the winding machine. Here, the in the filling position held swivel arm a clamping mechanism for fixing a or more sleeves on.
Zur Abgabe der an dem Schwenkarm gehaltenen Spulen oder Hülsen ist es besonders vorteilhaft, wenn die Schwenkarme einen Abschiebemechanismus aufweisen, durch welchen die Spule und/oder die Hülse axial am Schwenkarm verschiebbar gehalten ist. Damit können die Spulen in der Übergabeposition des Schwenkar mes gleichmäßig von dem Schwenkarm abgeschoben und unmittelbar der Spulenaufnahmestation übergeben werden. Ebenso lassen sich eine oder mehrere an dem Schwenkarm gehaltene Hülsen mit einer kontinuierlichen Bewegung in der Abnahmeposition der bereitstehenden Spulspindel zuführen.to Release of the held on the pivot arm coils or sleeves is it is particularly advantageous if the pivot arms a Abschiebemechanismus have, through which the coil and / or the sleeve axially is slidably held on the pivot arm. This allows the coils in the transfer position of the swing arm evenly from pushed off the swivel arm and passed directly to the bobbin receiving station become. Likewise, one or more can be held on the swivel arm sleeves with a continuous movement in the acceptance position of the waiting ones Feed the winding spindle.
Es hat sich besonders bewährt, wenn der Abschiebemechanismus aus einem Schubmittel und einem Linearantrieb gebildet ist, wobei das Schubmittel an dem Schwenkarm geführt ist und wobei der Linearantrieb in Achsverlängerung des Schwenkarmes angeordnet ist. Somit lassen sich die durch die Schwenkbewegung des Schwenkarmes benötigte Freiraum zur Aufnahme der Zusatzaggregate nutzen. Desweiteren ist eine Gewichtskompensation der Schwenkarme an der Schwenkachse möglich.It has proven particularly effective when the Abschiebemechanismus of a pushing means and a linear drive is formed, wherein the pushing means is guided on the pivot arm and wherein the linear drive is arranged in the axle extension of the swivel arm is. Thus, by the pivoting movement of the swing arm needed space use to accommodate the additional aggregates. Furthermore, a weight compensation the swivel arms on the pivot axis possible.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere geeignet, um bei kontinuierlich wickelnden Aufspulmaschinen die regelmäßig anfallenden vollen Spulen abzunehmen und einem Spulentransporteinrichtung zu übergeben. Hierbei ist es unabhängig von der Anzahl der an der Spulspindel gewickelten Spulen. So ist die erfindungsgemäße Vorrichtung geeignet, um nur eine Spule pro Spulspindel oder auch mehrere Spulen pro Spulspindel aufnehmen zu können.The inventive device is particularly suitable for use with continuously winding winding machines the regularly accumulating remove full bobbins and transfer to a bobbin transport device. Here it is independent on the number of coils wound on the winding spindle. So is the device according to the invention suitable for only one coil per winding spindle or even several coils to record per winding spindle.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert.The Invention will be described below with reference to some embodiments of the device according to the invention with reference to the attached Figures closer explained.
Es stellen dar:It represent:
In
den
Die
erfindungsgemäße Vorrichtung
weist mehrere Schwenkarme
Seitlich
neben den Schwenkarmen
Die
Schwenkarme
Oberhalb
der Schwenkachse
Auf
der zur Aufspulmaschine
Zur
Erläuterung
der Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung
wird neben der
Bei
der in
In
Gleichzeitig
werden die Spulen
In
der Abnahmeposition steht der Schwenkarm
Bei
dem in
In
Das
Ausführungsbeispiel
nach
Bei
der in
Die
Schwenkarme
Zu
einer Seite der Schwenkarme
Auf
der gegenüber
liegenden Seite zu der Aufspulmaschine
In
der Führungsebene
oberhalb der Schwenkarme
Das
in
In
Für den Fall,
dass eine von der Spulspindel
Das
Bestücken
der leeren Spulspindel
Das
in
In
Bei
dem in
Bei
dem in
Bei
den zuvor gezeigten Ausführungsbeispielen
ist die Spulenabnahmevorrichtung jeweils mit zwei Schwenkarmen gezeigt.
Grundsätzlich
ist die Erfindung jedoch nicht auf die Anzahl der Schwenkarme, die
schwenkbar um eine Schwenkachse
- 11
- Aufspulmaschinewinding machine
- 2.1, 2.22.1 2.2
- Spulspindelwinding spindle
- 33
- SpuleKitchen sink
- 4.1, 4.24.1 4.2
- Schwenkarmswivel arm
- 55
- Schwenkachseswivel axis
- 66
- Trägercarrier
- 77
- Drehantriebrotary drive
- 88th
- Halteendeholding end
- 99
- Aufsteckendefitting end
- 1010
- SpulentransporteinrichtungBobbin transport device
- 11, 11.1, 11.211 11.1, 11.2
- SpulenaufnahmestationBobbin reception station
- 1212
- Spulendornchuck
- 1313
- Spulenwagenspool carriage
- 1414
- Klemmmechanismusclamping mechanism
- 1515
- Spulenrutschebobbin chute
- 1616
- Transportbandconveyor belt
- 1717
- Hülsenzuführeinrichtungsleeve feeder
- 1818
- HülsenabgabestationTube discharge station
- 1919
- Führungsrohrguide tube
- 2020
- Hülsenmagazintube magazine
- 2121
- Führungsmittelguide means
- 2222
- Abschiebemechanismuspush-off
- 2323
- Schubmittelshear center
- 2424
- Linearantrieblinear actuator
- 2525
- Spindelträgerspindle carrier
- 2626
- Maschinengestellmachine frame
- 2727
- Hülsensleeves
- 2828
- Gestellwandframe wall
- 2929
- Behältercontainer
- 3030
- Klemmkörperclamping bodies
- 3131
- DruckluftanschlußCompressed air connection
Claims (16)
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