DE19505838A1 - Synthetic filament bobbin winder - Google Patents
Synthetic filament bobbin winderInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Textilmaschine zur Herstellung oder Bearbeitung einer Vielzahl von synthetischen Fäden gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a textile machine for manufacturing or Processing a variety of synthetic threads according to the Preamble of claim 1.
Eine derartige Textilmaschine ist bekannt aus der DE-OS 24 27 016. Bei dieser Textilmaschine weist jede Aufspulmaschine zwei Spulspindeln auf, die wechselweise, und zwar durch Drehung eines Spulrevolvers, in einen Aufspulbereich und in einen Wech selbereich gebracht werden. Dabei werden die im Aufspulbereich befindlichen Spulspindeln als Betriebsspindeln und die im Wechselbereich befindlichen Spulspindeln als Ruhespindeln bezeichnet. Auf jede Spulspindel sind mehrere Spulen fluchtend hintereinander aufschiebbar, so daß auf einer Betriebsspindel gleichzeitig mehrere Spulen aufgewickelt werden können. Diese Spulen werden nach ihrer Fertigstellung auf eine Speicher einrichtung geladen. Diese Speichereinrichtung ist als Kette mit Speicherdornen oder als Transportband ausgebildet und in Maschinenlängsrichtung beweglich. Die Speicherdorne und das Transportband besitzen senkrecht zur Maschinenlängsrichtung die Tiefe einer Spulenlänge.Such a textile machine is known from DE-OS 24 27 016. In this textile machine, each winding machine has two winding spindles, alternately, by rotation of a winding turret, in a winding area and in a change brought to the area. This will be in the winding area located winding spindles as operating spindles and in Changing spindles located as idle spindles designated. Several bobbins are aligned on each winding spindle can be pushed one behind the other, so that on an operating spindle Several coils can be wound up at the same time. These Coils are stored on a store after their completion facility loaded. This storage device is as a chain trained with storage mandrels or as a conveyor belt and in Machine longitudinal direction movable. The spikes and that Conveyor belts have the perpendicular to the machine longitudinal direction Depth of a coil length.
Bei solchen Textilmaschinen, bei denen jede Aufspulmaschine zwei Spulspindeln aufweist, müssen am Ende des Aufspulvorganges (Spulreise) die fertigen Spulen von den Ruhespindeln abgenommen und gegen Leerhülsen ausgetauscht werden, während die Fäden weiterhin kontinuierlich zulaufen sollen. Dieses Abnehmen und Austauschen bezeichnet man als "Doffen", eine dies durchführen de Maschine als "Doffer" (wobei das Doffen auch aus einer Kom bination von maschinellem Abnehmen der fertigen Spulen und manuellem Bestücken mit Leerhülsen bestehen kann). In such textile machines, in which each winding machine has two winding spindles must at the end of the winding process (Winding trip) the finished bobbins removed from the idle spindles and be exchanged for empty tubes while the threads should continue to run continuously. This slimming and Exchanging is called "doffing", one doing this de machine as a "doffer" (whereby the doffing also from a com combination of mechanical removal of the finished bobbins and manual loading with empty sleeves can exist).
Dazu wird in der zitierten Offenlegungsschrift ein brauchbares Konzept vorgeschlagen, daß den Betrieb weitgehend automati siert.For this purpose, a useful is in the cited published application Concept suggested that the operation largely automated siert.
Darüberhinaus ist aber das Problem zu lösen, daß die ständig steigenden Aufspulgeschwindigkeiten unter Umständen einen sehr schnellen Wechsel erforderlich machen, zumal für die Aufspulma schine eine möglichst kompakte Bauweise angestrebt wird - die beiden Spulspindeln also so eng wie möglich zusammenrücken sollen. Da jedoch zum Entfernen der Spulen und zum Bestücken der Ruhespindeln mit Leerhülsen eine bestimmte Wechsel zeit erforderlich ist, besteht bei einer solchen Bauweise die Gefahr, daß die schnell wachsenden, gerade im Aufspulprozeß befindlichen Spule gegen eine bereits aufgespulte, noch auf der Ruhespindel befindliche Spule stößt und die Aufspulmaschine zerstört. Dieses spezielle Problem wird von der in der zitier ten Schrift vorgeschlagene Maschine nicht gelöst, denn es kann immer nur eine fertige Spule nach der anderen von der Ruhespin del abgenommen werden.Beyond that, however, the problem that the constantly increasing winding speeds may be a very make quick changes necessary, especially for the winding a compact design is sought - the Move the two winding spindles as close together as possible should. However, since for the removal of the coils and for equipping the idle spindles with empty tubes a certain change time is necessary, with such a construction Danger that the rapidly growing, especially in the winding process located coil against an already wound, still on the The bobbin located in the idle spindle and the winding machine destroyed. This particular problem is cited by the one in the machine is not solved because it can only one finished spool after the other from the idle spin del can be removed.
Insbesondere bei der großen Anzahl von Aufspulmaschinen, wie sie bei modernen Textilmaschinen zu finden sind, besteht das Problem, daß innerhalb einer kurzen Zeitspanne und präzise aufeinander abgestimmt der Spulenaustausch an jeder einzelnen Aufspulmaschine erfolgen muß. Wünschenswert ist also, alle Spulen einer Ruhespindel gleichzeitig abzunehmen und in der gleichen Konfiguration, wie sie auf der Spindel aufgesteckt waren, zur Abholung bereitzuhalten.Especially with the large number of winding machines, such as they can be found on modern textile machines, there is Problem that within a short period of time and precise Coil exchange on each one is coordinated Winding machine must be done. So it is desirable, everyone Take off a spool at the same time and in the same configuration as it is attached to the spindle were ready to be picked up.
Dabei soll nach Möglichkeit ein einziger Bediener oder ein einziger sog. Wanderdoffer mehrere Aufspulmaschinen bedienen können. Da es aber im Aufspulprozeß zum Beispiel aufgrund von Fadenbrüchen zu Verzögerungen kommen kann, kann nicht exakt vorausgesagt werden kann, wann die Spulreise an einer bestimm ten Aufspulmaschine beendet ist. Daraus folgt, daß die einzel nen Aufspulmaschinen nicht nach einem vorher exakt bestimmbaren Plan angefahren und dort die fertigen Spulen abgeholt werden können. Vielmehr muß innerhalb von Sekunden entschieden werden, an welcher Maschine der nächste Doff erfolgen soll. Dabei kann es dann zu großen Problemen kommen, wenn zwei Aufspulmaschinen nahezu oder exakt gleichzeitig eine Spulreise beenden.If possible, a single operator or a the only so-called hiking suitcase to operate several winding machines can. But since it is in the winding process, for example, due to Thread breaks can lead to delays cannot be exact can be predicted when the winding trip on a certain ten winding machine is finished. It follows that the individual winding machines not according to a previously definable one Started plan and the finished coils are picked up there can. Rather, it has to be decided within seconds on which machine the next doff should take place. It can big problems arise when two winding machines End a winding trip almost or exactly at the same time.
Zu diesem Problem wurde bereits eine ganze Reihe von Lösungs vorschlägen gemacht. So werden in der deutschen Gebrauchs musteranmeldung 74 22 357 und der europäischen Patentanmeldung 25 128 Schubladen für die fertigen Spulen vorgeschlagen, auf denen die fertigen Spulen vor der Aufspulmaschine abgelegt werden können. Dieses Ablegen vor der Maschine ist aber beson ders nachteilig: Entweder bleibt der Bediengang nicht frei und deshalb benötigt bei maschineller Abholung der Spulen jede Aufspulstelle ihren eigenen Doffer, oder man stellt die Maschi nen so weit auseinander, daß sich der Platzbedarf enorm erhöht und einige Vorteile der kompakten Bauweise hinfällig werden.There have been a number of solutions to this problem made suggestions. So in German use model application 74 22 357 and the European patent application 25 128 drawers suggested for the finished bobbins which the finished bobbins placed in front of the winding machine can be. This putting down in front of the machine is special Another disadvantage: Either the operating aisle does not remain free and therefore everyone needs when the bobbins are picked up by machine Wind up your own doffer, or you set the machine so far apart that the space requirement increases enormously and some advantages of the compact design become obsolete.
Die Europäische Patentschrift 14 527 schlägt einen vor der Auf spulmaschine angeordneten Rotor vor, der mindestens zwei hori zontale Spulenhalter aufweist und so um eine vertikale Achse rotierbar ist, daß jeder Halter mit der Aufwickelspindel in der unteren Position zum Zwecke des Spulenaustausches in Ausrich tung gebracht werden kann. Auch bei einer solchen Ausgestaltung einer Aufspulmaschine erhöht sich der Platzbedarf enorm, da zur Breite der Maschine noch die Breite des Rotors mit mindestens zwei Spulenhaltern hin zukommt und gleichzeitig vor der Maschine noch so viel Platz bestehen muß, daß die fertigen Spulen von den Spulenhaltern des Rotors abgeholt werden können.European patent 14 527 proposes one before Dishwasher arranged rotor in front of at least two hori zontal coil holder and so about a vertical axis is rotatable that each holder with the winding spindle in the lower position for the purpose of spool exchange in alignment can be brought. Even with such a configuration A winding machine increases the space requirement enormously, because for Width of the machine is still at least the width of the rotor comes to two bobbin holders and at the same time in front of the machine there must still be enough space for the finished spools of can be picked up from the coil holders of the rotor.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Textilmaschine mit einem Spulenspeicher für die fertigen Spulen anzugeben, bei der bei kompakter Bauweise mit geringem Abstand der Spulspindeln stets eine zum Wechseln der fertigen Spulen gegen Leerhülsen ausreichende Wechselzeit zur Verfügung steht und die sich gleichzeitig für manuelles wie automatisches Doffen eignet und die den Bediengang freihält, so daß ein einziger sog. Wanderdoffer mehrere Maschinen bedienen kann und deren Spulenspeicher gegebenenfalls ohne großen Aufwand nach rüstbar ist. Based on this, the invention is based on the object Textile machine with a bobbin store for the finished bobbins to be specified in the case of a compact design with a small clearance of the winding spindles always one for changing the finished bobbins sufficient change time is available against empty tubes and which are both manual and automatic Doffen is suitable and keeps the aisle clear, so that a only so-called hiking suitcase can operate several machines and whose coil memory, if necessary, without much effort can be set up.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der im Anspruch 1 vorgeschlagenen Maschine.This object is achieved by the features of claim 1 proposed machine.
Die Erfindung hat zum einen den Vorteil, daß für den Austausch der fertigen Spulen gegen Leerhülsen fast die gesamte Spulen laufzeit zur Verfügung steht.The invention has the advantage that for the exchange the finished bobbins against empty tubes almost the entire bobbins term is available.
Die Erfindung hat den weiteren Vorteil, daß der Bediengang vor der Maschine frei bleibt. Dies ermöglicht einen jederzeitigen Zugang zu der Maschine, was z. B. bei Fadenbrüchen notwendig sein kann. Außerdem wird so sowohl ein manuelles wie ein automatisches Doffen möglich. Insbesondere ist auch der Einsatz bereits vorhandener Wanderdoffer möglich.The invention has the further advantage that the operating aisle the machine remains free. This enables one at any time Access to the machine, e.g. B. necessary for thread breaks can be. In addition, both a manual and a automatic doffing possible. In particular, the use is also already available hiking suitcase possible.
Mit einer erfindungsgemäß gestalteten Textilmaschine lassen sich alle Arten von fadenförmigen textilen Gebilden herstellen oder bearbeiten, insbesondere die Monofile, die nur aus einem Filament bestehen, die multifilen Fäden, die aus einer Vielzahl von Filamenten bestehen, sowie die Bändchen, die die Form einer flachen oder zusammengedrehten Folie haben.Leave with a textile machine designed according to the invention to produce all types of thread-like textile structures or edit, especially the monofilaments that only consist of one Filament consist of multifilament threads that are made of a variety of filaments, as well as the ribbon, which has the shape of a have flat or twisted foil.
Es sei betont, daß die Speichereinrichtung der vorgeschlagenen Textilmaschine auch nachträglich bei anderen Aufspulmaschinen eingebaut werden kann. Dazu ist lediglich ein geringes Höher setzen der vorhandenen Maschine notwendig. Dies ist besonders interessant, da häufig die Spulköpfe ohnehin wegen besserer Bedienung höher gesetzt werden.It should be emphasized that the storage device of the proposed Textile machine can also be retrofitted to other winding machines can be installed. This is just a little higher setting the existing machine necessary. This is special interesting, because often the bobbins because of better anyway Operation can be set higher.
Die Ausgestaltung dem. Anspruch 2 hat den Vorteil, daß an jeder Aufspulmaschine Leerhülsen zum Bestücken einer Spulspindel mit diesen Hülsen bereitgehalten werden können und daß immer so viele Hülsen, wie auf eine Spulspindel passen, auf einmal gegriffen und auf die Spulspindel gesteckt werden können.The design of the. Claim 2 has the advantage that at everyone Winding machine empty tubes for loading a winding spindle with can be kept ready and that always so many tubes at once, as if they fit on a winding spindle can be gripped and placed on the winding spindle.
Bei der Ausgestaltung der Aufspulmaschine nach Anspruch 3 ist die Speichereinrichtung ein an einem Ende auskragend gelagerter Dorn, auf den die fertigen Spulen von der Ruhespindel abgescho ben werden. Dies ist insbesondere bei empfindlichen Fäden vorteilhaft, da die Fäden nicht berührt, sondern die Spulen von der Innenseite der Spulenhülsen her getragen werden.In the design of the winding machine according to claim 3 the storage device is cantilevered at one end Mandrel on which the finished spools are fired from the rest spindle be. This is particularly the case with sensitive threads advantageous because the threads do not touch, but the bobbins of the inside of the bobbin tubes are carried.
Die Ausgestaltung nach Anspruch 4 stellt eine platzgünstige und einfache Lösung für das Abholen der fertigen, gespeicherten Spulen von der Speichereinrichtung dar. Bei manueller wie auch automatischer Abholung der Spulen aus der Speicherposition können bei dieser Ausführungsform immer eine, mehrere oder alle gespeicherten Spulen leicht von dem Abholer übernommen werden.The embodiment according to claim 4 represents a space-saving and simple solution for picking up the finished, saved Coils from the storage device. In manual as well automatic collection of the bobbins from the storage position can always one, several or all in this embodiment stored bobbins can be easily taken over by the collector.
Die Ausgestaltung nach Anspruch 5 hat insbesondere bei automa tischer Abholung der Spulen aus der Speicherposition den Vor teil, daß das Innere der Spulenhülsen frei ist, so daß ein Doffer mit einem Dorn die Spulen problemlos von der Ablageein richtung aufnehmen kann.The embodiment according to claim 5 has in particular at automa table collection of the coils from the storage position the pre part that the inside of the coil sleeves is free, so that a Doffer with a mandrel the coils easily from the storage can take direction.
Die Ausgestaltung nach Anspruch 6 hat den Vorteil, daß die Spulen in einer Speicherposition gelagert werden können ohne daß zum Verbringen der Spulen in diese Speicherposition einer zusätzliche Transporteinrichtung nötig wäre.The embodiment according to claim 6 has the advantage that the Coils can be stored in a storage position without that for moving the coils into this storage position additional transport equipment would be necessary.
Sind die Spulspindeln einer Aufspulmaschine auskragend auf einem Spulrevolver befestigt, so kann es zweckmäßig sein, das Abschieben in einer ersten Anhaltestellung des Spulrevolvers erfolgen zu lassen, den Spulrevolver dann weiter zu drehen und in einer zweiten Anhaltestellung neue Leerhülsen auf die Spulspindel aufzustecken. Dies wird im folgenden bei der Beschreibung der Fig. 4a und 4b näher erläutert.If the winding spindles of a winding machine are cantilevered on a winding turret, then it may be expedient to have the pushing off in a first stopping position of the winding turret, then to turn the winding turret further and to put new empty tubes on the winding spindle in a second stopping position. This is explained in more detail below in the description of FIGS. 4a and 4b.
Bei der Ausgestaltung gemäß Anspruch 7 wird als Speicherein richtung ein langgestreckter Dorn verwendet, welcher zunächst in dem Freiraum unter der Maschine (Speicherposition) ruht und dann von dort in eine Aufnahmeposition fahrbar ist, in welcher der Dorn mit der Ruhespindel fluchtet, so daß das Abschieben der fertigen Spulen von der Ruhespindel auf den Dorn problemlos geschehen kann.In the embodiment according to claim 7 is a memory direction uses an elongated mandrel, which initially rests in the free space under the machine (storage position) and then can be moved from there to a receiving position in which the mandrel is aligned with the rest spindle, so that the pushing off the finished spools from the rest spindle to the mandrel without any problems can happen.
Bei der Ausgestaltung nach Anspruch 8 geschieht das Hochfahren des Dornes auf die Höhe der Ruhespindel durch ein Verfahren oder Verschwenken um eine zu dem in der Speicherposition befindlichen Dorn und den Spulspindeln parallele Achse.In the embodiment according to claim 8, the startup takes place the mandrel to the level of the rest spindle by a procedure or panning one to that in the storage position located mandrel and the spindle parallel axis.
Die Ausgestaltung gemäß einem der Ansprüche 9 bis 11 gewährlei stet, daß die Spulen von dem in der Speicherposition befindli chen Dorn auch zur Maschinenfront hin abgezogen werden können, da der Dorn um eine vertikale Achse schwenkbar ist.Ensure the design according to one of claims 9 to 11 Continues that the coils of the in the storage position can also be removed from the front of the machine, because the mandrel can be swiveled around a vertical axis.
Die Ausgestaltungen gemäß Anspruch 12 oder 15 können je nach Dimensionierung der Aufspulmaschine besonders vorteilhaft sein. So kann je nach Art und Gewicht der von der Maschine aufzuspu lenden Spulen immer ein optimaler Kompromiß zwischen Stabili tät, Wartungsfreiheit und Preis des Verfahrmechanismus für den Dorn gewählt werden.The configurations according to claim 12 or 15 may vary Dimensioning of the winding machine can be particularly advantageous. Depending on the type and weight, it can be tracked down by the machine ling coils always an optimal compromise between stabili ity, freedom from maintenance and price of the travel mechanism for the Thorn can be selected.
Die Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 18 bis 22 lassen wiederum je nach Dimensionierung der Textilmaschine eine optimale Wahl für den Verfahrmechanismus, der die Ablageein richtung aus der Speicherposition in die Aufnahmeposition und zurück fährt, zu.Let the configurations according to claims 18 to 22 again depending on the dimensioning of the textile machine optimal choice for the traversing mechanism that direction from the storage position to the recording position and drives back, too.
Eine Ausgestaltung gemäß einem der Ansprüche 23 bis 27 kann je nach Art der vorkommenden Spulen und vor allem je nach den vorkommenden Spulengewichten eine preisgünstige und gleich zeitig stabile Lösung für das Problem darstellen, die fertigen Spulen von der Ruhespindel in die Speicherposition zu verbrin gen.An embodiment according to one of claims 23 to 27 can each according to the type of coils and especially depending on the occurring coil weights an inexpensive and the same represent a stable solution to the problem in time, the manufacture Bring spools from the rest spindle to the storage position gene.
Die Ausgestaltung gemäß Anspruch 28 oder 29 stellt eine beson ders interessante Ausführungsform dar, da hierbei ein einziger Dorn sowohl den Spulentransport von der Ruhespindel in die Speicherposition, als auch das Bestücken der Ruhespindel mit Leerhülsen übernimmt. Dies wird im folgenden bei der Beschrei bung der Fig. 5a, 5b und 6 näher erläutert.The embodiment according to claim 28 or 29 is a particularly interesting embodiment, since here a single mandrel takes over both the bobbin transport from the rest spindle to the storage position, and the loading of the rest spindle with empty tubes. This is explained in more detail below in the description of FIGS . 5a, 5b and 6.
Die Ausgestaltungen gemäß Anspruch 30 oder 31 gewährleisten, daß je nach Art und Dimensionierung der verwendeten Aufspulma schine immer ein optimaler Platz für den Freiraum gefunden werden kann. Optimal bedeutet dabei, daß die fertigen Spulen leicht aus dem Freiraum wieder abgeholt werden können und daß gleichzeitig der Freiraum möglichst wenig Platz beansprucht.The configurations according to claim 30 or 31 ensure that depending on the type and dimensions of the winding used always found an optimal place for the free space can be. Optimal means that the finished coils can be easily picked up from the free space and that at the same time, the space takes up as little space as possible.
Die Ausgestaltung der Maschine nach Anspruch 32 ermöglicht es, nicht nur auf der Speichereinrichtung einen Satz fertige Spulen abzulegen, sondern auch auf der Ruhespindel. Dadurch stehen fast zwei komplette Spulenlaufzeiten für das Abräumen und das Bestücken der Ruhespindel mit neuen Leerhülsen zur Verfügung.The design of the machine according to claim 32 enables not just a set of finished coils on the storage device but also on the rest spindle. Stand by this almost two complete spool run times for clearing and that Equipping the rest spindle with new empty sleeves available.
Eine besonders interessante Abtransportmöglichkeit für die fertigen Spulen ergibt sich bei einer Ausgestaltung der Textil maschine nach Anspruch 33, bei der die Spulen durch eine Öffnung auf der Rückseite des Freiraumes abtransportiert werden können. Dies kann sowohl bei automatischer als auch bei manuel ler Abholung der Spulen vorteilhaft sein, da keine Gefahr besteht, mit den an der Maschinenfront befindlichen, schnell rotierenden Spulspindeln in Berührung zu kommen.A particularly interesting transport option for the finished bobbins results from an embodiment of the textile The machine of claim 33, wherein the coils are defined by a Opening on the back of the free space can be removed can. This can be the case with both automatic and manual Collection of the coils can be advantageous since there is no danger exists, with those on the machine front, quickly rotating spindles come into contact.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorgeschlagenen Aufspul maschine ergeben sich aus den lediglich Ausführungsbeispiele zeigenden und nachfolgend beschriebenen Zeichnungen. Dabei werden in den Fig. 1-4 schematisch Teile von erfindungs gemäß ausgebildeten Textilmaschinen gezeigt, während in den Fig. 5a, 5b und 6 Ausschnitte von Textilmaschinen mit mehreren Aufspulmaschinen dargestellt sind. Im einzelnen zeigen:Further advantages and details of the proposed winding machine result from the drawings which only show exemplary embodiments and are described below. Here 1-4 schematically parts are in the Fig. By fiction, designed according to textile machines, while in FIGS. 5a, 5b and 6, cut-outs are shown of textile machines with several winding machines. In detail show:
Fig. 1a-h die Seiten- und Vorderansicht einer Aufspulma schine, bei der die Speichereinrichtung ein um eine horizontale Welle schwenkbarer Dorn ist; Fig. 1a-h side and front view of a winding machine, in which the storage device is a pivotable about a horizontal shaft mandrel;
Fig. 2 die Seitenansicht einer Aufspulmaschine, bei der die Speichereinrichtung ein um eine vertikale Achse schwenkbarer Dorn ist; Fig. 2 is a side view of a winding machine, wherein the memory means is a pivotable about a vertical axis mandrel;
Fig. 3 eine Aufspulmaschine, bei der die Speicherein richtung eine höhenverfahrbare Ablageeinrichtung ist; Fig. 3 is a winding machine, in which the Speicherein direction is a height-adjustable storage device;
Fig. 4a, 4b die Seiten- und Vorderansicht einer Aufspulma schine, bei der die Speichereinrichtung eine mittels Parallelhebeln höhenverschwenkbare Abla geeinrichtung ist; Fig. 4a, 4b, the side and front view of a Aufspulma machine, in which the storage device is a height-adjustable by means of parallel levers Abla geeinrichtung;
Fig. 5a, 5b einen Ausschnitt in Vorder- und Seitenansicht von einer Textilmaschine mit mehreren Aufspulma schinen, einer Transporteinrichtung und einer ortsfesten Speichereinrichtung Fig. 5a, 5b a detail in front and side view of a textile machine with several Aufspulma machines, a transport device and a fixed storage device
Fig. 6 einen Ausschnitt in Vorderansicht einer mehr stelligen Textilmaschine. Fig. 6 shows a detail in front view of a multi-digit textile machine.
Sofern nicht anders gesagt, bezieht sich die Beschreibung immer auf alle Fig. 1 bis 6. In den Zeichnungen wurden Teile mit gleichen Funktionen immer mit dem gleichen Bezugszeichen be zeichnet.Unless stated otherwise, the description always refers to all of FIGS. 1 to 6. In the drawings, parts with the same functions have always been identified with the same reference numerals.
In den Fig. 1 bis 6 ist eine Aufspulmaschine 1 mit einem Spulrevolver 2, der die Spulspindeln 3, 4 trägt, dargestellt. Jede Spulspindel 3, 4 weist eine Abschiebeeinrichtung 3.1, 4.1 für die fertigen Spulen auf. Der Spulrevolver 2 dreht sich und fährt so die Spulspindeln 3, 4 in einen Aufspulbereich 5 und in einen Wechselbereich 6 (zur Verdeutlichung betrachte man Fig. 1h: der Bereich oberhalb der gepunkteten Linie wird in dieser Anmeldung Aufspulbereich 5, der Bereich unterhalb der gepunkte ten Linie wird Wechselbereich 6 genannt).In Figs. 1 to 6 is a winding machine 1 with a winding turret 2, which carries the winding spindles 3, 4,. Each winding spindle 3 , 4 has a push-off device 3.1 , 4.1 for the finished bobbins. The winding turret 2 rotates and thus moves the winding spindles 3 , 4 into a winding area 5 and into a changing area 6 (for clarification, see Fig. 1h: the area above the dotted line is winding area 5 in this application, the area below the dotted ten Line is called change area 6 ).
Zu Beginn eines Aufspulprozesses befinden sich Leerhülsen 8 auf den Spulspindeln 3, 4. Durch Rotation der Spulspindeln werden hier nicht gezeigte Fäden auf die Hülsen 8 gewickelt und es entstehen die fertigen Spulen 9, 12.At the beginning of a winding process there are empty tubes 8 on the winding spindles 3 , 4 . By rotating the winding spindles, threads (not shown) are wound onto the sleeves 8 and the finished bobbins 9 , 12 are produced .
Die Fig. 1a bis 1g zeigen schematisch den Ablauf eines Auf spulprozesses mitsamt dem Verfahren der fertigen Spulen 9 in den unterhalb der Spulspindeln befindlichen Freiraum 7. Figs. 1a to 1g schematically show the flow of a winding process on together with the method of the finished coils 9 in the winding spindles located below the free space 7.
Die Fig. 1a zeigt die Aufspulmaschine 1 zu Beginn eines Auf spulprozesses. Beide Spulspindeln 3, 4 sind mit Spulenhülsen 8 bestückt. Fig. 1a shows the winding machine 1 at the start of a winding process. Both winding spindles 3 , 4 are equipped with bobbin tubes 8 .
Am Ende der ersten Spulreise sind die fertigen Spulen 9 erzeugt worden. Dies zeigt Fig. 1b.At the end of the first winding cycle, the finished bobbins 9 have been generated. This is shown in Fig. 1b.
Durch Rotation des Spulrevolvers 2 wird nun die bisherige Ruhe spindel zur Betriebsspindel und die mit fertigen Spulen be stückte bisherige Betriebsspindel wird in den Wechselbereich gefahren. Dies zeigt Fig. 1c. Mit Beendigung der ersten Spulreise wird auch die Speichereinrichtung 10 aus dem Freiraum 7 herausgefahren. Im hier gezeigten Ausführungsbeispiel besteht die Speichereinrichtung 10 aus einem Dorn 10.1 für die fertigen Spulen, welcher an einem Schwenkarm 10.2 befestigt ist. Dieser Schwenkarm 10.2 ist um eine horizontale Welle 10.3 schwenkbar. Diese Welle 10.3 ist derart in dem Freiraum 7 unterhalb des Spulrevolvers gelagert, daß sie parallel zu den Spulspindeln ausfahrbar ist. Am dem Schwenkarm 10.2 nächsten Ende des Dornes 10.1 befindet sich eine Abschiebeeinrichtung 10.4, welche parallel zur Achse des Dornes 10.1 ausfahrbar ist. Fig. 1c zeigt die soeben aus dem Freiraum 7 ausgefahrene Speicher einrichtung 10.By rotating the revolving turret 2 , the previous rest spindle becomes the operating spindle and the previous operating spindle, which is equipped with finished bobbins, is moved into the changing area. This is shown in Fig. 1c. When the first winding cycle ends, the storage device 10 is also moved out of the free space 7 . In the exemplary embodiment shown here, the storage device 10 consists of a mandrel 10.1 for the finished coils, which is fastened to a swivel arm 10.2 . This pivot arm 10.2 is pivotable about a horizontal shaft 10.3 . This shaft 10.3 is mounted in the free space 7 below the turret so that it can be extended parallel to the winding spindles. At the end of the mandrel 10.1 closest to the swivel arm 10.2 there is a push-off device 10.4 which can be extended parallel to the axis of the mandrel 10.1 . Fig. 1c shows the just extended from the free space 7 memory device 10.
In der Fig. 1d wurde der Schwenkarm 10.2 um die Welle 10.3 nach oben geschwenkt und die Welle 10.3 wieder ein Stück in Richtung Spulrevolver zurückgefahren, so daß der Dorn 10.1 mit der Spulspindel 3 fluchtet.In Fig. 1d, the swivel arm 10.2 was pivoted upwards about the shaft 10.3 and the shaft 10.3 was moved back a little in the direction of the winding turret, so that the mandrel 10.1 is aligned with the winding spindle 3 .
Nun fährt die Abschiebeeinrichtung 3.1 heraus und schiebt so die fertigen Spulen 9 auf den Dorn 10.1 Dies zeigt Fig. 1e. Gleichzeitig ist zu sehen, daß der Aufspulprozeß davon unge stört weiterläuft und die Spulen auf der jetzigen Betriebs spindel 4 bereits ein Stück gewachsen sind.Now the push-off device 3.1 moves out and thus pushes the finished spools 9 onto the mandrel 10.1. This is shown in FIG. 1e. At the same time it can be seen that the winding process continues undisturbed and the spools on the current operating spindle 4 have already grown a bit.
In der Fig. 1f ist die Abschiebeeinrichtung 3.1 der Spulspindel 3 wieder in ihre Ausgangsposition zurückgefahren und die Spul spindel 3 kann mit neuen Spulenhülsen 8 bestückt werden. Die Spulen auf der Betriebsspindel 4 sind weiter gewachsen, während die Speichereinrichtung 10 mit den fertigen Spulen 9 um die Welle 10.3 nach unten geschwenkt und bereit zum Zurückfahren in den Freiraum 7 ist.In Fig. 1f the push-off device 3.1 of the winding spindle 3 is moved back to its starting position and the winding spindle 3 can be equipped with new bobbin tubes 8 . The coils on the operating spindle 4 have continued to grow, while the storage device 10 with the finished coils 9 is pivoted downward about the shaft 10.3 and is ready to be moved back into the free space 7 .
In der Fig. 1g ist die Speichereinrichtung in den Freiraum 7 zurückgefahren und der Bediengang vor der Aufspulmaschine ist frei. Inzwischen ist die zweite Spulreise beendet und auf der Betriebsspindel 4 befinden sich wieder neue fertige Spulen 12. Jetzt können die Spulspindel 3 mit neuen Spulenhülsen 8 be stückt werden und ein neuer Aufspulzyklus beginnen.In Fig. 1g, the storage device is moved back into the free space 7 and the operating aisle in front of the winding machine is free. In the meantime, the second winding cycle has ended and new finished bobbins 12 are again on the operating spindle 4 . Now the winding spindle 3 can be fitted with new bobbin tubes 8 and start a new winding cycle.
In der Fig. 1h ist die Situation von Fig. 1g in Vorderansicht dargestellt. Man sieht die im Aufspulbereich befindliche Spul spindel 4, auf der Spulenhülsen 8 und fertige Spulen 12 sitzen. Die im Wechselbereich befindliche Spulspindel 3 trägt keine Hülsen und man sieht so die Abschiebeeinrichtung 3.1. Im Frei raum 7 befindet sich die Speichereinrichtung 10, von der hier nur die Welle 10.3 und der Schwenkarm 10.2 sichtbar sind. Die Speichereinrichtung trägt die fertigen Spulen 9. Die strich punktierte Linie 19 deutet eine auf der Rückseite der Auf spulmaschine 1 befindliche Entladeöffnung 19 an, durch welche die fertigen Spulen zur Maschinenrückseite hin entladen werden können.The situation of FIG. 1g is shown in a front view in FIG. 1h. You can see the winding spindle 4 in the winding area, on which bobbin tubes 8 and finished bobbins 12 are seated. The winding spindle 3 located in the changing area does not have any sleeves and one can see the push-off device 3.1 . In the free space 7 is the storage device 10 , of which only the shaft 10.3 and the swivel arm 10.2 are visible. The storage device carries the finished coils 9 . The dash-dotted line 19 indicates a discharge opening 19 located on the rear of the winder 1 , through which the finished bobbins can be unloaded toward the rear of the machine.
Die Fig. 2 zeigt eine Aufspulmaschine 1, bei der die Speicher einrichtung 14 einen Dorn 14.1 aufweist, der um eine vertikale Achse schwenkbar ist. Der Dorn 14.1 ist mit einem Ende (Ein spannende) an einem Hebearm 14.2 befestigt. Dieser Hebearm 14.2 kann über verschiedene Hebemechanismen translatorisch vertikal bewegt werden. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel geschieht dies durch Balgzylinder 14.3. Der Hebearm 14.2 ist an einem Schwenkarm 14.4 befestigt, welcher durch ein Drehgelenk 14.5 um eine vertikale Achse schwenkbar ist. Das Drehgelenk 14.5 wird von einem Fahrarm 14.6 getragen, welcher horizontal parallel zu den Spulspindeln fahrbar ist, so daß sich die ganze Speicher einrichtung 14 - von der Maschinenfront aus gesehen - vor- und zurückfahren läßt. In der zurückgefahrenen Stellung befindet sich die Speichereinrichtung 14 in dem Freiraum 13 unterhalb der Spulspindeln. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Freiraum 13 so gestaltet, daß er gerade die Höhe eines größten Spulendurchmessers hat, was eine besonders kompakte Bauweise der Aufspulmaschine 1 erlaubt. Die Fig. 2 stellt eine schematische Momentaufnahme des Aufspulprozesses dar: Die in der Wechselposition befindliche Spulspindel 4 hat gerade eine Spulreise beendet und wurde soeben durch Drehung des Spul revolvers 2 in diese Wechselstellung gefahren. Dadurch ist die Spulspindel 3 zur Betriebsspindel geworden und auf den auf ihr aufgesteckten Spulenhülsen 8 können Fäden aufgespult werden. Am Ende jeder Spulspindel befindet sich ein Abschiebemechanismus 3.1, 4.1. Der Abschiebemechanismus 4.1 wird gleich die fertigen Spulen 9 von der Spulspindel 4 auf den Dorn 14.1 abschieben. Dazu wird die Speichereinrichtung 14 gerade aus dem Freiraum 13 in die Aufnahmeposition, in welcher der Dorn 14.1 mit der Spul spindel 4 fluchtet, gefahren. Die Balgzylinder 14.3 haben den Hebearm 14.2 bereits auf die erforderliche Höhe gehoben, so daß der Dorn 14.1 durch ein Zurückfahren des Fahrarmes 14.6 in die mit der Spulspindel 4 fluchtende Aufnahmeposition gebracht werden kann. Nach erfolgtem Abschieben der fertigen Spulen 9 auf den Dorn 14.1 wird sich der Hebearm 14.2 wieder absenken, der Schwenkarm 14.4 um das Drehgelenk 14.5 um 180° drehen und der Fahrarm 14.6 wird die ganze Speichereinrichtung 14 in den Freiraum 13 zurückfahren. Dann können die Spulen 9 von dem Dorn 14.1 zur Maschinenfront hin abgezogen werden. Fig. 2 shows a winding machine 1 , in which the storage device 14 has a mandrel 14.1 , which is pivotable about a vertical axis. The mandrel 14.1 is attached at one end (an exciting) to a lifting arm 14.2 . This lifting arm 14.2 can be vertically moved in translation by means of various lifting mechanisms. In the exemplary embodiment shown, this is done by bellows cylinders 14.3 . The lifting arm 14.2 is fastened to a swivel arm 14.4 which can be swiveled about a vertical axis by means of a swivel joint 14.5 . The swivel joint 14.5 is carried by a drive arm 14.6 , which can be moved horizontally parallel to the winding spindles, so that the entire storage device 14 - seen from the front of the machine - can be moved back and forth. In the retracted position, the storage device 14 is located in the free space 13 below the winding spindles. In the embodiment shown here, the free space 13 is designed so that it has the height of a largest spool diameter, which allows a particularly compact design of the winding machine 1 . Figs. 2 provides a schematic snapshot of Aufspulprozesses represents: the winding spindle 4 located in the change position has just finished a winding cycle and has just been driven by rotation of the turret 2 in this Reel changing position. As a result, the bobbin spindle 3 has become the operating spindle and threads can be wound on the bobbin sleeves 8 fitted thereon. At the end of each winding spindle there is a push-off mechanism 3.1 , 4.1 . The pusher mechanism 4.1 will immediately push the finished spools 9 from the spool 4 onto the mandrel 14.1 . For this purpose, the storage device 14 is moved straight from the free space 13 into the receiving position in which the mandrel 14.1 is aligned with the winding spindle 4 . The bellows cylinders 14.3 have already raised the lifting arm 14.2 to the required height, so that the mandrel 14.1 can be brought into the receiving position aligned with the winding spindle 4 by moving back the driving arm 14.6 . After the finished spools 9 have been pushed onto the mandrel 14.1 , the lifting arm 14.2 will lower again, the swivel arm 14.4 will rotate about the swivel joint 14.5 by 180 °, and the travel arm 14.6 will move the entire storage device 14 back into the free space 13 . Then the coils 9 can be withdrawn from the mandrel 14.1 towards the machine front.
Eine ähnliche Situation wie Fig. 2 zeigt die Fig. 3: Auch hier befindet sich die Spulspindel 4 mit fertigen Spulen 9 bereits in der Wechselposition, während die Spulspindel 3 mit Spulenhülsen 8 in der Betriebsstellung ist. Die Speicherein richtung 16 besteht hier allerdings aus einer Ablageeinrichtung 16.1, die an einer ausfahrbaren Hebeeinrichtung 16.2 befestigt ist. Gehoben wird die Ablageeinrichtung 16.1 in diesem Ausfüh rungsbeispiel von gekreuzten Hebearmen 16.3. Es sind jedoch auch beliebige andere Mechanismen zum Anheben und Absenken der Ablageeinrichtung 16.1 denkbar. Auf der Ablageeinrichtung 16.1 werden die fertigen Spulen 9 so abgelegt, daß sie die Abla geeinrichtung 16.1 mit ihrem Umfang berühren. Die Ablageein richtung 16.1 kann also verschieden gestaltet werden: So ist zum Beispiel für die Ablageeinrichtung eine schubfachähnliche Gestaltung denkbar; die Ablageeinrichtung 16.1 kann aber auch zum Beispiel aus zwei parallelen und in einer horizontalen Ebene nebeneinander angeordneten Stangen bestehen.A situation similar to FIG. 2 is shown in FIG. 3: here too, the winding spindle 4 with finished bobbins 9 is already in the change position, while the winding spindle 3 with bobbin tubes 8 is in the operating position. The Speicherein device 16 here consists of a storage device 16.1 , which is attached to an extendable lifting device 16.2 . The storage device 16.1 is lifted in this exemplary embodiment by crossed lifting arms 16.3 . However, any other mechanisms for raising and lowering the storage device 16.1 are also conceivable. On the storage device 16.1 , the finished coils 9 are placed so that they touch the storage device 16.1 with their circumference. The storage device 16.1 can thus be designed differently: for example, a drawer-like design is conceivable for the storage device; however, the storage device 16.1 can also consist, for example, of two parallel rods arranged next to one another in a horizontal plane.
In der in Fig. 3 gezeigten Situation ist die Speichereinrich tung 16 bereits aus dem Freiraum 15 herausgefahren und die Ablageeinrichtung 16.1 wurde so weit angehoben, daß die ferti gen Spulen 9 beim Abschieben von der Spulspindel 4, welches mittels der Abschiebeeinrichtung 4.1 geschieht, auf ihr abge legt werden können, ohne daß die Spulen 9 beim Abschieben ein Stück herunterfallen müßten bevor sie auf die Ablageeinrichtung 16.1 treffen. Vor dem Abschieben wird die Hebeeinrichtung 16.2 noch ein Stück in Richtung Spulrevolver zurückfahren. Nach erfolgtem Abschieben kann die Ablageeinrichtung 16.1 abgesenkt und in den Freiraum 15 zurückgefahren werden, von wo aus ein manuelles oder automatisches Abholen der fertigen Spulen 9 möglich ist.In the situation shown in Fig. 3, the Speichereinrich device 16 has already moved out of the free space 15 and the storage device 16.1 has been raised to such an extent that the finished coils 9 when pushed off the winding spindle 4 , which is done by means of the pushing device 4.1 , on it Abge can be placed without the coils 9 would have to fall off a bit when pushing off before they hit the storage device 16.1 . Before being pushed off, the lifting device 16.2 is moved back a little in the direction of the turret. After pushing off, the storage device 16.1 can be lowered and moved back into the free space 15 , from where the finished bobbins 9 can be picked up manually or automatically.
Eine besonders kompakte Bauweise der Aufspulmaschine 1 zeigen die Fig. 4a und 4b.A particularly compact design of the winding machine 1, FIGS. 4a and 4b.
Dabei sind bei der Drehung des Spulrevolvers 2 zwei Anhal tepositionen für die Ruhespindel vorgesehen: In der Fig. 4a ist in Seitenansicht gezeigt, daß der Spulrevolver 2 so ange halten hat, daß sich die Betriebsspindel 3 etwa in Elf- und die Ruhespindel 4 etwa in Fünf-Uhr-Position befindet. Nach dem Ab schieben der fertigen Spulen 9 auf die Ablageeinrichtung 18.1 dreht sich der Spulrevolver 2 weiter, bis die Betriebsspindel 3 - von der Maschinenfront her gesehen - die Zwölf-Uhr- und die Ruhespindel 4 die Sechs-Uhr-Position erreicht hat. Dies ist in Fig. 4b dargestellt. In der Fig. 4a fährt gerade die Spei chereinrichtung 18 aus dem Freiraum 17 in die Aufnahmeposition, in welcher das Abschieben der fertigen Spulen 9 von der Spul spindel 4 erfolgen kann. Das Abschieben erfolgt mittels der Abschiebeeinrichtung 4.1. Die Speichereinrichtung 18 besteht bei diesem Ausführungsbeispiel aus einer Ablageeinrichtung 18.1 (welche in diesem Ausführungsbeispiel eine schubfachähnliche Gestaltung hat, wobei jedoch, wie bereits erwähnt, auch andere Formen von Ablageeinrichtungen denkbar sind), welche über Par allelhebel 18.4, 18.5 höhenverschwenkbar ist. Die Parallelhebel 18.4, 18.5 sind an einem Ende an der Ablageeinrichtung 18.1, an ihrem anderen Ende an Gleitarmen 18.2, 18.3 befestigt. Diese Gleitarme 18.2, 18.3 können horizontal parallel zu den Spul spindeln vor- und zurückgefahren werden, wobei sie in Führungs schienen 18.6, 18.7 geführt werden.Here, when the turret 2 is rotated, two stop positions are provided for the rest spindle: In FIG. 4a, a side view shows that the turret 2 has been held so that the operating spindle 3 is approximately in eleven and the rest spindle 4 is approximately in Five o'clock position. After pushing the finished bobbins 9 onto the storage device 18.1 , the turret 2 continues to rotate until the operating spindle 3 - seen from the machine front - the twelve o'clock and the idle spindle 4 has reached the six o'clock position. This is shown in Fig. 4b. In Fig. 4a, the Spei chereinrichtung 18 moves from the free space 17 into the receiving position, in which the pushing off of the finished bobbins 9 from the bobbin 4 can take place. The deportation is carried out by means of the deportation device 4.1 . The storage device 18 in this embodiment consists of a storage device 18.1 (which in this embodiment has a drawer-like design, although, as already mentioned, other forms of storage devices are also conceivable), which can be pivoted in height via parallel levers 18.4 , 18.5 . The parallel levers 18.4 , 18.5 are attached at one end to the storage device 18.1 and at the other end to sliding arms 18.2 , 18.3 . These sliding arms 18.2 , 18.3 can be moved back and forth horizontally parallel to the winding spindles, being guided in guide rails 18.6 , 18.7 .
In der Fig. 4b ist die Situation nach erfolgtem Abschieben der fertigen Spulen 9 auf die Ablageeinrichtung 18.1 und Zurück fahren der Speichereinrichtung 18 in den Freiraum 17 in Vorder ansicht gezeigt. Auf den auf der Betriebsspindel 3 befindlichen Spulenhülsen 8 wurden inzwischen wieder Fäden aufgespult, so daß die fertigen Spulen 12 entstanden sind. Die Ruhespindel 4 wurde noch nicht wieder mit Leerhülsen bestückt, so daß die Abschiebeeinrichtung 4.1 zu sehen ist. Die fertigen Spulen 9 liegen auf der Ablageeinrichtung 18.1, welche ein Teil der Speichereinrichtung 18, die sich im Freiraum 17 befindet, ist. Die Ablageeinrichtung 18.1 wird getragen von linken Parallelhe beln 18.4 und rechten Parallelhebeln 18.5. Das andere Ende der Parallelhebel 18.4, 18.5 ist an einem linken Gleitarm 18.2 bzw. an einem rechten Gleitarm 18.3 befestigt. Der linke Gleitarm 18.2 kann in einer linken Führungsschiene 18.6, der rechte Gleitarm 18.3 in einer rechten Führungsschiene 18.7 vor- und zurückgleiten. Zum Verfahren der Ablageeinrichtung 18.1 aus der in Fig. 4b gezeigten Speicherposition in die Aufnahmeposition sind jedoch auch andere Verfahrmechanismen denkbar. Die strich punktierte Linie in Fig. 4b deutet eine auf der Rückseite der Aufspulmaschine 1 befindliche Entladeöffnung 19 an. Durch diese Entladeöffnung ist ein Entladen der fertigen Spulen 9 nach hinten möglich.In FIG. 4b, the situation after completion of pushing the finished coils 9 to the stacker means 18.1 and Back 18 drive the memory means in the free space 17 in front view shown. In the meantime, threads have been wound up again on the bobbin sleeves 8 located on the operating spindle 3 , so that the finished bobbins 12 have arisen. The rest spindle 4 has not yet been equipped with empty sleeves, so that the push-off device 4.1 can be seen. The finished coils 9 lie on the storage device 18.1 , which is part of the storage device 18 , which is located in the free space 17 . The storage device 18.1 is supported by left parallel lever 18.4 and right parallel lever 18.5 . The other end of the parallel levers 18.4 , 18.5 is attached to a left slide arm 18.2 or to a right slide arm 18.3 . The left slide arm 18.2 can slide back and forth in a left guide rail 18.6 , the right slide arm 18.3 in a right guide rail 18.7 . However, other movement mechanisms are also conceivable for moving the storage device 18.1 from the storage position shown in FIG. 4b into the receiving position. The dash-dotted line in FIG. 4b indicates an unloading opening 19 located on the rear side of the winding machine 1 . This unloading opening enables unloading of the finished coils 9 to the rear.
Alle in den Fig. 1 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispiele der vorgeschlagenen Aufspulmaschine eignen sich sowohl für automa tisches wie manuelles Doffen. Zur weiteren Automatisierung des Aufspulprozesses kann bei der vorgeschlagenen Aufspulmaschine noch ein Leerhülsenspeicher vorgesehen werden, aus welchem nach dem Abschieben der fertigen Spulen und dem Verfahren der fertigen Spulen in die Speicherposition automatisch neue Leerhülsen auf die Ruhespindel gesteckt werden. Dabei kann der Leerhülsenspeicher insbesondere so zwischen zwei Aufspulmas chinen angeordnet werden, daß beide Aufspulmaschinen aus ein und demselben Leerhülsenspeicher mit Leerhülsen versorgt werden.All of the embodiments of the proposed winding machine shown in FIGS . 1 to 4 are suitable for both automatic and manual doffing. To further automate the winding process, an empty tube memory can be provided in the proposed winding machine, from which new empty tubes are automatically inserted into the idle spindle after the finished bobbins have been pushed off and the finished bobbins have been moved into the storage position. The empty tube store can in particular be arranged between two winding machines so that both winding machines are supplied from one and the same empty tube store with empty tubes.
Die Fig. 5a und 5b zeigen einen Ausschnitt von einer erfin dungsgemäß ausgestalteten Textilmaschine in Front- und Seiten ansicht, wobei mehrere Aufspulmaschinen 1 in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind. Dabei besitzt jede Aufspulma schine 1 ein Leerhülsenmagazin 23, das mit Leerhülsen 8 be stückt ist. Das Leerhülsenmagazin 23 ist bei diesem Ausfüh rungsbeispiel so ausgeführt, daß die Leerhülsen 8 in dem Magazin 23 senkrecht übereinandergestapelt werden, wobei das Leerhülsenmagazin 23 die Tiefe der maximal auf einer Spulspin del aufsteckbaren Anzahl von Leerhülsen hat, so daß mehrere Reihen von Leerhülsen 8 übereinander in dem Magazin 23 bereit gehalten werden können. In der Fig. 5b sind die durch Spulspin deln, Vollspulen und Speichereinrichtung verdeckten äußeren Grenzen des Leerhülsenmagazins 23 durch die strichpunktierte Linie angedeutet. Bei diesem Ausführungsbeispiel weist jede Aufspulmaschine 1 eine Transporteinrichtung 22 auf, wobei die Transporteinrichtung 22 aus einem langgestreckten Dorn 22.1, einer Abschiebeeinrichtung 22.2, einem Schwenkarm 22.3 sowie aus einem Teleskoparm 22.4 besteht. Der langgestreckte Dorn 22.1 ist dabei an dem Schwenkarm 22.3 befestigt. Zwischen Schwenkarm 22.3 und Dorn 22.1 befindet sich eine Abschiebeein richtung 22.2, welche parallel zur Längsachse des Dornes 22.1 ausfahrbar ist. Diese Abschiebeeinrichtung 22.2 dient zum Abschieben von auf den Dorn 22.1 aufgesteckten Leerhülsen oder Vollspulen. Der Schwenkarm 22.3 ist an einem ausfahrbaren Teleskoparm 22.4 befestigt und dieser Teleskoparm 22.4 ist an der Aufspulmaschine 1 befestigt. Bei dem gezeigten Ausfüh rungsbeispiel besteht der Teleskoparm 22.4 aus mehreren Tele skopröhren 22.41, 22.42, 22.43. Der Schwenkarm 22.3 ist zwi schen einer Aufnahmeposition A, einer Übergabeposition B und einer Entnahmeposition C fahrbar. Bei diesem Ausführungsbei spiel ist die Speichereinrichtung ein langgestreckter Dorn 20, dessen Hauptachse sich hier parallel zu den Spulspindeln befindet und an dessen Ende sich zwischen Dorn 20 und Auf spulmaschine 1 eine Abschiebeeinrichtung 21 zum Abschieben von auf diesem Dorn 20 gespeicherten Spulen befindet. Die gezeigte Transporteinrichtung 22 arbeitet wie folgt: am Ende einer Spulreise dreht sich der Spulrevolver 2 mit den soeben fertig gestellten Spulen und die Spulspindel 3 wird zur Ruhespindel, während die Spulspindel 4 zur Betriebsspindel wird. Der Teles koparm 22.4 fährt aus und der Schwenkarm 22.3 schwenkt in die Aufnahmeposition A, in welcher der Dorn 22.1 mit der Ruhespin del 3 fluchtet. Sodann schiebt die Abschiebeeinrichtung 3.1 die fertigen Spulen 9 auf den Dorn 22.1. Dann schwenkt der Schwen karm 22.3 in die Übergabeposition B, in welcher der Dorn 22.1 mit dem Speicherdorn 22 fluchtet. In dieser Übergabeposition B schiebt die Abschiebeeinrichtung 22.2 die vollen Spulen 9 auf den Speicherdorn 20. Wenn dies geschehen ist, schwenkt der Schwenkarm 22.3 in die Entnahmeposition C vor dem Leerhül senmagazin 23. Der Teleskoparm 22.4 fährt zurück und der Dorn 22.1 taucht in das Leerhülsenmagazin 23 ein. Dabei fährt der Dorn 22.1 in das Innere von in dem Leerhülsenmagazin 23 bereit gehaltenen Leerhülsen 8, so daß sich Leerhülsen 8 auf den Dorn 22.1 schieben. In der Fig. 5b ist die Transporteinrichtung 22 in der Entnahmeposition C gezeigt. Der Teleskoparm 22.4 ist zurückgefahren. Dorn 22.1, Abschiebeeinrichtung 22.2 und ein Teil des Schwenkarmes 22.3 sind von dem Leerhülsenmagazin 23 bzw. von den Vollspulen 9 verdeckt und die nicht sichtbaren Begrenzungslinien von Dorn 22.1, Abschiebeeinrichtung 22.2 sowie einem Teil des Schwenkarmes 22.3 sind durch die punktier ten Linien dargestellt. Der Dorn 22.1 weist eine in den Zeich nungen nicht dargestellte, in radialer Richtung ausfahrbare Hülsen-Rückhalteeinrichtung auf, die dazu dient, beim Heraus ziehen des Dornes 22.1 aus dem Leerhülsenmagazin 23 das Herun terrutschen der Leerhülsen 8 von dem Dorn zu verhindern. Eine solche Hülsen-Rückhalteeinrichtung kann auf verschiedene Weisen verwirklicht werden; so kann es sich z. B. um ein Spannfutter oder um einen einzelnen beweglichen Stift am Ende des Dornes 22.1 handeln. Wenn also der Dorn 22.1 in das Leerhülsenmagazin 23 eingefahren ist, so fährt die Hülsen-Rückhalteeinrichtung aus und der Dorn 22.1 wird durch Herausfahren des Teleskoparmes 22.4 mit Leerhülsen 8 bestückt aus dem Leerhülsenmagazin 23 herausgezogen. Sodann schwenkt der Schwenkarm 22.3 so, daß der mit Leerhülsen 8 bestückte Dorn 22.1 mit der unbestückten Spulspindel 3 fluchtet. Sodann gibt die Hülsen-Rückhalteein richtung die Leerhülsen frei und die Abschiebeeinrichtung 22.2 schiebt die Leerhülsen 8 auf die Spulspindel 3, so daß ein neuer Aufspulvorgang beginnen kann. Die verschiedenen Positio nen A, B und C der Transporteinrichtung 22 sind in der Fig. 5a durch eine durchgezogene, eine strichpunktierte und eine doppelt-strichpunktierte Linie dargestellt. FIGS. 5a and 5b show a section of a dung OF INVENTION configured according to the textile machine in the front and side view, wherein a plurality of winding machines 1 are arranged in a row next to each other. Each Aufspulma machine 1 has an empty tube magazine 23 , which is equipped with empty tubes 8 be. The empty tube magazine 23 is in this exporting approximately example designed such that the empty tubes are stacked vertically in the magazine 23 8, wherein the empty tube magazine 23, the depth of the maximum has on a Spulspin del attachable number of empty tubes, so that a plurality of rows of empty tubes 8 to each other in the magazine 23 can be kept ready. In Fig. 5b, the spindles by Spulspin, full bobbin and memory means concealed outer boundaries of the empty tube magazine 23 indicated by the dot-dash line. In this exemplary embodiment, each winding machine 1 has a transport device 22 , the transport device 22 consisting of an elongated mandrel 22.1 , a push-off device 22.2 , a swivel arm 22.3 and a telescopic arm 22.4 . The elongated mandrel 22.1 is attached to the swivel arm 22.3 . Between pivot arm 22.3 and 22.1 mandrel is a Abschiebeein direction 22.2 which is parallel to the longitudinal axis of the mandrel 22.1 extendable. This push-off device 22.2 is used to push off empty sleeves or full spools that are plugged onto mandrel 22.1 . The swivel arm 22.3 is attached to an extendable telescopic arm 22.4 and this telescopic arm 22.4 is attached to the winding machine 1 . In the exemplary embodiment shown, the telescopic arm 22.4 consists of a plurality of telescopic tubes 22.41 , 22.42 , 22.43 . The swivel arm 22.3 is movable between a receiving position A, a transfer position B and a removal position C. In this exemplary embodiment, the storage device is an elongated mandrel 20 , the main axis of which is parallel to the winding spindles and at the end of which there is a push-off device 21 for pushing off spools 20 stored on this mandrel between mandrel 20 and winding machine 1 . The transport device 22 shown works as follows: at the end of a winding cycle, the winding turret 2 rotates with the bobbins just completed and the winding spindle 3 becomes the idle spindle, while the winding spindle 4 becomes the operating spindle. The telescopic arm 22.4 extends and the swivel arm 22.3 pivots into the receiving position A, in which the mandrel 22.1 is aligned with the rest spin del 3 . Then the push-off device 3.1 pushes the finished spools 9 onto the mandrel 22.1 . Then the Schwen karm 22.3 in the transfer position B, in which the mandrel 22.1 is aligned with the storage mandrel 22 . In this transfer position B, the push-off device 22.2 pushes the full bobbins 9 onto the storage mandrel 20 . When this has been done, the swivel arm 22.3 pivots into the removal position C in front of the empty sleeve magazine 23 . The telescopic arm 22.4 moves back and the mandrel 22.1 plunges into the empty sleeve magazine 23 . The mandrel 22.1 moves into the interior of empty sleeves 8 held ready in the empty sleeve magazine 23 , so that empty sleeves 8 slide onto the mandrel 22.1 . In Fig. 5b, the transport device is shown in the removal position C22. The telescopic arm 22.4 is retracted. Mandrel 22.1 , push-off device 22.2 and part of the swivel arm 22.3 are covered by the empty sleeve magazine 23 or by the full spools 9 and the invisible boundary lines of mandrel 22.1 , push-off device 22.2 and part of the swivel arm 22.3 are shown by the dotted lines. The mandrel 22.1 has a not shown in the drawings, extendable in the radial direction sleeve retainer, which serves to pull the mandrel 22.1 out of the empty sleeve magazine 23 to prevent the empty sleeves 8 from sliding down from the mandrel. Such a sleeve retention device can be implemented in various ways; so it can be z. B. can be a chuck or a single movable pin at the end of the mandrel 22.1 . Thus, when the mandrel 22.1 is inserted into the empty sleeve magazine 23 , the sleeve retaining device extends and the mandrel 22.1 is pulled out of the empty sleeve magazine 23 by moving the telescopic arm 22.4 with empty sleeves 8 . Then the swivel arm 22.3 pivots so that the mandrel 22.1 equipped with empty tubes 8 is aligned with the bare spindle 3 not equipped. Then the sleeve-Rückhalteein direction releases the empty tubes and the pusher 22.2 pushes the empty tubes 8 onto the winding spindle 3 , so that a new winding process can begin. The various positions NEN, B and C of the transport device 22 are shown in FIG. 5a by a solid, a dash-dotted and a double-dashed line.
Die Fig. 6 zeigt einen Ausschnitt in Vorderansicht einer Textilmaschine mit mehreren Bearbeitungseinrichtungen 26 und diesen Bearbeitungseinrichtungen 26 zugeordneten Aufspulmaschi nen 1. Jeder Aufspulmaschine 1 ist eine Speichereinrichtung 20 zugeordnet, wobei die Speichereinrichtung 20 bei diesem Aus führungsbeispiel ein ortsfest an der Aufspulmaschine 1 ange brachter, langgestreckter Dorn für die fertigen Spulen ist. Jeder Aufspulmaschine 1 ist des weiteren ein Leerhülsenmagazin 23 zugeordnet, in welchem Leerhülsen 8 zum Aufstecken auf die auf einem Spulrevolver 2 auskragend gelagerten Spulspindeln 4 bereitgehalten werden. Jede Aufspulmaschine 1 besitzt eine Transporteinrichtung 22, welche zwischen einer Aufnahmeposi tion, einer Übergabeposition und einer Entnahmeposition fahrbar ist und die wie oben bei der Beschreibung zu den Fig. 5a und 5b beschrieben arbeitet. Jede Aufspulmaschine 1 kann mehrere Spulen 12 gleichzeitig aufspulen, wozu die Spulenhülsen 8 fluchtend hintereinander auf den Spulspindeln 4 aufgesteckt werden. Die aufzuspulenden Fäden 25 laufen dazu durch die Bearbeitungseinrichtung 26 über eine erste Galette 27 und eine zweite Galette 28 einer Changiereinrichtung 30 zu. Dabei kann jede Bearbeitungseinrichtung 26 mehrere Fäden 25 gleichzeitig bearbeiten, wobei die Fäden 25 die Galetten 27, 28 auf paral lelen Bahnen umlaufen. Die Galetten 27, 28 sind auskragend und drehbar an der Bearbeitungseinrichtung 26 gelagerte zylindri sche Körper, von denen bei der in Fig. 6 gezeigten Vorder ansicht nur jeweils eine Stirnfläche sichtbar erscheint. In der in Fig. 6 verwendeten Darstellungsweise ist auch jeweils nur der vorderste Faden 25 sichtbar, der die anderen, die gleichen Galetten umlaufenden Fäden, die von einer Bearbeitungsein richtung 26 bearbeitet werden, verdeckt. Fig. 6 shows a detail in front view of a textile machine with a plurality of processing devices 26, and these processing means 26 associated Aufspulmaschi NEN. 1 Each winding machine 1 is assigned a storage device 20 , the storage device 20 in this exemplary embodiment being a stationary, elongated mandrel for the finished bobbins on the winding machine 1 . Each winding machine 1 is further associated with an empty tube magazine 23 , in which empty tubes 8 are kept ready for attachment to the winding spindles 4 , which are cantilevered on a winding turret 2 . Each winding machine 1 has a transport device 22 which is movable between a receiving position, a transfer position and a removal position and which operates as described above in the description of FIGS. 5a and 5b. Each winding machine 1 can wind up several bobbins 12 at the same time, for which purpose the bobbin sleeves 8 are fitted one behind the other on the winding spindles 4 . For this purpose, the threads 25 to be wound run through the processing device 26 via a first godet 27 and a second godet 28 to a traversing device 30 . Each processing device 26 can process several threads 25 at the same time, the threads 25 circulating the godets 27 , 28 on parallel paths. The godets 27 , 28 are cantilevered and rotatably mounted on the processing device 26 cylindri cal body, of which only one end face appears visible in the front view shown in FIG. 6. In the representation used in FIG. 6, only the foremost thread 25 is also visible, which covers the other threads rotating around the same godets, which are processed by a processing device 26 .
Die Changiereinrichtung 30 besitzt ein Changiergehäuse 31, eine Changierwalze 33 und eine Treibwalze 34. In dem Changiergehäuse 31 befinden sich so viele Changierfadenführer 32, wie zum Changieren der von einer Bearbeitungsstelle 26 bearbeiteten Anzahl von Fäden 25 nötig ist. Dabei können verschiedene Arten von Changierungen und Changiereinrichtungen zum Einsatz kommen, insbesondere solche, bei denen jedem Faden 25 genau ein Chan gierfadenführer 32 zugeordnet ist, der in einer Kehrgewin dewalze hin- und herläuft, und insbesondere auch solche, bei denen ein Faden 25 dadurch changiert wird, daß er von an exzentrisch gegeneinander versetzten, gegenläufig rotierenden Scheiben angebrachten Flügeln einmal in die eine und dann in die andere Drehrichtung mitgenommen wird. Des weiteren läßt sich eine erfindungsgemäße Textilmaschine auch mit solchen Changiereinrichtungen betreiben, bei denen sowohl auf die Changierwalze 33 als auch auf die Treibwalze 34 verzichtet werden kann.The traversing device 30 has a traversing housing 31 , a traversing roller 33 and a drive roller 34 . In the traversing housing 31 there are as many traversing thread guides 32 as is necessary for traversing the number of threads 25 processed by a processing point 26 . Different types of traversing and traversing devices can be used, in particular those in which each thread 25 is assigned exactly one Chan yaw thread guide 32 , which runs back and forth in a reverse thread, and in particular those in which a thread 25 oscillates as a result will be that it is carried once in one and then in the other direction of rotation by eccentrically offset, oppositely rotating discs attached vanes. Furthermore, a textile machine according to the invention can also be operated with such traversing devices in which both the traversing roller 33 and the driving roller 34 can be dispensed with.
BezugszeichenlisteReference list
1 Aufspulmaschine
2 Spulrevolver
3 Spulspindel
3.1 Abschiebeeinrichtung
4 Spulspindel
4.1 Abschiebeeinrichtung
5 Aufspulbereich
6 Wechselbereich
7 Freiraum
8 Leerhülsen/Spulenhülsen
9 fertige Spulen
10 Speichereinrichtung
10.1 Dorn
10.2 Schwenkarm
10.3 Welle
11 Entladeöffnung
12 fertige Spulen
13 Freiraum
14 Speichereinrichtung
14.1 Dorn
14.2 Hebearm
14.3 Balgzylinder
14.4 Schwenkarm
14.5 Drehgelenk
14.6 Fahrarm
15 Freiraum
16 Speichereinrichtung
16.1 Ablageeinrichtung
16.2 Hebeeinrichtung
16.3 Hebearme
17 Freiraum
18 Speichereinrichtung
18.1 Ablageeinrichtung
18.2 linker Gleitarm
18.3 rechter Gleitarm
18.4 linke Parallelhebel
18.5 rechte Parallelhebel
18.6 linke Führungsschiene
18.7 rechte Führungsschiene
19 Entladeöffnung
20 Speichereinrichtung
21 Abschiebeeinrichtung
22 Transporteinrichtung
22.1 Dorn
22.2 Abschiebeeinrichtung
22.3 Schwenkarm
22.4 Teleskoparm
22.41 Teleskopröhre
22.42 Teleskopröhre
22.43 Teleskopröhre
23 Leerhülsenmagazin
25 Faden
26 Bearbeitungseinrichtung
27 Galette
28 Galette
30 Changiereinrichtung
31 Changiergehäuse
32 Changierfadenführer
33 Changierwalze
34 Treibwalze
A Aufnahmeposition
B Übergabeposition
C Entnahmeposition 1 winding machine
2 winding turrets
3 winding spindle
3.1 Push-off device
4 winding spindle
4.1 Push-off device
5 winding area
6 Exchange area
7 free space
8 empty tubes / coil tubes
9 finished spools
10 storage device
10.1 thorn
10.2 Swivel arm
10.3 wave
11 discharge opening
12 finished spools
13 free space
14 storage device
14.1 thorn
14.2 Lift arm
14.3 Bellows cylinder
14.4 Swivel arm
14.5 Swivel
14.6 Driving arm
15 free space
16 storage device
16.1 Storage facility
16.2 Lifting device
16.3 Lift arms
17 free space
18 storage device
18.1 Storage device
18.2 left slide arm
18.3 right slide arm
18.4 left parallel lever
18.5 right parallel lever
18.6 left guide rail
18.7 right guide rail
19 discharge opening
20 storage device
21 push-off device
22 Transport device
22.1 thorn
22.2 Push-off device
22.3 Swivel arm
22.4 Telescopic arm
22.41 telescopic tube
22.42 Telescopic tube
22.43 telescopic tube
23 empty case magazine
25 threads
26 processing device
27 godet
28 godet
30 traversing device
31 traversing housing
32 traversing thread guide
33 traversing roller
34 drive roller
A shooting position
B Transfer position
C Withdrawal position
Claims (33)
die Arbeitsstellen sind in Maschinenlängsrichtung neben einander angeordnet, haben die gleiche Breite (Stellen breite) und jeder Arbeitsstelle ist am Ende des Fadenlaufs eine Aufspulmaschine mit zwei Spulspindeln zugeordnet;
die beiden Spulspindeln einer Aufspulmaschine erstrecken sich horizontal und auskragend von der Front eines Spin delgehäuses an der Aufspulmaschine bis zur Maschinenfront ebene, wobei die Maschinenfrontebene diejenige senkrechte Ebene ist, die sich in Maschinenlängsrichtung erstreckt und die Aufspulmaschine in Richtung zum Bediengang be grenzt;
die Spulspindeln sind abwechselnd in einen Aufspulbereich und in einen Wechselbereich bewegbar;
jede Spulspindel besitzt die Länge mehrerer Leerhülsen und weist radial ausfahrbare Spanneinrichtung auf, so daß auf jeder Spulspindel mehrere Leerhülsen fluchtend hinterein ander zwischen der Spindelgehäusefront und der Maschinen frontebene aufschiebbar und festspannbar sind;
die in den zugeordneten Arbeitsstellen hergestellten bzw. bearbeiteten Fäden sind auf den im Aufspulbereich befind lichen Spulspindeln (Betriebsspindeln) aufgesteckten Leer hülsen zu jeweils einer Spule aufspulbar;
die fertigen Spulen sind am Ende eines Aufspulvorganges sind von den im Wechselbereich befindlichen Spulspindeln (Ruhespindeln) in einen Freiraum bewegbar;
der Freiraum hat die Breite und die Höhe mindestens eines größten vorkommenden Spulendurchmesser und befindet sich zwischen der durch Spindelgehäusefront definierten Spin delgehäusefrontebene und der Maschinenfrontebene;
in dem Freiraum befindet sich eine Speichereinrichtung zur zeitweiligen Ablage der fertigen Spulen;
Kennzeichen:
jede Aufspulmaschine besitzt eine Abschiebeeinrichtung zum Abschieben der im Wechselbereich befindlichen Spulen in axialer Richtung von den Spulspindeln, welche Abschie beeinrichtung parallel zu den Spulspindeln zwischen der Spindelgehäusefrontebene und der Maschinenfrontebene ausfahrbar ist;
jeder Aufspulmaschine ist innerhalb der eineinhalbfachen Stellenbreite eine Speichereinrichtung fest zugeordnet;
die Speichereinrichtung besitzt senkrecht zur Maschinen längsrichtung die Länge der fluchtend hintereinander angeordneten Spulen einer Spulspindel.1. Textile machine for producing or processing a plurality of synthetic threads, the textile machine having a number of jobs for producing or processing a part of the plurality of threads;
the work stations are arranged next to each other in the longitudinal direction of the machine, have the same width (position width) and each work station is assigned a winding machine with two winding spindles at the end of the thread run;
the two winding spindles of a winding machine extend horizontally and cantilevered from the front of a spin delgehäuses on the winding machine to the machine front level, the machine front plane being the vertical plane which extends in the machine longitudinal direction and limits the winding machine in the direction of the operating aisle;
the winding spindles can be moved alternately into a winding area and into a changing area;
each winding spindle has the length of several empty tubes and has radially extendable clamping device, so that on each winding spindle several empty tubes aligned one behind the other between the spindle housing front and the machine front plane can be pushed and tightened;
The threads produced or processed in the assigned workstations can be wound onto the bobbin spindles (operating spindles) located in the winding area.
the finished bobbins are movable at the end of a winding process from the winding spindles (idle spindles) located in the changing area into a free space;
the free space has the width and the height of at least one largest occurring coil diameter and is located between the spindle housing front plane defined by the spindle housing front and the machine front plane;
in the free space there is a storage device for temporarily storing the finished coils;
Mark:
each winding machine has a push-off device for pushing off the spools located in the alternating area in the axial direction from the winding spindles, which push-off device can be extended parallel to the winding spindles between the spindle housing front plane and the machine front plane;
a storage device is permanently assigned to each winding machine within one and a half times the position width;
perpendicular to the machine in the longitudinal direction, the storage device has the length of the coils of a winding spindle arranged in line one behind the other.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19505838A DE19505838A1 (en) | 1994-03-05 | 1995-02-21 | Synthetic filament bobbin winder |
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|---|---|---|---|
| DE4407391 | 1994-03-05 | ||
| DE4423458 | 1994-07-05 | ||
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE19505838A Withdrawn DE19505838A1 (en) | 1994-03-05 | 1995-02-21 | Synthetic filament bobbin winder |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |