DE19534914A1

DE19534914A1 - Bobbin winder driven at high speeds

Info

Publication number: DE19534914A1
Application number: DE19534914A
Authority: DE
Inventors: Heinz Dr Schippers; Erich Dr Lenk
Original assignee: Barmag AG; Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1994-11-10
Filing date: 1995-09-20
Publication date: 1996-05-15

Abstract

The winder, to wind a number of yarns into bobbins, has a lower support carrier, which is balanced and has a synchronised movement with the spindle carrier. The lower support has bearings to hold end ends of both spindles, at the opposite end to the drive end. A gripper is moved into the path of the bobbin spindle not in use, to grip the drive end of the spindle and lift it from the bearing bed in the spindle carrier and lower support carrier on a time action, so that the spindle carrier can be moved without the gripped bobbin spindle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine nach dem Oberbe griff des Anspruches 1.The invention relates to a winding machine according to the Oberbe handle of claim 1.

Diese Aufspulmaschine ist bekannt durch die EP-0 374 536 B1 (Bag. 1670). Aufgabe dieser Erfindung ist eine Weiterbildung dieser Aufspulmaschine, durch die es möglich wird, die Spul spindeln sehr lang, z. B. länger als 1 m auszuführen und mit hohen Geschwindigkeiten, z. B. Umfangsgeschwindigkeiten von mehr als 4000 m/min, zum Aufwickeln mehrerer Fäden zu benut zen.This winding machine is known from EP-0 374 536 B1 (Bag. 1670). The object of this invention is a further development this winding machine, which makes it possible to wind the bobbin spindles very long, e.g. B. run longer than 1 m and with high speeds, e.g. B. peripheral speeds of more than 4000 m / min, can be used to wind up several threads Zen.

Die Lösung ergibt sich aus Anspruch 1.The solution results from claim 1.

Die in der DE 41 33 232 C2 gezeigte Vorrichtung ist nicht anwendbar.The device shown in DE 41 33 232 C2 is not applicable.

Durch die Erfindung wird die Spulspindel während des Spulbe triebs schwingungsfrei und ohne unzulässige Auslenkung gela gert, obwohl die Spulspindel während des Spulbetriebs beweg lich ist.By the invention, the winding spindle during the winding drive vibration-free and without impermissible deflection even though the winding spindle moves during winding operation is.

Die Greifeinrichtung ist vorzugsweise am Ende eines Schwenkar mes gelagert. Dieser Schwenkarm kann mit bis zu 360° schwenk bar sein. Dabei schneidet der Schwenkkreis der Greifeinrich tung die Bewegungsbahn der Aufnahmeeinrichtung (Lagerbett), in welcher die Spulspindel in dem Spindelhalter aufgenommen wird, an zwei Stellen, und zwar erstmalig in der Ausladestellung und beim zweitenmal in der Einsetzstellung. The gripping device is preferably at the end of a swivel arm mes stored. This swivel arm can swivel up to 360 ° be cash. The swiveling circle of the gripping device cuts tion the path of movement of the receiving device (bed), in which the winding spindle is received in the spindle holder, in two places, for the first time in the unloading position and the second time in the insertion position.

In der Ausladestellung wird die Spulspindel - in einer Aus führung: einschließlich ihrer Lagerung - aus dem Spindelträger und aus dem Unterstützungsträger herausgenommen.In the unloading position, the winding spindle is in an out position guidance: including their storage - from the spindle carrier and removed from the support.

Vorzugsweise ist zu diesem Zweck die Greifeinrichtung axial zur Spindel und mit Radialkomponente zu der Bewegungsbahn des Spindelträgers beweglich. Der Spindelträger ist vorzugsweise ein in der Aufspulmaschine drehbar gelagerter Revolver, an dem die beiden Spulspindeln mit einem Versatz von 180° im Umfangs bereich drehbar gelagert sind.For this purpose, the gripping device is preferably axial to the spindle and with radial component to the trajectory of the Spindle carrier movable. The spindle carrier is preferred a revolver rotatably mounted in the winding machine, on which the two winding spindles with an offset of 180 ° in the circumference area are rotatably mounted.

Das bedeutet, daß auch der Unterstützungsträger als Unterstüt zungsrevolver ausgeführt und in einem Unterstützungsgestell drehbar gelagert ist. Es kommt dabei darauf an, daß der Spin delrevolver und der Unterstützungsrevolver absolut synchron angetrieben sind. Das kann durch eine mechanische oder eine elektrische Kupplung geschehen.This means that the support organization as a support Tongue revolver executed and in a support frame is rotatably mounted. It is important that the spin delrevolver and the support revolver absolutely synchronous are driven. That can be done by a mechanical or a electrical coupling happen.

Dabei kann in einer Ausführung der Motor einschließlich Motor welle fest an dem Spindelträger befestigt sein. In diesem Falle ist die Spulspindel mit ihrem Antriebsende kuppelbar mit der Motorwelle, wobei diese Kupplung lösbar ist. In einer anderen Ausführung bilden Spulspindel und der Antriebsmotor eine Einheit, die insgesamt einschließlich ihrer Lagerung aus dem Spindelträger herausgenommen werden kann.In one version, the engine including the engine shaft to be firmly attached to the spindle carrier. In this Case, the winding spindle can be coupled with its drive end the motor shaft, this coupling being releasable. In a another version form the winding spindle and the drive motor a unit made up of total including its storage the spindle carrier can be removed.

Man kann das freie Spindelende ebenfalls mit einem Lager versehen, welches in dem Unterstützungsträger herausnehmbar fixiert werden kann. Das hat zur Voraussetzung, daß dieses Lager so klein ausgeführt wird, daß die auf der Spulspindel hergestellten Spulen mit ihren Hülsen über die Lager geschoben und auf diese Weise von der Spulspindel abgenommen werden können. Diese Beschränkung besteht nicht, wenn in dem Unter stützungsträger für jede Spulspindel eine Aufnahmepfanne frei drehbar gelagert wird. Diese Aufnahmepfanne nimmt das freie Spindelende durch axiales Einschieben des freien Spindelendes drehbar auf. Dazu ist erforderlich eine axiale Relativbewegung zwischen der Aufnahmepfanne und der Spulspindel. Zur Ermögli chung dieser Axialbewegung kann in einer Ausführung die Spul spindel mittels der Greifeinrichtung auch axial bewegt werden, bevor die Radialbewegung zum Herausnehmen der Spulspindel aus dem Spindelträger stattfindet. In einer Alternative ist die Aufnahmepfanne gegenüber ihrem Lager oder die Aufnahme pfanne einschließlich Lager gegenüber dem Unterstützungsträger axial beweglich bevor die Spulspindel mit Hilfe der Greifein richtung aus dem Spindelträger herausgenommen wird. Die Auf nahmepfanne und die Spulspindel können insbesondere konusför mig ausgebildet sein, damit sie drehfest und ohne radiales Spiel miteinander gekuppelt werden können. Eine entsprechende Ausgestaltung ist auch für das andere Ende der Spindel mög lich, wobei dann das Lager einschließlich Motor gegenüber dem Spindelträger radial beweglich ist.The free spindle end can also be used with a bearing provided, which is removable in the support carrier can be fixed. The prerequisite for this is that this Bearing is made so small that on the winding spindle produced coils with their sleeves pushed over the bearings and be removed from the winding spindle in this way can. This limitation does not exist if in the sub support bracket for each take-up spindle free is rotatably mounted. This pan takes the free Spindle end by axially inserting the free spindle end rotatable on. This requires an axial relative movement between the receiving pan and the winding spindle. To enable chung this axial movement can in one embodiment the spool spindle can also be moved axially by means of the gripping device, before the radial movement to take the bobbin out the spindle carrier takes place. In an alternative it is Receptacle opposite their camp or the receptacle pan including bearing towards the support carrier axially movable before the winding spindle with the help of the gripper direction is removed from the spindle carrier. The on Take pan and the winding spindle can in particular be conical mig be designed so that they are non-rotatable and without radial Game can be coupled together. A corresponding Design is also possible for the other end of the spindle Lich, with the bearing including the motor opposite the Spindle carrier is radially movable.

Das Ausheben der Spulspindel aus dem Spindelträger dient dem Zweck, die Beweglichkeit des Spindelträgers zu erhalten, während die Spulspindel an einem nicht störenden Platz bis zur Abnahme der vollen Spulen wartet. Hierbei bleibt die Spul spindel in der Greifeinrichtung einseitig auskragend einge spannt, so daß die vollen Spulen von dem freien Ende der Spulspindel abgezogen werden können. Die Greifeinrichtung kann hierzu mit einer Ausschiebeinrichtung versehen sein, welche parallel zur Spulspindel verfahrbar ist und dabei die letzte der aufgespannten Spulenhülsen hintergreift und dadurch die Säule der fertigen Spulen von der Spulspindel auf eine ge eignete Aufnahmeeinrichtung, z. B. einen Dorn abschiebt. Für diesen Vorgang ist unterhalb der Aufspulmaschine ein freier Raum vorgesehen, der mindestens die lichte Weite des größten Spulendurchmessers hat und der von der Bedienungsseite der Aufspulmaschine, die am freien Spindelende liegt, zugänglich ist. The lifting of the winding spindle from the spindle carrier serves the Purpose of maintaining the mobility of the spindle carrier, while the winding spindle in a non-disturbing place up to Removal of the full bobbins is waiting. The spool remains here Spindle protruding on one side in the gripping device tensions so that the full bobbins from the free end of the Spool spindle can be removed. The gripping device can for this purpose, be provided with a push-out device which is parallel to the winding spindle and the last one the clamped coil sleeves reach behind and thereby the Pillar of finished bobbins from the bobbin to a ge suitable recording facility, e.g. B. pushes a thorn. For this process is a free one below the winding machine Space provided that is at least the inside width of the largest Has coil diameter and from the operating side of the Winding machine, which is located at the free end of the spindle, accessible is.

Die Greifeinrichtung wird nach dem Abnehmen der vollen Spule in eine zweite Position verschwenkt, in welcher ihr Bewegungs kreis das Lagerbett der Spulspindel schneidet, wenn der Spin delträger eine entsprechende Bewegung durchführt. Je nach Ausbildung der Greifeinrichtung kann dies während des regulä ren Spulbetriebs oder aber im Augenblick des sogenannten "Spulenwechsels" erfolgen. Beim Spulenwechsel wird die derzeit in Betrieb befindliche Spulspindel durch schnelle Bewegung des Spindelträgers aus dem Spulbereich gefahren und synchron dazu die andere Spulspindel mit den darauf aufgespannten Leerhülsen in den Spulbereich gefahren. Zum Festspannen der Spulenlage rung in dem Lagerbett dient eine Verriegelung, die an dem Spindelträger angebracht ist und die z. B. hydraulisch oder pneumatisch oder durch Elektromotor betrieben wird.The gripping device is removed after removing the full spool pivoted into a second position in which your movement circle the bearing bed of the winding spindle cuts when the spin delträger carries out a corresponding movement. Depending on Training of the gripping device can do this during the regular ren winding operation or at the moment of the so-called "Reel change" take place. When changing the bobbin, it is currently operating winding spindle by rapid movement of the Spindle carrier moved out of the winding area and synchronized with it the other winding spindle with the empty tubes stretched on it moved into the winding area. For tightening the coil position tion in the bed serves a lock that on the Spindle carrier is attached and the z. B. hydraulic or is operated pneumatically or by an electric motor.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeich nung verdeutlicht. Dabei zeigen:An embodiment of the invention is based on the drawing clarification. Show:

Fig. 1 dieselbe Aufspulmaschine, bei der sich die Spulspin del mit vollen Spulen in ihrer Wartestellung befin det; Fig. 1 the same winding machine, in which the Spulspin del with full bobbins is in their waiting position;

Fig. 2 eine Aufspulmaschine mit einem Spindelträger im Augenblick des Spulenwechsels; Figure 2 shows a winding machine with a spindle carrier at the point of doffing.

Fig. 3 eine Ansicht derselben Aufspulmaschine zur Verdeut lichung der Bewegungsbahn der Spulspindeln und der Greifeinrichtungen; Figure 3 is a view of the same winding machine to clarify the trajectory of the winding spindles and the gripping devices.

Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Spulmaschine. Fig. 4 shows another embodiment of the winding machine.

In allen Ausführungsbeispielen besteht die Spulmaschine aus den folgenden Grundelementen:In all embodiments, the winding machine consists of the following basic elements:

Das Maschinengestell weist ein horizontales Grundgestell 2 auf. An dem Grundgestell sind befestigt:
das Antriebsgestell 1 und das Unterstützungsgestell 3. The machine frame has a horizontal base frame 2 . The following are attached to the base frame:
the drive frame 1 and the support frame 3 .

Beide haben einen Abstand voneinander. In dem Antriebsgestell 1 ist der Spindelträger 4 gelagert. Dabei handelt es sich um einen drehbar gelagerten Revolver. Die Revolverdrehung wird durch den Revolverantriebsmotor 11 bewirkt. In dem Unterstüt zungsgestell 3 ist der Unterstützungsträger 5 gelagert. Dieser Unterstützungsträger ist als Revolver ausgebildet.Both are spaced apart. The spindle carrier 4 is mounted in the drive frame 1 . It is a revolver with rotating bearings. The turret rotation is effected by the turret drive motor 11 . In the support frame 3 , the support beam 5 is mounted. This support carrier is designed as a revolver.

In dem Spindelträger 4 und dem Unterstützungsträger 5 sind die Spulspindeln 6.1 und 6.2 drehbar gelagert. Hierzu dient einer seits die Spindellagerung 7, mit der die Spindeln in dem Revolver 4 gelagert sind. Hierzu dienen andererseits die Unterstützungslager 25, mit denen die Spindeln in dem Unter stützungsrevolver 5 gelagert sind. Die Spindeln sind auf ihrer Antriebsseite mit den Spindelmotoren 8 drehfest verbunden, wobei jede Spindel einen derartigen Spindelmotor besitzt. Der Revolver sowie der Unterstützungsrevolver 5 werden durch eine Zahnradverbindung, bestehend aus Welle 13 sowie Ritzeln 15 und 16 und Zahnrad 14 synchronisiert. Dabei sitzt das Zahnrad 14 auf der Welle des Revolverantriebsmotors 11. Das Ritzel 15 kämmt mit diesem Zahnrad 14. Das andere Ritzel 16 kämmt mit einer Umfangsverzahlung des Unterstützungsrevolvers 5. In den Darstellungen befindet sich die obere Spindel 6.1 in Betrieb. Man erkennt, daß mehrere Spulhülsen 9 fluchtend hintereinander auf der Spindel aufgespannt sind. Die weiteren Elemente, die zum Aufspulen erforderlich sind, sind hier der Übersichtlich keit halber nicht dargestellt. Es handelt sich dabei insbeson dere um die Changiereinrichtung. Die in dem Antriebsgestell 1 mit geringer Beweglichkeit gelagerte Kontaktwalze 31, die zur Messung der Umfangsgeschwindigkeit und des Durchmessers der sich bildenden Spulen dient, ist in Fig. 3 und 4 angedeutet. Sie liegt auf dem Umfang der Hülsen bzw. sich bildenden Spulen der Spulspindel 6.1.The spindles 6.1 and 6.2 are rotatably mounted in the spindle carrier 4 and the support carrier 5 . This is done on the one hand by the spindle bearing 7 with which the spindles are mounted in the turret 4 . For this purpose, on the other hand, the support bearing 25 with which the spindles are supported in the support turret 5 . The spindles are connected in a rotationally fixed manner on their drive side to the spindle motors 8 , each spindle having such a spindle motor. The turret and the supporting turret 5 are synchronized by a gear connection consisting of shaft 13 and pinions 15 and 16 and gear 14 . The gear 14 is seated on the shaft of the turret drive motor 11 . The pinion 15 meshes with this gear 14 . The other pinion 16 meshes with a full payment of the support turret 5 . In the illustrations, the upper spindle 6.1 is in operation. It can be seen that a plurality of bobbin tubes 9 are clamped in alignment on the spindle one behind the other. The other elements that are required for winding are not shown here for the sake of clarity. It is in particular the traversing device. The contact roller 31 which is mounted in the drive frame 1 with little mobility and which serves to measure the peripheral speed and the diameter of the coils which are formed is indicated in FIGS. 3 and 4. It lies on the circumference of the sleeves or forming coils of the winding spindle 6.1 .

Die andere Spindel 6.2 ist in ihrer Wartestellung gezeigt. Dabei sei erwähnt, daß die Spindellagerungen 7 sowie die Unterstützungslagerungen 25 jeweils um 180° gegeneinander versetzt sind. Es ist zu erkennen, daß auf der in Wartestel lung befindlichen Spulspindel 6.2 sechs volle Spulen 20 gebil det sind, die nunmehr von dieser Spulspindel abgenommen werden und durch leere Hülsen ersetzt werden müssen. Hierzu dient eine Greifeinrichtung 21. Diese Greifeinrichtung 21 ist so eingerichtet, daß sie antriebsseitig die Spindel ergreifen kann. Die Greifeinrichtung 21 ist befestigt am Ende eines Schwenkarmes 22. Der Schwenkarm 22 ist schwenkbar um eine Schwenkachse 23. Die Schwenkbewegung wird angetrieben durch den Schwenkantrieb 24.The other spindle 6.2 is shown in its waiting position. It should be mentioned that the spindle bearings 7 and the support bearings 25 are each offset by 180 °. It can be seen that six full bobbins 20 are formed on the winding spindle 6.2 in waiting position, which are now removed from this winding spindle and must be replaced by empty tubes. A gripping device 21 is used for this . This gripping device 21 is set up so that it can grip the spindle on the drive side. The gripping device 21 is fastened to the end of a swivel arm 22 . The pivot arm 22 is pivotable about a pivot axis 23 . The swivel movement is driven by the swivel drive 24 .

Durch die Greifeinrichtung 21 kann die Spulspindel 6.2 mit den vollen Spulen aus ihrer Lagerung ausgehoben werden, während der Revolver 4 und der Unterstützungsrevolver 5 sich weiter drehen. Die Besonderheiten, die sich insofern aus den unter schiedlichen Ausführungsbeispielen ergeben, werden weiter unten beschrieben. Die Greifeinrichtung 21 setzt dann die Spulspindel unterhalb der Revolverebene in dem Warteraum 29 ab und hält die Spulspindel dort so lange fest, bis von der Kopfseite her - d. h. von dem Unterstützungsgestell her - die Spulspindeln abgeholt werden. Dies geschieht z. B. durch einen auf einer verfahrbaren Trageinrichtung angeordneten Dorn, der in fluchtende Position mit der Spulspindel 6.2 gebracht wird. Die vollen Spulen werden sodann axial von der Spulspindel 6.2 auf den Dorn abgeschoben.By means of the gripping device 21 , the winding spindle 6.2 with the full bobbins can be lifted out of its storage while the turret 4 and the supporting turret 5 continue to rotate. The peculiarities that result from the different exemplary embodiments are described below. The gripping device 21 then places the winding spindle below the turret level in the waiting room 29 and holds the winding spindle there until the winding spindles are picked up from the head side, ie from the support frame. This happens e.g. B. by a arranged on a movable support device mandrel, which is brought into alignment with the winding spindle 6.2 . The full bobbins are then pushed axially from the bobbin spindle 6.2 onto the mandrel.

Sodann fährt die Greifeinrichtung zurück und übergibt die nunmehr mit Leerhülsen bestückte Spulspindel 6.2 wieder an ihre Lagerungen.The gripping device then moves back and transfers the winding spindle 6.2 , which is now equipped with empty tubes, back to its bearings.

In dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1, 2, 3 sind die Spindellagerungen 7 im Revolver 4 radial aus dem Revolver her ausnehmbar, und zwar einschließlich der jeweiligen Revolver antriebe 8. Die Lagerungen werden - wie Fig. 3 andeutet - durch Pneumatikzylinder in jeweils einem radialen Schlitz des Revolvers 4 festgeklemmt. Weiterhin sind die Lagerungen in den Lagerschlitzen nach Lösung der pneumatischen Einspannkraft axial beweglich. Das von der Antriebsseite abgewandte freie Ende der Spulspindel ist in drehbar gelagerten Aufnahmepfannen 26 im Unterstützungsträger 5 drehbar gelagert, wobei diese Pfannen Teil des Unterstützungslagers 25 sind.In the exemplary embodiment according to FIGS. 1, 2, 3, the spindle bearings 7 in the turret 4 can be removed radially from the turret, including the respective turret drives 8 . The bearings are - as indicated in FIG. 3 - clamped by pneumatic cylinders in a radial slot of the turret 4 . Furthermore, the bearings in the bearing slots are axially movable after the pneumatic clamping force has been released. The free end of the winding spindle facing away from the drive side is rotatably mounted in rotatably mounted receiving pans 26 in the support bracket 5 , these pans being part of the support bearing 25 .

Zur spielfreien Aufnahme der Spulspindel ist die Aufnahmepfan ne 26 konisch ausgebildet, während das von der Antriebsseite abgewandte Ende der Spulspindel konisch angespitzt ist.To accommodate the winding spindle without play, the receiving pans ne 26 are conical, while the end of the winding spindle facing away from the drive side is tapered.

Wenn die auf der Spulspindel hergestellten Spulen ihre vor bestimmte Dicke erreicht haben, so erfolgt der Spulenwechsel. Hierzu werden der Revolver 4 und der Unterstützungsrevolver schnell gedreht. Gleichzeitig wird die Greifeinrichtung 21 so verschwenkt, daß die Spindel 6.2 in die Greifklauen 27, 28 der Greifeinrichtung 21 fährt. Nunmehr werden die Greifklauen durch die hier angedeutete pneumatische Zylinder-Kolbeneinheit gespannt und dadurch die Spindel festgehalten. Nunmehr ver fährt der Wechselantrieb 24 die Greifeinrichtung 21 in axialer Richtung. Dadurch wird die Spulspindel aus der Aufnahmepfanne des gegenüberliegenden Unterstützungslagers 25 herausgehoben. Nunmehr kann die Greifeinrichtung 21 so weit verschwenkt werden, daß sich die Spulspindel 6.2 mit den darauf befindli chen Vollspulen in dem Warteraum 29 unterhalb der Revolver befindet. Durch eine entsprechende Öffnung in dem Unterstüt zungsgestell 3 können nunmehr die Spulen nach vorne abgenommen werden, z. B. indem man sie auf einen Spulendorn schiebt - wie oben beschrieben.When the bobbins produced on the bobbin spindle have reached their predetermined thickness, the bobbin is changed. To do this, the revolver 4 and the supporting revolver are rotated quickly. At the same time, the gripping device 21 is pivoted such that the spindle 6.2 moves into the gripping claws 27 , 28 of the gripping device 21 . Now the gripping claws are clamped by the pneumatic cylinder-piston unit indicated here and the spindle is thereby held. Now the change drive 24 moves ver the gripping device 21 in the axial direction. As a result, the winding spindle is lifted out of the receiving pan of the opposite support bearing 25 . Now the gripping device 21 can be pivoted so far that the winding spindle 6.2 with the full spools on it is located in the waiting room 29 below the turret. Through a corresponding opening in the support frame 3 , the coils can now be removed to the front, for. B. by pushing them on a spool - as described above.

Danach werden neue Hülsen auf die Spulspindel 6.2 geschoben. Die Spulspindel ist nunmehr wieder betriebsbereit. Die Greif einrichtung 21 wird nunmehr um die Schwenkachse 23 um einen großen Winkel weiter verschwenkt, bis der Lagerschlitz im Revolver 4 sowie das Unterstützungslager 25 durch entsprechen de Drehung des Rotors 4 den Schwenkkreis der Greifeinrichtung 21 schneidet. Nunmehr wird die Spindel wieder in fluchtende Verbindung mit den Lagern gebracht. Die Greifeinrichtung wird axial wieder zurückgeschoben, so daß die Spindel wieder in der Aufnahmepfanne 26 des Unterstützungslagers 25 aufgenommen wird. Gleichzeitig werden die Klemmzylinder/Kolbeneinheiten zur Festlegung des Spindellagers in dem Lagerschlitz betätigt. Nunmehr ist diese Spindel 6.2 bereit, in Betrieb zu gehen.Then new tubes are pushed onto the winding spindle 6.2 . The winding spindle is now ready for operation again. The gripping device 21 is now pivoted further about the pivot axis 23 by a large angle until the bearing slot in the turret 4 and the support bearing 25 intersect the pivoting circle of the gripping device 21 by corresponding rotation of the rotor 4 . Now the spindle is brought into alignment with the bearings again. The gripping device is pushed back axially so that the spindle is again received in the receiving socket 26 of the support bearing 25 . At the same time, the clamping cylinders / piston units for actuating the spindle bearing in the bearing slot are actuated. Now this spindle 6.2 is ready to go into operation.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 sind die Spindeln mit der Antriebswelle der Spindelmotoren 8 durch eine zentrierende Kupplung verbunden. Bei dieser zentrierenden Kupplung kann es sich wiederum um die konische Ausbildung einer Aufnahmepfanne einerseits und der Spindel andererseits handeln. Die Spindel lagerungen 7 einschließlich der Antriebsmotoren 8 sind durch Zylinder/Kolbeneinheiten axial verschiebbar. Wenn die Spulen auf der Spulspindel 6.2 zu ihrer vorbestimmten Dicke angewach sen sind, erfolgt der sogenannte Spulenwechsel. Hierzu werden die Revolver 4 und Unterstützungsrevolver 5 schnell gedreht. Bei dieser Drehbewegung fährt die Spulspindel 2 zwischen die Klemmbacken 27 und 28. Insofern kann ebenfalls auf Fig. 3 verwiesen werden. Statt der Axialbewegung der Greifeinrichtung 21 werden jetzt die Spindellagerungen 7 mit dem Antriebsmotor 8 und der Motorwelle axial verschoben. Dadurch wird die Spindel 6.2 von ihrer entsprechenden Motor welle entkuppelt. Gleichzeitig wird auch die Unterstützungs lagerung 25 mit der Aufnahmepfanne 26 durch eine Zylinder/- Kolbeneinheit axial verfahren. Daher wird die Spindel auch an dem von der Antriebsseite abgewandten Ende aus der Aufnah mepfanne entlassen. Nunmehr kann die Greifeinrichtung 21 verschwenkt werden, bis sich die vollen Spulen in dem Warte raum 29 befinden. Die vollen Spulen können dann z. B. auf einen in fluchtende Verbindung mit der Spulspindel gebrachten Dorn auf diesen abgeschoben und wegtransportiert werden. Während der Wartezeit wird der weitere Betrieb der Spulspin del, welcher insbesondere auch eine Drehung des Spulenrevol vers und des Unterstützungsträgers erforderlich macht, nicht behindert. Die Greifeinrichtung kann nunmehr zurückgeschwenkt werden bis in eine Position, in welcher der Schwenkkreis der Spulspindel um die Schwenkachse 23 den Drehkreis der Achse des Motors 8 an dem Spulenrevolver 4 bzw. Unterstützungsrevolver 5 schneidet. In dieser Position des Spulenrevolvers 4 bzw. Unterstützungsrevolvers 5 werden der Antriebsmotor 8 sowie das Unterstützungslager 25 axial wieder einander angenähert, so daß die Spulspindel 6.2 zwischen den beiden Aufnahmepfannen eingespannt wird. Nunmehr wird die Greifeinrichtung 21 gelöst und die Spulspindel 6.2 ist betriebsbereit.In the embodiment shown in Fig. 4, the spindles with the driving shaft of the spindle motor 8 by a centering coupling are connected. This centering coupling can in turn be the conical design of a receiving socket on the one hand and the spindle on the other. The spindle bearings 7 including the drive motors 8 are axially displaceable by cylinder / piston units. When the bobbins on the bobbin spindle 6.2 have grown to their predetermined thickness, the so-called bobbin change takes place. For this purpose, the revolvers 4 and supporting revolvers 5 are rotated quickly. During this rotary movement, the winding spindle 2 moves between the jaws 27 and 28 . In this respect, reference can also be made to FIG. 3. Instead of the axial movement of the gripping device 21 , the spindle bearings 7 with the drive motor 8 and the motor shaft are now axially displaced. As a result, the spindle 6.2 is uncoupled from its corresponding motor shaft. At the same time, the support bearing 25 is moved axially with the receiving socket 26 by a cylinder / piston unit. Therefore, the spindle is released from the receptacle on the end facing away from the drive side. Now the gripping device 21 can be pivoted until the full bobbins are in the waiting room 29 . The full coils can then z. B. on a brought in alignment with the winding spindle mandrel pushed on this and transported away. During the waiting period, the further operation of the Spulspin del, which in particular also requires a rotation of the reel turret and the support bracket, is not hindered. The gripping device can now be swiveled back into a position in which the swiveling circle of the winding spindle about the swiveling axis 23 intersects the rotating circle of the axis of the motor 8 on the reel turret 4 or support turret 5 . In this position of the coil turret 4 or support turret 5 , the drive motor 8 and the support bearing 25 are axially approached again so that the winding spindle 6.2 is clamped between the two receiving pans. Now the gripping device 21 is released and the winding spindle 6.2 is ready for operation.

BezugszeichenlisteReference list

1 Maschinengestell, Kopfgestell, Antriebsgestell
2 Grundgestell
3 Unterstützungsgestell
4 Spindelträger, Revolver
5 Unterstützungsträger, Unterstützungsrevolver
6.1 Spulspindel, Betriebsspindel
6.2 Spulspindel, Wartespindel
7 Spindellagerung
8 Spindelmotor
9 Lagerbett
10 Revolverlagerung
11 Revolverantrieb
12 Unterstützungsträgerlagerung
13 Synchronisierantrieb, Welle
14 Zahnrad
15 Ritzel
16 Ritzel
18 Umfangsverzahnung
19 Hülsen
20 Spulen
21 Greifeinrichtung
22 Schwenkarm
23 Schwenkachse
24 Wechselantrieb
25 Unterstützungslager
26 Aufnahmepfanne
27 Greifbacken
28 bewegliche Greifbacken
29 Warteraum
30 Spanneinrichtung
31 Kontaktwalze 1 machine frame, head frame, drive frame
2 base frame
3 support frame
4 spindle carriers, revolvers
5 support bearers, support revolvers
6.1 winding spindle, operating spindle
6.2 winding spindle, waiting spindle
7 spindle bearing
8 spindle motor
9 bed
10 Revolver relocation
11 turret drive
12 Support beam storage
13 synchronizing drive, shaft
14 gear
15 sprockets
16 sprockets
18 peripheral teeth
19 sleeves
20 coils
21 gripping device
22 swivel arm
23 swivel axis
24 change drive
25 support camps
26 holding pan
27 gripping jaws
28 movable gripping jaws
29 waiting room
30 tensioning device
31 contact roller

Claims

1. winding machine for winding several threads into bobbins, which bobbins are stretched on a common winding spindle, the winding machine having a movable spindle carrier, on which two winding spindles are rotatably mounted with their one drive end,
wherein each winding spindle is driven by a drive coupled to the drive end and operated alternately for winding
and wherein the peripheral speed of the bobbins, which are spanned on the operating bobbin spindle, is continuously measured by means of a rotatable contact roller which is mounted in a substantially stationary manner and abuts the periphery of the bobbins
and wherein the spindle carrier is movable to increase the distance between the central axis of the contact roller and the central axis of the winding spindle in operation as the diameter increases,
characterized in that
the winding machine has a support carrier which can be moved in the same direction as and synchronously with the spindle carrier,
that the support carrier has spindles for receiving the spindle end facing away from the drive end of both bobbins
and that a gripping device can be moved into the movement path of the winding spindle which is not in operation, which grips the winding spindle at its drive end and temporarily lifts it out of its bed in the spindle carrier and support carrier in such a way that the spindle carrier can be moved without the gripped winding spindle.

2. winding machine according to claim 1, characterized in that the drive end of each winding spindle is detachably coupled with the motor shaft of the drive motor, the An drive motor is firmly connected to the spindle carrier.

3. Winding machine according to claim 2, characterized in that the spindle bearing ( 25 ) in the spindle carrier ( 5 ) is axially movable.

4. Winding machine according to claim 3, characterized in that the spindle bearing ( 25 ) including the spindle motor ( 8 ) relative to the spindle carrier ( 4 ) are axially movable.

5. winding machine according to claim 1 or 2, characterized in that each winding spindle including its drive motor in the spindle carrier is mounted by means of storage, which with the help of the gripping device from the spindle carrier is removable.

6. winding machine according to claim 5, characterized in that the gripping device for the axial movement of the winding spindle and for the radial movement of the winding spindle with radial comm component is set up.

7. winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that two in the support bracket for each winding spindle Receiving pans are rotatably mounted for receiving the free end of the winding spindles.

8. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the support bearing 25 relative to the support carrier 5 are axially movable and a coupling for non-rotatable / releasable connection of the spindle end aufwei sen.

9. winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping device in the lower range of movement of the Spindle carrier is arranged and that below the A free space for temporary spokes tion of the winding spindle with full bobbins is provided.