JP3646682B2 - Method of attaching yarn to winding tube in automatic winder and automatic winder - Google Patents

Method of attaching yarn to winding tube in automatic winder and automatic winder Download PDF

Info

Publication number
JP3646682B2
JP3646682B2 JP2001265275A JP2001265275A JP3646682B2 JP 3646682 B2 JP3646682 B2 JP 3646682B2 JP 2001265275 A JP2001265275 A JP 2001265275A JP 2001265275 A JP2001265275 A JP 2001265275A JP 3646682 B2 JP3646682 B2 JP 3646682B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
yarn
winding
guide member
thread
catching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2001265275A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2002326767A (en
Inventor
啓仁 蓮井
平幸 川幡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to JP2001265275A priority Critical patent/JP3646682B2/en
Priority to DE2002605147 priority patent/DE60205147T2/en
Priority to EP20020002723 priority patent/EP1236668B1/en
Publication of JP2002326767A publication Critical patent/JP2002326767A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3646682B2 publication Critical patent/JP3646682B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/22—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores
    • B65H54/26—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores having one or more servicing units moving along a plurality of fixed winding units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H65/00—Securing material to cores or formers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動ワインダにおける巻取管への糸装着方法及び自動ワインダに係り、詳しくは、特別な装置を付加すること無く、巻取管への給糸巻糸体の糸の装着作業が円滑に、かつ、迅速に行えるようにするものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動ワインダにおける巻取管への糸装着方法として、給糸巻糸体から巻取巻糸体まで糸がつながった状態にし、玉揚装置が、この繋がった糸を拾って切断するとともに給糸巻糸体に至る下糸を捕捉し、巻取巻糸体を排出し、新たな巻取管を装着するのと同時に、捕捉した給糸巻糸体の糸を巻取管に装着する方法が広く行われている。
【０００３】
このように、給糸巻糸体から巻取巻糸体まで糸がつながった状態を作りだすために、巻取巻糸体が満巻きになると、先ず最初に糸を切断し、巻取巻糸体の惰性回転によって余分な糸が巻き込まれないようにするとともに、給糸巻糸体側の糸をヤーントラップに吸い取らせる。つぎに、巻取巻糸体側の糸（以下「上糸」という）を解舒しながらサクションパイプ（上糸捕捉案内部材）に吸い取らせて捕捉し、ヤーントラップに吸われた状態の給糸巻糸体側の糸（以下「下糸」という）を中継パイプ（下糸捕捉案内部材）で捕捉する。サクションパイプで捕捉された上糸及び中継パイプに捕捉された下糸のそれぞれを糸継装置に導入し、糸継ぎを行い、給糸巻糸体から巻取巻糸体まで糸がつながった状態になる。
【０００４】
このような巻取管への糸装着方法は、糸切断後の糸継ぎ動作を含むため、効率的とは言えない。そこで、特開平８−５９０８６号公報や特開平１０−２９７８２６号公報等において、最初の糸の切断後（満管到達時の糸切断後）に、上記のような糸継ぎ動作を行うことなく、ヤーントラップに吸われた状態の給糸巻糸体側の糸を玉揚装置側の糸拾いレバーが直接捕捉しに行き、新たな巻取管を装着した後、糸拾いレバーが捕捉した下糸を巻取管に装着する方法が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ヤーントラップに吸われている下糸を捕捉して巻取管へ装着する方法は、下糸を捕捉する位置が巻取ユニットの下方の離れた位置になるため、玉揚装置から下方に進出させる糸拾いレバーの位置精度に高いものが要求されるとともに、糸拾いレバーの下方の進出時間も長くなる。
【０００６】
そこで、前述した特開平８−５９０８６号公報には、ヤーントラップに吸われている下糸を中継パイプに捕捉させ、糸継装置付近まで持ち上げておき、この中継パイプに捕捉されている下糸を玉揚装置側の糸拾いレバーが受け取るものも提案されている。しかしながら、同公報に記載された中継パイプによる下糸の持ち上げ動作は、玉揚装置が巻取ユニットに到着した後に行われるため、糸装着時間が長くなるという問題があった。
【０００７】
本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、巻取管への給糸巻糸体の糸の装着作業が円滑に、かつ、迅速に行えるようにする自動ワインダにおける巻取管への糸装着方法及び自動ワインダを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成する第１の発明に係る自動ワインダにおける巻取管への糸装着方法は、糸継装置と、給糸巻糸体側と巻取巻糸体側との間を移動して、前記給糸巻糸体の糸を捕捉して前記糸継装置に案内する下糸捕捉案内部材と、前記巻取巻糸体の糸を捕捉して前記糸継装置に案内する上糸捕捉案内部材とを有し、前記給糸巻糸体の糸を引き上げて巻取管に巻き取って巻取巻糸体とする巻取りユニットを多数並設するとともに、前記多数の巻取ユニットに沿って走行し、巻取ユニットからの要求信号により、該要求信号を発した巻取ユニットに到着して、前記下糸捕捉案内部材で捕捉した給糸巻糸体の糸を引き取って該糸を前記巻取りユニットに装着された巻取管に装着する玉揚装置を設け、前記巻取ユニットが、玉揚装置による動作を要求する際、前記給糸巻糸体の糸を前記下糸捕捉案内部材で捕捉し、前記下糸捕捉案内部材を、前記給糸巻糸体の糸を捕捉した状態で巻取巻糸体側へ移動させてから要求信号を発するようにしたものである。
【０００９】
この第１の発明によると、玉揚装置が巻取ユニットに到着する前に、巻取ユニット側で下糸捕捉案内部材による下糸の巻取巻糸体側への移動が完了しているため、玉揚装置は到着後直ちに下糸の捕捉動作を開始することができ、巻取管への糸装着時間が短くなる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、前記巻取ユニットに、給糸巻糸体と巻取巻糸体との間で繋がった糸を切断する切断装置と、該糸切断装置より上流側にある保持手段とを設け、満管到達時に糸切断装置により糸を切断した際、保持手段により給糸巻糸体側の糸端を保持し、その後、保持手段と給糸巻糸体との間で給糸巻糸体の糸を前記下糸捕捉案内部材により捕捉し、前記下糸捕捉案内部材を、前記給糸巻糸体の糸を捕捉した状態で巻取巻糸体側へ移動させてから要求信号を発するようにしたものである。
【００１１】
この第２の発明によると、満管到達時に糸を切断した際、切断された糸のうち下糸を一旦保持手段に保持した後、下糸捕捉案内部材で捕捉するので、下糸捕捉案内部材により下糸を確実に保持できる。
【００１２】
第３の発明は、第２の発明において、前記保持手段は、巻取中の糸にテンションを付与するテンション付与装置である。
【００１３】
この第３の発明によると、糸にテンションを付与するテンション付与装置が糸端切断後の下糸を保持するための保持手段の兼用となる。そのため、糸切断時における糸保持のための吸引式ヤーントラップなどを別途設ける必要がなくなる。
【００１４】
第４の発明は、第２の発明又は第３の発明において、前記下糸捕捉案内部材は、巻取中、その下糸捕捉口が糸継装置よりも給糸巻糸体側にある状態で待機しており、満管到達時に糸切断装置により糸を切断した際、保持手段により給糸巻糸体側の糸端を保持し、その後、前記下糸捕捉案内部材を下糸捕捉口が糸継装置よりも給糸巻糸体側にある糸捕捉位置まで移動させて、保持手段と給糸巻糸体との間で給糸巻糸体の糸を前記下糸捕捉案内部材により捕捉し、前記下糸捕捉案内部材を、前記給糸巻糸体の糸を捕捉した状態で巻取巻糸体側へ移動させてから要求信号を発するようにしたものである。
【００１５】
この第４の発明によると、巻取中、下糸捕捉口が糸継装置よりも給糸巻糸体側にある下向きの状態で待機しているため、糸切断後の下糸捕捉案内部材による糸捕捉が迅速に行われる。また、保持手段に保持された糸を、下糸捕捉案内部材を下向き状態から糸捕捉位置に移動させることにより捕捉するので、保持手段に保持された糸を糸捕捉案内部材に導くための可動ガイドを特別に設ける必要がなく、構成が簡単になる。
【００１６】
第５の発明は、第１の発明〜第４の発明のいずれかにおいて、前記下糸捕捉案内部材にクランプ装置を設け、該クランプ装置は、前記下糸捕捉案内部材が給糸巻糸体の糸を捕捉する糸捕捉位置及び糸継装置に導入する導入位置にあるときは開放状態となり、前記下糸捕捉案内部材が糸捕捉位置を離れて導入位置に達するまでの間は把持状態となるものであって、前記下糸捕捉案内部材を、前記給糸巻糸体の糸を捕捉した状態で導入位置に達する手前まで巻取巻糸体側へ移動させてから要求信号を発するようにしたものである。
【００１７】
この第５の発明によると、糸継装置に導入する導入位置の手前でクランプ装置を有する下糸捕捉案内部材を停止させるので、クランプ装置を把持状態にして要求信号を発することができ、給糸巻糸体の糸が無駄に引き出されることがない。
【００１８】
第６の発明に係る自動ワインダは、糸継装置を有し、給糸巻糸体の糸を引き上げて巻取管に巻き取って巻取巻糸体とする巻取ユニットの多数に沿って、前記巻取巻糸体を外し新たな巻取管を装着して糸を付ける玉揚装置を走行自在に配設した自動ワインダであって、前記巻取ユニットは、前記糸継装置に向かって前記給糸巻糸体の糸を運ぶ下糸捕捉案内部材を移動させる第１の駆動手段と、前記糸継装置に向かって前記巻取巻糸体の糸を運ぶ上糸捕捉案内部材を移動させる第２の駆動手段と、第１の駆動手段を前記下糸捕捉案内部材が前記給糸巻糸体の糸を運んで前記糸継装置に導入する手前の玉揚待機位置となったときに一時停止させる一時停止手段とを有し、前記玉揚装置は、前記下糸捕捉案内部材が前記玉揚待機位置まで運んだ給糸巻糸体の下糸を拾い、装着された新たな巻取管に給糸巻糸体の糸を装着する糸装着手段を有するものである。
【００１９】
この第６の発明によると、下糸捕捉案内部材専用の第１の駆動手段があるので、満管に到達して玉揚要求をする際には、上糸捕捉案内部材を含む不要な部材を作動させることなく、下糸捕捉案内部材のみを作動させることができる。従って、糸切断後の下糸の捕捉及び捕捉した下糸の巻取巻糸体側への持ち上げが迅速に行われ、満管到達後において玉揚要求を早期に発することができる。この第１の駆動手段として、ステッピングモータ（パルスモータ）を使用する場合、指令パルス数に応じて、任意の位置で正確に下糸捕捉案内部材を停止させることができる。
【００２０】
第７の発明に係る自動ワインダにおける巻取管への糸装着方法は、糸継装置と、給糸巻糸体側と巻取巻糸体側との間を移動して、前記給糸巻糸体の糸を捕捉し、前記糸継装置に案内する下糸捕捉案内部材と、前記下糸捕捉案内部材と連動するとともに、前記巻取巻糸体の糸を捕捉して前記糸継装置に案内する上糸捕捉案内部材とを有し、前記給糸巻糸体の糸を巻き上げて巻取管に巻き取って巻取巻糸体とする巻取りユニットを多数並設するとともに、前記多数の巻取ユニットに沿って走行し、巻取ユニットからの要求信号により、該要求信号を発した巻取ユニットに到着して、前記下糸捕捉手段で捕捉した給糸巻糸体の糸を引き取って該糸を前記巻取りユニットに装着された巻取管に装着する玉揚装置を設け、前記巻取ユニットが、前記上糸捕捉案内部材及び前記糸継装置の作動を禁止し、前記給糸巻糸体の糸を前記下糸捕捉案内部材で捕捉し、前記下糸捕捉案内部材を、巻取巻糸体側へ移動させてから要求信号を発するようにしたものである。
【００２１】
この第７の発明によると、玉揚台車が巻取ユニットに到着する前に、巻取ユニット側で下糸捕捉案内部材による下糸の巻取巻糸体側への移動が完了しているため、巻取管への糸装着時間が短くなる。しかも、上糸捕捉案内部材及び糸継装置が不作動になっているため、巻取巻糸体から上糸が引き出されることや糸継ぎが行われることがなく、下糸捕捉案内部材による下糸の巻取巻糸体側への移動だけが行われる。
【００２２】
第８の発明は、第７の発明において、前記巻取ユニットが、前記巻取巻糸体を回転駆動する駆動ドラムを有し、前記上糸捕捉案内部材の動作に伴って、前記駆動ドラムが巻取方向に対し逆方向に回転するようになっていて、前記上糸捕捉案内部材及び前記糸継装置の作動禁止は、前記巻取巻糸体を前記駆動ドラムから離しておき、前記上糸捕捉案内部材に巻取巻糸体の糸を捕捉させないこと、及び前記下糸捕捉案内部材で前記糸継装置に給糸巻糸体の糸が案内される前の位置で前記下糸捕捉案内部材の巻取巻糸体側への移動を停止することにより行うものである。
【００２３】
この第８の発明によると、巻取巻糸体を駆動ドラムから離すため、通常の糸継ぎ動作時に必要な駆動ドラムの逆方向回転が行われても巻取巻糸体が回転せず、上糸捕捉案内部材に巻取巻糸体側の糸が捕捉されない。また、糸継装置が下糸に作用することがなく、しかも、糸継装置に糸が案内される直前、すなわち糸継装置が空振りに終わる直前であると、下糸捕捉案内部材は最も高い位置まで下糸を運び上げることができる。
【００２４】
第９の発明に係る自動ワインダは、糸継装置を有し、給糸巻糸体の糸を巻き上げて巻取巻糸体とする巻取ユニットの多数に沿って、前記巻取巻糸体を外し新たな巻取管を装着して糸を付ける玉揚装置を走行自在に配設した自動ワインダであって、前記巻取ユニットは、前記糸継装置に向かって前記給糸巻糸体の糸を運ぶ下糸吸引案内部材及び前記巻取巻糸体の糸を運ぶ上糸吸引案内部材とを連動して作動させる駆動手段と、この駆動手段を前記下糸吸引案内部材が前記給糸巻糸体の糸を運んで前記糸継装置に向う手前となったときに一時停止させる一時停止手段と、前記巻取巻糸体の糸が前記上糸吸引案内部材に吸引されないように前記巻取巻糸体を浮かせる浮上手段とを有し、前記玉揚装置は、前記下糸吸引案内部材が上方まで運んだ給糸巻糸体の下糸を拾い、装着された新たな巻取管に給糸巻糸体の糸を装着する糸装着手段を有するものである。
【００２５】
この第９の発明によると、浮上手段で巻取巻糸体を駆動ドラムから浮かせるだけで、上糸吸引案内部材が不作動になり、上糸吸引案内部材及び下糸吸引案内部材の駆動手段に対する一時停止手段により、下糸が下糸吸引案内部材により糸継装置より高い位置まで案内される。
【００２６】
第１０の発明は、第９の発明において、前記駆動手段は、各前記巻取ユニット毎に独立して設けられているものである。
【００２７】
この第１０の発明によると、各巻取ユニット毎に上糸吸引案内部材及び下糸吸引案内部材を一時停止させることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
以下、第１の発明〜第６の発明に係る第１の実施の形態を図面に従って説明する。まず、図１〜図３により、本発明方法に用いられる自動ワインダの構成を説明する。図１は、自動ワインダにおける巻取ユニットの機器構成を示す側面図であり、図２は、自動ワインダ全体の機器構成を示す正面図であり、図３は、自動ワインダ全体の制御構成を示すブロック図である。
【００２９】
図１及び図２において、自動ワインダ１は、多数列設された巻取ユニット２と、この多数の巻取ユニット２に沿ってその列設方向（図１の紙面厚み方向）に走行自在である玉揚装置３とから構成される。
【００３０】
巻取ユニット２は、多数の給糸巻糸体５（給糸ボビン又は給糸パッケージ）からの糸を糸継ぎしながら順番に巻き取り、所定の糸量を有する大きな巻取巻糸体６（巻取りパッケージ）を形成するものである。トレイ１１に支持された給糸ボビン５から解舒される糸Ｙは、クレードル１２（巻取管支持装置の一形態）に保持され、綾振りドラム１３（駆動ドラムの一形態）に連れ回りする巻取巻糸体６に巻き上げられる。
【００３１】
給糸ボビン５から巻取巻糸体６迄の糸道に、下から上へと順に（上流側から下流側へと順に）、給糸ボビン５からの糸の解舒を補助する解舒補助装置１５、糸Ｙに所定のテンションを付与するゲート式のテンション付与装置（下糸の保持手段兼用）１６、糸継装置２０、スラブ等の糸欠陥を検出するためのスラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９（糸監視装置の一形態）、糸Ｙにワックスを塗布するためのワキシング装置１７、綾振りドラム１３を配設して巻取ユニット２が構成される。スラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９の下方に、スラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９が糸欠陥を検出した際又は満管の玉揚時に、糸欠陥検出信号又は満巻信号により、給糸巻糸体５と巻取巻糸体６との間で繋がった糸Ｙを切断するカッター１９ａ（糸切断装置の一形態）が付設されている。
テンション付与装置１６は、糸との摩擦によりテンションを付与する接触式のもの、例えば、一対の櫛刃を噛み合わせるゲート式又は一対のディスク間に糸を挟んでテンションを付与するディスク式が用いられる。このテンション付与装置１６は、電気信号により付与テンションが調整可能である。例えばゲート式の場合、糸切断時に一対の櫛刃を完全に噛み合わせた状態（開放状態の逆の状態）にすると、糸を保持することができる。ディスク式の場合、糸切断時にディスク間の押圧力を高めて糸を保持することができる。
糸継装置２０には、両糸端の重ね合わせ部分に旋回空気流を作用させてつなぐ、空気式の糸継装置（エアサプライアー）を使用することが好ましいが、糸端同士を結ぶ装置（ノッター）を使用することもできる。
【００３２】
糸継装置２０の上方に、巻取巻糸体６からの糸（以下「上糸」という）を吸引捕捉して糸継装置２０内に旋回動作により移動して案内するサクションパイプ２１（上糸捕捉案内部材の一形態）が設けられ、糸継装置２０の下方に、給糸ボビン５につながっている給糸ボビン側の糸（以下「下糸」という）を吸引捕捉して糸継装置２０内に旋回動作により移動して案内する中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材の一形態）が設けられている。
【００３３】
中継パイプ２２の先端には、下糸を吸引捕捉するための下糸捕捉口２２ａ（吸引口）と、この下糸捕捉口２２ａを閉鎖状態又は開放状態に切り換えるとともに、閉鎖状態で下糸を把持するクランプ装置２２ｂが設けられている。この中継パイプ２２は後述するステッピングモータ又はパルスモータ（第１の駆動手段）４９により上下方向に旋回され、該モータ４９の制御により、下方終端位置（糸端捕捉位置）ａと、糸継装置２０より下方で下向き状態となった待機位置ｂ、糸継装置２０より上方で上向き状態となった玉揚待機位置ｃ、及び糸継装置への導入位置（上方終端位置）ｄをとりうる。クランプ装置２２ｂは、糸端捕捉位置ａ又は導入位置ｄでストッパに当たって閉鎖状態から開放状態に切り換わり、下糸捕捉口２２ａから下糸を吸引するか、又は、把持していた糸端を離して下糸捕捉口２２ａから吸引する。クランプ装置２２ｂは、糸端捕捉位置ａ及び導入位置ｄ以外の位置では閉鎖状態に維持され、捕捉した下糸は把持し続けられる。
【００３４】
サンションパイプ２１は後述する駆動モータ（第２の駆動手段）４６とカム機構４５を介して糸継装置２０と連係駆動され、上糸捕捉口（吸引口）が糸継装置２０より下方に位置する下向き待機位置と、上糸捕捉口が巻取巻糸体６と綾振りドラム１３との接触位置近傍に位置する上向き糸捕捉位置とをとりうる。
【００３５】
給糸ボビン５を交換するボビンチェンジ時には、給糸ボビン５の糸端が吹き上げられ、この糸端は、解舒補助装置１５を経由して糸ガイド２３まで達し、糸端捕捉位置ａにある中継パイプ２２の下糸捕捉口２２ａに吸引捕捉される。糸継ぎ時には、中継パイプ２２が待機位置ｂから糸捕捉位置ａまで旋回移動し、クランプ装置２２ｂが開き、下糸捕捉口２２ａからの吸引により、テンション付与装置１６で保持されている給糸ボビン５側の糸端が吸引捕捉される。また、サクションパイプ２１が図示の実線位置から矢印に沿って上向き糸捕捉位置まで上方に旋回移動し、綾振りドラム１３の巻取方向とは逆方向の回転により巻き戻された巻取巻糸体６の糸端を吸引捕捉する。そして、サクションパイプ２１が図示の実線位置（下向き待機位置）に向かって下向きに旋回移動するとともに、中継パイプ２２が導入位置ｄに旋回移動すると、下糸及び上糸の両方が糸継装置２０に案内され、下糸及び上糸が糸継装置２０で糸継ぎされる。
【００３６】
綾振りドラム１３は駆動モータ２５により巻取方向又はこれと逆方向に回転可能である。この綾振りドラム１３の表面には綾振り溝が形成されており、この綾振り溝に沿って巻き上げられる糸が綾振り動作を行う。なお、この綾振りドラム１３に代わり単なる駆動ドラムを使用し、別途の綾振り装置を設けるものであってもよい。綾振りドラム１３とともに連れ回りする巻取巻糸体６は、クレードル１２に保持されている。このクレードル１２はアーム１２ａの操作により、図１の紙面厚み方向に開閉自在であり、満管の開放又は新たな巻取管の装着が可能になっている。巻取巻糸体６を保持するクレードル１２は、クレードルリフタ２６により、綾振りドラム１３より所定間隔だけ浮上させることができる。また、浮上してフリーになった巻取巻糸体６の回転を阻止するパッケージブレーキ２７がクレードル１２の先端に設けられている。
【００３７】
クレードル１２から開放された巻取巻糸体６は、パッケージガイド２８を経てベルトコンベア等の搬送装置２９に排出される。搬送装置２９は、巻取ユニット２の後方に、巻取ユニット２の列設方向に沿って設けられている。パッケージガイド２８は、クレードル１２と連動可能に連結されており、クレードル１２が上昇すると、パッケージガイド２８が排出方向に傾く。また、各巻取ユニット２のクレードル１２の上方には、巻取管貯留装置４が配設されており、後述する玉揚装置３により、巻取管貯留装置４から受け取られた巻取管７がクレードル１２に装着される。
【００３８】
玉揚装置３は、巻取ユニット１の下糸を捕捉し、クレードル１２間にセットされた巻取管７に下糸ｙ２を装着する糸拾いレバー３１（糸装着手段の一形態）と、この糸拾いレバー３１と連動して巻取管７に下糸を装着するとともに、バンチ巻を施すための糸寄せレバー３２と、クレードル１２のアーム１２ａを開閉操作するオープナー３４と、巻取管貯留装置４からの巻取管７を把持し、クレードル１２まで運ぶチャッカー３５とを備えて構成される。
【００３９】
図２及び図３の制御ブロック図に示されるように、自動ワインダ１全体の制御構成としては、各巻取ユニット２はそれぞれユニットコントローラ４１を有し、玉揚装置３は玉揚コントローラ４２を有し、ユニットコントローラ４１の多数と玉揚コントローラ４２とが共に通信ネットワークを介して機台コントローラ４３に接続されている。以上のような構成により、ユニットコントローラ４１から発した玉揚要求信号を機台コントローラ４３を介して玉揚コントローラ４２に送信することができる。なお、機台コントローラ４３は、機台の端部にあって、機台全体を統括制御するものであり、機台コントローラ４３から通信ネットワークを介してユニットコントローラ４１及び玉揚コントローラ４２に各種設定値を送信できる。
【００４０】
図３において、巻取ユニット２のユニットコントローラ４１には、中継パイプ２２を旋回駆動させるステッピングモータ又はパルスモータ（第１の駆動手段）４９と、糸継装置２０及びサクションパイプ２１を所定の順番に作動させるカム機構４５のカムを回転駆動する駆動モータ（第２の駆動手段）４６と、綾振りドラム１３を回転駆動する駆動モータ４７とが接続されている。ユニットコントローラ４１には、中継パイプ２２を、糸端捕捉位置ａの手前の下向き待機位置ｂと、糸端捕捉位置（下方終端位置）ａと、導入位置ｄ以外に、導入位置の手前の上向き状態となって玉揚を待つ玉揚待機位置ｃに停止させる一時停止手段４８が設けられている。また、ユニットコントローラ４１は、スラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９から糸欠陥信号を受信してカッター１９ａに糸切断信号を発信し、クレードルリフタ２６の昇降制御を行い、パッケージブレーキ２７のオンオフ制御を行う。
【００４１】
玉揚装置３の玉揚コントローラ４２には、糸拾いレバー３１、糸寄せレバー３２、オープナー３４及びチャッカー３５を所定の順番に作動させるカム機構５１のカムを回転駆動する駆動モータ５２、玉揚装置３を多数の巻取ユニット２に沿って走行させる車輪５３を回転駆動する駆動モータ５４とが接続されている。
【００４２】
巻取ユニット２の巻取巻糸体６が満管になると、該巻取ユニット２は、後述する所定の動作を行って、下糸を捕捉する中継パイプ（下糸捕捉案内部材）２２を玉揚待機位置ｃまで移動させた後に、玉揚装置３に対して玉揚要求信号を発信する。玉揚要求信号は、巻取ユニット２のユニット番号を含む。また、巻取ユニット２は、作業者に判るように玉揚要求ランプ５５ｂ（玉揚要求表示手段の一形態）を点灯させる。図２に示すように、上記玉揚要求信号はユニットコントローラ４１から機台コントローラ４３を介して玉揚コントローラ４２に送られ、玉揚装置３は、玉揚要求信号を発する巻取ユニット２に向かって走行し、その巻取ユニット２の真上に停止する。そして、図３に示すように、玉揚装置３と巻取ユニット２とは、通信手段５６ａ，５６ｂを介して通信し、玉揚装置３と巻取ユニット２とが共同して玉揚げに必要な動作を行う。この通信手段５６ａ，５６ｂには、例えば赤外線の投受光を行うものが用いられる。
【００４３】
つぎに、上述した構成を有する自動ワインダ１による、玉揚時の巻取管７への糸装着手順を図４〜５により説明する。図４は、巻取ユニット２が玉揚要求信号を発する迄に行う手順を示し、図５は巻取ユニット２と玉揚装置３とが共同して行う手順を示す。
【００４４】
まず、図４（ａ）に示すように、綾振りドラム１３（駆動ドラム）の回転数に対応するパルスの累積値から測定される糸長が所定の長さになると、巻取巻糸体６は満管であり、カッター（糸切断装置）１９ａを作動させて糸を切断する。すると、上糸ｙ１は巻取巻糸体６に巻き取られ、テンション付与装置１６より下流の下糸ｙ２は垂れ下がるが、糸道を屈曲させるゲート式のテンション付与装置１６は下糸を保持する。そのため、テンション付与装置１６と解舒補助装置１５との間の下糸ｙ２の糸道は保持される。糸切断に伴って、綾振りドラム１３を急減速させる。
【００４５】
綾振りドラム１３の減速開始と略同時に、図４（ｂ）に示すように、クレードルリフタ２６とパッケージブレーキ２７を作動させ、巻取巻糸体６を綾振りドラム１３から少し浮いた状態として巻取巻糸体６の回転を停止させる。その後、クレードルリフタ２６は解除され、巻取巻糸体６が綾振りドラム１３に接触した状態に戻る。また、クレードルリフタ２６の作動と略同時に、中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）が下向き待機位置ｂから糸捕捉位置ａに旋回移動する。中継パイプ２２の下糸捕捉口２２ａに設けられたクランプ装置２２ｂがストッパーである糸ガイド２３に当たって開き、テンション付与装置１６と給糸巻糸体５との間において下糸捕捉口２２ａから下糸ｙ２が吸引捕捉される。
【００４６】
つぎに、図４（ｃ）に示すように、中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）は、下糸ｙ２を捕捉したまま、その下糸捕捉口２２ａが糸継装置２０より巻取巻糸体６側（上方）にある上向き姿勢となって玉揚待機位置ｃまで旋回移動し、中継パイプ２２は糸継装置２０への導入位置ｄの手前の玉揚待機位置ｃで一時停止するため、クランプ装置２２ｂは下糸ｙ２を把持したままである。この状態で巻取ユニット２のユニットコントローラ４１から玉揚要求信号が機台コントローラ４３を介して玉揚装置３の玉揚コントローラ４２に出力される。
【００４７】
玉揚コントローラ４２に対して玉揚要求信号が出力されると、図５（ａ）に示すように、玉揚要求信号を受信した玉揚装置３が当該巻取ユニット２の真上で停止し、糸拾いレバー３１（糸装着手段）を下に延ばしながら巻取ユニット２の側に揺動させ、先端のカッター兼保持部３１ａを中継パイプ２２で捕捉された下糸ｙ２に差し込み、下糸ｙ２を切断すると同時に保持することにより、中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）から糸拾いレバー３１へと下糸を捕捉しなおす。巻取ユニット２は中継パイプ２２が下糸ｙ２を糸継装置２０より上方の玉揚待機位置ｃになってから、玉揚要求信号を発して、玉揚装置３を呼ぶため、たまたま玉揚装置３が近くにあって、直ぐに到達することがあっても、中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）の旋回動作と糸拾いレバー３１とが干渉することがない。
【００４８】
糸拾いレバー３１の下糸捕捉と略同時に、図５（ｂ）に示すように、玉揚装置３の糸拾いレバー３１が下糸を捕捉したタイミングが通信手段５６ａ，５６ｂを介して玉揚コントローラ４２からユニットコントローラ４１に送信され、ユニットコントローラ４１の制御により、巻取ユニット２の中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）は導入位置ｄまで旋回移動し、クランプ装置２２ｂが開いて切断後の残りの糸端を吸引する。糸拾いレバー３１の作動と並行して、オープナー３４がクレードル１２のアーム１２ａを開きつつ持ち上げる。パッケージガイド２８も連係して傾斜し、クレードル１２から外れた巻取巻糸体６がパッケージガイド２８を経てベルトコンベア２９上に確実に排出される。
【００４９】
巻取巻糸体６がベルトコンベア２９上に排出されると、図５（ｃ）に示すように、クレードル１２は開いたまま綾振りドラム１３に向かって下降し、巻取管７が装着できる位置となる。なお、下降途中に一旦閉じた後、下降端で再度開くようにクレードル１２を下降させてもよい。そして、チャッカー３５が巻取管供給装置から受け取った巻取管７を把持し、綾振りドラム１３の上まで運ぶ。クレードル１２のボビンホルダの間に巻取管７がセットされる。つぎに、糸拾いレバー３１が上昇し、上昇過程で下糸ｙ２を糸寄せレバー３２に掛け、糸拾いレバー３１のカッター３１ａと糸寄せレバー３２との間で、下糸ｙ２が開いたクレードル１２と巻取管との間を横切るようにする。つぎに、オープナー３４がクレードル１２を閉じると、下糸ｙ２は巻取管７の端に挟まれて装着される。つぎに、一瞬だけパッケージブレーキ２７を作動させ、巻取管７とボビンホルダのずれの矯正を行う。なお、これらの一連の動作は、巻取管７が綾振りドラム１３に接する状態で行われる。
【００５０】
巻取管７への糸掛け（糸付け）が終わると、図５（ｄ）に示すように、玉揚装置３は通信手段５６ａ，５６ｂを介して巻取ユニット２に信号を送り、綾振りドラム１３を低速回転させ、巻取管７の端にバンチ巻を形成し、次いで、綾振りドラム１３を高速回転させて給糸ボビン５の巻き上げを再開する。なお、中継パイプ２２は、図５（ｂ）で導入位置ｄまで旋回移動した後、図５（ｄ）で巻き上げを再開するまでに、下向き状態である待機位置ｂへの復帰が完了している。
【００５１】
おな、玉揚装置３を使った初期糸付け動作を以下に説明する。この初期糸付けは、クレードル１２に巻取巻糸体６がない状態で、最初の給糸巻糸体５を巻取位置に供給して行われる動作である。
巻取ユニット２の巻取位置に給糸巻糸体５が供給される。このとき、給糸巻取体５の糸端は芯管内に垂れ下がった状態になっている。中継パイプ２２が下向き待機位置ａから糸捕捉位置ｂに少しだけ旋回移動し、クランプ装置２２ｂがストッパーに当たって開き、下糸捕捉口２２ａが開放状態になる。この状態で、給糸巻取体５の糸端が上方に向かって吹き上げられ、中継パイプ２２に糸端が捕捉される。この後、中継パイプ２２が玉揚待機位置ｃまで旋回移動し、一時停止する。この状態で、巻取ユニット２のユニットコントローラ４１から玉揚要求信号が機台コントローラ４３を介して玉揚装置３の玉揚コントローラ４３に出力される。
【００５２】
玉揚要求信号を受信した玉揚装置３が当該巻取ユニット２の真上で停止し、糸拾いレバー３１を下方に延ばして、中継パイプ２２に捕捉されている糸を取りに行く。糸拾いレバー３１先端のカッター兼保持部３１ａが中継パイプ２２から糸を受け取ると、中継パイプ２２は導入位置ｄまで旋回し、クランプ装置２２ｂが開いて切断後の残りの糸端を吸引する。
糸拾いレバー３１の動作と並行して、クレードル１２のアーム１２ａを開きつつ持ち上げるという巻取巻糸体６の排出動作が行われるが、初期糸付け時はクレードル１２に保持される巻取巻糸体６がないため、実際には巻取巻糸体６は排出されない。つぎに、クレードル１２が開いたまま下降し、巻取管７が装着できる位置になる。そして、チャッカー３５が巻取管供給装置から受け取った巻取管７を把持し、綾振りドラム１３の上まで運ぶ。クレードル１２のボビンホルダの間に巻取管７がセットされる。つぎに、糸拾いレバー３１が上昇し、上昇過程で下糸ｙ２を糸寄せレバー３２に掛け、糸拾いレバー３１のカッター３１ａと糸寄せレバー３２との間で、開放状態にあるクレードル１２と巻取管７との間を下糸ｙ２が横切るようにする。つぎに、オープナー３４がクレードル１２を閉じると、下糸ｙ２は巻取管７の端に挟まれて装着される。つぎに、一瞬だけパッケージブレーキ２７を作動させ、巻取管７とボビンホルダのずれの矯正を行う。なお、これらの一連の動作は、巻取管７が綾振りドラム１３に接する状態で行われる。
【００５３】
つぎに、巻取管７への糸掛けが終わると、玉揚装置３は通信手段５６ａ，５６ｂを介して巻取ユニット２に信号を送り、綾振りドラム１３を低速回転させ、巻取管７の端にバンチ巻を形成し、次いで、綾振りドラム１３を高速回転させて給糸ボビン５の巻き上げを再開する。なお、中継パイプ２２は、導入位置ｄまで旋回移動した後、巻き上げを再開するまでに、下向き状態である待機位置ｂへの復帰が完了している。
このように、玉揚時と同様の動作により、初期糸付け動作を行うことができる。なお、玉揚装置３の無駄な動作は、各動作が共通の駆動モータ及びカム機構を介して行われる為に発生するが、各動作を個別に作動可能にすれば無駄な動作を行わないようにすることができる。
【００５４】
以上説明した第１実施形態は以下の効果を有する。
（１）巻取ユニット２が給糸巻糸体側の糸（下糸）を糸継装置２０の上方まで引き上げておくという準備が完了してから玉揚装置３を呼ぶため、玉揚装置３が到着後直ちに糸拾いレバー３１の下方への延出動作が行え、玉揚装置３による巻取管７への下糸の装着のための動作時間の短縮が可能になる。また、この準備が完了しているため、玉揚装置３が直ぐに到着して、糸拾いレバー３１を下げたとしても、糸拾いレバー３１が中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）と干渉することがなく、巻取ユニット２と玉揚装置３との連係動作が確実且つ迅速に行われる。
【００５５】
（２）上述した巻取管への糸装着手順によると、給糸巻糸体５側の糸と巻取巻糸体６側の糸とをつなぎ、つないだ糸を拾って巻取管７に装着するものに比較して、糸をつなぐ手順が省かれる。また、給糸巻糸体５側の糸を中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）に捕捉させてから、玉揚装置３の糸拾いレバー３１（糸装着手段）に受け渡すため、糸拾いレバー３１（糸装着手段）が中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）の糸を捕捉する位置が糸継装置２０の上方になり、糸拾いレバー３１（糸装着手段）の作動時間が短くなるとともに、糸拾いレバー３１（糸装着手段）の動きも小さくなるため、作動精度もそれほど高度に要求されない。
【００５６】
（３）図４（ａ）に示すように、満管到達時に行われる糸切断の際、切断後の下糸ｙ２の糸道がテンション付与装置１６などの保持手段で保持され、この下糸ｙ２を中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）が旋回移動して捕捉するため、中継パイプ２２による下糸ｙ２の捕捉が確実に行われるとともに、中継パイプ２２に下糸ｙ２を案内するための可動ガイド等を特別に設ける必要がなく、機器構成が簡単になる。さらに、下糸ｙ２の保持をゲート式等の糸道を保てるテンション付与装置１６で行うと、吸引式ヤーントラップのような下糸吸引による保持手段を別途に設ける必要がなく、機器構成を簡単にすることができる。
【００５７】
（４）図４（ａ）に示すように、通常巻取中、中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）は、その下糸捕捉口２２ａが糸継装置２０より給糸ボビン５側（下方）にある下向き姿勢となって待機位置ｂに位置している。そのため、図４（ｂ）に示す下方終端位置である糸捕捉位置ａまで、僅かに旋回移動するだけで、下糸ｙ２を捕捉することができ、糸切断後の下糸ｙ２の捕捉を迅速に行うことができる。また、図４（ｃ）に示すように、下糸捕捉後の中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）は、糸捕捉位置ａから玉揚待機位置ｃまで一回だけ旋回移動すると、玉揚要求信号を発することができる。そのため、満管時の糸切断後から玉揚要求信号の発信までを短時間で行うことができる。特に、中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）が上向き姿勢で待機している場合には、下向き姿勢まで大きく旋回して下糸を捕捉し、更に上向き姿勢である玉揚待機位置まで大きく旋回するというように二回旋回動する必要があり、糸切断後玉揚要求信号を発するまで時間がかかる。
【００５８】
（５）中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）の下糸捕捉口２２ａにクランプ装置２２ｂを設け、このクランプ装置２２ｂは下方終端位置である糸捕捉位置ａと糸継装置２０への導入位置ｄ以外の位置では把持状態となって下糸捕捉口２２ａを閉じているため、図４（ｃ）に示す玉揚待機位置ｃとなって、玉揚要求信号を発し、玉揚装置３を待っている状態では、下糸ｙ２はクランプ装置２２で把持されており、玉揚装置３を待つ間に無駄に下糸ｙ２が中継パイプ２２へと引き出されることがない。
【００５９】
（６）図３に示すように、中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）の旋回移動のためのステッピングモータ４９（第１の駆動手段）を、サクションパイプ２１や糸継装置２０を作動させる駆動モータ４７（第２の駆動手段）とは、別に設けているため、図１に示すように、サクションパイプ２１などを作動させることなく、中継パイプ２２を、糸捕捉位置ａ、待機位置ｂ、玉揚待機位置ｃ、導入位置ｃと任意に位置させることができる。そのため、中継パイプ２２だけを旋回移動させて行う、糸切断後の下糸ｙ２の捕捉、捕捉した下糸の持ち上げが迅速に行われ、満管到達後から玉揚要求信号発信までの時間を短縮することができる。また、中継パイプ２２の旋回移動にステッピングモータ４９を用いると、指令パルス数に応じて、任意の位置で正確に中継パイプ２２を停止させることが可能になる。
【００６０】
〔第２実施形態〕
以下、第７の発明〜第９の発明に係る第２実施形態を図面に従って説明する。まず、図６及び図７により、本発明方法に用いられる自動ワインダの構成を説明する。図６は、自動ワインダにおける巻取ユニットの機器構成を示す側面図であり、図７は、自動ワインダ全体の制御構成を示すブロック図である。
【００６１】
図６において、自動ワインダ１は、多数列設された巻取ユニット２と、この多数の巻取ユニット２に沿って紙面厚み方向に走行自在である玉揚装置３とから構成される。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同じ機能を有するものは、同じ符号を付して説明する。
【００６２】
巻取ユニット２は、多数の給糸ボビン５（給糸巻糸体の一形態）からの糸を順番に継いで、大きな巻取巻糸体６を形成するものである。トレイ１１に支持された給糸ボビン５から解舒される糸Ｙは、クレードル１２（巻取管支持装置の一形態）に保持され、綾振りドラム１３（駆動ドラムの一形態）に連れ回りする巻取巻糸体６に巻き上げられる。給糸ボビン５から巻取巻糸体６迄の糸道に、下から上へと順に、給糸ボビン５からの糸の解舒を補助する解舒補助装置１５、糸Ｙに所定のテンションを付与するテンション付与装置１６、糸Ｙにワックスを塗布するためのワキシング装置１７、給糸ボビン５側の糸を吸引するヤーントラップ１８（糸端捕捉手段の一例）、スラブ等の糸欠陥を検出するためのスラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９（糸監視装置の一形態）、糸継装置２０、綾振りドラム１３を配設して巻取ユニット２が構成される。スラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９の下方に、スラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９が糸欠陥を検出した際又は満管の玉揚時に、糸欠陥検出信号又は満巻信号により、糸を切断するカッター１９ａ（糸切断装置の一形態）が付設されている。
【００６３】
糸継装置２０の上方に、巻取巻糸体６からの糸（以下「上糸」という）を吸引捕捉して糸継装置２０内に旋回動作により案内するサクションパイプ２１（上糸捕捉案内部材の一形態）が設けられ、糸継装置２０の下方に、給糸ボビン５からヤーントラップ１８につながっている給糸ボビン側の糸（以下「下糸」という）を吸引捕捉して糸継装置２０内に旋回動作により案内する中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材の一形態）が設けられている。給糸ボビン５を交換するボビンチェンジ時には、給糸ボビン５の糸端が吹き上げられ、この糸端は、解舒補助装置１５を経由して糸ガイド２３まで達し、中継パイプ２２で吸引捕捉される。糸継ぎ時には、中継パイプ２２が図示の実線位置から矢印に沿って下方に旋回し、ヤーントラップ１８に捕捉されている給糸ボビン５の糸端を吸引捕捉する。なお、糸ガイド２３の上方にカッター２３ａが設けられていて、カッター２３ａで切断されたヤーントラップ１８側の糸端は、ヤーントラップに吸引除去される。サクションパイプ２１が図示の実線位置から矢印に沿って上方に旋回し、綾振りドラム１３の巻取方向とは逆方向の回転により巻き戻された糸端を吸引捕捉する。そして、サクションパイプ２１及び中継パイプ２２が図示の実線位置に戻ると、下糸及び上糸の両方が糸継装置２０に案内され、下糸及び上糸が糸継装置２０で糸継ぎされる。
【００６４】
綾振りドラム１３は駆動モータ２５により巻取方向又はこれと逆方向に回転可能である。この綾振りドラム１３の表面には綾振り溝が形成されており、この綾振り溝に沿って巻き上げられる糸が綾振り動作を行う。なお、この綾振りドラム１３に代わり単なる駆動ドラムを使用し、別途の綾振り装置を設けるものであってもよい。綾振りドラム１３とともに連れ回りする巻取巻糸体６は、クレードル１２に保持されている。このクレードル１２はアーム１２ａの操作により、紙面厚み方向に開閉自在であり、満管の開放又は巻取管の装着が可能になっている。巻取巻糸体６を保持するクレードル１２は、クレードルリフタ２６（浮上手段の一形態）により、綾振りドラム１３より所定間隔だけ浮上させることができる。また、浮上してフリーになった巻取巻糸体６の回転を阻止するパッケージブレーキ２７がクレードル１２の先端に設けられている。
【００６５】
クレードル１２から開放された巻取巻糸体６は、パッケージガイド２８を経てベルトコンベア等の搬送装置２９に排出される。各巻取ユニット２のクレードル１２の上方には、巻取管貯留装置４が配設されており、後述する玉揚装置３により、巻取管貯留装置４から受け取られた巻取管７がクレードル１２に装着される。
【００６６】
玉揚装置３は、巻取ユニット２の下糸を捕捉し、巻取管７に下糸を装着する糸拾いレバー３１（糸装着手段の一形態）と、この糸拾いレバー３１と連動して巻取管７に下糸を装着するとともに、バンチ巻を施すための糸寄せレバー３２と、スラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９に糸を入れるための糸入れレバー３３と、クレードル１２のアーム１２ａを開閉操作するオープナー３４と、巻取管貯留装置４からの巻取管７を把持し、クレードル１２まで運ぶチャッカー３５とを備えて構成される。
【００６７】
図２の制御ブロック図に示されるように、巻取ユニット２はユニットコントローラ４１を有し、玉揚装置３は玉揚コントローラ４２を有し、ユニットコントローラ４１の多数と玉揚コントローラ４２とが機台コントローラ４３に接続されて、自動ワインダ１の全体が制御される。
【００６８】
巻取ユニット２のユニットコントローラ４１には、糸継装置２０、サクションパイプ２１及び中継パイプ２２を所定の順番に作動させるカム機構４５のカムを回転駆動する駆動モータ４６と、綾振りドラム１３を回転駆動する駆動モータ４７とが接続されている。カム機構４５と駆動モータ４６は、サクションパイプ２１及び中継パイプ２２を糸継装置２０に向かって連動させる駆動手段Ａを構成している。ユニットコントローラ４１には、この駆動手段Ａによる一連の駆動を、中継パイプ２２が糸継装置２０に下糸を案内する直前で一時停止させる一時停止手段４８が設けられている。また、ユニットコントローラ４１は、スラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９から糸欠陥信号を受信してカッター１９ａに糸切断信号を発信し、ヤーントラップ１８による糸の吸引の開閉制御を行い、クレードルリフタ２６の昇降制御を行い、パッケージブレーキ２７のオンオフ制御を行う。
【００６９】
玉揚装置３の玉揚コントローラ４２には、糸拾いレバー３１、糸寄せレバー３２、糸入れレバー３３、オープナー３４及びチャッカー３５を所定の順番に作動させるカム機構５１のカムを回転駆動する駆動モータ５２、玉揚装置３を多数の巻取ユニット２に沿って走行させる車輪５３を回転駆動する駆動モータ５４とが接続されている。
【００７０】
巻取ユニット２のユニットコントローラ４１と玉揚装置３の玉揚コントローラ４２との間には、玉揚装置３から巻取ユニット２に対する通信手段５６ａ，５６ｂとが設けられている（図６及び図７参照）。巻取ユニット２の巻取巻糸体６が満管になると、該巻取ユニット２は、後述する所定の動作を行い、その後、玉揚要求信号を発信する。また、巻取ユニット２は、玉揚要求ランプ５５ｂ（玉揚要求表示手段の一形態）を点灯させる。上記玉揚信号はユニットコントローラ４１から機台コントローラ４３を介して玉揚コントローラ４２に送られ、玉揚装置３は、玉揚要求信号を発する巻取ユニット２に向かって走行する。そして、巻取ユニッント２の玉揚要求ランプ５５ｂを検知手段５５ａで検出して、玉揚装置３は呼ばれた巻取ユニット２の真上に停止する。そして、玉揚装置３は、所定の動作を行うと、通信手段５６ａ，５６ｂを介して巻取ユニット２に必要な作動を行わせる。
【００７１】
つぎに、上述した構成を有する自動ワインダ１による、玉揚時の巻取管７への糸装着手順を図８〜１０により説明する。図８及び図９は、巻取ユニット２が玉揚前に行う手順を示し、図１０は巻取ユニット２と玉揚装置３とが協同して行う手順を示す。
【００７２】
図８（ａ）において、綾振りドラム１３（駆動ドラム）の回転数に対応するパルスの累積値から測定される糸長が所定の長さになると、巻取巻糸体６は満管であり、カッター１９ａを作動させて糸を切断する。すると、上糸ｙ１は巻取巻糸体６に巻き取られ、下糸ｙ２は予め開かれたヤーントラップ１８に吸引される。つぎに、綾振りドラム１３を急停止させ、図８（ｂ）の状態になる。
【００７３】
図９（ｃ）において、クレードルリフタ２６を作動させ、クレードル１２を上向きに旋回させ、綾振りドラム１３から巻取巻糸体６を浮上させ、パッケージブレーキ２７を作動させ、巻取巻糸体６の回転を止める。つぎに、駆動モータ４６がカム機構４５（図７参照）を駆動することにより、サクションパイプ２１（上糸捕捉案内部材）と中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）が図示の位置まで旋回する。このとき、綾振りドラム１３は巻取方向と逆方向に回転し、巻取巻糸体６を巻き戻しの向きに回転させ、糸を繰り出させようとするが、巻取巻糸体６が浮上していると共に、パッケージブレーキ２７が作動中のため、上糸ｙ１は繰り出されることがなく、サクションパイプ２１による上糸ｙ１の吸引捕捉は不作動となる。
【００７４】
一方、中継パイプ２２は、糸ガイド２３まで旋回し、ヤーントラップ１８で吸引される糸端を捕捉するとともに、切断した余分な糸端をヤーントラップ１８に吸引させる。図９（ｄ）のように、駆動モータ４６がカム機構４５（図７参照）を引き続いて駆動することにより、サクションパイプ２１及び中継パイプ２２は、糸継装置２０に向かって旋回し、下糸ｙ２を糸継装置２０に運ぼうとする。このとき、ユニットコントローラ４１の一時停止手段４８（図７参照）により、カム機構４５の作動が最終段階の手前で一時停止する。この一時停止位置は、中継パイプ２２で捕捉された下糸ｙ２が糸継装置２０の糸寄せレバー２０ａに案内される直前である。また、クレードルリフタ２６及びパッケージブレーキ２７を開放し、巻取巻糸体６を綾振りドラム１３に当接させる。この状態になってから、巻取ユニット２は玉揚装置３を要求する信号を発し、玉揚要求ランプ５５ｂを点灯させる。
【００７５】
図１０（ｅ）において、玉揚装置３の検知手段５５ａが巻取ユニット２の玉揚要求ランプ５５ｂを検知して当該巻取ユニット２の真上で停止し、糸拾いレバー３１（糸装着手段）を下に延ばしながら巻取ユニット２の側に揺動させ、先端のカッター兼保持部３１ａを中継パイプ２２で捕捉された下糸ｙ２に差し込み、下糸ｙ２を切断すると同時に保持することにより、中継パイプ２２から糸拾いレバー３１へと下糸を捕捉しなおす。同時に、オープナー３４がクレードル１２のアーム１２ａを開いて、巻取巻糸体６をパッケージガイド２８を経てベルトコンベア２９上に排出する。クレードル１２は開いたまま綾振りドラム１３に向かって下降し、巻取管７が装着できる位置となる。そして、チャッカー３５が巻取管貯留装置４の巻取管７を把持し、綾振りドラム１３の上まで運ぶ。この過程で、ユニットコントローラ４１の一時停止手段４８（図７参照）が解除され、駆動モータ４６によりカム機構４５は最終段階まで回転する。しかし、下糸ｙ２が糸継装置２０に案内されておらず（上糸も案内されておらず）、糸継装置２０は不作動のまま、糸継ぎのサイクルを終える。
【００７６】
図１０（ｆ）において、糸拾いレバー３１が上昇し、上昇過程で下糸を糸寄せレバー３２に掛け、糸拾いレバー３１のカッター３１ａと糸寄せレバー３２との間で、下糸ｙ２が開いたクレードル１２と巻取管の間を横切るようにする。つぎに、オープナー３４がクレードル１２を閉じると、下糸ｙ２は巻取管７の端に挟まれて装着される。また、糸入れレバー３３が図示の位置まで進出し、スラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９のガイド板１９ａを開いて、下糸ｙ２をスラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９に入れる。この状態で、玉揚装置３は通信手段５６ａ，５６ｂ（図７参照）により、綾振りドラム１３を低速回転させ、巻取管７の端にバンチ巻を形成し、次いで、綾振りドラム１３を高速回転させて給糸ボビン５の巻き上げを再開する。
【００７７】
〔第３実施形態〕
上述した第２実施形態の玉揚時の巻取管への糸装着手順により、一個の給糸巻糸体１０５から一個の巻取巻糸体１０６に巻き上げる自動ワインダ１０１における巻取管１０７への給糸巻糸体の糸の装着作業が円滑に、かつ、迅速に行えるようになる。このような巻き上げは、染色上がりのパッケージを巻き返すときに行われる。
【００７８】
図１１（ａ）において、給糸巻糸体１０５から巻取管１０７への巻き上げが開始される。図１１（ｂ）において、給糸巻糸体１０５の糸層の残りが透過センサ１０８等で検出され、残り僅かになると、カッター１１９ａを作動させて、巻き上げを停止する。下糸はヤーントラップ１１８に吸引捕捉される。このあと、下糸が図示されないカッターで切断され、給糸巻糸体１０５が排出される。
【００７９】
図１１（ｃ）において、新たな給糸巻糸体１０５が供給される。サクションパイプ１２１及び中継パイプ１２２が糸継装置１２０から離れる方向に旋回される。給糸巻糸体１０５の糸端が糸ガイド１２３より上方に吹き上げられる。給糸巻糸体１０５の糸端は糸ガイド１２３位置に到達した中継パイプ１２２に吸引捕捉される。このとき、巻取巻糸体１０６は綾振りドラム１１３から浮上しており、サクションパイプ１２１に巻取巻糸体１０６の糸端が吸引捕捉されることがない。
【００８０】
図１１（ｄ）において、サクションパイプ１２１及び中継パイプ１２２が糸継装置１２０を通過する向きに旋回するが、一時停止手段により、中継パイプ１２２に捕捉される下糸が糸継装置１２０に案内される直前に停止する。給糸巻糸体１０５の下糸は、糸継装置１２０の上方まで引き上げられ、中継パイプ１２２で吸引保持された状態になる。この状態で、図１０で説明した要領で、玉揚装置を呼び、巻取巻糸体１０６の排出と、図示されない巻取管１０７の装着と、巻取管１０７への下糸の装着を行う。
【００８１】
図１１の一つの給糸巻糸体１０５から一つの巻取巻糸体１０６を形成する場合、巻取管への糸装着の過程で、一つのパッケージ以外の糸が混じることがなく、迅速に次の巻き上げに入ることができる。
【００８２】
〔第４実施形態〕
図１１の巻取管への糸装着手順は、二個の給糸巻糸体から一個の巻取巻糸体に巻き上げる自動ワインダにも適用が可能である。一個目の給糸巻糸体が空になると、二個目の給糸巻糸体を供給し、通常の糸継動作を行って糸継を行う。二個目の給糸巻糸体の巻き上げ終了時に、図７の手順で巻取管への糸装着を行う。この糸装着の場合も、二個のパッケージ以外の糸が混じることがなく、迅速に次の巻き上げに入ることができる。
【００８３】
以上説明した第２〜４実施形態は以下の効果を有する。
（１）巻取ユニット２が給糸巻糸体側の糸（下糸）を糸継装置の上方まで引き上げておくという準備が完了してから玉揚装置３を呼ぶため、玉揚装置３による巻取管への下糸の装着のための動作時間の短縮が可能になる。
【００８４】
（２）第２実施形態の巻取管への糸装着手順によると、給糸巻糸体５側の糸と巻取巻糸体６側の糸とをつなぎ、つないだ糸を拾って巻取管に装着するものに比較して、糸をつなぐ手順が省かれる。また、給糸巻糸体５側の糸を中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）に捕捉させてから、玉揚装置３の糸拾いレバー３１（糸装着手段）に受け渡すため、糸拾いレバー３１（糸装着手段）が中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）の糸を捕捉する位置が糸継装置２０の上方になり、糸拾いレバー３１（糸装着手段）の作動時間が短くなるとともに、糸拾いレバー３１（糸装着手段）の動きも小さくなるため、作動精度もそれほど高度に要求されない。
【００８５】
（３）第３実施形態及び第４実施形態の巻取管への糸装着手順によると、一個又は２個の給糸巻糸体から一個の巻取巻糸体を形成する場合、他の給糸巻糸体の糸が混じらない状態で、巻取管への糸装着手順が完結する。そのため、巻き上げの切り替え時の糸装着手順が円滑且つ迅速に行われる。
【００８６】
（４）第２〜４実施形態に適用される自動ワインダは、中継パイプ２２（下糸吸引案内部材）及びサクションパイプ２１（上糸吸引案内部材）とを連動して作動させる駆動手段４６，４７を中継パイプ２２（下糸吸引案内部材）が給糸巻糸体５の糸を運んで糸継装置２０に向う手前で一時停止させる一時停止手段４８と、巻取巻糸体６の糸がサクションパイプ２１（上糸吸引案内部材）に吸引されないように巻取巻糸体６を浮かせるクレードルリフタ２６（浮上手段）を設けるという簡単な構成により、糸装着手順を円滑且つ迅速に行うことができる。
【００８７】
なお、実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように変更して実施してもよい。
（１）第１実施形態及び第２実施形態において、糸装着手段としての糸拾いレバー３１は、下糸ｙ２を捕捉案内するものであればよく、ロッドを伸縮させるシリンダを揺動させるものに限らず、リンク機構で形成してもよい。また、クレードル１２間にセットされた巻取管７への下糸ｙ２の装着は、巻取管７の端とクレードル１２との間で糸を挟むものに限らず、巻取管７の端に引っ掛けるもの、巻取管７に巻き付けるものであってもよい。
【００８８】
（２）第２実施形態において、サクションパイプ２１（上糸吸引案内部材）及び糸継装置２０を不作動にする方法として、巻取巻糸体６の浮上が好ましいが、これに限らず、綾振りドラム１３を巻取方向に回転させ、サクションパイプ２１に糸が捕捉されないようにするもの、サクションパイプ２１による吸引を停止させるものなどであってもよい。
【００８９】
【発明の効果】
以上詳述したように、第１〜５，７，８の発明に係る巻取管への糸装着方法によれば、巻取ユニット側で下糸捕捉案内部材により下糸を糸継装置の上まで運んでおき、玉揚要求信号を発するため、玉揚装置の糸装着手段による巻取管への糸装着手順を円滑且つ迅速に行えるという効果を奏する。
【００９０】
以上詳述したように、第６，９，１０の発明に係る自動ワインダによれば、下糸捕捉案内部材による下糸の捕捉動作と持ち上げ動作を独立して行う構成を簡単な機器構成で確実に行えるようにしており、糸装着手順を円滑且つ迅速に行えるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動ワインダにおける巻取ユニットの機器構成を示す側面図である。
【図２】自動ワインダ全体の機器構成を示す正面図である。
【図３】自動ワインダ全体の制御構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態の玉揚時の巻取管への糸装着手順を示す図である。
【図５】第１実施形態の玉揚時の巻取管への糸装着手順を示す図である。
【図６】自動ワインダにおける巻取ユニットの機器構成を示す側面図である。
【図７】自動ワインダ全体の制御構成を示すブロック図である。
【図８】第２実施形態の玉揚時の巻取管への糸装着手順を示す図である。
【図９】第２実施形態の玉揚時の巻取管への糸装着手順を示す図である。
【図１０】第２実施形態の玉揚時の巻取管への糸装着手順を示す図である。
【図１１】第３実施形態の玉揚時の巻取管への糸装着手順を示す図である。
【符号の説明】
１ 自動ワインダ
２ 巻取ユニット
３ 玉揚装置
５ 給糸ボビン（給糸巻糸体）
６ 巻取巻糸体
７ 巻取管
１２ クレードル（巻取管支持装置）
１３ 綾振りドラム（駆動ドラム）
１６ テンション付与装置（保持手段）
１８ ヤーントラップ（糸端捕捉手段）
１９ スラブキャッチャー又はヤーンクリアラー（糸監視装置）
１９ａ カッター（糸切断装置）
２０ 糸継装置
２１ サンションパイプ（上糸捕捉案内部材）
２２ 中継パイプ（下糸捕捉案内部材）
２２ａ 下糸捕捉口
２２ｂ クランプ装置
２６ クレードルリフタ（浮上手段）
３１ 糸拾いレバー（糸装着手段）
４５ カム機構（第１の駆動手段）
４６ 駆動モータ（第１の駆動手段）
４８ 一時停止手段
４９ ステッピングモータ（第１の駆動手段）
５５ａ 検知手段
５５ｂ 玉揚要求ランプ（玉揚要求表示手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a yarn mounting method and an automatic winder in an automatic winder, and more particularly, a smooth operation of mounting a yarn of a yarn winding body onto a winding tube without adding a special device. And what it can do quickly.
[0002]
[Prior art]
As a method of attaching a thread to a winding pipe in an automatic winder, the yarn is connected from the yarn supply winding body to the winding winding body, and the doffing device picks up and cuts the connected yarn and cuts the yarn supply winding body. There is a wide range of methods for catching the bobbin thread leading to the thread, discharging the take-up wound thread body, and attaching a new take-up pipe to the take-up pipe at the same time as attaching a new take-up thread body. Yes.
[0003]
In this way, in order to create a state in which the yarn is connected from the yarn supply winding body to the winding winding body, when the winding winding body is fully wound, first the yarn is cut and the winding winding body The extra yarn is prevented from being caught by inertial rotation, and the yarn on the yarn supply body is sucked by the yarn trap. Next, the yarn on the side of the wound winding body (hereinafter referred to as “upper thread”) is sucked and captured by the suction pipe (upper thread capturing guide member) while being unwound and sucked by the yarn trap. The body side thread (hereinafter referred to as “lower thread”) is captured by a relay pipe (lower thread capturing guide member). Each of the upper yarn caught by the suction pipe and the lower yarn caught by the relay pipe is introduced into the yarn joining device, the yarn joining is performed, and the yarn is connected from the yarn winding body to the winding winding body. .
[0004]
Such a method of attaching a yarn to the winding tube is not efficient because it includes a splicing operation after the yarn is cut. Therefore, in JP-A-8-59086, JP-A-10-297826, and the like, without performing the above-described yarn splicing operation after cutting the first yarn (after cutting the yarn when reaching the full pipe), The yarn pick-up lever on the doffing device side directly picks up the yarn on the side of the yarn winding body that has been sucked into the yarn trap, attaches a new take-up tube, and then winds the bobbin thread caught by the yarn pick-up lever. A method of mounting on a pipe has been proposed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The method of catching the lower thread sucked by the yarn trap and attaching it to the take-up tube advances the lower part from the doffing device because the position for catching the lower thread is located below the take-up unit. A high position accuracy of the yarn picking lever is required, and the advance time below the yarn picking lever becomes long.
[0006]
Therefore, in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-59086, the lower thread sucked by the yarn trap is captured by the relay pipe, lifted to the vicinity of the yarn joining device, and the lower thread captured by the relay pipe is Some have been proposed to be received by the thread pick-up lever on the doffing device side. However, the lifting operation of the lower thread by the relay pipe described in the publication is performed after the doffing device has arrived at the winding unit, so that there is a problem that the thread mounting time becomes longer.
[0007]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatic winder capable of smoothly and quickly performing the operation of attaching the yarn of the yarn supply winding body to the winding tube. An object is to provide a method of attaching a thread to a winding tube and an automatic winder.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In the automatic winder according to the first aspect of the invention that achieves the above object, a method for attaching a yarn to a take-up pipe moves between a yarn joining device, a yarn supply winding body side and a take-up winding body side, and A lower thread catching guide member that catches the yarn of the bobbin thread body and guides it to the yarn joining device; and an upper thread catching guide member that catches the yarn of the wound winding thread body and guides it to the yarn joining device. A plurality of winding units arranged in parallel to pull up the yarn of the yarn supply winding body and wind it around a winding tube to form a winding winding body, and travel along the plurality of winding units, When the request signal from the unit arrives at the winding unit that issued the request signal, the yarn of the yarn supply wound body captured by the lower thread capturing guide member is taken up and the thread is mounted on the winding unit. A doffing device is installed on the take-up tube, and the take-up unit requires operation by the doffing device. In this case, the yarn of the yarn supply winding body is caught by the lower yarn catching guide member, and the lower yarn catching guide member is moved to the winding yarn body side in a state where the yarn of the yarn feeding winding body is caught. A request signal is issued from
[0009]
According to the first invention, before the doffing device arrives at the winding unit, the movement of the lower thread to the winding winding body side by the lower thread catching guide member is completed on the winding unit side. The doffing device can start the lower yarn catching operation immediately after arrival, and the time for attaching the yarn to the winding tube is shortened.
[0010]
According to a second invention, in the first invention, a cutting device that cuts the yarn connected between the yarn supply winding body and the winding winding body in the winding unit, and an upstream side of the yarn cutting device. A holding means, and when the yarn is cut by the yarn cutting device when reaching the full pipe, the holding means holds the yarn end on the side of the yarn supply winding body, and then the yarn supply winding between the holding means and the yarn supply winding body. The thread of the thread body is captured by the lower thread catching guide member, and the lower thread catching guide member is moved to the take-up wound thread body side in a state where the thread of the yarn supply wound body is captured, and then a request signal is issued. It is a thing.
[0011]
According to the second aspect of the invention, when the yarn is cut when it reaches the full pipe, the lower yarn of the cut yarn is temporarily held by the holding means and then caught by the lower yarn catching guide member. Thus, the lower thread can be securely held.
[0012]
In a third aspect based on the second aspect, the holding means is a tension applying device that applies tension to the yarn being wound.
[0013]
According to the third aspect of the invention, the tension applying device for applying tension to the yarn also serves as the holding means for holding the lower yarn after cutting the yarn end. Therefore, it is not necessary to separately provide a suction type yarn trap or the like for holding the yarn when cutting the yarn.
[0014]
In a fourth aspect based on the second aspect or the third aspect, the lower thread catching guide member waits in a state in which the lower thread catching port is closer to the yarn supply body than the yarn joining device during winding. When the yarn is cut by the yarn cutting device when the full pipe is reached, the yarn end on the side of the yarn supply body is held by the holding means, and then the lower yarn catching guide member is connected to the lower yarn catching guide member more than the yarn joining device. The yarn is moved to the yarn catching position on the side of the yarn feeding body, and the yarn of the yarn feeding body is caught by the lower yarn catching guide member between the holding means and the yarn feeding body, and the lower yarn catching guide member is The request signal is issued after the yarn is fed to the take-up wound body side in a state where the yarn of the yarn supply body is captured.
[0015]
According to the fourth aspect of the invention, during the winding operation, the lower yarn catching port waits in a downward state in which the lower yarn catching port is closer to the yarn supply body than the yarn joining device. Is done quickly. Further, since the yarn held by the holding means is captured by moving the lower yarn catching guide member from the downward state to the yarn catching position, the movable guide for guiding the yarn held by the holding means to the yarn catching guide member. There is no need to provide a special configuration, and the configuration is simplified.
[0016]
According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions, the lower thread catching guide member is provided with a clamp device, and the lower thread catching guide member is a yarn of a yarn winding body. When the thread catching position for catching the thread and the introduction position for introducing it into the yarn joining device are opened, the gripping state is maintained until the lower thread catching guide member leaves the thread catching position and reaches the introduction position. Then, the lower thread catching guide member is moved to the take-up wound body side before reaching the introduction position in a state where the lower thread catching body is captured, and then a request signal is issued.
[0017]
According to the fifth aspect of the invention, since the lower thread catching guide member having the clamp device is stopped before the introduction position to be introduced into the yarn joining device, the clamp device can be held and a request signal can be issued. The thread of the thread body is not pulled out unnecessarily.
[0018]
An automatic winder according to a sixth aspect of the present invention includes a yarn splicing device, and pulls up the yarn of the yarn supply winding body and winds it up to a winding tube to form a winding winding body along a number of winding units. An automatic winder in which a doffing device that removes a wound winding body, attaches a new winding tube, and attaches a yarn is disposed so as to run freely, and the winding unit moves toward the yarn joining device. A first driving means for moving a lower thread catching guide member for carrying the yarn of the bobbin thread body, and a second drive means for moving the upper thread catching guide member for carrying the yarn of the take-up wound thread body toward the yarn joining device. A temporary stop for temporarily stopping the driving means and the first driving means when the lower thread catching and guiding member reaches a doffing standby position before the lower yarn catching guide member carries the yarn of the yarn winding body and introduces it into the yarn joining device; And the doffing device has a yarn feeding device carried by the lower thread catching guide member to the doffing standby position. It picked lower thread of the body, and has a yarn setting means for attaching the thread of the yarn supplying body to the new winding tube mounted.
[0019]
According to the sixth aspect of the invention, since there is the first driving means dedicated to the lower thread catching guide member, when reaching the full pipe and making a doffing request, unnecessary members including the upper thread catching guide member are removed. Only the lower thread catching guide member can be operated without being operated. Therefore, the catching of the lower thread after the yarn cutting and the lifting of the captured lower thread toward the take-up wound body can be performed quickly, and a doffing request can be issued early after reaching the full pipe. When a stepping motor (pulse motor) is used as the first driving means, the lower thread catching and guiding member can be accurately stopped at an arbitrary position according to the number of command pulses.
[0020]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a yarn attaching method to a winding tube in an automatic winder, wherein the yarn joining device moves between a yarn feeding device side and a winding yarn body side and takes the yarn of the yarn feeding winding body. A lower yarn catching guide member that catches and guides the yarn joining device, and an upper yarn catching device that is interlocked with the lower yarn catching guide member and that catches the yarn of the winding yarn body and guides it to the yarn joining device. A plurality of winding units arranged in parallel to wind up the yarn of the yarn supply winding body and wind it around a winding tube to form a winding winding body, and along the plurality of winding units. The yarn travels and arrives at the winding unit that issued the request signal in response to a request signal from the winding unit, and picks up the yarn of the yarn winding body that is captured by the lower thread capturing means, and the yarn is taken up by the winding unit. A doffing device to be attached to the take-up tube attached to the upper thread is provided. The operation of the catch guide member and the yarn splicing device is prohibited, the yarn of the yarn supply winding body is caught by the lower yarn catch guide member, and the lower yarn catch guide member is moved to the take-up winding yarn body side. A request signal is issued.
[0021]
According to the seventh invention, before the doffing carriage arrives at the winding unit, the movement of the lower thread to the winding winding body side by the lower thread catching guide member is completed on the winding unit side. The thread installation time on the winding tube is shortened. In addition, since the upper yarn catching guide member and the yarn joining device are inoperative, the upper yarn is not pulled out from the wound winding yarn body, and the yarn joining is not performed. Only the movement to the winding yarn body side is performed.
[0022]
According to an eighth invention, in the seventh invention, the winding unit has a drive drum that rotationally drives the take-up wound yarn body, and the drive drum is moved along with the operation of the upper yarn catching guide member. The upper thread catching guide member and the yarn splicing device are prohibited from operating by separating the winding thread body from the drive drum and rotating the upper thread. The catching guide member does not catch the yarn of the take-up winding thread body, and the lower thread catching guide member is positioned at a position before the lower thread catching guide member guides the yarn of the yarn supply winding thread body to the yarn joining device. This is performed by stopping the movement toward the winding winding body.
[0023]
According to the eighth aspect of the invention, since the take-up winding body is separated from the drive drum, the take-up winding body does not rotate even if the drive drum is rotated in the reverse direction, which is necessary during normal yarn splicing operation. The yarn on the winding winding body side is not caught by the yarn catching guide member. In addition, when the yarn joining device does not act on the lower yarn, and the yarn is just guided to the yarn joining device, that is, just before the yarn joining device finishes idling, the lower yarn catching guide member is at the highest position. The lower thread can be carried up to.
[0024]
An automatic winder according to a ninth aspect of the present invention includes a yarn splicing device, and removes the winding winding body along a number of winding units that wind up the yarn of the yarn feeding winding body to form a winding winding body. An automatic winder in which a doffing device for attaching a yarn by attaching a new winding tube is disposed so as to run freely, and the winding unit carries the yarn of the yarn supply winding body toward the yarn joining device. Driving means for operating the lower thread suction guide member and the upper thread suction guide member for carrying the yarn of the take-up wound thread body in conjunction with each other, and the lower thread suction guide member serving as the thread of the yarn supply winding thread body. And a temporary stop means for temporarily stopping when the yarn is approaching the yarn joining device, and the winding yarn body so that the yarn of the winding yarn body is not sucked by the upper yarn suction guide member. And the doffing device includes a yarn feeding device carried by the lower yarn suction guide member to the upper side. It picked lower thread of the thread member, and has a yarn setting means for attaching the thread of the yarn supplying body to the new winding tube mounted.
[0025]
According to the ninth aspect of the present invention, the upper thread suction guide member is deactivated only by floating the wound winding body from the drive drum by the floating means, and the upper thread suction guide member and the lower thread suction guide member are driven by the drive means. The lower thread is guided to a position higher than the yarn joining device by the lower thread suction guide member by the temporary stop means.
[0026]
In a tenth aspect based on the ninth aspect, the driving means is provided independently for each of the winding units.
[0027]
According to the tenth aspect, the upper thread suction guide member and the lower thread suction guide member can be temporarily stopped for each winding unit.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[First Embodiment]
A first embodiment according to the first to sixth inventions will be described below with reference to the drawings. First, the configuration of an automatic winder used in the method of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view showing a device configuration of a winding unit in an automatic winder, FIG. 2 is a front view showing a device configuration of the entire automatic winder, and FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of the entire automatic winder. FIG.
[0029]
1 and 2, the automatic winder 1 can run in a row direction (paper surface thickness direction in FIG. 1) along a number of winding units 2 and the number of winding units 2. And a doffing device 3.
[0030]
The winding unit 2 winds up yarns from a large number of yarn supply winding bodies 5 (yarn supply bobbins or yarn supply packages) in order while splicing them, and takes up a large winding winding body 6 (winding) having a predetermined yarn amount. Take-off package). The yarn Y unwound from the yarn supplying bobbin 5 supported by the tray 11 is held by the cradle 12 (one form of the take-up tube support device) and is rotated around the traverse drum 13 (one form of the driving drum). It is wound up on the wound winding body 6.
[0031]
Unwinding assistance that assists in unwinding the yarn from the yarn supplying bobbin 5 in order from the bottom to the top (in order from the upstream side to the downstream side) on the yarn path from the yarn supplying bobbin 5 to the take-up wound yarn body 6. Slab catcher or yarn clearer 19 for detecting yarn defects such as a device 15, a gate type tension applying device (also used as a lower yarn holding means) 16 for applying a predetermined tension to the yarn Y, a yarn joining device 20, and a slab. One form of a yarn monitoring device), a waxing device 17 for applying wax to the yarn Y, and a traverse drum 13 are provided to constitute the winding unit 2. Below the slab catcher or yarn clearer 19, when the slab catcher or yarn clearer 19 detects a yarn defect or when a full pipe is doffed, the yarn supply body 5 and the winding body are wound by a yarn defect detection signal or a full winding signal. A cutter 19a (one form of a yarn cutting device) for cutting the yarn Y connected to the yarn body 6 is attached.
The tension applying device 16 is a contact type that applies tension by friction with the yarn, for example, a gate type that engages a pair of comb blades or a disc type that applies tension by sandwiching a yarn between a pair of discs. . The tension applying device 16 can adjust the applying tension by an electric signal. For example, in the case of the gate type, when the pair of comb blades are completely engaged with each other at the time of cutting the yarn (a state opposite to the open state), the yarn can be held. In the case of the disc type, the yarn can be held by increasing the pressing force between the discs when the yarn is cut.
As the yarn joining device 20, it is preferable to use a pneumatic yarn joining device (air supplier) in which a swirling air flow is applied to the overlapping portion of both yarn ends. Knotter) can also be used.
[0032]
Above the yarn joining device 20, a suction pipe 21 (upper yarn) that sucks and captures the yarn (hereinafter referred to as “upper yarn”) from the winding winding body 6 and moves and guides it into the yarn joining device 20 by a turning operation. A yarn guide bobbin-side yarn (hereinafter referred to as “lower yarn”) connected to the yarn supply bobbin 5 is sucked and captured below the yarn joining device 20. A relay pipe 22 (one form of a lower thread catching guide member) that moves and guides by a turning operation is provided therein.
[0033]
At the end of the relay pipe 22, a lower thread catching port 22a (suction port) for sucking and catching the lower thread, and switching the lower thread catching port 22a to a closed state or an open state, and gripping the lower thread in the closed state A clamping device 22b is provided. The relay pipe 22 is turned up and down by a stepping motor or a pulse motor (first driving means) 49, which will be described later, and under the control of the motor 49, the lower end position (yarn end catching position) a and the yarn joining device 20 are rotated. A standby position b that is in a downward state at a lower position, a doff standby position c that is in an upward state at a position higher than the yarn joining device 20, and an introduction position (upper end position) d to the yarn joining device can be taken. The clamp device 22b hits the stopper at the yarn end catching position a or the introduction position d to switch from the closed state to the open state, and sucks the lower yarn from the lower yarn catching port 22a or releases the gripped yarn end. Suction is performed from the lower thread catching port 22a. The clamp device 22b is maintained in a closed state at positions other than the yarn end capturing position a and the introducing position d, and the captured lower thread is continuously gripped.
[0034]
The santion pipe 21 is linked to the yarn joining device 20 via a drive motor (second drive means) 46 and a cam mechanism 45, which will be described later, and the upper yarn catching port (suction port) is positioned below the yarn joining device 20. And an upward yarn catching position in which the upper yarn catching port is located in the vicinity of the contact position between the take-up wound yarn body 6 and the traverse drum 13.
[0035]
At the time of bobbin change to replace the yarn feeding bobbin 5, the yarn end of the yarn feeding bobbin 5 is blown up, and this yarn end reaches the yarn guide 23 via the unwinding auxiliary device 15 and is relayed at the yarn end catching position a. The pipe 22 is sucked and caught by the lower thread catching port 22a. At the time of yarn joining, the relay pipe 22 pivots from the standby position b to the yarn catching position a, the clamp device 22b opens, and the yarn feeding bobbin 5 held by the tension applying device 16 by suction from the lower yarn catching port 22a. The yarn end on the side is sucked and captured. The suction pipe 21 is swung upward from the solid line position shown in the figure to the upward yarn catching position along the arrow, and is wound by the rotation in the direction opposite to the winding direction of the traverse drum 13. The yarn end of 6 is sucked and captured. When the suction pipe 21 pivots downward toward the illustrated solid line position (downward standby position) and the relay pipe 22 pivots to the introduction position d, both the lower thread and the upper thread are transferred to the yarn joining device 20. The lower yarn and the upper yarn are guided and spliced by the splicing device 20.
[0036]
The traverse drum 13 can be rotated by the drive motor 25 in the winding direction or in the opposite direction. A traverse groove is formed on the surface of the traverse drum 13, and the yarn wound up along the traverse groove performs the traverse operation. Instead of the traverse drum 13, a simple drive drum may be used and a separate traverse device may be provided. The winding winding body 6 that rotates with the traverse drum 13 is held by the cradle 12. The cradle 12 can be opened and closed in the direction of the thickness of the sheet of FIG. 1 by operating the arm 12a, so that the full pipe can be opened or a new winding pipe can be attached. The cradle 12 holding the wound winding body 6 can be lifted from the traverse drum 13 by a cradle lifter 26 by a predetermined interval. Further, a package brake 27 is provided at the tip of the cradle 12 for preventing rotation of the wound winding body 6 that has floated and becomes free.
[0037]
The wound winding body 6 released from the cradle 12 is discharged to a conveying device 29 such as a belt conveyor through a package guide 28. The conveying device 29 is provided behind the winding unit 2 along the direction in which the winding units 2 are arranged. The package guide 28 is connected to the cradle 12 so as to be interlocked. When the cradle 12 is raised, the package guide 28 is inclined in the discharge direction. In addition, a winding tube storage device 4 is disposed above the cradle 12 of each winding unit 2, and a winding tube 7 received from the winding tube storage device 4 by a doffing device 3 described later. Mounted on the cradle 12.
[0038]
The doffing device 3 captures the lower thread of the winding unit 1 and attaches the lower thread y2 to the winding tube 7 set between the cradle 12, and a thread picking lever 31 (one form of thread mounting means), In conjunction with the thread pick-up lever 31, a lower thread is attached to the take-up pipe 7, and a thread-feed lever 32 for bunch winding, an opener 34 for opening and closing the arm 12a of the cradle 12, and a take-up pipe storage device 4 and a chucker 35 that grips the take-up tube 7 and carries it to the cradle 12.
[0039]
As shown in the control block diagrams of FIGS. 2 and 3, as a control configuration of the automatic winder 1 as a whole, each winding unit 2 has a unit controller 41, and the doffing device 3 has a doffing controller 42. A large number of unit controllers 41 and the doffing controller 42 are both connected to the machine controller 43 via a communication network. With the above configuration, the doffing request signal issued from the unit controller 41 can be transmitted to the doffing controller 42 via the machine controller 43. The machine controller 43 is located at the end of the machine and controls the entire machine. Various setting values are sent from the machine controller 43 to the unit controller 41 and the doffing controller 42 via a communication network. Can be sent.
[0040]
In FIG. 3, the unit controller 41 of the winding unit 2 includes a stepping motor or pulse motor (first driving means) 49 that drives the relay pipe 22 to rotate, a yarn joining device 20 and a suction pipe 21 in a predetermined order. A drive motor (second drive means) 46 that rotationally drives the cam of the cam mechanism 45 to be operated and a drive motor 47 that rotationally drives the traverse drum 13 are connected. In the unit controller 41, the relay pipe 22 is in an upward state before the introduction position in addition to the downward standby position b before the yarn end catching position a, the yarn end catching position (lower end position) a, and the introduction position d. Thus, a temporary stop means 48 for stopping at a doffing standby position c waiting for doffing is provided. Further, the unit controller 41 receives a yarn defect signal from the slab catcher or yarn clearer 19 and transmits a yarn cutting signal to the cutter 19a, performs the elevation control of the cradle lifter 26, and performs the on / off control of the package brake 27.
[0041]
The doffing controller 42 of the doffing device 3 includes a driving motor 52 that rotationally drives a cam of a cam mechanism 51 that operates the yarn picking lever 31, the yarn shifting lever 32, the opener 34, and the chucker 35 in a predetermined order, and a doffing device. 3 is connected to a drive motor 54 that rotationally drives a wheel 53 that travels 3 along a number of winding units 2.
[0042]
When the winding yarn body 6 of the winding unit 2 becomes full, the winding unit 2 performs a predetermined operation to be described later, and sets a relay pipe (lower yarn catching guide member) 22 that catches the lower yarn as a ball. After moving to the lifting standby position c, a doffing request signal is transmitted to the doffing device 3. The doffing request signal includes the unit number of the winding unit 2. Moreover, the winding unit 2 lights up the doffing request lamp 55b (one form of doffing request display means) as understood by the operator. As shown in FIG. 2, the doffing request signal is sent from the unit controller 41 to the doffing controller 42 via the machine controller 43, and the doffing device 3 is directed to the winding unit 2 that issues the doffing request signal. And stops just above the winding unit 2. As shown in FIG. 3, the doffing device 3 and the winding unit 2 communicate with each other via communication means 56 a and 56 b, and the doffing device 3 and the winding unit 2 are necessary for the doffing jointly. Perform the correct operation. As the communication means 56a and 56b, for example, those that perform infrared light projection and reception are used.
[0043]
Next, a procedure for attaching a thread to the winding tube 7 during doffing by the automatic winder 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows a procedure performed until the winding unit 2 issues a doffing request signal, and FIG. 5 shows a procedure performed jointly by the winding unit 2 and the doffing device 3.
[0044]
First, as shown in FIG. 4A, when the yarn length measured from the accumulated value of the pulses corresponding to the rotational speed of the traverse drum 13 (drive drum) reaches a predetermined length, the wound winding body 6 Is a full pipe and operates a cutter (yarn cutting device) 19a to cut the yarn. Then, the upper yarn y1 is wound around the winding winding body 6, and the lower yarn y2 downstream from the tension applying device 16 hangs down, but the gate tension applying device 16 that bends the yarn path holds the lower yarn. Therefore, the yarn path of the lower thread y2 between the tension applying device 16 and the unwinding assisting device 15 is maintained. Along with the yarn cutting, the traverse drum 13 is rapidly decelerated.
[0045]
At substantially the same time as the deceleration of the traverse drum 13 starts, the cradle lifter 26 and the package brake 27 are actuated as shown in FIG. The rotation of the winding thread body 6 is stopped. Thereafter, the cradle lifter 26 is released, and the winding winding thread body 6 returns to the state in which it contacts the traverse drum 13. At the same time as the operation of the cradle lifter 26, the relay pipe 22 (lower thread catching guide member) pivots from the downward standby position b to the thread catching position a. A clamping device 22b provided in the lower thread catching port 22a of the relay pipe 22 opens by hitting a thread guide 23 as a stopper, and the lower thread y2 is passed from the lower thread catching port 22a between the tension applying device 16 and the yarn supply winding body 5. Captured by suction.
[0046]
Next, as shown in FIG. 4 (c), the relay pipe 22 (lower thread catching guide member) captures the lower thread y 2, and the lower thread catching port 22 a is taken up from the yarn joining device 20. Since it is in an upward posture on the 6 side (upward) and pivots to the doffing standby position c, the relay pipe 22 temporarily stops at the doffing standby position c before the introduction position d to the yarn splicing device 20. The device 22b holds the lower thread y2. In this state, a doffing request signal is output from the unit controller 41 of the winding unit 2 to the doffing controller 42 of the doffing device 3 via the machine controller 43.
[0047]
When the doffing request signal is output to the doffing controller 42, the doffing device 3 that has received the doffing request signal stops just above the winding unit 2 as shown in FIG. Then, the thread picking lever 31 (yarn mounting means) is swung toward the winding unit 2 while extending downward, and the cutter / holding portion 31a at the tip is inserted into the lower thread y2 captured by the relay pipe 22, and the lower thread y2 Is held simultaneously with cutting, and the lower thread is captured again from the relay pipe 22 (lower thread capturing guide member) to the thread pick-up lever 31. Since the winding unit 2 issues the doffing request signal after the relay pipe 22 reaches the doffing standby position c above the yarn joining device 20 with the lower thread y2, the doffing device 3 is called. Even if 3 is close and may reach immediately, the turning operation of the relay pipe 22 (lower thread catching guide member) and the thread pick-up lever 31 do not interfere with each other.
[0048]
As shown in FIG. 5 (b), the timing at which the yarn pick-up lever 31 of the doffing device 3 catches the lower yarn is substantially simultaneously with the doffing controller via the communication means 56a and 56b, as shown in FIG. 5B. 42, the relay pipe 22 (lower thread catching guide member) of the winding unit 2 pivots to the introduction position d under the control of the unit controller 41, and the clamp device 22b is opened and the remaining after cutting. Aspirate the yarn end. In parallel with the operation of the thread pick-up lever 31, the opener 34 lifts the arm 12a of the cradle 12 while opening it. The package guide 28 is also linked and inclined, and the wound winding body 6 detached from the cradle 12 is reliably discharged onto the belt conveyor 29 through the package guide 28.
[0049]
When the winding yarn body 6 is discharged onto the belt conveyor 29, the cradle 12 is lowered toward the traverse drum 13 while being opened as shown in FIG. Position. Note that the cradle 12 may be lowered so as to be reopened at the lower end after closing once during the lowering. Then, the chucker 35 holds the take-up tube 7 received from the take-up tube supply device, and carries it to the traverse drum 13. The winding tube 7 is set between the bobbin holders of the cradle 12. Next, the thread pick-up lever 31 is lifted, and the lower thread y2 is hung on the thread-shifting lever 32 in the ascending process, and the lower thread y2 is opened between the cutter 31a and the thread-shifting lever 32 of the thread pick-up lever 31. Cross between and the take-up tube. Next, when the opener 34 closes the cradle 12, the lower thread y <b> 2 is sandwiched and attached to the end of the winding tube 7. Next, the package brake 27 is actuated for a moment to correct the deviation between the winding tube 7 and the bobbin holder. These series of operations are performed in a state where the winding tube 7 is in contact with the traverse drum 13.
[0050]
When threading (yarning) to the winding tube 7 is finished, the doffing device 3 sends a signal to the winding unit 2 via the communication means 56a and 56b as shown in FIG. The drum 13 is rotated at a low speed, a bunch winding is formed at the end of the winding tube 7, and then the traverse drum 13 is rotated at a high speed to resume the winding of the yarn feeding bobbin 5. Note that the relay pipe 22 has been returned to the standby position b, which is in the downward state, after turning to the introduction position d in FIG. 5 (b) and before resuming the winding in FIG. 5 (d). .
[0051]
The initial yarn attaching operation using the doffing device 3 will be described below. This initial yarn attachment is an operation performed by supplying the first yarn supply winding body 5 to the winding position in a state where the cradle 12 does not have the winding winding body 6.
The yarn supply body 5 is supplied to the winding position of the winding unit 2. At this time, the yarn end of the yarn supply winding body 5 is in a state of hanging down in the core tube. The relay pipe 22 pivots slightly from the downward standby position a to the yarn catching position b, the clamp device 22b is opened by hitting the stopper, and the lower thread catching port 22a is opened. In this state, the yarn end of the yarn supply winding body 5 is blown upward, and the yarn end is captured by the relay pipe 22. Thereafter, the relay pipe 22 turns to the doffing standby position c and stops temporarily. In this state, a doffing request signal is output from the unit controller 41 of the winding unit 2 to the doffing controller 43 of the doffing device 3 via the machine controller 43.
[0052]
The doffing device 3 that has received the doffing request signal stops right above the winding unit 2, extends the yarn pick-up lever 31 downward, and goes to pick up the yarn captured by the relay pipe 22. When the cutter / holding portion 31a at the tip of the yarn pick-up lever 31 receives the yarn from the relay pipe 22, the relay pipe 22 turns to the introduction position d, and the clamp device 22b opens to suck the remaining yarn end after cutting.
In parallel with the operation of the yarn pick-up lever 31, the discharge operation of the winding yarn body 6 is performed in which the arm 12a of the cradle 12 is opened and lifted, but the winding winding yarn held by the cradle 12 at the time of initial yarn attachment. Since there is no body 6, the wound winding body 6 is not actually discharged. Next, the cradle 12 is lowered while being opened, and the winding tube 7 can be mounted. Then, the chucker 35 holds the take-up tube 7 received from the take-up tube supply device, and carries it to the traverse drum 13. The winding tube 7 is set between the bobbin holders of the cradle 12. Next, the thread pick-up lever 31 is lifted, and the lower thread y2 is hooked on the thread pulling lever 32 in the ascending process, and between the cutter 31a of the thread picking lever 31 and the thread pulling lever 32, the cradle 12 in the open state and the winding The lower thread y2 crosses between the intake pipe 7. Next, when the opener 34 closes the cradle 12, the lower thread y <b> 2 is sandwiched and attached to the end of the winding tube 7. Next, the package brake 27 is actuated for a moment to correct the deviation between the winding tube 7 and the bobbin holder. These series of operations are performed in a state where the winding tube 7 is in contact with the traverse drum 13.
[0053]
Next, when the yarn hooking to the winding tube 7 is finished, the doffing device 3 sends a signal to the winding unit 2 via the communication means 56a and 56b, and rotates the traverse drum 13 at a low speed. A bunch winding is formed at the end of the yarn, and then the traverse drum 13 is rotated at a high speed to resume the winding of the yarn feeding bobbin 5. Note that the relay pipe 22 has been returned to the standby position b, which is in the downward state, after turning to the introduction position d and before resuming winding.
Thus, the initial yarn attaching operation can be performed by the same operation as that at the doffing. In addition, although the useless operation | movement of the doffing apparatus 3 occurs because each operation | movement is performed via a common drive motor and cam mechanism, if each operation | movement is enabled separately, it will not perform a useless operation | movement. Can be.
[0054]
The first embodiment described above has the following effects.
(1) The doffing device 3 arrives because the winding unit 2 calls the doffing device 3 after the preparation that the yarn (lower yarn) on the yarn supply winding body side is pulled up above the yarn joining device 20 is completed. Immediately after that, the yarn pick-up lever 31 can be extended downward, and the operation time for attaching the lower yarn to the winding tube 7 by the doffing device 3 can be shortened. Moreover, since this preparation is completed, even if the doffing device 3 arrives immediately and lowers the yarn pick-up lever 31, the yarn pick-up lever 31 interferes with the relay pipe 22 (lower yarn catching guide member). There is no, and the linkage operation of the winding unit 2 and the doffing device 3 is performed reliably and quickly.
[0055]
(2) According to the above-described procedure for attaching the yarn to the take-up tube, the yarn on the yarn supply winding body 5 side and the yarn on the take-up winding yarn body 6 side are connected, and the connected yarn is picked up and attached to the take-up tube 7. Compared to what to do, the procedure to join the yarn is omitted. In addition, the yarn pick-up lever 31 is used for catching the yarn on the yarn winding body 5 side by the relay pipe 22 (lower yarn catching guide member) and then transferring the yarn to the yarn pick-up lever 31 (yarn mounting means) of the doffing device 3. The position where the (yarn attaching means) catches the yarn of the relay pipe 22 (lower thread catching guide member) is above the yarn joining device 20, and the operation time of the thread pick-up lever 31 (yarn attaching means) is shortened, and the yarn Since the movement of the pick-up lever 31 (thread mounting means) is also small, the operation accuracy is not required to be so high.
[0056]
(3) As shown in FIG. 4A, when the yarn is cut when the full pipe is reached, the yarn path of the lower yarn y2 after being cut is held by holding means such as the tension applying device 16, and this lower yarn y2 Since the relay pipe 22 (lower thread catching guide member) swivels and catches, the lower pipe y2 is surely captured by the relay pipe 22, and the movable guide for guiding the lower thread y2 to the relay pipe 22 is obtained. Etc. are not required to be provided, and the equipment configuration is simplified. Further, when holding the lower thread y2 with the tension applying device 16 that can maintain the yarn path such as a gate type, it is not necessary to separately provide a holding means for lower thread suction such as a suction type yarn trap, and the equipment configuration can be simplified. can do.
[0057]
(4) As shown in FIG. 4A, during normal winding, the relay pipe 22 (lower thread catching guide member) has a lower thread catching port 22a on the yarn feeding bobbin 5 side (downward) from the yarn joining device 20. And is in the standby position b. For this reason, the lower thread y2 can be captured by a slight swiveling movement to the thread capturing position a, which is the lower end position shown in FIG. 4B, and the lower thread y2 can be quickly captured after the thread is cut. It can be carried out. As shown in FIG. 4 (c), the relay pipe 22 (lower thread catching guide member) after catching the lower thread turns once only from the thread catching position a to the doffing standby position c, and the doffing request is made. A signal can be emitted. Therefore, it is possible to perform in a short time from the yarn cutting at the time of full pipe to the transmission of the doffing request signal. In particular, when the relay pipe 22 (lower thread catching guide member) stands by in an upward posture, it pivots greatly to the downward posture to catch the lower thread and further pivots to the doffing standby position in the upward posture. Thus, it is necessary to turn twice, and it takes time to issue a doffing request signal after thread cutting.
[0058]
(5) A clamping device 22b is provided at the lower thread catching port 22a of the relay pipe 22 (lower thread catching guide member). This clamping device 22b is a thread catching position a which is a lower end position and an introduction position d to the yarn joining device 20. Since the lower thread catching port 22a is closed at a position other than, the doffing standby position c shown in FIG. 4C is reached, a doffing request signal is issued, and the doffing device 3 is waited for. In this state, the lower thread y2 is gripped by the clamping device 22, and the lower thread y2 is not unnecessarily pulled out to the relay pipe 22 while waiting for the doffing device 3.
[0059]
(6) As shown in FIG. 3, a stepping motor 49 (first driving means) for turning the relay pipe 22 (lower thread catching guide member) is driven to operate the suction pipe 21 and the yarn splicing device 20. Since it is provided separately from the motor 47 (second drive means), as shown in FIG. 1, the relay pipe 22 is connected to the yarn catching position a, the standby position b, and the ball without operating the suction pipe 21 or the like. The lift standby position c and the introduction position c can be arbitrarily positioned. Therefore, only the relay pipe 22 is swung and the lower thread y2 after thread cutting is quickly captured and the captured lower thread is lifted quickly, reducing the time from reaching the full pipe to sending the doffing request signal. can do. Further, when the stepping motor 49 is used for the turning movement of the relay pipe 22, the relay pipe 22 can be accurately stopped at an arbitrary position according to the number of command pulses.
[0060]
[Second Embodiment]
A second embodiment according to the seventh to ninth inventions will be described below with reference to the drawings. First, the configuration of the automatic winder used in the method of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a side view showing a device configuration of a winding unit in the automatic winder, and FIG. 7 is a block diagram showing a control configuration of the entire automatic winder.
[0061]
In FIG. 6, the automatic winder 1 includes a plurality of winding units 2 and a doffing device 3 that can run in the thickness direction of the paper along the plurality of winding units 2. In addition, in 2nd Embodiment, what has the same function as 1st Embodiment attaches | subjects and demonstrates the same code | symbol.
[0062]
The winding unit 2 is a unit that successively connects yarns from a large number of yarn feeding bobbins 5 (one form of yarn feeding winding yarn body) to form a large winding yarn body 6. The yarn Y unwound from the yarn supplying bobbin 5 supported by the tray 11 is held by the cradle 12 (one form of the take-up tube support device) and is rotated around the traverse drum 13 (one form of the driving drum). It is wound up on the wound winding body 6. A unwinding assisting device 15 for assisting unwinding of the yarn from the yarn feeding bobbin 5 and a predetermined tension on the yarn Y in order from the bottom to the top along the yarn path from the yarn feeding bobbin 5 to the take-up wound yarn body 6. A tension applying device 16 for applying, a waxing device 17 for applying wax to the yarn Y, a yarn trap 18 for sucking the yarn on the yarn supplying bobbin 5 side (an example of yarn end catching means), and detecting yarn defects such as slabs. The winding unit 2 is configured by arranging a slab catcher or yarn clearer 19 (one form of a yarn monitoring device), a yarn splicing device 20, and a traverse drum 13. Below the slab catcher or yarn clearer 19, when the slab catcher or yarn clearer 19 detects a yarn defect or when a full pipe is doffed, a cutter 19a (yarn cutting) is cut by a yarn defect detection signal or a full winding signal. A form of the apparatus) is attached.
[0063]
Above the yarn joining device 20, a suction pipe 21 (upper yarn catching guide member) that sucks and captures the yarn (hereinafter referred to as “upper yarn”) from the wound winding body 6 and guides it into the yarn joining device 20 by a turning operation. 1) is provided, and a yarn feeding bobbin side yarn (hereinafter referred to as "lower yarn") connected to the yarn trap 18 from the yarn feeding bobbin 5 is sucked and captured below the yarn joining device 20. 20 is provided with a relay pipe 22 (one form of a lower thread catching guide member) for guiding by a turning operation. When the bobbin is changed to replace the yarn supplying bobbin 5, the yarn end of the yarn supplying bobbin 5 is blown up, reaches the yarn guide 23 via the unwinding auxiliary device 15, and is sucked and captured by the relay pipe 22. . At the time of yarn splicing, the relay pipe 22 turns downward along the arrow from the illustrated solid line position, and sucks and captures the yarn end of the yarn feeding bobbin 5 captured by the yarn trap 18. A cutter 23a is provided above the yarn guide 23, and the yarn end on the yarn trap 18 side cut by the cutter 23a is sucked and removed by the yarn trap. The suction pipe 21 is swung upward along the arrow from the position of the solid line in the drawing, and the yarn end that has been rewound by rotation in the direction opposite to the winding direction of the traverse drum 13 is sucked and captured. When the suction pipe 21 and the relay pipe 22 return to the illustrated solid line position, both the lower thread and the upper thread are guided to the yarn joining device 20, and the lower yarn and the upper yarn are joined by the yarn joining device 20.
[0064]
The traverse drum 13 can be rotated by the drive motor 25 in the winding direction or in the opposite direction. A traverse groove is formed on the surface of the traverse drum 13, and the yarn wound up along the traverse groove performs the traverse operation. Instead of the traverse drum 13, a simple drive drum may be used and a separate traverse device may be provided. The winding winding body 6 that rotates with the traverse drum 13 is held by the cradle 12. The cradle 12 can be opened and closed in the direction of the thickness of the sheet by operating the arm 12a, so that the full pipe can be opened or the take-up pipe can be attached. The cradle 12 holding the wound winding body 6 can be lifted by a predetermined distance from the traverse drum 13 by a cradle lifter 26 (one form of floating means). Further, a package brake 27 is provided at the tip of the cradle 12 for preventing rotation of the wound winding body 6 that has floated and becomes free.
[0065]
The wound winding body 6 released from the cradle 12 is discharged to a conveying device 29 such as a belt conveyor through a package guide 28. A winding tube storage device 4 is disposed above the cradle 12 of each winding unit 2, and the winding tube 7 received from the winding tube storage device 4 is transferred to the cradle 12 by a doffing device 3 described later. It is attached to.
[0066]
The doffing device 3 captures the lower thread of the winding unit 2 and attaches the lower thread to the winding tube 7 (one form of thread mounting means), and the yarn picking lever 31 works in conjunction with the thread picking lever 31. The lower thread is mounted on the winding tube 7, and the thread shifting lever 32 for bunch winding, the thread insertion lever 33 for inserting the thread into the slab catcher or yarn clearer 19, and the arm 12a of the cradle 12 are opened and closed. And a chucker 35 that holds the take-up tube 7 from the take-up tube storage device 4 and carries it to the cradle 12.
[0067]
As shown in the control block diagram of FIG. 2, the winding unit 2 has a unit controller 41, and the doffing device 3 has a doffing controller 42, and many of the unit controllers 41 and the doffing controller 42 have functions. The whole winder 1 is controlled by being connected to the stand controller 43.
[0068]
The unit controller 41 of the winding unit 2 rotates a drive motor 46 that rotationally drives a cam of a cam mechanism 45 that operates the yarn joining device 20, the suction pipe 21, and the relay pipe 22 in a predetermined order, and the traverse drum 13. A driving motor 47 for driving is connected. The cam mechanism 45 and the drive motor 46 constitute drive means A that links the suction pipe 21 and the relay pipe 22 toward the yarn joining device 20. The unit controller 41 is provided with a temporary stopping means 48 for temporarily stopping the series of driving by the driving means A immediately before the relay pipe 22 guides the lower thread to the yarn joining device 20. Further, the unit controller 41 receives a yarn defect signal from the slab catcher or yarn clearer 19 and transmits a yarn cutting signal to the cutter 19a, performs opening / closing control of the suction of the yarn by the yarn trap 18, and controls the raising / lowering of the cradle lifter 26. And on / off control of the package brake 27 is performed.
[0069]
The doffing controller 42 of the doffing device 3 includes a driving motor that rotationally drives a cam of a cam mechanism 51 that operates the yarn picking lever 31, the yarn shifting lever 32, the yarn inserting lever 33, the opener 34, and the chucker 35 in a predetermined order. 52, and a drive motor 54 that rotationally drives a wheel 53 that causes the doffing device 3 to travel along a number of winding units 2 are connected.
[0070]
Between the unit controller 41 of the winding unit 2 and the doffing controller 42 of the doffing device 3, communication means 56a and 56b from the doffing device 3 to the winding unit 2 are provided (FIGS. 6 and 6). 7). When the winding yarn body 6 of the winding unit 2 becomes full, the winding unit 2 performs a predetermined operation described later, and then transmits a doffing request signal. Further, the winding unit 2 turns on the doffing request lamp 55b (one form of doffing request display means). The doffing signal is sent from the unit controller 41 to the doffing controller 42 via the machine controller 43, and the doffing device 3 travels toward the winding unit 2 that issues a doffing request signal. Then, the doffing request lamp 55b of the winding unit 2 is detected by the detecting means 55a, and the doffing device 3 stops right above the called winding unit 2. When the doffing device 3 performs a predetermined operation, the doffing device 3 causes the winding unit 2 to perform a necessary operation via the communication means 56a and 56b.
[0071]
Next, a procedure for attaching a thread to the winding tube 7 during doffing by the automatic winder 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 8 and 9 show a procedure performed by the winding unit 2 before doffing, and FIG. 10 shows a procedure performed by the winding unit 2 and the doffing device 3 in cooperation.
[0072]
In FIG. 8A, when the yarn length measured from the accumulated value of the pulses corresponding to the rotational speed of the traverse drum 13 (drive drum) reaches a predetermined length, the wound winding body 6 is full. Then, the cutter 19a is operated to cut the yarn. Then, the upper yarn y1 is wound around the winding yarn body 6, and the lower yarn y2 is sucked into the yarn trap 18 opened in advance. Next, the traverse drum 13 is suddenly stopped, and the state shown in FIG.
[0073]
In FIG. 9C, the cradle lifter 26 is operated, the cradle 12 is swung upward, the winding thread body 6 is floated from the traverse drum 13, the package brake 27 is operated, and the winding thread body 6 Stop rotating. Next, when the drive motor 46 drives the cam mechanism 45 (see FIG. 7), the suction pipe 21 (upper thread catching guide member) and the relay pipe 22 (lower thread catching guide member) are turned to the illustrated positions. At this time, the traverse drum 13 rotates in the direction opposite to the winding direction and rotates the winding winding body 6 in the rewinding direction so as to feed out the yarn, but the winding winding body 6 floats. At the same time, since the package brake 27 is in operation, the upper thread y1 is not fed out, and the suction capture of the upper thread y1 by the suction pipe 21 is inoperative.
[0074]
On the other hand, the relay pipe 22 turns to the yarn guide 23, captures the yarn end sucked by the yarn trap 18, and causes the yarn trap 18 to suck the excess cut yarn end. As shown in FIG. 9D, when the drive motor 46 continues to drive the cam mechanism 45 (see FIG. 7), the suction pipe 21 and the relay pipe 22 turn toward the yarn joining device 20, and the lower yarn An attempt is made to carry y2 to the yarn joining device 20. At this time, the operation of the cam mechanism 45 is temporarily stopped before the final stage by the temporary stopping means 48 (see FIG. 7) of the unit controller 41. This temporary stop position is immediately before the lower thread y2 captured by the relay pipe 22 is guided to the yarn shifting lever 20a of the yarn joining device 20. Further, the cradle lifter 26 and the package brake 27 are released, and the winding yarn body 6 is brought into contact with the traverse drum 13. In this state, the winding unit 2 issues a signal requesting the doffing device 3 and lights up the doffing request lamp 55b.
[0075]
In FIG. 10 (e), the detecting means 55a of the doffing device 3 detects the doffing request lamp 55b of the winding unit 2, stops immediately above the winding unit 2, and picks up the yarn picking lever 31 (yarn mounting means). ) Is swung toward the winding unit 2 while extending downward, and the cutter / holding portion 31a at the tip is inserted into the lower thread y2 captured by the relay pipe 22, and the lower thread y2 is cut and held simultaneously. The lower thread is captured again from the relay pipe 22 to the thread pick-up lever 31. At the same time, the opener 34 opens the arm 12 a of the cradle 12 and discharges the wound winding thread body 6 onto the belt conveyor 29 through the package guide 28. The cradle 12 is lowered toward the traverse drum 13 with the cradle 12 open, and is in a position where the winding tube 7 can be mounted. Then, the chucker 35 grips the take-up tube 7 of the take-up tube storage device 4 and carries it over the traverse drum 13. In this process, the temporary stop means 48 (see FIG. 7) of the unit controller 41 is released, and the cam mechanism 45 is rotated to the final stage by the drive motor 46. However, the lower yarn y2 is not guided to the yarn joining device 20 (the upper yarn is not guided), and the yarn joining device 20 is not operated, and the yarn joining cycle is completed.
[0076]
In FIG. 10 (f), the thread pick-up lever 31 is lifted, and the lower thread is hooked on the thread pulling lever 32 in the rising process, and the lower thread y2 is opened between the cutter 31a of the thread picking lever 31 and the thread pulling lever 32. Cross between the cradle 12 and the winding tube. Next, when the opener 34 closes the cradle 12, the lower thread y <b> 2 is sandwiched and attached to the end of the winding tube 7. Further, the thread insertion lever 33 advances to the position shown in the figure, the guide plate 19a of the slab catcher or yarn clearer 19 is opened, and the lower thread y2 is put into the slab catcher or yarn clearer 19. In this state, the doffing device 3 rotates the traverse drum 13 at a low speed by means of communication means 56a and 56b (see FIG. 7) to form a bunch winding at the end of the winding tube 7, and then the traverse drum 13 is The yarn feeding bobbin 5 is resumed to rotate at a high speed.
[0077]
[Third Embodiment]
The supply to the winding tube 107 in the automatic winder 101 that winds from one yarn winding body 105 to one winding yarn body 106 by the yarn attaching procedure to the winding tube during doffing in the second embodiment described above. The thread can be smoothly and quickly attached to the bobbin thread. Such winding is performed when the dyed package is rolled back.
[0078]
In FIG. 11A, the winding from the yarn supply body 105 to the winding tube 107 is started. In FIG. 11 (b), the remaining yarn layer of the yarn supply wound body 105 is detected by the transmission sensor 108 and the like, and when the remaining amount becomes small, the cutter 119a is operated to stop the winding. The lower thread is sucked and captured by the yarn trap 118. Thereafter, the lower thread is cut by a cutter (not shown), and the yarn supply wound body 105 is discharged.
[0079]
In FIG. 11C, a new yarn winding body 105 is supplied. The suction pipe 121 and the relay pipe 122 are turned away from the yarn joining device 120. The yarn end of the yarn supply winding body 105 is blown upward from the yarn guide 123. The yarn end of the yarn feeding body 105 is sucked and captured by the relay pipe 122 that has reached the yarn guide 123 position. At this time, the wound winding body 106 floats from the traverse drum 113, and the yarn end of the winding winding body 106 is not sucked and captured by the suction pipe 121.
[0080]
In FIG. 11 (d), the suction pipe 121 and the relay pipe 122 turn in a direction passing through the yarn joining device 120, but the lower yarn caught by the relay pipe 122 is guided to the yarn joining device 120 by the temporary stop means. Stop right before The lower thread of the yarn supply body 105 is pulled up above the yarn joining device 120 and is sucked and held by the relay pipe 122. In this state, the doffing device is called in the manner described with reference to FIG. 10, and the winding winding body 106 is discharged, the winding pipe 107 (not shown) is attached, and the lower thread is attached to the winding pipe 107. .
[0081]
In the case of forming one winding wound body 106 from one yarn winding body 105 in FIG. 11, yarns other than one package are not mixed in the process of attaching the thread to the winding tube, and the next winding is performed quickly. You can start rolling up.
[0082]
[Fourth Embodiment]
The procedure for attaching the yarn to the take-up tube in FIG. 11 can also be applied to an automatic winder that winds from two yarn supply winding bodies to one winding yarn body. When the first yarn winding body becomes empty, the second yarn winding body is supplied, and the normal yarn joining operation is performed to perform yarn joining. At the end of winding of the second yarn supply bobbin, the thread is attached to the take-up tube according to the procedure shown in FIG. Even in the case of this yarn mounting, yarns other than the two packages are not mixed, and the next winding can be started quickly.
[0083]
The second to fourth embodiments described above have the following effects.
(1) Since the winding unit 2 calls the doffing device 3 after the preparation that the yarn (lower yarn) on the side of the yarn supply body is pulled up above the yarn joining device is completed, the winding unit 3 takes up the winding. It is possible to shorten the operation time for attaching the lower thread to the pipe.
[0084]
(2) According to the procedure for attaching the yarn to the winding tube of the second embodiment, the yarn on the yarn supply winding body 5 side and the yarn on the winding winding yarn body 6 side are connected, and the connected yarn is picked up and the winding tube Compared to what is attached to the thread, the procedure for tying the yarn is omitted. In addition, the yarn pick-up lever 31 is used for catching the yarn on the yarn winding body 5 side by the relay pipe 22 (lower yarn catching guide member) and then transferring the yarn to the yarn pick-up lever 31 (yarn mounting means) of the doffing device 3. The position where the (yarn attaching means) catches the yarn of the relay pipe 22 (lower thread catching guide member) is above the yarn joining device 20, and the operation time of the thread pick-up lever 31 (yarn attaching means) is shortened, and the yarn Since the movement of the pick-up lever 31 (thread mounting means) is also small, the operation accuracy is not required to be so high.
[0085]
(3) According to the yarn attaching procedure to the winding tube of the third embodiment and the fourth embodiment, when one winding yarn body is formed from one or two feeding yarn bodies, another yarn winding The thread installation procedure on the take-up tube is completed in a state where the thread of the thread body is not mixed. For this reason, the yarn mounting procedure at the time of switching the winding is performed smoothly and quickly.
[0086]
(4) The automatic winder applied to the second to fourth embodiments includes driving means 46 and 47 that operate the relay pipe 22 (lower thread suction guide member) and the suction pipe 21 (upper thread suction guide member) in conjunction with each other. Is temporarily stopped immediately before the relay pipe 22 (bottom thread suction guide member) carries the yarn of the yarn supply winding body 5 toward the yarn joining device 20, and the yarn of the winding winding body 6 is connected to the suction pipe. With a simple configuration in which a cradle lifter 26 (lifting means) for floating the wound winding yarn body 6 is provided so as not to be sucked by 21 (upper yarn suction guide member), the yarn mounting procedure can be performed smoothly and quickly.
[0087]
In addition, embodiment is not limited to the above, For example, you may implement as changed as follows.
(1) In the first embodiment and the second embodiment, the yarn pick-up lever 31 as the yarn attachment means may be any one that captures and guides the lower yarn y2, and is not limited to the one that swings the cylinder that expands and contracts the rod. Instead, it may be formed by a link mechanism. Further, the attachment of the lower thread y2 to the winding tube 7 set between the cradle 12 is not limited to the case where the yarn is sandwiched between the end of the winding tube 7 and the cradle 12, but the end of the winding tube 7 is attached. A thing to be hooked or a thing to be wound around the winding tube 7 may be used.
[0088]
(2) In the second embodiment, as a method of disabling the suction pipe 21 (upper thread suction guide member) and the yarn splicing device 20, the winding winding body 6 is preferably levitated. For example, the swing drum 13 may be rotated in the winding direction so that the yarn is not captured by the suction pipe 21, or the suction by the suction pipe 21 may be stopped.
[0089]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the method of attaching the yarn to the take-up pipe according to the first to fifth, seventh, and eighth inventions, the lower yarn is placed on the yarn joining device by the lower yarn catching guide member on the take-up unit side. Since the doffing request signal is issued, the yarn attaching procedure to the winding tube by the yarn attaching means of the doffing device can be performed smoothly and quickly.
[0090]
As described above in detail, according to the automatic winder according to the sixth, ninth, and tenth inventions, the configuration in which the lower yarn catching operation and the lifting operation are independently performed by the lower yarn catching guide member is ensured with a simple equipment configuration. Thus, the yarn mounting procedure can be performed smoothly and quickly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a device configuration of a winding unit in an automatic winder.
FIG. 2 is a front view showing a device configuration of the entire automatic winder.
FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of the entire automatic winder.
FIG. 4 is a diagram showing a procedure for attaching a thread to a winding tube during doffing according to the first embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating a procedure for attaching a thread to a winding tube during doffing according to the first embodiment.
FIG. 6 is a side view showing a device configuration of a winding unit in the automatic winder.
FIG. 7 is a block diagram showing a control configuration of the entire automatic winder.
FIG. 8 is a diagram illustrating a procedure for attaching a thread to a winding tube during doffing according to a second embodiment.
FIG. 9 is a diagram showing a procedure for attaching a thread to a winding tube during doffing according to a second embodiment.
FIG. 10 is a diagram illustrating a procedure for attaching a thread to a winding tube during doffing according to a second embodiment.
FIG. 11 is a diagram illustrating a procedure for attaching a thread to a winding tube during doffing according to a third embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Automatic winder
2 Winding unit
3 doffing equipment
5 Yarn feeding bobbin (yarn winding body)
6 Winding winding body
7 Winding pipe
12 Cradle (winding tube support device)
13 Traverse drum (drive drum)
16 Tension applying device (holding means)
18 Yarn trap (thread end catching means)
19 Slab catcher or yarn clearer (yarn monitoring device)
19a Cutter (thread cutting device)
20 Yarn splicer
21 Sansion pipe (upper thread catching guide member)
22 Relay pipe (lower thread catching guide member)
22a Lower thread catching port
22b Clamping device
26 Cradle lifter (lifting means)
31 Thread pick-up lever (thread mounting means)
45 Cam mechanism (first driving means)
46 Drive motor (first drive means)
48 Temporary stop means
49 Stepping motor (first driving means)
55a Detection means
55b Doffing request lamp (doffing request display means)

Claims (10)

糸継装置と、給糸巻糸体側と巻取巻糸体側との間を移動して、前記給糸巻糸体の糸を捕捉して前記糸継装置に案内する下糸捕捉案内部材と、前記巻取巻糸体の糸を捕捉して前記糸継装置に案内する上糸捕捉案内部材とを有し、前記給糸巻糸体の糸を引き上げて巻取管に巻き取って巻取巻糸体とする巻取りユニットを多数並設するとともに、前記多数の巻取ユニットに沿って走行し、巻取ユニットからの要求信号により、該要求信号を発した巻取ユニットに到着して、前記下糸捕捉案内部材で捕捉した給糸巻糸体の糸を引き取って該糸を前記巻取りユニットに装着された巻取管に装着する玉揚装置を設け、前記巻取ユニットが、玉揚装置による動作を要求する際、前記給糸巻糸体の糸を前記下糸捕捉案内部材で捕捉し、前記下糸捕捉案内部材を、前記給糸巻糸体の糸を捕捉した状態で巻取巻糸体側へ移動させてから要求信号を発するようにした自動ワインダにおける巻取管への糸装着方法。A yarn joining device, a lower yarn catching guide member that moves between the yarn feeding winding body side and the winding winding yarn body side, catches the yarn of the yarn feeding winding body, and guides it to the yarn joining device; An upper yarn catching guide member that catches the yarn of the winding yarn body and guides it to the yarn splicing device, and pulls up the yarn of the yarn feeding winding yarn body and winds it around a winding tube; A plurality of winding units to be arranged side by side, traveling along the plurality of winding units, and arriving at the winding unit that issued the request signal according to a request signal from the winding unit, and capturing the lower thread A doffing device is provided for picking up the yarn of the yarn supply wound body captured by the guide member and attaching the yarn to a take-up tube attached to the take-up unit, and the take-up unit requires operation by the doffing device. When the yarn feeding body is caught by the lower yarn catching guide member, and the lower yarn catching guide member is Yarn setting method to the winding tube in an automatic winder which is to issue a request signal from the move to the yarn winding body side while trapping the yarn of the yarn supplying body. 前記巻取ユニットに、給糸巻糸体と巻取巻糸体との間で繋がった糸を切断する切断装置と、該糸切断装置より上流側にある保持手段とを設け、満管到達時に糸切断装置により糸を切断した際、保持手段により給糸巻糸体側の糸端を保持し、その後、保持手段と給糸巻糸体との間で給糸巻糸体の糸を前記下糸捕捉案内部材により捕捉し、前記下糸捕捉案内部材を、前記給糸巻糸体の糸を捕捉した状態で巻取巻糸体側へ移動させてから要求信号を発するようにした請求項１に記載の自動ワインダにおける巻取管の糸装着方法。The winding unit is provided with a cutting device for cutting the yarn connected between the yarn supply winding body and the winding winding yarn body, and holding means on the upstream side of the yarn cutting device, and the yarn when the full pipe is reached When the yarn is cut by the cutting device, the holding means holds the yarn end on the side of the yarn supply winding body, and then the yarn of the yarn supply winding body is held between the holding means and the yarn supply winding body by the lower yarn catching guide member. 2. The winding in the automatic winder according to claim 1, wherein the request signal is issued after the catching and moving the lower thread catching guide member toward the take-up winding body in a state in which the yarn of the yarn feeding body is captured. How to install the thread for the intake pipe. 前記保持手段は、巻取中の糸にテンションを付与するテンション付与装置である請求項２に記載の自動ワインダにおける巻取管の糸装着方法。The method for attaching a winding tube to a winding tube in an automatic winder according to claim 2, wherein the holding means is a tension applying device that applies tension to the yarn being wound. 前記下糸捕捉案内部材は、巻取中、その下糸捕捉口が糸継装置よりも給糸巻糸体側にある状態で待機しており、満管到達時に糸切断装置により糸を切断した際、保持手段により給糸巻糸体側の糸端を保持し、その後、前記下糸捕捉案内部材を下糸捕捉口が糸継装置よりも給糸巻糸体側にある糸捕捉位置まで移動させて、保持手段と給糸巻糸体との間で給糸巻糸体の糸を前記下糸捕捉案内部材により捕捉し、前記下糸捕捉案内部材を、前記給糸巻糸体の糸を捕捉した状態で巻取巻糸体側へ移動させてから要求信号を発するようにした請求項２又は３に記載の自動ワインダにおける巻取管の糸装着方法。The lower thread catching guide member is on standby while the lower thread catching port is on the side of the yarn supply body relative to the yarn joining device during winding, and when the yarn is cut by the yarn cutting device when reaching the full pipe, Holding the yarn end on the side of the yarn supply body by the holding means, and then moving the lower thread catching guide member to a yarn catching position where the lower thread catching port is closer to the yarn feed spool body than the yarn joining device; The yarn of the yarn supply winding body is caught by the lower yarn catching guide member between the yarn supply winding body and the lower yarn catching guide member in the state where the yarn of the yarn supply winding body is caught. 4. A method for attaching a thread to a winding tube in an automatic winder according to claim 2 or 3, wherein a request signal is issued after the movement to. 前記下糸捕捉案内部材にクランプ装置を設け、該クランプ装置は、前記下糸捕捉案内部材が給糸巻糸体の糸を捕捉する糸捕捉位置及び糸継装置に導入する導入位置にあるときは開放状態となり、前記下糸捕捉案内部材が糸捕捉位置を離れて導入位置に達するまでの間は把持状態となるものであって、前記下糸捕捉案内部材を、前記給糸巻糸体の糸を捕捉した状態で導入位置に達する手前まで巻取巻糸体側へ移動させてから要求信号を発するようにした請求項１〜４のいずれかに記載の自動ワインダにおける巻取管の糸装着方法。The lower thread catching guide member is provided with a clamp device, and the clamp device is opened when the lower thread catching guide member is in the yarn catching position for catching the yarn of the yarn winding body and the introducing position for introducing it into the yarn joining device. Until the lower thread catching guide member leaves the yarn catching position and reaches the introduction position, and is in a gripping state, and the lower thread catching guide member catches the yarn of the yarn supply winding body. 5. The winding method for winding a winding tube in an automatic winder according to any one of claims 1 to 4, wherein a request signal is issued after moving to the winding yarn body side before reaching the introduction position in a state where the winding is performed. 糸継装置を有し、給糸巻糸体の糸を引き上げて巻取管に巻き取って巻取巻糸体とする巻取ユニットの多数に沿って、前記巻取巻糸体を外し新たな巻取管を装着して糸を付ける玉揚装置を走行自在に配設した自動ワインダであって、
前記巻取ユニットは、前記糸継装置に向かって前記給糸巻糸体の糸を運ぶ下糸捕捉案内部材を移動させる第１の駆動手段と、前記糸継装置に向かって前記巻取巻糸体の糸を運ぶ上糸捕捉案内部材を移動させる第２の駆動手段と、第１の駆動手段を前記下糸捕捉案内部材が前記給糸巻糸体の糸を運んで前記糸継装置に導入する手前の玉揚待機位置となったときに一時停止させる一時停止手段とを有し、前記玉揚装置は、前記下糸捕捉案内部材が前記玉揚待機位置まで運んだ給糸巻糸体の下糸を拾い、装着された新たな巻取管に給糸巻糸体の糸を装着する糸装着手段を有する自動ワインダ。Along the many winding units that have a yarn joining device, pull up the yarn of the yarn supply winding body and wind it around the winding tube to make the winding winding body, remove the winding winding body and start a new winding An automatic winder in which a doffing device for attaching a thread and attaching a thread is disposed so as to be able to travel,
The winding unit includes: a first driving unit that moves a lower thread catching guide member that conveys the yarn of the yarn supply winding body toward the yarn joining device; and the winding winding body toward the yarn joining device. A second drive means for moving the upper thread catching guide member for carrying the yarn, and the first drive means before the lower thread catching guide member carries the yarn of the yarn winding body and introduces it into the yarn joining device. Suspension means for temporarily stopping when the doffing standby position is reached, and the doffing device is configured to remove the lower thread of the yarn winding body carried by the lower thread catching guide member to the doffing standby position. An automatic winder having yarn attaching means for attaching a yarn of a yarn winding body to a new winding pipe picked up and attached. 糸継装置と、給糸巻糸体側と巻取巻糸体側との間を移動して、前記給糸巻糸体の糸を捕捉し、前記糸継装置に案内する下糸捕捉案内部材と、前記下糸捕捉案内部材と連動するとともに、前記巻取巻糸体の糸を捕捉して前記糸継装置に案内する上糸捕捉案内部材とを有し、前記給糸巻糸体の糸を巻き上げて巻取管に巻き取って巻取巻糸体とする巻取りユニットを多数並設するとともに、前記多数の巻取ユニットに沿って走行し、巻取ユニットからの要求信号により、該要求信号を発した巻取ユニットに到着して、前記下糸捕捉案内部材で捕捉した給糸巻糸体の糸を引き取って該糸を前記巻取りユニットに装着された巻取管に装着する玉揚装置を設け、前記巻取ユニットが、前記上糸捕捉案内部材及び前記糸継装置の作動を禁止し、前記給糸巻糸体の糸を前記下糸捕捉案内部材で捕捉し、前記下糸捕捉案内部材を、巻取巻糸体側へ移動させてから要求信号を発するようにした自動ワインダにおける巻取管への糸装着方法。A yarn joining device, a lower yarn catching guide member that moves between the yarn feeding winding body side and the take-up winding yarn body side, catches the yarn of the yarn feeding winding body, and guides the yarn to the yarn joining device; An upper thread catching guide member that is interlocked with the yarn catching guide member and catches the yarn of the winding winding body and guides it to the yarn joining device, A number of winding units that are wound around a tube and used as a wound winding body are arranged side by side. The winding unit travels along the numerous winding units and generates a request signal in response to a request signal from the winding unit. A doffing device for arriving at the take-up unit and picking up the yarn of the yarn winding body caught by the lower yarn catching guide member and attaching the yarn to a take-up tube attached to the take-up unit is provided. A take-up unit prohibits the operation of the upper yarn catching guide member and the yarn joining device, Yarn was caught by the lower yarn trapping-leading member, the lower yarn trapping-leading member, yarn setting method to the winding tube in an automatic winder which is to issue a request signal from the move to the yarn winding body side. 前記巻取ユニットが、前記巻取巻糸体を回転駆動する駆動ドラムを有し、前記上糸捕捉案内部材の動作に伴って、前記駆動ドラムが巻取方向に対し逆方向に回転するようになっていて、前記上糸捕捉案内部材及び前記糸継装置の作動禁止は、前記巻取巻糸体を前記駆動ドラムから離しておき、前記上糸捕捉案内部材に巻取巻糸体の糸を捕捉させないこと、及び前記下糸捕捉案内部材で前記糸継装置に給糸巻糸体の糸が案内される前の位置で前記下糸捕捉案内部材の巻取巻糸体側への移動を停止することにより行う請求項１に記載の自動ワインダにおける巻取管への糸装着方法。The winding unit includes a drive drum that rotationally drives the winding yarn body, and the drive drum rotates in a direction opposite to the winding direction in accordance with the operation of the upper thread catching guide member. The upper thread catching guide member and the yarn splicing device are prohibited from operating by keeping the winding winding body away from the drive drum and feeding the winding thread body to the upper thread catching guide member. And stopping the movement of the lower thread catching guide member toward the take-up wound thread body at a position before the lower thread catching guide member guides the yarn of the yarn winding body to the yarn joining device. The thread | yarn mounting method to the winding tube in the automatic winder of Claim 1 performed by these. 糸継装置を有し、給糸巻糸体の糸を巻き上げて巻取巻糸体とする巻取ユニットの多数に沿って、前記巻取巻糸体を外し新たな巻取管を装着して糸を付ける玉揚装置を走行自在に配設した自動ワインダであって、
前記巻取ユニットは、前記糸継装置に向かって前記給糸巻糸体の糸を運ぶ下糸吸引案内部材及び前記巻取巻糸体の糸を運ぶ上糸吸引案内部材とを連動して作動させる駆動手段と、この駆動手段を前記下糸吸引案内部材が前記給糸巻糸体の糸を運んで前記糸継装置に向う手前となったときに一時停止させる一時停止手段と、前記巻取巻糸体の糸が前記上糸吸引案内部材に吸引されないように前記巻取巻糸体を浮かせる浮上手段とを有し、前記玉揚装置は、前記下糸吸引案内部材が上方まで運んだ給糸巻糸体の下糸を拾い、装着された新たな巻取管に給糸巻糸体の糸を装着する糸装着手段を有する自動ワインダ。Along a number of winding units that have a yarn joining device and wind up the yarn of the yarn supply winding body to make the winding winding yarn body, remove the winding winding thread body and install a new winding tube. An automatic winder in which a doffing device for attaching is freely disposed.
The winding unit operates in conjunction with a lower thread suction guide member that carries the yarn of the yarn supply winding body toward the yarn joining device and an upper thread suction guide member that carries the thread of the winding winding body. A driving means, a temporary stopping means for temporarily stopping the driving means when the lower thread suction guide member carries the yarn of the yarn supply winding body and comes to the yarn joining device, and the winding winding yarn And a lifting means for floating the wound winding yarn body so that the upper yarn suction guide member does not attract the yarn of the body, and the doffing device includes a yarn feeding wound yarn carried by the lower yarn suction guide member upward An automatic winder having a thread mounting means for picking up a lower thread of the body and mounting the thread of the yarn-feeding wound body on a new winding pipe that is mounted. 前記駆動手段は、前記巻取ユニット毎に独立して設けられている請求項９に記載の自動ワインダ。The automatic winder according to claim 9, wherein the driving unit is provided independently for each winding unit.
JP2001265275A 2001-02-28 2001-09-03 Method of attaching yarn to winding tube in automatic winder and automatic winder Expired - Fee Related JP3646682B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001265275A JP3646682B2 (en) 2001-02-28 2001-09-03 Method of attaching yarn to winding tube in automatic winder and automatic winder
DE2002605147 DE60205147T2 (en) 2001-02-28 2002-02-06 Method for applying a yarn to a winding tube
EP20020002723 EP1236668B1 (en) 2001-02-28 2002-02-06 Yarn setting method to winding tube in automatic winder and automatic winder

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001054553 2001-02-28
JP2001-54553 2001-02-28
JP2001265275A JP3646682B2 (en) 2001-02-28 2001-09-03 Method of attaching yarn to winding tube in automatic winder and automatic winder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002326767A JP2002326767A (en) 2002-11-12
JP3646682B2 true JP3646682B2 (en) 2005-05-11

Family

ID=26610316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001265275A Expired - Fee Related JP3646682B2 (en) 2001-02-28 2001-09-03 Method of attaching yarn to winding tube in automatic winder and automatic winder

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1236668B1 (en)
JP (1) JP3646682B2 (en)
DE (1) DE60205147T2 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20050629A1 (en) * 2005-04-13 2006-10-14 Savio Macchine Tessili Spa DEVICE AND PROCEDURE FOR THE HANDLING AND CONTROL OF THE WIRE IN A HEAD OF ROCKING OF A WINDING MACHINE IN THE LEVELING OPERATIONS OF A ROCK
ITMI20050628A1 (en) * 2005-04-13 2006-10-14 Savio Macchine Tessili Spa DEVICE AND PROCEDURE FOR THE HANDLING AND CHECKING OF THE WIRE IN A HEAD OF ROCKING OF A WINDING MACHINE IN THE START-UP OPERATIONS OF A NEW PARTY
DE102008050070A1 (en) * 2008-10-01 2010-04-08 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Method for automatic initiation of working position of crossed coil manufactured by textile machine after coiling interruption, particularly after portion change, involves receiving thread coming after grip arm pipe
JP2011162351A (en) * 2010-01-15 2011-08-25 Murata Machinery Ltd Doffing apparatus
JP2015101453A (en) * 2013-11-26 2015-06-04 村田機械株式会社 Bobbin holding device, bobbin setting device, and yarn winder
JP2018065658A (en) * 2016-10-19 2018-04-26 村田機械株式会社 Yarn winding device and method for stopping turning of package
DE102019103847A1 (en) * 2019-02-15 2020-08-20 Vetron Typical Europe Gmbh sewing machine
CN111392514A (en) * 2020-03-27 2020-07-10 青岛宏大纺织机械有限责任公司 Spinning-in device and spinning-in method of doffing trolley
CN111908259B (en) * 2020-07-21 2021-10-29 安庆师范大学 Bobbin yarn conveying and positioning device in bobbin winding spindle position of automatic bobbin winder

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4139892C2 (en) * 1991-12-04 2001-04-19 Schlafhorst & Co W Process for producing a thread connection at a winding point of a winding machine
JP3218496B2 (en) * 1994-08-24 2001-10-15 村田機械株式会社 How to fry an automatic winder
JP3609575B2 (en) * 1997-04-23 2005-01-12 村田機械株式会社 Automatic winder
JPH10297827A (en) * 1997-04-23 1998-11-10 Murata Mach Ltd Automatic winder
JP2000289928A (en) * 1999-04-07 2000-10-17 Murata Mach Ltd Yarn guiding method for automatic winder and yarn guiding device therefor
DE10007950A1 (en) * 2000-02-22 2001-08-23 Schlafhorst & Co W Device for starting up a work station of a textile machine producing cross-wound bobbins

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002326767A (en) 2002-11-12
EP1236668B1 (en) 2005-07-27
EP1236668A3 (en) 2002-10-30
DE60205147T2 (en) 2006-05-24
DE60205147D1 (en) 2005-09-01
EP1236668A2 (en) 2002-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4083171A (en) Method and apparatus for eliminating an abnormality in a thread to be wound onto the bobbin of an open-end spinning device
JP2011162351A (en) Doffing apparatus
JPS5931263A (en) Method and device for retrieving and grasping tip section of thread
JP3646682B2 (en) Method of attaching yarn to winding tube in automatic winder and automatic winder
JPH026640A (en) Method and apparatus for rapidly reopening spinning operation
US5950957A (en) Bobbin winding unit of a textile machine for producing cross-wound bobbins
JPH0367865A (en) Method of winding non-defect cross winding package and wound portion
US7165740B2 (en) Travelling service device for open-end spinning units of open-end spinning machines
JP2001072340A (en) Thread connecting device for spinning and weaving machine of producing cross winding bobbin
JP3707413B2 (en) Yarn winder with thread thickness detector
JP2008162712A (en) Doffing device and textile machine having same
JP2861936B2 (en) Doffing method and apparatus
JP2877078B2 (en) Winding device
US5363637A (en) Method of threading in a false twisting machine and an apparatus for carrying out the same
US6374588B1 (en) Hairiness controlling device and winder
JPH10297827A (en) Automatic winder
CN111032549B (en) Yarn winding unit
US3345004A (en) Multiple winder with automatic thread positioning
JPH0729102Y2 (en) Winder yarn splicing operation control device
JP3744239B2 (en) Automatic winder
EP1035058B1 (en) Device for forming a start bunch in an automatic winder
JP2000289928A (en) Yarn guiding method for automatic winder and yarn guiding device therefor
JPH0541730B2 (en)
JPH023469Y2 (en)
JP3633193B2 (en) Automatic winder

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20041224

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050118

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050131

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090218

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090218

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100218

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100218

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110218

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110218

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120218

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130218

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees