DE60205147T2

DE60205147T2 - Method for applying a yarn to a winding tube

Info

Publication number: DE60205147T2
Application number: DE2002605147
Authority: DE
Inventors: Hirayuki Otsu-shi Kawabata; Keini Otsu-shi Hasui
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2001-02-28
Filing date: 2002-02-06
Publication date: 2006-05-24
Anticipated expiration: 2022-02-07
Also published as: JP2002326767A; EP1236668B1; JP3646682B2; EP1236668A3; DE60205147D1; EP1236668A2

Description

Anwendungsgebiet der Erfindungfield of use the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fadenanlegeverfahren und einen Spulautomaten entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 9.The The present invention relates to a yarn application method and a Automatic winder according to the preamble of claim 1 or 9th

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

Ein bekanntes Fadenanlegeverfahren für eine Spulhülse in einem Spulautomaten ist derart ausgebildet, dass, wenn der Faden die Fadenlieferspule und eine Auflaufspule verbindet, ein Doffer den Verbindungsfaden aufnimmt und schneidet und den Unterfaden, der zur Fadenlieferspule führt, aufnimmt, die Auflaufspule entlädt und eine neue Spulhülse gleichzeitig mit dem Anlegen des eingefangenen Fadens der Fadenlieferspule an die Spulhülse einsetzt.One Known thread application method for a winding tube in an automatic winder is designed such that when the thread the thread supply spool and a package connects, a doffer picks up the connecting thread and cuts and the lower thread, which leads to the yarn delivery bobbin, pick up the bobbin unloads and a new winding tube at the same time with the application of the trapped thread of the yarn supply bobbin the winding tube starts.

Um den Zustand zu bewirken, in dem der Faden die Fadenlieferspule mit der Auflaufspule verbindet, wenn die Auflaufspule voll gespult wird, wird zuerst, um zu verhindern, dass überschüssiger Faden durch die Trägheitsrotation der Auflaufspule aufgespult wird, der Faden geschnitten, und der zur Fadenlieferspule führende Faden wird von einem Fadenfänger angesaugt. Dann wird während des Abspulens der zur Auflaufspule führende Faden (nachfolgend als "Oberfaden" bezeichnet) von einem Saugrohr (einem Oberfadenfang- und -führungselement) angesaugt und eingefangen. Der zur Fadenlieferspule führende Faden (nachfolgend als "Unterfaden" bezeichnet) wird in dem Zustand, in dem er vom Fadenfänger angesaugt wird, von einem Übergaberohr (einem Unterfadenfang- und -führungselement) eingefangen. Der vom Saugrohr eingefangene Oberfaden und der vom Übergaberohr eingefangene Unterfaden werden jeweils zu einer Fadenverbindungsvorrichtung geführt, und der Faden wird verbunden. Wie oben erläutert, wird ein Zustand, bei dem der Faden die Fadenlieferspule mit der Auflaufspule verbindet, geschaffen.Around to effect the state in which the thread with the Fadenlieferspule with the bobbin connects when the package is fully wound, First, to prevent excess thread from inertia rotation the bobbin is wound, the thread is cut, and the leading to the yarn supply spool Thread is from a thread catcher sucked. Then will be during the unwinding of the yarn leading to the package (hereinafter referred to as "upper thread") of a suction tube (a Oberfadenfang- and -führungselement) sucked and captured. The thread leading to the yarn supply filament (hereinafter referred to as "lower thread") is in the state in which it is sucked by the thread catcher, from a transfer tube (a lower thread catcher and trapping-leading) captured. The upper thread caught by the intake manifold and the transfer tube captured lower thread each become a thread connecting device guided, and the thread is connected. As explained above, a state at the thread connecting the yarn supply coil with the package, created.

Da solch ein Fadenanlegeverfahren für die Spulhülse einen Fadenverbindungsvorgang umfasst, der nach dem Fadenschnitt durchgeführt wird, ist es nicht effektiv. Daher ist gemäß der ungeprüften japanischen Patentanmeldungsveröffentlichung (Tokkai-Hei) Nr. 8-59086 oder (Tokkai-Hei) Nr. 10-297826 beispielsweise ein Verfahren offenbart, bei dem der Fadenverbindungsvorgang in der zuvor erwähnten Art nach dem ersten Fadenschnitt (nach dem Fadenschnitt, wenn eine volle Wicklung erreicht ist) nicht durchgeführt, ein Fadenaufnahmehebel auf der Dofferseite wird verstellt, um den Unterfaden, der vom Fadenfänger angesaugt wird, direkt aufzunehmen, und nach dem Einsetzen einer neuen Spulhülse wird der vom Fadenaufnahmehebel aufgenommene Unterfaden an die Spulhülse angelegt.There such a thread application method for the winding tube includes a thread connecting operation after the thread cut carried out it is not effective. Therefore, according to the unaudited Japanese Patent Application Publication (Tokkai-Hei) No. 8-59086 or (Tokkai-Hei) No. 10-297826, for example discloses a method in which the yarn joining operation in of the aforementioned kind after the first thread cut (after the thread cut, if a full Winding is reached) not performed, a thread take-up lever on the doffer side is adjusted to the lower thread, which is sucked by the thread catcher is to record directly, and after inserting a new winding tube is the taken from the thread take-up lever bobbin thread applied to the winding tube.

Gemäß dem Verfahren, bei dem der vom Fadenfänger angesaugte Unterfaden aufgenommen und an die Spulhülse angelegt wird, befindet sich die Position zum Aufnehmen des Unterfadens im unteren Teil einer Spulstelle und entfernt von der Position des Doffers. Die Genauigkeit der Position des Fadenaufnahmehebels, der vom Doffer nach unten vorgerückt wird, muss daher hoch sein, und die für den Fadenaufnahmehebel erforderliche Zeit, um nach unten vorzurücken, wird zu lang. Daher ist gemäß der ungeprüften japanischen Patentanmeldungsveröffentlichung (Tokkai-Hei) Nr. 8-59086 oder (Tokkai-Hei) Nr. 10-297826 ein Verfahren offenbart, bei dem der Unterfaden, der vom Fadenfänger angesaugt wird, vom Übergaberohr eingefangen wird, und dann der vom Übergaberohr eingefangene Unterfaden bis nahe zur Fadenverbindungsvorrichtung angehoben und wird vom Fadenaufnahmehebel auf der Dofferseite aufgenommen. Da jedoch das Anheben des Unterfadens durch das Übergaberohr, der in dieser Veröffentlichung erwähnt wird, durchgeführt wird, nachdem der Doffer, der längs mehrerer Spulstellen läuft, an der Spulstelle ankommt, auf die der Doffer einwirkt, besteht das Problem, dass die Zeit zum Anlegen des Fadens zu lang wird.According to the method, that of the thread catcher sucked lower thread picked up and applied to the winding tube is, is the position for picking up the lower thread in lower part of a winding unit and away from the position of the Doffing. The accuracy of the position of the thread take-up lever, the advanced from the doffer down must therefore be high, and the required for the thread take-up lever Time to move down, gets too long. Therefore, according to the unaudited Japanese Patent Application Publication (Tokkai-Hei) No. 8-59086 or (Tokkai-Hei) No. 10-297826 a method discloses in which the lower thread, which is sucked by the thread catcher will, from the transfer tube and then the captured by the transfer tube bobbin thread raised to near the thread connecting device and is from Thread take-up lever added to the doffer side. However, since that Lifting the lower thread through the transfer tube, in this publication mentioned is carried out will, after the doffer, the longitudinal several winding stations are running, arrives at the winding unit on which acts the doffer exists the problem that the time to apply the thread becomes too long.

Die vorliegende Erfindung wurde unter Berücksichtigung der oben erwähnten Probleme gemacht, und die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, ein Fadenanlegeverfahren für die Spulhülse in einem Spulautomaten und einen Spulautomaten zu schaffen, die in der Lage sind, den Anlegevorgang des Fadens der Fadenlieferspule gleichmäßig und schnell durchzuführen.The The present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems made, and the object of the present invention is thus made therein, a Fadenanlegeverfahren for the winding tube in a winder and to provide an automatic winder which is capable of applying the thread of the yarn supply spool evenly and quickly.

Diese Aufgabe wird durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 bzw. 9 gelöst.These The object is achieved by the characterizing part of claim 1 or 9 solved.

Da die Bewegung des Unterfadens zur Seite der Fadenlieferspule durch das Unterfadenfang- und -führungselement auf der Spulstellenseite durchgeführt wird, bevor der Doffer an der Spulstelle ankommt, kann der Doffer den Aufladevorgang des Unterfadens unmittelbar nach Ankunft an der Spulstelle durchführen, und infolgedessen kann die Zeit, die für das Anlegen des Fadens an die Spulhülse erforderlich ist, verkürzt werden.There the movement of the lower thread to the side of the Fadenlieferspule by the lower thread catching and guiding element carried out on the winding unit side before the doffer arrives at the winding unit, the doffer, the charging of the Make a bobbin thread immediately after arrival at the winding unit, and As a result, the time spent on applying the thread can the winding tube is required, shortened become.

Wenn die Auflaufspule voll wird, und der Faden geschnitten wird, kann der Unterfaden von der Halteeinrichtung zwischenzeitlich gehalten werden, und dann wird der Unterfaden vom Unterfadenfang- und -führungselement eingefangen. Daher kann der Unterfaden vom Unterfadenfang- und -führungselement zuverlässig gehalten werden.If the bobbin is full, and the thread is cut, can the lower thread held by the holding device in the meantime and then the bobbin thread from the lower thread catching and guiding element captured. Therefore, the lower thread of the lower thread catching and guiding element can reliable being held.

Als Spannungsbeaufschlagungsvorrichtung zum Beaufschlagen des Fadens mit Spannung kann auch eine Halteeinrichtung zum Halten des Unterfadens, nachdem der Faden geschnitten wurde, dienen. Daher ist ein gesonderter Fadenfänger vom Ansaugtyp oder dergleichen zum Halten des Fadens, wenn der Faden geschnitten wird, nicht erforderlich.As a tension applying device for urging the thread with tension, a holding device for holding the lower thread after the thread has been cut can also be used NEN. Therefore, a separate suction type or the like thread catcher for holding the thread when the thread is cut is not required.

Das Unterfadenfang- und -führungselement kann, wenn die Unterfadenfangöffnung auf der Fadenlieferspulseite der Fadenverbindungsvorrichtung während des Spulens nach unten weist, in Bereitstellung sein, und das Fadeneinfangen durch das Unterfadenfang- und -führungselement kann, nachdem der Faden geschnitten ist, schnell durchgeführt werden. Da der von der Halteeinrichtung gehaltene Faden vom Unterfadenfang- und -führungselement, das aus der unteren Stellung in die Fadenfangposition verstellt wird, eingefangen ist, ist eine gesonderte verstellbare Führung zum Führen des von der Halteeinrichtung gehaltenen Fadens zum Unterfadenfang- und -führungselement nicht erforderlich. Daher kann die Konstruktion einfach sein.The Lower thread catching and guiding element can, if the lower thread catch opening on the Fadenlieferspulseite the thread connecting device during the Coiling down, in provision, and thread catching through the lower thread catching and guiding element can be done quickly after the thread is cut. Since the thread held by the holding device is separated from the lower thread catcher and guiding element, moved from the lower position to the thread catching position is captured, is a separate adjustable guide to To lead held by the holding device thread to the lower thread catcher and trapping-leading not mandatory. Therefore, the construction can be simple.

Das Unterfadenfang- und -führungselement kann eine Klemmvorrichtung umfassen und vor der Führungsposition zum Führen des Fadens in die Fadenverbindungsvorrichtung angehalten werden, ein Anforderungssignal kann übertragen werden, während die Klemmvorrichtung im Klemmzustand ist, und der Faden der Fadenlieferspule wird nicht übermäßig herausgezogen.The Lower thread catching and guiding element can comprise a clamping device and in front of the guide position for guiding the Thread are stopped in the thread connecting device, a request signal can transfer be while the clamping device is in the clamping state, and the thread of the yarn supply spool is not pulled out excessively.

Da eine erste Antriebseinrichtung ausschließlich für das Unterfadenfang- und -führungselement verfügbar sein kann, wenn die Auflaufspule voll wird, und ein Spulwechsel angefordert wird, ohne dass unnötige Elemente einschließlich des Oberfadenfang- und -führungselements betrieben werden, kann nur das Unterfadenfang- und -führungselement betrieben werden. Daher können das Einfangen des Unterfadens, nachdem der Faden geschnitten ist, und das Anheben des eingefangenen Unterfadens zur Auflaufspule, schnell durchgeführt werden, und die Spulenwechselanforderung kann bald, nachdem die Auflaufspule voll wird, übertragen werden. Wenn ein Schrittmotor für die erste Antriebseinrichtung verwendet wird, kann entsprechend der Steuerimpulsanzahl das Unterfadenfang- und -führungselement in jeder Position zuverlässig angehalten werden.There a first drive means exclusively for the lower thread catching and guiding element available can be when the package is full, and a Spulwechsel is requested without unnecessary Elements including of the upper thread catching and guiding element operated, only the lower thread catching and guiding element can be operated become. Therefore, you can the trapping of the lower thread after the thread is cut, and raising the captured lower thread to the package, fast carried out and the bobbin change request may come soon after the Take-up reel becomes full, transferred become. If a stepper motor for the first drive means can be used accordingly the control pulse number is the lower thread catching and guiding element reliable in every position be stopped.

Da der Betrieb des Oberfadenfang- und -führungselements und der Fadenverbindungsvorrichtung verhindert werden können, wird der Oberfaden nicht aus der Auflaufspule gezogen, und das Fadenverbinden wird nicht durchgeführt, und nur die Bewegung des Unterfadens zur Auflaufspulenseite durch das Unterfadenfang- und -führungselement wird durchgeführt.There the operation of the upper thread catching and guiding element and the thread connecting device can be prevented the upper thread is not pulled out of the package, and the thread connecting is not performed, and only the movement of the lower thread to the package side by the Lower thread catching and guiding element is carried out.

Um die Auflaufspule von der Antriebstrommel zu lösen, selbst wenn die entgegengesetzte Drehung der Antriebstrommel, die für den allgemeinen Fadenverbindungsvorgang erforderlich ist, durchgeführt wird, wird die Auflaufspule nicht gedreht, und der zur Auflaufspule führende Faden wird vom Oberfadenfang- und -führungselement nicht eingefangen. Außerdem wird verhindert, dass die Fadenverbindungsvorrichtung auf den Unterfaden einwirkt, und außerdem befindet sich die Position, in der das Unterfadenfang- und -führungselement angehalten wird, unmittelbar vor der Position, in der der Faden zur Fadenverbindungsvorrichtung geführt wird, und das Unterfadenfang- und -führungselement kann den Unterfaden in die höchste Position transportieren.Around to loosen the package from the drive drum, even if the opposite Rotation of the drive drum, for the general thread connection process is required is, the package is not rotated, and the winding package premier Thread is from the upper thread catcher and trapping-leading not captured. Furthermore prevents the thread connecting device on the lower thread interacts, as well as is the position in which the lower thread catching and guiding element is stopped immediately before the position in which the thread to Thread connecting device out is, and the lower thread catching and guiding element can the lower thread in the highest Transport position.

Nur durch Anheben der Auflaufspule von der Antriebstrommel durch die Hubeinrichtung wird das Oberfadenfang- und -führungselement inaktiv, und durch die Unterbrechungseinrichtung für die Antriebseinrichtung des Ober- und des Unterfadenfang- und -führungselements wird der Unterfaden in eine Position höher als die Fadenverbindungsvorrichtung durch das Unterfadenfang- und -führungselement gebracht.Just by lifting the package from the drive drum through the Lifting device, the upper thread catcher and guide element inactive, and by the interruption device for the drive means of the upper and lower thread catching and guiding elements the lower thread is in a position higher than the thread connecting device brought the lower thread catching and guiding element.

Wenn eine Antriebseinrichtung unabhängig für jede Spulstelle vorgesehen ist, können das Ober- und das Unterfadenfang- und -führungselement für jede Spulstelle angehalten werden.If a drive device independent for each winding unit is provided the upper and lower thread catching and guiding elements for each winding unit be stopped.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenSummary the drawings

1 ist eine Seitenansicht, die den mechanischen Aufbau der Spulstelle eines Spulautomaten zeigt. 1 is a side view showing the mechanical structure of the winding unit of a winder.

2 ist eine Frontansicht des mechanischen Aufbaus des Spulautomaten. 2 is a front view of the mechanical structure of the automatic winder.

3 ist ein Blockschaltbild, das den Aufbau des Spulautomaten zeigt. 3 is a block diagram showing the structure of the automatic winder.

4 ist eine Aufsicht, die das Fadenanlegen für die Spulhülse während des Spulenwechsels gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 4 Fig. 11 is a plan view showing the threading of the winding tube during the bobbin change according to the first embodiment of the present invention.

5 ist eine Seitenansicht, die das Fadenanlegen für die Spulhülse während des Spulenwechsels gemäß der ersten Ausführungsform zeigt. 5 Fig. 12 is a side view showing the threading of the winding tube during the bobbin change according to the first embodiment.

6 ist eine Seitenansicht, die den mechanischen Aufbau der Spulstelle des Spulautomaten zeigt. 6 is a side view showing the mechanical structure of the winding unit of the automatic winder.

7 ist ein Blockschaltbild, das den Steuerungsaufbau des Spulautomaten zeigt. 7 is a block diagram showing the control structure of the automatic winder.

8 ist eine Darstellung, die das Fadenanlegen für die Spulhülse während des Spulenwechsels gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt. 8th Fig. 12 is a diagram showing threading of the winding tube during the bobbin change according to the second embodiment.

9 ist eine Darstellung, die das Fadenanlegen für die Spulhülse während des Spulenwechsels gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt. 9 is a representation that the Fadenan laying for the winding tube during the bobbin change according to the second embodiment shows.

10 ist eine Darstellung, die das Fadenanlegen für die Spulhülse während des Spulenwechsels gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt. 10 Fig. 12 is a diagram showing threading of the winding tube during the bobbin change according to the second embodiment.

11 ist eine Darstellung, die das Fadenanlegen für die Spulhülse während des Spulenwechsels gemäß der dritten Ausführungsform zeigt. 11 FIG. 14 is a diagram showing threading of the winding tube during bobbin change according to the third embodiment. FIG.

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformendetailed Description of the Preferred Embodiments

Die erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun anhand der 1 bis 3 beschrieben.The first embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS 1 to 3 described.

Gemäß 1 und 2 hat ein Spulautomat 1 Spulstellen 2 und einen Doffer 3, der längs der Spulstellen 2 laufen kann.According to 1 and 2 has an automatic winder 1 winding units 2 and a doffer 3 , along the winding units 2 can run.

Jede Spulstelle 2 spult einen Faden Y von einem oder mehreren Fadenlieferspulen 5 und erzeugt eine große Fadenauflaufspule 6. Der von der Lieferspule 5, die auf einem Teller 11 sitzt, abgespulte Faden Y wird auf die Auflaufspule 6 gespult, die von einer Gabel 12 gehalten und von einer Traversiertrommel 13 gedreht wird.Each winding unit 2 rewinds a Y thread from one or more thread supply reels 5 and creates a large yarn package 6 , The one from the delivery spool 5 on a plate 11 sitting, unwound Y thread is on the package 6 spooled by a fork 12 held and by a traversing drum 13 is turned.

Auf der Fadenbahn von der Lieferspule 5 zur Auflaufspule 6 bilden in der Reihenfolge vom unteren Teil zum oberen Teil (in der Reihenfolge von der stromaufwärtigen zur stromabwärtigen Seite) eine Abspulunterstützungsvorrichtung 15, die das Abspulen des Fadens Y von der Lieferspule 5 unterstützt, eine Durchlaufspannungsbeaufschlagungsvorrichtung (die auch als Unterfadenhalteeinrichtung dient) 16, um den Faden Y mit einer bestimmten Spannung zu beaufschlagen, eine Fadenverbindungsvorrichtung 20, ein Fadenreiniger 19 zur Ermittlung von Fadenfehlern wie einer Verdickung, eine Wachsauftragvorrichtung 17 zum Beschichten des Fadens Y mit Wachs, und die Traversiertrommel 13 die Spulstelle 2. Im unteren Teil des Fadenreinigers 19 ist eine Schneidvorrichtung 19a befestigt. Wenn der Fadenreiniger 19 einen Fadenfehler feststellt, oder wenn die volle Spule gewechselt wird, schneidet die Schneidvorrichtung 19a entsprechend dem Fadenfehlersignal oder dem Vollspulensignal den Faden Y zwischen der Lieferspule 5 und der Auflaufspule 6.On the yarn path of the supply spool 5 to the package 6 In the order from the lower part to the upper part (in the order from the upstream to the downstream side), a unwinding assisting device is formed 15 , which is the unwinding of the thread Y from the supply spool 5 supports a continuous tension applying device (which also serves as a lower thread holding device) 16 in order to apply a certain tension to the yarn Y, a yarn joining device 20 , a thread cleaner 19 for detecting yarn defects such as thickening, a wax applicator 17 for coating the thread Y with wax, and the traversing drum 13 the winding unit 2 , In the lower part of the thread cleaner 19 is a cutting device 19a attached. When the thread cleaner 19 detects a thread error, or when the full bobbin is changed, the cutting device cuts 19a according to the yarn error signal or the full-coil signal, the yarn Y between the supply spool 5 and the package 6 ,

Für die Spannungsbeaufschlagungsvorrichtung 16 wird beispielsweise eine Kontaktspannungsbeaufschlagungsvorrichtung zur Spannungsbeaufschlagung des Fadens durch Reibung, eine Durchlaufspannungsbeaufschlagungsvorrichtung, die den Faden mit einem Paar kammartiger Platten erfasst oder die Scheibenspannungsbeaufschlagungsvorrichtung zur Beaufschlagung durch Klemmen des Fadens zwischen zwei Scheiben angewandt. Die durch die Spannungsbeaufschlagungsvorrichtung 16 aufgebrachte Spannung kann durch ein elektrisches Signal eingestellt werden. Wenn die Spannungsbeaufschlagungs vorrichtung 16 z. B. vom Durchlauftyp ist, und die kammartigen Platten vollständig eingerückt sind, kann die Spannungsbeaufschlagungsvorrichtung 16 den Faden halten. Wenn die Spannungsbeaufschlagungsvorrichtung 16 vom Scheibentyp ist, kann der Faden durch Erhöhen der Druckkraft zwischen den Scheiben gehalten werden.For the voltage application device 16 For example, a contact stress applying device for tensioning the thread by friction, a pass-tension applying device that detects the thread with a pair of comb-like plates, or the disk tension applying device is applied for loading by clamping the thread between two disks. The through the voltage application device 16 applied voltage can be adjusted by an electrical signal. When the voltage applying device 16 z. B. of the run-type, and the comb-like plates are fully engaged, the voltage applying device 16 hold the thread. When the voltage applying device 16 of the disc type, the thread can be held by increasing the pressing force between the discs.

Für die Fadenverbindungsvorrichtung 20 wird vorzugsweise eine Luftfadenverbindungsvorrichtung zum Verbinden des Fadens durch Aufblasen eines Wirbelluftstroms auf den Überlappungsbereich der Fadenenden verwendet.For the thread connecting device 20 For example, an air thread connecting device is preferably used for connecting the thread by inflating a swirling air flow onto the overlapping area of the thread ends.

Ein schwenkbares Saugrohr 21 (eine Ausführungsform des Oberfadenfang- und -führungselements), das den Faden der Auflaufspule 6 (nachfolgend als "Oberfaden" bezeichnet) ansaugt und einfängt und ihn dann in die Fadenverbindungsvorrichtung 20 führt, ist oberhalb der Fadenverbindungsvorrichtung 20 angeordnet. Ein schwenkbares Übergaberohr 22 (eine Ausführungsform des Unterfadenfang- und -führungselements) saugt den Faden auf der Seite der Lieferspule 5, der mit der Fadenlieferspule 5 (nachfolgend als "Unterfaden" bezeichnet) verbunden ist, an, fängt ihn ein und führt ihn zur Fadenverbindungsvorrichtung 20.A swivel suction tube 21 (An embodiment of the upper thread catching and guiding element), which the yarn of the package 6 (hereinafter referred to as "upper thread") sucks and traps and then in the thread connecting device 20 leads is above the yarn joining device 20 arranged. A swiveling transfer pipe 22 (An embodiment of the lower thread catching and guiding element) sucks the thread on the side of the supply spool 5 that with the thread supply spool 5 (hereinafter referred to as "lower thread") is connected to, captures him and leads him to the thread connecting device 20 ,

An der Spitze des Übergaberohrs 22 befinden sich eine Unterfadenfangöffnung 22a zum Ansaugen und Einsammeln des Unterfadens, eine Klemmvorrichtung 22b, um die Unterfadenfangöffnung 22a zwischen dem geschlossenen und dem offenen Zustand umzuschalten und den Unterfaden im geschlossenen Zustand zu klemmen. Das Übergaberohr 22 wird durch einen Schrittmotor 49 in vertikaler Richtung gedreht, und durch die Steuerung des Schrittmotors 49 kann das Übergaberohr 22 in einer unteren Endposition (Fadenendefangposition) (a), einer Warteposition (b), die die untere Position unter der Fadenverbindungsvorrichtung 20 ist, einer Spulenwechselwarteposition (c), die die obere Position oberhalb der Fadenverbindungsvorrichtung 20 ist, und einer oberen Endposition (d) oberhalb der Fadenverbindungsvorrichtung 20 angeordnet werden. Die Klemmvorrichtung 22b schaltet vom geschlossenen Zustand in den offenen Zustand durch Aufschlagen auf einen Anschlag in der Fadenendefangposition (a) oder der oberen Endposition (d) um. Das Übergaberohr 22 saugt den Unterfaden aus der Fangöffnung 22a des Unterfadens in der unteren Endposition (a) und gibt das geklemmte Fadenende in der oberen Endposition (d) ab. Die Klemmvorrichtung 22b wird im geschlossenen Zustand in einer Position verschieden von der unteren Endposition (a) oder der oberen Endposition (d) gehalten, und der eingefangene Unterfaden wird geklemmt gehalten.At the top of the transfer tube 22 There is a lower thread catching opening 22a for sucking and collecting the lower thread, a clamping device 22b to the lower thread catching opening 22a switch between the closed and the open state and to clamp the lower thread in the closed state. The transfer tube 22 is powered by a stepper motor 49 rotated in the vertical direction, and by the control of the stepping motor 49 can the transfer tube 22 in a lower end position (yarn end catching position) (a), a standby position (b), which is the lower position under the yarn joining device 20 , a bobbin change waiting position (c), which is the upper position above the thread connecting device 20 and an upper end position (d) above the yarn joining device 20 to be ordered. The clamping device 22b Switches from the closed state to the open state by striking a stop in the thread-end catching position (a) or the upper end position (d). The transfer tube 22 sucks the bobbin thread out of the trap opening 22a of the lower thread in the lower end position (a) and outputs the clamped thread end in the upper end position (d). The clamping device 22b is kept in a position different from the lower end position (a) or the upper end position (d) in the closed state, and the captured Un terfaden is kept clamped.

Das Saugrohr 21 wird koordiniert mit der Fadenverbindungsvorrichtung 20 über einen Antriebsmotor 46 und einen Nockensteuermechanismus 45 angetrieben. Außerdem kann das Saugrohr 21 in der unteren Warteposition angeordnet werden, in der sich die Ansaugöffnung des Oberfadens unterhalb der Fadenverbindungsvorrichtung 20 befindet, und der Oberfadenfangposition, in der sich die Ansaugöffnung des Oberfadens nahe der Position befindet, in der die Auflaufspule 6 und die Traversiertrommel 13 einander kontaktieren.The suction tube 21 is coordinated with the thread connecting device 20 via a drive motor 46 and a cam control mechanism 45 driven. In addition, the suction tube 21 be arranged in the lower waiting position, in which the suction opening of the upper thread below the thread connecting device 20 is located, and the upper thread catching position, in which the suction opening of the upper thread is close to the position in which the package 6 and the traversing drum 13 contact each other.

Wenn die Lieferspule 5 gewechselt wird, wird das Fadenende der Lieferspule 5 nach oben geblasen und erreicht eine Fadenführung 23 über die Abspulunterstützungsvorrichtung 15 und wird von der Unterfadenfangöffnung 22a des Übergaberohrs 22, das sich in der unteren Endposition (a) befindet, angesaugt und eingefangen. Beim Fadenverbinden bewegt sich das Übergaberohr 22 aus der Warteposition (b) in die untere Endposition (a), die Klemmvorrichtung 22b öffnet, und durch die Saugkraft der Unterfadenfangöffnung 22a wird das Fadenende auf der Seite der Lieferspule 5, das von der Spannungsbeaufschlagungsvorrichtung 16 gehalten wird, zum Übergaberohr 22 gesaugt und eingefangen. Das Saugrohr 21 dreht sich längs des Pfeils nach oben aus der in einer durchgehenden Linie gezeigten Position in die Oberfadenfangposition und saugt das Fadenende der Auflaufspule 6, das durch Drehung in entgegengesetzter Richtung zur Spulrichtung der Traversiertrommel 13 abgespult wird, an und fängt es ein. Dann, wenn sich das Saugrohr 21 nach unten in die in einer durchgehenden Linie in den Zeichnungen gezeigten Position (der unteren Warteposition) dreht, und sich das Übergaberohr 22 in die obere Endposition (d) dreht, werden der Ober- und Unterfaden in die Fadenverbindungsvorrichtung 20 geführt und von der Fadenverbindungsvorrichtung 20 verbunden.If the delivery spool 5 is changed, the thread end of the supply spool 5 blown up and reaches a thread guide 23 via the unwinding support device 15 and is from the lower thread trap opening 22a of the transfer tube 22 , which is in the lower end position (a) sucked and captured. When connecting the thread, the transfer tube moves 22 from the waiting position (b) to the lower end position (a), the clamping device 22b opens, and by the suction force of the lower thread catching opening 22a the thread end is on the side of the supply spool 5 that of the voltage application device 16 is held, to the transfer tube 22 sucked and caught. The suction tube 21 turns upwards along the arrow from the position shown in a solid line to the upper thread catching position and sucks the thread end of the package 6 , by rotation in the opposite direction to the winding direction of the traversing drum 13 is unpacked, and it starts. Then, when the suction pipe 21 down to the position shown in a solid line in the drawings (the lower waiting position) rotates, and the transfer tube 22 turns to the upper end position (d), the upper and lower thread are in the thread connecting device 20 guided and by the thread connecting device 20 connected.

Die Traversiertrommel 13 ist in Spulrichtung oder in der entgegengesetzten Richtung durch den Antriebsmotor 25 drehbar. Eine Traversiernut ist in der Oberfläche der Traversiertrommel 13 ausgebildet, und der längs der Traversiernut gespulte Faden Y führt das Traversieren durch. Die Auflaufspule 6, die sich zusammen mit der Traversiertrommel 13 bewegt, wird von der Gabel 12 gehalten. Durch Betätigen eines Arms 12a kann die Gabel 12 senkrecht zur Zeichenebene der 1 geöffnet werden, und das Freigeben der vollen Hülse und das Einsetzen einer neuen Spulhülse können durchgeführt werden. Die Gabel 12, die die Auflaufspule 6 hält, kann für ein bestimmtes Intervall von der Traversiertrommel 13 durch einen Gabellifter 26 gehoben werden. Außerdem ist eine Spulenbremse 27 zum Anhalten der Drehung der Auflaufspule 6, die durch Anheben frei wurde, an der Spitze der Gabel 12 angeordnet.The traversing drum 13 is in the winding direction or in the opposite direction by the drive motor 25 rotatable. A Traversiernut is in the surface of the traversing drum 13 trained, and the traversed along the Traversiernut Y thread Y performs the traversing. The bobbin 6 , which together with the traversing drum 13 moved, is from the fork 12 held. By pressing an arm 12a can the fork 12 perpendicular to the plane of the 1 can be opened, and the release of the full sleeve and the insertion of a new winding tube can be performed. The fork 12 holding the bobbin 6 can stop for a certain interval from the traversing drum 13 through a fork lift 26 be lifted. There is also a spool brake 27 for stopping the rotation of the package 6 which was released by lifting, at the top of the fork 12 arranged.

Die von der Gabel 12 freigegebene Auflaufspule 6 wird auf eine Transportvorrichtung 29 wie einen Bandförderer über eine Spulenführung 28 entladen. Die Transportvorrichtung 29 ist auf der Rückseite der Spulstelle 2 längs der Spulstellen 2 angeordnet. Die Spulenführung 28 kann mit der Gabel 12 in Eingriff kommen, und wenn die Gabel 12 ansteigt, neigt sich die Spulenführung 28 in der Entladerichtung. Eine Spulhülsensammelvorrichtung 4 ist oberhalb der Gabel 12 jeder Spulstelle 2 angeordnet, und eine Spulhülse 7, die aus der Spulhülsensammelvorrichtung 4 aufgenommen wird, wird vom Doffer 3 in die Gabel 12 eingesetzt.The fork 12 released package 6 gets on a transport device 29 like a belt conveyor via a spool guide 28 discharged. The transport device 29 is on the back of the winding unit 2 along the winding units 2 arranged. The coil guide 28 can with the fork 12 engage and if the fork 12 rises, the coil guide tilts 28 in the unloading direction. A bobbin collecting device 4 is above the fork 12 every winding unit 2 arranged, and a winding tube 7 coming from the Spulhülsensammelvorrichtung 4 is taken from the doffer 3 in the fork 12 used.

Der Doffer 3 hat einen Fadenaufnahmehebel 31, einen Fadenverschiebehebel 32, einen Öffner 34 und eine Klemme 35. Der Fadenaufnahmehebel 31 fängt den Unterfaden der Spulstelle 2 ein und legt den Unterfaden Y2 an die Spulhülse 7 an, die in die Gabel 12 eingesetzt wurde. Der Fadenverschiebehebel 32 legt den Unterfaden durch Verbindung mit dem Fadenaufnahmehebel 31 und Bilden einer Reservewicklung an die Spulhülse 7 an. Der Öffner 34 führt das Freigeben und Schließen des Arms 12a der Gabel 12 durch. Die Klemme 35 klemmt die Spulhülse 7 der Spulhülsensammelvorrichtung 4 und transportiert sie zur Gabel 12.The doffer 3 has a thread take-up lever 31 , a thread shift lever 32 , an opener 34 and a clamp 35 , The thread take-up lever 31 catches the lower thread of the winding unit 2 and puts the lower thread Y2 to the winding tube 7 in the fork 12 was used. The thread shift lever 32 sets the bobbin thread by connecting to the thread take-up lever 31 and forming a reserve winding to the winding tube 7 at. The opener 34 performs the releasing and closing of the arm 12a the fork 12 by. the clamp 35 clamps the winding tube 7 the bobbin collecting device 4 and transport them to the fork 12 ,

Wie im Blockschaltbild der 2 und 3 für die Steueranordnung des gesamten Spulautomaten 1 gezeigt ist, hat jede Spulstelle 2 eine Spulstellensteuerung 41, der Doffer 3 hat einen Doffercontroller 42, und mehrere Spulstellensteuerungen 41 und der Doffercontroller 42 sind mit einem Maschinencontroller 43 über ein Kommunikationsnetzwerk verbunden. Entsprechend dieser Konstruktion kann ein Spulenwechselanforderungssignal von der Spulstellensteuerung 41 zur Spulenwechselsteuerung 42 über den Maschinencontroller 43 übertragen werden. Der Maschinencontroller 43 ist am Endabschnitt der Maschine angeordnet, um die gesamte Maschine zu steuern, und kann verschiedene Einstellwerte von der Maschinensteuerung 43 zur Spulstellensteuerung 41 und dem Spulenwechselcontroller 42 über das Kommunikationsnetzwerk übertragen.As in the block diagram of 2 and 3 for the control arrangement of the entire automatic winder 1 shown has every winding unit 2 a winding unit control 41 , the doffer 3 has a doffer controller 42 , and several winding unit controls 41 and the doffer controller 42 are with a machine controller 43 connected via a communication network. According to this construction, a bobbin change request signal from the winding unit controller 41 for bobbin change control 42 via the machine controller 43 be transmitted. The machine controller 43 is located at the end portion of the machine to control the entire machine and can be set to different settings by the machine control 43 for winding unit control 41 and the bobbin change controller 42 transmitted over the communication network.

In 3 sind der Schrittmotor 49 zum Drehen des Übergaberohrs 22, der Antriebsmotor 46 zum Drehen des Nockensteuermechanismus 45 zur Betätigung der Fadenverbindungsvorrichtung 20 und des Saugrohrs 21 und ein Antriebsmotor 47 zum Drehen und Antreiben der Traversiertrommel 13 mit der Spulstellensteuerung 41 der Spulstelle 2 verbunden. In der Spulstellensteuerung 41 ist eine Unterbrechungseinrichtung 48 zum Anhalten des Übergaberohrs 22 in der Spulenwechselwarteposition (c) zum Warten auf den Spulenwechsel durch Anordnen in der Position unmittelbar vor der oberen Endposition (d) angeordnet. Die Spulstellensteuerung 41 empfängt ein Fadenfehlersignal vom Fadenreiniger 19 und überträgt ein Fadenschneidsignal an die Schneidvorrichtung 19a, führt die Steuerung zum Anheben oder Absenken des Gabellifters 26 durch, und bewirkt die Ein-Aus-Steuerung der Spulenbremse 27.In 3 are the stepper motor 49 for turning the transfer tube 22 , the drive motor 46 for rotating the cam control mechanism 45 for actuating the thread connecting device 20 and the suction tube 21 and a drive motor 47 for turning and driving the traversing drum 13 with the winding unit control 41 the winding unit 2 connected. In the winding unit control 41 is a breaker 48 to stop the transfer tube 22 in the bobbin change waiting position (c) for waiting for the bobbin change by arranging in the position immediately before the upper end position (d). The winding unit control 41 receives a thread error signal from the thread cleaner 19 and transmits a thread trimming signal to the cutter 19a , the controller will raise or lower the fork lifter 26 through, and causes the on-off control of the spool brake 27 ,

Ein Antriebsmotor 52 zum Drehen und Antreiben eines Nockensteuermechanismus 51, der den Fadenaufnahmehebel 31, den Fadenhubhebel 32, den Öffner 34 und die Klemme 35 betätigt, und ein Antriebsmotor 54 zum Drehen und Antreiben eines Rades 53 für den Lauf des Doffers 3 längs mehrerer Spulstellen sind mit dem Spulensteuercontroller 42 des Doffers 3 verbunden.A drive motor 52 for rotating and driving a cam control mechanism 51 holding the thread take-up lever 31 , the thread lifting lever 32 , the opener 34 and the clamp 35 operated, and a drive motor 54 for turning and driving a wheel 53 for the course of the doffers 3 along several winding units are connected to the coil control controller 42 of the doffers 3 connected.

Wenn die Auflaufspule 6 der Spulstelle 2 zu einer vollen Hülse wird, führt die Spulstelle 2 einen bestimmten, nachstehend erläuterten Vorgang durch, und überträgt nach Verstellen des Übergaberohrs 22, das den Unterfaden einfängt, in die Spulenwechselwarteposition (c), ein Spulenwechselanforderungssignal zum Doffer 3. Das Dofferanforderungssignal enthält eine Spulstellenzahl der Spulstelle 2. Die Spulstelle 2 lässt eine Spulenwechselanforderungslampe 55b aufleuchten, die vom Bediener erkannt werden kann. Wie 2 zeigt, wird das Spulenwechselanforderungssignal vom Spulstellencontroller 41 zum Spulenwechselcontroller 42 über den Maschinencontroller 43 übertragen. Der Doffer 3 fährt zur Spulstelle 2, die das Spulenwechselanforderungssignal sendet, und hält direkt oberhalb der Spulstelle 2 an. Dann treten, wie 3 zeigt, der Doffer 3 und die Spulstelle 2 mit Kommunikationseinrichtungen 56a, 56b in Verbindung, und der Doffer 3 und die Spulstelle 2 führen zum Spulenwechsel erforderliche Vorgänge durch. Z. B. empfangen die Kommunikationseinrichtungen 56a, 56b Infrarotstrahlen.When the casserole 6 the winding unit 2 becomes a full sleeve leads the winding unit 2 a specific, explained below operation, and transmits after adjusting the transfer tube 22 , which catches the lower thread, in the bobbin change waiting position (c), a bobbin change request signal to the doffer 3 , The doffer request signal contains a winding number of the winding unit 2 , The winding unit 2 leaves a bobbin change request lamp 55b light up, which can be detected by the operator. As 2 shows, the bobbin change request signal from the winding unit controller 41 to the bobbin change controller 42 via the machine controller 43 transfer. The doffer 3 drives to the winding unit 2 which sends the bobbin change request signal, and stops directly above the winding unit 2 at. Then kick, like 3 shows, the doffer 3 and the winding unit 2 with communication facilities 56a . 56b in connection, and the doffer 3 and the winding unit 2 Perform necessary for bobbin change operations. For example, the communication devices receive 56a . 56b Infrared rays.

Es wird nun das Fadenanlegen für die Spulhülse 7 während des Spulenwechsels im Spulautomaten 1, der n der zuvor erwähnten Weise aufgebaut ist, anhand der 4 und 5 beschrieben. 4 zeigt den Vorgang, der durchgeführt wird, bevor die Spulstelle 2 das Spulenwechselanforderungssignal sendet. 5 zeigt den Vorgang, den die Spulstelle 2 und der Doffer 3 zusammen durchführen.It is now the thread creation for the winding tube 7 during the bobbin change in the automatic winder 1 , which is constructed in the aforementioned manner, on the basis of 4 and 5 described. 4 shows the process that is performed before the winding unit 2 the bobbin change request signal sends. 5 shows the process that the winding unit 2 and the doffer 3 perform together.

Zuerst ist, wie 4a zeigt, wenn die Fadenlänge, gemessen aus dem Endwert der Impulse entsprechend der Drehgeschwindigkeit der Traversiertrommel 13 die Solllänge erreicht, die Auflaufspule 6 voll, und die Schneidvorrichtung 19a schneidet den Faden. Dann wird der Oberfaden y1 auf die Auflaufspule 6 gespult, und der Teil des Unterfadens y2 oberhalb der Spannungsbeaufschlagungsvorrichtung 16 hängt nach unten. Die Durchlaufspannungsbeaufschlagungsvorrichtung 16 hält jedoch den Unterfaden y2. Daher wird der Unterfaden y2 zwischen der Spannungsbeaufschlagungsvorrichtung 16 und der Abspul unterstützungsvorrichtung 15 gehalten. Mit dem Schneiden des Fadens wird die Traversiertrommel 13 plötzlich verlangsamt.First is how 4a shows when the thread length, measured from the final value of the pulses corresponding to the rotational speed of the traversing drum 13 the set length reached, the package 6 full, and the cutting device 19a cuts the thread. Then the upper thread y1 on the package 6 wound, and the part of the lower thread y2 above the voltage application device 16 hangs down. The continuous voltage applying device 16 however, it holds the lower thread y2. Therefore, the lower thread y2 becomes between the tension applying device 16 and the unwinding support device 15 held. With the cutting of the thread is the traversing drum 13 suddenly slowed down.

Etwa gleichzeitig mit dem Beginn des Verlangsamens der Traversiertrommel 13 werden, wie 4B zeigt, der Gabellifter 26 und die Spulenbremse 27 betätigt, und die Drehung der Auflaufspule 6 wird in dem Zustand angehalten, in dem die Auflaufspule 6 etwas von der Traversiertrommel 13 abgehoben ist. Der Gabellifter 26 wird dann freigegeben, und die Auflaufspule 6 kehrt in einen Zustand zurück, in dem sie die Traversiertrommel 13 kontaktiert. Etwa gleichzeitig mit der Betätigung des Gabellifters 26 dreht sich das Übergaberohr 22 in die untere Endposition (a) aus der unteren Warteposition (b). Die Klemmvorrichtung 22b, die in der Unterphasenfangöffnung 22a des Übergaberohrs 22 angeordnet ist, öffnet durch Aufschlagen auf die Fadenführung 23, die ein Anschlag ist, und der Unterfaden y2 wird von der Unterfadenfangöffnung 22a zwischen der Spannungsbeaufschlagungsvorrichtung 16 und der Lieferspule 5 angesaugt und eingefangen.At the same time as the beginning of slowing down the traversing drum 13 be like 4B shows, the fork lift 26 and the spool brake 27 operated, and the rotation of the package 6 is stopped in the state in which the package 6 something from the traversing drum 13 is lifted off. The fork lifter 26 is then released, and the package 6 returns to a state in which she the traversing drum 13 contacted. About the same time with the operation of the fork lifter 26 the transfer tube rotates 22 in the lower end position (a) from the lower waiting position (b). The clamping device 22b which are in the lower phase catch opening 22a of the transfer tube 22 is arranged opens by striking the thread guide 23 which is a stop, and the lower thread y2 is from the lower thread catching opening 22a between the voltage application device 16 and the delivery spool 5 sucked and caught.

Nun dreht sich, wie 4c zeigt, das Übergaberohr 22, während es den Unterfaden y2 einfängt, in die Spulenwechselwarteposition (c), in der sich die Unterfadenfangöffnung 22a, die auf der Seite der Auflaufspule 6 nach oben gerichtet ist, oberhalb der Fadenverbindungsvorrichtung 20 befindet. Das Übergaberohr 22 stoppt zwischenzeitlich in der Spulenwechselwarteposition (c), die sich unmittelbar vor der oberen Endposition (d) oberhalb der Fadenverbindungsvorrichtung 20 befindet, während die Klemmvorrichtung 22b noch den Unterfaden y2 klemmt. In diesem Zustand wird das Spulenwechselanforderungssignal vom Spulstellencontroller 41 der Spulstelle 2 zum Spulenwechselcontroller 42 des Doffers 3 über den Maschinencontroller 43 übertragen.Now it turns, like 4c shows the transfer tube 22 while catching the lower thread y2, in the bobbin change waiting position (c) in which the lower thread catching opening 22a on the side of the bobbin 6 is directed upward, above the thread connecting device 20 located. The transfer tube 22 stops in the meantime in the bobbin change waiting position (c), which is located immediately before the upper end position (d) above the yarn joining device 20 is located while the clamping device 22b even the lower thread y2 is stuck. In this state, the bobbin change request signal from the winding controller becomes 41 the winding unit 2 to the bobbin change controller 42 of the doffers 3 via the machine controller 43 transfer.

Wenn das Spulenwechselanforderungssignal zum Spulenwechselcontroller 42 übertragen wird, hält der Doffer 3, der es empfangen hat, direkt oberhalb der Spulstelle 2 (5A) und schwenkt den Fadenaufnahmehebel 31 in die Nähe der Spulstelle 2. Eine Schneid- und Haltevorrichtung 31a rückt zum Unterfaden y2 vor, der vom Übergaberohr 22 eingefangen ist, und durch Halten des Unterfadens y2 wird dieser gleichzeitig geschnitten, und der Unterfaden y2 wird vom Fadenaufnahmehebel 31 eingefangen. Nachdem das Übergaberohr 22 in die Spulenwechselwarteposition (c) verstellt wurde, in der der Unterfaden y2 über der Fadenverbindungsvorrichtung 20 liegt, sendet die Spulstelle 2 das Spulenwechselanforderungssignal aus, um den Doffer 3 anzufordern. Selbst wenn sich daher der Doffer 3 zufälligerweise nahe der Spulstelle 2 befindet und sofort ankommt, stören das sich drehende Übergaberohr 22 und der sich drehende Fadenaufnahmehebel 31 einander nicht.When the bobbin change request signal to the bobbin change controller 42 is transferred, holds the doffer 3 who received it, directly above the winding unit 2 ( 5A ) and pivots the thread take-up lever 31 near the winding unit 2 , A cutting and holding device 31a moves to the bobbin thread y2, that of the transfer tube 22 by holding the lower thread y2, it is simultaneously cut, and the lower thread y2 is taken from the thread take-up lever 31 captured. After the transfer tube 22 in the bobbin change waiting position (c) has been adjusted, in which the lower thread y2 over the thread connecting device 20 lies, sends the winding unit 2 the bobbin change request signal to the doffer 3 to request. Even if, therefore, the doffer 3 coincidentally near the winding unit 2 and arrives immediately, the spinning transfer tube is disrupting 22 and the rotating thread take-up lever 31 not each other.

Etwa gleichzeitig mit dem Einfangen des Unterfadens durch den Fadenaufnahmehebel 31 (5B) wird der Zeitpunkt, wenn der Fadenaufnahmehebel 31 des Doffers 3 den Unterfaden y2 einfängt, über die Kommunikationseinrichtungen 56a, 56b vom Spulenwechselcontroller 42 zum Spulstellencontroller 41 übertragen, und durch die Steuerung des Spulstellencontrollers 41 dreht sich das Übergaberohr 42 der Spulstelle 2 in die obere Endposition (d), und die Klemmvorrichtung 22b öffnet, um das verbleibende Fadenende anzusaugen, nachdem der Faden geschnitten wurde. Zusammen mit der Betätigung des Fadenaufnahmehebels 31, bewegt sich der Öffner 34 nach oben, während der Arm 12a der Gabel 12 geöffnet wird. Die Spulenführung 28 neigt sich, und die Auflaufspule 6, die von der Gabel 12 freigegeben wird, wird sicher über die Spulenführung 28 auf den Bandförderer 29 entladen.Approximately simultaneously with the capture of the lower thread through the thread take-up lever 31 ( 5B ) is the time when the thread take-up lever 31 of the doffers 3 captures the lower thread y2 via the communication devices 56a . 56b from the bobbin change controller 42 to the winding station controller 41 transmitted, and by the control of the winding unit controller 41 the transfer tube rotates 42 the winding unit 2 in the upper end position (d), and the clamping device 22b opens to suck in the remaining end of the thread after the thread has been cut. Together with the operation of the thread take-up lever 31 , the opener moves 34 up, while the arm 12a the fork 12 is opened. The coil guide 28 tilts, and the bobbin 6 that from the fork 12 is released, is safe on the coil guide 28 on the belt conveyor 29 discharged.

Wenn die Auflaufspule 6 auf den Spulenförderer 29 (5C) abgeladen ist, senkt sich die Gabel 13 zur Traversiertrommel 13, während sie geöffnet wird, und wird in einer Position zum Einsetzen der Spulhülse 7 angeordnet. Die Gabel 12 kann so abgesenkt werden, dass sie sich am Ende der Abwärtsbewegung öffnet, nachdem sie einmal während der Abwärtsbewegung geschlossen wurde. Dann klemmt die Klemme 35 die Spulhülse 7, die sie von der Spulhülsenzuführvorrichtung erhalten hat, und transportiert sie auf die Traversiertrommel 13. Die Spulhülse 7 wird in den Spulenhalter der Gabel 12 eingesetzt. Dann steigt der Fadenaufnahmehebel 31 an und legt den Unterfaden y2 während des Ansteigens an den Fadenverschiebehebel 32 an, und der Unterfaden y2 läuft zwischen der geöffneten Gabel 12 und der Spulhülse 7 und zwischen der Schneidvorrichtung 31a des Fadenaufnahmehebels 31 und dem Fadenverschiebehebel 32 durch. Dann, wenn der Öffner 34 die Gabel 12 schließt, wird der Unterfaden y2 an der Kante der Spulhülse 7 zum Anlegen geklemmt. Die Spulenbremse 27 wird dann für einen Moment betätigt, und die Verstellung zwischen der Spulhülse 7 und dem Spulenhalter wird korrigiert. Diese Folge von Vorgängen wird bei die Traversiertrommel 13 kontaktierender Spulhülse 7 durchgeführt.When the casserole 6 on the spool conveyor 29 ( 5C ) is lowered, the fork lowers 13 to the traversing drum 13 while being opened, and is in a position for inserting the winding tube 7 arranged. The fork 12 can be lowered so that it opens at the end of the downward movement, once it has been closed during the downward movement. Then the clamp is stuck 35 the winding tube 7 she has received from the Spulhülsenzuführvorrichtung, and transports them to the traversing drum 13 , The winding tube 7 gets into the bobbin holder of the fork 12 used. Then the thread take-up lever rises 31 and sets the lower thread y2 during the rise of the thread shift lever 32 on, and the lower thread y2 runs between the open fork 12 and the winding tube 7 and between the cutting device 31a of the thread take-up lever 31 and the thread shift lever 32 by. Then, if the opener 34 the fork 12 closes, the lower thread y2 at the edge of the winding tube 7 clamped to dock. The spool brake 27 is then actuated for a moment, and the adjustment between the winding tube 7 and the bobbin holder is corrected. This sequence of events becomes the traversing drum 13 contacting winding tube 7 carried out.

Wenn das Anlegen (Befestigen des Fadens) an die Spulhülse 7 beendet ist (5D), überträgt der Doffer 3 das Signal zur Spulstelle 2 über die Kommunikationseinrichtungen 56a, 56b, die Traversiertrommel 13 dreht sich langsam, und eine Reservewicklung wird an der Kante der Spulhülse 7 gebildet. Dann wird durch Drehen der Traversiertrommel 13 mit hoher Geschwindigkeit das Spulen des Fadens der Lieferspule 5 wieder begonnen. Nach dem Drehen und Verstellen des Übergaberohrs 22 in die obere Endposition (d) in 5B wird, bis das Spulen in 5D wieder begonnen wird, das Übergaberohr 22 vollständig in die Warteposition (b) zurückgestellt.When applying (attaching the thread) to the winding tube 7 is finished ( 5D ), transfers the doffer 3 the signal to the winding station 2 via the communication facilities 56a . 56b , the traversing drum 13 turns slowly, and a reserve winding is made at the edge of the winding tube 7 educated. Then turn the traversing drum 13 at high speed, winding the thread of the supply spool 5 started again. After turning and adjusting the transfer tube 22 in the upper end position (d) in 5B until the coils are in 5D is started again, the transfer tube 22 completely returned to the waiting position (b).

Es wird nun der Beginn des Fadenanlegens mittels des Doffers 3 beschrieben. Das anfängliche Fadenanlegen ist ein Vorgang, der durch Zuführen der ersten Lieferspule 5 in die Spulstellung in dem Zustand erfolgt, in dem sich keine Auflaufspule 6 in der Gabel 12 befindet.It will now be the beginning of the thread application by means of the doffers 3 described. The initial thread application is a process performed by feeding the first supply spool 5 takes place in the winding position in the state in which there is no package 6 in the fork 12 located.

Die Lieferspule 5 wird in die Spulposition der Spulstelle 2 gebracht. Das Fadenende der Lieferspule 5 hängt nun innerhalb der Kernhülse. Das Übergaberohr 22 dreht sich etwas aus der unteren Warteposition (a) in die Warteposition (b). Dann schlägt die Klemmvorrichtung 22b auf den Anschlag und öffnet, und die Unterfadenfangöffnung 22a wird freigegeben. In diesem Zustand wird das Fadenende der Lieferspule 5 nach oben zum oberen Teil geblasen, und das Übergaberohr 22 fängt das Fadenende ein. Dann dreht sich das Übergaberohr 22 in die Spulenwechselwarteposition (c) und stoppt zwischenzeitlich. In diesem Zustand wird das Spulenwechselanforderungssignal vom Spulstellencontroller 41 der Spulstelle 2 zum Spulenwechselcontroller 42 des Doffers 3 über den Maschinencontroller 43 übertragen.The delivery spool 5 is in the winding position of the winding unit 2 brought. The thread end of the delivery spool 5 now hangs inside the core sleeve. The transfer tube 22 something is turning from the lower waiting position (a) to the waiting position (b). Then the clamping device hits 22b on the stop and opens, and the lower thread catching opening 22a will be released. In this state, the thread end of the supply spool 5 blown up to the upper part, and the transfer tube 22 catch the thread end. Then the transfer tube rotates 22 in the bobbin change waiting position (c) and stops in the meantime. In this state, the bobbin change request signal from the winding controller becomes 41 the winding unit 2 to the bobbin change controller 42 of the doffers 3 via the machine controller 43 transfer.

Der Doffer 3, der das Spulenwechselanforderungssignal empfangen hat, hält direkt über der Spulstelle 2 an, und der Fadenaufnahmehebel 31 wird zur unteren Seite ausgeschoben, um den Faden aufzunehmen, der vom Aufnahmerohr 22 eingefangen wurde. Wenn die Schneid- und Halteeinrichtung 31a an der Spitze des Fadenaufnahmehebels 31 den Faden vom Übergaberohr 22 empfängt, dreht das Übergaberohr 22 in die obere Endposition (d), und die Klemmvorrichtung 22b öffnet, um das verbleibende Fadenende nach dem Fadenschnitt anzusaugen.The doffer 3 that has received the bobbin change request signal stops directly above the winding unit 2 on, and the thread take-up lever 31 is pushed out to the bottom to pick up the thread from the pickup tube 22 was captured. When the cutting and holding device 31a at the top of the thread take-up lever 31 the thread from the transfer tube 22 receives, turns the transfer tube 22 in the upper end position (d), and the clamping device 22b opens to suck in the remaining thread end after the thread cut.

Normalerweise zusammen mit der Betätigung des Fadenaufnahmehebels 31 wird das Entladen der Auflaufspule 6 durchgeführt, wobei der Arm 12a der Gabel 12 geöffnet angehoben wird. Da jedoch keine Auflaufspule von der Gabel 12 beim beginnenden Fadenanlegen vorhanden ist, wird tatsächlich keine Auflaufspule 6 abgegeben. Nun senkt sich die Gabel 12 geöffnet und erreicht eine Position zum Einsetzen der Spulhülse 7. Dann klemmt die Klemme 35 die Spulhülse 7, die aus der Spulhülsenzuführvorrichtung aufgenommen wurde, und transportiert sie auf die Traversiertrommel 13. Die Spulhülse 7 wird zwischen die Spulenhalter der Gabel 12 eingesetzt. Dann steigt der Fadenaufnahmehebel 31 an und legt den Unterfaden y2 an den Fadenverschiebehebel 32, während er ansteigt, und zwischen der Schneidvorrichtung 31a des Fadenaufnahmehebels 31 und dem Fadenverschiebehebel 32 läuft der Unterfaden y2 zwischen der Gabel 12, die geöffnet ist, und der Spulhülse 7 durch. Wenn nun der Öffner 34 die Gabel 12 schließt, wird der Unterfaden y2 an der Kante der Spulhülse 7 geklemmt. Nun wird die Spulenbremse 27 für einen Moment geöffnet, und die Verschiebung zwischen der Spulhülse 7 und dem Spulenhalter wird korrigiert. Diese Folge von Vorgängen wird durchgeführt, während die Spulhülse 7 die Traversiertrommel 13 kontaktiert.Normally together with the operation of the thread take-up lever 31 will unload the bobbin 6 performed, with the arm 12a the fork 12 is raised open. However, there is no bobbin from the fork 12 is present at the beginning Fadenanlegen, actually no package 6 issued. Now the fork lowers 12 opened and reaches a position for insertion of the winding tube 7 , Then the clamp is stuck 35 the winding tube 7 , which has been taken from the Spulhülsenzuführvorrichtung, and transports them to the traversing drum 13 , The winding tube 7 is between the bobbin holder of the fork 12 used. Then the thread take-up lever rises 31 and puts the lower thread y2 on the thread shift lever 32 as it rises, and between the cutter 31a of the thread take-up lever 31 and the thread shift lever 32 the lower thread y2 runs between the fork 12 which is open, and the winding tube 7 by. If now the opener 34 the fork 12 closes, the lower thread y2 at the edge of the winding tube 7 clamped. Now the coil brake 27 opened for a moment, and the displacement between the winding tube 7 and the Coil holder is corrected. This sequence of operations is performed while the winding tube 7 the traversing drum 13 contacted.

Wenn die Fadenbefestigung an der Spulhülse 7 beendet ist, überträgt der Doffer 13 ein Signal an die Spulstelle 2 über die Kommunikationseinrichtungen 56a, 56b, die Traversiertrommel 13 wird langsam gedreht, eine Reservewicklung wird an der Kante der Spulenhülse 7 gebildet, und dann wird durch Drehen der Traversiertrommel 13 mit hoher Geschwindigkeit das Spulen des Fadens der Lieferspule 5 wieder aufgenommen. Nach dem Drehen in die obere Position (d) und vor dem Wiederbeginnen des Spulens wird das Zurückstellen des Übergaberohrs 22 in die Warteposition, die eine untere Position ist, beendet.When the thread attachment to the winding tube 7 finished, the doffer transfers 13 a signal to the winding unit 2 via the communication facilities 56a . 56b , the traversing drum 13 is slowly rotated, a reserve winding is at the edge of the bobbin tube 7 formed, and then by turning the traversing drum 13 at high speed, winding the thread of the supply spool 5 resumed. After turning to the upper position (d) and before restarting winding, the return of the transfer tube becomes 22 into the waiting position, which is a lower position, finished.

Die erste oben beschriebene Ausführungsform hat die folgenden Wirkungen:

1. Der Doffer 3 wird nach Beendigung der Vorbereitung angefordert, bei der die Spulstelle 2 den Faden, der zur Lieferspule 5 führt, über die Fadenverbindungsvorrichtung 20 aufnimmt. Der Fadenaufnahmehebel 31 kann daher unmittelbar nach Ankunft des Doffers 3 nach unten verstellt werden, und die Zeit, die zum Anlegen des Unterfadens y2 an die Spulhülse 7 durch den Doffer 3 erforderlich ist, kann verkürzt werden. Da außerdem diese Vorbereitung beendet ist, selbst wenn der Doffer 3 in kurzer Zeit ankommt, und der Fadenaufnahmehebel 31 gesenkt wird, stören der Fadenaufnahmehebel 31 und das Übergaberohr 22 einander nicht, und die Zusammenarbeit der Spulstelle 2 und des Doffers 3 werden zuverlässig und schnell durchgeführt.
2. Entsprechend dem Fadenanlegen für die Spulhülse kann im Vergleich zu dem Fall, bei dem der Faden auf der Seite der Lieferspule 5 und der Faden auf der Seite der Auflaufspule 6 verbunden werden, und der verbundene Faden aufgenommen wird, um ihn an der Spulstelle 7 anzulegen, kann der Vorgang des Verbindens des Fadens unterdrückt werden. Da außerdem der Faden auf der Seite der Lieferspule vom Übergaberohr 22 aufgenommen und dann zum Fadenaufnahmehebel des Doffers 3 übertragen wird, muss die Position, in der der Fadenaufnahmehebel 31 den Faden des Übergaberohrs 22 einfängt, über der Fadenverbindungsvorrichtung 2 liegen. Daher wird die Arbeitszeit des Fadenaufnahmehebels 31 verkürzt, und die Bewegung des Fadenaufnahmehebels 31 wird ebenfalls gering. Daher muss die Funktionsgenauigkeit nicht besonders hoch sein.
3. Wie 4A zeigt, wird, wenn das Schneiden des Fadens, wenn die Auflaufspule 6 voll wird, da der Unterfaden y2 nach dem Schneiden von der Spannungsbeaufschlagungsvorrichtung 16 gehalten wird, und das Übergaberohr 22 den Unterfaden y2 durch Drehen einfängt, das Einfangen des Unterfadens y2 durch das Übergaberohr 22 zuverlässig durchgeführt, und eine gesonderte verstellbare Führung zum Führen des Unterfadens y2 des Übergaberohrs 22 ist nicht erforderlich. Daher kann der mechanische Aufbau vereinfacht werden. Außerdem ist, da der Unterfaden y2 durch die Spannungsbeaufschlagungsvorrichtung 16 gehalten wird, eine gesonderte Haltevorrichtung nicht erforderlich, und der mechanische Aufbau kann vereinfacht werden.
4. Wie 4A zeigt, befindet sich während des normalen Spulens das Übergaberohr 22 in der Warteposition (b), wobei die Unterfadenfangöffnung 22a nach unten zur Seite der Lieferspule 5 unter der Fadenverbindungsvorrichtung 20 weist. Daher kann nur durch Drehen in die untere Endposition (a) (4B) der Unterfaden y2 eingefangen, und das Einfangen des Unterfadens y2 nach dem Fadenschnitt kann schnell durchgeführt werden. Außerdem ist, wie 4C zeigt, nach dem Einfangen des Unterfadens, wenn das Übergaberohr 22 aus der Fadenfangposition (a) in die Spulenwechselwarteposition (c) dreht, das Übergaberohr 22 das Spulenwechselanforderungssignal übertragen. Daher kann die Zeit, die erforderlich ist, um das Spulenwechselanforderungssignal nach dem Fadenschnitt, wenn eine volle Hülse erreicht ist, verkürzt werden. Insbesondere dreht das Übergaberohr 22, wenn es in der oberen Warteposition ist, in die untere Position, um den Unterfaden y2 einzufangen, und dreht noch weiter in die Spulenwechselwarteposition (c), die die obere Position ist. Dies bedeutet, dass sich das Übergaberohr 22 zweimal drehen muss, und die Zeitperiode, bevor das Spulenwechselanforderungssignal nach dem Fadenschnitt übertragen wird, ist lang.
5. Die Klemmvorrichtung 22b ist an der Unterfadenfangöffnung 22a des Übergaberohrs 22 angeordnet. Die Klemmvorrichtung 22b schließt die Unterfadenfangöffnung 22a im Klemmzustand in einer Position, die von der unteren Endposition (a) und der oberen Endposition (d) an der Fadenverbindungsvorrichtung 20 verschieden ist. Daher erreicht die Klemmvorrichtung 22b die Spulenwechselwarteposition (c) (4C), überträgt ein Spulenwechselanforderungssignal, und in dem Zustand, in dem sie auf den Doffer 3 wartet, wird der Unterfaden y2 von der Klemmvorrichtung 22b geklemmt, und der Unterfaden y2 wird nicht unnötigerweise zum Übergaberohr 22 herausgezogen, während auf den Doffer 3 gewartet wird.
6. Wie 3 zeigt, ist der Schrittmotor 49 zum Drehen des Übergaberohrs 22 gesondert vom Antriebsmotor 47 zum Betreiben des Saugrohrs 21 oder der Fadenverbindungsvorrichtung 22 vorgesehen. Daher kann, wie 1 zeigt, ohne Betätigen des Saugrohrs 21 das Übergaberohr 22 an irgendeiner Position der unteren Endposition (a), der Warteposition (b), der Spulenwechselwarteposition (c) oder der oberen Endposition (d) angeordnet werden. Daher können das Einfangen des Unterfadens y2 nach dem Fadenschnitt, und das Heben des eingefangenen Unterfadens, die nur durch Drehen des Übergaberohrs 22 durchgeführt werden, rasch erfolgen, und die Zeit vom Fertigstellen der vollen Hülse bis zur Übertragung des Spulenwechselanforderungssignals kann verkürzt werden. Wenn man den Schrittmotor 49 zum Drehen des Übergaberohrs 22 entsprechend der Steuerpulszahl verwendet, kann das Übergaberohr 22 in jeder Position genau angehalten werden.

The first embodiment described above has the following effects:

1. The doffer 3 is requested after completion of the preparation, at which the winding unit 2 the thread leading to the supply spool 5 leads, over the thread connecting device 20 receives. The thread take-up lever 31 can therefore immediately after arrival of the doffers 3 be adjusted down, and the time to apply the lower thread y2 to the winding tube 7 through the doffer 3 is required, can be shortened. Also, since this preparation is over, even if the doffer 3 arrive in a short time, and the thread take-up lever 31 is lowered, disturb the thread take-up lever 31 and the transfer tube 22 not each other, and the cooperation of the winding unit 2 and the doffers 3 are performed reliably and quickly.
2. According to the threading of the winding tube can in comparison to the case in which the thread on the side of the supply spool 5 and the thread on the side of the package 6 are connected, and the connected thread is added to him at the winding unit 7 To put on, the process of connecting the thread can be suppressed. In addition, because the thread on the side of the supply spool from the transfer tube 22 taken and then to the thread take-up lever of the doffers 3 is transferred, the position in which the thread take-up lever 31 the thread of the transfer tube 22 traps over the thread connecting device 2 lie. Therefore, the working time of the thread take-up lever 31 shortens, and the movement of the thread take-up lever 31 is also low. Therefore, the functional accuracy does not have to be particularly high.
3. How 4A shows, when cutting the thread, when the package 6 becomes full, since the lower thread y2 after cutting from the voltage application device 16 is held, and the transfer tube 22 catching the lower thread y2 by twisting, catching the lower thread y2 by the transfer tube 22 reliably performed, and a separate adjustable guide for guiding the lower thread y2 of the transfer tube 22 not necessary. Therefore, the mechanical structure can be simplified. In addition, since the lower thread y2 by the Spannungsbeaufschlagungsvorrichtung 16 is held, a separate holding device is not required, and the mechanical structure can be simplified.
4. How 4A shows, during the normal winding is the transfer tube 22 in the waiting position (b), wherein the lower thread catching opening 22a down to the side of the supply spool 5 under the thread connecting device 20 has. Therefore, only by turning into the lower end position (a) ( 4B ), the lower thread y2 is caught, and the trapping of the lower thread y2 after the thread cutting can be performed quickly. Besides, how is 4C shows, after capturing the lower thread, when the transfer tube 22 from the thread catching position (a) to the bobbin change waiting position (c), the transfer tube rotates 22 transmit the bobbin change request signal. Therefore, the time required for the bobbin change request signal to be shortened after the thread cut when a full sleeve is reached can be shortened. In particular, the transfer tube rotates 22 when it is in the upper standby position, in the lower position to catch the lower thread y2, and further turns to the bobbin change waiting position (c) which is the upper position. This means that the transfer tube 22 twice, and the time period before the bobbin change request signal is transmitted after the thread cut is long.
5. The clamping device 22b is at the lower thread catching opening 22a of the transfer tube 22 arranged. The clamping device 22b closes the lower thread catching opening 22a in the clamping state in a position from the lower end position (a) and the upper end position (d) on the thread connecting device 20 is different. Therefore, the clamping device reaches 22b the bobbin change waiting position (c) ( 4C ), transmits a bobbin change request signal, and in the state in which it is applied to the doffer 3 waits, the lower thread y2 of the clamping device 22b clamped, and the lower thread y2 is not unnecessarily to the transfer tube 22 pulled out while on the doffer 3 is being serviced.
6. How 3 shows is the stepper motor 49 for turning the transfer tube 22 separate from the drive motor 47 for operating the suction tube 21 or the thread connecting device 22 intended. Therefore, how can 1 shows, without operating the suction tube 21 the transfer tube 22 at any position of the lower end position (a), the waiting position (b), the bobbin change waiting position (c) or the upper end position (d) be ordered. Therefore, the trapping of the lower thread y2 after the thread cut, and the lifting of the captured lower thread, the only by turning the transfer tube 22 can be performed quickly, and the time from the completion of the full sleeve to the transmission of the bobbin change request signal can be shortened. If you have the stepper motor 49 for turning the transfer tube 22 used according to the control pulse number, the transfer tube 22 be stopped exactly in every position.

Es wird nun die zweite Ausführungsform beschrieben. Zunächst und unter Bezugnahme auf die 6 und 7 wird der Aufbau des Spulautomaten beschrieben.The second embodiment will now be described. First and referring to the 6 and 7 the structure of the automatic winder is described.

Gemäß 6 hat der Spulautomat 1 Spulstellen 2 und den Doffer 3, der längs der Spulstellen 2 und senkrecht zur Zeichenebene fahren kann. Bei der zweiten Ausführungsform werden für die Elemente, die die gleiche Funktion wie bei der ersten Ausführungsform haben, die gleichen Bezugszeichen verwendet.According to 6 has the automatic winder 1 winding units 2 and the doffer 3 , along the winding units 2 and can drive perpendicular to the drawing plane. In the second embodiment, the same reference numerals are used for the elements having the same function as in the first embodiment.

Die Spulstelle 2 spult den Faden von der Lieferspule 5 ab und bildet die Auflaufspule 6. Der von der Lieferspule 5, die auf dem Teller 11 sitzt, abgespulte Faden Y wird von der Gabel 12 gehalten und auf die Auflaufspule gewickelt, die sich zusammen mit der Traversiertrommel 13 bewegt. Die Spulstelle 2 ist aus der Abspulunterstützungsvorrichtung 15 zur Unterstützung des Abspulens des Fadens von der Lieferspule 5, der Spannungsbeaufschlagungsvorrichtung 16 zur Beaufschlagung des Fadens Y mit einer bestimmten Spannung, der Wachsauftragvorrichtung 17 zum Beschichten des Fadens Y mit Wachs, dem Fadenfänger 18 zum Ansaugen des Fadens auf der Seite der Lieferspule 5, dem Fadenreiniger 19 zum Erfassen von Fadenfehlern wie einer Verdickung oder dergleichen, der Fadenverbindungsvorrichtung 20, der Traversiertrommel 13, die in dieser Reihenfolge vom unteren zum oberen Teil auf der Fadenbahn von der Lieferspule 5 zur Auflaufspule 6 angeordnet sind, aufgebaut. Die Schneidvorrichtung 19a ist unter dem Fadenreiniger 19 befestigt. Wenn der Fadenreiniger 19 einen Fadenfehler ermittelt, oder wenn die volle Hülse gewechselt wird, schneidet die Schneidvorrichtung 19a den Faden entsprechend dem Fadenfehlerermittlungssignal oder dem Signal für volle Wicklungen.The winding unit 2 unwinds the thread from the supply spool 5 and forms the package 6 , The one from the delivery spool 5 on the plate 11 sitting, unwound Y thread is from the fork 12 held and wound on the bobbin, which together with the traversing drum 13 emotional. The winding unit 2 is from the unwinding support device 15 to assist in unwinding the thread from the supply spool 5 , the voltage applying device 16 for applying the yarn Y with a certain tension, the wax applicator 17 for coating the thread Y with wax, the thread catcher 18 for sucking the thread on the side of the supply spool 5 , the thread cleaner 19 for detecting thread defects such as thickening or the like, the thread connecting device 20 , the traversing drum 13 in this order from the lower to the upper part on the thread path from the supply spool 5 to the package 6 are arranged, constructed. The cutting device 19a is under the thread cleaner 19 attached. When the thread cleaner 19 detects a thread error, or when the full sleeve is changed, the cutting device cuts 19a the thread according to the thread error detection signal or the signal for full windings.

Das Ansaugrohr 21, das den Faden von der Auflaufspule 6 ansaugt, einfängt und dann durch die Drehbewegung in die Phasenverbindungsvorrichtung 20 führt, ist oberhalb der Fadenverbindungsvorrichtung 20 angeordnet. Das Übergaberohr 22, das den Faden auf der Seite der Lieferspule 5 ansaugt und einfängt, der mit dem Fadenfänger 18 von der Lieferspule 5 her verbunden ist und durch die Drehbewegung in die Phasenverbindungsvorrichtung 20 gelangt, ist unter der Fadenverbindungsvorrichtung 20 angeordnet. Wenn die Lieferspule 5 gewechselt wird, wird das Fadenende der Lieferspule 5 nach oben geblasen, erreicht die Fadenführung 23 über die Abspulunterstützungsvorrichtung 15 und wird vom Übergaberohr 22 angesaugt und eingefangen. Wenn der Faden verbunden wird, dreht das Übergaberohr 22 längs des Pfeils aus der Position in durchgehender Linie nach unten und saugt das Fadenende der Lieferspule an und fängt es ein, das vom Fadenfänger 18 eingefangen ist. Die Schneidevorrichtung 23a ist über der Fadenführung 23 angeordnet, und das Fadenende auf der Seite des Fadenfängers 18, das von der Schneidevorrichtung 23a geschnitten wird, wird vom Fadenfänger 18 angesaugt und beseitigt. Das Saugrohr 21 dreht längs des Pfeils aus der Position in durchgehender Linie nach oben und saugt durch Drehen in der Richtung entgegengesetzt zur Spulrichtung der Traversiertrommel 13 das abgewickelte Fadenende an und fängt es ein. Wenn dann das Saugrohr 21 und das Übergaberohr 22 in die Position in durchgehender Linie zurückkehren, werden der Unterfaden y2 und der Oberfaden y1 in die Fadenverbindungsvorrichtung 20 geleitet, und der Unterfaden y2 und der Oberfaden y1 werden von der Fadenverbindungsvorrichtung 20 verbunden. An der Spitze des Übergangrohrs 22 ist die Klemmvorrichtung in der gleichen Weise wie die erste Ausführungsform ausgebildet.The intake pipe 21 taking the thread from the package 6 sucks, traps and then by the rotary motion in the phase connection device 20 leads is above the yarn joining device 20 arranged. The transfer tube 22 Put the thread on the side of the supply spool 5 sucks and captures, with the thread catcher 18 from the delivery spool 5 connected and by the rotational movement in the phase connection device 20 is under the thread connecting device 20 arranged. If the delivery spool 5 is changed, the thread end of the supply spool 5 blown up, reaches the thread guide 23 via the unwinding support device 15 and gets off the transfer tube 22 sucked and caught. When the thread is connected, the transfer tube rotates 22 along the arrow from the position in a continuous line down and sucks the thread end of the supply spool and traps it, that of the thread catcher 18 is captured. The cutting device 23a is above the thread guide 23 arranged, and the thread end on the side of the thread catcher 18 that of the cutting device 23a is cut by the thread catcher 18 sucked and eliminated. The suction tube 21 turns upwards along the arrow from the position in a continuous line and sucks by rotating in the direction opposite to the winding direction of the traversing drum 13 the unwound end of the thread and catch it. If then the suction tube 21 and the transfer tube 22 Return to the position in a continuous line, the lower thread y2 and the upper thread y1 in the thread connecting device 20 passed, and the lower thread y2 and the upper thread y1 are from the thread connecting device 20 connected. At the top of the transition pipe 22 the clamping device is formed in the same way as the first embodiment.

Die Traversiertrommel 13 ist in der Spulrichtung und in der entgegengesetzten Richtung durch den Antriebsmotor 25 drehbar. Eine Traversiernut ist in der Oberfläche der Traversiertrommel 13 ausgebildet, und der längs der Traversiernut zu spulende Faden führt das Traversieren durch. Die Auflaufspule 6, die mit der Traversiertrommel 13 zusammenwirkt, wird von der Gabel 12 gehalten. Durch Betätigen des Arms 12a ist die Gabel 12 in der Lage, senkrecht zur Zeichenebene zu öffnen und zu schließen, und kann die volle Spule freigeben oder die Spulhülse 7 einsetzen. Die Gabel 12, die die Auflaufspule 6 hält, kann ein bestimmtes Intervall von der Traversiertrommel 13 durch den Gabellifter 26 angehoben werden. Außerdem ist die Spulenbremse 27 zum Anhalten der Drehung der Auflaufspule 6, die durch das Anheben frei wurde, an der Spitze der Gabel 12 angeordnet.The traversing drum 13 is in the winding direction and in the opposite direction by the drive motor 25 rotatable. A Traversiernut is in the surface of the traversing drum 13 formed, and the thread to be spool along the Traversiernut performs the traversing. The bobbin 6 that with the traversing drum 13 interacts, is from the fork 12 held. By pressing the arm 12a is the fork 12 able to open and close perpendicular to the drawing plane, and can release the full bobbin or the winding tube 7 deploy. The fork 12 holding the bobbin 6 can hold a certain interval from the traversing drum 13 through the fork lift 26 be raised. In addition, the spool brake 27 for stopping the rotation of the package 6 released by lifting, at the top of the fork 12 arranged.

Die Auflaufspule 6, die von der Gabel 12 freigegeben wurde, wird auf die Transportvorrichtung 19 wie einen Bandförderer über die Spulenführung 28 entladen. Über der Gabel 12 jeder Spulstelle 2 ist die Spulenhülsensammelvorrichtung 4 vorgesehen, und die Spulhülse 7, die aus der Spulenhülsensammelvorrichtung 4 erhalten wird, wird von dem später erläuterten Doffer 3 auf die Gabel 12 gesetzt.The bobbin 6 that from the fork 12 has been released, is on the transport device 19 like a belt conveyor over the spool guide 28 discharged. Over the fork 12 every winding unit 2 is the bobbin tube collecting device 4 provided, and the winding tube 7 coming from the bobbin tube collecting device 4 is obtained from the later explained doffer 3 on the fork 12 set.

Der Doffer 3 hat den Fadenaufnahmehebel 31 zum Einfangen des Unterfadens der Spulstelle 2 und zum Anlegen des Unterfadens an die Spulhülse 7, den Fadenverschiebehebel 32 zum Anlegen des Unterfadens y2 an die Spulhülse 7 durch Zusammenwirken mit dem Fadenaufnahmehebel 31 und zur Bildung einer Reservewicklung, den Fadeneinführungshebel 33 zum Einführen des Fadens in den Fadenreiniger 19, den Öffner 34 zum Betätigen des Arms 12a der Gabel 12 zum Öffnen und Schließen, die Klemme 35 zum Klemmen der Spulhülse 7 der Spulhülsensammelvorrichtung 4 und zum Transportieren der Gabel 12.The doffer 3 has the thread take-up lever 31 for catching the lower thread of the winding unit 2 and for applying the lower thread to the winding tube 7 , the thread shift lever 32 for applying the lower thread y2 to the winding tube 7 by interaction with the thread take-up lever 31 and to form a reserve winding, the yarn introduction lever 33 for introducing the thread into the thread cleaner 19 , the opener 34 to operate the arm 12a the fork 12 for opening and closing, the clamp 35 for clamping the winding tube 7 the bobbin collecting device 4 and to transport the fork 12 ,

Wie das Blockschaltbild der 2 zeigt, hat die Spulstelle 2 den Spulstellencontroller 41, der Doffer den Spulenwechselcontroller 42, und mehrere Spulenstellencontroller 41 und der Spulenwechselcontroller 42 sind mit dem Maschinencontroller 43 zur Steuerung des gesamten Spulautomaten 1 verbunden.Like the block diagram of the 2 shows, has the winding unit 2 the winding unit controller 41 , the doffer the bobbin change controller 42 , and a plurality of coil position controllers 41 and the bobbin change controller 42 are with the machine controller 43 for controlling the entire automatic winder 1 connected.

Der Antriebsmotor 46 zum Drehen und Antreiben des Nockensteuermechanismus 45, der die Fadenverbindungsvorrichtung 20, das Saugrohr 21, das Übergaberohr 22 in der bestimmten Reihenfolge, und der Antriebsmotor 47 zum Drehen und Antreiben der Traversiertrommel 13 sind mit dem Spulstellencontroller 41 der Spulstelle 2 verbunden. Der Nockensteuermechanismus 45 und der Antriebsmotor 46 bilden eine Antriebseinrichtung A zur Verbindung des Saugrohrs 21 und des Übergaberohrs 22 in Richtung auf die Fadenverbindungsvorrichtung 20. Eine Unterbrechungseinrichtung 48 zum zwischenzeitlichen Anhalten der Antriebsfolge der Antriebseinrichtung A, unmittelbar bevor das Übergaberohr 22 den Unterfaden y2 zur Fadenverbindungsvorrichtung 20 führt, ist im Spulstellencontroller 41 angeordnet. Der Spulstellencontroller 41 empfängt das Fadenfehlersignal vom Fadenreiniger 19, überträgt das Fadenschneidsignal zur Schneidvorrichtung 19a, führt die Steuerung zum Öffnen und Schließen des Ansaugens des Fadens durch den Fadenfänger 18, die Steuerung des Hebens und Senkens des Gabellifters 26 und die Ein-Aus-Steuerung der Spulenbremse 27 durch.The drive motor 46 for rotating and driving the cam control mechanism 45 , which is the thread connecting device 20 , the suction tube 21 , the transfer tube 22 in the specific order, and the drive motor 47 for turning and driving the traversing drum 13 are with the winding unit controller 41 the winding unit 2 connected. The cam control mechanism 45 and the drive motor 46 form a drive device A for connecting the suction pipe 21 and the transfer tube 22 in the direction of the thread connecting device 20 , A breaker 48 for temporarily stopping the drive sequence of the drive device A, immediately before the transfer tube 22 the lower thread y2 to the thread connecting device 20 is in the winding station controller 41 arranged. The winding station controller 41 receives the thread error signal from the thread cleaner 19 , transmits the thread trimming signal to the cutting device 19a , the control leads to opening and closing the suction of the thread through the thread catcher 18 , the control of lifting and lowering the fork lifter 26 and the on-off control of the spool brake 27 by.

Der Antriebsmotor 52 zum Drehen und Antreiben des Steuermechanismus 51 zum Betätigen des Fadenaufnahmehebels 41, des Fadenverschiebehebels 32, des Fadeneinführungshebels 33, des Öffners 34, der Klemme 35 in der bestimmten Reihenfolge, und der Antriebsmotor 54 zum Drehen und Antreiben des Rades 53, damit der Doffer 3 längs der Spulstellen 2 läuft, sind mit dem Spulenwechselcontroller 42 des Doffers 3 verbunden.The drive motor 52 for turning and driving the control mechanism 51 for actuating the thread take-up lever 41 , the thread shift lever 32 , the thread introduction lever 33 , the opener 34 , the clamp 35 in the specific order, and the drive motor 54 for turning and driving the wheel 53 so the doffer 3 along the winding units 2 are running, are with the bobbin change controller 42 of the doffers 3 connected.

Zwischen dem Spulstellencontroller 41 der Spulstelle 2 und dem Spulenwechselcontroller 42 des Doffers 3 sind die Kommunikationseinrichtungen 56a, 56b für die Spulstelle 2 aus dem Doffer 3 angeordnet (6 und 7). Wenn die Auflaufspule 6 der Spulstelle 2 voll wird, führt die Spulstelle 2 den nachstehend erläuterten bestimmten Vorgang durch und überträgt dann das Spulenwechselanforderungssignal. Die Spulstelle 2 lässt die Spulenwechselanforderungslampe 55b aufleuchten. Das Spulenwechselsignal wird vom Spulstellencontroller 41 über den Maschinencontroller 43 zum Spulenwechselcontroller 42 übertragen, und der Doffer 3 läuft zur Spulstelle 2, die das Spulenwechselanforderungssignal sendet. Die Ermittlungseinrichtung 55a ermittelt dann das Spulenwechselanforderungssignal 55b der Spulstelle 2, und der Doffer 3 hält direkt über der gerufenen Spulstelle 2. Wenn dann der bestimmte Vorgang durchgeführt wird, führt der Doffer 3 den für die Spulstelle 2 erforderlichen Betrieb über die Kommunikationseinrichtungen 56a, 56b durch.Between the winding unit controller 41 the winding unit 2 and the bobbin change controller 42 of the doffers 3 are the communication devices 56a . 56b for the winding unit 2 from the doffer 3 arranged ( 6 and 7 ). When the casserole 6 the winding unit 2 becomes full, leads the winding unit 2 the specific operation explained below, and then transmits the bobbin change request signal. The winding unit 2 leaves the bobbin change request lamp 55b come on. The bobbin change signal is from the winding unit controller 41 via the machine controller 43 to the bobbin change controller 42 transfer, and the doffer 3 runs to the winding unit 2 that sends the bobbin change request signal. The determination device 55a then determines the bobbin change request signal 55b the winding unit 2 , and the doffer 3 stops directly above the called winding unit 2 , Then, when the specific operation is performed, the doffer performs 3 the for the winding unit 2 required operation via the communication devices 56a . 56b by.

Es wird nun das Fadenanlegen an das Spulrohr 7 während des Spulenwechsels durch den Spulautomaten 1 mit dem zuvor erwähnten Aufbau anhand der 8 bis 10 beschrieben. Die 8 und 9 zeigen den Vorgang, den die Spulstelle 2 vor dem Spulenwechsel durchführt. 10 zeigt den Vorgang, den die Spulstelle 2 und der Doffer 3 zusammenwirkend durchführen.It is now the thread application to the winding tube 7 during the bobbin change by the automatic winder 1 with the aforementioned construction on the basis of 8th to 10 described. The 8th and 9 show the process that the winding unit 2 before changing the bobbin. 10 shows the process that the winding unit 2 and the doffer 3 perform cooperatively.

Bezugnehmend auf 8A ist, wenn die Fadenlänge, die aus dem Endwert der Impulse entsprechend der Drehgeschwindigkeit der Traversiertrommel 13 gemessen wird, die Auflaufspule 6 eine volle Spule, und die Schneidvorrichtung 19a wird zum Schneiden des Fadens betätigt. Dann wird der Oberfaden y1 auf die Auflaufspule 6 gespult, und der Unterfaden y2 wird vom Fadenfänger 18, der zuvor geöffnet wurde, angesaugt. Dann wird die Traversiertrommel 13 plötzlich angehalten und geht in den in 8B gezeigten Zustand über.Referring to 8A is when the thread length, which is the final value of the pulses corresponding to the rotational speed of the traversing drum 13 is measured, the package 6 a full spool, and the cutting device 19a is operated to cut the thread. Then the upper thread y1 on the package 6 spooled, and the bobbin thread y2 is from the thread catcher 18 , which was previously opened, sucked. Then the traversing drum 13 suddenly stopped and goes into the 8B shown state over.

Bezugnehmend auf 9C wird der Gabellifter 26 betätigt, die Gabel 12 wird nach oben gedreht, die Auflaufspule 6 wird von der Traversiertrommel 13 abgehoben, die Spulenbremse 27 wird betätigt, und die Drehung der Auflaufspule 6 wird angehalten. Durch Antrieb des Steuernockenmechanismus 45 (7), der vom Antriebsmotor 46 angetrieben wird, werden nun das Saugrohr 21 und das Übergaberohr 22 in die gezeigte Position gedreht. Jetzt dreht sich die Traversiertrommel 13 in der zur Spulrichtung entgegengesetzten Richtung, und versucht, die Auflaufspule 6 in der Abspulrichtung zum Abspulen des Fadens zu drehen. Da jedoch die Auflaufspule 6 angehoben, und die Spulbremse 27 betätigt ist, wird der Oberfaden y1 nicht abgespult, und das Ansaugen und Einfangen des Oberfadens y1 durch das Saugrohr 21 werden nicht wirksam.Referring to 9C becomes the fork lift 26 pressed, the fork 12 is turned up, the package 6 is from the traversing drum 13 lifted, the spool brake 27 is actuated, and the rotation of the package 6 is stopped. By driving the control cam mechanism 45 ( 7 ) coming from the drive motor 46 is driven, are now the intake manifold 21 and the transfer tube 22 turned to the position shown. Now the traversing drum is spinning 13 in the opposite direction to the winding direction, and tries the package 6 to turn in the unwinding direction to unwind the thread. However, since the package 6 raised, and the winding brake 27 is actuated, the upper thread y1 is not unwound, and the suction and trapping of the upper thread y1 through the suction pipe 21 will not take effect.

Andererseits dreht sich das Übergaberohr 22 zur Fadenführung 23, fängt das vom Fadenfänger 18 anzusaugende Fadenende, und das geschnittene überschüssige Fadenende wird vom Fadenfänger 18 angesaugt. Wie 9D zeigt, treibt infolgedessen der Antriebsmotor 46 den Steuernockenmechanismus 45 (7) an. Daher drehen sich das Saugrohr 21 und das Übergaberohr 22 zur Fadenverbindungsvorrichtung 20, und das Übergaberohr 22 versucht, den Unterfaden y2 zur Fadenverbindungsvorrichtung 20 zu transportieren. Zu diesem Zeitpunkt wird durch die Unterbrechungseinrichtung 48 (7) des Spulstellencontrollers 41 der Betrieb des Steuernockenmechanismus 45 zwischenzeitlich unmittelbar vor der Endphase angehalten. Die Unterbrechungsposition ist die Position, unmittelbar bevor der vom Übergaberohr 22 eingefangene Unterfaden y2 zum Fadenverschiebehebel 20a der Fadenverbindungsvorrichtung 20 geführt wird. Der Gabellifter 26 und die Spulenbremse 27 werden freigegeben, und die Auflaufspule 6 kontaktiert die Traversiertrommel 13. Nach Erreichen dieses Zustandes sendet die Spulstelle 2 ein Signal zur Anforderung des Doffers 3, und lässt die Spulenwechselanforderungslampe 55b aufleuchten.On the other hand, the transfer tube rotates 22 to the thread guide 23 , catch that from the thread catcher 18 Anzusaugende thread end, and the cut excess thread end is from the thread catcher 18 sucked. As 9D As a result, the drive motor drives 46 the control cam mechanism 45 ( 7 ) at. Therefore, the intake manifold rotate 21 and the transfer tube 22 to the thread connecting device 20 , and the transfer tube 22 Attempts the bobbin y2 to the thread connecting device 20 to transport. At this time, the interrupt device 48 ( 7 ) of the winding unit controller 41 the operation of the control cam mechanism 45 stopped in the meantime immediately before the final phase. The break position is the position immediately before that from the transfer tube 22 captured lower thread y2 to the thread shift lever 20a the thread connecting device 20 to be led. The fork lifter 26 and the spool brake 27 are released, and the package 6 contacts the traversing drum 13 , After reaching this state, the winding unit sends 2 a signal requesting the doffer 3 , and leaves the bobbin change request lamp 55b come on.

In 10E erfasst die Ermittlungseinrichtung 55a des Doffers 3 die Spulenwechselanforderungslampe 55b der Spulstelle 2 und hält direkt über der Spulstelle 2 an. Der Fadenaufnahmehebel 31 wird zur Seite der Spulstelle 2 geschwenkt, während er zum unteren Teil ausgeschoben wird, die Schneid- und Haltevorrichtung 31a an der Spitze wird zum vom Übergaberohr 22 eingefangenen Unterfaden y2 vorgeschoben, und durch gleichzeitiges Schneiden und Halten des Unterfadens y2 wird dieser wieder vom Übergaberohr 22 eingefangen und zum Fadenaufnahmehebel 31 geführt. Gleichzeitig öffnet der Öffner 34 den Arm 12a der Gabel 12 und lädt die Auflaufspule 6 auf den Bandförderer 29 über die Spulenführung 28. Die Gabel 12 senkt sich zur Traversiertrommel 13, während sie geöffnet ist, und erreicht die Position, in der die Spulhülse 7 eingesetzt werden kann. Dann klemmt die Klemme 35 die Spulhülse 7 der Spulhülsensammelvorrichtung 4, und transportiert sie auf die Traversiertrommel 13. Bei diesem Vorgang wird die Unterbrechung der Unterbrechungseinrichtung 48 (7) des Spulstellencontrollers 41 aufgehoben, und der Steuernockenmechanismus 45 wird durch den Antriebsmotor 46 in die Endphase gedreht. Da jedoch der Unterfaden y2 nicht zur Fadenverbindungsvorrichtung 20 geführt wurde (auch nicht der Oberfaden y1) und von der Fadenverbindungsvorrichtung 20 kein Fadenverbinden durchgeführt wird, wird der Zyklus des Fadenverbindens beendet.In 10E detects the investigator 55a of the doffers 3 the bobbin change request lamp 55b the winding unit 2 and stops directly above the winding unit 2 at. The thread take-up lever 31 goes to the side of the winding unit 2 pivoted while it is pushed out to the lower part, the cutting and holding device 31a at the top becomes the transfer tube 22 caught lower thread y2, and by simultaneously cutting and holding the lower thread y2 this is again from the transfer tube 22 captured and the thread take-up lever 31 guided. At the same time, the opener opens 34 the arm 12a the fork 12 and load the bobbin 6 on the belt conveyor 29 over the coil guide 28 , The fork 12 descends to the traversing drum 13 while it is open, and reaches the position in which the winding tube 7 can be used. Then the clamp is stuck 35 the winding tube 7 the bobbin collecting device 4 , and transports them to the traversing drum 13 , In this process, the interruption of the interruption device 48 ( 7 ) of the winding unit controller 41 lifted, and the cam mechanism 45 is by the drive motor 46 turned into the final phase. However, since the lower thread y2 not to the thread connecting device 20 was guided (not even the upper thread y1) and the thread connecting device 20 No thread bonding is performed, the cycle of thread joining is terminated.

In 10F steigt der Fadenaufnahmehebel 31 an, und während des Anstiegs wird der Unterfaden y2 an den Fadenverschiebehebel 32 angelegt, der Unterfaden y2 wird quer zwischen die geöffnete Gabel 12 und die Spulhülse 7 und zwischen die Schneidvorrichtung 31a des Fadenaufnahmehebels 31 und den Fadenverschiebehebel 32 geführt. Wenn dann der Öffner 34 die Gabel 12 schließt, wird der Unterfaden y2 zwischen der Kante der Spulhülse 7 und der Gabel 12 geklemmt. Der Fadeneinführungshebel 33 rückt in die gezeigte Position vor, öffnet die Führungsplatte 19b des Fadenreinigers 19, und führt den Unterfaden y2 zum Fadenreiniger 19. In diesem Zustand dreht der Doffer durch die Kommunikationseinrichtungen 56a, 56b (7) die Traversiertrommel 13 langsam, eine Reservewicklung wird an der Kante des Spulrohrs 7 gebildet, und dann wird die Traversiertrommel 13 mit hoher Geschwindigkeit gedreht, um das Spulen der Lieferspule 5 wieder zu beginnen.In 10F the thread take-up lever rises 31 on, and during the rise of the lower thread y2 is the thread shift lever 32 put on, the bobbin thread Y2 is transversely between the opened fork 12 and the winding tube 7 and between the cutting device 31a of the thread take-up lever 31 and the thread shift lever 32 guided. If then the opener 34 the fork 12 closes, the lower thread y2 between the edge of the winding tube 7 and the fork 12 clamped. The thread insertion lever 33 moves to the position shown, opens the guide plate 19b of the thread cleaner 19 , and guides the bobbin thread y2 to the thread cleaner 19 , In this state, the doffer rotates through the communication devices 56a . 56b ( 7 ) the traversing drum 13 slowly, a reserve winding will be on the edge of the spool tube 7 formed, and then the traversing drum 13 rotated at high speed to coil the supply spool 5 to start again.

Entsprechend dem Fadenanlegen für die Spulhülse während des Spulenwechsels bezüglich der zuvor erwähnten zweiten Ausführungsform kann das Anlegen des Fadens der Lieferspule für eine Spulhülse 107 eines Spulautomaten 101, der eine einzige Auflaufspule 106 aus einer einzigen Lieferspule 105 spult, gleichmäßig und schnell durchgeführt werden. Solch ein Spulvorgang wir durchgeführt, wenn eine gefärbte Spule abgespult wird.According to the threading of the winding tube during the bobbin change with respect to the aforementioned second embodiment, the application of the thread of the supply bobbin for a winding tube 107 an automatic winder 101 that a single bobbin 106 from a single supply spool 105 spool, be carried out evenly and quickly. Such a winding process is performed when a dyed coil is unwound.

In 11A (dritte Ausführungsform) beginnt das Fadenspulen von einer Lieferspule 105 auf eine Auflaufspule 107. In 11B wird die verbleibende Fadenlage der Lieferspule 105 von einem Durchdringungssensor 108 oder dergleichen erfasst, und wenn die verbleibende Fadenlage dünn wird, wird eine Schneidvorrichtung 119a betätigt, und das Aufspulen wird unterbrochen. Der Unterfaden y2 wird von einem Fadenfänger 118 angesaugt und eingefangen. Der Unterfaden y2 wird dann von einer Schaltvorrichtung (nicht gezeigt) geschnitten, und die Lieferspule 105 wird entladen.In 11A (Third embodiment), the thread bobbin starts from a supply spool 105 on a casserole 107 , In 11B becomes the remaining thread layer of the supply spool 105 from a penetration sensor 108 or the like, and when the remaining thread layer becomes thin, becomes a cutter 119a is pressed, and the winding is interrupted. The lower thread y2 is from a thread catcher 118 sucked and caught. The lower thread y2 is then cut by a switching device (not shown), and the supply spool 105 is unloaded.

In 11C wird eine neue Lieferspule 105 zugeführt. Ein Saugrohr 121 und ein Übergaberohr 122 werden in der Richtung zum Lösen von einer Fadenverbindungsvorrichtung 120 gedreht. Das Fadenende der Lieferspule 105 wird über eine Fadenführung 123 nach oben geblasen. Das Fadenende der Lieferspule 105 wird von dem Übergaberohr 122 angesaugt und eingefangen, das in der Position der Fadenführung 123 angelangt ist. Jetzt wird die Auflaufspule 106 von der Traversiertrommel 113 abgehoben, und das Fadenende der Auflaufspule 106 wird vom Saugrohr 121 nicht angesaugt und eingefangen.In 11C will be a new delivery spool 105 fed. A suction pipe 121 and a transfer tube 122 are in the direction to release from a thread connecting device 120 turned. The thread end of the delivery spool 105 is via a thread guide 123 blown up. The thread end of the delivery spool 105 gets from the transfer tube 122 sucked and captured in the position of the thread guide 123 has arrived. Now the casserole 106 from the traversing drum 113 lifted off, and the thread end of the package 106 is from the intake manifold 121 not sucked and caught.

In 11D drehen sich das Saugrohr 121 und das Übergaberohr 122 in Richtung auf die Fadenverbindungsvorrichtung 120, halten jedoch unmittelbar an, bevor der Unterfaden, der vom Übergaberohr 122 eingefangen ist, zur Fadenverbindungs vorrichtung 120 geführt wird. Der Unterfaden y2 der Lieferspule 105 wird oberhalb der Fadenverbindungsvorrichtung 120 eingefangen und vom Übergaberohr 122 angesaugt und gehalten. In diesem Zustand wird, wie 10 zeigt, der Doffer angefordert, und das Entladen der Auflaufspule 106, das Einsetzen der Spulhülse 107 und das Anlegen des Unterfadens y2 an die Spulhülse 107 werden durchgeführt.In 11D turn the suction tube 121 and the transfer tube 122 in the direction of the thread connecting device 120 However, stop immediately before the bobbin thread, from the transfer tube 122 is caught, the thread connection device 120 to be led. The lower thread y2 of the supply spool 105 is above the yarn joining device 120 captured and from the transfer tube 122 sucked and held. In this condition, how 10 shows, the doffer requested, and unloading the package 106 , the insertion of the winding tube 107 and the application of the lower thread y2 to the winding tube 107 are carried out.

Wenn eine einzige Auflaufspule 106 aus einer einzigen Lieferspule 105 hergestellt wird, wie 11 zeigt, wird beim Anlegen des Fadens an die Spulhülse 107 verhindert, dass der Faden, der von einer anderen als der einzigen Spule stammt, vermischt wird, und kann schnell zum nächsten Spulvorgang fortschreiten.If a single package 106 from a single supply spool 105 is made, like 11 shows is when applying the thread to the winding tube 107 prevents the thread coming from a coil other than the single bobbin from being mixed, and can quickly proceed to the next bobbin winding.

Das Fadenanlegen an die Spulhülse in 11 kann auch auf den Spulautomaten zum Spulen auf eine einzige Auflaufspule aus zwei Lieferspulen angewandt werden. Wenn die erste Lieferspule leer wird, wird die zweite Lieferspule zugeführt, und die Fadenenden werden mittels des allgemeinen Fadenverbindungsvorgangs verbunden. Am Ende des Spulens der zweiten Lieferspule wird der Faden an die Spulhülse entsprechend dem in 7 gezeigten Vorgang angelegt. Bei diesem Fadenanlegen wird verhindert, dass der Faden, der nicht von den beiden Spulen stammt, vermischt wird, und kann rasch zum nächsten Spulvorgang fortschreiten (vierte Ausführungsform).Threading on the winding tube in 11 can also be applied to the automatic winder for winding on a single package of two supply spools. When the first supply spool becomes empty, the second supply spool is fed and the yarn ends are connected by means of the general yarn splicing operation. At the end of the spooling of the second supply spool, the thread is fed to the spooling sleeve according to the in 7 shown process created. In this thread application, it is prevented that the thread which does not come from the two bobbins is mixed, and can proceed to the next winding operation quickly (fourth embodiment).

Die zweite bis vierte Ausführungsform, die oben beschrieben wurden, haben folgende Wirkungen:

1. Der Doffer wird angefordert, nachdem die Vorbereitung, bei der die Spulstelle den Faden auf der Seite der Lieferspule (den Unterfaden) aufnimmt und über die Fadenverbindungsvorrichtung führt, beendet ist. Daher kann die Zeit, die zum Anlegen des Unterfadens an die Spulhülse durch den Doffer erforderlich ist, verkürzt werden.
2. Gemäß dem Fadenanlegen an die Spulhülse der zweiten Ausführungsform im Vergleich zu dem Fall, bei dem der Faden auf der Seite der Lieferspule und der Faden auf der Seite der Auflaufspule verbunden werden, und der verbundene Faden aufgenommen wird, um an die Spulhülse angelegt zu werden, ist der Vorgang des Fadenverbindens verkürzt. Da der Faden an den Fadenaufnahmehebel des Doffers geliefert wird, nachdem der Faden auf der Seite der Lieferspule vom Übergaberohr eingefangen wurde, befindet sich die Position, in der der Fadenaufnahmehebel den Faden des Übergaberohrs einfängt, über der Fadenverbindungsvorrichtung, die Betriebszeit des Fadenaufnahmehebels wird kurz, und die Bewegung des Fadenaufnahmehebels (der Fadenanlegeeinrichtung) wird ebenfalls gering. Daher muss die Funktionsgenauigkeit nicht hoch sein.
3. Gemäß dem Fadenanlegen an die Spulhülse bezüglich der dritten und vierten Ausführungsform wird im Falle der Bildung einer einzigen Auflaufspule aus einer einzigen oder aus zwei Lieferspulen der Faden der anderen Lieferspule nicht vermischt, und das Fadenanlegen an die Spulhülse wird beendet. Das Fadenanlegen während des Spulenwechsels kann daher gleichmäßig und schnell durchgeführt werden.
4. Der Spulautomat der zweiten bis vierten Ausführungsform hat einen einfachen Aufbau, da er die Unterbrechungseinrichtung zum zwischenzeitlichen Anhalten der Antriebseinrichtung, die das Übergaberohr und das Ansaugrohr zusammen betätigt, unmittelbar vor der Position, in der das Übergaberohr den Faden der Lieferspule zur Fadenverbindungsvorrichtung transportiert und die Gabel zum Anheben der Auflaufspule aufweist, so dass der Faden der Auflaufspule vom Saugrohr nicht angesaugt wird. Daher kann das Fadenanlegen gleichmäßig und schnell durchgeführt werden.

The second to fourth embodiments described above have the following effects:

1. The doffer is requested after the preparation in which the winding unit picks up the thread on the side of the supply bobbin (the bobbin thread) and leads over the thread connecting device is finished. Therefore, the time required to apply the lower thread to the winding tube through the doffer can be shortened.
2. According to the threading of the winding tube of the second embodiment, as compared with the case where the thread on the side of the supply bobbin and the thread on the side of the package are connected, and the connected thread is taken up to be applied to the bobbin be, the process of thread connection is shortened. Since the thread is supplied to the thread take-up lever of the doffing machine after the thread on the supply reel side has been caught by the transfer tube, the position where the thread take-up lever intercepts the thread of the transfer tube is above the thread connecting device, the operation time of the thread take-up lever becomes short, and the movement of the thread take-up lever (the thread applying device) also becomes small. Therefore, the functional accuracy does not have to be high.
3. According to the threading of the winding tube with respect to the third and fourth embodiment, the yarn of the other supply spool is not mixed in the case of the formation of a single package from a single or two supply spools, and the thread application to the winding tube is terminated. The thread application during the bobbin change can therefore be carried out uniformly and quickly.
4. The automatic winder of the second to fourth embodiments has a simple structure in that it interrupts the intermittent stopping of the drive means, which operates the transfer tube and the intake pipe together, immediately before the position in which the transfer tube transports the yarn of the supply spool to the yarn splicing apparatus and Having the fork for lifting the package, so that the yarn of the package is not sucked from the suction pipe. Therefore, the thread application can be performed smoothly and quickly.

Claims

Method for applying a thread to a winding tube in an automatic winder, wherein the automatic winding machine ( 1 ): several winding stations ( 2 ), of which each winding unit is a thread connecting device ( 20 ), a lower thread catching and guiding element ( 22 ), which moves between a yarn supply bobbin side and a package side to a yarn of a yarn supply bobbin ( 5 ) and to guide the trapped thread to the thread connecting device, and a needle thread catching and guiding element ( 21 ) for catching the thread of the package ( 6 ) and for guiding the trapped thread to the thread connecting device, wherein each winding station forms the package on the winding tube by winding the thread of the yarn supply spool, and a bobbin exchange doffer ( 3 ), which runs along the winding stations and arrives in accordance with a request signal of the winding station at the winding station, which has sent out the bobbin change request signal, and the thread of the yarn supply bobbin ( 5 ) received from the lower thread catching and guiding element ( 22 ) has been captured to apply the thread to the winding tube, which is inserted into the winding unit, characterized in that when the operation of the doffer is requested, the winding unit the thread of the yarn supply bobbin through the lower thread catching and guiding element ( 22 ), the lower thread catching and guiding element moves to the winding package side while catching the thread of the Fadenlieferspules, and then emits the request signal.

Threading method according to claim 1, in which the winding unit comprises a cutting device ( 19a ) for cutting the thread, the thread supply spool ( 5 ) and the package ( 6 ), and a holding device ( 16 ) located on the upstream side of the thread cutting device ( 20 ) and when the package ( 6 ) is full, and the thread is cut by the thread cutting device, the holding device ( 16 ) holds the thread end on the Fadenlieferspulenseite, and then the lower thread catching and guiding element ( 22 ) the thread of the thread supply spool ( 5 ) between the holding device ( 16 ) and the thread supply spool ( 5 ), the lower thread catching and guiding element ( 22 ) is moved to the winding package side while capturing the thread of the yarn supply bobbin, and then the request signal is sent out.

Threading method according to claim 2, wherein the holding device ( 16 ) is a tension applying device to apply tension to the yarn being wound.

Threading method according to claim 2 or 3, wherein the lower thread catching and guiding element ( 22 ) is in the waiting position when the lower thread catch opening ( 22a ) of the lower thread catching and guiding element ( 22 ) on the Fadenlieferspulenseite the thread connecting device ( 20 ) is located during winding, and when the package ( 6 ), and the thread from the thread cutting device ( 19a ) is cut, the holding device ( 16 ) holds the thread end on the Fadenlieferspulenseite, and then the lower thread catching and guiding element ( 22 ) is moved into the thread catching position when the lower thread catching opening ( 22a ) is located on the Fadenlieferspulenseite the thread connecting device, the lower thread catching and guiding element captures the thread of the yarn supply bobbin between the holding device and the Fadenlieferspule, the lower thread catching and guide element is moved to the package side while it traps the thread of the yarn supply bobbin, and then sent out the request signal becomes.

Threading method according to one of claims 1 to 4, in which a clamping device ( 22b ) in the lower thread catching and guiding element ( 22 ), and the clamping device ( 22b ) comes to the open state when the lower thread catching and guiding element ( 22 ) is in the thread catching position for catching the thread of the yarn supply bobbin and in the guiding position for guiding the thread of the yarn supply bobbin into the yarn joining device, and the clamping device is in the clamping state until the bobbin thread catching and guiding element reaches the guiding position after leaving the thread catching position and the bobbin thread catching - And-guide element is moved to the package side until it reaches the position that is in front of the yarn guide position while the thread of the yarn supply spool is captured, and then the request signal is sent out.

Threading method according to one of Claims 1 to 5, in which each winding unit has a first drive device ( 49 ) for moving the lower thread catching and guiding element ( 22 ) comprising the thread of the yarn delivery bobbin ( 5 ) to the thread connecting device ( 20 ), a second drive device ( 47 ) to the upper thread catching and guiding element ( 21 ), which moves the thread of the thread supply spool ( 5 ) to the thread connecting device ( 20 ), and an interruption device ( 48 ) to the first thread drive device ( 49 ) to temporarily stop when the lower thread catching and guiding element ( 22 ) reaches a bobbin change waiting position which is the position immediately before guiding the thread of the yarn supply bobbin into the yarn joining device, and the doffer a yarn applying device (FIG. 31 ) to receive the lower thread of the yarn supply bobbin whose lower thread catching and guiding element ( 22 ) has been transported to the bobbin change waiting position, and to apply the thread of the yarn supply bobbin to a bobbin just inserted.

Threading method according to one of Claims 1 to 5, in which the winding unit controls the operation of the upper thread catching and guiding element ( 22 ) and the thread connecting device ( 20 ) prevents the thread of the yarn supply bobbin by the lower thread catching and guiding element ( 22 ), and after moving the lower thread catching and guiding element to the winding package side emits the request signal.

Threading method according to claim 7, in which the winding unit comprises a drive drum ( 13 ) for rotating and driving the package ( 6 ), the drive drum is in the opposite direction to the winding direction according to the movement of the upper thread catching and guiding element ( 21 ), and the upper thread catching and guiding element ( 21 ) and the thread connecting device ( 20 ) by separating the package from the drive drum to prevent the yarn of the package from being caught by the upper thread catching and guiding member, and stopping the lower thread catching and guiding member (FIG. 22 ), so that this does not move to the winding package side in a position before the thread of the yarn supply bobbin is guided by the lower thread catching and guiding element to the thread connecting device, are prevented from operating.

Automatic winder which operates according to the method of one of claims 1 to 8 and is characterized in that each bobbin location comprises a drive device ( 47 . 49 ) for actuating a lower thread catching and guiding element ( 22 ) comprising the thread of the yarn delivery bobbin ( 5 ) to the thread connecting device ( 20 ) and a top thread catching and guiding element ( 21 ), the thread of the package ( 6 ) to Thread connecting device ( 20 ), an interruption device ( 48 ) to temporarily stop the drive means when the lower thread catching and guiding element ( 22 ) is located in a position immediately before a position for guiding the thread of the yarn supply bobbin in the yarn joining device, and a lifting device ( 26 ) to the package ( 6 ) so that the thread of the package is not sucked by the upper thread catcher and guide element, and the doffer ( 3 ) a thread applying device ( 31 ) to the thread of the Fadenlieferspule ( 5 ) received from the lower thread catching and guiding element ( 22 ) was transported upwards, and for applying the thread of the yarn supply spool to the just inserted winding tube.

Automatic winder according to Claim 9, in which the drive device ( 47 . 49 ) is provided independently for each winding unit.