JP3633193B2

JP3633193B2 - Automatic winder

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Publication number: JP3633193B2
Application number: JP07101697A
Authority: JP
Inventors: 登関谷; 平幸川幡
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1997-03-25
Filing date: 1997-03-25
Publication date: 2005-03-30
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Also published as: EP0881186A1; JPH10265131A; DE69811425D1; DE69811425T2; EP0881186B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、満管になったパッケージを玉揚げした後に、空の巻取管をドラムに配置するための玉揚装置を備えた自動ワインダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から自動ワインダに備えられる玉揚装置は、給糸パッケージの糸を巻き取る巻取ユニットのパッケージが満管になるとクレードルアームと呼ばれる支持部材から玉揚した後に、巻取管をクレードルアームに装着するものである。そして、クレードルアームに装着された巻取管による糸の巻き取りを行うに際して、巻取管に糸を付け、巻取管にバンチ巻きした後に、糸の本巻きに移行する工程が採られている。
【０００３】
巻取管に対する糸付から本巻きへの一連の工程は、図１０に示すように、糸Ｙを綾振りする綾振ドラム６０が離れたバンチ巻き位置に巻取管６１をクレードルアーム６２で回転自在に把持すると共に、巻取管６１の大径側の端部とクレードルアーム６２のボビンホルダとの間に給糸パッケージの糸の端を挟み、綾振ドラム６０の糸出側にあるバンチガイド６３で糸Ｙを巻取管６１の大径端６１Ａ側にガイドする。そして、玉揚装置のバンチローラ６４で巻取管６１を低速回転させることで、巻取管６１の大径端６１Ａに重ねて糸Ｙをバンチ巻きする〔図１０（ａ）と（ｂ）に示す〕。巻取管６１のバンチ巻きが終了すると、バンチガイド６３による糸Ｙのガイドを開放して、バンチローラ６４を退避した後に、クレードルアーム６２の旋回で巻取管６１を綾振ドラム６０上に下ろすと共に、綾振ドラム６０の高速回転により巻取管６１を高速回転させることで糸Ｙの本巻きに移行する〔図１０（ｃ）に示す〕。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自動ワインダでは、
▲１▼綾振ドラム６０上方のバンチ巻き位置で巻取管６１をクレードルアーム６２に装着しているので、巻取管６１をストック位置からクレードルアーム装着位置へ移行する時間が掛かるという問題がある。
▲２▼バンチ巻きのときに巻取紙管６１を低速回転させるバンチローラ等の駆動機構を別途設ける必要があり、玉揚装置の軽量化を図れない。
▲３▼バンチ巻きの後に、クレードルアーム６２の旋回により巻取管６１を綾振ドラム６０に下ろすと、バンチ巻きされた糸Ｙが巻取管６１から弛むスナールを発生させる恐れがある。
▲４▼巻取管装着のときに、綾振ドラム６０から離れた位置で巻取管６１をクレードルアーム６２に装着すると、巻取管６１のテーパ角度やインクリーズ量が異なる毎に、巻取管６１の装着位置が変わるため、玉揚装置の巻取管装着手段をテーパ角度やインクリーズ量が変わる毎に変更する必要があった。
【０００５】
本発明は、この問題を解決するためになされたもので、巻取管装着作業の高速化、ひいては玉揚作業の高速化とその作業を行う装置の軽量化を図ることのできる自動ワインダを提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動ワインダでは、
請求項１では、巻取管に接触して巻取管を回転駆動させるドラム、巻取管を回転可能に、かつドラムに対し接離可能に支持する支持部材とを有する巻取ユニットを備えるとともに、支持部材に巻取管を装着する動作を行う巻取管装着手段を備え、巻取管とドラムとが接触する位置で巻取管を支持部材に装着するよう巻取管装着手段を制御するものである。
これにより、従来のドラムから離れた位置で巻取管を装着する方式では、パッケージのインクリーズ量や巻取管のテーパ角度が変わると、巻取管を装着する位置が大きく変わることとなり、巻取管装着手段等の変更を余儀なくされるが、ドラムと接触する位置で巻取管を装着するようにすれば、巻取管装着手段を変更することなく、巻取管を装着することが可能となる。したがって、１台の自動ワインダで、異なる角度又はインクリーズ量のパッケージを巻き取っている場合でも、１台の共通の巻取管装着装置（玉揚装置）で巻取管装着作業（玉揚作業）を行うことが可能となる。
また、従来は、満管パッケージ形成後、一旦、巻取管装着位置に支持部材を移動し、巻取管装着後、支持部材をドラム位置へ移動するという動作を行う必要があったが、満管パッケージ形成後、いきなり支持部材をドラム位置へ移動することができ、玉揚作業の速度アップが可能となる。
【０００７】
請求項２では、請求項１のものに、巻取ユニットが複数設けられ、巻取管装着手段が、巻取パッケージを支持部材から外す動作を行う玉揚装置に設けられ、該玉揚装置が要求のあった巻取ユニットに選択的に動作するものである。
これにより、複数の巻取ユニットで、異なる角度又はインクリーズ量のパッケージを巻き取っている場合でも、１台の共通の玉揚装置に設けられた巻取管装着手段で巻取管装着作業（玉揚作業）を行うことが可能となる。
【０００８】
請求項３では、請求項１又は請求項２のものに、巻取管装着手段が、巻取管を収納位置から支持部材の巻取管装置位置まで搬送するものである
これにより、巻取管の最終停止位置がドラムで決まるため、巻取管の搬送速度を上げることができ、玉揚作業の速度アップとなる。
【０００９】
請求項４では、請求項１から請求項３のいずれかのものに、バンチ巻きが巻取管とドラムとが接触した状態で行われるものである。
これにより、バンチ巻きの際にドラムの回転を利用して巻取管を回転させることができるため、巻取管を回転させる手段を別途設ける必要がない。また、バンチ巻き形成後、巻取管をドラムに接近させることがないため、糸の弛みの発生が防止できる。更に、バンチ巻き形成後、直ちに本巻きに移動することができ、時間短縮（玉揚装置の作業時間短縮）が可能となる。
【００１０】
請求項５では、請求項２のものに、玉揚装置に支持部材を巻取管とドラムとが接触する状態まで移動させる位置変更手段を設け、該位置変更手段と支持部材とを、回転自在に相対させるとともに、これら各手段を回転軌跡が互いに交差するように設けたものである。
これにより、満管パッケージの径が異なって満管時の支持部材の位置が異なっても、位置変更手段で支持部材をドラム接触位置へ移動させることができる。しかも、位置変更手段の構成が簡素であり、位置変更手段を、支持部材から満管パッケージを外す手段と兼用させることが可能となる。
【００１１】
請求項６では、請求項２又は請求項５のものに、支持部材で支持された巻取管の一端側に糸をガイドしてバンチ巻きを行わせるガイド手段を、前記ドラムの糸入り側に設けたものである。
これにより、巻取管をドラムに接触させた状態でバンチ巻きができるようになる。
【００１２】
請求項７では、請求項２、請求項５又は請求項６のものに、巻取管装着手段がエア圧により巻取管を把持する把持部を有しているものである。
これにより、巻取管の形状によらず、巻取管を安定して確実に把持できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態における自動ワインダについて、図１乃至図９を参照して説明する。
【００１４】
図１および図２に基づいて、自動ワインダＸに備えられる玉揚装置１と、自動ワインダＸに並設される複数の巻取ユニット４の全体構成について説明する。
【００１５】
図１および図２において、玉揚装置１はフレーム２に配置されたレール３に沿って並設された各巻取ユニット４の真上を走行するもので、各巻取ユニット４のパッケージが満管になったときに点灯するグリーンランプ（満管表示手段）を検出して所定位置に停止して玉揚を行うものである。玉揚装置１には巻取ユニット４側に延びることのできる糸切断・把持部５Ａを有する糸把持装置５が設けられており、糸把持装置５はエアシリンダを用いて糸切断・把持部５Ａを進退させると共に、糸切断・把持部５Ａで糸Ｙを切断把持する。そして、糸把持装置５は巻取ユニット４の綾振ドラム６の半径方向に旋回自在として玉揚装置１の上部枠１Ａに設けられており、把持した糸Ｙを綾振ドラム６の上側まで引き上げて旋回させる。尚、糸把持装置５の糸切断・把持部５Ａを進退させる機構はエアシリンダに限定されず、機械的にスライドさせるものでも良い。この糸把持装置５は、給糸パッケージ２０の糸Ｙを引き上げ、巻取管１４の大径端側１４Ａとクレードルアーム８のボビンホルダ２４との間に導くもので、導かれた糸Ｙは前記間で挟まれることで巻取管１４に装着される。
【００１６】
玉揚装置１の右部枠１Ｂには、糸把持装置５で把持された糸Ｙを綾振ドラム６の一端側に寄せてガイドする糸寄装置７（ガイド手段）と、巻取ユニット４の各クレードルアーム８（支持部材）を綾振ドラム６に対し接近、離間するよう旋回させるとともに、巻取管１４を支持するためのクレードルアーム８の一対のボビンホルダ２４間を開閉させるオープナー９（位置変更手段）と、糸把持装置５で把持された糸Ｙを巻取ユニット４のヤーンクリアラ１０（糸監視装置）に挿入する糸挿入レバー１１（糸挿入部材）とが設けられている。玉揚装置１の左部枠１Ｃには、フレーム２に設けられた巻取管収納部１２から巻取管１４を把持して綾振ドラム６まで運ぶチャッカー１５（巻取管装着手段）が設けられている。
【００１７】
各巻取ユニット４は給糸パッケージ２０（ここでは、精紡ボビン）から解舒した糸Ｙを巻取管１４に巻取るもので、チャッカー１５で運ばれる巻取管１４を回転自在に把持する一対のクレードルアーム８と、各クレードルアーム８で把持された巻取管１４を回転させる綾振ドラム６とを備えている。
【００１８】
各クレードルアーム８は綾振ドラム６に向けて旋回されると共に、綾振ドラム６の軸方向に揺動自在に巻取ユニット４の本体上部に軸支されており、巻取管１４を回転可能に支持するためのボビンホルダ２４を有している。各ボビンホルダ２４は巻取管１４の大径端１４Ａと小径端１４Ｂとを支持する。
【００１９】
また、綾振ドラム６は巻取ユニット４の制御器２１により駆動される駆動モータ２２に連結されている。巻取ユニット４の制御器２１は巻取スイッチ手段２３のＯＮ／ＯＦＦに基づいて綾振ドラム６を高速又は低速で回転させる。巻取スイッチ手段２３は、図３にも示すように、玉揚装置１の右部枠１Ｂに回転自在に設けられた電磁石２３Ａと、回転された電磁石２３Ａに対向するように各巻取ユニット４の前面に設けられたリードスイッチ２３Ｂとからなり、玉揚装置１の制御器（図示しない）からの信号入力により励磁される電磁石２３Ａの励磁をリードスイッチ２３Ｂで検知する。そして、巻取ユニット４の制御器２１はリードスイッチ２３Ｂが検出する励磁回数（１〜３回）に応じて、切断された糸Ｙを満管パッケージ２８に巻き取るための低速回転、巻取管１４にバンチ巻きをするための低速回転、及び巻取管１４に本巻きするための高速回転の順に綾振ドラム６を回転させて、綾振ドラム６に接触される巻取管１４による糸Ｙの巻取りを自動スタートさせる。尚、巻取スイッチ手段２３は電磁石２３Ａとリードスイッチ２３Ｂからなる構成に限定されるものでない。
【００２０】
各巻取ユニット４の綾振ドラム６から給糸パッケージ２０に向かう糸Ｙの給糸側には、切断された糸Ｙを継ぐ糸継装置２５と、糸切断部１０Ａを有して糸Ｙのスラブ等の欠陥を検出するヤーンクリアラ１０と、切断された給糸パッケージ２０側の糸Ｙを吸引捕捉するヤーントラップ２６とを備えている。２７は満管パッケージ２８を綾振ドラム６の上からクレードルアーム８の背後に配置されたコンベアー等の搬送装置２９まで案内するパッケージガイドである。ヤーンクリアラ１０の上下には、糸走行中に糸Ｙがヤーンクリアラ１０から飛び出すのを防止するたの押さえ板１０ｃが設けられている（図５に示す）。
【００２１】
図３ないし図１１に基づいて、玉揚装置１の右部枠１Ｂおよび左部枠１Ｃに設けられたオープナー９（位置変更手段）、糸挿入レバー１１、糸寄装置７（ガイド手段）およびチャッカー１５（巻取管装着手段）の具体的な構成について説明する。
【００２２】
図３および図４により、玉揚装置１の右部枠１Ｂに設けられたオープナー９は、満管パッケージ２８を開放し、巻取管１４をクレードルアーム８に装着するためにクレードルアーム８を旋回および開閉させるものである。オープナー９は、右部枠１Ｂから綾振ドラム６に並行して突出する回転軸３０に固定されたオープナーレバー３１を有し、オープナーレバー３１の先端にはクレードールアーム８に設けられたクレードルレバー３２に相対して当接されるオープナーハンド３３が固定されている。
【００２３】
オープナーレバー３１は回転軸３０に設けられた揺動機構３４により綾振ドラム９の軸方向に揺動自在にされており、カム（図示しない）により綾振ドラム６に対して接近、離間する方向に旋回される。クレードルレバー３２はクレードルアーム８の背後に片持ち固定されてオープナー９に向かって延びており、クレードルアーム８と一体に旋回されると共に、綾振ドラム６の軸方向に揺動される。また、オープナーレバー３１はクレードルアーム８に向かって延びており、回転されるオープナーハンド３３の回転軌跡ａを旋回されるクレードルレバー３１の回転軌跡ｂに交差させると共に、これら軌跡ａとｂとで形成される重なり領域Ａ（図３の斜線部分Ａ）を大きくして回転軸３０に固定されている。
そして、オープナー９は玉揚装置１の枠に収納された、綾振ドラム６から離れた待機位置からカムにより綾振ドラム６に向けて回転し、その回転の途中でオープナーハンド３３がクレードルレバー３２と係合し、クレードルアーム８を巻取管１４が綾振ドラム６に接触するに十分な位置まで旋回させる。また、オープナーハンド３３をクレードルレバー３２と係合した状態でオープナー９を綾振ドラム６の軸方向に揺動させると、クレードルアーム８のボビンホルダ２４間が開閉して、クレードルアーム８からの満管パッケージ２８の取外し（玉揚）とクレードルアーム８への巻取管１４の装着を可能とする。
【００２４】
このように、オープナーハンド３３の回転軌跡ａとクレードルレバー３２の回転軌跡ｂとを交差させて、これら軌跡ａとｂとで形成される重なり領域Ａを大きくすると、オープナーハンド３３とクレードルレバー３２とを当接させて回転できる範囲を大きくできるので、径の大きなサイズのパッケージが満管になったときにクレードルアーム８が大きく旋回されても、オープナーハンド３３をクレードルレバー３２に当接させつつオープナー９の揺動でクレードルアーム８を開閉でき、径の小さいサイズから大きいサイズに至る全てのサイズの満管パッケージ２８をクレードルアーム８から取外して玉揚することが可能となる。
また、オープナー９はクレードルアーム８を旋回させると共に、クレードルアーム８を開閉する機能を兼ね備えるので、簡単な構造でクレードルアーム８から満管パッケージ２８を取外し（玉揚）又はクレードルアーム８に巻取管１４を装着できる。
【００２５】
図３により、玉揚装置１の右部枠１Ｂに設けられている糸挿入レバー１１は、糸把持装置５で綾振ドラム６の上側に引き上げられる給糸パッケージ２０の糸Ｙをヤーンクリアラ１０に挿入するものである。糸挿入レバー１１は右部枠１Ｂに回転自在に軸支されており、ヤーンクリアラ１０の上側で対向するように延びている。糸挿入レバー１１の先端にはヤーンクリアラ１０側に突出して糸Ｙに接触できる糸挿入部１１Ａを有している。そして、糸挿入レバー１１をヤーンクリアラ１０に向けて回転することで、図５に示すように、糸挿入部１１Ａが糸把持装置５で把持された糸Ｙに触って、糸Ｙを押さえ板１０を越えてヤーンクリアラ１０のスリット１０Ｂ内に挿入する。
このように、ヤーンクリアラ１０のスリット１０Ｂ内に糸Ｙを挿入する糸挿入レバー１１である糸挿入手段を設けると、糸飛出し防止用の押さえ板１０ｃが設けられていても、給糸パッケージ２０の糸Ｙをヤーンクリアラ１０に確実に挿入することができる。
【００２６】
図６および図７により、玉揚装置１の右部枠１Ｂに設けられた糸寄装置７はバンチ巻きするために糸Ｙを寄せてガイドするもので、糸Ｙの給糸側（綾振ドラム６の糸入り側）に配置されている。糸寄装置７は糸把持装置５で綾振ドラム６の上側に引き上げられた糸Ｙを綾振ドラム６に接触された巻取管１４の大径端１４Ａ側に寄せる糸寄レバー３５を有し、糸寄レバー３５はリンク機構３６を介して綾振ドラム６と巻取管１４との間に近接又は離間するように移動自在にされている。糸寄レバー３５は綾振ドラム６へ接近する回転により糸Ｙを引っ掛ける糸引掛部３５Ａを有し、この綾振ドラム６への回転の後に、糸引掛部３５Ａをリンク機構３６により綾振ドラム６に相対させる状態で、綾振ドラム６の軸方向に並行移動されてバンチガイド３７まで糸Ｙを寄せる。バンチガイド３７は巻取管１４の大径端１４Ａを把持するクレードルアーム８に設けられており、綾振ドラム６の糸入り側に突出して糸Ｙを巻取管１４の大径端１４Ａから小径端１４Ｂに向かう所定位置（バンチ巻き位置、巻取管装着位置）でガイドする糸ガイド部３７Ａを有している。
【００２７】
そして、糸寄装置７は糸寄レバー３５を綾振ドラム６に向けて回転させることで、糸引掛部３５Ａで綾振ドラム６の上側に引き上げられた糸Ｙを引掛けてバンチガイド３７の糸ガイド部３７Ａと共にバンチ巻き位置にガイドする。また、糸Ｙを糸寄レバー３５とバンチガイド３７とでガイドすると、糸把持装置５の旋回によりバンチガイド３７の上側に延びてクレードルアーム８の間にある糸Ｙがクレードルアーム８のボビンホルダ２４の内側近傍を上下に横切るように位置する。この状態で、巻取管１４がクレードルアーム８のボビンホルダ２４で把持されると、ボビンホルダ２４の内側近傍を横切る糸Ｙが巻取管１４の大径端１４Ａとボビンホルダ２４とで挟持されて、巻取管１４に給糸パッケージ２０の糸Ｙが装着される。
【００２８】
糸寄装置７の糸寄レバー３５とバンチガイド３７とを、糸Ｙの給糸側（綾振ドラム６の糸入り側）に配置すると、巻取管１４を綾振ドラム６に接触させてバンチ巻きを行うことができる。したがって、綾振ドラム６を低速回転することで巻取管１４も低速回転されて、巻取管１４の大径端１４Ａ側にバンチ巻きすることができ、バンチ巻きのために巻取管１４を回転させる駆動機構（ローラや駆動モータ等）を設ける必要がない。また、巻取管１４を綾振ドラム６に接触させた状態でバンチ巻きを行うことができるので、バンチ巻きの後にクレードルアーム８を綾振ドラム６に下ろす必要がなく糸Ｙの弛みによるスナールを防止できると共に、糸寄レバー３５を綾振ドラム６から離間させて、綾振ドラム６を低速回転から高速回転させるだけで糸Ｙの本巻きに連続して移行できる。
【００２９】
図３、図８および図９により、玉揚装置１の左部枠１Ｃに設けられたチャッカー１５は巻取管収納部１２から巻取管１４を把持して、各クレードルアーム８の間に運ぶものである。チャッカー１５は巻取管１４の軸方向に設けられた２つのエアシリンダ４０（把持部）と、各エアシリンダ４０とで巻取管１４を把持するチャック爪４１と、各エアシリンダ４０とチャック爪４１とを間隔を隔てて保持するチャックレバー４２とで構成されている。チャッカー１５のチャックレバー４２は玉揚装置１の左部枠１Ｃに回転自在に軸支されており、糸Ｙの給糸側から綾振ドラム６に向かって延びている。チャック爪４１は巻取管１４の外周形状に沿うようにチャックレバー４２の先端に設けられている。各エアシリンダ４０に対するエアは、糸把持装置５のエアシリンダの供給源から供給されるようになっている。尚、チャッカー１５の把持部はエアシリンダ４０に限られず、エア圧の給排によりストロークして巻取管１４を把持する機構であれば、如何なるものであっても良い。
そして、チャッカー１５はカムにより巻取管収納部１２に向けて回転されて、巻取収納部１２の取出口端にある巻取管１４を各エアシリンダ４０とチャック爪４１の間に介在させる。この状態で、各エアシリンダ４０にエアを供給することで、このロッド４０Ａをチャック爪４１に向けて伸長して巻取管１４を把持して、更なる回転により綾振ドラム６に接触するまで運び、オープナー９で開かれたクレードルアーム８の間に巻取管１４を位置させる（図３に示す）。
【００３０】
このように、巻取管１４を把持するチャッカー１５にエアシリンダ４０を用いると、コーン形状の巻取管１４のテーパ角度が異なっていても、巻取管１４の形状に対応してロッド４０Ａが伸長するので、巻取管１４のテーパ角度に対応してチャック爪４１の角度調整等を必要とすることなく、確実に各種の巻取管１４を把持して綾振ドラム６に接触するまで運ぶことができる。
また、チャッカー１５による巻取管１４の把持がエアシリンダ４０に供給されるエア圧により決定されるので、巻取管１４を把持するチャック力（保持力）の調整が自由にでき、且つ巻取管１４に対する強く安定したチャック力を得ることができると共に、各エアシリンダ４０に対するエアの給排により素早く巻取管１４を把持して、又は離すことができる。
【００３１】
次に、本発明の実施形態における自動ワインダで満管パッケージ２８を玉揚げする一連の手順（方法）について説明する。
【００３２】
巻取ユニット４の綾振ドラム６で高速回転されている巻取パッケージが満管になると、図２に示すように、ヤーンクリアラ１０の糸切断部１０Ａを作動させて糸Ｙを切断すると共に、切断された給糸パッケージ２０側の糸Ｙ先端をヤーントラップ２６により吸引捕捉する。この巻取ユニット４の作動と同時に、玉揚装置１が走行してグリーンランプが点灯するユニット４の満管パッケージ２８の真上に停止する。
【００３３】
満管になったパッケージ２８の真上に停止した玉揚装置１は、図３に示すように、巻取スイッチ手段２３の電磁石２３Ａをリードスイッチ２３Ｂに対向させると共に、玉揚装置１の制御器により電磁石２３Ａを励磁する。巻取スイッチ手段２３の電磁石２３Ａが励磁されると、リードスイッチ２３Ｂが励磁を検出して巻取ユニットの制御器２１に出力する。このリードスイッチ２３Ｂの出力を受けた制御器２１は、駆動モータ２２を駆動することで綾振ドラム６を低速回転させて、切断された満管パッケージ２８側の糸Ｙを満管パッケージ２８に巻き取らせる。所定時間が経過して、切断された糸Ｙが満管パッケージ２８に巻き取られると、巻取ユニット４の制御器２１は駆動モータ２２の駆動を停止して綾振ドラム６の回転を止める。
【００３４】
切断された糸Ｙを満管パッケージ２８に巻き取ると、オープナー９を旋回させることでオープナーハンド３３をクレードルレバー３２に当接させ、更にオープナー９を揺動させることで、クレードルアーム８を開いて満管パッケージ２８を取外して（玉揚して）、図２に示すパッケージガイド２７を介して搬送装置２９に載置して、所定の場所に運ぶ。
【００３５】
クレードルアーム８から満管パッケージ２８を取外した（玉揚）後にオープナー９の揺動を解除すると、オープナー９がクレードルアーム８と共に綾振ドラム６に向けて、巻取管１４を綾振ドラム６に接触させて把持できるに十分な位置まで旋回させると共に、再びオープナー９を揺動させることでクレードルアーム８を開く。クレードルアーム８を綾振ドラム６まで旋回させると、図２に示すように、玉揚装置１の糸把持装置５をヤーントラップ２６まで延ばして、このヤーントラップ２６で吸引捕捉されている給糸パッケージ２０の糸Ｙの先端を切断するとともに把持して引き取り、糸把持装置５を上昇させることで綾振ドラム６の前方を通る上側まで引き上げる。そして、綾振ドラム６の上側まで糸Ｙを引き上げた糸把持装置５をクレードルアーム８に向けて旋回させることで、糸Ｙを各クレードルアーム８の間に介在させると共に、図５に示すように、ヤークリアラ１０のスリット１０Ｂの入口側に当接させる。この状態で、玉揚装置１の糸挿入レバー１１をヤーンクリアラ１０に向けて回転させると、糸挿入部１１Ａが糸Ｙに触れて、ヤーンクリアラ１０のスリット１０Ｂ内に糸Ｙが挿入される。
【００３６】
そして、玉揚装置１の糸寄レバー３５を綾振ドラム６に向けて回転することで、糸引掛部３５Ａで綾振ドラム６の糸入り側にある糸Ｙを引掛けて、バンチガイド３７の糸ガイド部３７Ａとで糸Ｙをバンチ巻き位置にガイドする。また、糸寄レバー３５とバンチガイド３７とで糸Ｙをガイドすると、各クレードルアーム８の間に介在する糸Ｙがクレードルアーム８のボビンホルダ２４の内側近傍を横切るように位置される。バンチ巻き位置に糸Ｙを寄せると、図３および図８に示すように、チャッカー１５を綾振ドラム６に向けて回転させることで、巻取管収納部１２の取出口端にある巻取管１４を各エアシリンダ４０とチャック爪４１との間に介在させる。この状態で、各エアシリンダ４０にエアを供給してロッド４０Ａを伸長することで、各エアシリンダン４０のロッド４０Ａ先端とチャック爪４１とで巻取管１４を把持する。チャッカー１５で巻取管１４を把持した後に、更に綾振ドラム６に向けて回転させることで、巻取管１４を綾振ドラム６に接触させ、オープナー９で開かれたクレードルアーム８のボビンホルダ２４の間に巻取管１４を配置する。巻取管１４を綾振ドラム６に接触させた状態で、オープナー９の揺動を解除してクレードルアーム８のボビンホルダ２４により巻取管１４の大径端１４Ａと小径端１４Ｂとを回転自在に把持する。これにより、クレードルアーム８のボビンホルダ２４の内側近傍を横切る糸Ｙが巻取管１４の大径端１４Ａとボビンホルダ２４とで挟持されて、バンチ巻き可能な状態とする。巻取管１４がクレードルアーム８のボビンホルダ２４で把持されると、チャッカー１５の各エアシリンダ４０のエアを排気して巻取管１４の把持を解除すると共に、このチャッカー１５と糸挿入レバー１１とを玉揚装置１に向けて回転することで退避させて、糸把持装置５の糸Ｙの把持を解除する。
【００３７】
このように、満管パッケージ２８の玉揚げから巻取管１４の装着の一連の動作が終了すると、玉揚装置１の制御器は再び巻取スタート手段２３の電磁石２３Ａを励磁する。巻取スイッチ手段２３の電磁石２３Ａが励磁されると、リードスイッチ２３Ｂが検出して巻取ユニット４の制御器２１に出力すると共に、リードスイッチ２３Ｂからの出力を受けた制御器２１は、駆動モータ２２を駆動させることで綾振ドラム６を低速回転させる。そして、綾振ドラム６が低速回転されると、綾振ドラム６に接触している巻取管１４も低速回転されて、給糸パッケージ２０からの糸Ｙが糸寄レバー３５とバンチガイド３７でガイドされながら巻取管１４の大径端１４Ａにバンチ巻きされる。このとき、給糸パッケージ２０からの糸Ｙは糸寄レバー３５とバンチガイド３７で巻取管１４の大径端１４Ａのバンチ巻き位置にガイドされて、この範囲で重ね巻きされる。
【００３８】
綾振ドラム６を低速回転してバンチ巻きを行った後に、巻取管１４に対する本巻きのために、図６に示すように、糸寄装置７の糸寄レバー３５を綾振ドラム６から退避するように回転させて、この糸引掛部３５Ａから糸Ｙを綾振ドラム６に開放する。そして、糸Ｙの本巻きを自動スタートするために、玉揚装置１の制御器により巻取スイッチ手段２３の電磁石２３Ａを励磁する。巻取スイッチ手段２３の電磁石２３Ａが励磁されると、この励磁をリードスイッチ２３Ｂが検出して巻取ユニット４の制御器２１に出力する。このリードスイッチ２３Ｂからの出力を受けた制御器２１は駆動モータ２２を制御して綾振ドラム６を低速回転から連続して高速回転させる。これにより、綾振ドラム６が巻取管６の軸方向に糸Ｙを綾振りさせながら巻取管１４を高速回転させて糸Ｙの本巻きを自動スタートさせる。尚、この糸Ｙの本巻きは、クレードルアーム８の旋回角度を検出して、クレードルアーム８が所定の旋回角度に達したときに定径巻きが行われたものとして、或いは綾振ドラム６の回転数を計数して、所定回転数に達したときに定長巻きが行われたとしてグリーンランプを点灯させ、玉揚装置１が満管パッケージ２８の玉揚を行うようになっている。
【００３９】
このように、巻取管１４を綾振ドラム６に接触させて、綾振ドラム６を低速回転させた後に連続して高速回転させることで、巻取管１４のバンチ巻きと本巻きを連続して行うことができ、バンチ巻きから本巻きに至る時間の短縮を図ることができる。特に、バンチ巻きのための糸寄装置７を綾振ドラム６の糸入り側に配置すると、バンチ巻きに際して巻取管１４を接触する綾振ドラム６の回転を利用して低速回転できるので、バンチ巻きのための駆動機構（ローラや駆動モータ等）を必要とせず、玉揚装置１の軽量化を図ることができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明の自動ワインダによれば、
請求項１では、巻取管を装着する位置がドラムと接触する位置としたので、パッケージのインクリーズ量や巻取管のテーパ角度が変わっても巻取管装着手段を変更することなく、巻取管を装着することが可能となる。したがって、１台の自動ワインダで、異なる角度又はインクリーズ量のパッケージを巻き取っている場合でも、１台の共通の巻取管装着装置（玉揚装置）で巻取管装着作業（玉揚作業）を行うことが可能となる。
また、従来は、満管パッケージ形成後、一旦、巻取管装着位置に支持部材を移動し、巻取管装着後、支持部材をドラム位置へ移動するという動作を行う必要があったが、満管パッケージ形成後、いきなり支持部材をドラム位置へ移動することができ、玉揚作業の速度アップが可能となる。
【００４１】
請求項２では、請求項１の効果に加えて、巻取管装着手段を玉揚装置に設けて、要求のあった巻取ユニットに玉揚装置とともに選択に動作するようにしたので、複数の巻取ユニットで、異なる角度又はインクリーズ量のパッケージを巻き取っている場合でも、１台の共通の玉揚装置に設けられた巻取管装着手段で巻取管装着作業（玉揚作業）を行うことが可能となる。
【００４２】
請求項３では、請求項１又は請求項２の効果に加えて、巻取管装着手段が、巻取管を支持部材の巻取管装置位置まで搬送するので、巻取管の最終停止位置がドラムで決まるため、巻取管の搬送速度を上げることができ、玉揚作業の速度アップとなる。
【００４３】
請求項４では、請求項１から請求項３のいずれの効果に加えて、バンチ巻きが巻取管とドラムとが接触した状態で行うようにしたので、バンチ巻きの際にドラムの回転を利用して巻取管を回転させることができるため、巻取管を回転させる手段を別途設ける必要がない。また、バンチ巻き形成後、巻取管をドラムに接近させることがないため、糸の弛みの発生が防止できる。更に、バンチ巻き形成後、直ちに本巻きに移動することができ、時間短縮（玉揚装置の作業時間短縮）が可能となる。
【００４４】
請求項５では、請求項２の効果に加えて、玉揚装置に支持部材を巻取管とドラムとが接触する状態まで移動させる位置変更手段を設け、該位置変更手段と支持部材とを、回転自在に相対させるとともに、これら各手段を回転軌跡が互いに交差するように設けたので、満管パッケージの径が異なって満管時の支持部材の位置が異なっても、位置変更手段で支持部材をドラム接触位置へ移動させることができる。しかも、位置変更手段の構成が簡素であり、位置変更手段を、支持部材から満管パッケージを外す手段と兼用させることが可能となる。
【００４５】
請求項６では、請求項２又は請求項５の効果に加えて、支持部材で支持された巻取管の一端側に糸をガイドしてバンチ巻きを行わせるガイド手段を、前記ドラムの糸入り側に設けたので、巻取管をドラムに接触させた状態でバンチ巻きができるようになる。
【００４６】
請求項７では、請求項２、請求項５又は請求項６の効果に加えて、巻取管装着手段がエア圧により巻取管を把持する把持部を有しているので、巻取管の形状によらず、巻取管を安定して確実に把持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動ワインダの巻取ユニットと玉揚装置の正面図である。
【図２】自動ワインダの巻取ユニットと玉揚装置の側面図である。
【図３】玉揚装置のオープナー、糸挿入レバーおよびチャッカーの構成を示す右側面図である。
【図４】オープナーの構成を示す、図３のＣ−Ｃ矢視図である。
【図５】糸挿入レバーとヤーンクリアラの関係を示す、図３のＤ−Ｄ矢視図である。
【図６】糸寄装置の構成を示す、図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図７】糸寄装置の構成を示す、図６のＥ−Ｅ断面図である。
【図８】チャッカーの構成を示す側面図である。
【図９】チャッカーの構成を示す上面図である。
【図１０】従来技術におけるバンチ巻きと本巻きの作動を説明するための図である。
【符号の説明】
１玉揚装置
４巻取ユニット
５糸把持装置
６綾振ドラム
７糸寄装置（ガイド手段）
８クレードルアーム（支持部材）
９オープナー（位置変更手段）
１０ヤーンクリアラ
１１糸挿入レバー
１４空ボビン
１５チャッカー（巻取管装着手段）
２０給糸パッケージ
２１巻取ユニットの制御器
２３巻取スイッチ手段
２６ヤーントラップ
２８満管パッケージ
４０エアシリンダ（把持部）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic winder equipped with a doffing device for placing an empty winding tube on a drum after doffing a full package.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an automatic winder has a doffing device equipped with a winding tube mounted on a cradle arm after the winding unit winding up the yarn of the yarn supply package has been dipped from a support member called a cradle arm when the package is full. To do. And, when winding the yarn by the winding tube attached to the cradle arm, a step of attaching the yarn to the winding tube, bunch winding the winding tube, and then shifting to the main winding of the yarn is taken. .
[0003]
As shown in FIG. 10, the series of steps from attaching the yarn to the main winding on the winding tube is performed by rotating the winding tube 61 by the cradle arm 62 to the bunch winding position where the traverse drum 60 traversing the yarn Y is separated. The bunch guide 63 on the yarn exit side of the traverse drum 60 is gripped freely, and the yarn end of the yarn supply package is sandwiched between the end of the winding tube 61 on the large diameter side and the bobbin holder of the cradle arm 62. Then, the yarn Y is guided to the large diameter end 61A side of the winding tube 61. Then, the winding tube 61 is rotated at a low speed by the bunch roller 64 of the doffing device, thereby bunch winding the yarn Y on the large diameter end 61A of the winding tube 61 [shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b)]. ]. When the bunch winding of the winding tube 61 is completed, the yarn Y guide by the bunch guide 63 is released, the bunch roller 64 is retracted, and then the winding tube 61 is lowered onto the traverse drum 60 by turning the cradle arm 62. Then, the winding tube 61 is rotated at a high speed by the high-speed rotation of the traverse drum 60, thereby shifting to the main winding of the yarn Y [shown in FIG. 10 (c)].
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, with a conventional automatic winder,
(1) Since the winding tube 61 is mounted on the cradle arm 62 at the bunch winding position above the traverse drum 60, there is a problem that it takes time to move the winding tube 61 from the stock position to the cradle arm mounting position. .
{Circle around (2)} A drive mechanism such as a bunch roller for rotating the web paper tube 61 at a low speed when bunch winding is required, and the weight of the doffing device cannot be reduced.
(3) If the winding tube 61 is lowered onto the traverse drum 60 by turning the cradle arm 62 after the bunch winding, there is a risk that the bunched yarn Y generates a snare that loosens from the winding tube 61.
(4) When the take-up tube 61 is attached to the cradle arm 62 at a position away from the traverse drum 60 when the take-up tube is attached, the take-up tube 61 is wound each time the taper angle and the amount of the increment are different. Since the mounting position of the tube 61 changes, it is necessary to change the winding tube mounting means of the doffing device every time the taper angle or the amount of ink changes.
[0005]
The present invention has been made to solve this problem, and provides an automatic winder capable of speeding up the take-up tube mounting work, and hence speeding up the doffing work and reducing the weight of the apparatus for performing the work. To do.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In the automatic winder of the present invention,
According to a first aspect of the present invention, the apparatus includes a winding unit having a drum that contacts the winding tube and rotationally drives the winding tube, and a support member that supports the winding tube so that the winding tube can rotate and can come into contact with and separate from the drum. And a winding tube mounting means for performing an operation of mounting the winding tube on the support member, and controlling the winding tube mounting means to mount the winding tube on the support member at a position where the winding tube and the drum are in contact with each other. Is.
As a result, in the conventional method in which the take-up tube is mounted at a position away from the drum, if the amount of increase in the package or the taper angle of the take-up tube is changed, the position at which the take-up tube is mounted changes greatly. It is necessary to change the take-up tube mounting means, but if the wind-up tube is mounted at a position where it comes into contact with the drum, the take-up tube can be mounted without changing the take-up tube mounting means. It becomes. Therefore, even when one automatic winder winds up packages of different angles or increments, the winding tube mounting work (doffing work) is performed with one common winding tube mounting device (doffing device). ) Can be performed.
Conventionally, it has been necessary to move the support member once to the take-up tube mounting position after the full-pipe package is formed, and to move the support member to the drum position after the take-up tube is mounted. After the tube package is formed, the support member can be suddenly moved to the drum position, and the speed of the doffing operation can be increased.
[0007]
In claim 2, a plurality of winding units are provided in the structure of claim 1, and the winding tube mounting means is provided in a doffing device that performs an operation of removing the winding package from the support member. It operates selectively on the winding unit requested.
Thus, even when a plurality of winding units wind up packages of different angles or increments, the winding tube mounting work provided on one common doffing device (winding tube mounting work ( Doffing work) can be performed.
[0008]
In the third aspect of the present invention, the winding tube mounting means conveys the winding tube from the storage position to the winding tube device position of the support member.
Thereby, since the final stop position of the winding tube is determined by the drum, the conveyance speed of the winding tube can be increased, and the speed of the doffing operation is increased.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, the bunch winding is performed in a state where the winding tube and the drum are in contact with any one of the first to third aspects.
Accordingly, since the winding tube can be rotated by using the rotation of the drum during the bunch winding, it is not necessary to separately provide a means for rotating the winding tube. Further, since the winding tube is not brought close to the drum after the bunch winding is formed, the occurrence of slack in the yarn can be prevented. Furthermore, after forming the bunch winding, it can move to the main winding immediately, and the time can be shortened (the working time of the doffing device can be shortened).
[0010]
According to a fifth aspect of the present invention, the doffing apparatus is provided with position changing means for moving the supporting member to a state where the winding tube and the drum are in contact with each other, and the position changing means and the supporting member are rotatable. These means are provided such that the rotation trajectories intersect each other.
Thereby, even if the diameter of a full tube package differs and the position of the support member at the time of a full tube differs, a support member can be moved to a drum contact position by a position change means. Moreover, the configuration of the position changing means is simple, and the position changing means can also be used as a means for removing the full package from the support member.
[0011]
According to a sixth aspect of the present invention, the guide means for guiding the yarn to one end side of the take-up tube supported by the support member to perform bunch winding is provided on the yarn entry side of the drum. It is a thing.
Thereby, bunch winding can be performed in a state where the winding tube is in contact with the drum.
[0012]
According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the second aspect, the fifth aspect, or the sixth aspect, the take-up pipe mounting means has a gripping part for gripping the take-up pipe by air pressure.
Thereby, the winding tube can be stably and reliably gripped regardless of the shape of the winding tube.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an automatic winder according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9.
[0014]
Based on FIG. 1 and FIG. 2, the whole structure of the doffing apparatus 1 with which the automatic winder X is equipped and the some winding unit 4 installed in parallel with the automatic winder X is demonstrated.
[0015]
1 and 2, the doffing device 1 travels directly above the winding units 4 arranged in parallel along the rails 3 arranged on the frame 2, and the packages of the winding units 4 are fully filled. A green lamp (full tube display means) that is turned on when it is detected is detected, stopped at a predetermined position, and doffing is performed. The doffing device 1 is provided with a yarn gripping device 5 having a yarn cutting / gripping portion 5A that can extend toward the winding unit 4, and the yarn gripping device 5 uses an air cylinder to cut the yarn cutting / gripping portion 5A. The yarn Y is cut and held by the yarn cutting / gripping portion 5A. The yarn gripping device 5 is provided on the upper frame 1A of the doffing device 1 so as to be rotatable in the radial direction of the traverse drum 6 of the winding unit 4, and the gripped yarn Y is pulled up to the upper side of the traverse drum 6. And turn. The mechanism for advancing and retracting the yarn cutting / gripping portion 5A of the yarn gripping device 5 is not limited to the air cylinder, and may be mechanically slid. The yarn gripping device 5 pulls up the yarn Y of the yarn supply package 20 and guides it between the large-diameter end side 14A of the take-up tube 14 and the bobbin holder 24 of the cradle arm 8. It is attached to the take-up tube 14 by being sandwiched between.
[0016]
The right frame 1B of the doffing device 1 is provided with a yarn offset device 7 (guide means) for guiding the yarn Y gripped by the yarn gripping device 5 toward one end of the traverse drum 6 and a winding unit 4. Each cradle arm 8 (support member) is swung so as to approach and separate from the traverse drum 6 and opens and closes between a pair of bobbin holders 24 of the cradle arm 8 for supporting the winding tube 14 (position change). Means) and a yarn insertion lever 11 (yarn insertion member) for inserting the yarn Y grasped by the yarn grasping device 5 into the yarn clearer 10 (yarn monitoring device) of the winding unit 4. The left frame 1 C of the doffing device 1 is provided with a chucker 15 (winding tube mounting means) that grips the winding tube 14 from the winding tube storage portion 12 provided in the frame 2 and carries it to the traverse drum 6. It has been.
[0017]
Each winding unit 4 winds the yarn Y unwound from the yarn supply package 20 (here, a fine spinning bobbin) around the winding tube 14 and a pair of gripping the winding tube 14 carried by the chucker 15 in a freely rotatable manner. The cradle arm 8 and the traverse drum 6 that rotates the winding tube 14 held by each cradle arm 8 are provided.
[0018]
Each cradle arm 8 is pivoted toward the traverse drum 6 and is pivotally supported on the upper part of the main body of the winding unit 4 so as to be swingable in the axial direction of the traverse drum 6 so that the winding tube 14 can be rotated. Has a bobbin holder 24 for supporting. Each bobbin holder 24 supports the large diameter end 14 A and the small diameter end 14 B of the winding tube 14.
[0019]
The traverse drum 6 is connected to a drive motor 22 driven by a controller 21 of the winding unit 4. The controller 21 of the winding unit 4 rotates the traverse drum 6 at high speed or low speed based on ON / OFF of the winding switch means 23. As shown in FIG. 3, the winding switch means 23 includes an electromagnet 23 A rotatably provided on the right frame 1 B of the doffing device 1, and each winding unit 4 so as to face the rotated electromagnet 23 A. The reed switch 23B is provided on the front surface, and the reed switch 23B detects the excitation of the electromagnet 23A excited by a signal input from a controller (not shown) of the doffing device 1. The controller 21 of the winding unit 4 then rotates at a low speed for winding the cut yarn Y around the full package 28 in accordance with the number of excitations (1 to 3) detected by the reed switch 23B. The yarn Y is rotated by the winding tube 14 in contact with the traverse drum 6 by rotating the traverse drum 6 in the order of low speed rotation for bunch winding around 14 and high speed rotation for main winding around the winding tube 14. Automatically start winding. The take-up switch means 23 is not limited to a configuration comprising the electromagnet 23A and the reed switch 23B.
[0020]
On the yarn supply side of the yarn Y from the traverse drum 6 of each winding unit 4 toward the yarn supply package 20, a yarn joining device 25 for joining the cut yarn Y and a yarn cutting unit 10A are provided to slab the yarn Y. The yarn clearer 10 that detects defects such as the above and the yarn trap 26 that sucks and captures the cut yarn Y on the yarn supply package 20 side are provided. A package guide 27 guides the full package 28 from above the traverse drum 6 to a conveying device 29 such as a conveyor disposed behind the cradle arm 8. On the top and bottom of the yarn clearer 10, there are provided pressing plates 10c for preventing the yarn Y from jumping out of the yarn clearer 10 during yarn traveling (shown in FIG. 5).
[0021]
Based on FIGS. 3 to 11, an opener 9 (position changing means), a thread insertion lever 11, a threading apparatus 7 (guide means) and a chucker provided in the right frame 1 B and the left frame 1 C of the doffing device 1. A specific configuration of 15 (winding tube mounting means) will be described.
[0022]
3 and 4, the opener 9 provided in the right frame 1B of the doffing device 1 opens the full package 28 and pivots the cradle arm 8 to mount the winding tube 14 on the cradle arm 8. And to open and close. The opener 9 has an opener lever 31 fixed to a rotating shaft 30 protruding in parallel with the traverse drum 6 from the right frame 1B, and a cradle lever provided on the cradle arm 8 at the tip of the opener lever 31 An opener hand 33 to be brought into contact with 32 is fixed.
[0023]
The opener lever 31 is swingable in the axial direction of the traverse drum 9 by a swing mechanism 34 provided on the rotary shaft 30, and approaches and moves away from the traverse drum 6 by a cam (not shown). Is turned. The cradle lever 32 is cantilevered behind the cradle arm 8 and extends toward the opener 9. The cradle lever 32 swings integrally with the cradle arm 8 and swings in the axial direction of the traverse drum 6. The opener lever 31 extends toward the cradle arm 8 and intersects the rotation trajectory a of the rotated opener hand 33 with the rotation trajectory b of the cradle lever 31 that is turned, and is formed by these trajectories a and b. The overlap area A (shaded portion A in FIG. 3) to be formed is enlarged and fixed to the rotary shaft 30.
The opener 9 is rotated toward the traverse drum 6 by a cam from a standby position stored in the frame of the doffing device 1 and away from the traverse drum 6, and the opener hand 33 is moved to the cradle lever 32 during the rotation. And the cradle arm 8 is swung to a position sufficient for the winding tube 14 to contact the traverse drum 6. Further, when the opener 9 is swung in the axial direction of the traverse drum 6 with the opener hand 33 engaged with the cradle lever 32, the space between the bobbin holders 24 of the cradle arm 8 is opened and closed, and the full pipe from the cradle arm 8 is opened. The package 28 can be removed (doffing) and the winding tube 14 can be attached to the cradle arm 8.
[0024]
In this way, when the rotation locus a of the opener hand 33 and the rotation locus b of the cradle lever 32 intersect each other and the overlapping area A formed by these locus a and b is enlarged, the opener hand 33 and the cradle lever 32 Since the range of rotation can be increased by contacting the cradle arm 8, the opener hand 33 is brought into contact with the cradle lever 32 even if the cradle arm 8 is largely swung when the package having a large diameter is full. The cradle arm 8 can be opened and closed by swinging 9, and the full package 28 of all sizes ranging from a small diameter to a large size can be removed from the cradle arm 8 and doffed.
Further, the opener 9 has a function of turning the cradle arm 8 and opening / closing the cradle arm 8, so that the full package 28 can be removed from the cradle arm 8 (doffing) or the winding tube can be wound on the cradle arm 8 with a simple structure. 14 can be mounted.
[0025]
According to FIG. 3, the yarn insertion lever 11 provided in the right frame 1 B of the doffing device 1 causes the yarn clearer 10 to feed the yarn Y of the yarn supply package 20 that is pulled up above the traverse drum 6 by the yarn gripping device 5. To be inserted. The thread insertion lever 11 is rotatably supported by the right frame 1B and extends so as to face the upper side of the yarn clearer 10. A thread insertion portion 11A that protrudes toward the yarn clearer 10 and can contact the thread Y is provided at the tip of the thread insertion lever 11. Then, by rotating the thread insertion lever 11 toward the yarn clearer 10, the thread insertion section 11A touches the thread Y gripped by the thread gripping device 5 as shown in FIG. Is inserted into the slit 10B of the yarn clearer 10.
As described above, when the yarn insertion means, which is the yarn insertion lever 11 for inserting the yarn Y, is provided in the slit 10B of the yarn clearer 10, the yarn supply package 20 is provided even if the press-out plate 10c for preventing yarn jumping is provided. The yarn Y can be reliably inserted into the yarn clearer 10.
[0026]
6 and 7, the yarn displacing device 7 provided on the right frame 1B of the doffing device 1 guides the yarn Y so as to wind the bunch. The yarn feeding side of the yarn Y (the traverse drum) 6 side). The yarn offset device 7 has a yarn offset lever 35 that brings the yarn Y pulled up above the traverse drum 6 by the yarn gripping device 5 to the large diameter end 14A side of the winding tube 14 that is in contact with the traverse drum 6. The yarn lever 35 is movable between the traverse drum 6 and the winding tube 14 via the link mechanism 36 so as to be close to or away from the winding drum 14. The yarn lever 35 has a yarn hooking portion 35A for hooking the yarn Y by the rotation approaching the traverse drum 6, and after the rotation to the traverse drum 6, the yarn hooking portion 35A is linked by the link mechanism 36 to the traverse drum 6 , The yarn Y is moved to the bunch guide 37 by being moved in parallel in the axial direction of the traverse drum 6. The bunch guide 37 is provided on the cradle arm 8 that holds the large-diameter end 14A of the winding tube 14, and protrudes from the yarn entering side of the traverse drum 6 to feed the yarn Y from the large-diameter end 14A of the winding tube 14 to the small-diameter end. It has a yarn guide portion 37A for guiding at a predetermined position (bunch winding position, take-up tube mounting position) toward 14B.
[0027]
Then, the yarn keeper device 7 rotates the yarn keeper lever 35 toward the traverse drum 6, thereby hooking the yarn Y pulled up above the traverse drum 6 by the yarn hooking portion 35 A to thread the bunch guide 37. Guide to the bunch winding position together with the guide portion 37A. Further, when the yarn Y is guided by the yarn catching lever 35 and the bunch guide 37, the yarn Y extending above the bunch guide 37 and turning between the cradle arms 8 by the turning of the yarn gripping device 5 is transferred to the bobbin holder 24 of the cradle arm 8. It is located so as to cross the inner neighborhood vertically. In this state, when the winding tube 14 is gripped by the bobbin holder 24 of the cradle arm 8, the thread Y crossing the inside of the bobbin holder 24 is sandwiched between the large-diameter end 14 A of the winding tube 14 and the bobbin holder 24. The yarn Y of the yarn supply package 20 is attached to the intake tube 14.
[0028]
When the yam lever 35 and the bunch guide 37 of the yarn dying device 7 are arranged on the yarn Y supply side (the yarn entering side of the traverse drum 6), the winding tube 14 is brought into contact with the traverse drum 6 to perform bunch winding. It can be performed. Therefore, when the traverse drum 6 is rotated at a low speed, the winding tube 14 is also rotated at a low speed and can be bunch wound around the large-diameter end 14A of the winding tube 14, and the winding tube 14 is wound for bunch winding. There is no need to provide a drive mechanism (such as a roller or a drive motor) for rotation. Further, since the bunch winding can be performed while the winding tube 14 is in contact with the traverse drum 6, it is not necessary to lower the cradle arm 8 to the traverse drum 6 after the bunch winding, and the snare due to the slack of the yarn Y is eliminated. It is possible to prevent this, and it is possible to continuously shift to the main winding of the yarn Y simply by separating the yarn lever 35 from the traverse drum 6 and rotating the traverse drum 6 from low speed to high speed.
[0029]
3, 8, and 9, the chucker 15 provided on the left frame 1 C of the doffing device 1 grips the winding tube 14 from the winding tube storage portion 12 and carries it between the cradle arms 8. Is. The chucker 15 includes two air cylinders 40 (gripping portions) provided in the axial direction of the winding tube 14, a chuck claw 41 that grips the winding tube 14 with each air cylinder 40, and each air cylinder 40 and chuck claw. 41 and a chuck lever 42 that holds the motor 41 at an interval. The chuck lever 42 of the chucker 15 is rotatably supported by the left frame 1 C of the doffing device 1 and extends from the yarn supply side of the yarn Y toward the traverse drum 6. The chuck claw 41 is provided at the tip of the chuck lever 42 so as to follow the outer peripheral shape of the winding tube 14. Air for each air cylinder 40 is supplied from an air cylinder supply source of the yarn gripping device 5. The gripping portion of the chucker 15 is not limited to the air cylinder 40, and any mechanism may be used as long as the mechanism grips the winding tube 14 by stroke by supplying and discharging air pressure.
The chucker 15 is rotated by the cam toward the take-up tube storage portion 12, and the take-up tube 14 at the take-out end of the take-up storage portion 12 is interposed between each air cylinder 40 and the chuck claw 41. In this state, by supplying air to each air cylinder 40, the rod 40 A extends toward the chuck claw 41, grips the winding tube 14, and further contacts with the traverse drum 6 by further rotation. Carry and place the take-up tube 14 between the cradle arms 8 opened by the opener 9 (shown in FIG. 3).
[0030]
As described above, when the air cylinder 40 is used for the chucker 15 that holds the winding tube 14, the rod 40 A corresponds to the shape of the winding tube 14 even if the cone-shaped winding tube 14 has a different taper angle. Since it extends, it does not require adjustment of the angle of the chuck claw 41 in accordance with the taper angle of the winding tube 14, and the various winding tubes 14 are securely gripped and conveyed until they come into contact with the traverse drum 6. be able to.
Further, since the gripping of the winding tube 14 by the chucker 15 is determined by the air pressure supplied to the air cylinder 40, the chucking force (holding force) for gripping the winding tube 14 can be freely adjusted, and the winding is performed. A strong and stable chucking force for the tube 14 can be obtained, and the take-up tube 14 can be quickly held or released by supplying and discharging air to and from each air cylinder 40.
[0031]
Next, a series of procedures (methods) for doffing the full package 28 with the automatic winder in the embodiment of the present invention will be described.
[0032]
When the winding package rotated at a high speed by the traverse drum 6 of the winding unit 4 becomes full, as shown in FIG. 2, the yarn cutting unit 10A of the yarn clearer 10 is operated to cut the yarn Y, The cut yarn Y tip on the yarn supply package 20 side is sucked and captured by the yarn trap 26. Simultaneously with the operation of the winding unit 4, the doffing device 1 travels and stops just above the full package 28 of the unit 4 where the green lamp is lit.
[0033]
As shown in FIG. 3, the doffing device 1 stopped just above the full package 28 causes the electromagnet 23A of the winding switch means 23 to oppose the reed switch 23B, and the controller of the doffing device 1 Thus, the electromagnet 23A is excited. When the electromagnet 23A of the winding switch means 23 is excited, the reed switch 23B detects the excitation and outputs it to the controller 21 of the winding unit. Receiving the output of the reed switch 23B, the controller 21 drives the drive motor 22 to rotate the traverse drum 6 at a low speed, and winds the cut yarn Y on the full tube package 28 around the full tube package 28. Let me take it. When the cut yarn Y is wound around the full package 28 after a predetermined time has elapsed, the controller 21 of the winding unit 4 stops the drive motor 22 and stops the traverse drum 6 from rotating.
[0034]
When the cut yarn Y is wound around the full package 28, the opener 9 is swung to bring the opener hand 33 into contact with the cradle lever 32, and the opener 9 is further swung to open the cradle arm 8. The full package 28 is removed (doffed), placed on the transport device 29 via the package guide 27 shown in FIG. 2, and carried to a predetermined place.
[0035]
When the swing of the opener 9 is released after removing the full package 28 from the cradle arm 8 (doffing), the opener 9 together with the cradle arm 8 is directed toward the traverse drum 6 and the winding tube 14 is moved to the traverse drum 6. The cradle arm 8 is opened by swinging the opener 9 to a position sufficient for contact and gripping and swinging the opener 9 again. When the cradle arm 8 is swung to the traverse drum 6, as shown in FIG. 2, the yarn gripping device 5 of the doffing device 1 is extended to the yarn trap 26 and sucked and captured by the yarn trap 26. The tip of the 20 yarn Y is cut, grasped and taken up, and the yarn grasping device 5 is lifted up to the upper side passing through the front of the traverse drum 6. Then, the yarn gripping device 5 that has pulled the yarn Y up to the upper side of the traverse drum 6 is turned toward the cradle arm 8 so that the yarn Y is interposed between the cradle arms 8, and as shown in FIG. Then, the Yerclearr 10 is brought into contact with the entrance side of the slit 10B. In this state, when the yarn insertion lever 11 of the doffing device 1 is rotated toward the yarn clearer 10, the yarn insertion portion 11A touches the yarn Y, and the yarn Y is inserted into the slit 10B of the yarn clearer 10.
[0036]
Then, the yarn catching lever 35 of the doffing device 1 is rotated toward the traverse drum 6 to hook the yarn Y on the yarn entering side of the traverse drum 6 by the yarn hooking portion 35A, and the yarn of the bunch guide 37 The yarn Y is guided to the bunch winding position with the guide portion 37A. Further, when the yarn Y is guided by the yarn stopper lever 35 and the bunch guide 37, the yarn Y interposed between the cradle arms 8 is positioned so as to cross the inside of the bobbin holder 24 of the cradle arm 8. When the yarn Y is brought close to the bunch winding position, as shown in FIGS. 3 and 8, the chucker 15 is rotated toward the traverse drum 6 so that the winding tube at the outlet end of the winding tube storage portion 12 is rotated. 14 is interposed between each air cylinder 40 and the chuck claw 41. In this state, air is supplied to each air cylinder 40 to extend the rod 40 A, whereby the winding tube 14 is gripped by the tip of the rod 40 A of each air cylinder 40 and the chuck claw 41. After gripping the winding tube 14 with the chucker 15, the winding tube 14 is further rotated toward the traverse drum 6 to bring the winding tube 14 into contact with the traverse drum 6, and the bobbin holder 24 of the cradle arm 8 opened by the opener 9. The winding tube 14 is disposed between the two. With the winding tube 14 in contact with the traverse drum 6, the swing of the opener 9 is released, and the large-diameter end 14A and the small-diameter end 14B of the winding tube 14 are rotatable by the bobbin holder 24 of the cradle arm 8. Hold it. As a result, the yarn Y crossing the inside of the bobbin holder 24 of the cradle arm 8 is sandwiched between the large-diameter end 14A of the winding tube 14 and the bobbin holder 24 so that the bunch can be wound. When the winding tube 14 is gripped by the bobbin holder 24 of the cradle arm 8, the air in each air cylinder 40 of the chucker 15 is exhausted to release the gripping of the winding tube 14, and the chucker 15 and the thread insertion lever 11 Is retracted by rotating it toward the doffing device 1, and the holding of the yarn Y of the yarn holding device 5 is released.
[0037]
In this way, when the series of operations from the doffing of the full package 28 to the mounting of the winding tube 14 is completed, the controller of the doffing device 1 excites the electromagnet 23A of the winding start means 23 again. When the electromagnet 23A of the winding switch means 23 is excited, the reed switch 23B detects and outputs it to the controller 21 of the winding unit 4, and the controller 21 that receives the output from the reed switch 23B receives the drive motor. The traverse drum 6 is rotated at a low speed by driving 22. When the traverse drum 6 is rotated at a low speed, the winding tube 14 that is in contact with the traverse drum 6 is also rotated at a low speed, and the yarn Y from the yarn supply package 20 is moved by the yarn offset lever 35 and the bunch guide 37. A bunch is wound around the large-diameter end 14A of the winding tube 14 while being guided. At this time, the yarn Y from the yarn supply package 20 is guided to the bunch winding position of the large-diameter end 14A of the winding tube 14 by the yarn lever 35 and the bunch guide 37, and is wound in this range.
[0038]
After the bunch winding is performed by rotating the traverse drum 6 at a low speed, the main thread winding lever 35 of the yaw apparatus 7 is retracted from the traverse drum 6 as shown in FIG. The yarn Y is released to the traverse drum 6 from the yarn hooking portion 35A. Then, in order to automatically start the main winding of the yarn Y, the controller 23 of the doffing device 1 excites the electromagnet 23A of the winding switch means 23. When the electromagnet 23A of the winding switch means 23 is excited, the reed switch 23B detects this excitation and outputs it to the controller 21 of the winding unit 4. Receiving the output from the reed switch 23B, the controller 21 controls the drive motor 22 to rotate the traverse drum 6 continuously at a high speed from a low speed. As a result, the traverse drum 6 traverses the yarn Y in the axial direction of the take-up tube 6 and rotates the take-up tube 14 at a high speed to automatically start the main winding of the yarn Y. The main winding of the yarn Y is performed by detecting the turning angle of the cradle arm 8 and assuming that constant diameter winding is performed when the cradle arm 8 reaches a predetermined turning angle, or the traverse drum 6 The number of revolutions is counted, and when the predetermined number of revolutions is reached, the green lamp is turned on because constant-length winding has been performed, and the doffing device 1 performs doffing of the full package 28.
[0039]
In this way, the bunch winding and the main winding of the winding tube 14 are continuously performed by bringing the winding tube 14 into contact with the traverse drum 6 and rotating the traverse drum 6 at a low speed and then continuously rotating at a high speed. The time from the bunch winding to the main winding can be shortened. In particular, when the yarn feeder 7 for bunch winding is arranged on the yarn entering side of the traverse drum 6, it can be rotated at a low speed by using the rotation of the traverse drum 6 that contacts the winding tube 14 during bunch winding. Therefore, the doffing device 1 can be reduced in weight without requiring a drive mechanism (such as a roller or a drive motor).
[0040]
【The invention's effect】
According to the automatic winder of the present invention,
According to the first aspect of the present invention, since the position where the winding tube is mounted is the position where the winding tube is in contact with the drum, the winding tube mounting means is not changed even if the amount of increase in the package or the taper angle of the winding tube is changed. It becomes possible to attach the intake tube. Therefore, even when one automatic winder winds up packages of different angles or increments, the winding tube mounting work (doffing work) is performed with one common winding tube mounting device (doffing device). ) Can be performed.
Conventionally, it has been necessary to move the support member once to the take-up tube mounting position after the full-pipe package is formed, and to move the support member to the drum position after the take-up tube is mounted. After the tube package is formed, the support member can be suddenly moved to the drum position, and the speed of the doffing operation can be increased.
[0041]
In the second aspect, in addition to the effect of the first aspect, the take-up tube mounting means is provided in the doffing device so that the requested take-up unit can be selectively operated together with the doffing device. Even when the winding unit is winding a package with a different angle or an increment amount, the winding tube mounting means (doffing operation) is performed by the winding tube mounting means provided in one common doffing device. Can be done.
[0042]
In claim 3, in addition to the effect of claim 1 or claim 2, the take-up tube mounting means conveys the take-up tube to the position of the take-up tube device of the support member, so that the final stop position of the take-up tube is Since it is determined by the drum, it is possible to increase the conveying speed of the take-up tube and to increase the speed of the doffing work.
[0043]
In the fourth aspect, in addition to the effects of any one of the first to third aspects, since the bunch winding is performed in a state where the winding tube and the drum are in contact with each other, the rotation of the drum is used during the bunch winding. Thus, since the winding tube can be rotated, it is not necessary to separately provide means for rotating the winding tube. Further, since the winding tube is not brought close to the drum after the bunch winding is formed, the occurrence of slack in the yarn can be prevented. Furthermore, after forming the bunch winding, it can move to the main winding immediately, and the time can be shortened (the working time of the doffing device can be shortened).
[0044]
In the fifth aspect, in addition to the effect of the second aspect, the doffing device is provided with position changing means for moving the support member to a state where the winding tube and the drum are in contact with each other. Since each of these means is provided so as to be rotatable relative to each other so that the rotation trajectories intersect each other, even if the diameter of the full package is different and the position of the support member is different at the time of full pipe, Can be moved to the drum contact position. Moreover, the configuration of the position changing means is simple, and the position changing means can also be used as a means for removing the full package from the support member.
[0045]
According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the effect of the second or fifth aspect, the guide means for guiding the yarn to one end side of the take-up tube supported by the support member to perform bunch winding is provided. Thus, bunch winding can be performed with the winding tube in contact with the drum.
[0046]
In claim 7, in addition to the effect of claim 2, claim 5 or claim 6, the take-up tube mounting means has a gripping part for holding the take-up tube by air pressure. Regardless of the shape, the winding tube can be gripped stably and reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a winding unit and a doffing device of an automatic winder.
FIG. 2 is a side view of a winding unit and a doffing device of an automatic winder.
FIG. 3 is a right side view illustrating a configuration of an opener, a thread insertion lever, and a chucker of the doffing device.
4 is a view taken along the line CC of FIG. 3, showing the configuration of the opener.
FIG. 5 is a DD arrow view of FIG. 3 showing the relationship between the yarn insertion lever and the yarn clearer.
6 is a view taken along the line B-B of FIG.
7 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG.
FIG. 8 is a side view showing the configuration of a chucker.
FIG. 9 is a top view showing the configuration of a chucker.
FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of bunch winding and main winding in the prior art.
[Explanation of symbols]
1 Doffing device
4 Winding unit
5 Yarn gripping device
6 Traverse drum
7 Thread support device (guide means)
8 Cradle arm (support member)
9 Opener (position change means)
10 Yarn Cleara
11 Thread insertion lever
14 Empty bobbin
15 Chucker (winding tube mounting means)
20 Yarn supply package
21 Winding unit controller
23 Winding switch means
26 Yarn Trap
28 Full-pipe package
40 Air cylinder (gripping part)

Claims

A winding unit having a drum that contacts the winding tube and rotationally drives the winding tube; and a support member that supports the winding tube so that the winding tube can rotate and can be moved toward and away from the drum. An automatic winder comprising winding tube mounting means for performing an operation of mounting a winding tube, and controlling the winding tube mounting means so that the winding tube is mounted on a support member at a position where the winding tube and the drum are in contact with each other.

Multiple take-up units are provided, and the take-up tube mounting means is provided in a doffing device that performs an operation of removing the take-up package from the support member, and the doffing device selectively operates on the required take-up unit. The automatic winder according to claim 1.

The automatic winder according to claim 1 or 2, wherein the winding tube mounting means conveys the winding tube from the storage position to the winding tube device position of the support member.

The automatic winder according to any one of claims 1 to 3, wherein the bunch winding is performed in a state where the winding tube and the drum are in contact with each other.

The doffing device is provided with position changing means for moving the support member to a state where the winding tube and the drum are in contact with each other. The automatic winder according to claim 2, wherein the automatic winder is provided so as to cross each other.

The guide means for guiding the yarn to one end side of the winding tube supported by the support member to perform bunch winding is provided on the yarn entering side of the drum. Automatic winder.

The automatic winder according to any one of claims 2, 5, and 6, wherein the winding tube mounting means has a grip portion for gripping the winding tube by air pressure.