JPS6212588A - コツプ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、紡績機から自動ワインダへコップを搬送する
−ためのコツプ搬送装置に関する。

発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、常に等しい個数の特定量分ずつコツプ
、を紡績機から自動ワインダへ整然と搬送し、それによ
って紡績機の作業経過と自動ワインダの作業経過とを一
層良く互に調和させる一刀、コツプが自動ワインダに到
達する前に、割当て分ずつコップに特別の処置をも施し
うるようにすることである。

問題点を解決するための手段 前記課題を解決する本発明の構成手段は、（イ）紡績機
と自動ワインダとの間に、コツプを直立させて装備可能
なノミレットを往復搬送するための搬送路が設けられて
おり、仲）前記紡績機には、該紡績機の単数又は複数の
コツプ集めコン、ベヤと協働するパレットローダが配置
されており、かつ（ハ）前記自動ワインダには、周期的
に稼働する少なくとも１つのコツプコンベヤ及び該コツ
プコンベヤの少なくとも１つと協働するパレットアンロ
ーダが配置されている点にある。

作用・効果 コツプを整然と装備したノミレットは種々の利点を提供
する。すなわち循環中のコツプの良好な見渡しが保証さ
れ、コツプの損傷を申し分なく除き、迅速かつトラブル
のないコツプ引渡しが可能になり、コツプの中間貯え又
は特殊な処置が容易になる。それというのは例えばノミ
レットは上下に積重ねられ、あるいは段階的に処理機や
貯蔵容器などに挿入できるからである。また搬送エラー
により容易に気付くことができ、かつ又、意に反してコ
ツプ損傷やコツプの糸層部れや不充分な糸巻き状態など
が生じた場合でも、これらのコツプ欠陥もやはり難なく
気付くことができる。

実施態様 本発明の実施態様では前記搬送路は、ノにレットのべ搬
送用の摺動路と復路搬送用の摺動路とを有している。

最も単純な場合、特に紡績機が自動ワインダの近くに位
置している場合には、前記の両摺動路は１つの閉じた環
状ラインを形成する。しがし又、往路搬送用の摺動路を
、中間貯え部又はコツプ処理ステーションを介して導く
ことも可能である。

また有利な実施態様では、搬送路、パレットローダ及び
パレットアンローダ又はその何れかには、ノミレットを
摺動させるための少なくとも１つの駆動装置が配置され
ている。このような摺動用駆動装置は例えば周期的に働
き、かつその作動をパレットアンローダ及び（又は）・
ξレットローダに調和することができる。前記摺動用駆
動装置は選択的に重力を利用して作動することができる
が、その他の駆動力を使用して作動するのが有利である
。

本発明の実施態様では紡績機のコツプ集めコンベヤと、
自動ワインダの少なくとも１つのコツプコンベヤとパレ
ットが共に、単一のピッチ間隔を有する複数のコツプ装
嵌心棒を備えている。その場合パレットローダ並びにノ
にレットアンローダは、若干数ずつ一緒に作動可能な多
数のコツプ支持へツｒを有し、該コツプ支持へツｒのぎ
ツチ間隔は前記コツプ装嵌心棒のピッチ間隔と合致して
いる。

これによって若干数のコツプを一緒に運動させかつ搬送
することが保証されている。

本発明の有利な実施態様ではパレットローダ及び、ｏレ
ットアンローダ又はその何れかが、広幅面を鉛直平面内
に位置させて複数の変向ガイドローラを介して循環ガイ
ドされるフレキシブルナ抗張性のエンドレスベルトを有
し、該エンドレスベルトには、ノ々レットのコツプ装嵌
心棒のぎツチ間隔で複数の横材が装着されており、該横
材は夫々、弛め可能な巻管クランプ装置を備えた昇降可
能なコツプ支持ヘッドを有している。

このようなエンドレスベルトは周期的に間欠移動される
ので若干数のコツプ支持ヘッドは同時にコツプを受取り
かつ同時にコツプを放出することができる。

エンドレスベルトの負荷を軽減するために各横材は、下
側ではレールに溢って転動するリム付きローラを、また
上側ではレール内に係合するか又は該レールにかぶさっ
て傾倒を防止するガイド部材を有しているのが有利であ
る。

横材をエンドレスベルトに巧みに例えば垂直線に沿って
固定する場合には、エンドレスベルト自体は比較的小さ
な曲率半径で変向ガイドすることが可能ではあるが、前
記横材をリム付きローラを介して移動させるレールは方
向変換部で比較的大きな曲率半径を有しているので、該
方向変換部の範囲におけるエンドレスベルトの変向ガイ
ドは全く問題がない。

本発明の別の実施態様ではエンドレスベルトは尺度単位
としてのピッチ間隔を基準とするサイクルタイム長さ分
ずつ、紡績機のコツプ集めコンベヤの上位に位置するコ
ツプ受取りステーションから、往路搬送用の摺動路の上
位に位置するコツプ引渡しステーションにまで、かつ又
、往路搬送用の摺動路の上位に位置するコツプ受取りス
テーションから自動ワインダのコップ受け装置の上位に
位置するコツプ引渡しステーションにまで、周期的に移
動可能である。、それにとが可能である。パレット上で
同列内に位置するコツプ装嵌心棒数と同数のコツプを同
時にパレットに荷積みするのが有利である。

自動ワインダの前記コップ受け装置は、本発明の実施態
様では、複数のコツプ装嵌心棒を有スルコツプコンベヤ
から成り、該コツプコンベヤは、所属のコツプ装嵌心棒
のピッチ間隔の周期でコツプ引渡し器の傍を移動可能で
あり、該コツプ引渡し器は各コツプを個別的に、自動ワ
インダの別のコツプコンベヤのコツプ受容部材に引渡す
。この場合別のコツプコンベヤとは原則として、自動ワ
インダの個々の糸巻き部へコツプを直接移送するコンベ
ヤを意味している。

パレットローダ及ヒ（又は）・ξレットアンローダは、
コツプ装嵌心棒のピッチ間隔で周期的に送り接続可能な
少なくとも１つのパレットシフタ及び（又は）係止装置
を有している。かかるノぞレットシフタ及び係止装置ハ
ノぐレットローダもしくはパレットアンローダと協働す
る。ノぞレットシフタの作業サイクルと係止装置の作業
サイクルは互に調和されている。

本発明の実施態様では、自動ワインダの糸巻き部にコツ
プを直接供給するコツプコンベヤは複数のコツプ支持体
を有し、該コツプ支持体は、コンベヤチェーンのチェー
ンリンクと結合されおりかつ夫々巻管足端用のコツプ受
容部材と巻管頂端用の弾性的なりコツプ部材とを有して
いる。これによってコツプの巻管は弾性的に締込まれる
ので、単純なグリノ、ｏによってコツプコンベヤにコツ
プを供給しかつ該コツプコンベヤからコツプを荷卸しす
ることが可能になる。

本発明の実施態様ではパレットローダ及び（又は）・ク
レットアンローダは、一緒に作動可能な複数のコツプ支
持ヘッドを有する制御可能なトロリーを備えている。こ
の場合、コツプ支持ヘッドは、制御可能な軸と結合され
たアームに配置されており、かつ制御可能な巻管クラン
プ装置を備えているのが有利である。

実施例 次に図面につき本発明の実施例を詳説する。

第１図によれば両面紡績機１から自動ワインダ２ヘコッ
プを搬送するために、総体的に符号３で示したコツプ搬
送装置が設けられている。

第１図では該コツプ搬送装置３の左半部は上側に、また
右半部は下側に示されている。これは図示の都合上であ
って右半部は左半部の右手に直結するものとする。

コツプ搬送装置３の搬送経路は、コツプ７゜８を直立装
着可能なパレット１１〜１５の往路搬送のための摺動路
４と復路搬送のための摺動路５とから成っている。両摺
動路４と５は両端で互に接続されているので、１つのパ
レット循環路が形成される。互に接続された摺動路４゜
５は内側ガイＰボーｒ１６と外側ガイドは−ド１７とに
よって制限されている。

第２図に示したように摺動路ヰ、５の扁平床１８には、
複数の円形穴１９が設けられており、これらの円形穴に
は球２０が回転自在に支承されている。各法２０の下位
には短絡不能な小型モータ２２を有する駆動装置２１が
設けられており、小型モータ２２の軸２３は球２ｏのた
めの駆動ディスク２４を保持している。

全部で４４基の駆動装置２１の駆動方向は第１図では小
矢印で示されている。

第１図では紡績機１には、２つのコツプ集めコンベヤ２
５．２６と協働スるノぞレットローダ２７が配置されて
いる。自動ワインダ２には、サイクルタイムで稼働する
コツプコンベヤ２８゜２９が配置されている。パレット
アンローダ３０はコツプコンベヤ２８と協働する。

両コツプ集めコンベヤ２５．２６はコンベヤベルトとし
て構成されている。第２図によれば例えばコツプ集めコ
ンベヤ２６はピッチ間隔ａの多数のコツプ装嵌心棒３１
を有している。コンベヤベルトは変向ガイドローラ３４
をめぐってガイドされる。

マタコップコンベヤ２８もコンベヤペルトドして構成さ
れており、該コンベヤベルトは変向ガイ−ローラ３５（
第６図）を介して循環する。

コツプコンベヤ２８もピッチ間隔ａのコツプ装嵌心棒３
３を有している。

パレットローダ２７とパレットアンローダ３０は同様の
形式で構成されているが、ただ左右を逆にして配置され
ているにすぎない。従ってノぞレットローダ２７及びノ
ミレットアンロータ３０についてはパレットローダ２７
を例にとって詳説する。

第２図及び第３図によればパレットローダ２７は、広幅
面を鉛直平面に位置させた所謂オン・エツジ式のフレキ
シブルな抗張性のエンドレスベルト４１を有し、該エン
ドレスベルトは変向ガイドローラ３６，３７．３８．３
９とテンションローラ４０とを介してガイドされている
。

機械架台４２は変向ガイドローラ、テンションローラ及
びノソレットローダのその他の部分を保持している。

エンドレスベルト４１には、ノソレット１１〜１５のコ
ツプ装嵌心棒３２のピッチ間隔ａをおいて、一様に構成
された多数の横材４３が装着されている。該横材の固定
点は垂直に上下に位置しているので、ベルトの変向が変
向ガイド部位で妨げられることはない。各横材４３には
昇降可能なコツプ支持ヘッド４４が支承されている。該
コツプ支持ヘッド４４は垂直棒４５の下端に設けられて
いる。垂直棒４５は横材４３の下部脚片４６と上部脚片
４７とに穿設された案内口を貫通している。垂直棒４５
はカラー４８を有し、該カラーには下から押圧ばね４９
が当てつけられているので、コツプ支持ヘッド４４は押
圧ばね４９の作用を受けて前記下部脚片キロに下から当
接している。

コツプ支持ヘッド４４は、受容すべき１つのコツプの巻
管頂端、例えば第２図、第４図及び第５図に示したコツ
プ５３の巻管頂端５２、のための受容口５１を有してい
る。

コツプ支持ヘッド４４は巻管クランプ装置６４を備えて
いる。該巻管クランプ装置６４は、巻管頂端５２に側面
から当接可能なりランゾレパー５５を有し、該クランプ
レバ−は軸５６を中心として旋回可能である。クランゾ
レ・々−５５は垂直なロッド５７とヒンジ結合されてい
る。

該ロッド５７は３つのガイドを有し、該ガイドはコツプ
支持ヘッド４４に１つ、また横材４３に２つ設けられて
いる。

ロッド５７もカラー５８を有し、該カラーは、下部脚片
４６に支持された押圧ばね５０によって下か、ら負荷さ
れている。押圧ばね５０によってクランプレノζ−５５
は常時クランプ位置に引張られる。クランプレノ々−５
５の位置は第２のカラー５９によって制限されかつクラ
ンプ位置に固定される。

テンションローラ４０はフォーク材６ｏに軸支されてい
る。該フォーク材６０は、機械架台４２に摺動可能に支
承されたロツＦ′６１の端部に配置されており、かつ押
圧ばね６２によって負荷されている。

変向ガイドローラ３９は変速ギヤ付きモータ６３によっ
て駆動可能であり、該変速ギヤ付きモータはチェーン６
４を介して、変向ガイドローラ３９の軸６６に装着され
た鎖車６５と接続されている（第２図及び第３図）。

エイドレスベルト４１の負荷を軽減するために各横材４
３は、下側にはレール６７に沿ってリム付きローラ０８
を、また上側にはレール６９に係合して傾倒を防止する
ガイド部材７０を有し、該ガイド部材は単純なピンとし
て構成されている。レール６７及び６９はベルト変向ガ
イド部位付近に中断部を有しているので、常に真直ぐな
レール区分だけが生じる。従って個々の横材は変向ガイ
ド部位では一時的にガイドされないことになるが、特に
コツプが比較的軽い場合には、隣接横材がその都度確実
にガイドされた状態にあるので、トラブル発生の怖れは
ない。

本実施例ではパレットローダ２７のエンドレスベルト４
１はピッチ間隔ａの５倍の長さ分ずつ、紡績機１のコツ
プ集めコンベヤ２５．２６の上方に位置するコツプ受取
りステーション７１゜７２から、摺動路ヰの上方に位置
するコツプ引渡しステーション７３まで周期的に走行可
能でアル。Ａ　レットアンローダ３０のエンドレスベル
ト４１は、摺動路４の上方に位置するコツプ受取りステ
ーション７５から、コップ受け装置として働（コツプコ
ンはヤ２８の上方に位置するコツプ引渡しステーション
７４まで走行可能である。

第６図から判るようにコツプコンベヤ２８はコツプ装嵌
心棒３３のピッチ間隔ａ　分子−’）：Ｉッゾ引渡し器
７６に沿って移動可能である。コツプ引渡し器７６は、
第６図及び第７図によれば、自動ワイ／ダ２の第２のコ
ツプコンベヤ２９のコツプ受容部材７７に各コツプを個
別的に引渡す。

コツプ受取リスチージョン７１，７２．７５及びコツプ
引渡しステーション７３．７４には第２図によれば５つ
の並置されたコツプ支持ヘッド４４の切換え条材７８と
、コツプ支持ヘッドに所属した巻管クランプ装置６４の
ための切換え条材７９が設げられている。切換え条材７
８は空圧式調整装置８０．８９（第３図参照）によって
、また切換え条材７９は空圧式調整装置８１．８２によ
って、第２図に示した基本位置から、第５図に示した位
置７８’、　７９’へ相前後して降下される。切換え条
材７８の降下によってコツプ支持ヘッド４４が降下され
、切換え条材７９の降下によって巻管クランプ装置６４
は開放される。

エンドレスベルト４１に夫々固定された横材４３の総数
は本実施例では５で割切れうるものでなければならない
。種々の理由からこれが有利であるが、特にエンドレス
ベルト４１は、コツプ装嵌心棒のピッチ間隔ａの５倍の
長さ分ずつ、ひいては又、横材４３のピッチ間隔ａの５
倍の長さ分ずつ周期的に前進されるからである。

これを可能にするために５番目毎の横材４３は第２図及
び第３図によれば夫々１本の切換えピン８３を有してい
る。コツプ受取りステーション７１．７２．７５及びコ
ツプ引渡しステーシヨン７３．７４において切換えビン
８３はアプローチスイッチに作用する。切換えビン８３
が例えば鉄製である場合は電磁式アプローチスイッチで
ある。第３図によれば例えばコツプ受取りステーション
７１．７２にはアプローチスイッチ８４．８５が、また
コツプ引渡しステーション７３にはアプローチスイッチ
８６が所属している。第１図によればコツプ受取りステ
ーション７５にはアプローチスイッチ８７が、またコツ
プ引渡しステーション７４にはアプローチスイッチ８８
が所属している。

第３図から判るように切換え条材７８．７９の配置形式
はコツプ受取りステーションにおいてもコツプ引渡しス
テージ：Ｉ／においても同じである。各使用箇所におい
て、切換え条材７８の空圧式調整装置８０．８９及び切
換え条材７９の空圧式調整装置８１．８２は、機械架台
ヰ２と結合されたアングル材９０．９１に固定されてい
る。

第１図によれば１本のエンドレスベルト４１に固定され
た横材４３の数は５で割切れる。５番目毎の横材４３が
切換えビン８３を有しているので、ピッチ間隔ａの５倍
分ずつエンドレスベルト４１が移動した際にその都度１
本の切換えビンが、コツプ引渡しステーションもしくは
コツプ受取りステーションのアプローチスイッチの下に
位置するように、コツプ受取りステーション及びコツプ
引渡しステーションを構成することが可能である。

アプローチスイッチ８４．８５．８６によって集中制御
装置９２との作用接続が生じるのに対し、アプローチス
イッチ８７．８８によって集中制御装置９３との作用接
続が生じる。集中制御装置９２は、コツプ集めコンベヤ
２５からか又は２６からコツプを取払わねばならないか
に応じて選択的にコツプ受取りステーション７１又は７
２の切換え条材７８．７９を制御するためにアプローチ
スイッチ８４．８５．８６の制御命令に応動する。また
コツプ引渡しステーション７３の切換え条材７８．７９
も集中制御装置９２から、しかも光電検出装置９４に応
じて制御され、該光電検出装置は集中制御装置９２と作
用接続している。光電検出装置９４は、・ξレットの１
つに、コツプのまだ装着されていない１列のコツプ装嵌
心棒３２を確認した場合に常に集中制御装置９２に信号
を送出する。受信すると始めて集中制御装置９２はコツ
プ引渡しステーション７３の空圧式調整装置８０．８９
を解放するので、切換え条材７８は、例えば第２図によ
ればコツプ５３が（勿論該コツプと同列に位置している
他の４つのコツプも）例えばパレット１１のコツプ装嵌
心棒３２に装嵌されるまで降下される。この装嵌時点ま
でに要する時間を経たのち集中制御装置９２はコツプ引
渡しステーション７３の空圧式調整装置８１．８２に対
して給圧を生ぜしめるので、切換え条材７９は、巻管ク
ランプ装置６４をクランプ解除するために降下する。次
いで時間プログラムに従って先ず切換え条材７８が元に
戻され、またこれよりも僅かな遅れを以て切換え条材７
９が元に戻されるが、その際コツプがコツプ支持ヘッド
４４によって連行されることはな℃ゝＯ 光電検出装置９４によって係止装置９６への作用接続が
同時に生じる（第１図）。該係止装置は、コツプ引渡し
ステーション７３に丁度位置している。ｏレットを、１
列のコツプ装嵌心棒にコツプが装着されるまで引留めて
おく役目を有している。

第９図に示したように各パレットは縁に複数のノツチ９
８を有し、該ノツチに、係止装置９６の電磁石１００の
進出可能なプランジャ９９が係合することができる。こ
の係合動作が生じるのは、電磁石１００が、光電検出装
置９４から到来するオン・・ぞルスによって接続される
場合である。またコツプ引渡しステーション７３の４つ
全部の空圧式調整装置に同時にオフ切換命令を発するこ
とによって集中制御装置９２は電磁石１００をオフに切
換えさせる。

係止装置９６の係止解除後、例えば第１図によれば／ｅ
レット１１は矢印１０１の方向の移動を続行することが
できる。それというのは床下に配置された全部で１４の
駆動装置２１が摺動路４の下で、係止解除されたすべて
の・ξレットを右手へ向って搬送するために稼働してい
るからである。

同時に集中制御装置９２は変速ギヤ付きモータ６３をオ
ンに切換えて、エンドレスベルト４１をピッチ間隔ａの
５倍分だけ前送りさせる。

ピッチ間隔ａの５倍分だけ送ったのちアプローチスイッ
チ８４．８５及び８６は改めて応動し、これに基づいて
集中制御装置９２は先ず変速ギヤ付きモータ６３をオフ
に切換え、次いで前記の作業過程が改めて始まる。

ノミレットアンローダ３０にはアプローチスイッチ８７
及び８８が設けられており、該アプローチスイッチは集
中制御装置９３への作用接続ラインを有している。因み
に集中制御装置９３は、パレットローダ２７の集中制御
装置９２と全く同様にエンドレスベルト４１及びコツプ
引渡しステーション７４もしくはコツプ受取りステーシ
ョン７５の切換え条材７８．７９を制御する。パレット
アンローダ３０において設けられている光電検出装置９
５はパレットのコツプ装嵌心棒を監視しかつ係止装置９
７と協働する。

第７図及び第８図によれば、図示を省いた自動ワインダ
２の糸巻き箇所にコツプ１０５．１０６を直接供給する
コンベヤ２９はコツプ支持体１０７を有している。該コ
ツプ支持体１０７は、はぼコの字形に長（延びた金属薄
板ストラップから成り、該金属薄板ストラップは夫々上
部テコンベヤチェーン１０９のリンク１０８（第７図）
と結合されており、かつ例えば第６図によればコツプ１
０６の巻管足端１２０用のコツプ受容部材７７と巻管頂
端１２２用の弾性的なりランプ部材１２１とを夫々有し
ている。

負荷を軽減するために各コツプ支持体１０７は、第６図
及び第８図によればレール１２４上を転動するローラ１
２３を保持している。コツプ受容部材７７の下側で各コ
ツプ保持体１０７は、第８図から判るようにＵ形のレー
ル１２６内でガイドされるローラ１２５を保持している
。

基礎床に直立した支柱１２７はレール１２４及び１２６
と結合されて１つの安定した架台を形成している。

コツプコンベヤ２９の方向変換箇所には鎖車が夫々設け
られており、その中の鎖車１２８は変速ギヤ付きモータ
１２９（第６図）によって駆動される。

第６図及び第７図に示したコツプ引渡し器７６は、水平
に旋回可能な掴みアーム１３０を備え、該掴みアームは
空圧式昇降装置１３２の垂直なピストン棒１３１に固定
されている。空圧式昇降装置１３２はサーゼモータ１３
３によって垂直軸線１３４を中心として角度αだけ回動
することができる。掴みアーム１３０には鉄形ジョー１
３０の枢支点１３５が取付けられており、前記鉄形ジョ
ー１３６は空圧式往復動装置１３８のピストン棒１３７
によって作動される。

鉄形ジョー１３６は、第７図に例示したようにコツプ１
０６を挾持するための２つのグリップブレード１３９．
１４０を有している。コツプ１０６を挾持したのちピス
トン棒１３１は上方に押出され、次いで空圧式昇降装置
１３２が角度αだけ回動され、それに伴なって掴みアー
ム１３０が旋回されるので、挾持されたコツプ１０６を
コツプ支持体１０７のコツプ受容部材７７とクランプ部
材１２１との間にスナップ止めすることが可能である。

次いで空圧式往復動装置１３８が、グリップブレード１
３９，１４０を開くために鉄形ジョー１３６を作動し、
そうした上で掴みアーム１３０が次のコツプを挾持する
ために再び戻り旋回させられる。

第６図及び第７図から判るように支台１４１が変速ギヤ
付きモータ１４２を保持し、該変速ギヤ付きモータの軸
１４３はコツプコンベヤ２８の変向ガイドローラ３５と
結合されている。

第６図から判るように制御装置１４９と変速ギヤ付きモ
ータ１２９、サーゼモータ１３３、空圧式昇降装置１３
２、変速ギヤ付きモータ１４２及び、総体的に符号１５
０で示したコップ準備ステーションとの間には作用接続
ライン１４４．１４５．１４６．１４７．１４８が存在
している。コップ準備ステーション１５０のサクション
ヘッド１５１は例えばコツプ１５２の表面に付着してい
る糸端部を探索して吸引し巻管内部へ挿入するために位
置１５１’Ｋまで下降することができる。しかし目下の
ところはコップ準備ステーション１５０は稼働せず、た
だ特定の場合にだけ必要とされる。

制御装置１４９は、後述のようにコツプコンベヤ２８か
らコップコンベヤ２９へのコツプ引渡し時点の調和を保
証する。

装置の機能 本発明の装置の機能は次の通りである。

コップ集めコンベヤ２６上に位置するコツプ６が自動的
にコツプコンベヤ２９に到達しかつ該コップコンベヤの
コップ支持体１０７に嵌込まれるものとする。

集中制御装置９２に内蔵されているステップ・・ζイ・
ステップ・スイッチは、変速ギヤ付きモータ１５３（第
３図）に通じる作用接続ライン（図示せず）を介して、
ピッチ間隔ａの５倍分だけ前進させたのちコップ集めコ
ンベヤ２６を丁度停止させたところである。第３図によ
れば変速ギヤ付きモータ１５３は支台１６４に固定され
ている。変速ギヤ付きモータ１５３の軸１５５はコップ
集めコンベヤ２６の前部変向がイドローラ１５６を保持
している。

第１図及び第３図によればエンドレスベルト４１もやは
りピッチ間隔ａの５倍分だけ丁度矢印１５７の方向に前
進されたところである。

第２図で今コツプ受取りステーション７２に位置する５
つのコップ支持ヘッド４４の真下にはコツプ集めコンベ
ヤ２６上忙載った５つのコツプ１５８が位置し、該コツ
プは次のようにして取出される。

集中制御装置９２によって空圧式調整装置８０．８９に
圧力空気が供給され、その結果切換え条材７８が降下す
る。その際切換え条材７８は、５つのコップ支持ヘッド
４４の垂直棒４５をすべて負荷するので、コツプ支持ヘ
ッド４４は巻管頂端５２にかぶさるまで降下し、その際
巻管クランプ装置６４は、押圧ばね５０の力に抗しての
クランクレノζ−５５の退避によって開かれ、それと共
に巻管頂端５２を締付けつつ固持する。次いで集中制御
装置９２は切換え条材７８を出発位置へ復帰させる。こ
の瞬間が第２図に示されている。今や５つのコツプ１５
８はすべてコツプ集めコンベヤ２６から持上げられた状
態にある。

コツプ受取りステーション７２に位置している切換え条
材７８を負荷すると同時に、集中制御装置９２によって
、コツプ引渡しステーション７３に位置している切換え
条材７８の作動も惹起されているのは勿論である。

矢印１５７（第１図及び第３図）の方向で見てコツプ受
取りステーション７２とコツプ引渡しステーション７３
との間では全横材４３にはコツプが位置しているので、
第２図によればプツシ５３は、コツプ引渡しステーショ
ン７３のコップ支持ヘッド４４の降下によってノｅレッ
ト１１のコツプ装嵌心棒３２の上へ降下することができ
る。このコツプ５３の降下が生じると直ちに集中制御装
＃９２は、コツプ引渡しステーション７３に位置してい
る切換え条材７９の降下を惹起させるので、それ忙伴な
って巻管クランプ装置６４が開かれる。それに続いて集
中制御装置９２は、コップ引渡しステーション７３の両
切換え条材７８及び７９を出発位置へ同時にかつ一様に
復帰させる。これによって、コップ引渡しステーション
に位置するコップ支持ヘッド４４は、コップを再連行す
ることなしに出発位置に達する。なお切換え条材７９は
時間を遅らせて復帰されてもよい。

この全時間中、光電検出装置９４は、係止装置９６が励
磁されてパレットをロック状態にするように働いている
。しかしコップがコツプ装嵌心棒３２に装着されると光
電検出装置９４は、、ある所定の遅延時間を経て係止装
置９６を不作用位置に切換えるので、パレット１１はコ
ツプ装嵌心棒１列分だけ、第１図に示した矢印１゜１の
方向Ｋ、つまり右手へ向って移動することができる。そ
の場合光電検出装置９４は、次列のコツプ装嵌心棒の到
着を確認するので、改めて応動し、それに基づいて係止
装置９６は再び作用してパレット１１をロックする。

コップ集めコンベヤ２６からのコップの受取りと、ノぞ
レット１１への別の５つのコップの引渡しとが同時に行
われるのは勿論である。

今や集中制御装置９２によって変速ギヤ付きモータ６３
がオンに切換えられるので、エンドレスベルト４１は、
アプローチスイッチ８４〜８６が改めて直ぐ次の切換え
ピン８３に応動するまで、ピッチ間隔ａの５倍分だけ矢
印１５７の方向に移動することができる。次いで前記の
作業サイクルが反覆される。

パレット１１及びその他の・にレットの搬送方向移動は
次の形式で行われる。

往路搬送用の摺動路杢の駆動装置２１の、水平矢印１０
１の方向に回転する球２０は連続的に回転駆動されてい
るので、パレットの係止解除後、遅滞なく即座にパレッ
トは移動することができる。

復路搬送用の摺動路５０床下には、やはり１牛基の駆動
装置２１が配置されており、該駆動装置の球は矢印１０
２の方向に、要するに摺動路ヰの場合とは逆向きに回転
する。１つのパレット例えばパレット１４又はパレット
１５が摺動路５上に達すると、該パレットは、係止装置
による停留なしに自動的に矢印１０２の方向に戻し搬送
される。

第１図に示したように例えば・ξレット１５がその移動
中にリミットスイッチ１５９に当接すると、全部で８基
の駆動装置２１がオンに切換わり、該駆動装置の球が矢
印１０３の方向に回転し、それによってＩｅレット１５
も矢印１ｏ３の方向に連行される。パレット１１がなお
、第１図に示したような経路内に在る場合には、・ξレ
ット１５は・ξレット１１に衝突するまでしか移動する
ことができない。その場合前記駆動装置２１はスイッチ
・オンの状態にあるので、該駆動装置２１の駆動ディス
ク２４は球２０ＶＣＧってスリップするか、又は短絡不
能な小型モータ２２のロータは停止したままである。

送りが進んでパレット１１がパレット１５の経路を解放
すると直ちにパレット１５はリミットスイッチ１６０に
当接し、該リミットスイッチは前記駆動装置２１を再び
オフに切換える。

ところで常時運転状態にある往路用の摺動路ヰの駆動装
置は、係止装置９６によって搬送が阻止されない限り、
第１図に示すように右手へ向ってノぐレットを搬送し続
けようとする。

コツプの装着を終了した・ξレットは摺動路４上をコッ
プ引渡しステーション７３からコツプ受取りステーショ
ン７５に達する。そこで例えば第１図によればパレット
１３は、光電検出装置９５により制御される係止装置９
７によって引留められる。光電検出装置９５は同時に集
中制御装置９３をも制御し、該集中制御装置自体は、す
でに述べた形式でコツプ受取りステーション７５におい
て１列のコツプ組の受取りを、またコップ引渡しステー
ション７４において１列のコツプ組の引渡しを制御する
。次いで・ξレットアンローフ３０のエンドレスベルト
４１は矢印１６３の方向にピッチ間隔ａの５倍分だけ進
められ、コツプ受取りステーション２５では次列のコッ
プ組を受取らせ、まだコップ引渡しステーションでは次
列のコップ組の引渡しを行わさせる。

コツプ引渡Ｌステーション７４ではコップはコツプコン
ベヤ２８に引渡される。５つのコップがコップコンベヤ
２８に引渡されたのち集中制御装置９３は作用接続ライ
ン１６６を介して制御装置１４９を制御しく第６図）、
該制御装置は次いで次の作業サイクルを５回順次経過さ
せる。

作用接続ライン１６５を介して空圧式往復動装置１３８
が負荷されてピストン棒１３７が引戻され、これによっ
て鉄形ジョー１３６のグリッププレー　ｒｌａ９．１４
０が＝ｒ７ゾ１０６を挾む。次いで作用接続ライン１４
６を介して空圧式昇降装置１３２が負荷されてピストン
棒１３１が押出され、それに伴なってコツプ１０６がコ
ップコンベヤ２８から持上げられる。次いで作用接続ラ
イン１４５を介してサーゼモータ１３３が負荷されて空
圧式昇降装置１３２が角度αだけ回動され、ひいては掴
みアーム１３０が角度αだけ旋回される。この旋回運動
中にコツプ１０６は、第６図に示したようにコツプ支持
体１０７のコツプ受容部材７７とクランプ部材１２１と
の間にスナップ止めされる。次いで作用接続ライン１６
５を介して空圧式往復動装置１３８はピストン棒１３７
を押出す方向に負荷され、これに伴なってグリップブレ
ード１３９．１４０はコック１０６から解離される。そ
の後サーゼモータ１３３は逆回転方向に負荷され、それ
によって掴みアーム１３０はその出゛発位置へ復帰する
。更に作用接続ライン１４６を介して空圧式昇降装置１
３２は下降方向に負荷され、次いで作用接続ライン１４
７を介して変速ギヤ付きモータ１４２は、コツプコンベ
ヤ２８がピッチ間隔ａだけ前進するまでオンにされる。

これと同時に作用接続ライン１４４を介して変速ギヤ付
きモータ１２９が負荷されて鎖車１２８が矢印１６７の
方向に鎖車の歯１６８のΦつ分だけ回動され、これによ
って次のコツプ支持体１０７がコツプ受容位置に達する
。

上記の作業サイクルは５回繰返され、かつ該作業サイク
ルの合間毎にノｅレットアンローダ３０のエンドレスベ
ルト４１はピッチ間隔ａの５倍分ずつ前進移動する。

コツプコンベヤ２８は第６図によればコツプ１０６．１
５２．９．１６４・・・の順にコツプコンベヤ２９に引
渡す。

自動ワインダ２が、提供されたコツプを充分迅速に引受
けることができない限り、自動ワインダ２は制御装置１
４９に指令を発して、コツプコンベヤ２９の送り速度に
コツプ引渡しを適合させ、つまり、よりゆっくり稼働さ
せる。集中制御装置９３は、５つのコツプ組が移送され
たという応答信号を作用接続ライン１６６を介して受信
した場合に始めて・ξレットに対する新たなコツプのロ
ーディング・アンローディングサイクルを開始させる。

第１図によれば・ξレット１３はまだコツプが完全には
荷卸しされてはいない。最終列のコツプを荷卸ししたの
ち、かつ係止装置９７自体が・ξレット１３を解放した
のちに往路搬送用の摺動路４の駆動装置２１は、最も右
寄り忙位置していて球２０を矢印１０４の方向に回転さ
せる８基の駆動装置２１をオンに切換えるリミットスイ
ッチ１６１に当接するまでパレット１３を搬送する。リ
ミットスイッチ１６１との当接によってノぞレット１３
は次いで、別のリミットスイッチ１６２に当接するまで
矢印１０４の方向に連行され、該リミットスイッチ１６
２は、前記の最も右寄りの８基の駆動装置をオフに切換
える。次いで矢印１０２の方向でのノξレント移送は、
復路搬送用の摺動路５の常時作動する１牛基の駆動装置
及び球によって行われる。

第６図によればコツプコンベヤ２８からコツプを取出す
際に、場合によっては、コツプ１５２０巻戻し準備のた
めに、例えば該コツプ１５２の糸端部を巻管内へ挿入す
るために、作用接続ライン１４８を介してコップ準備ス
テーション１５０を制御することが可能である。しかし
、すでに前述したように第６図の図示状態では目下の所
、コツプ準備ステーション１５０は稼働していない。

第１０図、第１１図、第１２図及び第１３図に示した異
なった実施態様のパレットローダ１６９では、走行ロー
ラ１７１．１７２を備えた・ソレット１７０はコツプ集
めコンベヤ２６に側方から接近する。このコツプ集めコ
ンベヤは、第１図及び第３図ですでに図示したコンベヤ
ではあるが、該コンベヤは片面紡績機に所属するものと
する。この場合のコツプ集めコンベヤ２６は、特に大形
のコツプ１７３，１７４を搬送、するものでちり、これ
らのコップはコツプ装嵌心棒３３から持上げられて、・
にレット１７０のコツプ装嵌心棒１７５に装着されるも
のとする。

パレットローダ１６９は、変速ギヤ付きモータ１７６に
よって制御可能なトロリー１７７を有している。該トロ
リー１７７は、ビーム１８０によって結合された２つの
機械フレーム１７８．１７９を有している。トロリー１
７７の両機械フレーム１７８．１７９内には２本の軸１
８１．１８２が支承されている。軸１８１は２つの走行
ローラ１８３．１８４を有している。

軸１８２には別の２つの走行ローラ１８５，１８６が、
回転自在に支承されている。

Φつの走行ローラ１８３〜１８６がトロリー１７７を支
持している。走行ローラ１８３と１８５は水平桁１８７
上に、また走行ローラ１８牛と１８６は水平桁１８８上
に載設されている。

水平桁１８７，１８８は架台１８９．１９０と胴材１９
１に座着している。

変速ギヤ付きモータ１７６の出力軸１９２は歯車１９３
を保持し、該歯車は、水平桁１８７上に載設されている
ラック１９４に噛合っている。

軸１８２は全部で８本のアームを支持しているが、図面
では２本のアーム１９５，１９６Ｌか図示されていない
。各アームは夫々１つのコツプ支持ヘッド例えば１９７
．１９８を保持している。

また軸１８２は、レバー１９９を支持しており、該し、
６−を介して空圧式昇降装置２００によって回動するこ
とができるので、アーム１９５．１９６は、円弧状の矢
印２０１＋１７）方向Ｋ、はぼ水平姿勢をとるまで上向
旋回することができる。

第１２図及び第１３図において断面図で示したコップ支
持ヘッド１９７は、他のコツプ支持ヘッドも同様に、制
御可能な巻管クランプ装置２０２を有している。該巻管
クランプ装置２０２は空圧式ピストン−シリンダ装置か
ら成り、そのピストン１２０３はクランプブロック２０
４を有している。コツプ支持ヘラｌ′１９７は円環状の
水平な凹設部２０５を有している。またクランシブロッ
ク２０４は凹設部２０６を有している。両凹股部２０５
と２０６は、巻管頂端を締込む際にコツプ１７３の巻管
頂端２０８に巻かれているオー・々−ワインディング２
０７をいたわるためのものである。

パレット１７０の、例えば後列のコツプ装嵌心棒へのコ
ツプの装着は次のようにして行われる。

空圧式昇降装置２００はし・々−１９９を持上げている
のに対して、トロリー１７７は第１０図ではその前方位
置に位置している。レノ々−１９９の持上げＫよってア
ーム１９５．１９６は矢印２０の方向とは逆方向に降下
するので、コップ支持ヘッド１９７，１９８は、コップ
集めコンベヤ２６上に位置する８つのコツプの巻管頂端
２０８の上に降下する。次いで可撓性の導管２０９，２
１０を介して巻管クランプ装置２０２に圧力空気が給圧
されるので、コツプの巻管頂端はコツプ支持ヘッドとク
ランシブロック２０４との間に締込まれる。次いで空圧
式昇降装置２００は逆向きに負荷されるので、アーム１
９５．１９６は水平位置に達する。そのあと変速ギヤ付
きモータ１７６がスイッチ・オンされ、該モータは、ト
ロリー１７７を位置１７７′へ前進移動させるために必
要な回転数だけ回転する。次いで、アーム１９５，１９
６を降下させるために空圧式昇降装置２００はレ−ｚ−
１９９を再び持上げる。それによって巻管足端はパレッ
ト１７０の後列のコツプ装嵌心棒１７５に嵌さる。次い
でクランシブロック２０４が巻管頂端から解離するよう
に、巻管クランプ装置２０２に圧力空気が給圧される。

そのあと空圧式昇降装置２００によってレノζ−１９９
が再び降下され、それによってアーム１９５．１９６は
改めて水平位置に達する。次いで変速ギヤ付きモータ１
７６は後進に切換えられ、先の前進時と同じ回転数だけ
逆回転したのち停止する。その間にコツプ集めコンベヤ
２６はコツプ装嵌心棒のピッチ間隔の８倍分だけ前進し
ているので、・ξレットへの次のコップ荷積み動作時に
はトロリー　１７７は前記の位Ｉｌｌ　７７’まで前進
移動することはなく、ノミレット１７０のコツプ装嵌心
棒１７５相互のピッチ間隔ａの１つ分だけ位置１７７′
までの距離から差引いた位置まで前進することになる。

・ξレット荷積み動作を更に４回反覆すると・ξレノｌ
−１フ０は満載となり、次いで矢印２１１の方向に自動
ワインダへ向って走行することができる。

本発明は図示の実施例に限定されるものではなく、発明
の思想を逸脱しない範囲内で種々異なった態様で実施す
ることができる。例えば・ξレットは、球によらずにロ
ーラ又はベルトによって駆動することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はコツプ搬送装置の略示平面図、第２図は、ｅレ
ットローダの部分的な側面図、第３図は第２図に示した
パレットローダの平面図、第４図及び第５図は・ξレン
トｏ−ダの詳細図、第６図は２つのコツプコンベヤと１
つのコップ引渡し器を有するコップ受け装置の部分側面
図、第７図は第６図に示したコップコンイヤとコップ引
渡し器の平面図、第８図は第６図及び第７図の右手に示
したコツプコンにヤを第１図の■−■線に沿って断面し
た横断面図、第９１図は係止装置の略示図、第１０図は
第１１図のｘ−Ｘ線に沿った異なった態様のパレットロ
ーダの側面図、第１１図は第１０図に示したパレットロ
ーダの部分的平面図、第１２図は第１０図及び第１１図
に示したパレットローダのコツプ支持ヘッドの縦断面図
、第１３図は第１０図及び第１１図に示した／ｅレット
ローダのコップ支持ヘッドの横断面図である。 １・・・紡績機、２・・・自動ワインダ、３・・・コツ
プ搬送装置、牛・・・往路搬送用の摺動路、５・・・復
路搬送用の摺動路、６．７．８・・・コツプ、１１゜１
２．１３，１４．１５・・・ノぞレット、１６・・・内
側ガイドデート、１７・・・外側ガイドデート、１８・
・・扁平床、１９・・・円形穴、２０・・・球、２１・
・・駆動装置、２２・・・小型モータ、２３・・・軸、
２４・・・駆動ディスク、２５．２６・・・コツプ集め
コンイヤ、２７・・・ノにレットローダ、２８　、２９
−°°コツソコンペー？、３０・・・ノミレットアンロ
ー＄、３Ｌ３２．３３・・・コツプ装嵌心棒、３４．３
５・・・変向ガイドローラ、ａ・・・ピッチ間隔、３６
．３７゜３８．３９・・・変向ガイドローラ、４ｏ・・
・テンションローラ、４１・・・エンドレスベルト、４
２・・・機械架台、４３・・・横材、４４・・・コツプ
支持ヘッド、４５・・・垂直棒、４６・・・下部脚片、
４７・・・上部脚片、４８・・・カラー、４９．５０・
・・押圧ばね、５１・・・受容口、５２・・・巻管頂端
、５３・・・コップ、６４・・・巻管クランプ装置、５
５・・・クランプレバ−１５６・・・軸、５７・・・ロ
ッド、５８．．５９・・・カラー、６ｏ・・・フォーク
材、６１−・・ロッド、６２・・・押圧ばね、６３・・
・変速ギヤ付きモータ、６４・・・チェーン、６５・・
・鎖車、６６・・・軸、６７・・・レール、６８・・・
リム付キローラ、６９・・・レール、７０・・・ガイド
部材、７１．７２・・・コップ受取りステーション、７
３・・・コップ引渡シスチージョン、７４・・・コップ
引渡シスチージョン、７５・・・コツ７”　受取’）ス
テーション、７６・・・コップ引渡し器、７７・・・コ
ツプ受容部材、７８．７９・・・切換え条材、８０．８
１．８２．８９・・・空圧式調整装置、８３・・・切換
えピン、８４，８５，８６゜８７．８８・・・アプロー
チスイッチ、９０　、９１・・・アングル材、９２．９
３・・・集中制御装置、９ヰ・・・光電検出装置、９６
・・・係止装置、９８・・・ノツチ、９９・・・プラン
ジャ、１００・・・電磁石、１０５．１０６・・・コッ
プ、１０７・・・コップ支持体、１０８・・・リンク、
１ｏ９・・・コンベヤチェーン、１２０・・・巻管足端
、１２１・・・クランプ部材、１２２・・・巻管頂端、
１２３・・・ローラ、１２４・・・レール、１２５・・
・ローラ、１２６・・・レール、１２７・・・支柱、１
２８・・・鎖車、１２９・・・変速ギヤ付きモータ、１
３０・・・掴みアーム、１３１・・・ピストン棒、１３
２・・・空圧式昇降装置、１３３・・・サー〆モータ、
１３．４・・・垂直軸線、１３５・・・枢支点、１３６
・・・鉄形ジョー、１３７・・・ピストン棒、１３８・
・・空圧式往復動装置、１３９．１４０・・・グリップ
ブレード、１４１・・・支台、１４２・・・変速イヤ付
きモータ、１４３・・・軸、１４４，１４５．１４６，
１４７．１４７・・・作用接続ライン、１４９・・・制
御装置、１５０・・・コップ準備ステーション、１５１
・・・サクションヘンド、１５３・・・変速ギヤ付きモ
ータ、１６４・・・支台、１５５・・・軸、１５６・・
・前部変向ガイドローラ、１５８・・・コップ、１５９
．１６０．１６１．１６２・・・リミットスイッチ、１
６５，１６６・・・作用接続ライン、１６８・・・歯、
１６９・・・パレットローダ、１７０・・・ノミレット
、１７１．１７２・・・走行ｏ−ラ、１７３．１７４・
・・大形のコップ、１７５・・・コツプ装嵌心棒、１７
６・・・変速ギヤ付きモータ、１７７・・・トロリー、
１７８，１７９・・・機械フレーム、１８０・・・ビー
ム、１８１．１８２・・・軸、１８３．１８４，１８５
，１８６・・・走行ローラ、１８’７，１８８・・・水
平桁、１８９．１に１０・・・架台、１９１・・・胴材
、１９２・・・出力軸、１９３・・・歯車、１９４・・
・ランク、１９５．１９６・・・アーム、１９７，１９
８・・・コツプ支持ヘッド、１９９・・・し・クー、２
００・・・空圧式昇降装置、２０２・・・巻管クランプ
装置、２０３・・・ピストン捧、２０４・・・クランシ
ブロック、２０５．２０６・・・凹設部、２０７・・・
オー・々−ワインディング、２゜８・・・巻管頂端、２
０９．２１０・・・導管１１・・・・ξレット ５３・・・コツプ ＦＩＧ、４ ＦＩＧ、５ ：　　＼ Ｏへ 〜　　ｎ の 〜 −Ｉ　　　Ｏ）　　　ＬＯ Ｈ〜　　Ｏ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紡績機から自動ワインダへコップを搬送するための
   コップ搬送装置において、 （イ）紡績機（１）と自動ワインダ（２）との間に、コ
   ップ（７、８）を直立させて装備可能なパレット（１１
   〜１５）を往復搬送するための搬送路（４、５）が設け
   られており、 （ロ）前記紡績機（１）には、該紡績機の単数又は複数
   のコップ集めコンベヤ（２５、２６）と協働するパレッ
   トローダ（２７）が配置されており、 （ハ）前記自動ワインダ（２）には、周期的に稼働する
   少なくとも１つのコップコンベヤ（２８、２９）及び該
   コップコンベヤの少なくとも１つと協働するパレットア
   ンローダ（３０）が配置されている ことを特徴とする、コップ搬送装置。 ２、搬送路が、パレット（１１〜１５）の往路搬送用の
   摺動路（４）と復路搬送用の摺動路（５）とを有してい
   る、特許請求の範囲第１項記載のコップ搬送装置。 ３、搬送路（４、５）、パレットローダ（２７）及びパ
   レットアンローダ（３０）又はその何れかには、パレッ
   ト（１１〜１５）を摺動させるための少なくとも１つの
   駆動装置（２１）が配置されている、特許請求の範囲第
   ２項記載のコップ搬送装置。 ４、紡績機（１）のコップ集めコンベヤ（２５１２６）
   と、自動ワインダ（２）の少なくとも１つのコップコン
   ベヤ（２８）とパレット（１１〜１５）が共に、単一の
   ピッチ間隔（ａ）を有する複数のコップ装嵌心棒（３１
   、３２、３３）を備え、かつパレットローダ（２７）並
   びにパレットアンローダ（３０）が、若干数ずつ一緒に
   作動可能な多数のコップ支持ヘッド（４４）を有し、該
   コップ支持ヘッドのピッチ間隔（ａ）が前記コップ装嵌
   心棒（３１、３２、３３）のピッチ間隔（ａ）と合致し
   ている、特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれ
   か１項記載のコップ搬送装置。 ５、パレットローダ（２７）及びパレットアンローダ（
   ３０）又はその何れかが、広幅面を鉛直平面内に位置さ
   せて複数の変向ガイドローラ（３６〜３９）を介して循
   環ガイドされるフレキシブルな抗張性のエンドレスベル
   ト（４１）を有し、該エンドレスベルトには、パレット
   （１１〜１５）のコップ装嵌心棒（３２）のピッチ間隔
   （ａ）で複数の横材（４３）が装着されており、該横材
   が夫々、弛め可能な巻管クランプ装置（６４）を備えた
   昇降可能なコップ支持ヘッド（４４）を有している、特
   許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１項記載
   のコップ搬送装置。 ６、エンドレスベルト（４１）の負荷を軽減するために
   各横材（４３）が、下側ではレール（６７）に沿つて転
   動するリム付きローラ（６８）を、また上側ではレール
   （６９）内に係合するか又は該レール（６９）にかぶさ
   つて傾倒を防止するガイド部材（７０）を有している、
   特許請求の範囲第５項記載のコップ搬送装置。 ７、エンドレスベルト（４１）が尺度単位としてのピッ
   チ間隔（ａ）を基準とするサイクルタイム長さ分ずつ、
   紡績機（１）のコップ集めコンベヤ（２５、２６）の上
   位に位置するコップ受取りステーション（７１、７２）
   から、往路搬送用の摺動路（４）の上位に位置するコッ
   プ引渡しステーション（７３）にまで、かつ又、往路搬
   送用の摺動路（４）の上位に位置するコップ受取りステ
   ーション（７５）から自動ワインダ（２）のコップ受け
   装置（２６）の上位に位置するコップ引渡しステーショ
   ン（７４）にまで、周期的に移動可能である、特許請求
   の範囲第５項又は第６項記載のコップ搬送装置。 ８、自動ワインダ（２）のコップ受け装置（２８）が、
   複数のコップ装嵌心棒（３３）を有するコップコンベヤ
   から成り、該コップコンベヤが、所属のコップ装嵌心棒
   （３３）のピッチ間隔（ａ）の周期でコップ引渡し器（
   ７６）の傍を移動可能であり、該コップ引渡し器が各コ
   ップを個別的に、自動ワインダ（２）の別のコップコン
   ベヤ（２９）のコップ受容部材（７７）に引渡す、特許
   請求の範囲第７項記載のコップ搬送装置。 ９、パレットローダ（２７）及びパレットアンローダ（
   ３０）又はその何れかが、コップ装嵌心棒（３１）のピ
   ッチ間隔（ａ）で周期的に送り接続可能な少なくとも１
   つのパレットシフタ及び係止装置（９６、９７）を有し
   ている、特許請求の範囲第３項から第８項までのいずれ
   か１項記載のコップ搬送装置。 １０、自動ワインダ（２）の糸巻き部にコップ（１０５
   、１０６）を直接供給するコップコンベヤ（２９）が複
   数のコップ支持体（１０７）を有し、該コップ支持体が
   、コンベヤチェーン（１０９）のチェーンリンク（１０
   ８）と結合されておりかつ夫々巻管足端（１２０）用の
   コップ受容部材（７７）と巻管頂端（１２２）用の弾性
   的なクランプ部材（１２１）とを有している、特許請求
   の範囲第８項又は第９項記載のコップ搬送装置。 １１、パレットローダ（１６９）及びパレットアンロー
   ダ又はその何れかが、一緒に作動可能な複数のコップ支
   持ヘッド（１９７、１９８）を有する制御可能なトロリ
   ー（１７７）を備えている、特許請求の範囲第１項から
   第４項までのいずれか１項記載のコップ搬送装置。 １２、コップ支持ヘッド（１９７、１９８）が、制御可
   能な軸（１８２）と結合されたアーム（１９５、１９６
   ）に配置されており、かつ制御可能な巻管クランプ装置
   を備えている、特許請求の範囲第１１項記載のコップ搬
   送装置。