EP0405188B2 - Spinn-/Spulmaschinenkombination mit einem integrierten Transport-System - Google Patents

Spinn-/Spulmaschinenkombination mit einem integrierten Transport-System Download PDF

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EP0405188B2
EP0405188B2 EP19900110567 EP90110567A EP0405188B2 EP 0405188 B2 EP0405188 B2 EP 0405188B2 EP 19900110567 EP19900110567 EP 19900110567 EP 90110567 A EP90110567 A EP 90110567A EP 0405188 B2 EP0405188 B2 EP 0405188B2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spinning
pallets
machine
winding machine
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP19900110567
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP0405188A1 (de
EP0405188B1 (de
Inventor
Hans Grecksch
Frank Dr. Paetzold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
W Schlafhorst AG and Co
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Publication date
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Priority claimed from DE4008990A external-priority patent/DE4008990C2/de
Application filed by W Schlafhorst AG and Co filed Critical W Schlafhorst AG and Co
Publication of EP0405188A1 publication Critical patent/EP0405188A1/de
Publication of EP0405188B1 publication Critical patent/EP0405188B1/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/187—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins on individual supports, e.g. pallets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/063—Marking or identifying devices for packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a spinning / winding machine combination according to the preamble of the first Claim.
  • DE-OS 32 35 442 describes a spinning / winding machine combination in which the Pallets carrying cops or sleeves, in a closed loop between the two Machines circulate. It is necessary that both machines on a given pallet size are coordinated. The number of pallets is to be selected so that both machines are constantly sufficient with cops or sleeves are supplied. It is desirable in the winder the unwinding behavior of a cop at the spinning station assign who made this cop, it is common to code the pallets accordingly.
  • DE 36 16 880 A1 is one of each existing several spinning and winding machines System described, which is a common transport system owns. Again, the cops when doffing in the spinning machine on pallets put on and remain in the transport system of the respective winding machine on these pallets. in the The basic principle here is the training one around the spinning and winding machine Transport loop analogous to DE-OS 32 35 442 described.
  • the invention has for its object a Propose spinning / winding machine combination, which does not require a uniform pallet size and in the transmission of manufacturing information the cops such as the spinning station number to the winding machine designed more cost-effectively can be.
  • the invention is characterized by the features of the claims Advantageously trained 2 to 7.
  • the arrangement of two self-contained Transport grinding in the spinning machine respectively Winding machine area enables it, pallets specific to each of the areas to use. This is particularly advantageous if the manufacturer of the spinning machine and the Manufacturer of the winder does not match. This increases the flexibility of the combination of machine systems in spinning operations considerably.
  • the invention is based on a Embodiment are explained in more detail.
  • the Drawing shows a simplified representation of a Spinning / winding machine combination with the invention Arrangement of the transport loops.
  • a ring spinning machine 1 Around a ring spinning machine 1 is a horseshoe shape designed slide and guideway 7 arranged. Along this slideway and guideway 7 moves a steel belt 8, which in Has spaced driver 9. This Steel strip is arranged and guided vertically and driven by a drive roller 12 and deflected by pulleys 8 'to 8' ''.
  • the driving role 12 is via a clutch 11 from driven by a motor 10.
  • the clutch 11 will via a control line 11 'from a central Control unit 43 of the ring spinning machine operated.
  • the drive roller 12 has markings 12 'that can be recognized by a pickup 13. This pickup is via a line 13 ' also with the central control unit 43 of the Ring spinning machine connected.
  • Doffer are for Example from DE-OS 19 01 638 or DE-OS 22 59 168 known. Such a doffer would then a tax connection to the central one Have control unit 43 of the ring spinning machine. This would allow movement via the clutch 11 of the steel strip 8 with the activity of Vote Doffers.
  • the spinning machine-specific pallets 3 are then transferred to a conveyor belt 18, which by a drive roller 18 'of one Motor 19 driven and by a pulley 18 '' is redirected.
  • the pallets 3 are from this flat conveyor belt 18 by friction taken away. So there is no forced management for these pallets 3 more.
  • the conveyor belt 18 Along the head region 1 'of the spinning machine, which from the central utilities receiving end frame is formed the conveyor belt 18 a reserve route for the Cops. As this reserve route, which is used to maintain the flexibility of the network system is imperative is located in this area, it does not require additional space.
  • the Use of the along the head area 1 'of the Spinning machine conveyor belt 18 as a reserve route is in connection with the above Advantages within the scope of the invention as well possible if only one of both the spinning machine as well as the transport loop comprising the winding machine is available.
  • This conveyor belt 16 is about a drive roller 16 'from a motor 17 constantly driven and deflected by a pulley 16 ''.
  • This conveyor belt 14 is one Motor 15 driven by a drive roller 14 ' and deflected by a deflection roller 14 ''.
  • the deflection roller 14 '' is at the end the conveyor belt 14 located pallet 3 of a driver 9 of the steel strip 8 again captured and gets into the area of positive guidance along the slide and guideway 7.
  • the conveyor belt 32 which of a motor 33 driven by a drive roller 32 ' and deflected by a deflection roller 32 '' is the opposite of the conveyor belt 16 Direction of transport.
  • the positioning of pallets 3 and 29 The stoppers 20 and 28 are from the sensors 21 and 27 monitors. These sensors are over wires 21 'and 27' with a central control unit 44 connected. Likewise, the stoppers 20 and 28 control lines 20 'and 28' to the central control unit 44 on. The central control unit 44 controls then the converter via a control line 25 ' 25th
  • Adjacent to the converter 25 is a converter 24 arranged between the conveyor belts 16 and 32.
  • the cops 5 from the spinning machine-specific pallets 3 the empty dishwasher-specific pallets 29 implements, the converter sets 24 sleeves 4 of the dishwasher-specific pallets 29 on meanwhile empty pallet 3 on.
  • the pallets 3 are stopped by a stopper 22 stopped and positioned while the pallets 29 stopped and positioned by a stop 31 will.
  • the presence of the two pallets is monitored by sensors 23 and 30. These sensors 23 and 30 are connected via lines 23 ' and 30 'also with the central control unit 44 connected. Control of stoppers 22 and 31 is carried out by the central control unit 44 Control lines 22 'and 31'. Likewise, the translator 24 from the central control unit 44 a control line 24 'controlled.
  • the cops 5, which are specific to the winder Pallets 29 were placed on the Conveyor belt 32 against a leading edge 32 '' ' promoted, which redirects them to a conveyor belt 34, which by a motor 35 over a Drive roller 34 'driven and by a deflection roller 34 '' is redirected.
  • a leading edge 34 '' 'then directs the pallets 29 onto the conveyor belt 45.
  • This conveyor belt 45 is one Motor 46 driven by a drive roller 45 ' and deflected by a deflection roller 45 ''.
  • This Conveyor belt 45 conveys the pallet 29 on Reversing belt 36, which is driven by a motor 37 is driven by a drive roller 36 '. Of the Motor 37 is controlled by a control unit 38 Inverter controlled.
  • the pallet ejected from the winding unit 40 29 with sleeve 4 then passes over the return belt 41, which is driven by a motor 42 Drive roller 41 'is driven up to the area the leading edge 41 '', from which it then opens the conveyor belt 32 is steered. It arrives then to the stopper 31, where the converter 24 Sleeve 4 decreases and on the spinning machine specific Pallet 3, which is available at the stopper 22, implements.
  • the arrival pulses of the pallets 3 on the stopper 20 which the sensor 21 on the central control unit 44 transmits, counts, in the range of winding machine-specific pallets 29, which is positioned on the stopper 28, is one Reading device 47 arranged.
  • wear the pallets 29 have a fixed coding, which by the reading device 47 read and via a line 47 'transmitted to the central control unit 44 becomes.
  • the count of the sensor 21 is in the central control unit 44 with the read one Coding of the pallet available at the stop 28 29 compared and a fixed assignment saved, which is only deleted when the same pallet 29 arrives at the reader 47 again.
  • the reading device 47 replaced by a reading, erasing and coding device 48.
  • the pallets 29 readable, erasable and encodable information carriers that corresponding to the counting pulse generated by the sensor 21 transmitted to the central control unit the information carrier connected to the pallet 29 encode.
  • the coding of the palette can then be in the Winding unit 40 or on the return path, the is formed by the return belt 41 again to be read.
  • winding unit 40 exceeds the one predetermined number of thread breaks, is then either the one read at the winding unit Coding transmitted to the central control unit 44 or a label on the pallet 29 and sleeve 4 existing transport unit made. If there is only such labeling, is a reader in the area of the return belt 41 arranged (not shown in the drawing), which only reads the coding if a corresponding label on the Transport unit was attached. This allows Conclusions about incorrect working methods a specific spinning position.
  • a possible variant of the labeling of the Transport unit is, for example, DE-OS 39 11 799.
  • Sensor 26 may be arranged via a line 26 'with the central control unit 43 of the spinning machine communicates. This sensor 26 detects when the pallets 3 the passage of these pallets is interrupted. In this case, the clutch 11 separates the motor 10 from the drive roller 12 so that the steel belt 8th is not forwarded.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

Spinn-/Spulmaschinenkombination mit einem Transportsystem, in dem Kopse beziehungsweise Hülsen auf Paletten aufgesetzt sind und gemeinsam mit diesen transportiert werden Die Erfindung betrifft eine Spinn-/Spulmaschinenkombination gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruches.
Seit etwa 20 Jahren ist es bekannt, Kopse für deren Transport auf Paletten aufzusetzen, insbesondere um Beschädigungen der oberen Fadenlagen des Kopses zu vermeiden. Ebenso ist es bekannt, Spinn- und Spulmaschinen unmittelbar miteinander zu verbinden.
Eine zum Beispiel durch die DE 36 29 983 A1 bekannte Spinn-/Spulmaschinenkombination begegnete dem Nachteil der Beschädigung der oberen Fadenlagen des Kopses nur im Bereich der Spulmaschine. Am spulmaschinenseitigen Ende von zwei parallel entlang der Spinnmaschine verlaufenden, mit Dornen bestückten Transportbändern werden die Kopse in getrennte Schächte abgeworfen, die stromab in einen gemeinsamen Schacht mit Aufsetzeinrichtung für die Kopse münden. In diesen Schächten gleiten die Kopse ausschließlich auf ihren äußeren Fadenlagen.
Zum Beispiel die DE-OS 32 35 442 beschreibt eine Spinn-/Spulmaschinenkombination, in der die Paletten, die Kopse beziehungsweise Hülsen tragen, in einer geschlossenen Schleife zwischen beiden Maschinen zirkulieren. Dabei ist es notwendig, daß beide Maschinen auf eine vorgegebene Palettengröße abgestimmt sind. Die Anzahl der Paletten ist so zu wählen, daß ständig beide Maschinen ausreichend mit Kopsen beziehungsweise Hülsen versorgt sind. Ist es erwünscht, in der Spulmaschine das Abspulverhalten eines Kopses der Spinnstelle zuzuordnen, die diesen Kops hergestellt hat, ist es üblich, die Paletten entsprechend zu codieren.
Durch die DE 36 16 880 A1 ist eine aus jeweils mehreren Spinn- und Spulmaschinen bestehende Anlage beschrieben, die ein gemeinsames Transportsystem besitzt. Auch hier werden die Kopse beim Doffen in der Spinnmaschine auf Paletten aufgesetzt und verbleiben im Transportsystem der jeweiligen Spulmaschine auf diesen Paletten. Im Grunde ist auch hier das Prinzip der Ausbildung einer um Spinn- und Spulmaschine verlaufenden Transportschleife analog der DE-OS 32 35 442 beschrieben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spinn-/Spulmaschinenkombination vorzuschlagen, die kein einheitliches Palettenmaß erfordert und in der die Übermittlung von Herstellungsinformationen der Kopse wie zum Beispiel der Spinnstellennummer an die Spulmaschine kostengünstiger gestaltet werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Die Erfindung ist durch die Merkmale der Ansprüche 2 bis 7 vorteilhaft weitergebildet.
Die Anordnung von zwei in sich geschlossenen Transportschleifen jeweils im Spinnmaschinen- beziehungsweise Spulmaschinenbereich ermöglicht es, für jeden der Bereiche spezifische Paletten einzusetzen. Das ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn der Hersteller der Spinnmaschine und der Hersteller der Spulmaschine nicht übereinstimmen. Damit erhöht sich die Flexibilität der Kombination von Maschinensystemen beim Spinnereibetrieb erheblich.
Ausgehend davon, daß im Spinnmaschinenbereich die mehrfache Anzahl von Paletten gegenüber dem Spulmaschinenbereich benötigt wird, läßt sich in Anwendung der Erfindung der Aufwand für eine Codierung der Paletten wesentlich reduzieren, da diese Codierung lediglich noch für die spulmaschinenspezifischen Paletten notwendig ist.
Bei Verwendung eines Übergabesystemes zwischen den Transportschleifen welches die Kopse jeweils nur an der Hülsenspitze, das heißt oberhalb der Bewicklung erfaßt, wird auch beim erfindungsgemäßen Transportsystem die Beschädigung der oberen Fadenlagen des Kopses vermieden.
Durch die Begrenzung der Zwangsführung der Paletten auf den Bereich der Spinnmaschine, in dem die Spinnspindeln angeordnet sind, ist es möglich, den übrigen Teil der spinnmaschinenseitigen Transportschleife als Speicherstrecke zu nutzen. Dabei wird das mit zentralen Versorgungseinrichtungen versehene ohnehin erforderliche Endgestell der Spinnmaschine innerhalb des außerhalb der Zwangsführung liegenden Teils der spinnmaschinenseitigen Transportschleife angeordnet. Daraus ergibt sich der Vorteil, daß die für die Flexibilität eines Verbundsystemes erforderlichen Speicher- beziehungsweise Reservestrecken in diesem Fall keine zusätzliche Grundfläche beanspruchen. Damit verkürzt sich die Baulänge eines aus Spinnmaschine und Spulmaschine bestehenden Maschinenverbundes um den Betrag der ansonsten erforderlichen Reservestrecke. Die Reservestrecke bietet dabei noch den Vorteil, daß sich im Bereich der Übergabe der Kopse beziehungsweise Hülsen zwischen den Transportschleifen jeweils Gruppen einer vorgegebenen Anzahl von Paletten bilden lassen, die ein gruppenweises Umsetzen ermöglichen.
Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. Die Zeichnung zeigt eine vereinfachte Darstellung einer Spinn-/Spulmaschinenkombination mit der erfindungsgemäßen Anordnung der Transportschleifen.
Um eine Ringspinnmaschine 1 ist eine hufeisenförmig gestaltete Gleit- und Führungsbahn 7 angeordnet. Entlang dieser Gleit- und Führungsbahn 7 bewegt sich ein Stahlband 8, welches in Abständen angeordnete Mitnehmer 9 besitzt. Dieses Stahlband ist vertikal angeordnet und geführt sowie durch eine Antriebsrolle 12 angetrieben und durch Umlenkrollen 8' bis 8''' umgelenkt. Die Antriebsrolle 12 wird über eine Kupplung 11 von einem Motor 10 angetrieben. Die Kupplung 11 wird über eine Steuerleitung 11' von einer zentralen Steuereinheit 43 der Ringspinnmaschine betätigt. Die Antriebsrolle 12 weist Markierungen 12' auf, die von einem Impulsaufnehmer 13 erkannt werden. Über eine Leitung 13' ist dieser Impulsaufnehmer ebenfalls mit der zentralen Steuereinheit 43 der Ringspinnmaschine verbunden. Auf diese Weise wird die schrittweise Bewegung des Stahlbandes 8 bewirkt und gleichzeitig gesichert, daß die spinnmaschinenspezifischen Paletten 3 auf der GLeit- und Führungsbahn 7 immer exakt gegenüber Spinnspindeln 6 positioniert werden. Der Abstand der Mitnehmer 9 entspricht dabei der Teilung der Spinnspindeln 6.
Der Austausch der von der Spulmaschine angelieferten leeren Hülsen 4 mit den auf den Spinnspindeln 6 hergestellten Kopsen 5 erfolgt über einen nicht dargestellten Doffer. Doffer sind zum Beispiel aus der DE-OS 19 01 638 oder auch DE-OS 22 59 168 bekannt. Ein derartiger Doffer würde dann auch eine Steuerverbindung zur zentralen Steuereinheit 43 der Ringspinnmaschine aufweisen. Dadurch ließe sich über die Kupplung 11 die Bewegung des Stahlbandes 8 mit der Tätigkeit des Doffers abstimmen.
Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, sind die Umlenkrollen 8'' und 8''' für das Stahlband 8 so angeordnet, daß sie in einem Kopfbereich 1' der Ringspinnmaschine 1 die in sich geschlossene Transportschleife der Ringspinnmaschine verlassen. Die spinnmaschinenspezifischen Paletten 3 werden dann an ein Transportband 18 übergeben, welches durch eine Antriebsrolle 18' von einem Motor 19 angetrieben und von einer Umlenkrolle 18'' umgelenkt wird. Die Paletten 3 werden von diesem flachen Transportband 18 durch Reibschluß mitgenommen. Es besteht also keine Zwangsführung für diese Paletten 3 mehr.
Entlang des Kopfbereichs 1' der Spinnmaschine, welcher aus dem zentrale Versorgungseinrichtungen aufnehmenden Endgestell besteht, bildet das Transportband 18 eine Reservestrecke für die Kopse. Da diese Reservestrecke, die zur Erhaltung der Flexibilität des Verbundssystems zwingend erforderlich ist, in diesem Bereich angeordnet ist, erfordert sie keinen zusätzlichen Platzbedarf. Die Nutzung des entlang des Kopfbereichs 1' der Spinnmaschine verlaufenden Transportbands 18 als Reservestrecke ist in Verbindung mit den genannten Vorteilen im Rahmen der Erfindung auch möglich, wenn nur eine sowohl die Spinnmaschine als auch die Spulmaschine umfassende Transportschleife vorhanden ist.
Durch eine Führungskante 18''' werden diese Paletten 3 dann in den Bereich eines Transportbandes 16 gelenkt. Dieses Transportband 16 wird über eine Antriebsrolle 16' von einem Motor 17 ständig angetrieben und von einer Umlenkrolle 16'' umgelenkt.
Am Ende des Transportbandes 16 ist dann wieder eine Führungskante 14''' angeordnet, die die Paletten 3 in den Bereich eines Transportbandes 14 lenkt. Dieses Transportband 14 wird von einem Motor 15 über eine Antriebsrolle 14' angetrieben und von einer Umlenkrolle 14'' umgelenkt. Im Bereich der Umlenkrolle 14'' wird die jeweils am Ende des Transportbandes 14 befindliche Palette 3 von einem Mitnehmer 9 des Stahlbandes 8 wieder erfaßt und gelangt in den Bereich der Zwangsführung entlang der Gleit- und Führungsbahn 7.
Nach Einschwenken der spinnmaschinenspezifischen Paletten 3 in den Bereich der Transportbahn 16 werden diese von einem Stopper 20 angehalten. Diese Paletten 3, die einen Kops 5 tragen, der von der Ringspinnmaschine 1 hergestellt wurde, sind durch den Stopper 20 so positioniert, daß der jeweilige Kops 5 vom Greifer eines Umsetzers 25 erfaßt und umgesetzt werden kann.
Zur Einleitung des Umsetzvorganges ist es erforderlich, daß der spinnmaschinenspezifischen Palette 3 auf einem Transportband 32 einer spulmaschinenseitigen Transportschleife eine leere spulmaschinenspezifische Palette 29 gegenübersteht. Diese Palette 29 wurde durch einen Stopper 28 in analoger Weise positioniert.
Dabei hat das Transportband 32, welches von einem Motor 33 über eine Antriebsrolle 32' angetrieben und von einer Umlenkrolle 32'' umgelenkt wird, die dem Transportband 16 entgegengesetzte Transportrichtung.
Die Positionierung der Paletten 3 und 29 an den Stoppern 20 und 28 wird von den Sensoren 21 und 27 überwacht. Diese Sensoren sind über Leitungen 21' und 27' mit einer zentralen Steuereinheit 44 verbunden. Ebenso weisen die Stopper 20 und 28 Steuerleitungen 20' und 28' zur zentralen Steuereinheit 44 auf. Die zentrale Steuereinheit 44 steuert über eine Steuerleitung 25' dann den Umsetzer 25.
Benachbart zum Umsetzer 25 ist ein Umsetzer 24 zwischen den Transportbändern 16 und 32 angeordnet. Während der Umsetzer 25 die Kopse 5 von den spinnmaschinenspezifischen Paletten 3 auf die leeren spulmaschinenspezifischen Paletten 29 umsetzt, setzt der Umsetzer 24 Hülsen 4 von den spulmaschinenspezifischen Paletten 29 auf inzwischen leere spinnmaschinenspezifische Paletten 3 auf.
Die Paletten 3 werden durch einen Stopper 22 angehalten und positioniert, während die Paletten 29 durch einen Stopper 31 angehalten und positioniert werden. Das Vorhandensein der beiden Paletten wird durch die Sensoren 23 und 30 überwacht. Diese Sensoren 23 und 30 sind über Leitungen 23' und 30' ebenfalls mit der zentralen Steuereinheit 44 verbunden. Die Steuerung der Stopper 22 und 31 erfolgt von der zentralen Steuereinheit 44 über Steuerleitungen 22' und 31'. Ebenso wird der Umsetzer 24 von der zentralen Steuereinheit 44 über eine Steuerleitung 24' gesteuert.
Die Kopse 5, die auf die spulmaschinenspezifischen Paletten 29 aufgesetzt wurden, werden vom Transportband 32 gegen eine Führungskante 32''' gefördert, die sie auf ein Transportband 34 umlenkt, welches durch einen Motor 35 über eine Antriebsrolle 34' angetrieben und von einer Umlenkrolle 34'' umgelenkt wird. Eine Führungskante 34''' lenkt die Paletten 29 dann auf das Transportband 45. Dieses Transportband 45 wird von einem Motor 46 über eine Antriebsrolle 45' angetrieben und von einer Umlenkrolle 45'' umgelenkt. Dieses Transportband 45 fördert die Palette 29 auf ein Reversierband 36, welches von einem Motor 37 über eine Antriebsrolle 36' angetrieben wird. Der Motor 37 wird von einer Steuereinheit 38 mit Wechselrichter gesteuert. Dadurch läuft das Reversierband 36 jeweils über eine bestimmte Zeit in einer Transportrichtung. Dadurch werden die sich auf dem Reversierband 36 befindlichen Paletten 29 an Zweigbahnen 39 vorbeigeführt, die durch Spulstellen 40 verlaufen. Diese Zweigbahnen 39 können ebenfalls aus einem oder mehreren parallel angeordneten Transportbändern bestehen, die zum Beispiel über Kegeltriebe von einem Rückführband 41 angetrieben werden können.
Wird eine Palette 29 von einer Spulstelle 40 freigegeben, gelangt die nächste Palette 29 in die Spulstelle 40. Dadurch entsteht am dem Reversierband 36 zugewandten Ende der Zweigbahn 39 eine Lücke, in die dann eine neue Palette 29, die auf dem Reversierband 36 die jeweilige Zweigbahn 39 passiert, hineingefördert wird. Das kann zum Beispiel dadurch bewirkt werden, daß das oder die hier nicht dargestellten Förderbänder der Zweigbahnen 39 in den Bereich der Führungsbahn ragen, die zum Teil durch das Reversierband 36 gebildet wird.
Die von der Spulstelle 40 ausgeworfene Palette 29 mit Hülse 4 gelangt dann über das Rückführband 41, welches von einem Motor 42 über eine Antriebsrolle 41' angetrieben wird, bis in den Bereich der Führungskante 41'', von der sie dann auf das Transportband 32 gelenkt wird. Sie gelangt dann an den Stopper 31, wo der Umsetzer 24 die Hülse 4 abnimmt und auf die spinnmaschinenspezifische Palette 3, die am Stopper 22 bereitsteht, umsetzt.
Um in der Spulmaschine 2 die Kopse 5 noch der Spinnstelle zurordnen zu können, auf der sie hergestellt wurden, werden die Ankunftsimpulse der Paletten 3 am Stopper 20 die der Sensor 21 an die zentrale Steuereinheit 44 übermittelt, gezählt, im Bereich der spulmaschinenspezifischen Palette 29, die am Stopper 28 positioniert ist, ist eine Leseeinrichtung 47 angeordnet. In diesem Fall tragen die Paletten 29 eine feste Codierung, die von der Leseeinrichtung 47 gelesen und über eine Leitung 47' an die zentrale Steuereinheit 44 übermittelt wird. Der Zählimpuls des Sensors 21 wird in der zentralen Steuereinheit 44 mit der gelesenen Codierung der am Stopper 28 bereitstehenden Palette 29 verglichen und eine feste Zuordnung gespeichert, die erst wieder gelöscht wird, wenn die gleiche Palette 29 wieder am Lesegerät 47 ankommt.
In einer Variante ist die Leseeinrichtung 47 ersetzt durch eine Lese-, Lösch- und Codiereinrichtung 48. In diesem Falle tragen die Paletten 29 lese-, lösch- und codierbare Informationsträger, die entsprechend dem Zählimpuls, der durch den Sensor 21 an die zentrale Steuereinheit übermittelt wurde, den mit der Palette 29 verbundenen Informationsträger codieren.
Die Codierung der Palette kann dann in der Spulstelle 40 oder auch an der Rückführbahn, die durch das Rückführband 41 gebildet wird, wieder gelesen werden.
Stellt die Spulstelle 40 die Überschreitung einer vorgegebenen Anzahl von Fadenbrüchen fest, wird dann entweder die an der Spulstelle gelesene Codierung an die zentrale Steuereinheit 44 übermittelt oder eine Kennzeichnung an der aus Palette 29 und Hülse 4 bestehenden Transporteinheit vorgenommen. Erfolgt nur eine derartige Kennzeichnung, ist ein Lesegerät im Bereich des Rückführbandes 41 angeordnet (in der Zeichnung nicht dargestellt), welches die Codierung nur dann liest, wenn eine entsprechende Kennzeichnung an der Transporteinheit angebracht wurde. Dadurch können Rückschlüsse auf eine fehlerhafte Arbeitsweise einer bestimmten Spinnstelle gezogen werden. Eine mögliche Variante der Kennzeichnung der Transporteinheit ist zum Beispiel der DE-OS 39 11 799 zu entnehmen.
Durch die erfindungsgemäße Trennung in zwei in sich geschlossene Transportschleifen ist es möglich, die Codierung der Paletten auf die spulmaschinenspezifischen Paletten 29 zu beschränken. Da die Anzahl dieser Paletten nur einen Bruchteil der Anzahl der spinnmaschinenspezifischen Paletten 3 beträgt, ergeben sich gegenüber einem Gesamtpalettenumlauf erhebliche Einsparungen.
Am Transportband 18 kann noch ein weiterer Sensor 26 angeordnet sein, der über eine Leitung 26' mit der zentralen Steuereinheit 43 der Spinnmaschine in Verbindung steht. Dieser Sensor 26 erkennt, wenn durch einen Rückstau der Paletten 3 der Vorbeigang dieser Paletten unterbrochen ist. In diesem Falle trennt die Kupplung 11 den Motor 10 von der Antriebsrolle 12, so daß das Stahlband 8 nicht weitergeschaltet wird.

Claims (7)

  1. Spinn- /Spulmaschinenkombination mit einem Transportsystem, in dem Kopse (5) bzw. Hülsen (4) auf Paletten (3, 29) aufgesetzt sind und gemeinsam mit diesen transportiert werden, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportsystem sowohl eine im Spinnmaschinenbereich in sich geschlossene Transportschleife (7, 14, 16, 18) für spinnmaschinenspezifische Paletten (3), als auch eine im Spulmaschinenbereich in sich geschlossene Schleife (32, 34'', 36, 39, 41) für spulmaschinenspezifische Paletten (29) umfaßt, und daß zwischen den beiden Transportschleifen Umsetzer (24, 25) zum Abnehmen von Kopsen (5) von den spinnmaschinenspezifischen Paletten (3) und zum Umsetzen dieser Kopse (5) auf leere spulmaschinenspezifische Paletten (29) und zum Abnehmen von leeren Hülsen (4) von den spulmaschinenspezifischen Paletten (29) und zum Umsetzen der leeren Hülsen (4) auf leere spinnmaschinenspezifische Paletten (3) vorgesehen sind.
  2. Spinn-/Spulmaschinenkombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Transportschleife (7, 14, 16, 18) entlang der Ringspindeln (6) der Spinnmaschine (1) bewegbare formschlüssig wirkende Transportmittel (8, 9) für die Paletten (3) vorgesehen sind und daß diese Transportmittel so geführt sind, daß sie mindestens in einem Kopfbereich (1') der Spinnmaschine (1) die Transportschleife verlassen und so die Paletten (3) freigeben.
  3. Spinn-/Spulmaschinenkombination nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Teil der spinnmaschinenseitigen Transportschleife, in dem die formschlüssig wirkenden Transportmittel (8, 9) nicht innerhalb der Transportschleife geführt sind, ein oder mehrere flache Transportbänder (14, 16, 18) zum Transport der Paletten (3) angeordnet sind.
  4. Spinn-/Spulmaschinenkombination nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die formschlüssig wirkenden Transportmittel (8, 9) nur um den Teil der Spinnmaschine geführt sind, in dem die Spinnspindeln angeordnet sind, daß der außerhalb des Umlaufweges der formschlüssigen Transportmittel liegende Teil der Transportschleife um den durch das Endgestell der Spinnmaschine gebildeten Kopfbereich (1') verläuft und Staustrecken für die spinnmaschinenspezifischen Paletten (3) bildet.
  5. Spinn-/Spulmaschinenkombination nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der Kopfseite (1') der Spinnmaschine (1) eine Einrichtung (21, 44) vorhanden ist, die die von der Spinnmaschine kommenden Kopse (5) abzählt und das der Spinnstellennummer entsprechende Zählergebnis der spulmaschinenspezifischen Palette (29) zuordnet, auf die der jeweilige Kops (5) umgesetzt wird.
  6. Spinn-/Spulmaschinenkombination nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung eine Lese-, Lösch- und Codiervorrichtung (48) enthält, die mit den spulmaschinenspezifischen Paletten (29) verbundene lese-, lösch- und codierbare Informationsträger codiert.
  7. Spinn-/Spulmaschinenkombination nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung eine Lesevorrichtung (47) besitzt, die eine feste Codierung der spulmaschinenspezifischen Paletten (29) liest und diese Codierung gemeinsam mit dem Zählergebnis der von der Spinnmaschine kommenden Kopse speichert.
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