JPH02144380A

JPH02144380A - 管糸の仕分け搬送システム

Info

Publication number: JPH02144380A
Application number: JP63294297A
Authority: JP
Inventors: Motomi Ota; 太田　基美; Kaoru Taniguchi; 薫谷口
Original assignee: Murao and Co Ltd
Current assignee: Murao and Co Ltd
Priority date: 1988-11-21
Filing date: 1988-11-21
Publication date: 1990-06-04
Also published as: EP0370474A1; US5040660A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、紡績工場において、精紡機によって巻き上
げられた巻糸を次工程に搬送するとき、管糸の糸種によ
って、管糸を所定の搬送先へ仕分は搬送するための、管
糸の仕分１月般送システムに関する。

従来技術紡績工場においては、精紡機によって巻き上げられた管
糸を、ワインダ等の次工程へ搬送する必要があり、この
ために、各種の自動搬送システムが提案され、実用され
ている。

このような自動搬送システムにおいては、管糸は、その
個々のものが、ベルトコンベヤ等によってばら搬送され
ることもあるか、内部に適当な仕切りを有する専用の管
糸マガジンを使用する方法は、管糸相互間の機械的な接
触を最少限に留めることができるため、糸層を損傷させ
るおそれがなく、極めて優れた方法と云える（たとえば
、特公昭３７−１２７３３号公報）。このときの管糸マ
ガジンとしては、底部から、順に、上下方向に形成した
仕切り内に押し上げるようにして管糸を装填するものが
好適であって、専用の自動装填装置も開発されている所
である（たとえば、特開昭４９−２６５３１号公報）。

一方、最近の紡績工場においては、いわゆる多品種少量
ロット生産を行なわなければならない実情にあるから、
管糸の自動搬送システムにおいても、搬送中の管糸の糸
種を適確に表示し、異なる糸種の管糸が、次工程におい
て混合してしまうことを防止することが必須であり、こ
のために、管糸マガジンは、収容する管糸の糸種ごとに
色別したり、または、糸種ごとに異なる符号コードを大
吉したりすることによって、糸種ごとに特定の管糸マガ
ジンを対応させて使用することが広く行なわれている。

発明が解決しようとする課題而して、かかる従来技術によるときは、管糸マガジンが
すべての糸種に対して共用することができず、特定の糸
種に対して固定されてしまうから、精紡機側において、
糸種に適合する管糸マガジンを選択しなければならない
という煩雑性があるのみならず、糸種ごとに、それぞれ
所定の個数の管糸マガジンを用意しなければならないの
で、管糸マガジンの所要総個数が極めて多くなってしま
うという問題が避けられなかった。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑
み、各管糸マガジンに対して、糸種を示す符号コード（
以下、タブコードという）を繰り返し設定できるように
することによって、各管糸マガジンは、あらゆる糸種に
対して共用使用でき、したがって、精紡機側における管
糸マガジンの選択の煩雑性や、管糸マガジンの所要個数
に関する問題を有効に排除した、新規の管糸の仕分は搬
送システムを提供することにある。

課題を解決するための手段かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、管糸搬
送コンベヤと、タブセッタと、タブリーダとを備え、管
糸搬送コンベヤは、管糸を収容した管糸マガジンを搬送
し、タブセッタは、管糸搬送コンベヤの始点に配設され
、各管糸マガジンのタブ装置ｕに、糸種に対応するタブ
コードを設定し、タブリーダは、タブセッタによって設
定されたタブコードを読み取り、管糸マガジンの搬送先
を仕分けるようにしたことをその要旨とする。

なお、管糸搬送コンベヤは、糸種によって仕分けられる
管糸マガジンのストックラインや、複数台のワインダへ
の分岐コンベヤ、または、糸種によって通過の要否が異
なる処理装置ラインを含むことができ、処理装置ライン
は、糸種によっ゛Ｃ仕分けられる管糸マガジンの待機ラ
インを含むことができる。

また、タブクリアラを付設し、タブセッタによるタブコ
ードの設定に先き立ち、先きに設定されているタブコー
ドをクリアするようにしてもよいものとする。

作用而して、この構成によるときは、管糸を収容した管糸マ
ガジンは、管糸搬送コンベヤに送り出されるに際して、
タブセッタによって、糸種に対応するタブコードの設定
を行なうことができるから、以後、管糸搬送コンベヤの
所定位置に、このタブコードを読み取るタブリーダを配
設しておけば、タブリーダの出力によって、搬送中の管
糸マガジンに収容されている管糸の糸種を判別し、糸種
による管糸マガジンの搬送先の仕分けを行なうことがで
きる。

なお、このような搬送先としては、糸種ごとに仕分けら
れる、管糸マガジンのストックラインや、ｍ数台のワイ
ンダへの分岐コンベヤであ−）てもよ（、前者によれば
、ストックラインごとに一定の糸種の管糸マガジンをス
トックすることができるので、次上程への搬出に際して
、異なる糸種を混同してしまうおそれがなく、また、後
者によれば、同一ワインダに対して、異なる糸種の管糸
が混合して供給されるような事態を有効に防止すること
かできる。

また、管糸搬送コンベヤの一部に、糸種によって通過の
要否が異なる処理装置ラインを含めれば、糸種による処
理の要否を自動判別して、管糸マガジンを仕分けること
ができ、さらに、この処理装置ライン中に待機ラインを
設ければ、待機ライン上に、同一処理条件を必要とする
管糸マガジンを分類して集積することができるので、糸
種による処理条件の相違にも適確に対応することが可能
である。

タブクリアラを付設すれば、タブセツタによるタブコー
ドの設定に先き立ち、先きに設定されたタブコードをク
リアすることができるから、タフセッタの不具合等によ
る誤設定の検出を行なうことができ、全体システムの信
頼性を向上させることができる。

以上のように作用するものである０実施例以下、図面を以って実施例を説明する。

管糸の仕分は搬送システノ・は、精紡機５ｉ（ｉｌ、２
・・・ｍ）とワインダＷｊ（ｊ＝１．２−ｎ）とを結ぶ
管糸搬送コンベヤ１０と、管糸搬送コンベヤ１０の始点
に配設したタブセッタ２０と、管糸搬送コンベヤ１０の
所定位置に配設したタブリーダ３０．３０・・・とを主
要部材としてなる（第１図）。

管糸搬送コンベヤ１０によって搬送される管糸Ｃ，Ｃ・
・・は、所定本数のものを、専用の管糸マガジンＭに収
容したものとする（第２図）。管糸マガジンＭは、両側
壁Ｍｔ　、Ｍｔの内面に、相対向する山形の仕切りＭ２
　、Ｍ２・・・を上下方向に形１戊した箱形の容器であ
って、管糸Ｃ，Ｃ・・・は、そのボビンＢ、　Ｂ・・・
の両端部を、隣接する仕切りＭ２、Ｍ２・・・によって
規制された状態で、管糸マガジンＭ中に整然と多段に収
容されているものとする。

なお、管糸マガジンＭは、底部に図示しないキャッチ機
構をｆｒシ、管糸Ｃ，Ｃ・・・は、管糸マガジンＭの下
方から、キャッチ機構を押し上げるようにして、上方に
向けて押し込まれ゛Ｃ収容されるものである。

管糸マガジンＭの一辺の上縁部には、取付ブラケットＴ
Ｂａを介して、タブ装置＆ＴＢが突設されている。

タブ装置ＴＢは、４個のタブユニッ）　’Ｔ’　Ｂ　ｌ
、ＴＢＩ・・・を連接してなり、各タブユニットＴＢ１
は、ユニット本体ＴＢ２と上蓋ＴＢ３とを組み合わせた
上（第３図）、一対のコードピンＴＢ４、ＴＢ４を組み
込んである。すなわち、ユニット本体ＴＢ２には、Ｕ字
形の導孔ＴＢ２ａを形成する一方、Ｅ蓋ＴＢＳには、導
孔’Ｉ’Ｂ２ａの両端に連続する大径の透孔ＴＢ３ａ、
ＴＢ３ａを設け、コードピンＴＢ４　、ＴＢ４は、透孔
ＴＢ３ａＳＴＢ３ａ内を上下に移動自在に形成しである
ものとする。

各コードピンＴＢ４は、透孔’ｌ’１３３ａトはぼ同径
の頂部ＴＢ４ａの下面に脚部’Ｔ’Ｂ４ｂを垂設してな
り、脚部ＴＢ４ｂは、導孔ＴＢ２ａに対して円滑に出入
りすることができるとともに、導孔ＴＢ２ａ内には、多
数の鋼球ＴＢ５　、ＴＢ５・・・を挿入して、一方のコ
ードピンＴＢ４の動きを、鋼球ＴＢ５　、ＴＢ５・・・
を介して、他方に伝達することができるようにしである
。コードピン］゛Ｂ４の脚部ＴＢ４ｂには、浅い断面Ｖ
字状の環状四部ＴＢ４ｃと、断面逆三角形状の環状四部
ＴＢ４ｄとが２段に形成されている。

また、導孔ＴＢ２ａの雨上端部を水平に連通ずる小孔Ｔ
Ｂ２ｂを設け、その両開口部に挿着した別の銅球ＴＢ６
　、ＴＢ６が、これらの環状凹部ＴＢ４ｃ。

ＴＢ４ｄに係合することにより、コードビンＴＢ４．１
゛Ｂ４の上下動ストロークを規制するとともに、両者の
静止位置を定めているものとする。なお、小孔’Ｉ’Ｂ
２ｂには、圧縮ばね１゛Ｂ７が挿着されており、銅球１
’Ｂ６　、ＴＢＳに対し、これらを押し出す方向に付勢
している。

コードピンＴＢ４　、ＴＢ４は、その一方が下降すると
き、他方が上昇して、互いにシーソー状に−Ｌ下運動す
ることができ、その上昇位置においては５、頂部ＴＢ４
ａの」−而か上１ｒｒＢ３の上面とほぼ同一平面を形成
する一方、下降位置においては、頂部ＴＢ４ａの上方に
十分深い四部が形成されるものとする。なお、ユニット
本体ＴＢ２の下面には、導孔ＴＢ２ａの底部に連通する
細溝ＴＢ２ｃからなるトレン抜きを形成しである。コー
ドピン１゛Ｂ４、′Ｔ”Ｂ４・・・は、その左右方向と
前後方向とに、それぞれ、所定の配列ピンチａ、ｂを以
って配列されている（第２図）。

精紡機Ｓｉのアウトエンド側には、ガイドレール６１上
を往復自走する管糸箱詰め装置６２が配設されている（
第１図）。管糸箱詰め装置６２は、所定の精紡機Ｓｉの
アウトエンド側に停止して、その精紡機Ｓｉからドツフ
ィングさ札る管糸Ｃ１Ｃ・・・を、管糸マガジンＭに整
然と収容した」二、この管糸マガジンＭを、ガイドレー
ル６１」二に設けられたホームポジション６２ｈに搬送
することができるものとする。

管糸箱詰め装置６２は、そのホームポジション６２ｈに
おいては、管糸Ｃ１Ｃ・・・を収容した管糸マガジンＭ
（以下、実マガジンＭａという）を、管糸搬送コンベヤ
１０の始端部を形成するターンテーブル６３ａ上に排出
することができる。また、ホームポジション６２ｈに到
達するように配設されている空マガジンコンベヤ４０の
”％ｅｊＡ　部には、別のターンテーブル６３ｂを設け
てあり、管糸箱詰め装置６２は、ターンテーブル６３ｂ
上に到着する空の管糸マガジンＭ（以下、空マガジンＭ
ｂという）を搭載し”Ｃ１他の精紡機Ｓｉからの管糸Ｃ
ＳＣ・・・の収納動作に備えるものとする。

管糸搬送コンベヤ１０は、前半部の往路コンベヤ１１と
、往路コンベヤ１１に対して迂回路を形成する処理装置
ライン］２と、ストックライン１３と、ストックライン
１３からの出口路を形成する連絡コンベヤ１４と、連絡
コンベヤ１４から各ワインダＷｊに分岐する分岐コンベ
ヤ１５、］５・・・とからなる。

処理装置ライン１２は、分岐点１．２　ａにおいて往路
コンベヤ１１から分岐し、複数の待機ライン１２ｂ、１
２ｂ・・・と、たとえば、蒸気による管糸Ｃ，Ｃ・・・
のセツティング処理を行なう処理装置１２ｃとを経て、
合流点１２ｄにおいて往路コンベヤ１１に合流する−・
連の処理ラインであって、処理装置１２ｃは、複数の実
マガジンＭａ　、　Ｍａ・・・をバッチ処理することが
できる一方、待機ライン１２ｂ、１２ｂ・・・は、それ
ぞれ、少なくとも処理装置１２ｃの１バッチ相当分以上
の実マガジンＭａ　ＳＭａ・・・を、−列にストックす
ることができるものとする。各待機ライン１．２　ｂの
上流側と下流側とには、それぞれ、分岐点］−２０と合
流点１２ｆとが形成されている。

ストックライン１３は、それぞれ、上流側と下流側とに
分岐点１３ｂと合流点］、　３　ｃとを１：ｒする複数
列のストックコンベヤ１３ａ、１３ａ・・・からなり、
各ストックコンベヤ１３ａは、たとえば、昼夜連続操業
される精紡機Ｓｔと、昼間のみ操業されるワインダＷｊ
　との処理能力の差を吸収するに足る個数の実マガジン
Ｍａ　％　Ｍａ・・・をストックすることができるもの
とする。

分岐コンベヤ１５．１−５・・・は、それぞれ、分岐点
１５ａを介して連絡コンベヤ１４から分岐する。

たたし、各分岐コンベヤ］５の途中には、管糸フィート
装置１５ｂか配設されており、管糸フィード装置］、　
５　ｂは、搬送されて来る実マガジンＭａから管糸Ｃ，
Ｃ・・・を排出して、ワインダＷｊからの管糸要求信号
に応じて、管糸Ｃ，Ｃ・・・のみをワインダＷｊに送り
込むものとする。すなわら、分岐コンベヤ１５−ヒにお
いては、管糸フィード装置１５ｂまでは実マガジンＭａ
か搬送されるが、管糸フィート装置１５ｂからワインダ
Ｗｊ　までは、管糸Ｃ１Ｃ・・・のみか搬送される。ワ
インダＷｊの入口端には、管糸Ｃ，Ｃ・・・の糸端を引
き出すための口出し装置Ｗｊａ（ｊ−１，２・・・ｎ）
が配設されている。

管糸フィード装置１５ｂ、１５ｂ・・・から排出される
空マガジンＭｂは、連結コンベヤ４１と、空マガジンス
トックライン４２と、復路コンベヤ４３とからなる空マ
ガジンコンベヤ４０によって、ホームポジション６２ｈ
に送り返されて、管糸箱詰め装置６２によって再使用さ
れるようになっている。

ワインダＷｊから排出される空きボビンは、連絡コンベ
ヤ７１．７１・・・と、ワインダＷｊに対応し−Ｃ設け
られたボビンリザーバＲｊ（ｊ＝１．２・・・ｎ）と、
別の連結コンベヤ７２．７２・・・と、返戻コンベヤ７
３とからなるボビン搬送コンベヤ７０を経−Ｃ１精紡機
Ｓｉに返戻される。

各ワインダＷｊの出口端には、空きボビン」ユの残糸の
台無をチエツクするための残糸検出装置Ｗｊｂ（ｊ＝１
．２・・・ｎ）が配設されている。また、連絡コンベヤ
７Ｌ７１・・・を横断する縦コンベヤ７４が設けてあり
、任意のワインダＷｊからの空きボビンを、任意のボビ
ンリザーバＲｊに選択投入して蓄積することができるよ
うに戸っている。

各ボビンリザーバＲｊには、蓄積された空きボビンを連
結コンベヤ７２に移載するためのボビンローダＲｊａ（
ｊ＝１．２・・・ｎ）が付設されている。

なお、ボビンローダＲｊａと精紡機Ｓｉとを結ぶ連結コ
ンベヤ７２．７２・・・と返戻コンベヤ７３とは、糸種
によって異なるボビンを割り当てて使用するために、所
定の空きボビンを所定の精紡機Ｓｉに選択的に搬送する
ことができるような、複列のボビン搬送ンステムとする
ことか好ましい。

ワインタＷｊから排出されるチーズは、図示しない搬送
コンベヤラインによって、次工程に排出される。

タブセッタ２０は、管糸搬送コンベヤ１０の始点となる
管糸箱詰装置６２のホームポジション６２ｈ内、または
、その直近近傍に配設されている。

タブセッタ２０は、固定フレーム２１と、前後動フレー
ム２２　ト、−１−下動フレーム２３と、セットプレー
ト２４とを組み合わせてなり（第４図、第５図）、往路
コンベヤ１１．の側方に設置されている。

固定フレーム２１には、腕２１ａを介して、コ字形のブ
ラケソ）２１ｂが下向きに取り付けられており、ブラケ
ット２１ｂの両辺の下部には、垂直方向に回転するガイ
ドローラ２１　ｃ　ｓ　２１　ｃ・・・と、水平方向に
回転するガイドローラ２　］、　ｄ、２１ｄ・・・とが
軛百シされている。ただし、」二下２個のガイトローラ
２１ｃ、２１ｃと１個のガイトローラ２１ｄとが１組と
なっていて、前者はブラケット２１ｂの内面側に取り付
けられており、また、後者は外面側に取り付けられてい
て、その一部が、角孔２１ｈを介して内面側に突出して
いる。ガイドローラ２　］　ｃ、　　２１−　ｃ−・・
、２１ｄ、２１ｄ−・・は、フラケッ）２１ｂの前後方
向に、各辺に各３組が配設されている。ブラケット２１
ｂのＩｉ１部内面には、エアシリンダ２　］、　ｅと、
その両側のガイドブロック２１ｆ、２１ｆとが、ブラケ
ット２１ｂの前後方向に取り付けられている。

前後動フレーム２２は、浅いコ字形のベース板２２ａの
前端部分を高く折り曲げて連結部２２ｂを形成し、連結
部２２ｂは、り・ノションシリンダ２２ｃと連結板２２
ｄとを介して、エアシリンダ２１、　ｅのロッドに連結
されている。連結板２２ｄは、クツションシリンダ２２
ｃのＷ部と、エアシリンダ２１　ｅのロッドの先端との
間に介装された板材であって、その両端部には、ガイド
ブロック２１ｆ、２１ｆに摺動自在に貫通するガイドロ
ッド２１ｇ、２１ｇの先端か円管されＣいる。

ベース板２２ａの両辺は−１一方に折り返され、その各
外面側には、ガイドレール２２ｅ、２２ｅを取り付けて
あり、ガイトレール２２ｅ、２２ｅは、その−１−下方
向をガイドローラ２１ｃ、２１ｃ・・・によって拘束さ
れ、その水平方向をガイドローラ２１ｄ、２１ｄ・・・
によって拘束されるようになっている。ベース板２２の
前部には、エアシリンダ２２ｈを下向きに立設し、また
、エアシリンダ２２ｈを挾むようにして、一対のガイド
プロ・ツク２２ｊ、２２ｊを配設しである。また、ベー
ス板２２の下面には、前方に屈曲した先端面にスト、ソ
バ２２ｍを備えるストッパブラケ・７　）２２ｋを垂設
しである。

上下動フレーム２３は、前面側を開放した角筒形のシリ
ンダブラケット２３ａの内部に、２本のエアシリンダ２
３ｂ、２３ｃを組み込んでなる。

シリンダブラケット２３ａは、エアシリンダ２２ｈのロ
ッドの先端に固定されており、その上面には、ガイドブ
ロック２２ｊ１２２ｊに摺動自在に貫通するガイドロッ
ド２３ｄ、２３ｄを立設しである。

エアシリンダ２３ｂは、管糸マガジンＭ上のタブ装置Ｔ
ＢのコードピンＴＢ４　、ＴＢ４・・・の左右方向の配
列ピッチａに−・致するストロークを有し、また、エア
シリンダ２３ｃは、配列ピッチａの２倍のストロークを
有するものとし、両者は、Ｉ７形のスライドブラケット
２３ｅ上に並列して取り付けられている（第６図）。た
だし、スライドブラケット２３ｅは、シリンダブラケッ
ト２３Ｈの下部内面に形成したガイド溝２３ｆに沿って
前後方向に摺動できるものとする。また、エアシリンダ
２３ｂのロッドは、シリンダブラケット２３ａの後面に
固着してあり、また、エアシリンダ２３Ｃのロッドは、
シリンダブラケット２３ａの前面に立ち上るセットプレ
ート２４の屈曲部２４ａに連結しである（第４図、第５
図）。

セットプレート２４は、前端に屈曲部２４ａを形成した
板材であり、その全体は、シリンダブラケット２３ａの
下面に固着した支持プレート２３ｇによって、前後動自
在に保持されている。セ、。

ドブレート２４の下面には、タブ装置ＴＢのコートピン
ＴＢ４　、ＴＢ４・・・の配列ピッチａＳｂに合わせて
、７本のタブセットピン２４ｂ、２４ｂ・・・が突設し
である（第７図の実線）。ただし、タブセットビン２４
ｂ、２４ｂ・・・は、セットプレート２４の前後方向に
２列に配列してあり、その１列゛Ｃは、中央の１本が除
かれており、他の１列では、このようにして除かれた１
本に対応する位置にのみ突設しである。

タブセッタ２０は、エアシリンダ２１ｅを伸長して前後
動フレート２２を前進せしめるとき、上下動フレート２
３が、往路コンベヤ１１上の管糸マガジンＭに装置され
ているタブ装ｆＭＴＢの直上に到達するものとしく第４
図の実線）、このとき、ストッパ２２ｍかタブ装置ＴＢ
の側面に当接して、Ｉ−下動フレート２３とタブ装置’
Ｉ’　Ｂとの相対位置を適正に規制することができる。

また、エアシリンダ２］ｅを短縮すれば、上下動フレー
ム２３は後方に退避しく同図の二点鎖線）、管糸マガジ
ンＭの移動に支障を来すことがない。一方、エアシリン
ダ２２ｈを伸縮することにより、上下動フレーム２３は
、セットプレート２４がタブ装置１”Ｂの上面に圧接さ
れる下降位置（同図の二点鎖線）と、両者が十分に離れ
る上昇位置（同図の実線）とをとることができる。

さらに、エアシリンダ２３ｂ、２３ｃの伸縮状態を組み
合わけることにより、セットプレート２４は、タブ装置
ＴＢのコードピンＴＢ４、ＴＢ４・・・の配列ピッチａ
に一致するピンチごとに、その前後方向に４種の異なる
位置をとることができる。そこで、セットプレート２４
を前後方向に所定の位置にセットした上、上下動フレー
ム２３を下方に移動すれば、セットプレート２４に突設
したタブセットビン２４ｂ、２４ｂ・・・により、タブ
装置ＴＢの任意のタブユニッＩ−ＴＢＩについてのみ、
その一方の側のコードピン’Ｉ”Ｂ４を押し下げ、他の
タブユニットＴＢ１、′Ｉ″Ｂｌ・・・については、他
方のコードピンＴＢ４　、ＴＢ４・・・を押し下げた状
態に駆動し、これによって、タブ装置’ｆ’　Ｈにタブ
コードを設定することができる。このようにして設定可
能なタブコードは、セットプレート２４の位置に応じて
、４種類の異なるものであるから、これを、そのまま管
糸Ｃ，Ｃ・・・の糸種に対応させることができるもので
ある。

タブリーダ３０．３０・・・は、管糸搬送コンベヤ１０
の途中において、分岐点１２ａ、１．２　ｅ、１２　（
！−・・、１．３　ｂ、　］−３ｂ−・・、１５ａ、１
５ａ−・・の各上流側に配設されている（第１図）。

タブリーダ３０は、タブセッタ２０とほぼ同一構成とな
っており（第８図、第９図）、一部のみを図示する固定
フレーム３１の腕板３１ａの下面に、ブラケット３１ｂ
、３１ｂを介して、ガイドローラ３１Ｃ１３１ｃ−１３
１ｄ、３１ｄ−・・を配設し、エアシリンダ３１ｅを駆
動することにより、クツションシリンダ３２ｃを介して
、前後動フレーム３２を前後動することができるように
なっている。また、前後動フレーム３２の前部には、エ
アシリンダ３２ｈを介して、センサプレート３３ａから
なる上下動フレーム３３が垂設され、その後方には、ス
トッパ３２ｍ付きのストッパブラケット３２ｋが垂設し
である。センサプレート３３ａの上面には、ガイドブロ
ック３２ｊ１３２ｊに摺動自在に世通ずるガイドロッド
３３ｄ、３３ｄが立設しである。

センサプレーｈ３３ａには、タブ装ＭＴＢのコードピン
’Ｉ’　Ｂ４　、’Ｉ’　Ｂ４・・・の配列ピッチａに
合わせて、４本の近接センサ３３５％　３３Ｓ・・・を
下向きに列設し、さらに、調節ボルト３３ｔを立設しで
ある。

エアシリンダ３１ｅを伸長して、前後動フレーム３２を
前進すると、上下動フレーム３３は、管糸搬送コンベヤ
１０上の管糸マガジンＭのタブ装（＆ＴＢの直上位置に
位置することができるので、次いで、エアシリンダ３２
ｈによって上下動フレーム３３を下降させれば、調節ポ
ル）３３　ｔがタブ装置’Ｉ’　Ｂの上面に当接して、
近接スイッチ３３ｓ、３３ｓ・・・の下端の感知面を、
タブ装置ＴＢのコードピンＴＢ４　、ＴＢ４・・・に、
所定間隔に近接させることができる（第９図）。そこで
、近接スイッチ３３Ｓ、３３ｓ・・・は、タブ装ＷＴＢ
を形成するすべてのタブユニット’Ｉ’Ｂ１　、ＴＢＩ
・・・について、その一方の側のコードピンＴＢ４　、
ＴＢ４・・・が、それぞれ、上昇位置にあるか、下降位
置にあるかを読み取ることにより、タブセッタ２０によ
ってタブ装置ＴＢに設定されたタブコードを読み取るこ
とができる。

空マガジンコンベヤ４０の復路コンベヤ４３が、ホーム
ポジション６２ｈに近付く途中地点には、タブクリアラ
５０が配設されている（第１図）。

タブクリアラ５０も、タブセッタ２０、タブリーダ３０
とほぼ同一構成となっており（第１０図、第１１図）、
ガイドローラ５１ｃ、５１ｃ・・・等によって案内され
、クツションシリンダ５２ｃを介して、エアシリンダ５
１ｅによって前後方向に駆動される前後動フレーム５２
と、エアシリンダ５２ｈによって上下方向に駆動される
上下動フレーム５３とが主要部材となっている。上下動
フレーム５３は、角筒形の枠体５３ａからなり、その」
二面には、ガイドブロック５２　Ｊ１５２　ｊに摺！自
在に貫通するガイドロッド５３ｄ、５３ｄが立設されて
いる。また、上下動フレーム５３の後方には、ストッパ
５２ｍ付きのストッパブラケット５２ｋが垂設されてい
る。

上下動フレーム５３の下面には、セットプレート５４が
固着されており、その下面には、タブ装置’Ｉ’　Ｂ上
のコードピンＴＢ４　、ＴＢ４・・・の配列ピッチａＳ
ｂに合わせて、４本のタブセットピン５４ｂ、５４ｂ・
・・と、４本のタブリセットピン５４ｅ％　５４ｅ・・
・とが、各１列に配列されている（第１２図）。ただし
、同図においては、タブリセッ）ピン５４ｅｓ　５４ｅ
・・・の位置に対応して、コードピンＴＢ４　、ＴＢ４
・・・が図示されている。

前後動フレーム５２を前進して、上下動フレーム５３を
下降すれば、タブセットピン５４ｂ１５４ｂ・・・は、
タブ装置１’Ｂを形成するタブユニット’Ｔ”ＢＩ　、
ＴＢＩ・・・に属する一方の側のコードピンＴＢ４　、
ＴＢ４・・・をすべて下降させることができるから、タ
ブセッタ２０により、先きにタブ装置ＴＢ上に設定され
たタブコードをクリアすることができる。このとき、タ
ブリセットピン５４ｅ１５４ｅ・・・は、同時に、上昇
する側のコードピンＴＢ４　、’Ｉ’Ｂ４　・・・の頂
部ＴＢ４ａ、’Ｉ’　Ｂ　４ａ＝を上方から軽く押さえ
、上昇する側のコードピン］゛Ｂ４、ＴＢ４・・・が上
方に抜は出てしまうことを防止することができる。

かかる構成の管糸の仕分は搬送システムの作動は次のと
おりである（第１図）。

まず、任意の精紡機Ｓｔが満管に達すると、空マガジン
Ｍｂを搭載して待機している管糸箱詰め装置６２に対し
てドツフィング信号が出力されるから、管糸箱詰め装置
６２は、当該精紡機Ｓｉのアウトエンド位置にまで走行
移動し、精紡機Ｓｉから排出される管糸Ｃ，Ｃ・・・を
空マガジンＭｂに収納する。

つづいて、管糸箱詰め装置６２は、管糸Ｃ，Ｃ・・・を
収納した後の実マガジンＭａを、ホームポジション６２
ｈに搬送し、これをターンテーブル６３ａ上に排出する
から、以後、この実マガジンＭａは、管糸搬送コンベヤ
１０によって、ワインダＷｊに向けて搬送することかで
きる。管糸箱詰め装置６２は、ターンテーブル６３ｂに
到着する空マガジンＭｂを搭載して待機する。

ターンテーブル６３ａ上の実マガジンＭａに対しては、
これを管糸搬送コンベヤ１０に送出するに先き立ち、タ
ブセッタ２０により、収納された管糸ＣＳＣ・・・の糸
種に対応するタブコードを設定する。すなわち、精紡機
Ｓｉからの糸種信号を、管糸箱詰め装置６２を介してタ
ブセッタ２０に伝送し、タブセッタ２０は、この糸種信
号に基づいて、実マガジンＭａ上のタブ装置ＴＢに、所
定のタブコードを設定する。実マガジンＭａは、つづい
て、往路コンベヤ１１上に送出される。

往路コンベヤ１１によって搬送される実マガジンＭａは
、まず、分岐点１２ａの上流側のタブリーダ３０によっ
て、設定されたタブコードを読み取る。タブリーダ３０
は、その管糸ＣＳＣ・・・が、処理装置ライン１２を通
過すべき糸種のものであれば、当該実マガジンＭａを処
理装置ライン１２側へ分岐搬送するようにするが、そう
でないときは、そのまま、ストックライン１３に向けて
直進搬送する。すなわち、タブリーダ３０は、読み取っ
たタブコードに従って、糸種による処理装置ライン１２
の通過の要否を判別し、実マガジンｉ’ｖＩａの搬送先
を仕分けることができるものである。

処理装置ライン１２内に分岐搬送された実マガジンＭａ
は、分岐点１２ｅ％　１２ｅ・・・の上流側のタブリー
ダ３０により、再びタブコードを読み取られ、糸種によ
って、待機ライン１２ｂ、１２ｂ・・・のうちの所定の
ものに仕分は搬送される。すなわち、待機ライン１２ｂ
、１２ｂ・・・は、それぞれ、同一の処理条件により、
処理装置１２ｃによってバッチ処理される複数の実マガ
ジンＭａ１Ｍａ・・・をストックするものであって、こ
のときのタブリーダ３０は、タブコードから糸種を判別
し、その処理条件に応じて、実マガジンにＭａを所定の
待機ライン１２ｂに仕分は搬送することができる。

このようにして、待機ライン１２ｂに搬入された実マガ
ジンＭａは、後続の実マガジンＭａ　、Ｍａ・・・とと
もに、順次、処理袋／Ｗ１２Ｃによって所定の処理を行
ない、合流点］、２ｄにおいて往路コンベヤ１１．に合
流する。

分岐点１３ｂ、１３ｂ・・・の」１流側のタブリーダ３
０は、このようにして、処理装置ライン１２を経由して
、または、これを経由することな（到達した実マガジン
Ｍａのタブコードを読み取り、その糸種に従って、スト
ックライン１３中のストックコンベヤ１３ａ％１３ａ・
・・のうちの所定のちのに仕分は搬入する。

また、分岐点１５　ａ　％　１５　ａ・・・の上流側の
タブリーダ３０は、管糸フィード装置１．５ｂからの要
求信号に応じて、ストックコンベヤ１．３　ａ、１３ａ
・・・から排出される実マガジンＭａのタブコードを読
み取り、その糸種に従って、所定のワインタＷｊへの分
岐コンベヤ１５に、その実マガジンＭａを仕分は搬送す
ることができる。ただし、ワインダＷｊが所定の糸種の
管糸ＣＳＣ・・・の供給を受けるために、管糸フィード
装置１５ｂか、ストックライン１３に対して、特定のス
トックコンベヤ］、　３　ａの駆動指令を出力する場合
には、分岐点１５ａ％　１５ａ・・・の上流側のタブリ
ーダ３０は、単に、ストックライン１３から排出されて
来た実マガジンＭａが、所定の糸種のものであることの
確認動作を行なえば足る。

分岐コンベヤ１５上に搬入された実マガジンＭａは、管
糸フィード装置１５ｂによって管糸Ｃ１Ｃ・・・が排出
され、空マガジンＭｂとなる。そこで、管糸Ｃ，Ｃ・・
・はワインダＷｊに搬送される一方、空マガジンＭｂは
、空マガジンコンベヤ４０の連結コンベヤ４１を経−（
、空マガジンストックライン４２に送り込まれ、その後
、順次、復路コンベヤ４３によって、ホームポジション
６２ｈにまで搬送される。ホームポジション６２ｈへの
途中には、タブクリアラ５０が配設されているから、空
マガジンＭｂは、管糸箱詰め装置６２によって再使用さ
れるに先き立って、先きに設定されたタブコードをクリ
アすることができる。

以上の説明において、タブ装置ＴＢは、タブユニットＴ
ＢＩ　、”Ｉ”Ｂ１・・・を任意の数を個とすることに
より、を種類の糸種に対応することができる。

また、タブセッタ２０によって設定し、タブリーダ３０
，３０・・・によって読み取るタブコードの体系ヲ、タ
ブユニット’ｆ’Ｂ１　、ＴＢＩ・・・のそれぞれを各
１ビツトに対応させたバイナリコードシステムとすれば
、２を種類の糸種に対応せしめることも可能である。

他の実施例ホームポジション６２ｈにおける管糸箱詰め装置６２と
、往路コンベヤ１１、復路コンベヤ４３との間の実マガ
ジンＭａ　ｓ空マガジンＭｂの受渡し動作は、それぞれ
、２個単位に行なうことができる（第１３図）。すなわ
ち、管糸箱詰め装置６２は、任意の精紡機Ｓｉから排出
される管糸Ｃ１Ｃ・・・を、２個の実マガジンＭａ　Ｓ
Ｍａに箱詰めしてホームポジション６２ｈに搬送する（
同図（Ａ））。一方、ターンテーブル５３ａ、６３ｂは
、ストローク機構６３ｃ上に併設されている。そこで、
管糸箱詰め装置６２は、まず、実マガジンＭａ　ｓＭａ
を、ターンテーブル６３ａ、６３ｂ−ｆ：に排出し、次
いで、ストローク機構６３ｃを往路コンベヤ１１の末端
位置に移動して、ターンテーブル６３ａ、６３ｂを９０
度転回すれば（同図（Ｂ））、実マガジンＭａ　ｓ　Ｍ
ａを往路コンベヤ］１に送出することができる。

つづいて、ストローク機構６３ｃを復路コンベヤ４３の
末端位置に移動し、復路コンベヤ４３上の空マガジンＭ
ｂ　ＳＭｂをターンテーブル６３ａ。

６３ｂ上に移載する（同図（Ｃ））。次ぎに、ストロー
ク機構６３ｃを管糸箱詰め装置６２に隣接さけて、ター
ンテーブル６３ａ、６３ｂを９０度転回すれば、空マガ
ジンＭｂ　ＳＭｂを管糸箱詰め装置６２に移載すること
ができる（同図（Ｄ））。

精紡機Ｓｉが両サイド機である場合に、そのＲ側とり、
側とにおいて巻き上げられる管糸Ｃ１Ｃ・・・を、それ
ぞれ別の空マガジンＭｂ　、Ｍｂに箱詰めし、実マガジ
ンＭａ　ｓ　Ｍａとして、往路コンベヤ１１に送出する
ことができる。なお、この場合において、往路コンベヤ
１１上に送出された実マガジンＭａ　ｓ　Ｍａは、以後
、それぞれ独立に、前述の搬送行程を進行すればよい。

管糸搬送コンベヤ１０に含まれる処理装置ライン１２は
、必要に応じて設ければ足り、一般の綿紡績工場におい
ては、これを省略することができるものである。また、
処理装置ライン１２中の待機ライン１２ｂ、１２ｂ・・
・、ストックライン１３中のストックコンベヤ１．３ａ
％１３ａ・・・、空マガジンコンベヤ４０中の空マガジ
ンストックライン４２の各所要８撤と並列ライン数とは
、精紡機Ｓｉ、ワインダＷｊ１処理装ｆｉＹ１２ｃの各
台数と処理能力、操業時間等の条件によって適当に定め
ればよいものである。ただし、精紡ｍＳｉに仕掛ける糸
種は、工場全体を連続操業しながら切り換えるのが普通
であるから、糸種の切換えに際しては、管糸搬送コンベ
ヤ１０は、切換え前後の糸種の管糸ＣＳＣ・・・を混合
して搬送しなければならず、したかって、このことも、
前記各部材の容量等を定めるときの重要な因子となり得
る。

タブクリアラ５０は、タブ装置ＴＢに設定されているタ
ブコードをクリアして、つづいて設定される新しいタブ
コードの信頼性を高め、または、タブセッタ２０の不具
合を検出するためのものである。したがって、タブセッ
タ２０が、前実施例に示すもののように、先きに設定さ
れていたタブコードのクリア動作と、新しいタブコード
の設定動作とを確実に行なうことができるものであると
きは、タブクリアラ５０は省略してもよいことはいうま
でもない。また、タブクリアラ５０は、これを用いると
きは、タブセッタ２０によるタブコ−ドの設定に先き立
って、先きに設定されているタブコードのクリアを行な
うことができればよいから、その設置場所は、空マガジ
ンＭｂに対してアクセスができる任意の個所に選定する
ことができるものである。

なお、前実施例において説明したタブ装置ＴＢは、コー
ドピンＴＢ４　、ＴＢ４・・・の上昇下降により、機械
的にタブコードを設定するものであるから、無電源で動
作し、しかも、設定されたタブコードを目視点検するこ
とができるという優れた特長がある。しかしながら、こ
のものは、一般の磁気的または電子的なメモリ素子と、
適当な表示装置との組合せに代えてもよいことは勿論で
ある。

発明の詳細な説明したように、この発明によれば、管糸マガジンを
使用して管糸を搬送する管糸搬送コンベヤと、タブセッ
タとタブリーダとを組み合わせることによって、糸種は
、管糸マガジンのタブ装置上に、タブコードとして繰り
返し設定され、タブリーダは、これを読み取ることによ
り、所定の仕分は搬送動作を行なうことができるので、
管糸マガジンは、すべての糸種に対して共用することが
でき、したがって、管糸マガジンの選択の煩雑性がなく
、また、その所要個数が過大となってしまうおそれもな
いという優れた効果がある。

加えて、空マガジンコンベヤシステムとボビン搬送コン
ベヤシステムとを組み合わせることにより、多品種少量
ロフト生産にも適応可能な、精紡機ワインダ間の全自動
無人搬送システムを容易に構築することができるという
極めて優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１２図は実施例を示し、第１図は全体系
統説明図、第２図は管糸マガジンの要部斜視説明図、第
３図はタブ装置の断面構成図、第４図はタブセッタの全
体側面説明図、第５図は第４図の要部縦断面説明図、第
６図は第４図のＷ−Ｗ線矢視断面図、第７図は第４図の
Ｘ−Ｘ線矢視相当説明図、第８図はタブリーダの要部側
面説明図、第９図は第８図の要部縦断面説明図、第１０
図はタブクリアラの要部側面説明図、第１１図は第１０
図のＹ矢視相当説明図、第１２図は第１０図のＺ−Ｚ線
矢視相当説明図である。第１３図（Ａ）ないしくＤ）は、他の実施例による機器
作動説明図である。１０・・・管糸搬送コンベヤ１２・・・処理装置ライン１２ｂ・・・待機ライン１３・・・ストックライン１５・・・分岐コンベヤ２０・・・タブセッタ３０・・・タブリーダ５０・・・タブクリアラ

Claims

【特許請求の範囲】１）管糸を収容した管糸マガジンを搬送する管糸搬送コ
ンベヤと、該管糸搬送コンベヤの始点に配設し、各管糸
マガジンのタブ装置に、糸種に対応するタブコードを設
定するタブセッタと、該タブセッタによって設定された
タブコードを読み取り、管糸マガジンの搬送先を仕分け
るタブリーダとを備えてなる管糸の仕分け搬送システム
。２）前記管糸搬送コンベヤは、糸種によって仕分けられ
る管糸マガジンのストックラインを含むことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の管糸の仕分け搬送システ
ム。３）前記管糸搬送コンベヤは、糸種によって仕分けられ
る複数台のワインダへの分岐コンベヤを含むことを特徴
とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の管糸の
仕分け搬送システム。４）前記管糸搬送コンベヤは、糸種によって通過の要否
が異なる処理装置ラインを含むことを特徴とする特許請
求の範囲第１項ないし第３項のいずれか記載の管糸の仕
分け搬送システム。５）前記処理装置ラインは、糸種によって仕分けられる
管糸マガジンの待機ラインを含むことを特徴とする特許
請求の範囲第４項記載の管糸の仕分け搬送システム。６）前記タブセッタによるタブコードの設定に先き立ち
、先きに設定されているタブコードをクリアするタブク
リアラを付設したことを特徴とする特許請求の範囲第１
項ないし第５項のいずれか記載の管糸の仕分け搬送シス
テム。