CN116986338B - 一种mpp电力管加工用码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种MPP电力管加工用码垛装置,涉及MPP电力管加工码垛技术领域,用于解决MPP电力管堆叠码垛稳定性较差容易出现管体滚落的问题,包括堆叠架;本发明先通过对垫板上的MPP电力管横纵交替堆叠码垛,提高码垛后MPP电力管整体稳定性,在一层MPP电力管堆叠结束后,垫板就会下降单根MPP电力管高度,开始进行另一侧MPP电力管堆叠,同时伸缩板向一侧移动使得单层MPP电力管端部进入到伸缩板中,同时滑柱带动三角卡杆接触MPP电力管一侧,将梯形卡块上绑带缠绕到MPP电力管上,最终通过滑道中两处加热夹杆接触绑带,将绑带夹断,实现对单层MPP电力管端部绑定,提高MPP电力管堆叠过程中管道整体稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及MPP电力管加工码垛技术领域,具体为一种MPP电力管加工用码垛装置。
背景技术
MPP电力管采用改性聚丙烯为主要原材料,是无须大量挖泥、挖土及破坏路面,在道路、铁路、建筑物、河床下等特殊地段敷设管道、电缆等施工工程,与传统的“挖槽埋管法”相比,非开挖电力管工程更适应当前的环保要求,去除因传统施工所造成的尘土飞扬、交通阻塞等扰民因素,这一技术还可以在一些无法实施开挖作业的地区铺设管线,如古迹保护区、闹市区、农作物及农田保护区、高速公路、河流等;
对于MPP电力管生产加工,离不开对管道的堆叠码垛,实现加工空间利用率最大化,传统的三角式堆叠码垛方式,自下而上MPP电力管堆叠数量逐渐减少,由于堆叠整体稳定性弱,顶部MPP电力管经常出现倒塌滚落现象,造成MPP电力管损坏问题,同时在后期移动转运时,MPP电力管堆叠码垛稳定性较差,单次MPP电力管运输数量减少,影响MPP电力管后期整体加工速率;
为此,我们提出一种MPP电力管加工用码垛装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种MPP电力管加工用码垛装置,以解决上述背景技术中提出的MPP电力管堆叠码垛稳定性较差问题;
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种MPP电力管加工用码垛装置,包括堆叠架,所述堆叠架的一侧通过螺栓固定有导向机构,所述堆叠架内对称开设有活动腔,且位于活动腔的顶部一侧滑动连接有活动板,所述活动板上滑动连接有转动箱,且位于转动箱的底部安装有夹取固定机构;
所述夹取固定机构包括第二壳体、齿轴、齿套和半圆弧形板,所述转动箱的底部通过螺栓固定有第二壳体,且位于第二壳体的底部内壁通过螺栓固定有电机,所述电机的输出端通过点焊固定有齿轴,所述第二壳体内通过轴承活动连接有齿套,且位于齿套的一侧通过螺栓固定有第一转齿,所述齿轴的一端分别贯穿齿套和第一转齿并通过点焊固定有第二转齿,所述齿轴与齿套的一侧通过齿轮啮合连接,所述第二壳体内对称活动连接有半圆弧形板,且位于半圆弧形板的一侧分别与第一转齿、第二转齿对应啮合连接,所述第二壳体的底部通过螺栓固定有电动推杆,且位于电动推杆的一端通过螺栓固定有压板;
所述堆叠架的顶部一侧通过轴承分别活动连接有第一活动轮、第二活动轮和导向轮,所述活动板与转动箱的顶部两侧通过轴承活动连接有导向轮,所述第一活动轮与导向轮上套设有传送带,且活动板的两侧与传送带固定连接,所述第一活动轮转动带动活动板在堆叠架顶部前后移动,所述第二活动轮与导向轮上套设有传送带,所述第二活动轮转动带动活动板上转动箱左右移动;
所述堆叠架的两侧对称开设有通槽,且位于通槽内滑动连接有移动梁,所述移动梁上滑动连接有吸盘箱,所述堆叠架的一侧均匀放置有垫板,所述堆叠架内安装有传送柱;
所述活动腔的一侧滑动连接有伸缩板,且位于伸缩板内壁开设有滑道,所述滑道内滑动连接有滑柱,且位于滑柱底部卡接有三角卡杆,所述滑柱的一端卡接有梯形卡块,所述三角卡杆的一侧与梯形卡块转动连接,所述三角卡杆与梯形卡块转动连接处安装有扭力弹簧,所述伸缩板的一侧内壁安装有伸缩柱,所述伸缩板内且位于滑道内转动连接有加热夹杆,所述伸缩板的一侧安装有存线盒。
进一步的,所述导向机构包括第一壳体、转轴、连接杆和橡胶夹柱,所述堆叠架的一侧顶部通过螺栓固定有第一壳体,且位于第一壳体两侧内壁通过轴承活动连接有转轴,所述转轴的外壁均匀套设固定有连接杆,且位于连接杆的一端活动连接有橡胶夹柱,所述橡胶夹柱的底部套设连接有联动带。
所述MPP电力管码垛方法包括以下步骤:
步骤一:垫板的放置与抬高降落,位于通槽内移动梁上的吸盘箱底部接触到垫板,将垫板移动到传送柱的顶部,同时位于堆叠架底部的抬高设备将位于传送柱上的垫板向上推动,移动至半圆弧形板的底部;
步骤二:MPP电力管的横纵堆叠与绑定,通过橡胶夹柱转动将MPP电力管向第二壳体底部移动,移动同时测量MPP电力管的长度,与此同时,第一活动轮转动带动导向轮上的传送带活动,使得整个活动板向一侧移动,使得第二壳体距离堆叠架一侧距离与MPP电力管一半长度相同,当MPP电力管一端进入到堆叠架中时,位于第二壳体内的电机开始工作,齿轴转动带动第二转齿转动的同时,齿套转动带动第一转齿转动,从而在第一转齿与第二转齿转动作用下,将两块半圆弧形板从第二壳体底部推出,用于对进入到堆叠架内的MPP电力管接取,当MPP电力管中间端卡接在半圆弧形板上,电动推杆推动压板对MPP电力管顶部压紧,此时第二活动轮工作,带动整个转动箱底部第二壳体移动至垫板边缘,电机反向转动收回半圆弧形板,将MPP电力管放置到垫板顶部一侧;
此时滑柱向右侧移动时,三角卡杆接触到MPP电力管一端后开始转动,当滑柱带动三角卡杆接触到半圆弧形板上MPP电力管,整个三角卡杆转动,并通过扭力弹簧给予梯形卡块推力,使得梯形卡块卡接在滑柱上,当MPP电力管抵接梯形卡块后又会将三角卡杆抵接到滑柱上,最终使得MPP电力管穿过三角卡杆和梯形卡块,位于梯形卡块上绑带缠绕到MPP电力管的一侧,第二活动轮工作将第二壳体底部MPP电力管移动至垫板一侧,在新的一根MPP电力管被半圆弧形板夹取后,同样原理,伸缩板向内接触MPP电力管一端,滑柱带动三角卡杆和梯形卡块接触MPP电力管端部,完成绑带一侧包裹并被半圆弧形板移动至垫板一侧,重复将橡胶夹柱上MPP电力管放置到垫板上,直至MPP电力管铺满垫板一层;
当单层MPP电力管绑带绕卷完成,此时伸缩柱脱离对绑带的导向,一侧存线盒对绑带收卷,使得绑带绕卷在MPP电力管底部和顶部,同时两处加热夹杆同时夹紧绑带,熔断绑带的同时,使得绑带还绕卷在梯形卡块的一侧,在新的一层MPP电力管端部绑定时,在滑柱向一侧移动时,拉动绑带,同时伸缩柱下移伸长,重新对绑带进行导向;
此时堆叠架内抬高设备下降一根MPP电力管直径高度,同时在MPP电力管在进入到半圆弧形板上后,顶部转动箱带动MPP电力管转动90°,堆放至底层MPP电力管上,当二层MPP电力管堆叠结束后,堆叠三层MPP电力管时,转动箱无需转动,重复上述堆叠与绑定步骤,直至垫板下降接触到传送柱顶部,通过传送柱转动将垫板上的堆叠MPP电力管排出。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明中,通过导向机构上转动的橡胶夹柱将MPP电力管移动至第二壳体底部,通过电机转动带动齿轴和齿套转动从而实现第一转齿与第二转齿的转动,将安装在第二壳体内的半圆弧形板推出,对MPP电力管中间端接取固定,同时配合上电动推杆上的压板,成功将MPP电力管固定在第二壳体底部,在配合第一活动轮与第二活动轮转动带动转动箱底部第二壳体在堆叠架内移动,将MPP电力管对齐放置于垫板上,在一层MPP电力管放置结束后,转动箱带动第二壳体转动90°,开始横纵交替堆叠MPP电力管,提高MPP电力管码垛稳定性;
2、本发明中,在一层MPP电力管堆叠结束后,垫板就会下降单根MPP电力管高度,开始进行另一侧MPP电力管堆叠,同时伸缩板向一侧移动使得单层MPP电力管端部进入到伸缩板中,同时滑柱带动三角卡杆接触MPP电力管一侧,将梯形卡块上绑带缠绕到MPP电力管上,最终通过滑道中两处加热夹杆接触绑带,将绑带夹断,实现对单层MPP电力管端部绑定,提高MPP电力管堆叠过程中管道整体稳定性。
附图说明
图1为本发明的MPP电力管加工用码垛装置整体结构示意图;
图2为本发明的导向机构整体结构示意图;
图3为本发明的第一活动轮、第二活动轮与导向轮连接结构示意图;
图4为本发明的第二壳体侧视剖面结构示意图;
图5为本发明的第二壳体主视剖面结构连接示意图;
图6为本发明的移动梁与吸盘箱连接结构示意图;
图7为本发明的伸缩板与活动腔连接结构示意图;
图8为本发明的MPP电力管端部绑带结构示意图。
图中:1、堆叠架;2、导向机构;201、第一壳体;202、转轴;203、连接杆;204、联动带;205、橡胶夹柱;3、第一活动轮;4、第二活动轮;5、活动腔;6、活动板;7、导向轮;8、转动箱;9、夹取固定机构;901、第二壳体;902、电机;903、齿轴;904、齿套;905、第一转齿;906、第二转齿;907、半圆弧形板;908、电动推杆;909、压板;10、通槽;11、移动梁;12、吸盘箱;13、垫板;14、传送柱;15、伸缩板;16、滑道;17、滑柱;18、三角卡杆;19、梯形卡块;20、扭力弹簧;21、伸缩柱;22、存线盒;23、加热夹杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:
实施例1:
针对MPP电力管码垛堆叠,常用的堆叠方式为同方向三角堆叠,MPP电力管层数越高,堆叠管道数量越少,同时存在管道滚落的风险,而本发明的MPP电力管堆叠码垛采用横纵交替方式,同时将单层MPP电力管端部进行绑定,提高MPP电力管码垛整体稳定性;
具体工作时,单根MPP电力管进入到导向机构2上的橡胶夹柱205之间,如图1和图2所示,橡胶夹柱205一端活动连接有连接杆203,且连接杆203的一端与第一壳体201内活动连接的转轴202相固定,通过转轴202的转动就可以实现橡胶夹柱205在第一壳体201顶部的转动,方便后续对不同直径的MPP电力管夹紧移动,位于橡胶夹柱205的底部外壁套设有联动带204,通过联动带204的转动,带动整体橡胶夹柱205在第一壳体201顶部转动,实现MPP电力管的转运工作,同时橡胶夹柱205还可以测量整个MPP电力管的长度,从而反馈至控制箱中,方便后期控制第一活动轮3转动带动活动板6上的转动箱8移动至特定位置对MPP电力管接取;
位于第一壳体201的一侧与堆叠架1一侧顶部相固定,而堆叠架1上开设有活动腔5,且位于活动腔5的顶部一侧滑动连接有活动板6,整个活动板6上滑动连接有转动箱8,如图3所示,位于活动板6的顶部两侧对称活动连接有导向轮7,同时位于活动腔5顶部还安装有导向轮7,位于堆叠架1的顶部一侧活动连接有第一活动轮3和第二活动轮4,且位于第一活动轮3与导向轮7上套设有传送带,而活动板6的两侧与传送带固定连接,当第一活动轮3转动后,整个活动板6就可以在堆叠架1顶部前后移动,从而将转动轮和夹取固定机构9上第二壳体901移动到特定位置,而第二活动轮4与导向轮7上同样套设有传送带,通过第二活动轮4转动就可以实现整个活动板6上转动箱8的左右移动,当第一活动轮3与第二活动轮4配合工作,就可以实现第二壳体901在堆叠架1顶部任意位置的移动,从而将MPP电力管放置在垫板13上不同位置;
由于橡胶夹柱205可以测量到MPP电力管长度,因此在对MPP电力管夹取固定时,第一活动轮3工作将活动板6上转动箱8和第二壳体901移动到与MPP电力管一半距离长度的位置,同时当MPP电力管一端进入到堆叠架1中时,位于第二壳体901内的电机902开始工作,如图4所示,齿轴903转动带动第二转齿906转动的同时,齿套904转动带动第一转齿905转动,从而在第一转齿905与第二转齿906转动作用下,将两块半圆弧形板907从第二壳体901底部推出,用于对进入到堆叠架1内的MPP电力管接取,当MPP电力管中间端卡接在半圆弧形板907上,电动推杆908推动压板909对MPP电力管顶部压紧,此时第一活动轮3与第二活动轮4配合工作,带动整个转动箱8底部第二壳体901移动至垫板13边缘,电机902反向转动收回半圆弧形板907,将MPP电力管放置到垫板13顶部一侧,重复将橡胶夹柱205上MPP电力管放置到垫板13上,直至MPP电力管铺满垫板13一层;
对于垫板13在传送柱14上的放置,通槽10内移动梁11上的吸盘箱12底部接触到垫板13,将垫板13移动到传送柱14的顶部,同时位于堆叠架1底部的抬高设备将位于传送柱14上的垫板13向上推动,移动至半圆弧形板907展开后的底部,如图5所示,半圆弧形板907展开后对MPP电力管接取固定,在转动箱8的移动又将MPP电力管移动至垫板13一层放置,当垫板13上堆叠有一层MPP电力管后,此时堆叠架1内抬高设备下降一个MPP电力管直径高度,方便后续MPP电力管从半圆弧形板907上直接落到底层MPP电力管上,在一层MPP电力管堆叠结束后,后续MPP电力管继续堆叠时,每次堆叠时转动箱8都会带动第二壳体901转动90°,实现逐层交叉横纵排布,提高MPP电力管码垛整体稳定性。
实施例2:
为进一步提高码垛后MPP电力管之间稳定性,避免出现MPP电力管滚落问题,如图1所示,位于堆叠架1内对称开设有活动腔5,活动腔5位于传送柱14的一侧滑动连接有伸缩板15,当半圆弧形板907夹取MPP电力管时,MPP电力管长度大于垫板13小于堆叠架1,MPP电力管端部会暴露在垫板13两侧,此时伸缩板15向内移动,使得MPP电力管端部进入到伸缩板15中,如图7所示,伸缩板15一侧开设有滑道16,且位于滑道16内滑动连接有滑柱17,滑柱17的底部和端部卡接有三角卡杆18和梯形卡块19,位于伸缩板15的一侧安装有存线盒22,整个存线盒22内绕卷有绑带,绑带依次紧固伸缩板15上的伸缩柱21固定在梯形卡块19一侧,当滑柱17向右侧移动时,三角卡杆18接触到MPP电力管一端后开始转动,三角卡杆18与梯形卡块19之间转动连接,同时安装有扭力弹簧20,三角卡杆18卡接在滑柱17上,当滑柱17带动三角卡杆18接触到半圆弧形板907上MPP电力管,整个三角卡杆18顺时针转动,并通过扭力弹簧20给予梯形卡块19右上方推力,使得梯形卡块19卡接在滑柱17上,当MPP电力管抵接梯形卡块19后又会将三角卡杆18抵接到滑柱17上,最终使得MPP电力管穿过三角卡杆18和梯形卡块19,使得位于梯形卡块19上绑带缠绕到MPP电力管的一侧,此时,第二活动轮4工作将第二壳体901底部MPP电力管移动至垫板13一侧,在新的一根MPP电力管被半圆弧形板907夹取后,同样原理,伸缩板15向内接触MPP电力管一端,滑柱17带动三角卡杆18和梯形卡块19接触MPP电力管端部,完成绑带一侧包裹并被半圆弧形板907移动至垫板13一侧,最终完成单层MPP电力管的绕线操作,如图8所示;
整个滑道16内转动连接有两组加热夹杆23,当单层MPP电力管绑带绕卷完成,此时伸缩柱21脱离对绑带的导向,一侧存线盒22对绑带收卷,使得绑带绕卷在MPP电力管底部和顶部,同时两处加热夹杆23同时夹紧绑带,熔断绑带的同时,使得绑带还绕卷在梯形卡块19的一侧,在新的一层MPP电力管端部绑定时,在滑柱17向左侧移动时,拉动绑带,同时伸缩柱21下移伸长,重新对绑带进行导向,绑带带有弹性,可以完成对单层MPP电力管的绑定,从而避免后期MPP电力管码垛时出现散架问题,提高MPP电力管码垛后整体稳定性。
本发明工作原理:
垫板13的放置与抬高降落,位于通槽10内移动梁11上的吸盘箱12底部接触到垫板13,将垫板13移动到传送柱14的顶部,同时位于堆叠架1底部的抬高设备将位于传送柱14上的垫板13向上推动,移动至半圆弧形板907的底部;
MPP电力管的横纵堆叠,通过橡胶夹柱205转动将MPP电力管向第二壳体901底部移动,移动同时测量MPP电力管的长度,与此同时,第一活动轮3转动带动导向轮7上的传动带活动,使得整个活动板6向一侧移动,使得第二壳体901距离堆叠架1一侧距离与MPP电力管一半长度相同,当MPP电力管一端进入到堆叠架1中时,位于第二壳体901内的电机902开始工作,齿轴903转动带动第二转齿906转动的同时,齿套904转动带动第一转齿905转动,从而在第一转齿905与第二转齿906转动作用下,将两块半圆弧形板907从第二壳体901底部推出,用于对进入到堆叠架1内的MPP电力管接取,当MPP电力管中间端卡接在半圆弧形板907上,电动推杆908推动压板909对MPP电力管顶部压紧;
当滑柱17带动三角卡杆18接触到半圆弧形板907上MPP电力,整个三角卡杆18顺时针转动,并通过扭力弹簧20给予梯形卡块19右上方推力,使得梯形卡块19卡接在滑柱17上,当MPP电力管抵接梯形卡块19后又会将三角卡杆18抵接到滑柱17上,最终使得MPP电力管穿过三角卡杆18和梯形卡块19,使得位于梯形卡块19上绑带缠绕到MPP电力管的一侧;
此时第二活动轮4工作,带动整个转动箱8底部第二壳体901移动至垫板13边缘,电机902反向转动收回半圆弧形板907,将MPP电力管放置到垫板13顶部一侧,重复将橡胶夹柱205上MPP电力管放置到垫板13上,直至MPP电力管铺满垫板13一层;
此时堆叠架1内抬高设备下降一根MPP电力管直径高度,同时在MPP电力管在进入到半圆弧形板907上后,顶部转动箱8带动MPP电力管转动90°,堆放至底层MPP电力管上,位于活动腔5上的另一处滑柱17移动,完成对纵向MPP电力管绑定,当二层MPP电力管堆叠结束后,堆叠三层MPP电力管时,转动箱8无需转动,重复上述堆叠步骤,直至垫板13下降接触到传送柱14顶部,通过传送柱14转动将垫板13上的堆叠MPP电力管排出。
以上内容仅仅是对本发明结构所做的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (3)
1.一种MPP电力管加工用码垛装置,包括堆叠架(1),其特征在于:所述堆叠架(1)的一侧通过螺栓固定有导向机构(2),所述堆叠架(1)内对称开设有活动腔(5),且位于活动腔(5)的顶部一侧滑动连接有活动板(6),所述活动板(6)上滑动连接有转动箱(8),且位于转动箱(8)的底部安装有夹取固定机构(9);
所述夹取固定机构(9)包括第二壳体(901)、齿轴(903)、齿套(904)和半圆弧形板(907),所述转动箱(8)的底部通过螺栓固定有第二壳体(901),且位于第二壳体(901)的底部内壁通过螺栓固定有电机(902),所述电机(902)的输出端通过点焊固定有齿轴(903),所述第二壳体(901)内通过轴承活动连接有齿套(904),且位于齿套(904)的一侧通过螺栓固定有第一转齿(905),所述齿轴(903)的一端分别贯穿齿套(904)和第一转齿(905)并通过点焊固定有第二转齿(906),所述齿轴(903)与齿套(904)的一侧通过齿轮啮合连接,所述第二壳体(901)内对称活动连接有半圆弧形板(907),且位于半圆弧形板(907)的一侧分别与第一转齿(905)、第二转齿(906)对应啮合连接,所述第二壳体(901)的底部通过螺栓固定有电动推杆(908),且位于电动推杆(908)的一端通过螺栓固定有压板(909);
所述堆叠架(1)的顶部一侧通过轴承分别活动连接有第一活动轮(3)、第二活动轮(4)和导向轮(7),所述活动板(6)与转动箱(8)的顶部两侧通过轴承活动连接有导向轮(7),所述第一活动轮(3)与导向轮(7)上套设有传送带,且活动板(6)的两侧与传送带固定连接,所述第一活动轮(3)转动带动活动板(6)在堆叠架(1)顶部前后移动,所述第二活动轮(4)与导向轮(7)上套设有传送带,所述第二活动轮(4)转动带动活动板(6)上转动箱(8)左右移动;
所述堆叠架(1)的两侧对称开设有通槽(10),且位于通槽(10)内滑动连接有移动梁(11),所述移动梁(11)上滑动连接有吸盘箱(12),所述堆叠架(1)的一侧均匀放置有垫板(13),所述堆叠架(1)内安装有传送柱(14);
所述活动腔(5)的一侧滑动连接有伸缩板(15),且位于伸缩板(15)内壁开设有滑道(16),所述滑道(16)内滑动连接有滑柱(17),且位于滑柱(17)底部卡接有三角卡杆(18),所述滑柱(17)的一端卡接有梯形卡块(19),所述三角卡杆(18)的一侧与梯形卡块(19)转动连接,所述三角卡杆(18)与梯形卡块(19)转动连接处安装有扭力弹簧(20),所述伸缩板(15)的一侧内壁安装有伸缩柱(21),所述伸缩板(15)内且位于滑道(16)内转动连接有加热夹杆(23),所述伸缩板(15)的一侧安装有存线盒(22)。
2.根据权利要求1所述的一种MPP电力管加工用码垛装置,其特征在于:所述导向机构(2)包括第一壳体(201)、转轴(202)、连接杆(203)和橡胶夹柱(205),所述堆叠架(1)的一侧顶部通过螺栓固定有第一壳体(201),且位于第一壳体(201)两侧内壁通过轴承活动连接有转轴(202),所述转轴(202)的外壁均匀套设固定有连接杆(203),且位于连接杆(203)的一端活动连接有橡胶夹柱(205),所述橡胶夹柱(205)的底部套设连接有联动带(204)。
3.根据权利要求2所述的一种MPP电力管加工用码垛装置,其特征在于:所述MPP电力管码垛方法包括以下步骤:
步骤一:垫板(13)的放置与抬高降落,位于通槽(10)内移动梁(11)上的吸盘箱(12)底部接触到垫板(13),将垫板(13)移动到传送柱(14)的顶部,同时位于堆叠架(1)底部的抬高设备将位于传送柱(14)上的垫板(13)向上推动,移动至半圆弧形板(907)的底部;
步骤二:MPP电力管的横纵堆叠与绑定,通过橡胶夹柱(205)转动将MPP电力管向第二壳体(901)底部移动,移动同时测量MPP电力管的长度,与此同时,第一活动轮(3)转动带动导向轮(7)上的传送带活动,使得整个活动板(6)向一侧移动,使得第二壳体(901)距离堆叠架(1)一侧距离与MPP电力管一半长度相同,当MPP电力管一端进入到堆叠架(1)中时,位于第二壳体(901)内的电机(902)开始工作,齿轴(903)转动带动第二转齿(906)转动的同时,齿套(904)转动带动第一转齿(905)转动,从而在第一转齿(905)与第二转齿(906)转动作用下,将两块半圆弧形板(907)从第二壳体(901)底部推出,用于对进入到堆叠架(1)内的MPP电力管接取,当MPP电力管中间端卡接在半圆弧形板(907)上,电动推杆(908)推动压板(909)对MPP电力管顶部压紧,此时第二活动轮(4)工作,带动整个转动箱(8)底部第二壳体(901)移动至垫板(13)边缘,电机(902)反向转动收回半圆弧形板(907),将MPP电力管放置到垫板(13)顶部一侧;
此时滑柱(17)向右侧移动时,三角卡杆(18)接触到MPP电力管一端后开始转动,当滑柱(17)带动三角卡杆(18)接触到半圆弧形板(907)上MPP电力管,整个三角卡杆(18)转动,并通过扭力弹簧(20)给予梯形卡块(19)推力,使得梯形卡块(19)卡接在滑柱(17)上,当MPP电力管抵接梯形卡块(19)后又会将三角卡杆(18)抵接到滑柱(17)上,最终使得MPP电力管穿过三角卡杆(18)和梯形卡块(19),位于梯形卡块(19)上绑带缠绕到MPP电力管的一侧,第二活动轮(4)工作将第二壳体(901)底部MPP电力管移动至垫板(13)一侧,在新的一根MPP电力管被半圆弧形板(907)夹取后,同样原理,伸缩板(15)向内接触MPP电力管一端,滑柱(17)带动三角卡杆(18)和梯形卡块(19)接触MPP电力管端部,完成绑带一侧包裹并被半圆弧形板(907)移动至垫板(13)一侧,重复将橡胶夹柱(205)上MPP电力管放置到垫板(13)上,直至MPP电力管铺满垫板(13)一层;
当单层MPP电力管绑带绕卷完成,此时伸缩柱(21)脱离对绑带的导向,一侧存线盒(22)对绑带收卷,使得绑带绕卷在MPP电力管底部和顶部,同时两处加热夹杆(23)同时夹紧绑带,熔断绑带的同时,使得绑带还绕卷在梯形卡块(19)的一侧,在新的一层MPP电力管端部绑定时,在滑柱(17)向一侧移动时,拉动绑带,同时伸缩柱(21)下移伸长,重新对绑带进行导向;
此时堆叠架(1)内抬高设备下降一根MPP电力管直径高度,同时在MPP电力管在进入到半圆弧形板(907)上后,顶部转动箱(8)带动MPP电力管转动90°,堆放至底层MPP电力管上,当二层MPP电力管堆叠结束后,堆叠三层MPP电力管时,转动箱(8)无需转动,重复上述堆叠与绑定步骤,直至垫板(13)下降接触到传送柱(14)顶部,通过传送柱(14)转动将垫板(13)上的堆叠MPP电力管排出。
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