CN115611015A - 一种mpp电力管加工用码垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于MPP电力管码垛技术领域，公开了一种MPP电力管加工用码垛设备，包括成对设置的支撑导轨，支撑导轨上对称设有链式循环码垛机构，支撑导轨内侧壁对称设有支撑底座，支撑底座中部设有往复对称上料机构，支撑底座上部设有码垛放置座。本发明增大MPP电力管上作用点之间的距离以增加抬举的稳定性，保持最底层并排的电力管稳定，形成三角形的码垛结构，既增大了码垛的稳定性同时增加码垛高度，自动完成电力管的码垛，节省人力，提高了效率。

Description

一种MPP电力管加工用码垛设备

技术领域

本发明属于MPP电力管码垛技术领域，具体是指一种MPP电力管加工用码垛设备。

背景技术

MPP电力管采用改性聚丙烯为主要原材料，具有抗高温、耐外压的特点，适用于10KV以上高压输电线电缆排管管材。MPP电力管可广泛应用于市政、电信、电力、煤气、自来水、热力等管线工程。

MPP电力管的加工生产时，需要将其码垛在仓库中，一般MPP电力管的码垛采用人工、叉车或者行车等进行搬运码垛，存下以下问题：

1、需要多人辅助码垛，会耗费大量的人力，效率不高；

2、MPP电力管在吊运码垛的过程中，由于体型较长，电力管材的两端重量不等，可能会因此发生倾斜而滑落，电力管在吊运过程中会发生摆动，会相互碰撞而受损，甚至会对工作人员造成人身伤害；

3、由于人力码垛难度较大，会造成MPP电力管码垛的高度不够，因此占用大面积的仓库空间，且在电力管码垛时一般采用横向和纵向交错，稳定性不够，极易造成电力管的滑落。

因此，提供一种MPP电力管加工用码垛设备以解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种MPP电力管加工用码垛设备，增大MPP电力管上作用点之间的距离以增加抬举的稳定性，保持最底层并排电力管的稳定，形成三角形的码垛结构，既增大了码垛的稳定性同时增加码垛高度，自动完成电力管的码垛，节省人力，提高码垛效率。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种MPP电力管加工用码垛设备，包括成对设置的支撑导轨，所述支撑导轨上对称设有链式循环码垛机构，所述支撑导轨内侧壁对称设有支撑底座，所述支撑底座中部设有往复对称上料机构，所述支撑底座上部设有码垛放置座；

所述链式循环码垛机构包括链式循环传动组件和电力管吸附组件，所述链式循环传动组件对称设于支撑导轨上，所述电力管吸附组件成对设于链式循环传动组件上，将电力管吸附固定后，然后通过码垛链条将电力管向上输送，然后将电力管码垛摆放；

所述往复对称上料机构包括往复循环传动组件和上料放置组件，所述往复循环传动组件设于支撑底座中部，所述上料放置组件对称设于往复循环传动组件上。

为了给往复对称上料机构提供支撑，所述支撑底座包括支撑底板、支撑连接板和支撑柱，所述支撑底板对称设于支撑导轨内侧壁，所述支撑连接板设于支撑底板内侧壁中部，所述支撑柱对称设于支撑底板的两端上壁，所述支撑柱的上端面设有限位卡口，码垛放置座放置在限位卡口上，避免电力管码垛在码垛放置座上后而滑落。

为了实现电力管的循环上料，以及将电力管自动传递放置到链式循环码垛机构上，所述往复循环传动组件包括往复旋转轴、上料循环齿轮、上料往复齿条和往复循环电机，所述往复旋转轴贯穿设于支撑连接板上壁中部，所述上料循环齿轮设于往复旋转轴上，所述上料循环齿轮设于支撑连接板上侧，所述支撑底板上壁对称设有往复限位滑槽，所述上料往复齿条对称设于支撑底板上壁，所述上料往复齿条下壁设有往复限位条，所述往复限位条设于往复限位滑槽内，所述上料往复齿条与上料循环齿轮啮合，所述往复循环电机设于支撑连接板下壁中部，所述往复循环电机与往复旋转轴连接，当上料往复齿条错开时，方便将电力管放置在上料放置板上，当上料往复齿条对齐时，可以将电力管传递放置在伯努利吸盘上。

其中，所述上料放置组件包括上料放置板、升降液压缸和滑动支撑侧板，所述升降液压缸设于上料往复齿条上壁中部，所述上料放置板设于升降液压缸的上端，所述滑动支撑侧板对称设于上料放置板下壁两侧，所述上料放置板的上壁设有V型槽，所述V型槽侧壁对称设有安装槽，所述安装槽内阵列设有滚轮，便于将电力管在V型槽内滑动，从而将电力管码垛整齐。

为了实现将电力管运送至高处，然后便于对电力管码垛摆放，所述链式循环传动组件包括码垛轨道、码垛横梁、码垛链条、码垛链轮、链轮旋转轴、电机支撑架、码垛旋转电机和支撑腿，所述支撑导轨上壁设有行走槽，所述支撑腿设于行走槽内，所述支撑腿下端设有行走轮，所述行走槽内侧壁设有防倾限位槽，所述支撑腿侧壁设有防倾限位块，所述防倾限位块设于防倾限位槽内，可以防止码垛轨道发生倾倒，所述码垛横梁设于支撑腿上端，所述码垛轨道设于码垛横梁上壁，所述码垛横梁的上壁设有码垛轨迹槽二，所述码垛轨道的内壁设有码垛轨迹槽一，所述码垛轨迹槽一与码垛轨迹槽二首尾相接，形成一个码垛链条的转动的轨道，所述码垛轨迹槽一的内壁和码垛轨迹槽二的内壁设有限位轨道槽，所述码垛链条设于码垛轨迹槽一和码垛轨迹槽二内，所述码垛链条侧壁阵列设有限位柱，所述限位柱设于限位轨道槽内，从而使码垛链条可以沿着码垛轨迹槽一和码垛轨迹槽二转动，所述码垛横梁下壁中部设有传动槽，所述传动槽与码垛轨迹槽二相通，从而实现码垛链轮与码垛链条的啮合，所述电机支撑架设于码垛横梁下壁的传动槽处，所述链轮旋转轴设于电机支撑架的内侧壁，所述链轮旋转轴的一端贯穿电机支撑架，所述码垛链轮设于链轮旋转轴上，所述码垛链轮设于电机支撑架内侧壁之间，所述码垛旋转电机设于电机支撑架外侧壁，所述码垛旋转电机与链轮旋转轴连接，所述码垛链轮与码垛链条啮合。

为了实现将电力管吸附固定，所述电力管吸附组件包括连接架、电葫芦、伯努利吸盘和支撑箱体，所述连接架对称设于码垛链条两侧，所述支撑箱体设于连接架上，所述电葫芦设于支撑箱体内，电葫芦的活动端贯穿支撑箱体的上壁，所述伯努利吸盘设于电葫芦的活动端，所述伯努利吸盘的端面呈弧形设置。

优选地，所述码垛放置座包括放置底板、放置连接板、中部加强板、电力管挡板和锁紧组件，所述放置连接板设于支撑柱上端面的限位卡口内，所述放置底板对称设于放置连接板两端，所述中部加强板设于放置底板内侧壁中部，所述放置底板两端端面设有转动槽，所述电力管挡板的一端铰接设于转动槽内侧壁，所述锁紧组件设于放置底板两端侧壁，锁紧组件用于调节电力管挡板的角度，电力管在最底层并排摆放，可以满足不同尺寸的电力管并排放置时的尺寸微调，避免电力管并排时之间有间隙。

其中，所述伯努利吸盘的高度小于滑动支撑侧板的高度，当需要上料时，上料放置板与电力管吸附组件不会产生干涉。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、在往复对称上料机构中，上料循环齿轮与两侧的上料往复齿条啮合，当上料往复齿条错开时，方便将电力管放置在上料放置板上，当上料往复齿条对齐时，升降液压缸高度降低，从而可以将电力管传递放置在伯努利吸盘上，实现电力管的固定；

2、在链式循环码垛机构中，码垛链轮带动码垛链条旋转，从而带动伯努利吸盘上的电力管沿着码垛轨道移动，码垛轨道与其下方的码垛放置座对应，电力管可以移动至码垛放置座的任何位置，依次完成第一层的电力管的码垛，然后使第二层的电力管依次放置在第一层电力管之间，依次向上码垛摆放，码垛完成后；

3、码垛轨道向两侧移动后，码垛放置座和码垛完成的电力管作为一个整体，通过叉车等工具移动至合适的地点。

附图说明

图1为本发明提出的一种MPP电力管加工用码垛设备的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种MPP电力管加工用码垛设备的左视图；

图3为本发明提出的一种MPP电力管加工用码垛设备的支撑底座和往复循环传动组件的立体结构示意图；

图4为图3的主视图；

图5为本发明提出的一种MPP电力管加工用码垛设备的上料放置组件的立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种MPP电力管加工用码垛设备的链式循环码垛机构的立体结构示意图；

图7为本发明提出的一种MPP电力管加工用码垛设备的链式循环码垛机构的内部结构示意图；

图8为本发明提出的一种MPP电力管加工用码垛设备的码垛轨道的内部结构示意图；

图9为本发明提出的一种MPP电力管加工用码垛设备的码垛放置座的立体结构示意图；

图10为本发明提出的一种MPP电力管加工用码垛设备的电力管吸附组件的结构示意图；

图11为本发明提出的一种MPP电力管加工用码垛设备的MPP电力管码垛示意图。

其中，1、支撑导轨，2、链式循环码垛机构，3、支撑底座，4、往复对称上料机构，5、码垛放置座，6、链式循环传动组件，7、电力管吸附组件，8、往复循环传动组件，9、上料放置组件，10、支撑底板，11、支撑连接板，12、支撑柱，13、限位卡口，14、往复旋转轴，15、上料循环齿轮，16、上料往复齿条，17、往复循环电机，18、往复限位滑槽，19、往复限位条，20、上料放置板，21、升降液压缸，22、滑动支撑侧板，23、滚轮，24、V型槽，25、安装槽，26、码垛轨道，27、码垛横梁，28、码垛链条，29、码垛链轮，30、链轮旋转轴，31、限位柱，32、电机支撑架，33、码垛旋转电机，34、支撑腿，35、行走槽，36、行走轮，37、防倾限位槽，38、防倾限位块，39、码垛轨迹槽二，40、码垛轨迹槽一，41、限位轨道槽，42、传动槽，43、连接架，44、电葫芦，45、伯努利吸盘，46、支撑箱体，47、放置底板，48、放置连接板，49、中部加强板，50、电力管挡板，51、锁紧组件，52、转动槽。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提出了一种MPP电力管加工用码垛设备，包括成对设置的支撑导轨1，支撑导轨1上对称设有链式循环码垛机构2，支撑导轨1内侧壁对称设有支撑底座3，支撑底座3中部设有往复对称上料机构4，支撑底座3上部设有码垛放置座5；

链式循环码垛机构2包括链式循环传动组件6和电力管吸附组件7，链式循环传动组件6对称设于支撑导轨1上，电力管吸附组件7成对设于链式循环传动组件6上，将电力管吸附固定后，然后通过码垛链条28将电力管向上输送，然后将电力管码垛摆放；

往复对称上料机构4包括往复循环传动组件8和上料放置组件9，往复循环传动组件8设于支撑底座3中部，上料放置组件9对称设于往复循环传动组件8上。

如图3所示，为了给往复对称上料机构4提供支撑，支撑底座3包括支撑底板10、支撑连接板11和支撑柱12，支撑底板10对称设于支撑导轨1内侧壁，支撑连接板11设于支撑底板10内侧壁中部，支撑柱12对称设于支撑底板10的两端上壁，支撑柱12的上端面设有限位卡口13，码垛放置座5放置在限位卡口13上，避免电力管码垛在码垛放置座5上后而滑落。

如图3、图4所示，为了实现电力管的循环上料，以及将电力管自动传递放置到链式循环码垛机构2上，往复循环传动组件8包括往复旋转轴14、上料循环齿轮15、上料往复齿条16和往复循环电机17，往复旋转轴14贯穿设于支撑连接板11上壁中部，上料循环齿轮15设于往复旋转轴14上，上料循环齿轮15设于支撑连接板11上侧，支撑底板10上壁对称设有往复限位滑槽18，上料往复齿条16对称设于支撑底板10上壁，上料往复齿条16下壁设有往复限位条19，往复限位条19设于往复限位滑槽18内，上料往复齿条16与上料循环齿轮15啮合，往复循环电机17设于支撑连接板11下壁中部，往复循环电机17与往复旋转轴14连接，当上料往复齿条16错开时，方便将电力管放置在上料放置板20上，当上料往复齿条16对齐时，可以将电力管传递放置在伯努利吸盘45上。

如图1、图5所示，上料放置组件9包括上料放置板20、升降液压缸21和滑动支撑侧板22，升降液压缸21设于上料往复齿条16上壁中部，上料放置板20设于升降液压缸21的上端，滑动支撑侧板22对称设于上料放置板20下壁两侧，上料放置板20的上壁设有V型槽24，V型槽24侧壁对称设有安装槽25，安装槽25内阵列设有滚轮23，便于将电力管在V型槽24内滑动，从而将电力管码垛整齐。

如图1、图6、图7、图8所示，为了实现将电力管运送至高处，然后便于对电力管码垛摆放，链式循环传动组件6包括码垛轨道26、码垛横梁27、码垛链条28、码垛链轮29、链轮旋转轴30、电机支撑架32、码垛旋转电机33和支撑腿34，支撑导轨1上壁设有行走槽35，支撑腿34设于行走槽35内，支撑腿34下端设有行走轮36，行走槽35内侧壁设有防倾限位槽37，支撑腿34侧壁设有防倾限位块38，防倾限位块38设于防倾限位槽37内，可以防止码垛轨道26发生倾倒，码垛横梁27设于支撑腿34上端，码垛轨道26设于码垛横梁27上壁，码垛横梁27的上壁设有码垛轨迹槽二39，码垛轨道26的内壁设有码垛轨迹槽一40，码垛轨迹槽一40与码垛轨迹槽二39首尾相接，形成一个码垛链条28的转动的轨道，码垛轨迹槽一40的内壁和码垛轨迹槽二39的内壁设有限位轨道槽41，码垛链条28设于码垛轨迹槽一40和码垛轨迹槽二39内，码垛链条28侧壁阵列设有限位柱31，限位柱31设于限位轨道槽41内，从而使码垛链条28可以沿着码垛轨迹槽一40和码垛轨迹槽二39转动，码垛横梁27下壁中部设有传动槽42，传动槽42与码垛轨迹槽二39相通，从而实现码垛链轮29与码垛链条28的啮合，电机支撑架32设于码垛横梁27下壁的传动槽42处，链轮旋转轴30设于电机支撑架32的内侧壁，链轮旋转轴30的一端贯穿电机支撑架32，码垛链轮29设于链轮旋转轴30上，码垛链轮29设于电机支撑架32内侧壁之间，码垛旋转电机33设于电机支撑架32外侧壁，码垛旋转电机33与链轮旋转轴30连接，码垛链轮29与码垛链条28啮合。

如图6、图10所示，为了实现将电力管吸附固定，电力管吸附组件7包括连接架43、电葫芦44、伯努利吸盘45和支撑箱体46，连接架43对称设于码垛链条28两侧，支撑箱体46设于连接架43上，电葫芦44设于支撑箱体46内，电葫芦44的活动端贯穿支撑箱体46的上壁，伯努利吸盘45设于电葫芦44的活动端，伯努利吸盘45的端面呈弧形设置。

如图1、图9所示，码垛放置座5包括放置底板47、放置连接板48、中部加强板49、电力管挡板50和锁紧组件51，放置连接板48设于支撑柱12上端面的限位卡口13内，放置底板47对称设于放置连接板48两端，中部加强板49设于放置底板47内侧壁中部，放置底板47两端端面设有转动槽52，电力管挡板50的一端铰接设于转动槽52内侧壁，锁紧组件51设于放置底板47两端侧壁，锁紧组件51用于调节电力管挡板50的角度，电力管在最底层并排摆放，可以满足不同尺寸的电力管并排放置时的尺寸微调，避免电力管并排时之间有间隙，码垛放置座5是可以替换和重复利用的。

如图1、图2所示，伯努利吸盘45的高度小于滑动支撑侧板22的高度，当需要上料时，上料放置板20与电力管吸附组件7不会产生干涉。

具体使用时，将设备放置平稳，打开往复循环电机17，往复循环电机17带动往复旋转轴14转动，往复旋转轴14带动上料循环齿轮15转动，上料循环齿轮15与上料往复齿条16啮合，两侧的上料往复齿条16错开，上料往复齿条16带动升降液压缸21移动，升降液压缸21带动两个上料放置板20错开，上料放置板20的一端从码垛轨道26伸出，生产加工完成的MPP电力管被分别放置在上料放置板20的V型槽24内，然后向内推动MPP电力管，从而使其中部大体上与上料放置板20的中部对齐，然后再次反向打开往复循环电机17，往复循环电机17带动往复旋转轴14反向转动，往复旋转轴14带动上料循环齿轮15转动，从而使上料往复齿条16对齐，从而上料放置板20处在码垛横梁27的内侧壁之间，MPP电力管的长度是大于上料放置板20的长度的，电力管的两端处在伯努利吸盘45上方，然后调节升降液压缸21，使升降液压缸21的高度降低，在重力的作用下，电力管的两端下落至伯努利吸盘45上，然后打开伯努利吸盘45，电力管的两端被伯努利吸盘45吸附固定，然后打开码垛旋转电机33，码垛旋转电机33带动码垛链轮29旋转，码垛链轮29带动码垛链条28旋转，码垛链条28带动连接架43转动，连接架43带动电葫芦44和伯努利吸盘45转动，从而带动电力管沿着码垛轨道26转动，转动至码垛放置座5的上方的合适的位置后，然后打开相应的电葫芦44，电葫芦44释放活动端，伯努利吸盘45吸附电力管到达码垛放置座5上，断开伯努利吸盘45，电力管被释放松开，重复上述操作，将电力管并排放置在码垛放置座5上，直至将码垛放置座5平铺满，然后通过锁紧组件51控制电力管挡板50的角度，从而使并排的电力管紧密排列，然后通过锁紧组件51将电力管挡板50锁紧，完成第一层的电力管的码放，重复上述操作，使第二层的电力管依次放置在第一层电力管之间，依次向上码垛摆放，码垛完成参考图11，将行走轮36的制动打开，向两侧移动码垛轨道26，使码垛轨道26远离电力管的两端，然后利用叉车或者吊装设备将码垛放置座5和码垛的电力管一起调离至合适的地点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种MPP电力管加工用码垛设备，包括成对设置的支撑导轨（1），其特征在于：所述支撑导轨（1）上对称设有链式循环码垛机构（2），所述支撑导轨（1）内侧壁对称设有支撑底座（3），所述支撑底座（3）中部设有往复对称上料机构（4），所述支撑底座（3）上部设有码垛放置座（5）；

所述链式循环码垛机构（2）包括链式循环传动组件（6）和电力管吸附组件（7），所述链式循环传动组件（6）对称设于支撑导轨（1）上，所述电力管吸附组件（7）成对设于链式循环传动组件（6）上；

所述往复对称上料机构（4）包括往复循环传动组件（8）和上料放置组件（9），所述往复循环传动组件（8）设于支撑底座（3）中部，所述上料放置组件（9）对称设于往复循环传动组件（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种MPP电力管加工用码垛设备，其特征在于：所述支撑底座（3）包括支撑底板（10）、支撑连接板（11）和支撑柱（12），所述支撑底板（10）对称设于支撑导轨（1）内侧壁，所述支撑连接板（11）设于支撑底板（10）内侧壁中部，所述支撑柱（12）对称设于支撑底板（10）的两端上壁，所述支撑柱（12）的上端面设有限位卡口（13）。

3.根据权利要求2所述的一种MPP电力管加工用码垛设备，其特征在于：所述往复循环传动组件（8）包括往复旋转轴（14）、上料循环齿轮（15）、上料往复齿条（16）和往复循环电机（17），所述往复旋转轴（14）贯穿设于支撑连接板（11）上壁中部，所述上料循环齿轮（15）设于往复旋转轴（14）上，所述上料循环齿轮（15）设于支撑连接板（11）上侧，所述支撑底板（10）上壁对称设有往复限位滑槽（18），所述上料往复齿条（16）对称设于支撑底板（10）上壁，所述上料往复齿条（16）下壁设有往复限位条（19），所述往复限位条（19）设于往复限位滑槽（18）内，所述上料往复齿条（16）与上料循环齿轮（15）啮合，所述往复循环电机（17）设于支撑连接板（11）下壁中部，所述往复循环电机（17）与往复旋转轴（14）连接。

4.根据权利要求3所述的一种MPP电力管加工用码垛设备，其特征在于：所述上料放置组件（9）包括上料放置板（20）、升降液压缸（21）和滑动支撑侧板（22），所述升降液压缸（21）设于上料往复齿条（16）上壁中部，所述上料放置板（20）设于升降液压缸（21）的上端，所述滑动支撑侧板（22）对称设于上料放置板（20）下壁两侧，所述上料放置板（20）的上壁设有V型槽（24），所述V型槽（24）侧壁对称设有安装槽（25），所述安装槽（25）内阵列设有滚轮（23）。

5.根据权利要求4所述的一种MPP电力管加工用码垛设备，其特征在于：所述链式循环传动组件（6）包括码垛轨道（26）、码垛横梁（27）、码垛链条（28）、码垛链轮（29）、链轮旋转轴（30）、电机支撑架（32）、码垛旋转电机（33）和支撑腿（34），所述支撑导轨（1）上壁设有行走槽（35），所述支撑腿（34）设于行走槽（35）内，所述支撑腿（34）下端设有行走轮（36），所述行走槽（35）内侧壁设有防倾限位槽（37），所述支撑腿（34）侧壁设有防倾限位块（38），所述防倾限位块（38）设于防倾限位槽（37）内，所述码垛横梁（27）设于支撑腿（34）上端，所述码垛轨道（26）设于码垛横梁（27）上壁，所述码垛横梁（27）的上壁设有码垛轨迹槽二（39），所述码垛轨道（26）的内壁设有码垛轨迹槽一（40），所述码垛轨迹槽一（40）与码垛轨迹槽二（39）首尾相接，所述码垛轨迹槽一（40）的内壁和码垛轨迹槽二（39）的内壁设有限位轨道槽（41），所述码垛链条（28）设于码垛轨迹槽一（40）和码垛轨迹槽二（39）内，所述码垛链条（28）侧壁阵列设有限位柱（31），所述限位柱（31）设于限位轨道槽（41）内，所述码垛横梁（27）下壁中部设有传动槽（42），所述传动槽（42）与码垛轨迹槽二（39）相通，所述电机支撑架（32）设于码垛横梁（27）下壁的传动槽（42）处，所述链轮旋转轴（30）设于电机支撑架（32）的内侧壁，所述链轮旋转轴（30）的一端贯穿电机支撑架（32），所述码垛链轮（29）设于链轮旋转轴（30）上，所述码垛链轮（29）设于电机支撑架（32）内侧壁之间，所述码垛旋转电机（33）设于电机支撑架（32）外侧壁，所述码垛旋转电机（33）与链轮旋转轴（30）连接，所述码垛链轮（29）与码垛链条（28）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种MPP电力管加工用码垛设备，其特征在于：所述电力管吸附组件（7）包括连接架（43）、电葫芦（44）、伯努利吸盘（45）和支撑箱体（46），所述连接架（43）对称设于码垛链条（28）两侧，所述支撑箱体（46）设于连接架（43）上，所述电葫芦（44）设于支撑箱体（46）内，电葫芦（44）的活动端贯穿支撑箱体（46）的上壁，所述伯努利吸盘（45）设于电葫芦（44）的活动端，所述伯努利吸盘（45）的端面呈弧形设置。

7.根据权利要求6所述的一种MPP电力管加工用码垛设备，其特征在于：所述码垛放置座（5）包括放置底板（47）、放置连接板（48）、中部加强板（49）、电力管挡板（50）和锁紧组件（51），所述放置连接板（48）设于支撑柱（12）上端面的限位卡口（13）内，所述放置底板（47）对称设于放置连接板（48）两端，所述中部加强板（49）设于放置底板（47）内侧壁中部，所述放置底板（47）两端端面设有转动槽（52），所述电力管挡板（50）的一端铰接设于转动槽（52）内侧壁，所述锁紧组件（51）设于放置底板（47）两端侧壁，锁紧组件（51）用于调节电力管挡板（50）的角度。

8.根据权利要求7所述的一种MPP电力管加工用码垛设备，其特征在于：所述伯努利吸盘（45）的高度小于滑动支撑侧板（22）的高度。

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