CN110040521A - 一种卷材自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷材自动码垛机，其包括固定架、依次连接的卷材传送带、卷材滚落机构和卷材储存槽，卷材滚落机构可在卷材储存槽的上方移动，卷材滚落机构包括横向延伸板和卷材阻挡板，横向延伸板在靠近卷材阻挡板一侧的边缘与卷材阻挡板之间的距离不小于待码垛的卷材的直径，卷材储存槽内沿着卷材放置的轴向方向设置有若干储存槽导向板。本发明的自动码垛机通过储存槽导向板将卷材储存槽分割成若干卷材放置区域，并通过卷材滚落机构在卷材储存槽上方移动而将卷材依次落入各个卷材放置区内，因而实现了卷材的整齐有序排放，不会发生卷材滚落。本发明的自动码垛机通过卷材传送带能够与现有的卷材加工流水线相匹配连接，增加了其使用兼容性。

Description

一种卷材自动码垛机

技术领域

本发明涉及卷材加工技术领域，具体涉及一种卷材自动码垛机。

背景技术

在卷材生产加工过程中，在将卷材收卷包装完毕后需要对卷材进行码垛处理，为了降低工人的劳动强度，自动码垛机便应运而生。但是，现有的自动码垛机仍然存在如下缺陷:①与现有的卷材加工流水线匹配度差，不能直接连接在现有的卷材生产线上，如公开号为CN205953058U的中国实用新型专利公开的自动码垛机只能适用于卷材处于竖直放置时的夹取和码垛，在堆垛平台上的防水卷材经夹持爪移动后，呈竖直立于堆垛平台上，而在卷材加工流水线上，卷材通常以水平方向放置并流出，这使得该专利公开的自动码垛机的使用局限性很大；②卷材码垛时的整齐度不高且卷材垛码放不稳定易于造成卷材滚落，因而具有一定的安全隐患。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种卷材自动码垛机，其与现有的卷材自动生产流水线兼容性好，且堆垛的卷材垛稳定性好，卷材不易发生滚落。

本发明提供了一种卷材自动码垛机，其包括固定架、依次连接的卷材传送带、卷材滚落机构和卷材储存槽，所述卷材传送带和所述卷材储存槽固定于所述固定架上，所述卷材滚落机构可在所述卷材储存槽的上方移动，所述卷材滚落机构包括横向延伸板和卷材阻挡板，所述卷材阻挡板呈垂直于水平面的方向且所述卷材阻挡板沿着所述卷材储存槽内的卷材的轴向方向设置，所述横向延伸板设置于所述卷材储存槽的上方且呈与水平面平行的方向设置，所述横向延伸板在靠近所述卷材阻挡板一侧的边缘与所述卷材阻挡板之间的距离不小于待码垛的卷材的直径，所述横向延伸板与所述卷材阻挡板固定连接，所述卷材储存槽内沿着卷材放置的轴向方向设置有若干储存槽导向板。本发明的自动码垛机通过储存槽导向板将卷材储存槽分割成若干卷材放置区域，并通过卷材滚落机构在卷材储存槽上方移动而将卷材依次落入各个卷材放置区域内，因而实现了卷材的整齐有序排放，且卷材不会发生滚落。本发明的自动码垛机利用卷材传送带与现有的卷材加工流水线相匹配连接，增加了其与现有的卷材加工设备的兼容性。

进一步的，所述卷材滚落机构还包括用于带动所述横向延伸板在所述卷材储存槽上方伸缩的横向延伸板伸缩机构，所述横向延伸板伸缩机构包括与横向延伸板连接的齿板、与齿板相互啮合的齿轮、与齿轮连接的减速机和驱动电机，所述驱动电机固定于所述固定架上并与所述减速机同轴连接，所述齿板呈与水平面平行的方向设置并可沿着所述卷材滚落机构的移动方向移动。齿轮在驱动电机的作用下带动齿板前后移动，从而带动横向延伸板的前后移动，因而将卷材相应的滚落至卷材储存槽的各个卷材放置区内，达到对卷材整齐有序码垛的效果。

进一步的，本发明的卷材自动码垛机还包括卷材导向部，所述卷材导向部为设置于卷材传送带末端上方的伸缩板，所述伸缩板的设置方向与所述储存槽导向板的设置方向一致，所述伸缩板可朝向靠近或远离所述卷材传送带的方向移动。在卷材传送带上的卷材位置不正时，卷材导向部的伸缩板伸出挡住卷材，卷材传送带持续推动卷材向伸缩板方向移动，卷材被伸缩板导正，因而确保滚落至卷材储存槽内的卷材的方向的有序性。

更进一步的，所述卷材导向部还包括与所述伸缩板连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆的运动方向为朝向靠近或远离所述卷材传送带的方向，所述伸缩气缸固定于所述固定架上。

更进一步的，所述卷材导向部还包括设置于所述伸缩板的靠近所述卷材传送带上的卷材一侧的侧壁上的处于同一水平线上的至少两个压力传感器，还包括与所述压力传感器和伸缩气缸电连接的控制器。在各个压力传感器感应到的压力一致时说明卷材的方向为沿着伸缩板的边缘放置，卷材的摆放位置正确，进而，控制器控制伸缩气缸带动伸缩板抬起，卷材便依次有序的落入卷材储存槽内。

进一步的，本发明的卷材自动码垛机在所述卷材传送带的末端与所述卷材储存槽的靠近所述卷材传送带的边缘的中间还设置有倾斜的坡板，所述坡板固定于所述固定架上，在所述卷材传送带的两侧沿着所述卷材传送带的传送方向相对的设置有卷材防护板，所述卷材防护板的间距不小于卷材的轴向长度，所述坡板的上端部固定于靠近所述卷材传送带的末端处的所述卷材防护板上。通过坡板使得经过卷材传送带传送的卷材顺利向下滚落至卷材储存槽内。

进一步的，本发明的卷材自动码垛机的所述横向延伸板与所述卷材阻挡板通过对称设置的两个形架体固定连接。

进一步的，本发明的卷材自动码垛机的所述储存槽导向板呈垂直于水平面的方向设置，各个所述储存槽导向板相互平行设置。因而卷材能够在储存槽导向板的作用下被整齐的堆垛于卷材储存槽内。

更进一步的，所述储存槽导向板可拆卸的固定于所述卷材储存槽内。因此，在不需要储存槽导向板时可将其取下，便于码垛机的使用。

更进一步的，本发明的卷材自动码垛机的所述储存槽导向板上端部连接有倾斜板，所述倾斜板的上端朝向靠近所述卷材传送带一侧倾斜，所述倾斜板的下端位于远离所述卷材传送带一侧。通过在储存槽导向板的上方设置倾斜板，使得卷材沿着倾斜板整齐有序的进入卷材储存槽内。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的在卷材传送带侧面观察的卷材自动码垛机的结构示意图；

图2为本发明一较佳实施例的在卷材传送带的起始端一侧观察的卷材自动码垛机的结构示意图。

图中：

1-固定架、2-卷材传送带、21-卷材防护板、31-横向延伸板、32-卷材阻挡板、331-齿板、332-齿轮、34-架体、4-卷材储存槽、41-储存槽导向板、411-倾斜板、5-坡板、61-伸缩板、62-伸缩气缸、7-卷材。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

图1为本发明的卷材自动码垛机的一个较佳实施例，其包括固定架1、依次连接的卷材传送带2、卷材滚落机构和卷材储存槽4，卷材传送带2和卷材储存槽4固定于固定架1上在卷材传送带2的末端与卷材储存槽4的靠近卷材传送带2的边缘的中间设置有倾斜的坡板5，因而经过卷材传送带2传送的卷材能够通过坡板5顺利落入卷材储存槽4内。在卷材传送带2的两侧沿着卷材传送带2的传送方向相对的设置有卷材防护板21，坡板5的上端固定于卷材防护板21上，坡板5的两端固定于固定架1上，位于卷材传送带2两侧的卷材防护板21之间的距离能够容纳一根横向设置的卷材7，因而卷材防护板21能够防止卷材7从卷材传送带2上掉落。

本实施例的卷材储存槽4内沿着卷材7放置的轴向方向有两块相互平行设置的储存槽导向板41，从而将卷材储存槽4内分割成三个卷材码垛区域，储存槽导向板41的数量也可以为大于两块的任意数量。本发明的卷材滚落机构能够在卷材储存槽4的上方移动，并随着其移动将卷材7相应的码垛至卷材储存槽4内的各个对应区域。在储存槽导向板41的上端部连接有倾斜板411，倾斜板411的上端朝向靠近卷材传送带2一侧倾斜，倾斜板411的下端位于远离卷材传送带2一侧，因而经过坡板5滚落下来的卷材7能够经过倾斜板411顺利落入卷材储存槽4内的卷材码垛区域内。

作为一种优选的实施方式，在卷材储存槽4内壁上相应的设置有用于插接储存槽导向板41的插槽，因而可根据需要调整储存槽导向板41的安装位置或是在不需要时拔下并去除储存槽导向板41。

本发明的卷材滚落机构设置于卷材储存槽4的上方并位于坡板5的下方。卷材滚落机构包括横向延伸板31、卷材阻挡板32和横向延伸板伸缩机构，卷材阻挡板32呈垂直于水平面的方向设置，横向延伸板31设置于卷材储存槽4的上方且呈与水平面平行的方向设置，横向延伸板31的两端固定于固定架1上，横向延伸板31与卷材阻挡板32通过对称设置的两个“□”形架体34固定连接，横向延伸板31与横向延伸板伸缩机构连接并在横向延伸板伸缩机构的带动下移动。横向延伸板31在靠近卷材阻挡板32一侧的边缘与卷材阻挡板32之间的距离不小于待码垛的卷材7的直径，因而从坡板5上滚落的卷材7能够在横向延伸板31与卷材阻挡板32之间的缝隙掉落至卷材储存槽4内。

如图2所示，本发明的横向延伸板伸缩机构包括与横向延伸板31连接的齿板331、与齿板相互啮合的齿轮332、与齿轮332连接的减速机和驱动电机，驱动电机固定于固定架1上并与减速机同轴连接，齿板331呈与水平面平行的方向设置并可沿着卷材滚落机构的移动方向移动，因而卷材滚落机构在横向延伸板伸缩机构的带动下在卷材储存槽4的上方移动并将卷材7依次滚落至卷材储存槽4内的各个码垛区域内。

作为本发明的一种优选的实施方式，还包括卷材导向部，卷材导向部包括设置于卷材传送带2末端上方的伸缩板61和与伸缩板61连接的伸缩气缸62，伸缩气缸62固定于固定架1上，伸缩气缸62的推杆的运动方向为朝向靠近或远离卷材传送带2的方向，伸缩板61在伸缩气缸62的带动下朝向靠近或远离卷材传送带2的方向移动，伸缩板61与储存槽导向板41的设置方向一致，均为沿着卷材7在预期的放置方向的轴向方向，伸缩板61的下边缘不与卷材传送带2相接触。在理想情况下，卷材7应呈与卷材传送带2的前进方向相垂直设置，伸缩板61向下伸出，若卷材7的初始摆放位置不正确，伸缩板61能够对卷材传送带2上的卷材7进行阻挡，由于卷材传送带2持续给卷材7提供向伸缩板61方向移动的推动力，进而卷材7逐渐调整为沿着伸缩板61的边缘方向设置，从而将卷材7的方向调整为与储存槽导向板41的设置方向一致，便于卷材7进入卷材储存槽4内并顺利完成有序的码垛。作为一种更优选的实施方式，卷材导向部还包括设置于伸缩板61的靠近卷材传送带2上的卷材7一侧的侧壁上并处于同一水平线上的多个压力传感器以及与压力传感器和伸缩气缸62电连接的控制器，在多个压力传感器上感应到的压力一致时说明卷材7整齐排列，此时压力传感器向控制器发出信号，并控制伸缩气缸62运动将伸缩板61抬起，卷材7滚落至卷材储存槽4内。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种卷材自动码垛机，其特征在于，包括固定架、依次连接的卷材传送带、卷材滚落机构和卷材储存槽，所述卷材传送带和所述卷材储存槽固定于所述固定架上，所述卷材滚落机构可在所述卷材储存槽的上方移动，所述卷材滚落机构包括横向延伸板和卷材阻挡板，所述卷材阻挡板呈垂直于水平面的方向且所述卷材阻挡板沿着所述卷材储存槽内的卷材的轴向方向设置，所述横向延伸板设置于所述卷材储存槽的上方且呈与水平面平行的方向设置，所述横向延伸板在靠近所述卷材阻挡板一侧的边缘与所述卷材阻挡板之间的距离不小于待码垛的卷材的直径，所述横向延伸板与所述卷材阻挡板固定连接，所述卷材储存槽内沿着卷材放置的轴向方向设置有若干储存槽导向板。

2.根据权利要求1所述的卷材自动码垛机，其特征在于，所述卷材滚落机构还包括用于带动所述横向延伸板在所述卷材储存槽上方伸缩的横向延伸板伸缩机构，所述横向延伸板伸缩机构包括与横向延伸板连接的齿板、与齿板相互啮合的齿轮、与齿轮连接的减速机和驱动电机，所述驱动电机固定于所述固定架上并与所述减速机同轴连接，所述齿板呈与水平面平行的方向设置并可沿着所述卷材滚落机构的移动方向移动。

3.根据权利要求1所述的卷材自动码垛机，其特征在于，还包括卷材导向部，所述卷材导向部为设置于卷材传送带末端上方的伸缩板，所述伸缩板的设置方向与所述储存槽导向板的设置方向一致，所述伸缩板可朝向靠近或远离所述卷材传送带的方向移动。

4.根据权利要求3所述的卷材自动码垛机，其特征在于，所述卷材导向部还包括与所述伸缩板连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆的运动方向为朝向靠近或远离所述卷材传送带的方向，所述伸缩气缸固定于所述固定架上。

5.根据权利要求4所述的卷材自动码垛机，其特征在于，所述卷材导向部还包括设置于所述伸缩板的靠近所述卷材传送带上的卷材一侧的侧壁上的处于同一水平线上的至少两个压力传感器，还包括与所述压力传感器和所述伸缩气缸电连接的控制器。

6.根据权利要求1所述的卷材自动码垛机，其特征在于，在所述卷材传送带的末端与所述卷材储存槽的靠近所述卷材传送带的边缘的中间还设置有倾斜的坡板，所述坡板固定于所述固定架上，在所述卷材传送带的两侧沿着所述卷材传送带的传送方向相对的设置有卷材防护板，所述卷材防护板的间距不小于卷材的轴向长度，所述坡板的上端部固定于靠近所述卷材传送带的末端处的所述卷材防护板上。

7.根据权利要求1所述的卷材自动码垛机，其特征在于，所述横向延伸板与所述卷材阻挡板通过对称设置的两个形架体固定连接。

8.根据权利要求1所述的卷材自动码垛机，其特征在于，所述储存槽导向板呈垂直于水平面的方向设置，各个所述储存槽导向板相互平行设置。

9.根据权利要求8所述的卷材自动码垛机，其特征在于，所述储存槽导向板可拆卸的固定于所述卷材储存槽内。

10.根据权利要求9所述的卷材自动码垛机，其特征在于，所述储存槽导向板上端部连接有倾斜板，所述倾斜板的上端朝向靠近所述卷材传送带一侧倾斜，所述倾斜板的下端位于远离所述卷材传送带一侧。