CN109533988A - 三维行架式转盘高位码垛系统及码垛方法 - Google Patents

Abstract

三维行架式转盘高位码垛系统及码垛方法。目前市场上包装袋大多采用机器人码垛或者人工码垛，机器人码垛成本较高、故障率多，人工码垛效率低、成本高、码垛不规整、码垛高度受限制、工人对现场环境还有要求，难以实现长时间满负荷工作模式。本发明组成包括：自动倒包机构（1），所述的自动倒包机构与自动上包机构（2）连接，所述的自动上包机构与自动压包整形机构（3）连接，所述的自动压包整形结构通过平行输送带与自动旋转角度机构（4）、自动摆放位置机构（5）连接，所述的自动旋转角度机构、所述的自动摆放位置机构与自动升降机构（6）连接，所述的自动升降机构与自动拍子机构（7）连接。本发明用于包装袋的自动码垛。

Description

三维行架式转盘高位码垛系统及码垛方法

技术领域：

本发明涉及一种三维行架式转盘高位码垛系统及码垛方法。

背景技术：

目前市场上包装袋大多采用机器人码垛或者人工码垛，机器人码垛成本较高、故障率多，人工码垛效率低、成本高、码垛不规整、码垛高度受限制、工人对现场环境还有要求，难以实现长时间满负荷工作模式。

发明内容：

本发明的目的是提供一种三维行架式转盘高位码垛系统及码垛方法,实现自动倒袋、自动压包整形、自动旋转角度摆放包装袋位置、自动升降的全自动高位码垛。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种三维行架式转盘高位码垛系统，其组成包括：自动倒包机构，所述的自动倒包机构与自动上包机构连接，所述的自动上包机构与自动压包整形机构连接，所述的自动压包整形结构通过平行输送带与自动旋转角度机构、自动摆放位置机构连接，所述的自动旋转角度机构、所述的自动摆放位置机构与自动升降机构连接，所述的自动升降机构与自动拍子机构连接。

所述的三维行架式转盘高位码垛系统，所述的自动倒包机构包括整体安装框架，所述的整体安装框架上安装有气缸，所述的气缸连接支架，所述的支架连接固定在框架上，所述的气缸一端连接推包体,所述的推包体与横轴焊接，所述的横轴两端安装轴承座，通过气缸伸出缩回反复运动的方式将推包体移动将包装袋子推倒并落在自动上包机构的爬坡输送带上面向前输送，整套装置固定到地面上。

所述的三维行架式转盘高位码垛系统，所述的自动上包机构包括升降机架，所述的升降机架上安装一个U形槽体和带格挡片的片基带，所述的U形槽体两端分别安装主动辊和被动辊，所述的主动辊、所述的被动辊通过链轮带动链条与电机输出轴链轮连接。

所述的三维行架式转盘高位码垛系统，所述的自动压包整形机构包括机架，所述的机架两侧各安装圆管辊和圆钢焊接圆辊，所述的圆管辊、所述的圆钢焊接圆辊两端用轴承座和链轮连接，所述的圆管辊、所述的圆钢上方安装导向杆和压力弹簧。

所述的三维行架式转盘高位码垛系统，所述的自动旋转角度机构包括闭环伺服电机，所述的多段速控制带动转盘转动，电轨导向控制所述的转盘。

所述的三维行架式转盘高位码垛系统，所述的自动摆放位置机构包括电动马达，所述的电动马达连接三角皮带连动大小皮轮转动控制翻板挡袋门开关动作。

所述的三维行架式转盘高位码垛系统，所述的自动升降机构包括由方管焊接而成的框架，所述的框架用轴承滚轴限位用螺纹轴销连接链条配合安装电机上的链轮。

所述的三维行架式转盘高位码垛系统，所述的自动进出拍子机构包括3段不同长度和不同宽度的滚筒输送带，所述的滚筒输送带安装在框架上，所述的滚筒由无缝钢管和圆钢焊接而成，所述的滚筒两端安装轴承座固定在框架子上，所述的滚筒一端安装链轮用链条与电机输出轴链轮连接。

一种权利要求1-8之一所述的三维行架式转盘高位码垛系统的码垛方法，

自动倒包机构从包装设备打包装完成以后，包装袋通过输送带输送到自动倒包机构指定检测位置后，自动倒包机构检测开关检测到信号发送指令给气缸做伸出缩回运动同时连动气缸前侧推包体旋转角度将包装袋子推倒进入自动上包机构的爬坡输送带上；

所述的爬坡输送带再将包装袋子向前输送，到达自动压包整形机构时通过电机启动带动前后不同形式和不同结构的圆滚在弹簧的反作用力下，在不伤害袋子不用停止设备的前提下把袋子里的物料通过挤压整理平整，再通过待出包平行输送带将包装袋放到自动旋转角度机构的转盘和自动摆放位置机构上；

自动旋转角度机构的转盘和自动摆放位置机构通过检测开关得到信号后启动电机和电轨把包装袋子，按使用厂家要求和提前做好的运行轨迹程序按不同位置、不同跺形、不同高度一一进行摆放包装袋子，达到要求以后自动停止，这时候自动升降机构通过检测开关得到信号后启动电机把装满包装袋子的跺拍子降下来落到自动进出拍子机构上；

自动进出拍子机构的托盘输送带通过检测开关得到信号后启动电机把装满包装袋子的跺拍子输送到厂家要求的指定位置进行摆放，再进行下一个循环运动流程，最终完成高位码垛。

有益效果：

本发明使用三维行架式转盘高位码垛系统，成本低、效率高、操作简单、结构简洁，可根据使用厂家实际情况设计跺拍、跺形、码垛高度、码垛数量，大大提高了设备性价比，大大节省人力和物力资源。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是附图1的左视图。

附图3是附图1的俯视图。

附图4是附图1中A的局部放大图。

附图5是附图2中B的局部放大图。

附图6是附图5中C的局部放大图。

具体实施方式：

实施例1：

一种三维行架式转盘高位码垛系统，其组成包括：自动倒包机构1，所述的自动倒包机构与自动上包机构2连接，所述的自动上包机构与自动压包整形机构3连接，所述的自动压包整形结构通过平行输送带与自动旋转角度机构4、自动摆放位置机构5连接，所述的自动旋转角度机构、所述的自动摆放位置机构与自动升降机构6连接，所述的自动升降机构与自动拍子机构7连接。

实施例2：

根据实施例1所述的三维行架式转盘高位码垛系统，所述的自动倒包机构包括整体安装框架8，所述的整体安装框架上安装有气缸，所述的气缸连接支架，所述的支架连接固定在框架上，所述的气缸一端连接推包体,所述的推包体与横轴焊接，所述的横轴两端安装轴承座方便转动，通过气缸伸出缩回反复运动的方式将推包体移动将包装袋子推倒并落在自动上包机构的爬坡输送带9上面向前输送，整套装置固定到地面上。

实施例3：

根据实施例1或2所述的三维行架式转盘高位码垛系统，所述的自动上包机构包括升降机架10，所述的升降机架上安装一个U形槽体和带格挡片的片基带，所述的U形槽体两端分别安装主动辊12和被动辊13，所述的主动辊、所述的被动辊通过链轮带动链条与电机11输出轴链轮连接。启动电机后带动主动辊转动连动片基带使从动辊转动，达到循环正向转动工作原理，这时自动上包机构正常运行工作。

实施例4：

根据实施例1或2或3所述的三维行架式转盘高位码垛系统，所述的自动压包整形机构包括机架，所述的机架两侧各安装圆管辊14和圆钢焊接圆辊15，所述的圆管辊、所述的圆钢焊接圆辊两端用轴承座和链轮连接，所述的圆管辊、所述的圆钢上方安装导向杆和压力弹簧。当包装袋子通过自动上袋机构时会经过自动压包整形机构下面，通过电机启动带动链轮和链条连动两个圆辊转动，按码垛要求标准事先把两个圆辊调整到设定好的压力和高度，把包装袋子通过两侧面相互反作用力挤压平整，完成自动压包整形过程。

根据权利要求4所述的三维行架式转盘高位码垛系统，所述的自动旋转角度机构包括闭环伺服电机16，所述的多段速控制带动转盘17转动，电轨导向控制所述的转盘按指定速度和角度位置运动来完成自动旋转角度动作。

根据权利要求4或5所述的三维行架式转盘高位码垛系统，所述的自动摆放位置机构包括电动马达18，所述的电动马达连接三角皮带连动大小皮轮转动控制翻板挡袋门19开关动作，按使用厂家的码垛样式要求，把转盘上的包装袋子投放到下方码垛拍子上的指定位置进行依次摆放码垛。

根据权利要求6所述的三维行架式转盘高位码垛系统，所述的自动升降机构包括由方管焊接而成的框架，所述的框架用轴承滚轴限位用螺纹轴销连接链条配合安装电机上的链轮，通过启动和关闭电机带动链条，完成升降动作到指定位置时检测开关收到控制信号后控制高低位置停止运动。

根据权利要求7所述的三维行架式转盘高位码垛系统，所述的自动进出拍子机构包括3段不同长度和不同宽度的滚筒输送带20，所述的滚筒输送带安装在框架上，所述的滚筒由无缝钢管和圆钢焊接而成，所述的滚筒两端安装轴承座固定在框架子上，所述的滚筒一端安装链轮用链条与电机输出轴链轮连接，通过电机启停控制滚筒转动或停止，完成自动进出拍子动作。

一种权利要求1-8之一所述的三维行架式转盘高位码垛系统的码垛方法，

自动倒包机构从包装设备打包装完成以后，包装袋通过输送带输送到自动倒包机构指定检测位置后，自动倒包机构检测开关检测到信号发送指令给气缸做伸出缩回运动同时连动气缸前侧推包体旋转角度将包装袋子推倒进入自动上包机构的爬坡输送带上；

所述的爬坡输送带再将包装袋子向前输送，到达自动压包整形机构时通过电机启动带动前后不同形式和不同结构的圆滚在弹簧的反作用力下，在不伤害袋子不用停止设备的前提下把袋子里的物料通过挤压整理平整，再通过待出包平行输送带将包装袋放到自动旋转角度机构的转盘和自动摆放位置机构上；

自动旋转角度机构的转盘和自动摆放位置机构通过检测开关得到信号后启动电机和电轨把包装袋子，按使用厂家要求和提前做好的运行轨迹程序按不同位置、不同跺形、不同高度一一进行摆放包装袋子，达到要求以后自动停止，这时候自动升降机构通过检测开关得到信号后启动电机把装满包装袋子的跺拍子降下来落到自动进出拍子机构上；

自动进出拍子机构的托盘输送带通过检测开关得到信号后启动电机把装满包装袋子的跺拍子输送到厂家要求的指定位置进行摆放，再进行下一个循环运动流程，最终完成高位码垛。

Claims (9)

1.一种三维行架式转盘高位码垛系统，其组成包括：自动倒包机构，其特征是：所述的自动倒包机构与自动上包机构连接，所述的自动上包机构与自动压包整形机构连接，所述的自动压包整形结构通过平行输送带与自动旋转角度机构、自动摆放位置机构连接，所述的自动旋转角度机构、所述的自动摆放位置机构与自动升降机构连接，所述的自动升降机构与自动拍子机构连接。

2.根据权利要求1所述的三维行架式转盘高位码垛系统，其特征是：所述的自动倒包机构包括整体安装框架，所述的整体安装框架上安装有气缸，所述的气缸连接支架，所述的支架连接固定在框架上，所述的气缸一端连接推包体,所述的推包体与横轴焊接，所述的横轴两端安装轴承座，通过气缸伸出缩回反复运动的方式将推包体移动将包装袋子推倒并落在自动上包机构的爬坡输送带上面向前输送，整套装置固定到地面上。

3.根据权利要求1或2所述的三维行架式转盘高位码垛系统，其特征是：所述的自动上包机构包括升降机架，所述的升降机架上安装一个U形槽体和带格挡片的片基带，所述的U形槽体两端分别安装主动辊和被动辊，所述的主动辊、所述的被动辊通过链轮带动链条与电机输出轴链轮连接。

4.根据权利要求3所述的三维行架式转盘高位码垛系统，其特征是：所述的自动压包整形机构包括机架，所述的机架两侧各安装圆管辊和圆钢焊接圆辊，所述的圆管辊、所述的圆钢焊接圆辊两端用轴承座和链轮连接，所述的圆管辊、所述的圆钢上方安装导向杆和压力弹簧。

5.根据权利要求4所述的三维行架式转盘高位码垛系统，其特征是：所述的自动旋转角度机构包括闭环伺服电机，所述的多段速控制带动转盘转动，电轨导向控制所述的转盘。

6.根据权利要求4或5所述的三维行架式转盘高位码垛系统，其特征是：所述的自动摆放位置机构包括电动马达，所述的电动马达连接三角皮带连动大小皮轮转动控制翻板挡袋门开关动作。

7.根据权利要求6所述的三维行架式转盘高位码垛系统，其特征是：所述的自动升降机构包括由方管焊接而成的框架，所述的框架用轴承滚轴限位用螺纹轴销连接链条配合安装电机上的链轮。

8.根据权利要求7所述的三维行架式转盘高位码垛系统，其特征是：所述的自动进出拍子机构包括3段不同长度和不同宽度的滚筒输送带，所述的滚筒输送带安装在框架上，所述的滚筒由无缝钢管和圆钢焊接而成，所述的滚筒两端安装轴承座固定在框架子上，所述的滚筒一端安装链轮用链条与电机输出轴链轮连接。

9.一种权利要求1-8之一所述的三维行架式转盘高位码垛系统的码垛方法，其特征是：

自动倒包机构从包装设备打包装完成以后，包装袋通过输送带输送到自动倒包机构指定检测位置后，自动倒包机构检测开关检测到信号发送指令给气缸做伸出缩回运动同时连动气缸前侧推包体旋转角度将包装袋子推倒进入自动上包机构的爬坡输送带上；

所述的爬坡输送带再将包装袋子向前输送，到达自动压包整形机构时通过电机启动带动前后不同形式和不同结构的圆滚在弹簧的反作用力下，在不伤害袋子不用停止设备的前提下把袋子里的物料通过挤压整理平整，再通过待出包平行输送带将包装袋放到自动旋转角度机构的转盘和自动摆放位置机构上；

自动旋转角度机构的转盘和自动摆放位置机构通过检测开关得到信号后启动电机和电轨把包装袋子，按使用厂家要求和提前做好的运行轨迹程序按不同位置、不同跺形、不同高度一一进行摆放包装袋子，达到要求以后自动停止，这时候自动升降机构通过检测开关得到信号后启动电机把装满包装袋子的跺拍子降下来落到自动进出拍子机构上；

自动进出拍子机构的托盘输送带通过检测开关得到信号后启动电机把装满包装袋子的跺拍子输送到厂家要求的指定位置进行摆放，再进行下一个循环运动流程，最终完成高位码垛。