CN109911707B - 服务机组的运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种服务机组(5)的运行方法(100)，其用于完成涉及交叉卷绕筒子/空筒管更换的工作任务，服务机组被用在加工至少两个不同批次的制造卷绕筒子的纺纱机(1)上，在第一方法步骤(110)中通过纺纱机自身的筒管供应轨道(16)给服务机组(5)供应空筒管(9)，第二方法步骤(120)中由服务机组(5)容纳所供应的空筒管(9)。当用于工位(2)的交叉卷绕筒子/空筒管更换的当前工作任务在其完成且空筒管(9)被换上并且存在涉及在加工另一批次的另一工位(2)上的交叉卷绕筒子/空筒管更换的下一工作任务之前被取消时，在第三方法步骤(130)中由所述服务机组(5)交付出已容纳的空筒管(9)，在第四方法步骤(140)中服务机组(5)容纳另一批次的空筒管(9)，以能在另一工位(2)上执行交叉卷绕筒子/空筒管更换。

Description

服务机组的运行方法

技术领域

本发明涉及用于完成涉及交叉卷绕筒子/空筒管更换的工作任务的服务机组的运行方法以及具有至少一个可沿工位移动的服务机组的制造卷绕筒子的纺纱机。

背景技术

与自由端纺纱机相关地知道了服务机组的各种不同实施方式并且在大量专利文献中有所描述。

例如服务机组被用在设计成接纱小车的应用中。这样的接纱小车被用在自由端纺纱机中，其工位不仅在“正常”断纱时需要帮助，在交叉卷绕筒子/空筒管更换时也需要帮助。

此外，也知道了以下的服务机组，其作为更换清理小车工作。这样的更换清理小车看护于具有基本自给自足的工位的自由端纺纱机。这种自由端纺纱机的工位均除了制造纱线的纺纱装置和用于制造交叉卷绕筒子的卷绕装置外还具有其它的功能件，其允许工位在断纱后马上又自动接纱。因此，这样的工位只在工位应被清理时或者在其中一个工位上存在交叉卷绕筒子/空筒管更换时需要移动式服务机组的帮助。

当在其中一个工位上交叉卷绕筒子已经达到其预定直径或预定纱线长度且必须换上一个新的空筒管时，通常进行这样的交叉卷绕筒子/空筒管更换。自工位通报所谓的工作任务，随后该服务机组移动至相应的工位并就位在其前面。一个空筒管被请求且通过筒管供应轨道被送至服务机组或工位。通过服务机组，满卷交叉卷绕筒子从相关工位的筒子架被取出且被转移至纺纱机自身的交叉卷绕筒子输送装置。服务机组还具备夹取机构，可借此从筒管供应轨道取走所供应的空筒管并将其置入筒子架。随后，服务机组用于借助所谓辅助纱使自由端纺纱装置重新生头并将新纱线固定在原先被换入筒子架中的空筒管上。因此，该工作任务由服务机组完成并且服务机组可供下一工作任务例如完成下次交叉卷绕筒子/空筒管更换所用。

在自由端纺纱机被多批次占用时，一般对于不同的批次采用不同的空筒管，因此，空筒管请求的最佳设定期限是麻烦的。一旦获知涉及交叉卷绕筒子/空筒管更换的一个工位的工作任务，则相应的空筒管被送至工位且进而送至服务机组并由维护机构以夹取机构接纳并置入筒子架中。但如果该工作任务被取消，例如因为工位出故障且因此空筒管留在夹取机构中，则服务机组可以只看护加工相同批次和进而需要相同的空筒管的一个工位。但如果不存在来自相同批次的一个工作任务，则服务机组可以不在其它工位进行交叉卷绕筒子/空筒管更换，即便一个或多个其它工位已对此请求工作任务。由此出现了可能导致不希望的工位长时间停机的延迟。

DE19905856A1公开了如下自由端纺纱机，它在其端架之间具有多个工位。这些工位在运行期间由多个服务机组供应。当现在在其中一个工位上一个交叉卷绕筒子已达到其预定直径时，它被换为空筒管。即，服务机组例如在通知中央机器控制装置的情况下移动到相关的工位并锁定在那里。在自身的储存器中总是带着一个空筒管的服务机组首先从相关工位的筒子架中取出完成的交叉卷绕筒子并将其转送至设于工位后的交叉卷绕筒子输送装置。随后，服务机组将带来的空筒管换入相关工位的筒子架。在更换周期开始时，服务机组还下达筒管请求。即，给筒管供应装置发出立刻将一个筒管送入服务机组恰好在此工作的工位区域的指令。

由DE4443818A1也公开了如下服务机组，其无需这样的储存器地投入使用。为了在一个工位上的交叉卷绕筒子/空筒管更换，服务机组被请求且被定位在该工位上。从筒管库中请求一个筒管，其借助筒管供应轨道被送至工位。在交叉卷绕筒子自筒子架被移除后，服务机组用夹取机构自筒管供应轨道取走所供应的筒管并随后将其换入筒子架。

发明内容

本发明的第一方面因此涉及一种服务机组的运行方法，服务机组用于完成涉及交叉卷绕筒子/空筒管更换的工作任务，该服务机组被用在加工至少两个不同批次的制造卷绕筒子的纺纱机上，其中在第一方法步骤中通过纺纱机自身的筒管供应轨道给服务机组供应空筒管，在第二方法步骤中由服务机组容放所供应的空筒管。

该方法的特点是，当用于工位的交叉卷绕筒子/空筒管更换的当前工作任务在其被完成且空筒管被换入且存在涉及在加工另一批次的另一工位上的交叉卷绕筒子/空筒管更换的下一个工作任务之前被取消时，在第三方法步骤中由服务机组交付已容放的空筒管，并且在第四方法步骤中该服务机组容放另一批次的一个空筒管以便能在另一工位上进行交叉卷绕筒子/空筒管更换。

通过这种做法保证了该服务机组在完成在一个工位上的工作任务期间外总是可供完成工作任务所用。因此，可以直接进行所需的交叉卷绕筒子/空筒管更换，因为服务机组没有被无法换上的一个空筒管所阻挡。这尤其在多批次占用时对于将等候交叉卷绕筒子/空筒管更换的几个工位的不必要停机时间缩小至最短是极其重要。由此，不仅提高了每个单独服务机组的效率，也总体优化了设备使用效率。

如果到来一个涉及交叉卷绕筒子/空筒管更换的工作任务，则服务机组移动至相关的工位并且该批次所需的空筒管被请求且通过筒管供应轨道被送至服务机组或工位。待换下的且一般满卷的交叉卷绕筒子由服务机组自筒子架取出并转送至纺纱机自身的交叉卷绕筒子输送装置，这例如与集成在服务机组内的带有推顶和驱动臂的筒子架打开机构结合地进行。借助也设置在服务机组内的夹取机构，空筒管从筒管输送轨道被取出且被置入筒子架。

但在实践中可能出现，在空筒管可从服务机组被置入筒子架之前该工作任务被取消。这例如可以出现在工位出故障或当前存在的工作任务因操作者人工干预被提前取消时。在此情况下，空筒管迄今留在服务机组的夹取机构中且阻断了它。服务机组必须一直等到用于同批次的交叉卷绕筒子/空筒管更换的一个工作任务到来，以便能排空夹取机构并换上空筒管，即便加工其它批次的其它工位暂时已申请了涉及交叉卷绕筒子/空筒管更换的工作任务。由于在这样的情况下根据本发明该服务机组可以又将已经存在于夹取机构内的空筒管交出，故随后马上就能够进行用于交叉卷绕筒子/空筒管更换的一个工作任务，这是在加工另一批次且因此需要另一个空筒管的另一工位上所需要的。

在一个有利实施方式中，自服务机组交出的空筒管被放回到筒管供应轨道。

自服务机组存在于夹取机构中的空筒管可以在当前工作任务取消的情况下且在该空筒管可以在相应工位被换入筒子架之前又被放回到筒管供应轨道。随后，通过该筒管供应轨道送走空筒管，并且服务机组可以立刻执行关于交叉卷绕筒子/空筒管更换的一个新工作任务。

或者，服务机组所交出的空筒管被放入储放装置。

代替将空筒管又放到筒管回输轨道地，空筒管也可以被置入储放装置中。此时在本发明范围内可以想到，该储放装置处于服务机组之内或之外。重要的是，服务机组的夹取机构可以将空筒管放入储放装置，以便服务机组无延迟可准备好用于下次交叉卷绕筒子/空筒管更换。

优选地，从服务机组被置入储放装置中的空筒管在一个新的工作任务过程中又被服务机组取出并被用于交叉卷绕筒子/空筒管更换。

如果一个空筒管位于服务机组的储放装置中且用于涉及一个加工采用该空筒管的批次的工位的交叉卷绕筒子/空筒管更换的相应的工作任务到来，则有利的是该空筒管被服务机组本身或设于服务机组中的夹取机构又从储放装置中取走且被用于交叉卷绕筒子/空筒管更换。

尤其是从服务机组被置入储放装置的空筒管被人工取走。

或者也可以想到，存放在储放装置中的空筒管被操作者人工取走，因此该储放装置又可供用于新的待存放的空筒管所用。

因此，本发明的第二方面涉及一种制造卷绕筒子的纺纱机，其具有多个工位和至少一个可沿工位移动的用于完成涉及在几个工位上的交叉卷绕筒子/空筒管更换的工作任务的服务机组，其中通过纺纱机自身的筒管供应轨道可将一个空筒管供给服务机组，并且服务机组具备可借此从筒管供应轨道取走所供应的空筒管的夹取机构，其中该服务机组包括控制装置，控制装置与中央控制装置相连且中央控制装置自身又连接至工位控制装置。

制造卷绕筒子的纺纱机的特点是，所述控制装置或中央控制单元设立用于在涉及交叉卷绕筒子/空筒管更换的工作任务在其已由服务机组进行且空筒管已换入之前已被取消的情况下如此控制该服务机组，即从筒管供应轨道取出的空筒管可被服务机组放入筒管容放机构，随后，适用于另一批次的一个新的空筒管可以从筒管供应轨道被取走以便在加工另一批次的另一工位上进行交叉卷绕筒子/空筒管更换。

通过这种设计方案，可以在用于进行交叉卷绕筒子/空筒管更换的当前工作任务例如因为干扰或人工干预而在该空筒管可被换入相关工位之前被取消时，根据需要来控制该服务机组。这甚至可以在交叉卷绕筒子/空筒管更换周期期间实现，即在空筒管被换入筒子架之前的任何时候，即便例如在满卷交叉卷绕筒子已从筒子架被移除之后。此时如此控制服务机组，使得由服务机组借助夹取机构从筒管供应轨道取出的空筒管又被交出。此时对本发明不重要的是如何设计服务机组的夹取机构的结构是否例如通过夹取件或气缸，重要的是该服务机组具备借此自筒管供应轨道接过空筒管的机构。

如果服务机组不再被当前无法换上的空筒管所阻挡，则可以通过该服务机组完成其它的或另外的工作任务，尤其还有涉及在加工另一批次且相应适用另一个空筒管的工位上的交叉卷绕筒子/空筒管更换的工作任务。等候交叉卷绕筒子/空筒管更换的一些服务机组以及工位的不需要的停机时间因此被缩短。这最终积极影响到整个纺纱机效率。

有利地，该筒管容放机构通过筒管供应轨道或用于储放空筒管的储放装置构成。

此时在本发明范围内可以想到，或是空筒管被交付回至筒管供应轨道，或是空筒管被放入设于服务机组之内或之外的储放装置。

本发明的其它特征和优点来自以下对本发明优选实施例的说明结合示出本发明重要细节的附图和权利要求书。一些特征可以本身单独地或多个任意组合地在本发明的一个优选实施方式实现。

附图说明

以下，结合附图来详述本发明的优选实施例。

图1示出具有两个移动式服务机组的自由端纺纱机，

图2以侧视图示出具有前置的服务机组的纺纱机工位，和

图3示出方法的流程图。

附图标记列表

1 制造卷绕筒子的纺纱机

2 工位

3 纺纱装置

4 卷绕装置

5 服务机组

6 纺纱筒

7 交叉卷绕筒子

8 筒子架

9 空筒管

10 卷绕滚筒

11 中央控制单元

12 总线系统

13 工位控制装置

14 交叉卷绕筒子输送装置

15 空筒管库

16 筒管供应轨道

17 导轨

18 导轨

19 控制装置

20 夹取机构

21 机构

22 辅助纱喂给机构

23 纱线铺放和移位机构

24 储放装置

25 接头纱

26 喂纱机构

27 备用筒子

28 喂纱管

29 吸嘴

100 方法

110 第一方法步骤

120 第二方法步骤

130 第三方法步骤

140 第四方法步骤

具体实施方式

图1示出了制造卷绕筒子的纺纱机1，在此实施例中设计成自由端纺纱机形式，其具有多个工位2，每个工位配备有纺纱装置3以及卷绕装置4。自由端纺纱机还具有两个相同的服务机组5。

在纺纱装置3中在纺纱筒6中喂入的纤维条子被纺成纱线，纱线在卷绕装置4上被卷绕成交叉卷绕筒子7。卷绕装置4如图2所示配备有用于可转动保持空筒管9或交叉卷绕筒子7的筒子架8以及用于转动所述部件的卷绕滚筒10。自由端纺纱机还具有中央控制单元11，其通过总线系统12连接至工位控制装置13。此外，这样的自由端纺纱机具备用于排出完成的交叉卷绕筒子7的交叉卷绕筒子输送装置14和基本由空筒管库15以及筒管供应轨道16构成的空筒管供应装置。

服务机组5在设置在自由端纺纱机1之处或之上的导轨17、18上可移动。服务机组5如图2详细所示。服务机组5的控制装置19就像工位控制装置13和中央控制单元11那样被连接至自由端纺纱机的总线系统12。

服务机组5如图2所示具有各种不同的操纵机构，其允许服务机组5在需要情况下进行交叉卷绕筒子/空筒管更换，同时给相关工位2的纺纱装置3也提供接头纱。这样的服务机组5例如具备所谓(未示出)筒子架打开机构和可被靠到交叉卷绕筒子7的表面的(也未示出)推顶和驱动臂(take-off and drive arm)。服务机组5还包括例如如此设计的夹取机构20，其夹取件匹配于经筒管供应轨道16被送入工位区域的空筒管9的外径。此外，这样的服务机组5配备有用于清理纺纱装置3的机构21、提供接头纱的辅助纱喂给机构22以及纱线铺放和移位机构23。服务机组5也能可选地包括储放装置24。在储放装置24中，储存在夹取机构20中的空筒管9针对在相应工作任务在其能完成前已被取消后的即将到来的交叉卷绕筒子/空筒管更换，作为不再需要的空筒管9被存放。如果服务机组5不具备相应的储放装置24，则不需要的空筒管9又可以被回放到筒管供应轨道16。

当在其中一个工位2存在操作需求且这通过工作任务被信号表示时，服务机组5自动介入。当在其中一个所述工位2上已卷绕完交叉卷绕筒子7且必须换上空筒管9时存在这样的工作任务。一旦服务机组5通过自由端纺纱机的总线系统12被通知在其中一个工位2上存在一个工作任务，服务机组5就运动到相关的工位2。

在服务机组5正确就位之后，它在交叉卷绕筒子7已经达到其预定直径之后将其换为空筒管9。即，服务机组5在筒子架8借助推顶和驱动臂被打开之后将完成的交叉卷绕筒子7转送至交叉卷绕筒子输送装置14并且随后借助夹取机构20将一个通过筒管供应轨道16自空筒管库15被供给服务机组5的新的空筒管9换入筒子架8中。

在交叉卷绕筒子输送装置14将交叉卷绕筒子7输送至设于机器端侧的交接位置时，通过服务机组5的辅助纱喂给机构22提供接头纱25。随后，接头纱25通过喂纱机构26从备用筒子27被抽出且通过可枢转安装的喂纱管28被气流送入如图2所示的工位自身的吸嘴29区域，吸嘴吸入纱头。随后，喂纱管28将接头纱25送入纱线铺放和移位机构23的区域中，纱线铺放和移位机构将接头纱25又置入被保持在一个工位2的筒子架8中的空筒管9区域中，其中，接头纱25的自由端还被吸嘴29转交至(未示出)工位自身的接纱件，其如常见的那样将纱头准备好。

用如图3所示的流程图所示的方法100涉及到由被用在制造卷绕筒子的纺纱机上的服务机组5完成涉及交叉卷绕筒子/空筒管更换的工作任务。

在由一个工位2申请了工作任务之后，服务机组5移动至相应的工位2并在第一方法步骤110中通过纺纱机自身的筒管供应轨道16将一个空筒管9供给服务机组5。随后在第二方法步骤120中，由服务机组5容纳空筒管9。通常，空筒管9此时由安置在服务机组5内的夹取机构20从筒管供应轨道16被取出。如果对此已有空筒管9在其能被换入之前位于服务机组5的夹取机构20中的当前工作任务被取消并且存在用于加工另一批次的另一工位2的下一个工作任务，则在第三方法步骤130中交出已由服务机组5储备的空筒管9。不再需要的空筒管9被置入筒管容放机构，即，或是回放到筒管供应轨道16，或是被落放入储放装置24。通过这种方式，服务机组5可以在第四方法步骤140中接受涉及用于另一工位2的交叉卷绕筒子/空筒管更换的工作任务，并从筒管供应轨道16接收相应的空筒管9，即便所述另一工位2加工另一批次且因此需要另一个空筒管9。因此，服务机组5可以没有不必要的延迟地接受下一工作任务并无延迟地完成其它工位2的随后请求。

Claims (3)

1.一种服务机组(5)的运行方法(100)，该服务机组用于完成涉及交叉卷绕筒子/空筒管更换的工作任务，该服务机组被用在加工至少两个不同批次的制造卷绕筒子的纺纱机(1)上，其中在第一方法步骤(110)中通过纺纱机自身的筒管供应轨道(16)给所述服务机组(5)供应空筒管(9)，并且在第二方法步骤(120)中由所述服务机组(5)容纳所供应的空筒管(9)，其特征是，当用于工位(2)的所述交叉卷绕筒子/空筒管更换的当前工作任务在其被完成且所述空筒管(9)被换上并且存在涉及在加工另一批次的另一工位(2)上的交叉卷绕筒子/空筒管更换的下一工作任务之前被取消时，在第三方法步骤(130)中由所述服务机组(5)交付出已容纳的空筒管(9)，由所述服务机组(5)交付出的空筒管(9)被回放到所述筒管供应轨道(16)，并且在第四方法步骤(140)中所述服务机组(5)容纳另一批次的空筒管(9)，以便能在另一工位(2)上执行交叉卷绕筒子/空筒管更换。

2.一种制造卷绕筒子的纺纱机(1)，该纺纱机具有多个工位(2)和能沿所述工位(2)移动的用于完成涉及在这些工位(2)上的交叉卷绕筒子/空筒管更换的工作任务的至少一个服务机组(5)，其中能通过纺纱机自身的筒管供应轨道(16)给所述服务机组(5)供应空筒管(9)，且所述服务机组(5)具备夹取机构(20)，借助所述夹取机构能从筒管供应轨道(16)取走所供应的空筒管(9)，其中所述服务机组(5)包括控制装置(19)，该控制装置与中央控制单元(11)相连，该中央控制单元本身与工位控制装置(13)相连，其特征是，所述控制装置(19)或所述中央控制单元(11)设立用于在由服务机组(5)执行且换上空筒管(9)之前已取消涉及交叉卷绕筒子/空筒管更换的工作任务情况下控制所述服务机组(5)，使得从所述筒管供应轨道(16)取出的所述空筒管(9)能被回放到所述筒管供应轨道(16)，随后能从筒管供应轨道(16)取出适用于另一批次的一个新的空筒管(9)，以便在加工所述另一批次的另一工位(2)上执行交叉卷绕筒子/空筒管更换。

3.根据权利要求2所述的制造卷绕筒子的纺纱机(1)，其特征是，所述筒管容放机构由所述筒管供应轨道(16)或用于储放所述空筒管(9)的储放装置(24)构成。

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