CN111826759A - 生产交叉卷绕筒子的纺织机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种生产交叉卷绕筒子的纺织机器，其在两个机器纵向侧具有多个工作站，并且配备有布置在机器端侧的筒管库，筒管库具有多个空筒管输送排，空筒管输送排能够由电动机驱动并且能够装载不同纱线批次的空筒管。为了避免空筒管输送排的迄今为止由筒管库的构造限定的固定分配，以及因此纱线批次管理的有限变化，本发明提供了一种配备有电驱动器的空筒管输送排，电驱动器连接至纺织机器的控制单元，机器控制系统设计成使得能够通过软件设定不同的批次管理程序。

Description

生产交叉卷绕筒子的纺织机器

技术领域

本发明涉及一种生产交叉卷绕筒子的纺织机器，其在机器的两个纵向侧具有多个工作站并且配备有布置于机器端侧的筒管库，筒管库具有多个空筒管输送排(Transportreihen)，空筒管输送排能够由电动机驱动并且能够装载不同纱线批次的空筒管。

背景技术

长期以来，在各种实施方式中已知生产交叉卷绕筒子的这种构造的纺织机器，并且在许多情况下，在许多专利申请中已对其进行了详细描述。

例如，EP0916614B1或EP0262726A2公开了生产交叉卷绕筒子的纺织机器，它们均配备有布置于机器端侧的筒管库。

EP0916614B1描述了一种自动络筒机，其配备有定位于机器端侧的筒管库，筒管库具有筒管递送设备，用于将空筒管转送至沿机器的长度的空筒管输送设备，以及具有用于收纳多个空筒管的存储设备。存储单元具有若干彼此并排布置的存储柱，每个存储柱具有若干用于空筒管的装载斜槽，装载斜槽布置成一个在另一个上方，存储单元紧固至中央单元，使得存储单元能够易于更换。就其本身而言，筒管递送设备配备有可竖直移动的夹持滑架，夹持滑架装配有至少一个可控的筒管夹持件，并且能够定位成使得存储在存储单元的存储柱中的空筒管能够有针对性地转送至自动络筒机的空筒管输送设备，所述空筒管输送设备沿机器的长度延伸。

但是，公知设备在其构造上相当复杂且敏感，由于其存储单元可更换地固定至中央单元而在尺寸上受到严格限制。这意味着EP0916614B1中公开的存储单元不是非常适合于自由端转杯纺纱机，该纺织机器在机器的两个纵向侧具有多个工作站，工作站必须连续地被供应以尖端定向的空筒管。

EP0262726A2中也描述了一种生产交叉卷绕筒子的纺织机器，其具有类似存储设备。该公知自动络筒机同样在机器端侧具有筒管库。筒管库包括布置成一个在另一个后面的一个或多个存储设备，每个存储设备经由筒管斜槽连接至沿机器的长度运行的空筒管输送带。存储设备每个具有循环、正弦曲线式布置的环形牵引机构，用于空筒管的容置芯轴附接至环形牵引元件。在卷绕操作期间，存储在载架上的空筒管被传送至管转送位置，在此位置空筒管依靠筒管滑块被转送至空筒管输送带，空筒管输送带将空筒管送至工作站。

如以上结合EP0916614B1所指出的，EP0262726A2中公开的设备也不是非常适合于生产交叉卷绕筒子的纺织机器，该机器在机器的两个纵向侧具有多个工作站，工作站必须连续被供给尖端定向的空筒管。

DE19905856A1描述了一种自由端转杯纺纱机，该纺织机器在机器的两个纵向侧在其端部框架之间具有多个工作站，在该机器端侧具有筒管库。每个工作站通常具有纺纱装置和下游卷绕装置，这些工作站通过空筒管输送设备与筒管库相连。这意味着，在纺纱操作期间，通过空筒管输送带为工作站提供新的空筒管，这些空筒管以尖端定向方式输送并由服务单元处理。

布置于机器端侧的中央筒管库具有若干输送链条，输送链条布置成在侧视图中邻近彼此并且配备有容置芯轴；这些输送链条依靠轴联接并且由共用电动机驱动。被保持在筒管库的容置芯轴上准备就绪的空筒管被“筒管滑块”转送至环形循环槽带，其能够循环地被控制并且随后使空筒管向前传至筒管转动器或者下游管转送位置。

已知的设备允许将尖端定向的空筒管相对快速、可靠地供给到自由端转杯纺纱机的布置在机器的两个纵向侧的工作站。然而，该设备相当不灵活，尤其由于筒管库的输送链条的共用驱动器。这意味着，DE19905856A1中描述的设备不能在自由端转杯纺纱机上同时加工若干纱线批次。

因此，实际上，已经对上述设备进行了修改，使得能够由独立电动机驱动的若干输送和存储链条安装在筒管库的区域中。这意味着筒管库具有若干、例如十二个用于空筒管的输送和存储链条，这些输送和存储链条彼此相邻布置。在每个情况下，输送和存储链条1至4、输送和存储链条5至7、输送和存储链条8至10以及输送和存储链条11和12分别配备有独立的驱动器。

以这种方式构造的筒管库确实允许同时生产不同的纱线批次，但是筒管库的这种改进实施例具有明显的缺点，即，批次管理的变化受到筒管库的设计的限制。这意味着，除非采取改造措施，否则使用如上所述配置的筒管库最多可同时生产四个纱线批次。

发明内容

从上述现有技术出发，本发明的目的是改进一种生产交叉卷绕筒子的纺织机器，其在两个机器纵向侧上具有多个工作站，并且配备有布置在机器端侧的筒管库，筒管库具有多个空筒管输送排，空筒管输送排能够由电动机驱动并且能够装载不同纱线批次的空筒管，所述改进使得关于筒管库提供可变的纱线批次管理，而不必对筒管库的结构进行任何改变。

根据本发明，该问题的解决在于：空筒管输送排配备有电驱动器，电驱动器连接至纺织机器的控制单元，控制单元构造为使得能够通过软件设定不同批次管理程序。

根据本发明的设计尤其具有如下优势：如果需要，能够在控制单元处快速且容易地设定用于筒管库的空筒管输送排的不同批次管理程序。这意味着，在生产交叉卷绕筒子的纺织机器上，根据本发明配置了纺织机器的筒管库，不仅能够同时生产多个不同纱线批次，并能够通过控制单元相应地控制空筒管输送排的驱动器，而且如果需要的话，还能够毫无困难地将筒管库的操作适应于变更后的批次管理程序。通过相应地调整控制单元的控制程序，可以简单地执行适应新的批次管理程序。在这方面，无需改变筒管库的结构。控制单元能够设计为机器控制系统。控制单元还能够由一个或多个工作站控制系统或服务单元的控制系统形成。同时管理多台纺织机器的高级计算机也能够用作控制单元。

优选地，控制单元的批次管理程序能够被调整为适合不同数量的纱线批次。通过批次管理程序，能够优选地将筒管库的空筒管输送排分配给特定的可预定纱线批次。

根据有利实施例，空筒管输送排的电驱动器由控制单元根据设定的批次管理程序控制。

这意味着，借助根据本发明的筒管库，筒管库具有例如十二个单独电动机驱动的空筒管输送排，如果需要，所有空筒管输送排能够在第一操作中装载不同纱线批次的空筒管。

在随后的操作中，例如筒管库能够装载四个不同纱线批次的空筒管，而无需进行任何转换工作，在这种情况下，例如，四个空筒管输送排装载纱线批次A的空筒管，四个空筒管输送排装载纱线批次B的空筒管，两个空筒管输送排装载纱线批次C的空筒管，两个空筒管输送排装载纱线批次D的空筒管。有利的是，筒管库的每个空筒管输送排装载特定的可预定的纱线批次的空筒管。这种配置确保当工作站发出请求信号时，始终将快速、可靠地对其供给正确的空筒管。

筒管库的相邻空筒管输送排能够分别装载不同纱线批次的空筒管。这样的配置使得可以在生产交叉卷绕筒子的纺织机器上同时生产不同纱线批次，借助能够通过软件设定的批次管理程序，确保纺织机器的每个工作站始终被快速、可靠地供给所请求的空筒管。

优选地，筒管库的每个空筒管输送排配备有单独驱动器，单独驱动器设计为单独驱动器并且连接至纺织机器的控制单元。这样的实施例以简单可靠的方式实现了生产交叉卷绕筒子的纺织机器的安全操作，该纺织机器在两个机器纵向侧具有多个工作站并且在机器端侧配置有筒管库。筒管库具有空筒管输送排，每个空筒管输送排装载有特定纱线批次的空筒管。这意味着，通过适当地控制这种筒管库的空筒管输送排，相对容易地确保向工作站始终供给有所请求纱线批次的空筒管。

然而，在替代实施例中，还可行的是，筒管库的多个空筒管输送排具有连接至纺织机器的控制单元的共用驱动器。这意味着，在生产交叉卷绕筒子的纺织机器的情况下，通常在纺织机器上生产大量密集的纱线批次，这意味着在纺织机器的多个工作站上始终需要使用相同纱线批次的空筒管，由于存在这种共用驱动器，因此可以简化筒管库的设计，从而使其更加经济。当然，在这种情况下，组合成一个输送单元的所有空筒管输送排都装载有相同纱线批次的空筒管。对于两个空筒管输送排使用共用驱动器代表了在设计复杂性和批次管理灵活性之间的特别有利的折中。

在有利方式中，用于空筒管输送排的驱动器设计为步进电动机。这种步进电动机是大量生产的部件，可以以低成本在市场上买到，已经证明它们在各种应用领域中在纺织机构造中作为驱动器。这样的步进电动机的特征在于，例如其转子的旋转角度始终能够精确地设定而没有很大的控制复杂性。

附图说明

本发明的其他细节可以从下面根据附图说明的实施例中得出。

在附图中：

图1示出了筒管库的第一实施例的示意性平面图，该筒管库布置在自由端转杯纺纱机的机器端侧并且配备空筒管输送排，其中空筒管输送排具有单独驱动器，单独驱动器连接至生产交叉卷绕筒子的纺织机器的控制单元，控制单元根据本发明而设计，

图2示出了布置在自由端转杯纺纱机的机器端侧的筒管库的另一实施例的示意性平面图，在这种情况下，一些空筒管输送排组合成具有共用电动机的输送单元，和

图3示出了从自由端转杯纺纱机的正面观察的、布置在自由端转杯纺纱机的机器端侧并且连接至纺织机器的控制单元的筒管库的截面图。

附图标记列表

1 自由端转杯纺纱机

2 筒管分配设备

3 筒管库

4 端部框架

5 工作站

6 交叉卷绕筒子

7 空筒管

8 交叉卷绕筒子输送设备

9 筒子输送带

10 服务单元

11 轨道构造

12 空筒管输送排

13 单独驱动器

14 机器控制系统

15 筒管容置芯轴

16 筒管滑架

17 轨道

18 筒管夹持件

19 输送单元

20 驱动器

21 空筒管输送带

22 控制线

23 键盘

具体实施方式

图1示出了筒管库3的第一实施例，筒管库3布置在生产卷绕筒子的纺织机器的机器端部区域中并连接至控制单元，并且能够通过控制单元以可变批次管理来操作。在此，控制单元设计为机器控制系统14。生产交叉卷绕筒子的纺织机器设计为自由端转杯纺纱机1，众所周知，在其端部框架4之间具有多个工作站5，所述工作站5布置在自由端转杯纺纱机1的两个机器纵向侧。

每个工作站5(如常见的且因此未详细示出)具有纺纱装置和下游卷绕设备，在纺纱/卷绕操作期间，工作站5由多个服务单元10供给，服务单元10例如可移动地安装在轨道构造11上。当在一个工作站上有服务情况时，服务单元10(通常是所谓的更换和清洁小车”)采取行动。

例如，如果交叉卷绕筒子6已经在其中一个工作站5处达到其指定的直径并且必须更换为新的空筒管7，则存在这种服务情况。

这种自由端转杯纺纱机1还具有所谓的交叉卷绕筒子输送设备8，即，这种纺织机器具有在纺织机器的工作站5之间具有沿着机器长度的输送带9，输送带9设置成用于运走成品交叉卷绕筒子6。

这种自由端转杯纺纱机1通常还配备有空筒管供给设备，空筒管供给设备主要包括布置在机器端侧的筒管库3、筒管分配设备2和沿机器长度的空筒管输送带21。如果需要，借助空筒管输送带21将新的空筒管7从筒管库3输送至工作站5。

筒管库3就其本身而言具有多个空筒管输送排12，根据第一实施例，每个空筒管输送排能够通过单独驱动器13以限定方式被驱动。单独驱动器13配置为电驱动器，优选地配置为步进电动机，并且连接至自由端转杯纺纱机1的机器控制系统14。机器控制系统14配置为使得能够通过软件来设定单独驱动器13操作所利用的控制程序。这意味着，能够在机器控制系统14处通过软件设定筒管库3的不同批次管理程序。

正如尤其可见于图3的，筒管库3的大量空筒管输送排12彼此并排布置，每个空筒管输送排具有多个筒管容置芯轴15，空筒管7以尖端定向方式存放在每个筒管容置芯轴15上。如果需要，能够通过筒管分配设备2将空筒管7转送至空筒管输送带21之一上。

在本实施例中，筒管分配设备2具有筒管滑架(Hülsenwagen)16，筒管滑架16能够在轨道结构17上沿筒管库3的空筒管输送排12移动，并且配备有可旋转安装的筒管夹持件18。

根据图2的实施例与根据图1的实施例的主要区别在于，至少一些空筒管输送排12组合成输送单元19。这意味着多个空筒管输送排12具有共用驱动器20，共用驱动器20连接至自由端转杯纺纱机1的机器控制系统14。

共用驱动器20还优选地配置为步进电动机，并且连接至自由端转杯纺织机1的机器控制系统14，机器控制系统14配置为使得单独驱动器13和驱动器20的控制程序能够在任何时候通过软件进行设定，以使筒管库3能够利用不同批次管理程序进行操作。

图3示出了根据本发明的筒管库3的截面图，筒管库3布置在生产交叉卷绕筒子的纺织机器的端部区域中。

可以看出，筒管库3邻近自由端转杯纺纱机1的端部框架4布置，筒管库3具有多个空筒管输送排12，每个空筒管输送排12配备有用于存储空筒管7的多个筒管容置芯轴15。筒管库3具有多个、例如十二个这些空筒管输送排12，从图3的观察方向看，它们以一个在另一个后面的方式布置。

在第一实施例中，每个空筒管输送排12配备有单独驱动器13，单独驱动器13经由控制线22连接至自由端转杯纺纱机1的机器控制系统14。如以上已经解释的，机器控制系统14配置为使得能够(例如经由机器控制系统14的键盘23)通过软件来设定用于单独驱动器13的控制程序，使得筒管库3能够用具体不同的批次管理程序进行操作。

筒管分配设备2还安装在筒管库3的区域中，筒管分配设备2具有筒管滑架16，筒管滑架16能够在轨道17上移动并且配备有可旋转安装的筒管夹持件18。

如果需要，筒管滑架16从相关空筒管输送排12的筒管容置芯轴15中抽出所请求的空筒管7，并将空筒管7转送至空筒管输送带21，空筒管输送带21通向请求空筒管7的工作站5。

设备的功能(使用图1中的实施例进行说明)：

在每次开始操作之前，首先要“装载”筒管库3。这意味着，筒管库3的许多空筒管输送排12均装载有特定纱线批次的空筒管7，彼此相邻布置的空筒管输送排12也可以具有不同纱线批次的空筒管7。

此外，自由端转杯纺纱机1的机器控制系统14通过软件进行设定，以确保如果需要的话，始终向请求的工作站5供给正确纱线批次的空筒管7。这意味着，如果在其中一个工作站5的常规纺纱操作过程中，其中一个交叉卷绕筒子6已经达到其规定的直径，且必须尽快用新的空筒管7进行更换，则相关工作站5的控制设备向服务单元10(例如更换和清洁小车)发出请求，于是服务单元10行进至所讨论的工作站5并且接合在那里。随后，由服务单元10启动交叉卷绕筒子/空筒管更换，即，服务单元10将完成的交叉卷绕筒子6转送至布置在工作站5后面的交叉卷绕筒子输送设备8，交叉卷绕筒子输送设备8将完成的交叉卷绕筒子6输送至布置在机器端侧的筒子转送站。同时，服务单元10或相关工作站5从中央筒管库3请求相关纱线批次的新的空筒管7。

当请求新的空筒管7时，借助机器控制系统14通过软件设定的筒管库3的批次管理程序将激活筒管库3的相关空筒管输送排12，即空筒管输送排12被装载上所请求的纱线批次的空筒管7。例如，相关空筒管输送排12被定位成使得空筒管7能够被筒管分配设备2夹住并且转送至空筒管输送带21上。这意味着，筒管滑架16被安装成在轨道结构17上沿筒管库3的空筒管输送排12移动且配备有可移动的筒管夹持件18，筒管滑架16将自身定位在相关空筒管输送排12的区域中，借助筒管滑架16的筒管夹持件18夹住相关空筒管7并且将相关空筒管7转送至正确的空筒管输送带21上。

然后，空筒管输送带21以尖端定向方式将所请求的空筒管7尽可能快地输送到相关工作站5，在该工作站5处，空筒管7被服务单元10拾取并插入到工作站5的筒托架中。

因此结束了交叉卷绕筒子/空筒管的更换周期，在相关工作站5处可以重新开始纺纱过程。

Claims (7)

1.一种生产交叉卷绕筒子的纺织机器(1)，该纺织机器在两个机器纵向侧具有多个工作站(5)，并且配备有布置在机器端侧的筒管库(3)，所述筒管库(3)具有多个空筒管输送排(12)，所述空筒管输送排(12)能够由电动机驱动并且能够装载不同纱线批次的空筒管(7)，

其特征在于，

所述空筒管输送排(12)配备有电驱动器(13、20)，所述电驱动器(13、20)连接至所述纺织机器(1)的控制单元(14)，所述控制单元(14)被配置为使得能够通过软件设定不同的批次管理程序。

2.根据权利要求1所述的生产交叉卷绕筒子的纺织机器(1)，其特征在于，所述控制单元(14)的所述批次管理程序能够为不同数量的纱线批次设定。

3.根据权利要求1或2所述的生产交叉卷绕筒子的纺织机器(1)，其特征在于，所述筒管库(3)的所述空筒管输送排(12)能够通过所述批次管理程序被分配给特定的可预定纱线批次。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的生产交叉卷绕筒子的纺织机器(1)，其特征在于，所述空筒管输送排(12)的所述电驱动器(13、20)由所述控制单元(14)根据设定的所述批次管理程序进行控制。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的生产交叉卷绕筒子的纺织机器(1)，其特征在于，所述筒管库(3)的每个所述空筒管输送排(12)具有一个电驱动器(13)，所述电驱动器(13)被设计为单独驱动器并且被连接至所述纺织机器(1)的所述控制单元(14)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的生产交叉卷绕筒子的纺织机器(1)，其特征在于，多个所述空筒管输送排(12)且尤其是两个所述空筒管输送排(12)具有共用电驱动器(20)，该共用电驱动器被连接至所述纺织机器(1)的所述控制单元(14)。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的生产交叉卷绕筒子的纺织机器(1)，其特征在于，用于所述空筒管输送排(12)的所述电驱动器(13、20)被设计为步进电动机。

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