CZ2016478A3 - Způsob a zařízení k dodávání prázdných dutinek obslužným zařízením textilního stroje - Google Patents
Způsob a zařízení k dodávání prázdných dutinek obslužným zařízením textilního stroje Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2016478A3 CZ2016478A3 CZ2016-478A CZ2016478A CZ2016478A3 CZ 2016478 A3 CZ2016478 A3 CZ 2016478A3 CZ 2016478 A CZ2016478 A CZ 2016478A CZ 2016478 A3 CZ2016478 A3 CZ 2016478A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- tube
- conveyor
- service
- machine
- tubes
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/068—Supplying or transporting empty cores
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Abstract
Prázdné dutinky (5) se pomocí dopravníku (6) přivádějí jednosměrně na pracovní místa (1101-1151-11nn) textilního stroje (100), u nichž jsou přítomna obslužná zařízení (2, 3, 4) požadující novou dutinku (5). Během přítomnosti alespoň jedné dutinky (5) na běžícím dopravníku (6) a současném požadavku dalšího obslužného zařízení (2, 3, 4) na dodávku dutinky (5) se na běžící dopravník (6) uloží další dutinka (5), přičemž se vyhodnotí alespoň vzájemná poloha pracovních míst (1101-11nn) stroje, u nichž jsou přítomna obslužná zařízení (2, 3, 4) požadující novou dutinku (5). A s ohledem na optimální využití pracovního času stroje se rozhodne o optimálním pořadí přiřazení dutinek (5) přítomných na běžícím dopravníku (6) jednotlivým obslužným zařízením (2, 3, 4) požadujícím novou dutinku (5). Každé řadě pracovních míst (1101-11nn) dopřádacího stroje (100) je přiřazen zásobník (102) prázdných dutinek (5) a jednosměrný dopravník (6) prázdných dutinek (5, 51, 52). Stroj (100) je opatřen řídicí jednotkou (8), která je spřažena s jednotlivými pracovními místy (11nn), se zásobníkem (102) dutinek (5) a s dopravníkem (6) dutinek pro příslušnou stranu stroje (100) a s obslužnými zařízeními (2, 3, 4). Řídicí jednotka (8) je opatřena rozhodovacím algoritmem pro optimální pořadí přiřazení dutinek (5) přítomných na dopravníku (6) jednotlivým obslužným zařízením (2, 3, 4) požadujícím novou dutinku (5) na základě alespoň vzájemného srovnání poloh pracovních míst (11nn) stroje, u nichž jsou přítomna obslužná zařízení (2, 3, 4) požadující novou dutinku (5).
Description
Způsob a zařízení k dodávání prázdných dutinek obslužným zařízením textilního stroje
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu dodávání prázdných dutinek k obslužným zařízením textilního stroje, zejména dopřádacího stroje, při kterém se pomocí dopravníku přivádějí prázdné dutinky jednosměrně na pracovní místa textilního stroje, u nichž jsou přítomna obslužná zařízení požadující novou dutinku.
Dále se vynález týká zařízení k dodávání prázdných dutinek k alespoň dvěma obslužným zařízením uspořádaným přestavitelně podél alespoň jedné řady pracovních míst textilního stroje, zejména dopřádacího stroje, u něhož je každé řadě pracovních míst přiřazen zásobník prázdných dutinek a jednosměrný dopravník prázdných dutinek, přičemž stroj je opatřen řídicí jednotkou, která je spřažena s jednotlivými pracovními místy stroje, se zásobníkem dutinek, s dopravníkem dutinek pro příslušnou stranu stroje a s obslužnými zařízeními.
Dosavadní stav techniky
Automatické dopřádací stroje, které ve svém navíjecím ústrojí navíjejí vypřádanou přízi na finální cívku, jsou obvykle vybaveny několika obslužnými zařízeními pohybujícími se podél řad pracovních míst.
U některých dopřádacích strojů je na každém pracovním místě uložena v zásobě stále jedna prázdná dutinka, která je po odebrání a umístění do navíjecího ústrojí pracovního místa nahrazena. To vyžaduje stav dutinek na pracovních místech stroje sledovat obvykle obsluhou, navíc je nutný zvláštní složitý mechanizmus pro odebrání dutinky z dopravníku a pro její uložení na zásobní místo.
Další známá zařízení mají na obslužném zařízení uloženu v zásobě obvykle jednu prázdnou dutinku, kterou po přistavení obslužného zařízení k místu vyžadujícímu výměnu plného návinu za prázdnou dutinku prostředky obslužného zařízení ze svého zásobníku vyjmou a umístí do navíjecího ústrojí
-PV-2&Ť6=478— '6τ8τ2ϋτ6·— 'Ps4G4eez~r^
pracovního místa. Pro účinnost systému je mimo jiné důležité, aby tato vydaná dutinka byla na obslužném zařízení co nejdříve nahrazena.
U dopřádacích strojů, které jsou z důvodu zkrácení vedlejších pracovních časů opatřeny dvěma nebo více obslužnými zařízeními na jedné straně stroje, je nutné řešit pořadí činnosti obslužných zařízení tak, aby obvykle pásový dopravník přivezl dutinku od zásobníku na konci stroje k určenému obslužnému zařízení, resp. k příslušnému pracovnímu místu bez nebezpečí, že ji z dopravníku odebere jiné obslužné zařízení nacházející se mezi určeným obslužným zařízením a zásobníkem. To je nedostatek současných dopřádacích strojů, u nichž je doprava prázdných dutinek k obslužným zařízením realizována jedním jednosměrným pásovým dopravníkem.
Například EP 1675797 B1 řeší tuto situaci tak, že plnění druhého požadavku na výměnu plného návinu za prázdnou dutinku druhým obslužným zařízením je potlačeno až do skončení činnosti a odjezdu prvního obslužného zařízení blokujícího dráhu. Na obr. 1 je schematicky znázorněna část dopřádacího stroje obsahujícího řadu pracovních míst A1 až A13, přičemž na konci B stroje se nachází jednosměrný zásobník C dutinek D. Na zásobník C navazuje pásový dopravník E dutinek uspořádaný podél řady pracovních míst A. Na pojížděcí dráze F se nacházejí tři obslužná zařízení G.
Na pracovním místě A9 je nutné vyměnit plný návin za prázdnou dutinku
D. Obslužné zařízení G2 se přemístí k pracovnímu místu A9 a prostřednictvím řídicí jednotky stroje požaduje dodání dutinky D. Zásobník C předá dutinku Dl na dopravník C, který ji dopravuje ve směru S svého pohybu k pracovnímu místu A9. Po požadavku obslužného zařízení G2, ale ještě během ukládání dutinky D1 na dopravník E se zastavilo u pracovního místa A4 obslužné zařízení G1 a rovněž požádalo o dutinku D. V této situaci řídicí jednotka vyhodnotí vzájemnou polohu pracovních míst A4 a A9 s přistavenými obslužnými zařízeními G1, G2, G3 a do doby, než obslužné zařízení G2 převezme dutinku D1, nebo alternativně do doby, než dutinka D1 mine obslužné zařízení G1, potlačí požadavek obslužného zařízení G1 a nedovolí mu odebrat dutinku D1 z dopravníku E.
V mnoha případech je ovšem vzájemná poloha pracovních míst A4 a A9 s přistavenými obslužnými zařízeními G1 a G2 velmi nevýhodná z hlediska
PV-204O-478—
5^20+θt · » · « « « · • · · ·♦ • » » ·» · · • · ♦ · ·· • · «* • · · ·· · ♦ ř*S4O08GZ-4Atáfržerr-času, který si vyžádá automatické potlačení požadavku obslužného zařízení G1 nacházejícího se blíže zásobníku C. Tento systém je tedy efektivní jen v některých případech při určitém konkrétním příznivém vzájemném postavení obslužných zařízení a/nebo pracovních míst, která požadují nasazení nové prázdně dutinky.
Cílem vynálezu je zlepšit časové využití obslužných zařízení při výměně plných návinů za prázdné dutinky na pracovních místech dopřádacích strojů.
Podstata vynálezu
Cíle vynálezu je dosaženo způsobem dodávání prázdných dutinek k obslužným zařízením textilního stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že během přítomnosti alespoň jedné dutinky na běžícím dopravníku a současném požadavku dalšího obslužného zařízení na dodávku dutinky se na běžící dopravník uloží další dutinka a vyhodnotí se alespoň vzájemná poloha pracovních míst stroje, u nichž jsou přítomna obslužná zařízení požadující novou dutinku, a řídicí jednotka vyhodnocuje a rozhoduje o optimálním přiřazení dutinek přítomných na běžícím dopravníku obslužným zařízením požadujícím novou dutinku s ohledem na optimální využití pracovního času stroje. Tato optimalizace zkracuje dobu, kdy pracovní místa nepracují a zvyšuje tedy 2^ produktivitu stroje, což je významné zejména u současných vysoce výkonných dopřádacích strojů s vyšším počtem obslužných zařízení, přičemž čím větší je počet obslužných zařízení, tím větší má řešení podle vynálezu význam.
Dalšího zlepšení se dosáhne ve výhodném provedení, kdy se před rozhodnutím o optimálním pořadí přiřazení dutinek přítomných na běžícím 3^ dopravníku obslužným zařízením požadujícím novou dutinku dále vyhodnocuje skutečný okamžik potřeby prázdné dutinky a aktuální polohy dutinek na dopravníku.
Při tom je výhodné, když se skutečný okamžik potřeby prázdné dutinky vyhodnocuje na základě aktuální a/nebo budoucí obslužné činnosti příslušného obslužného zařízení a předpokládané doby trvání této činnosti/těchto činností.
V případech vypřádání přízí různých partií příze na jednom stroji současně, jsou pro odlišení používány různé barvy dutinek. V těchto případech
S » ·« » *9 • 9· »·
9·« ·
- 4 » >· « ·9 · · • · · ·9 ·· ·9 9 9 * 99
9« ~Ps4)98GZ_1 se před rozhodnutím o optimálním pořadí přiřazení dutinek přítomných na běžícím dopravníku obslužným zařízením požadujícím novou dutinku dále vyhodnocuje barva dutinky.
Podstata zařízení pro dodávání prázdných dutinek spočívá vtom, že y řídicí jednotka je opatřena rozhodovacím algoritmem pro optimální pořadí přiřazení dutinek přítomných na dopravníku jednotlivým obslužným zařízení požadujícím novou dutinku na základě alespoň vzájemného srovnání poloh pracovních míst stroje, u nichž jsou přítomna obslužná zařízení požadující novou dutinku.
M Ve výhodném provedení je rozhodovací algoritmus dále opatřen soubory dat pro vyhodnocování skutečného okamžiku potřeby prázdné dutinky a polohy dutinek na dopravníku, přičemž tyto soubory dat s výhodou obsahují informace o druzích obslužné činnosti a délce jejich trvání.
V případě potřeby může být rozhodovací algoritmus opatřen soubory dat Íe pro vyhodnocení barvy dutinky a její přiřazení určitým pracovním místům.
Objasnění výkresů
Schematické znázornění půdorysného uspořádání části jedné řady pracovních míst dopřádacího stroje osazené třemi obslužnými zařízeními podle výše uvedeného dosavadního stavu techniky je uvedeno na obrázku 1. Zařízení podle dále uvedeného vynálezu je schematicky znázorněno v půdorysu na obr. 2, na obr.3 je blokové schéma vzájemné vazby obslužných zařízení, zařízení k předávání prázdných dutinek na jednosměrný dopravník a řídicí jednotky stroje.
Příklady uskutečnění vynálezu
Na obr. 2 je schematicky znázorněna část dopřádacího stroje vybaveného zařízením podle vynálezu pro zdokonalené dodávání prázdných dutinek obslužným zařízením, která se mohou přemísťovat k jednotlivým
PXT20TO=47&
9 9» 9 gS4098CZ_Ťpracovním místům stroje. Transport plných návinů z pracovního místa stroje není předmětem zařízení podle tohoto vynálezu.
Na obr. 2 a 3 je znázorněna jedna řada 1 pracovních míst 11nn dopřádacího stroje 100, která jsou ve znázorněném provedení obsluhována třemi obslužnými zařízeními 2, 3, 4.
Obslužná zařízení se přemísťují podél řady 1 pracovních míst 11 po vodicí dráze 10. Každému obslužnému zařízení 2, 3, 4 je přiřazeno místo a rozsah jeho pohybu, přičemž tyto parametry jsou nastavitelné. Na konci 101 stroje 100 je uspořádán zásobník 102 prázdných dutinek 5, jemuž je přiřazen nekonečný jednosměrný dopravník 6 dutinek 5 uspořádaný podél řady 1 pracovních míst 11, jehož ukládací plocha je v dosahu neznázorněného manipulačního prostředku obslužných zařízení 2, 3, 4. Pokud jsou všechny předešlé požadavky na prázdnou dutinku vyřízeny, dopravník stojí, přičemž je na něm mimo pracovní oblast obslužných zařízení připravena jedna dutinka. Při počtu tří obslužných zařízení na jedné straně stroje mohou být na dopravníku 6 současně dopravovány až tři dutinky 5.
Obslužné zařízení 2, 3, 4 obsahuje manipulační prostředky 7 pro zastavení prázdné dutinky 5 dopravované dopravníkem 6 a pro její přemístění do pohotovostní polohy na obslužném zařízení 2, 3, 4. Těmito známými blíže neznázorněnými prostředky jsou zastavovač 71, který dutinku 5 na dopravním pásu 6 vzhledem k stojícímu obslužnému zařízení zastaví, a chapač 72, který ji přenese do uvedené pohotovostní polohy na obslužném zařízení 2, 3, 4 a v případě potřeby ji uloží do navíjecího ústrojí pracovního místa 11nn.
Obslužná zařízení 2, 3, 4 a všechna pracovní místa 11nn dopřádacího stroje 100 jsou podle obr. 3 připojena dvousměrnými vedeními 21, 31, 41 k řídicí jednotce 8 dopřádacího stroje 100, k níž je připojeno vedením 81 i blíže neznázornéné zařízení 9 k předávání prázdných dutinek 5 na jednosměrný dopravník 6, a další neznázornéné prostředky dopřádacího stroje 100.
Na obr. 2 se směrem od zásobníku 102 prázdných dutinek 5 nachází u pracovního místa 1103 v blízkosti zásobníku 102 první obslužné zařízení 2. Druhé obslužné zařízení 3 se nachází dále za prvním obslužným zařízením 2, podle obr. 2 u pracovního místa 1116. Za druhým obslužným zařízením 3 se * f 1 *
PV-Ž016-47S
5.8-2016 ’ » * » J
4θτ£201Ζι nachází třetí obslužné zařízení 4, které je konkrétně u pracovního místa 1149, přičemž svou činností pokrývá koncovou oblast řady 1 pracovních míst 11nn.
V době, kdy není vyžadována výměna plného návinu za prázdnou
dutinku, vykonávají obslužná zařízení 2, 3, 4 u pracovních míst 11nn různé jiné obslužné činnosti (čištění pracovních míst ofukováním, vyhledávání konce příze a jeho nasávání atd.). Z hlediska ztrátových časů, tedy účinnosti stroje, je potřeba nepředoucí spřádací místo, tedy i místo s plným návinem, co nejdříve uvést do produkčního stavu. K tomu podstatně přispívá optimalizovaná doprava prázdných dutinek k pracovním místům 11nn.
Činnost zařízení k dodávání prázdných dutinek 5, resp. 51, 52, 53 obslužným zařízením 2, 3, 4 je popsána na příkladu rozmístění těchto obslužných zařízení znázorněném na obr. 2.
Například na pracovním místě 1117 je potřeba vyměnit cívku s plným návinem za prázdnou dutinku 5, nebo jenom uložit prázdnou dutinku 5 do navíjecího ústrojí pracovního místa, nebo uložit prázdnou dutinku 5 do pohotovostní polohy obslužného zařízení. Druhé obslužné zařízení 3 se přesune k tomuto pracovnímu místu 1117 a zažádá o prázdnou dutinku 5. Dopravník 6 s první dutinkou 51 určenou pro druhé obslužné zařízení 3 se rozjede. Čekající druhé obslužné zařízení 3 nejdříve vloží svoji zásobní dutinku 5 do navíjecího ústrojí pracovního místa 1117 a provádí další úkony. Přitom má do oblasti dopravníku 6 vysunut blíže neznázorněný zastavovač 71.
Již v době dopravy první dutinky 51 dopravníkem 6 často vzniká potřeba výměny cívky s plným návinem za prázdnou dutinku 5, i na dalším pracovním místě, ve znázorněném příkladu na pracovním místě 1103, které se vzhledem k pracovnímu místu 1117 nachází blíže k zásobníku 102 prázdných dutinek 5. Na pracovním místě 1103 se zastaví první obslužné zařízení 2 a dříve, než je splněn předchozí požadavek obslužného zařízení 3, zažádá o prázdnou dutinku
5. Na běžící dopravník 6 se ze zásobníku 102 uloží druhá dutinka 52. Řídicí jednotka 8 vyhodnotí optimální přiřazení dutinek 51., 52 obslužným zařízením 2, 3 s ohledem na jejich vzájemnou polohu a další posuzovaná kritéria.
V aktuální situaci řídicí jednotka 8 například ponechává první dutinku 51 pro druhé obslužné zařízení 3 a dutinku 52 přiřazuje prvnímu obslužnému zařízení 2. Zastavovač 71 druhého obslužného zařízení 3 může zůstat vysunut
-PV~20Ť6-470
- 5.8.2046—
a zastavovač 71 prvního obslužného zařízení 2 bude zasunut do doby, než jej mine první dutinka 51, načež se vysune. Obslužná zařízení 2 i 3 tedy u určených pracovních míst 1117, 1103 počkají na doručení jim určených prázdných dutinek, tedy druhé obslužné zařízení 3 na dutinku 51 a první obslužné zařízení 2 na dutinku 52.
V jiném případě je na pracovním místě 1103 potřeba vyměnit cívku s plným návinem za prázdnou dutinku. Na tomto pracovním místě 1103 zastaví první obslužné zařízení 2 a zažádá o prázdnou dutinku. Dopravník s první dutinkou 51 určenou pro první obslužné zařízení 2 se rozjede. První obslužné zařízení 2 čeká na dutinku 51, přičemž má do oblasti dopravníku 6 vysunut neznázorněný zastavovač. Současně do navíjecího ústrojí pracovního místa 1103 vloží svoji zásobní dutinku 5 a provádí další úkony.
Potom je i na pracovním místě 1117 potřeba vyměnit cívku s plným návinem za prázdnou dutinku 5. Na tomto pracovním místě 1117 zastaví druhé obslužné zařízení 3, které dříve, než je dokončen předchozí požadavek, zažádá o prázdnou dutinku 5. Na běžící dopravník 6 se doplní druhá dutinka 52. Řídicí jednotka 8 vyhodnotí optimální přiřazení dutinek obslužným zařízením 2, 3, přitom mohou nastat dvě alternativy splnění těchto požadavků.
V první alternativě bude první dutinka 51 určena pro druhé obslužné zařízení 3 a druhá dutinka 52 bude určena pro první obslužné zařízení 2. Dojde tedy k záměně cílových obslužných zařízení, neboť původně byla první dutinka 51 určena pro první obslužné zařízení 2, po přijetí požadavku od druhého obslužného zařízení 3 a po rozhodnutí podle vyhodnocovacího algoritmu bude první dutinka 51 „přeurčena“ pro druhé obslužné zařízení 3 a druhá dutinka 52 2^ pro první obslužné zařízení 2. Zastavovač 71 prvního obslužného zařízení 2 musí být zasunut a po projetí první dutinky 51 pro druhé obslužné zařízení 3 vysunut. Obslužná zařízení 2 i 3 počkají na doručení jim určených prázdných dutinek 51, 52.
V druhé alternativě zůstane první dutinka 51 stále určena pro první
3^ obslužné zařízení 2 a druhá dutinka 52 bude určena pro druhé obslužné zařízení 3. Zastavovač 71 prvního obslužného zařízení 2 zastaví první dutinku na dopravníku 6, po jejím odebrání chapačem 72 se zastavovač 71 obslužného zařízení 2 zasune, zastavovač 71 druhého obslužného zařízení 3 * ·
-P^4WGZ_4 může být vysunut okamžitě. Obslužná zařízení 2 i 3 počkají na doručení jim určených prázdných dutinek 51, 52.
V dalším příkladu je popsána kombinace pro 3 obslužná zařízení 2, 3, 4, v situaci, kdy třetí požadavek na prázdnou dutinku přijde dříve, než jsou splněny předchozí dva požadavky.
Na pracovním místě 1149 je potřeba vyměnit cívku s plným návinem za prázdnou dutinku. Na tomto pracovním místě 1149 zastaví třetí obslužné zařízení 4 a zažádá o prázdnou dutinku. Dopravník s první dutinkou 51 určenou pro třetí obslužné zařízení 4 se rozjede. Třetí obslužné zařízení 4 čeká na 3$ dutinku 51., přičemž má do oblasti dopravníku 6 vysunut neznázorněný zastavovač 71. Současně do navíjecího ústrojí pracovního místa 1149 vloží svoji zásobní dutinku 5 a provádí další úkony.
Potom je i na pracovním místě 1103 potřeba vyměnit cívku s plným návinem za prázdnou dutinku 5. Na tomto pracovním místě 1103 zastaví první obslužné zařízení 2, které dříve, než je dokončen předchozí požadavek, zažádá o prázdnou dutinku 5. Na běžící dopravník 6 se doplní druhá dutinka 52. Řídicí jednotka 8 vyhodnotí optimální přiřazení dutinek obslužným zařízením 2, 4. Po vyhodnocení aktuální polohy obsluhovaných pracovních míst a aktuální polohy dutinek na dopravníku dutinek, bude dutinka 51 určena pro třetí obslužné X) zařízení 4 a dutinka 52 pro první obslužné zařízení 2. První obslužné zařízení 2 čeká na dutinku 52, přičemž zastavovač do oblasti dopravníku 6 vysune až po projetí první dutinky 51 určené pro třetí obslužné zařízení 4. Současně do navíjecího ústrojí pracovního místa 1103 vloží svoji zásobní dutinku 5 a provádí další úkony.
VÁ Dále je i na pracovním místě 1117 potřeba vyměnit cívku s plným návinem za prázdnou dutinku 5. Na tomto pracovním místě 1117 zastaví druhé obslužné zařízení 3, které, dříve než jsou dokončeny předchozí požadavky, zažádá o prázdnou dutinku 5. Na běžící dopravník 6 se doplní třetí dutinka 53. Řídicí jednotka 8 vyhodnotí optimální přiřazení dutinek obslužným zařízením 2, 3, 4. Pokud pro vyhodnocení použijeme pouze aktuální polohu obsluhovaných pracovních míst a aktuální polohu dutinek na dopravníku dutinek, mohou nastat dvě alternativy splnění těchto požadavků.
ΡΔΖ_2946=478 ·: 1^2017V první alternativě zůstane první dutinka 51 stále určena pro třetí obslužné zařízení 4, druhá dutinka 52 bude přeurčena pro druhé obslužné zařízení 3 a třetí dutinka 53 bude určena pro první obslužné zařízení 2. Zastavovač 71 třetího obslužného zařízení 4 zůstane vysunut, zastavovač 71 druhého obslužného zařízení 3 bude vysunut až po projetí první dutinky 51 a zastavovač 71 prvního obslužného zařízení 2 bude vysunut až po projetí první dutinky 51 a druhé dutinky 52. Obslužná zařízení 2, 3, i 4 počkají na doručení jim určených prázdných dutinek 51, 52 a 53.
V druhé alternativě bude první dutinka 51 určena pro třetí obslužné zařízení 4, druhá dutinka 52 bude určena pro první obslužné zařízení 2 a třetí dutinka 53 bude určena pro druhé obslužné zařízení 3. Zastavovač 71 třetího obslužného zařízení 4 zůstane vysunut, zastavovač 71 prvního obslužného zařízení 2 se vysune až po projetí první dutinky 51 a zastavovač 71 druhého obslužného zařízení 3 bude vysunut až po projetí první dutinky 51. Druhá dutinka 52 bude nejprve odebrána prvním obslužným zařízením 2 a teprve potom projede kolem prvního obslužného zařízení 2 třetí dutinka 53 pro obslužné zařízení 3. Obslužná zařízení 2, 3, i 4 počkají na doručení jim určených prázdných dutinek 51, 52 a 53.
Algoritmus pro optimální pořadí přiřazení dutinek 5 přítomných na 2^ dopravníku 6 jednotlivým obslužným zařízením 2, 3, 4 požadujícím novou dutinku 5, který slouží pro optimální časové využití dopřádacího stroje 100, tímto způsobem rozhoduje o pořadí doplňování obslužných zařízení 2, 3, 4 prázdnými dutinkami 5. Při tom se využívá kritérií, kterými jsou především aktuální vzájemné srovnání poloh obslužných zařízení 2, 3 a 4, jejich aktuální obslužná činnost a předpokládaná doba trvání této činnosti, předpokládaná následná obslužná činnost, skutečný okamžik potřeby prázdné dutinky, aktuální polohy dutinek 5 na dopravníku 6, případně dalších kritérií, kterými mohou být například rozdílné barvy dutinek 5 z hlediska jejich přiřazení k určitým pracovním místům a podobně.
Vynález není omezen na tři obslužná zařízení. Použití tří obslužných zařízení slouží pouze jako základní příklad provedení použitý k vysvětlení
Ρ¥^6-47β
57&2ŮT6~·
-* · H Μ ·» » ’ * » » · > ♦ * · » φ φ »14)) » · · · ·*
Φ · »·
9» · · » ·· * · _ 10 » 9 4»· podstaty vynálezu a skutečný počet obslužných zařízení použitých na stroji se řídí potřebami stroje a automatizace jeho obsluhy.
• · · 9 ·
-ÍS4d98Cr_l^ β * —
Seznam vztahových značek (Zařízení podle vynálezu) řada pracovních míst '•4 10 vodicí dráha (obslužných zařízení)
100 dopřádací stroj
101 konec dopřádacího stroje
102 zásobník prázdných dutinek pracovní místo (1101, 1102...1151) první obslužné zařízení dvousměrné vedení (mezi řídicí jednotkou a obslužným zařízením) druhé obslužné zařízení dvousměrné vedení (mezi řídicí jednotkou a obslužným zařízením) třetí obslužné zařízení dvousměrné vedení (mezi řídicí jednotkou a obslužným zařízením) dutinka první (posílaná dutinka) druhá (posílaná dutinka) třetí (posílaná dutinka)
2íf 6 dopravník (prázdných dutinek) prostředky pro zastavení prázdné dutinky dopravované dopravníkem 6 a prostředky pro její přemístění zastavovač chapač
2% 8 řídicí jednotka dopřádacího stroje dvousměrné vedení (mezi řídicí jednotkou a zařízením k předávání dutinek) zařízení k předávání prázdných dutinek (ze zásobníku na dopravník)
3^ (Zařízení podle dosavadního stavu techniky)
A1-A13 pracovní místo dopřádacího stroje
B konec stroje
C zásobník dutinek
D, D1 dutinka
E dopravník dutinek
F pojížděcí dráha (obslužných zařízení)
G1-G3 obslužné zařízení
S směr pohybu dopravníku dutinek
Claims (8)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Způsob dodávání prázdných dutinek (5) k obslužným zařízením (2, 3, 4) textilního stroje, zejména dopřádacího stroje (100), při kterém se pomocí dopravníku (6) přivádějí dutinky (5) jednosměrně na pracovní místa (11011151-11nn) textilního stroje (100), u nichž jsou přítomna obslužná zařízení (2, 3, 4) požadující novou dutinku (5), vyznačující se tím, že během přítomnosti alespoň jedné dutinky (5) na běžícím dopravníku (6) a současném požadavku dalšího obslužného zařízení (2, 3, 4) na dodávku dutinky (5) se na běžící dopravník (6) uloží další dutinka (5), přičemž se vyhodnotí alespoň vzájemná poloha pracovních míst (1101-11nn) stroje, u nichž jsou přítomna obslužná zařízení (2, 3, 4) požadující novou dutinku (5), a s ohledem na optimální využití pracovního času stroje se rozhodne o optimálním pořadí přiřazení dutinek (5) přítomných na běžícím dopravníku (6) jednotlivým obslužným zařízením (2, 3, 4) požadujícím novou dutinku (5).
- 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že před rozhodnutím o optimálním pořadí přiřazení dutinek (5) přítomných na běžícím dopravníku (6) obslužným zařízením (2, 3, 4) požadujícím novou dutinku (5) se dále vyhodnocuje skutečný okamžik potřeby prázdné dutinky (5) a aktuální polohy dutinek (5) na dopravníku (6).
- 3. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že skutečný okamžik potřeby prázdné dutinky (5) se vyhodnocuje na základě aktuální a/nebo budoucí obslužné činnosti příslušného obslužného zařízení (2, 3, 4) a předpokládané doby trvání této činnosti/těchto činností.
- 4. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že před rozhodnutím o optimálním pořadí přiřazení dutinek (5) přítomných na běžícím dopravníku (6) jednotlivým obslužným zařízením (2, 3, 4) požadujícím novou dutinku (5) se vyhodnocuje barva dutinky (5) pro její přiřazení příslušným pracovním místům (1101-11nn).
- 5. Zařízení k dodávání prázdných dutinek (5) k alespoň dvěma obslužným zařízením (2, 3, 4) uspořádaným přestavitelně podél alespoň jedné řady pracovních míst (1101 - 11nn) textilního stroje, zejména dopřádacíhoPV-2OT^478—..5τ8τ2©Τβ—PS4098eZzT-10.5.2017 stroje (100), u něhož je každé řadě pracovních míst (1101 - 11nn) přiřazen zásobník (102) prázdných dutinek (5) a jednosměrný dopravník (6) prázdných dutinek (5, 51, 52, 53), přičemž stroj je opatřen řídicí jednotkou (8), která je spřažena s jednotlivými pracovními místy (1101-11nn), se zásobníkem (102) dutinek (5) a s dopravníkem (6) dutinek pro příslušnou stranu stroje (100) a s obslužnými zařízeními (2, 3, 4), vyznačující se tím, že řídicí jednotka (8) je opatřena rozhodovacím algoritmem pro určení optimálního pořadí přiřazení dutinek (5) přítomných na dopravníku (6) jednotlivým obslužným zařízením (2, 3, 4) požadujícím novou dutinku (5) na základě alespoň vzájemného srovnání poloh pracovních míst (1101-11nn) stroje, u nichž jsou přítomna obslužná zařízení (2, 3, 4) požadující novou dutinku (5).
- 6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že rozhodovací algoritmus je dále opatřen soubory dat pro vyhodnocování skutečného okamžiku potřeby prázdné dutinky (5) a polohy dutinek (5) na dopravníku (6).
- 7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že soubory dat pro vyhodnocování skutečného okamžiku potřeby prázdné dutinky (5) obsahují informace o druzích obslužné činnosti a délce jejich trvání.
- 8. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že rozhodovací algoritmus je dále opatřen soubory dat pro vyhodnocení barvy dutinky a její přiřazení určitým pracovním místům (1101-11nn).
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2016-478A CZ307257B6 (cs) | 2016-08-05 | 2016-08-05 | Způsob a zařízení k dodávání prázdných dutinek obslužným zařízením textilního stroje |
| EP17184439.2A EP3279123B1 (en) | 2016-08-05 | 2017-08-02 | Method and device for supplying empty tubes to attending devices of a textile machine |
| JP2017151181A JP6968612B2 (ja) | 2016-08-05 | 2017-08-04 | 空チューブを繊維機械の補助装置に供給する方法及び装置 |
| CN201710661273.4A CN107686030B (zh) | 2016-08-05 | 2017-08-04 | 将空管供应到纺织机的照料装置的方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2016-478A CZ307257B6 (cs) | 2016-08-05 | 2016-08-05 | Způsob a zařízení k dodávání prázdných dutinek obslužným zařízením textilního stroje |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2016478A3 true CZ2016478A3 (cs) | 2018-05-02 |
| CZ307257B6 CZ307257B6 (cs) | 2018-05-02 |
Family
ID=59626441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2016-478A CZ307257B6 (cs) | 2016-08-05 | 2016-08-05 | Způsob a zařízení k dodávání prázdných dutinek obslužným zařízením textilního stroje |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3279123B1 (cs) |
| JP (1) | JP6968612B2 (cs) |
| CN (1) | CN107686030B (cs) |
| CZ (1) | CZ307257B6 (cs) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018118942A1 (de) * | 2018-08-03 | 2020-02-06 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Verfahren zur Herstellung von Kreuzspulen an einer Vielzahl in Längsrichtung einer Textilmaschine nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen sowie Textilmaschine zur Herstellung von Kreuzspulen |
| DE102018121982A1 (de) * | 2018-09-10 | 2020-03-12 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Verfahren zum Zuführen einer Hülse zu einer Seite einer zweiseitigen Textilmaschine sowie Vorrichtung zum Zuführen einer Hülse zu einer Seite einer zweiseitigen Textilmaschine |
| DE102018133192A1 (de) * | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg | Verbundsystem mit mindestens zwei Zuführungsaggregaten und mindestens eine Spulmaschine |
| DE102019122881A1 (de) * | 2019-08-27 | 2021-03-04 | Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg | Hülsenversorgungseinrichtung für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine |
| DE102019132062A1 (de) | 2019-11-27 | 2021-05-27 | Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg | Versorgung einer Vielzahl von Arbeitsstellen einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine mit Kreuzspulenhülsen |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3687382A (en) * | 1969-10-11 | 1972-08-29 | Daiwa Spinning Co Ltd | Automatic spool feeding method and apparatus for automatic winding machine |
| CS179202B1 (en) * | 1975-08-28 | 1977-10-31 | Frantisek Burysek | Method of and apparatus for supplying empty tubes to work units of open-end spinning,winding,texturing and like machines |
| GB8723641D0 (en) * | 1987-10-08 | 1987-11-11 | Mackie & Sons Ltd J | Bobbin handling system |
| JPH03213529A (ja) * | 1990-01-18 | 1991-09-18 | Murata Mach Ltd | 紡績機における空ボビン供給装置 |
| JPH0497773U (cs) * | 1991-04-19 | 1992-08-24 | ||
| DE4341946A1 (de) * | 1993-12-09 | 1995-06-14 | Schlafhorst & Co W | Vorrichtung zum lageorientierten Zuführen von zylindrischen Hülsen |
| DE4440015A1 (de) * | 1993-12-24 | 1995-06-29 | Rieter Ingolstadt Spinnerei | Verfahren und Vorrichtung zum Speichern und Vereinzeln von Hülsen |
| CZ283034B6 (cs) * | 1994-08-24 | 1997-12-17 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Způsob a zařízení k zásobování navíjecích ústrojí textilního stroje prázdnými dutinkami |
| DE19742154C2 (de) * | 1997-09-24 | 2002-03-07 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Bestückungsüberwachung an einer Vorspinnmaschine |
| DE19749024B4 (de) * | 1997-11-06 | 2004-09-16 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Spinnanlage mit Vorspinnmaschinen und mit Ringspinnmaschinen |
| DE19905856B4 (de) * | 1999-02-12 | 2010-11-25 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Hülsenliefereinrichtung für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine |
| CZ291592B6 (cs) * | 2000-06-21 | 2003-04-16 | Rieter Cz A. S. | Textilní stroj |
| DE10348706A1 (de) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Saurer Gmbh & Co Kg | Rotorspinnmaschine |
| DE102004012254B4 (de) * | 2004-03-12 | 2014-04-17 | Rieter Ingolstadt Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von Leerhülsen |
| CN105417286B (zh) * | 2015-12-11 | 2018-04-10 | 广东溢达纺织有限公司 | 纱筒管自动上料系统 |
-
2016
- 2016-08-05 CZ CZ2016-478A patent/CZ307257B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2017
- 2017-08-02 EP EP17184439.2A patent/EP3279123B1/en active Active
- 2017-08-04 CN CN201710661273.4A patent/CN107686030B/zh active Active
- 2017-08-04 JP JP2017151181A patent/JP6968612B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6968612B2 (ja) | 2021-11-17 |
| JP2018020908A (ja) | 2018-02-08 |
| CN107686030A (zh) | 2018-02-13 |
| CZ307257B6 (cs) | 2018-05-02 |
| EP3279123A1 (en) | 2018-02-07 |
| EP3279123B1 (en) | 2019-02-20 |
| CN107686030B (zh) | 2021-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ2016478A3 (cs) | Způsob a zařízení k dodávání prázdných dutinek obslužným zařízením textilního stroje | |
| CZ205494A3 (en) | Process and apparatus for supplying winding mechanisms of textile machines | |
| US20180282910A1 (en) | Method for Supplying Cross-Winding Devices of a Spinning-Mill Machine with Sleeves and a Spinning-Mill Machine | |
| CN108622738B (zh) | 纺织机器和用于运行纺织机器上的纱管运输设备的方法 | |
| CN108529337A (zh) | 一种自动投纱设备的输送系统 | |
| CN113443524B (zh) | 制造交叉卷绕筒子的纺织机和用于操作所述纺织机的方法 | |
| CN111824860B (zh) | 用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的筒管存储和输送设备 | |
| CN100387502C (zh) | 气流纺纱机 | |
| EP0796812A1 (en) | Method and device for winding a plurality of yarn batches simultaneously | |
| US4753065A (en) | Method of and apparatus for automatically replacing roving bobbins of a spinning machine | |
| US20200189860A1 (en) | Textile machine producing cross-wound packages, comprising a cross-wound package transport apparatus | |
| CZ280674B6 (cs) | Způsob dopravy dutinek na textilním stroji a zařízení k provádění tohoto způsobu | |
| CN112469652B (zh) | 用于在沿纺织机的纵向方向并排布置的多个工位上制造十字绕线线圈的方法以及用于制造十字绕线线圈的纺织机 | |
| CN216947332U (zh) | 用于在纺织设施中移动线轴和管的设备及纺织设施 | |
| JP2022542844A (ja) | 綾巻きパッケージを製造する繊維機械用の巻管マガジン | |
| US20200331721A1 (en) | Textile machine producing cross-wound packages | |
| CN112850366B (zh) | 供应交叉卷绕筒子筒管给生产该筒子的纺织机的多个工位 | |
| EP4296208A1 (en) | Bobbin conveying system and bobbin conveying method | |
| CN108483130B (zh) | 一种自动络纱输送带、输送设备及输送方法 | |
| CN116891163A (zh) | 纺纱管纱和纱管输送系统 | |
| CZ96498A3 (cs) | Zařízení pro odvádění navinutých cívek z navíjecích ústrojí textilního stroje | |
| JPH02144380A (ja) | 管糸の仕分け搬送システム | |
| CN114341039A (zh) | 用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的筒管供应装置 | |
| JPH11107072A (ja) | 紡機におけるボビン搬送装置 | |
| CS233522B1 (en) | Apparatus for forming of reel tubes stock |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20190805 |