CN107686030B - 将空管供应到纺织机的照料装置的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于将空管供应到纺织机的照料装置的方法，所述纺织机尤其是纺纱机，其中管经由传送机沿一个方向供应到纺织机的工作站，在所述工作站处定位有请求新管的所述照料装置。在至少一个管放置在运行的传送机上期间并且在另一照料装置同时请求供应管的时候，另一管被放置在运行的所述传送机上，并且至少评估请求新管的所述照料装置定位所处的纺纱机工作站的相互位置，并且相对于所述纺纱机的工作时间的优化使用，作出存在于运行的传送机上的管至请求新管的单独照料装置的优化分配的判定。本发明还涉及一种用于将空管供应到能够沿纺织机的至少一排工作站可移位地设置的至少两个照料装置的装置。

Description

将空管供应到纺织机的照料装置的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于将空管供应到纺织机的照料装置的方法，所述纺织机尤其是纺纱机，其中空管经由传送机单向供应到纺织机的工作站，在所述工作站处定位有请求新管的所述照料装置。

此外，本发明涉及一种用于将空管供应到沿纺织机的至少一排工作站可移位地设置的至少两个照料装置的装置，所述纺织机尤其是纺纱机，其中每排工作站设置有空管的容器以及空管的单向传送机，其中所述纺织机设置有控制单元，所述控制单元联接到纺织机的单独工作站、联接到管的容器、联接到用于纺织机的相应侧的管的传送机、以及联接到所述照料装置。

背景技术

自动纺纱机通常设置有沿成排的工作站移动的多个照料装置，所述自动纺纱机将在其缠绕装置中的纺出纱线缠绕到最终筒管上。

在一些纺纱机中总是存在存储在每个工作站处的一个空管，该空管在被移除并放置到工作站的缠绕装置中之后被更换。这需要监测在工作站处的管的状态，该监测通常由操作者来执行。此外，需要用于从传送机移除管并将其放置到存储位置的专用复杂机械。

其他已知装置通常具有安置在照料装置上的一个储备空管，由此在照料装置被带到工作站从而请求用空管更换完全缠绕筒管之后，储备空管通过照料装置从其容器被移除并且被放置到工作站的缠绕装置中。对于该系统的效率来说，其中重要的是，已经被移除的管尽可能快地被更换到照料装置上。

在由于避免不必要的停机时间而在纺纱机的一侧上设置有两个或更多个照料装置的纺纱机的情况下，有必要解决照料装置的照料操作的顺序，以便传送机（通常是带式传送机）将管从纺纱机的端部处的容器传送到特定照料装置或者传送到相应的工作站，而不存在该管由位于特定照料装置和容器之间的另一照料装置移除的风险。这是当前纺纱机的缺点，在当前纺纱机中，空管至照料装置的运输通过一个单向带式传送机来实现。

例如，EP 1675797 B1以这样的方式来解决这种情况，即，第二照料装置对于用空管更换完全缠绕的筒管的第二请求的执行被抑制，直到阻碍轨道的第一照料装置的操作被终止并且直到该照料装置离开行进轨道为止。图1示意性地示出了包括一排工作站A1至A13的纺纱机的一部分，其中管D的单向容器C设置在纺纱机的端部B处。紧邻容器C定位有管的带式传送机E，该带式传送机沿一排的工作站A延伸。三个照料装置G定位在行进轨道F上。

在工作站A9处，有必要用空管D来更换完全缠绕的筒管。照料装置G2移动到工作站A9，并且经由纺纱机的控制单元来请求供应管D。管D1由容器C放置在传送机E上，该传送机将管沿其运动方向S传送到工作站A9。在请求照料装置G2之后，但是仍在将管D1放置在传送机E上期间，照料装置G1停止在工作站A4处并且也请求管D。在该情况下，控制单元评估工作站A4和A9与定位在工作站A4和A9处的照料装置G1、G2、G3的相互位置并且抑制照料装置G1的请求，并且直到照料装置G2接收管D1或者可选地直到管D1已经经过照料装置G1才允许将管D1从传送机E移除。

然而在许多情况下，工作站A4和A9与定位在所述工作站处的照料装置G1和G2的相互位置是非常不利的，这是由自动抑制定位成更靠近容器C的照料装置G1的请求所需的时间导致的。因此，该系统仅仅在照料装置和/或请求插入新空管的工作站的某些特定有利相互位置在一些情况下是有效率的。

因此，本发明的目标在于，当在纺纱机的工作站处用空管更换完全缠绕的筒管时改善照料装置的时间使用性能。

发明内容

本发明的目标是通过根据本发明的用于将空管供应到纺织机的照料装置的方法来实现的，其原理在于，在至少一个管放置存在于运行的传送机上并且另一照料装置同时请求供应管的期间，另一管被放置在运行的所述传送机上，并且至少评估所述照料装置定位所处的请求新管的纺纱机工作站的相互位置，并且相对于所述纺纱机的工作时间的优化使用，所述控制单元作出存在于运行的传送机上的管至请求新管的照料装置的优化分配的判定。这种优化缩短了工作站不工作的时间，因此提高了纺纱机生产率，尤其在具有多个照料装置的现代高性能纺纱机中这是尤其重要的，其中照料装置的数量越多，根据本发明的方案就越重要。

另一改进在有利的实施例中被实现，在作出存在于运行的传送机上的管至请求新管的照料装置的分配的优化顺序的判定之前，评估需要空管的实际时间点以及传送机上的管的当前位置。

同样，有利的是，基于相应照料装置的当前和/或将来服务活动以及该/这些操作的预期持续时间来评估需要空管的实际时间点。

在同一时间在一个纺纱机上纺出不同批次的纱线的情况下，管的不同颜色被用于进行区分。在这些情况下，在作出存在于运行的传送机上的管至请求新管的照料装置的分配的优化顺序的判定之前，评估管的颜色。

用于供应空管的装置的原理在于，控制单元设置有判定算法，所述判定算法至少基于请求新管的照料装置定位所在的纺织机工作站的位置的相互比较来确定存在于所述传送机上的管至请求新管的单独照料装置的分配的优化顺序。

在优选的实施例中，判定算法还设置有用于评估需要空管的实际时间点以及所述传送机上的管的位置的数据集合，其中这些数据集合优选地包含关于照料装置的照料操作的类型及其持续时间的信息。

如果有必要的话，判定算法设置有用于评估所述管的颜色以及其至某些工作站的分配的数据集合。

附图说明

图1示意性地示出根据背景技术的设置有三个照料装置的纺纱机的一排工作站的一部分的平面图。图2以平面图示意性地示出了根据本发明的装置；图3是照料装置、用于将空管放置在单向传送机上的装置以及纺纱机的控制单元的相互关系的框图；以及图4示出了表，其示意性地示出在仅仅考虑工作站的相互位置和传送机上的管的当前位置的情况下将管根据其需求分配至三个照料装置的示例。

具体实施方式

图2示意性地示出了装备有根据本发明的装置的纺纱机的一部分，以用于改善空管至照料装置的供应，所述照料装置能够移动到纺纱机的各个工作站。完全缠绕的筒管从纺纱机的工作站的传输不是根据本发明的装置的主题。

图2和3示出了纺纱机100的一排1的工作站11nn，所述工作站在所述实施例中由三个照料装置2、3、4来照料。

照料装置沿着导轨10沿一排1的工作站11移动。每个照料装置2、3、4具有其位置和运动范围，这些参数是能够调节的。空管的容器102被设置在纺纱机100的端部101。管5的环形单向传送机6定位成紧邻管容器102，所述传送机沿一排1的工作站11设置，所述传送机的存储表面处于照料装置2、3、4的未示出的处理机构的够及范围内。如果已经完成空管的先前请求，则传送机站立，其中仅一个管准备好位于传送机上并且在照料装置的工作区域之外。对于在纺纱机的一侧上的三个照料装置的数量来说，多达三个管5可以同时在传送机6上被传输。

照料装置2、3、4包括处理机构7，以用于停止由传送机6传输的空管以及将其传输到照料装置2、3、4上的备用位置。这些已知的未示出机构包括：停止机构71，其使得传送机6上的管相对于站立的照料装置停止；以及抓持机构72，其将所述管传输到所述照料装置2、3、4上的上述备用位置，并且必要的话将所述管插入到工作站11nn的缠绕装置中。

根据图3，照料装置2、3、4以及纺纱机100的全部工作站11nn都经由双向线路21、31、41连接到纺纱机100的控制单元8，该控制单元还经由线路81连接到用于传输单向传送机6上的空管的未示出的装置9以及连接到纺纱机100的其他未示出的机构。

在图2中，第一照料装置2位于容器102附近并且沿远离空管的容器102的方向紧邻工作站1103。如图2所示，第二照料装置3位于第一照料装置2的下游，紧邻工作站1116。第三照料装置4位于工作站1149处并且位于第二照料装置3的下游，其操作以看管一排1的工作站11nn的端部部分。

在不需要用空管来更换完全缠绕的筒管的时候，位于工作站11nn处的照料装置2、3、4执行各种其他照料操作（通过吹扫来清洁工作站、检测纱线端部并且将其吸入等等）。从空闲时间的角度看，也就是说从纺纱机的效率的角度看，有必要使得每个未进行纺纱的工作站（包括带有完全缠绕的筒管的工作站）尽可能快地进入生产模式。空管至工作站11nn的优化运输显著地有助于实现该目标。

参考如图2所示的照料装置的布置的示例来描述用于将空管或51、52、53供应到照料装置2、3、4的装置的操作。

例如，在工作站1117处，有必要用空管来更换完全缠绕的筒管，或者仅仅将空管插入到工作站的缠绕装置中，或者将空管传送到照料装置的备用位置。第二照料装置3移动到该工作站1117并且请求空管。带有旨在用于第二照料装置3的第一管51的传送机6开始移动。等待的第二照料装置3最初将其储备管5插入到工作站1117的缠绕装置中并且执行其他操作。与此同时，其未示出的停止机构71延伸到传送机6的区域。

已经在通过传送机6运输第一管51的时刻，还在另一工作站处通常需要用空管来更换完全缠绕的筒管，在所示示例中，是在工作站1103处，该工作站相对于工作站1117来说定位成更接近空管的容器102。第一照料装置2停止在工作站1103处，并且在已经完成照料装置3的先前请求之前请求空管。来自容器102的第二管52被放置在运行的传送机6上。控制单元8评估管51、52至照料装置2、3的优化分配，这通过参考它们的相互位置以及被评判的其他标准来实现。

在当前情形中，控制单元8例如离开用于第二照料装置3的第一管51，并且管52被分配至第一照料装置2。第二照料装置3的停止机构71可保持延伸，而第一照料装置2的停止机构71将会撤回直到第一管51经过其为止，之后所述第一照料装置2的停止机构71进行延伸。因此，照料装置2和3两者（也就是说，定位在指定工作站1117、1103处的照料装置）等待传送旨在用于它们的空管，所述第二照料装置3等待管51并且第一照料装置2等待管52。

在另一情形中，有必要在工作站1103处用空管来更换完全缠绕的筒管。第一照料装置2停止在工作站1103处并且请求空管。具有旨在用于第一照料装置2的第一管51的传送机开始移动。第一照料装置2等待管51，其未示出的停止机构延伸至传送机6的区域。同时地，该第一照料装置将其储备管5插入到工作站1103的缠绕装置中并且执行其他操作。

随后，同样在工作站1117处，有必要用空管来更换完全缠绕的筒管。第二照料装置3停止在该工作站1117处，并且在已经完成先前请求之前请求空管。第二管52被放置在运行的传送机6上。控制单元8评估管至照料装置2、3的优化分配，由此可以发生完成这些请求的两种替代方式。

在第一替代方式中，第一管51将旨在用于第二照料装置3，并且第二管52将旨在用于第一照料装置2。因此，将发生目标照料装置的更换，这是因为最初第一管51旨在用于第一照料装置2，但是在接收到来自第二照料装置3的请求之后并且在根据判定算法的判定之后，第一管51将旨在用于第二照料装置3并且第二管52用于第一照料装置2。第一照料装置2的停止机构71必须被撤回，并且在传送旨在用于第二照料装置3的第一管51之后其必须被延伸。照料装置2和3将等待传送旨在用于它们的空管51、52。

在第二替代方式中，第一管51仍将旨在用于第一照料装置2并且第二管52将旨在用于第二照料装置3。第一照料装置2的停止机构71停止传送机6上的第一管51，其中在其由抓持机构72移除之后，照料装置2的停止机构71撤回，第二照料装置3的停止机构71可能立即延伸。照料装置2和3等待传送旨在用于它们的空管51、52。

在后述示例中，针对当在已经完成两个先前请求之前作出用于空管的第三请求时的情形描述用于三个照料装置2、3、4的组合。

在工作站1149处，有必要用空管更换完全缠绕的筒管。第三照料装置4停止在该工作站1149处并且请求空管。带有旨在用于第三照料装置4的第一管51的传送机开始移动。第三照料装置4等待管51，其未示出的停止机构71延伸至传送机6的区域。与此同时，该第三照料装置将其储备管5插入到工作站1149的缠绕装置中并且执行其他操作。

之后，同样在工作站1103处，有必要用空管来更换完全缠绕的筒管。第一照料装置2停止在该工作站1103，并且在已经完成先前请求之前请求空管。第二管52被放置在运行的传送机6上。控制单元8评估管至照料装置2、4的优化分配。在评估被照料的工作站的当前位置以及管传送机上的管的当前位置之后，管51将旨在用于第三照料装置4并且管52用于第一照料装置2。第一照料装置2等待管52，将仅仅在传送旨在用于第三照料装置4的第一管51之后才将停止机构延伸至传送机6的区域。同时地，第一照料装置将其储备管5插入到工作站1103的缠绕装置中并且执行其他操作。

此外，同样在工作站1117处，有必要用空管来更换完全缠绕的筒管。第二照料装置3停止在该工作站1117，其在已经完成先前请求之前请求空管。第三管53被供应在运行的传送机6上。控制单元8评估管至照料装置2、3、4的优化分配。如果我们仅将被照料的工作站的当前位置以及管传送机上的管的当前位置用于评估，那么可能存在满足这些需求的两种替代方式。

在第一替代方式中，第一管51将仍旨在用于第三照料装置4，第二管52在该情况下将旨在用于第二照料装置3，且第三管53将旨在用于第一照料装置2。第三照料装置4的停止机构71将保持延伸，而第二照料装置3的停止机构71直到第一管51已经经过其之后才会延伸，并且最终，第一照料装置2的停止机构直到传送第一管51和第二管52之后才会延伸。照料装置2、3、4将会等待传送旨在用于它们的空管51、52、53。

在第二替代方式中，第一管51将旨在用于第三照料装置4，第二管52将旨在用于第一照料装置2，且第三管53将旨在用于第二照料装置3。第三照料装置4的停止机构71将保持延伸，第一照料装置2的停止机构71将仅仅在第一管51已经经过其之后才会延伸，并且第二照料装置3的停止机构71将仅仅在传送第一管51之后才会延伸。第二管52最初由第一照料装置2来移除，并且仅在此之后用于照料装置3的第三管53移动经过第一照料装置2。照料装置2、3、4等待传送旨在用于它们的空管51、52、53。

用于将存在于传送机6上的管5分配至请求新管的单独照料装置2、3、4的优化顺序的算法以这种方式判定向照料装置2、3、4供应空管的顺序，这有助于纺纱机100的时间的优化使用。在这样做时，所述算法使用这样的标准，例如首先是照料装置2、3、4的位置的当前相互比较、其当前照料操作以及该操作的预期持续时间、预期的下一照料操作、请求空管的实际时间点、传送机6上的管5的当前位置，或者视情况可以使用其他标准，例如从其被分配至某些工作站的点的管5的不同颜色等等。

在图4的表中示意性地示出了根据本发明的装置的操作，其中仅仅评估被照料的工作站的相互位置以及传送机6上的管5的当前位置。在该表的前三列是照料装置2、3、4，它们沿远离空管的容器102的方向根据其附图标记以升序设置。在这三列中的每排中，照料装置2、3、4根据作出空管的请求所在的顺序被设置。在其他三列中表明的是根据由纺纱机100的控制单元8评估的标准得到的管51、52、53至相应照料装置2、3、4的分配的变形。

如果在照料装置2、3、4上发生错误，例如不再可能移除相应管5的错误，则这不会影响其他照料装置对于相应其他管5的移除。根据一个实施例，在相应管5旨在用于未能移除管的照料装置2、3、4的情况下，相应管被运输到纺织机的端部，在该端部处定位有收集器皿（未示出），则未被移除的管被放置在该收集器皿中。根据另一有利实施例，旨在用于未能移除管5的有缺陷的照料装置2、3、4的相应管5例如通过传送机6的反向运动被运输到传送机6上的最初位置，所述相应管在此处等待直到其由另一照料装置2、3、4请求为止。在该情况下，在请求已经处于传送机6的开始处的这种管5之后，新管不被放置在传送机6上，并且开始该装置的操作，即，开始根据本发明的管的运输。

本发明不局限于三个照料装置。使用三个照料装置仅仅用作本文使用的实施例的基本示例以解释本发明的原理，并且纺纱机中所使用的照料装置的实际数量取决于纺织机的特定需求及其操作的自动化。

附图标记列表

（根据本发明的装置）

1 工作站的排

10 （照料装置的）导轨

100 纺纱机

101 纺纱机的端部

102 空管的容器

11 工作站（1101, 1102…1151）

2 第一照料装置

21 双向线（在控制单元与照料装置之间）

3 第二照料装置

31 双向线（在控制单元与照料装置之间）

4 第三照料装置

41 双向线（在控制单元与照料装置之间）

5 管

51 第一（被发送的管）

52 第二（被发送的管）

53 第三（被发送的管）

6 （空管的）传送机

7 用于停止由传送机6运输的空管的机构以及传送所述空管的机构

71 停止机构

72 抓持机构

8 纺纱机的控制单元

81 双向线（在控制单元与用于传送管的装置之间）

9 用于传送空管（从容器至传送机）的装置

（根据背景技术的装置）

A1-A13 纺纱机的工作站

B 纺纱机的端部

C 管容器

D, D1 管

E 管传送机

F （照料装置的）行进轨道

G1-G3 照料装置

S 管传送机的移动方向。

Claims (10)

1.一种用于将空管供应到纺纱机的照料装置（2, 3, 4）的方法，其中管（5）经由传送机（6）沿一个方向供应到纺纱机（100）的工作站（1101-1151-11nn），在所述工作站处定位有请求新管的所述照料装置（2, 3, 4），其特征在于，在至少一个管（5）存在于运行的所述传送机（6）上并且另一照料装置（2, 3, 4）同时请求供应管（5）的期间，另一管（5）被放置在运行的所述传送机（6）上，其中至少评估请求新管的所述照料装置（2, 3, 4）定位所处的纺纱机工作站（1101-11nn）的相互位置，并且针对所述纺纱机的工作时间的优化使用，作出存在于运行的传送机（6）上的管（5）至请求新管的单独照料装置（2, 3, 4）的分配的优化顺序的判定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在作出存在于运行的传送机（6）上的管（5）至请求新管的照料装置（2, 3, 4）的分配的优化顺序的判定之前，评估需要新管的实际时间点以及传送机（6）上的管（5）的当前位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于相应照料装置（2, 3, 4）的当前和/或将来照料操作以及所述操作的预期持续时间来评估需要新管的实际时间点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在作出存在于运行的传送机（6）上的管（5）至请求新管的单独照料装置（2, 3, 4）的分配的优化顺序的判定之前，评估用于分配至相应工作站（11nn）的管（5）的颜色。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，如果请求新管的照料装置（2,3, 4）在所述管（5）已经被放置在所述传送机（6）上之后未能移除所述管（5），则其他照料装置在未加干预的情况下移除旨在分别用于它们的管，其中旨在用于未能移除所述管（5）的所述照料装置（2, 3, 4）的所述管（5）被传送到所述纺纱机的端部从而到达收集器皿。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，如果请求新管的照料装置（2,3, 4）在所述管（5）已经被放置在所述传送机（6）上之后未能移除所述管（5），则其他照料装置在未加干预的情况下移除旨在分别用于它们的管，其中旨在用于未能移除所述管（5）的所述照料装置（2, 3, 4）的所述管（5）被传送到所述传送机（6）上的最初位置，在该最初位置处，所述管等待由另一照料装置（2, 3, 4）来请求。

7.一种用于将空管供应到沿纺纱机的至少一排工作站（1101 – 11nn）可移位地设置的至少两个照料装置（2, 3, 4）的装置，其中每排工作站（1101 – 11nn）设置有空管的容器（102）以及空管（5, 51, 52, 53）的单向传送机（6），其中所述纺纱机设置有控制单元（8），所述控制单元联接到单独的工作站（11nn）、联接到管（5）的容器（102）和用于纺纱机（100）的相应侧的管的传送机（6）并且联接到所述照料装置（2, 3, 4），其特征在于，所述控制单元（8）设置有判定算法，所述判定算法至少基于请求新管的照料装置（2, 3, 4）定位所在的纺纱机工作站（11nn）的位置的相互比较来确定存在于所述传送机（6）上的管（5）至请求新管的单独照料装置（2, 3, 4）的分配的优化顺序。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判定算法还设置有用于评估需要空管的实际时间点以及所述传送机（6）上的管（5）的位置的数据集合。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，用于评估需要空管的实际时间点的数据集合包含关于照料操作类型及其持续时间的信息。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判定算法还设置有用于评估所述管（5）的颜色以及其至某些工作站（11nn）的分配的数据集合。

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