DE4440015A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Speichern und Vereinzeln von Hülsen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Speichern und Vereinzeln von Hülsen

Info

Publication number
DE4440015A1
DE4440015A1 DE4440015A DE4440015A DE4440015A1 DE 4440015 A1 DE4440015 A1 DE 4440015A1 DE 4440015 A DE4440015 A DE 4440015A DE 4440015 A DE4440015 A DE 4440015A DE 4440015 A1 DE4440015 A1 DE 4440015A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sleeves
magazine
spinning machine
compartments
machine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4440015A
Other languages
English (en)
Inventor
Gerhard Grabovszky
Bernhard Stang
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Original Assignee
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG filed Critical Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Priority to DE4440015A priority Critical patent/DE4440015A1/de
Publication of DE4440015A1 publication Critical patent/DE4440015A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/066Depositing full or empty bobbins into a container or stacking them
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/068Supplying or transporting empty cores
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Spinnereimaschine mit einer Vorrichtung zum Speichern von in einem Magazin überein­ andergestapelten Hülsen und zum Übergeben der gespeicherten Hül­ sen an einer Entnahmestelle an eine Transporteinrichtung.
Aus der DE 39 12 026 A1 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung be­ kannt. In einem Hülsenmagazin sind hier Spulhülsen übereinander gespeichert. Die unterste Lage der Spulhülsen liegt auf einem Bandförderer auf, dessen Förderrichtung im wesentlichen quer zur Achse der Spulhülsen gerichtet ist. Der Bandförderer erzeugt auf die Spulhülsen eine Kraft in Richtung zur Entnahmestelle an der eine Transporteinrichtung die Hülsen übernimmt. Nachteilig bei dieser Ausführung ist, daß bei Auftreten unterschiedlicher Reib­ werte bei den Hülsen und dem Förderband ein sicherer Transport der Hülsen aus dem Magazin in manchen Fällen nicht gewährleistet ist.
Weiterhin bekannt ist durch die DE-OS 25 06 362, daß die Hülsen in einem Magazin so untergebracht werden, daß sie unmittelbar übereinander gestapelt sind. Im Bodenbereich des Magazins sind Förderketten vorgesehen, die die Spulenhülsen an einen Greifer abgeben. An den Förderketten sind Mitnehmer angeordnet, welche die Hülsen aus dem Magazin abgreifen. Die Mitnehmer unterteilen die Förderkette in einzelne Fächer. Ebenso ist das Magazin in mehrere nebeneinanderliegende Schächte unterteilt, in welchen die Hülsen mit quer zur Förderrichtung der Förderkette verlaufenden Achsen untergebracht sind.
Nachteilig bei dieser Ausführung ist, daß durch die vorsortierten und übereinander gestapelten Hülsen zur Lagerung der gleichen An­ zahl von Hülsen weitaus mehr Volumen benötigt wird, als bei einer chaotischen Lagerung gemäß der DE 39 12 026 A1. Außerdem ist das Füllen des Magazins zeitaufwendig, da die Hülsen sortiert in die Schächte des Magazins eingelegt werden müssen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, bei welchen die Hülsen mit möglichst ge­ ringem Platzbedarf in dem Magazin einer Entnahmestelle zugeführt werden können. Die Entnahme der Hülsen aus dem Magazin soll schnell und sicher erfolgen und die Nachteile des Standes der Technik beseitigen.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 9 gelöst. Nachteil beim Stand der Technik ist weiterhin, daß stets die über den zu entnehmenden Hülsen angeordneten Hülsen angehoben werden müssen, um die entsprechenden Hülsen der Entnahmestelle, quer zu ihrer Achse zuführen zu können.
Erfindungsgemäß werden die Hülsen in dem Magazin ungeordnet, aber mit zueinander im wesentlichen parallelen Achsen über- und neben­ einander gespeichert. Unterhalb des Magazins werden die Hülsen vereinzelt und anschließend in axialer Richtung aus dem Magazin entnommen. Hierdurch werden beschriebenen Nachteile des Standes der Technik vermieden. Die zu entnehmenden Hülsen müssen nicht die darüber gespeicherten Hülsen hochheben, um aus dem Magazin entfernt werden zu können. Die Hülsen werden zum Speichern in dem Magazin von dem Bediener in dem Magazin gestapelt, ohne daß die Hülsen an bestimmten Vorrichtungen aufgesteckt oder eingelegt werden müssen. Die Sortierung bzw. Vereinzelung der Hülsen ge­ schieht selbständig unterhalb des Magazins, so daß die Bediener keinen Sortieraufwand haben. Werden die Hülsen nach dem Sortieren in axialer Richtung aus dem Magazin entnommen, so werden die Hül­ sen schonend behandelt und die Entnahme erfolgt zuverlässiger als beim Stand der Technik.
In vorteilhafter Weise werden mehrere Hülsen in einer Reihe ne­ beneinander vereinzelt. Dadurch ist ein schnelles und sicheres Entnehmen von Hülsen gewährleistet, da auch für den Fall, daß ein Platz für vereinzelte Hülsen frei bleibt, doch noch wenigstens eine Hülse für die Entnahme vorbereitet ist. Wird die Reihe ver­ einzelter Hülsen gleichzeitig entnommen, so ist die Entnahmesi­ cherheit nochmals verbessert. Werden gemäß vorteilhafter Ausbil­ dung die Hülsen auf eine Transporteinrichtung geschoben, so ist ein Abtransport der Hülsen ohne Verzögerung und zusätzlichem Auf­ wand gewährleistet.
Nach einer Entnahme der Hülsen wird die Transporteinrichtung in einem oder mehreren Schritten weitergetaktet, bis freie Hülsen­ plätze der Transporteinrichtung vor der Entnahmestelle positio­ niert sind. Anschließend werden erneut Hülsen auf die Transport­ einrichtung geschoben.
Das Vereinzeln bzw. Vorsortieren der Hülsen geschieht vorteilhaf­ terweise dadurch, daß die bezüglich der Entnahmevorrichtung unge­ ordneten Hülsen in Fächer geleitet werden. Dies kann mittels Schwerkraft oder bei einer Entnahme nach oben durch beispielswei­ se Federkraft, welche auf die Hülsen von unten nach oben ein­ wirkt, geschehen. Als besonders vorteilhaft hat sich erwiesen zur Vermeidung von Brückenbildung von Hülsen, welche ein weiteres Zu­ führen der Hülsen zu der Sortiereinrichtung verhindern würde, die Fächer zu bewegen. Hierdurch werden Brücken immer wieder aufge­ brochen, so daß die Hülsen erneut der Sortiereinrichtung zuge­ führt werden.
Die sichere Entnahme der Hülsen wird gewährleistet, wenn die sich weiterhin im Magazin oder in der Sortiereinrichtung befindlichen Hülsen am Nachrutschen bei der Entnahme von Hülsen gehindert wer­ den.
In einer erfindungsgemäßen Spinnereimaschine sind zwischen dem Magazin und der Entnahmestelle stationär angeordnete Fächer zum Vereinzeln der Hülsen vorgesehen. Die chaotisch, aber zueinander parallelen Achsen übereinander gestapelten Hülsen fallen nach und nach in die Fächer und stehen so für eine Entnahme bereit. Wenn die Wände der Fächer als beweglich angeordnete Wippen angeordnet sind, wird in zuverlässiger Weise bewirkt, daß eine Brückenbil­ dung von Hülsen, wodurch Hülsen an einer weiteren Zufuhr zu der Entnahmestellen gehindert wären, aufgebrochen werden. Dies ge­ schieht in besonders zuverlässiger Weise dadurch, daß die Wippen hin- und herbewegbar sind. Die Wippen streifen dadurch stets an den Hülsen und bewegen diese so, daß die Brücken aufgebrochen werden. Die Hin- und Herbewegung geschieht vorteilhafterweise um einen Drehpunkt, welcher möglichst nahe an der Entnahmestelle sich befindet. Dadurch wird die sichere Zuführung der Hülsen zu der Entnahmestelle unabhängig von der Stellung der Wippen gewähr­ leistet.
Sind die Fächer derart hoch gewählt, daß wenigstens zwei Hülsen übereinander angeordnet sind, so wird die Möglichkeit, daß wenig­ stens eine Hülse in einem Fach sich befindet vergrößert, da durch die Hin- und Herbewegung der Wippen mehr Zeit zum Vorsortieren bleibt.
Als besonders vorteilhaft und einfach im Aufbau hat sich eine An­ ordnung gezeigt, in welcher in einer ersten Ebene das Magazin mit den gespeicherten Hülsen und in einer zweiten Ebene die Trans­ porteinrichtung angeordnet ist. Dadurch ist mit einer einfachen bezüglich der Hülsen axialen Bewegung die Entnahme der Hülsen aus dem Magazin möglich. Besonders raumsparend ist die Vorrichtung, wenn die erste und zweite Ebene im wesentlichen parallel zueinan­ der angeordnet sind.
Werden die Hülsen in axialer Richtung mittels eines Schiebers von der Entnahmestelle in die Transporteinrichtung bewegt, so ist die Vorrichtung einfach und kostengünstig zu gestalten. Durch diese Gestaltung ist sie außerdem sehr betriebssicher auszuführen. Vor­ teilhafterweise ist der Schieber unterhalb der Fächer angeordnet, so daß die Hülsen, wenn der Schieber in einer aufnahmebereiten Po­ sition ist, die Hülsen direkt aus den Fächern zugespeist bekommt. Ist an dem Schieber eine Stütze zur Abstützung der in den Fächern befindlichen Hülsen angeordnet, so wird auf einfache Weise ein Nachrutschen von Hülsen, welche sich noch in den Fächern oder in dem Magazin befinden verhindert. Dies führt ebenfalls zu einem betriebssicheren Verhalten der Vorrichtung.
Um einen problemlosen Weitertransport und eine eventuelle spätere Entnahme der Hülsen aus der Transporteinrichtung zu gewährlei­ sten, besteht die Transporteinrichtung aus einer Kette mit Hül­ senhaltern. Auf diese Hülsenhalter werden die Hülsen mittels des Schiebers gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung aufgeschoben. Um ein Abrutschen durch Maschinenvibrationen der Hülsen von dem Hülsenhalter zu vermeiden, werden die Hülsen radial geklemmt. In einer weiteren Ausführung ist es vorgesehen, daß mittels einer Hülsenführung zwischen der Transporteinrichtung und den Hülsen ein Abrutschen der Hülsen verhindert wird.
Vorteilhafterweise ist zwischen den Fächern und der Entnahmestel­ le eine weitere Vereinzelungseinrichtung angeordnet. Damit wird sichergestellt, daß insbesondere bei kleinen Hülsendurchmessern der Schieber nur die unterste Hülse und nicht die darüber ange­ ordneten Hülsen ausschiebt. Die Vereinzelungseinrichtung ist so ausgebildet, daß sie in ihrem Abstand zueinander veränderbare Halter aufweist. Durch die Veränderung des Abstandes der Halter wird die unterste Hülse freigegeben, um in ein Fach des Schiebers zu fallen, während die darüber angeordneten Hülsen zurückgehalten werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den folgenden Figu­ ren beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 eine Vorderansicht eines Hülsenmagazins und
Fig. 2 eine Seitenansicht einer Spinnereimaschine mit dem er­ findungsgemäßen Hülsenmagazin,
Fig. 3 eine Vorderansicht einer Vereinzelungseinrichtung.
In Fig. 1 ist eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung dargestellt. Die Vorrichtung besteht aus einem Magazin 1 und einer Entnahmestelle 2. Zwischen Magazin 1 und Entnahmestelle 2 sind Fächer 3 zum Vorsortieren von Hülsen 11 angeordnet. Die Hül­ sen 11 liegen in diesem Ausführungsbeispiel oberhalb der Fächer 3 in ungeordnetem jedoch achsparallelem Zustand in dem Magazin 1. Zum Auffüllen von Hülsen 11 entnehmen Bediener Hülsen 11 aus ei­ ner nicht dargestellten Kiste und legen die Hülsen 11 in das Ma­ gazin 1 ein. Die Vorrichtung ist damit in der Lage über einen längeren Zeitraum ohne Bedienungsaufwand selbständig zu arbeiten. Der jeweilige Bedienungsaufwand ist zeitlich auch sehr kurz zu halten, da im Gegensatz zum Stand der Technik Hülsen nicht ein­ sortiert oder auf Hülsenhalter aufgesteckt werden müssen. Die Hülsen 11 fallen nach und nach in die Fächer 3 und werden so der Entnahmestelle 2 zugeführt. Die Fächer 3 weisen Wände auf, welche als Wippen 31 ausgebildet sind. Die Wippen 31 werden über eine Stange 33 mittels eines Pneumatikzylinders 34 angesteuert. Die Wippen 31 drehen sich bei einer Bewegung der Stange 33 um jeweils eine Drehachse 32. Die Oberseite der jeweiligen Wippe 31 stößt dabei an die noch im Magazin 1 befindlichen Hülsen 11 und zer­ stört dadurch eine eventuelle Brückenbildung. Die so aufgelocker­ ten Hülsen 11 können dann in die Fächer 3 fallen.
Die Hülsen 11 fallen durch die Fächer 3 auf einen Schieber 21. Der Schieber 21 kann so ausgebildet sein, daß er für jeweils eine Hülse eine Aufnahme zum Beispiel in Form von Führungen 24 auf­ weist. Diese Aufnahme kann in Form einer Mulde sein, in welche die Hülse 11 zu liegen kommt. Es kann aber auch ausreichend sein, daß wie im dargestellten Ausführungsbeispiel gezeigt ist, die Wippen 31 bis knapp vor den Bereich des Schiebers 21 reichen und somit die Hülsen 11 auch im auf dem Schieber 21 abgelegten Zu­ stand eine seitliche Führung der Hülsen 11 bewirken. Damit wird verhindert, daß die Sortierung der Hülsen 11 auf dem Schieber 21 verloren geht. Die Wippen 31 behindern jedoch die Bewegung des Schiebers 21 nicht.
Vorteilhafterweise ist an der Oberseite des Schiebers 21 eine Stütze 23 angeordnet, durch welche ein Herabfallen der in den Fä­ chern 3 befindlichen Hülsen 11 verhindert wird, so lange der Schieber 21 nicht in einer aufnahmebereiten Position ist. Die in dem Schieber 21 bereitgestellten Hülsen 11 werden durch die Schiebebewegung des Schiebers 21 auf Halter 42 einer Transport­ einrichtung 4 aufgeschoben. Die Halter 42 sind an einer Kette 41 angeordnet und in einer aufnahmebereiten Stellung vor dem Schie­ ber 21 positioniert. Die Kette 41 ist in dem vorliegenden Ausfüh­ rungsbeispiel mittels Umlenkrädern 43 an der Entnahmestelle 2 vorbeigeführt und befördert die Hülsen 11 von der Entnahmestelle 2 zu einer Übergabeeinrichtung 5. Damit die Hülsen durch mögliche Maschinenvibrationen nicht von ihren Haltern 42 rutschen, ist ei­ ne Hülsenführung 44 vorgesehen, welche in Bereichen, in denen keine Hülsenentnahme erfolgen soll, die Hülsen 11 auf den Haltern 42 sichern. Zur Vermeidung von Fehlbedienungen ist eine Licht­ schranke 25, 25′ vorgesehen, welche überprüft, ob sich im Bereich der Hülsenhalter 42, welche vor dem Schieber 21 angeordnet sind, Hülsen 11 befinden. Solange dies der Fall ist, dürfen keine neuen Hülsen 11 auf die Halter 42 aufgeschoben werden. Erst wenn der gesamte Bereich vor dem Schieber 21 frei von Hülsen 11 ist, kann der Schieber 21 betätigt werden.
Die Transporteinrichtung 4 fördert die Hülsen 11 von der Entnah­ mestelle 2 zu der Übergabeeinrichtung 5. An der Übergabeeinrich­ tung 5 ist ein beispielsweise mit Pneumatikantrieb 52 versehener Greifer 51 vorgesehen, welcher in diesem Ausführungsbeispiel die Hülsen 11 von der Transporteinrichtung 4 entnimmt und einem Transportband 61 einer Hülsenversorgung 6 übergibt. Das Trans­ portband 61 weist eine Vielzahl von Hülsenhaltern 62 auf, in wel­ che die Hülsen 11 eingelegt werden. Die Hülsenversorgung 6 ist für den Transport der Hülsen 11 zu den einzelnen Arbeitsstellen einer Spinnereimaschine 7 vorgesehen. Es kann jedoch ebenso vor­ gesehen sein, daß die Transporteinrichtung 4 die Hülsen 11 direkt zu den Arbeitsstellen der Spinnereimaschine 7 transportiert, wo­ durch ein eigenes Transportband 61 für die Hülsenversorgung eben­ so wie die Übergabeeinrichtung 5 vermieden werden kann. Gemäß dem Ausführungsbeispiel fördert die Transporteinrichtung 4 jeweils eine Hülse 11 in den Bereich des Greifers 51, so daß der Greifer 51 die Hülse 11 übergeben kann. Sobald die Transporteinrichtung 4 auf diese Art und Weise um so viele Halter 42 verschoben worden ist, wie auf einmal von dem Schieber 21 beschickt werden kann, erhält der Schieber 21 die Freigabe für ein erneutes Beschicken der Transporteinrichtung 4 mit Hülsen 11.
In Fig. 2 ist eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Spinne­ reimaschine 7 mit dem Magazin 1 dargestellt. Das Magazin 1 ist in einer Ebene vor der Transporteinrichtung 4 angeordnet. Damit ist das Befüllen des Magazins 1 besonders erleichtert, da es gut zu­ gänglich für das Bedienungspersonal ist. Die Hülsen stoßen an der Rückseite an einer Rückwand 14 an. Damit Hülsen 11 nicht aus dem Magazin 1 fallen, ist das Magazin 1 mit einer Tür 12 verschlos­ sen. Die Tür 12 hat vorteilhafterweise Öffnungen oder ist mit ei­ ner durchsichtigen Scheibe 13 abgedeckt, so daß der aktuelle Füllzustand des Magazins 1 von dem Personal schnell zu erfassen ist. Der Füllzustand des Magazins 1 kann auch mittels nicht dar­ gestellter Lichtschranken, welche verschiedene Füllhöhen abta­ sten, ermittelt werden und beispielsweise an eine Maschinenzen­ trale oder an einem Leitstand des Bedienpersonals weitergegeben werden.
Die Hülsen 11 aus dem Magazin 1 fallen in die Fächer 3, welche durch Wippen 31 abgetrennt sind. Die Wippen 31 sind wie bereits in Fig. 1 beschrieben durch die Stange 33 über die Drehachsen 32 bewegbar. Dadurch wird eine Brückenbildung der Hülsen 11 und ein Stau dieser Hülsen 11 vermieden. Die Wippen 31 sind derart ausge­ bildet, daß sie bis in den Bereich der Schieber 21 reichen. Die Höhe des Schiebers 21 ist etwas geringer als der Durchmesser der Hülsen 11, so daß die Wippe 31 eine seitliche Führung der Hülsen 11 bewirkt. An dem Schieber 21 ist eine Stütze 23 angeordnet, wo­ durch ein Herabfallen der Hülsen 11 vermieden wird, solange der Schieber 21 nicht wieder in einer aufnahmebereiten Stellung nach dem Ausschieben der Hülsen 11 ist. Die Hülsen 11 werden durch ei­ ne Bewegung des Schiebers 21, welcher durch einen Pneumatikzylin­ der 22 angetrieben sein kann, ausgeschoben.
In der dargestellten Ausführung wird durch die Bewegung des Schiebers 21 eine weitere Stütze 23′ betätigt, durch welche ein Absacken der Hülsen 11 auf einer Seite zuverlässig vermieden wird. Die Stütze 23′ wird mittels Federkraft in geschlossener Stellung gehalten. Sobald der Schieber 21 sich in die geöffnete Stellung bewegt, wird von der Stütze 23 die Stütze 23′ ebenfalls geöffnet.
Damit die Hülsen 21 nicht auf die Halter 42 der Transporteinrich­ tung 4 aufgeschoben werden können, solange sich Hülsen 11 im Be­ reich des Schiebers 21 auf den Haltern 43 befinden, ist die Lichtschranke 25, 25′ angeordnet. Durch die Lichtschranke 25, 25′ wird dem Steuerungssystem signalisiert, ob der Schiebevorgang durchgeführt werden kann.
Die auf die Transporteinrichtung 4 aufgesteckten Hülsen 11 werden in den Bereich des Greifers 51 der Übergabeeinrichtung 5 geför­ dert und an die Hülsenversorgung 6 abgegeben. Die Hülsenversor­ gung 6 bringt die Hülsen 11 an die entsprechenden Arbeitsstelle der Spinnereimaschine 7.
In Fig. 3 ist eine Vereinzelungseinrichtung 70 dargestellt, die zwischen den Wippen 31 und der Entnahmestelle 2 angeordnet ist. Während die Wippen 31 durch eine Hin- und Herbewegung eine Locke­ rung und Vereinzelung der Hülsen 11 in horizontaler Richtung be­ wirken, wird durch die Vereinzelungseinrichtung 70 eine Trennung der Hülsen 11 in vertikaler Richtung bewirkt. Fig. 3 zeigt die acht Phasen der Vereinzelung durch die Vereinzelungseinrichtung 70. Die Vereinzelungseinrichtung 70 besteht aus den Haltern 71, 72, 73 und 74. Es werden jeweils die Halter 71 und 72 sowie die Halter 73 und 74 einander zu- oder wegbewegt. In Phase 1 befindet sich eine vereinzelte Hülse 11 in dem Schieber 21. Die darüber angeordneten Hülsen 11 sind durch die Halter 73 und 74 zurückge­ halten. Die Halter 71 und 72 sind in der größten Entfernung von­ einander, so daß sie die Hülsen 11 nicht behindern. In den Phasen II bis V werden die Halter 73 und 74 allmählich auseinanderbe­ wegt, während die Halter 71 und 72 sich aufeinander zubewegen. In Phase VI sind die jeweiligen Abstände derart, daß die obere Hülse 11 von den Haltern 71 und 72 gehalten wird und die untere Hülse 11 allmählich durch den sich erweiternden Abstand der Halter 73 und 74 abgesenkt wird. In Phase VII ist der Abstand der Halter 73 und 74 so groß, daß die untere Hülse 11 durchfällt, während die obere Hülse 11 an einer weiteren Bewegung gehindert wird durch die Halter 71 und 72. In Phase VIII ist schließlich die unterste Hülse 11 in den Schieber 21 gefallen und ist ähnlich wie in Phase I bereit für den Entnahmevorgang. Werden die Halter 71 und 72 wieder auseinanderbewegt und die Halter 73 und 74 zusammenbewegt, so fällt die in Phase VIII obere Hülse eine Ebene tiefer, während aus dem Magazin eine weitere Hülse 11 nachrutscht. Dadurch ist der Zustand der Phase I wieder erreicht. Werden mehrere Hülsen entsprechend der Ausführungsbeispiele der Fig. 1 und Fig. 2 aus dem Hülsenmagazin entnommen, so sind mehrere Halter 71 bis 74 ne­ beneinander den einzelnen Fächern 3 zugeordnet. Alle Halter 71, 72, 73 bzw. 74 werden dann mit einer nicht dargestellten Stange verbunden und jeweils gleichzeitig bewegt. Der Antrieb der Stan­ gen erfolgt mittels eines Motors oder eines Pneumatikzylinders. Um eine zusätzliche Auflockerung der Hülsen zu erzielen, ist es vorteilhaft, wenn die Halter 71 bis 74 während ihrer Bewegung nicht nur horizontal, sondern auch leicht vertikal bewegt werden.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte Ausführung be­ schränkt. Es ist ebenso möglich, daß die Transporteinrichtung 4 aus einem Transportband mit Schalen zur Aufnahme der Hülsen ge­ bildet ist. Ebenso ist es möglich, die Halter 42 so auszubilden, daß die Hülsen nicht geklemmt, sondern nur getragen werden. Dies hat Vorteile bezüglich der Verwendung der Vorrichtung für ver­ schiedene Hülsendurchmesser. Es sind dann unabhängig von der Hül­ senform die selben Halter verwendbar. Das Magazin 1 ist ebenso in der selben Ebene wie die Transporteinrichtung 4 anordenbar. Der Schieber 21 ist in diesem Falle derart ausgebildet, daß er die Hülsen aus dem Magazin ausschiebt, die Hülsen in ein weiteres Fach fallen und anschließend wieder zurück auf den Halter 42 schiebt. Es ist ebenso möglich das Magazin 1 in zwei Ebenen anzu­ ordnen, nämlich in der gemäß Fig. 1 und 2 dargestellten Ebene und darüberhinaus in der Ebene der Transporteinrichtung 4. Nach­ dem die Hülsen der ersten Ebene verbraucht sind, kann eine Schie­ bevorrichtung die Hülsen der zweiten Ebene in die erste Ebene be­ wegen, wodurch sie in die Ebene, aus der die Hülsen entnommen werden können, befördert werden.

Claims (21)

1. Verfahren zum Speichern von in einem Magazin übereinander ge­ stapelten Hülsen und zum Übergeben der Hülsen an einer Ent­ nahmestelle an eine Transporteinrichtung, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Hülsen in dem Magazin ungeordnet aber mit zueinander im wesentlichen parallelen Achsen gespeichert wer­ den, daß die Hülsen zwischen der Entnahmestelle und dem Maga­ zin vereinzelt und anschließend in axialer Richtung entnommen werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehre­ re Hülsen in einer Reihe nebeneinander vereinzelt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Reihe vereinzelter Hülsen gleichzeitig entnommen wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Hülsen auf eine Transporteinrichtung ge­ schoben werden.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung in einem oder mehreren Schritten weiter­ getaktet wird, bis freie Hülsenplätze der Transporteinrich­ tung vor der Entnahmestelle positioniert sind.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die ungeordneten Hülsen zum Vereinzeln in Fä­ cher geleitet werden.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fächer zur Vermeidung von Brückenbildung der Hülsen bewegt werden.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die über den zu entnehmenden Hülsen angeordne­ ten Hülsen am Nachrutschen gehindert werden.
9. Spinnereimaschine mit einer Vorrichtung zum Speichern von in einem Magazin übereinandergestapelten Hülsen und zum Überge­ ben der gespeicherten Hülsen an einer Entnahmestelle an eine Transporteinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Magazin (1) und der Entnahmestelle (2) stationär angeord­ nete Fächer (3) zum Vereinzeln der Hülsen (11) vorgesehen sind.
10. Spinnereimaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Fächer (3) Wände aufweisen, welche als beweglich an­ geordnete Wippen (31) ausgebildet sind.
11. Spinnereimaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Wippen (31) hin- und herbewegbar sind.
12. Spinnereimaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem der Fächer (3) wenigstens zwei Hülsen (11) übereinander angeordnet sind.
13. Spinnereimaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß in einer ersten Ebene das Magazin (1) mit den gespeicherten Hülsen (11) und in einer zweiten Ebene die Transporteinrichtung (4) angeordnet ist.
14. Spinnereimaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und zweite Ebene im wesentlichen parallel zu­ einander angeordnet sind.
15. Spinnereimaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülsen (11) in axialer Richtung mit­ tels eines Schiebers (21) von der Entnahmestelle (2) in die Transporteinrichtung (4) bewegbar sind.
16. Spinnereimaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (21) unterhalb der Fächer (3) angeordnet ist.
17. Spinnereimaschine nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Schieber (21) eine Stütze (23) zur Abstüt­ zung der in den Fächern (3) befindlichen Hülsen (11) auf­ weist.
18. Spinnereimaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (4) eine Kette (41) mit Hülsenhaltern (42) ist.
19. Spinnereimaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülsenhalter (42) derart ausgebildet sind, daß die Hülsen (11) radial geklemmt werden.
20. Spinnereimaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Fächern (3) und der Entnah­ mestelle (2) eine weitere Vereinzelungseinrichtung (70) ange­ ordnet ist.
21. Spinnereimaschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Vereinzelungseinrichtung (70) in ihrem Abstand zuein­ ander veränderbare Halter (71-74) aufweist.
DE4440015A 1993-12-24 1994-11-09 Verfahren und Vorrichtung zum Speichern und Vereinzeln von Hülsen Withdrawn DE4440015A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4440015A DE4440015A1 (de) 1993-12-24 1994-11-09 Verfahren und Vorrichtung zum Speichern und Vereinzeln von Hülsen

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4344548 1993-12-24
DE4440015A DE4440015A1 (de) 1993-12-24 1994-11-09 Verfahren und Vorrichtung zum Speichern und Vereinzeln von Hülsen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4440015A1 true DE4440015A1 (de) 1995-06-29

Family

ID=6506274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4440015A Withdrawn DE4440015A1 (de) 1993-12-24 1994-11-09 Verfahren und Vorrichtung zum Speichern und Vereinzeln von Hülsen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5620299A (de)
JP (1) JPH0826598A (de)
CZ (1) CZ327394A3 (de)
DE (1) DE4440015A1 (de)
IT (1) IT1271784B (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19608789A1 (de) * 1996-03-07 1997-09-18 Rieter Ingolstadt Spinnerei Spinnereimaschine mit einem Hülsenmagazin
DE19750859A1 (de) * 1997-11-17 1999-06-02 Schlafhorst & Co W Hülsenmagazin für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine
US6657015B1 (en) 1998-11-26 2003-12-02 Basf Aktiengesellschaft Method for the secondary cross-linking of hydrogels with 2-oxotetrahydro-1,3-oxazines
CN113336008A (zh) * 2021-07-12 2021-09-03 李旭冉 一种基于纺织生产用具有上筒防堵塞机构的绕线机

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6085852A (en) 1995-02-22 2000-07-11 The Charles Machine Works, Inc. Pipe handling device
US9511953B1 (en) * 2013-09-26 2016-12-06 Amazon Technologies, Inc. Singulators with ports for diverting items
CZ2016478A3 (cs) * 2016-08-05 2018-05-02 Rieter Cz S.R.O. Způsob a zařízení k dodávání prázdných dutinek obslužným zařízením textilního stroje

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1321275A (en) * 1919-11-11 Weft-replenishing loom and magazine therefor
US921909A (en) * 1904-04-01 1909-05-18 Draper Co Automatic weft-replenishing loom.
US1122417A (en) * 1912-01-06 1914-12-29 Barber Colman Co Doffer.
DE615301C (de) * 1933-02-01 1935-07-02 Halstenbach & Co Spulenwechselvorrichtung fuer spindellose Spulmaschinen
NL105646C (de) * 1957-03-22
US2921610A (en) * 1958-08-01 1960-01-19 Draper Corp Replenishing mechanism for looms
FR1326006A (fr) * 1962-06-01 1963-05-03 Pompe pour produits pulvérulents ou granuleux ou pâteux
DE2446162A1 (de) * 1974-09-27 1976-04-15 Schlafhorst & Co W Verfahren und vorrichtung zum zufuehren leerer konischer spulenhuelsen zu den einzelnen spulstellen einer textilmaschine
DE2506362C2 (de) * 1975-02-14 1992-01-02 Stahlecker, Fritz, 7347 Bad Überkingen Offenend-Spinnmaschine
DE3629561A1 (de) * 1986-08-30 1988-03-03 Schlafhorst & Co W Vorrichtung zum konstanthalten der anzahl der zwischen einer spinnmaschine und einer spulmaschine in einem kreislauf befindlichen spulenhuelsen
DE58909468D1 (de) * 1988-05-31 1995-11-23 Rieter Ag Maschf Transportsystem zwischen Textilmaschinen, insb. zwischen Ringspinn- und Spulmaschinen.
DE3912026C2 (de) * 1989-04-12 1994-02-24 Rieter Ingolstadt Spinnerei Verfahren und Vorrichtung zum Speichern und Vereinzeln von Spulhülsen
ATE130362T1 (de) * 1992-05-13 1995-12-15 Hoechst Ag Nichtionische, fliessfähige perlglanzdispersionen.

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19608789A1 (de) * 1996-03-07 1997-09-18 Rieter Ingolstadt Spinnerei Spinnereimaschine mit einem Hülsenmagazin
DE19750859A1 (de) * 1997-11-17 1999-06-02 Schlafhorst & Co W Hülsenmagazin für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine
US6056228A (en) * 1997-11-17 2000-05-02 W. Schlafhorst Ag & Co. Tube magazine for a cheese producing textile machine
US6657015B1 (en) 1998-11-26 2003-12-02 Basf Aktiengesellschaft Method for the secondary cross-linking of hydrogels with 2-oxotetrahydro-1,3-oxazines
CN113336008A (zh) * 2021-07-12 2021-09-03 李旭冉 一种基于纺织生产用具有上筒防堵塞机构的绕线机
CN113336008B (zh) * 2021-07-12 2023-01-03 湖州金裕丝绸科技有限公司 一种基于纺织生产用具有上筒防堵塞机构的绕线机

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0826598A (ja) 1996-01-30
CZ327394A3 (en) 1995-07-12
US5620299A (en) 1997-04-15
IT1271784B (it) 1997-06-09
ITMI942604A0 (it) 1994-12-22
ITMI942604A1 (it) 1996-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3702379C2 (de)
DE69333531T2 (de) Vorrichtung zur Durchführung mehrerer Behandlungsschritte an Spritzen
EP0403786A1 (de) Lageranlage
DE3151316A1 (de) Vorrichtung zum be- und/oder entladen von werkzeugmaschinen od.dergl.
EP1818282B1 (de) Verfahren zum Auslagern von Stückgütern aus einem automatisierten Stückgut-Lager
EP1243349A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Befüllung und zum automatischen Abtransport von Sortiergutaufnahmebehältern
DE3503714A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum handhaben von gegenstaenden in einem lagersystem
DE4440015A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Speichern und Vereinzeln von Hülsen
EP0198282A1 (de) Vorrichtung zum Prüfen der Qualität von stabförmigen, zylindrischen Gegenständen, vorzugsweise Zigaretten
DE4117859C2 (de) Spulenwechsler für ein Schärgatter
EP0916614A2 (de) Hülsenmagazin für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine
EP1902976A1 (de) Verfahren zum schnellen Auslagern von Stückgütern aus einem automatisierten Lager sowie automatisierte Lager hierfür
EP0734975A1 (de) Regallager mit Ziehregalen
DE3726450C1 (en) Device for loading saggers with ceramic material or for unloading the ceramic material from the saggers
DE4229112C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren von Spulen
EP1140671A1 (de) Verfahren zum ein- und/oder auslagern von lagergütern, lagervorrichtung und lagergutträger
DE19921723A1 (de) Vorrichtung zur Sortierung von gleichförmigen kartenartigen Elementen
WO2022161563A1 (de) Vorrichtung zum einbringen von wälzkörpern in lager
DE3606612A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum selbsttaetigen wechseln von auslaufenden vorgarnspulen an einer spinnmaschine
DE4015635C2 (de) Transportanlage für Spinnspulen
WO1994022754A1 (de) Elektrohängebahn mit spulenübergabe
CH674857A5 (de)
DE2252928C3 (de) Arbeitsverfahren und Vorrichtung zum Abnehmen von Kopsen bei Zwirnmaschinen, insbesondere bei Streckzwirnmaschinen
CH679481A5 (de)
EP0215967B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum rechnergesteuerten Zusammenstellen von Warensendungen

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8139 Disposal/non-payment of the annual fee