JP2013253355A - 撚糸機及び駆動モータ起動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の駆動モータを備える撚糸機において、所定の駆動モータを起動させる際に、起動させた駆動モータによって回転駆動される回転子によって振り回される糸の軌跡をより適正な軌跡にすることができる撚糸機及び駆動モータ起動方法を提供する。
【解決手段】 撚糸機１００は、複数の撚糸部１を備える撚糸ユニット５０と、電力供給部４５と、複数の駆動モータ１４に対応してそれぞれ設けられる複数の切替スイッチ４０Ａ〜４０Ｅと、機台制御装置２とを備える。機台制御装置２は、駆動モータ１４を起動させるときに、駆動モータ１４への電力の供給が遮断される状態を含むように、駆動モータ１４に対応する切替スイッチ４０Ａ〜４０Ｅを制御する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、糸に撚り加工を施す撚糸機、及び、撚糸機に設けられた駆動モータの起動方法に関する。

糸に撚り加工を施す撚糸機として、例えば、特許文献１に記載されたものがある。この撚糸機は、糸に撚りを与える撚糸部を複数備える。これらの複数の撚糸部は、回転子と、回転子を回転駆動する駆動モータとをそれぞれ備え、回転子の回転によって糸に撚りを与える。また、この撚糸機には、複数の駆動モータに対して電力を供給する一つの電力供給部（インバータ）が設けられている。電力供給部からの電力が、複数の撚糸部にそれぞれ設けられた駆動モータに供給されることで、各撚糸部において糸の撚り加工が行われる。

特開２００８−１３８６０号公報

上述のように一つの電力供給部が複数の駆動モータに電力を供給する構成の撚糸機の場合、例えば、一つの撚糸部の駆動モータを停止させてパッケージ交換等を行った後、再び、駆動モータを起動させると、当該駆動モータに対して、他の駆動モータ（停止させていない駆動モータ）に供給されている電力と同じ電力が供給されることとなる。これにより、停止していた駆動モータの回転数が急激に増加し、回転子が急激に高速回転することとなる。このため、回転子の回転によって振り回される糸の軌跡がバルーン状となるまでの間の挙動が安定せず、回転子の軸上に設けられた部材等に糸が接触することで糸切れ等が生じる恐れがある。

そこで、本発明は、複数の駆動モータを備える撚糸機において、所定の駆動モータを起動させる際に、起動させた駆動モータによって回転駆動される回転子によって振り回される糸の軌跡をより適正な軌跡にすることができる撚糸機及び駆動モータ起動方法を提供することを目的とする。

本発明の撚糸機は、糸に撚りを与える複数の撚糸部と、撚糸部毎に設けられ、撚糸部を駆動する駆動モータと、各駆動モータに電力を供給する電力供給部と、駆動モータ毎に設けられ、電力供給部から駆動モータに供給される電力の供給及び遮断の切り替えを行う切替部と、切替制御部とを備える。切替制御部は、切替部を操作して電力供給部から駆動モータに電力が供給される状態と、電力の供給が遮断される状態と、のいずれかの状態に切り替える。また、切替制御部は、駆動モータを起動させるときに、電力供給部から駆動モータへの電力の供給が遮断される状態を含むように各切替部を個別に制御する。

本発明の駆動モータ起動方法は、糸に撚りを与える複数の撚糸部と、撚糸部毎に設けられ、撚糸部を駆動する駆動モータと、各駆動モータに電力を供給する電力供給部と、駆動モータ毎に設けられ、電力供給部から駆動モータに供給される電力の供給及び遮断の切り替えを行う切替部と、を備える撚糸機の駆動モータ起動方法であって、駆動モータを起動させるときに、切替部を操作して電力供給部から駆動モータに電力を供給する工程と、切替部を操作して電力供給部から駆動モータへの電力の供給を遮断する工程と、を含む。

これらの発明によれば、駆動モータを起動させるときに、駆動モータへの電力の供給が遮断される状態を含むように切替部を制御することで、駆動モータの回転数の立ち上がり速度を遅くすることができる。このように、駆動モータの回転数が急激に立ち上がることを防止することができるため、所定の駆動モータを起動させる際に、起動させた駆動モータによって回転駆動される回転子によって振り回される糸の軌跡をより適正な軌跡にすることができる。

切替制御部は、駆動モータの回転数を設定回転数に上昇させる途中において、駆動モータへの電力の供給が遮断される状態を複数回含むように切替部を制御する、ことが好ましい。このように、電力が遮断される状態を複数回含むように切替部の制御を行うことで、駆動モータの立ち上がり速度を所定の速度にすることができる。これにより、駆動モータを起動させたときに、起動させた駆動モータによって回転駆動される回転子によって振り回される糸の軌跡をより一層適正な軌跡にすることができる。

複数の撚糸部のうち少なくとも１つの撚糸部が起動している状態において、他の撚糸部のうちいずれか１つの撚糸部を起動させる際に切替制御部は、駆動モータへの電力の供給が遮断される状態を含むように切替部を制御する、ことが好ましい。この場合には、少なくとも１つの撚糸部が起動している状態で、他の撚糸部のうちいずれか１つの撚糸部を起動させる際に、起動させる撚糸部の駆動モータの立ち上がり速度を所定の速度にすることができる。このように、起動させる撚糸部の駆動モータ以外の撚糸部の状態に関わらず、起動させる撚糸部の駆動モータの回転数の立ち上がり速度を制御することができる。

切替制御部は、駆動モータの回転数が設定回転数に達するまで、電力の供給と遮断とが同じ時間間隔で繰り返されるように切替部を制御する、ことが好ましい。この場合には、駆動モータが設定回転数に達するまで、簡易な制御方法により好適に、駆動モータの制御を行うことができる。

切替制御部は駆動モータを起動させるときに、電力供給部から駆動モータへの電力の供給が遮断される状態を含むように各切替部を個別に制御することにより、駆動モータの回転数を制御する、ことが好ましい。このように、電力の供給が遮断される状態を含むように切替部を制御するだけで駆動モータの回転数の制御が可能となる。

本発明によれば、複数の駆動モータを備える撚糸機において、所定の駆動モータを起動させる際に、起動させた駆動モータによって回転駆動される回転子によって振り回される糸の軌跡をより適正な軌跡にすることができる。

実施形態に係る撚糸機を模式的に示す図である。 駆動モータの電力供給系統及び制御構成を概略的に示す図である。 他の駆動モータが駆動されている状態で、一の駆動モータを起動する場合の一の駆動モータの回転数及び切替スイッチの制御状態を示す図である。

以下、本発明に係る撚糸機及び駆動モータ起動方法の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

図１は、実施形態に係る撚糸機を模式的に示す図である。本実施形態に係る撚糸機１００は、撚糸ユニット５０と、撚糸ユニット５０の作動を制御する機台制御装置（切替制御部）２と、を含んで構成される。撚糸ユニット５０は、列設された複数の撚糸部１を含んでいる。なお、図１は、撚糸ユニット５０に含まれる複数の撚糸部１のうち一の撚糸部１のみが正面視で描かれている。

撚糸部１は、二本の糸を撚り合わせるものである。撚糸部１は、撚り合わせる二本の糸のうち一方の糸（以下「内糸Ｙ１」と称する）を供給する給糸パッケージ（以下「内糸用給糸パッケージＰ１」と称する）を支持する内糸用給糸パッケージ支持部３と、他方の糸（以下「外糸Ｙ２」と称する）を供給する給糸パッケージ（以下「外糸用給糸パッケージＰ２」と称する）を支持する外糸用給糸パッケージ支持部４と、外糸Ｙ２に対して張力を付与する張力付与装置５と、内糸Ｙ１と外糸Ｙ２が撚り合わされた糸としての合糸Ｙを巻き取る巻取装置６と、を備える。更に、撚糸部１には、内糸用給糸パッケージ支持部３の外周側で外糸Ｙ２のバルーンを形成するためのバルーン形成装置７が内糸用給糸パッケージ支持部３の上流側において内糸用給糸パッケージ支持部３と同軸に設けられる。

先ず、外糸Ｙ２が外糸用給糸パッケージＰ２から送出されて巻取装置６に至るまでの糸道に沿って撚糸部１の構成を説明する。外糸用給糸パッケージ支持部４に回転不能に支持される外糸用給糸パッケージＰ２から解舒された外糸Ｙ２は、外糸Ｙ２に対して若干の張力を付与する機能を有する第１糸ガイド８と、外糸Ｙ２に対して所定の張力を付与するゲート式テンサー９と、第２糸ガイド１０と、を順に介して張力付与装置５に導入される。張力付与装置５によって好適な張力が付与された外糸Ｙ２は、第３糸ガイド１１と、第４糸ガイド１２と、を順に介して鉛直方向に沿って吸い上げられるようにバルーン形成装置７に導入される。

バルーン形成装置７は、スピンドル１３を出力軸とする駆動モータ１４と、このスピンドル１３に対して回転不能に固定されるディスク（回転子）１５と、を含んで構成される。スピンドル１３の軸心には外糸Ｙ２が通過可能な糸道が形成され、第４糸ガイド１２を介してスピンドル１３の糸道内に案内された外糸Ｙ２がスピンドル１３の外部へ送出されると共に、ディスク１５がスピンドル１３を介して駆動モータ１４によって回転させられることで、外糸Ｙ２がディスク１５の下面に沿って渦を描きながら振り回される。スピンドル１３から送出された外糸Ｙ２は、ディスク１５の下面を這うように更に外周へ案内され、内糸用給糸パッケージＰ１を収容するパッケージ容器１８の周りを旋回して膨らみながら、巻取装置６へ導かれる。

ここで、内糸用給糸パッケージ支持部３の構成を説明する。内糸用給糸パッケージ支持部３は、内糸用給糸パッケージＰ１と、内糸用給糸パッケージＰ１を収容するパッケージ容器１８とを支持する。内糸用給糸パッケージ支持部３は、スピンドル１３に対してベアリングを介して軸支されると共に、内糸用給糸パッケージ支持部３の外周側に配設されるマグネットとの磁気的な結合によって回転が規制される。これにより、内糸用給糸パッケージＰ１、及び、パッケージ容器１８は、スピンドル１３が回転した場合であっても静止状態を保つ。パッケージ容器１８は、下方から送糸される外糸Ｙ２が内糸用給糸パッケージＰ１に対して接触することを防いでいる。

一方、内糸用給糸パッケージＰ１から解舒された内糸Ｙ１は、第６糸ガイド２１によって軸心へ案内された後、第５糸ガイド２０へ案内される。

次に、巻取装置６の構成を概説する。巻取装置６は、合糸Ｙの糸道に沿って順に、内糸Ｙ１と外糸Ｙ２とを合糸するための第５糸ガイド２０と、走行する合糸Ｙの状態を検知するヤーンフィーラ１６と、合糸Ｙの張力を所定量、低下させるための張力緩和部２２と、合糸Ｙを巻取ボビンＢに対して綾振るためのトラバース装置２３と、巻取ボビンＢを回転可能に支持するクレードル２４と、クレードル２４に支持された巻取ボビンＢを回転させるための巻取ドラム２５と、を備える。

本実施形態においてトラバース装置２３は、合糸Ｙを把持するトラバースガイドが往復運動することで合糸Ｙを巻取ボビンＢに対して綾振るように構成される。トラバースガイド、及び、巻取ドラム２５は、複数の撚糸部１間で連接され、撚糸ユニット５０の一端側に各撚糸部１のトラバースガイドを往復運動させるためのトラバースモータ２６と、各撚糸部１の巻取ドラム２５を共通に回転させる巻取ドラム用モータ２７とが設けられる。

機台制御装置２は、複数の撚糸部１についてそれぞれ設けられた、駆動モータ１４やヤーンフィーラ１６、及び、複数の撚糸部１について共通に（単一に）設けられた、トラバースモータ２６や巻取ドラム用モータ２７等と接続され、駆動モータ１４の回転数を制御したり、ヤーンフィーラ１６を例えば１００ｍｓｅｃ間隔などの所定時間間隔で監視することで走行する合糸Ｙの状態を適切に取得したりできるようになっている。

次に、撚糸機１００の作動を説明する。撚糸機１００の運転を開始する場合、外糸Ｙ２が図１において実線で示される糸道を形成するように外糸Ｙ２の糸通しを行い、外糸用給糸パッケージＰ２から巻取ボビンＢまで外糸Ｙ２を導くと共に、内糸用給糸パッケージＰ１から内糸Ｙ１を引き出して、内糸用給糸パッケージＰ１から巻取ボビンＢまで内糸Ｙ１を導く。このとき、トラバースモータ２６、巻取ドラム用モータ２７、駆動モータ１４は何れも静止状態とされる。

次に、作業者が、各種の運転条件を入力手段を介して機台制御装置２へ入力する。各種の運転条件としては、例えば、巻取装置６における巻取速度やトラバース装置２３におけるトラバース速度、スピンドル１３の回転数、糸種、糸太さ等が挙げられる。

そして、機台制御装置２は上記運転条件に基づいて巻取装置６を制御することで合糸Ｙの巻き取りを開始すると共に、駆動モータ１４を制御することでスピンドル１３の回転を、この回転が所望の回転数に到達するまで加速させる。これにより、外糸Ｙ２は、一点鎖線で示されるようにパッケージ容器１８の外周面を離れて、パッケージ容器１８の外周側へ膨出してバルーンを形成する。

そして、外糸Ｙ２がパッケージ容器１８の外周で振り回されることで、第５糸ガイド２０に至る直前において外糸Ｙ２は内糸Ｙ１と撚り合い合糸Ｙが形成される。この撚り合った合糸状態を維持しながら、合糸Ｙの状態がヤーンフィーラ１６によって検知されつつ張力緩和部２２において張力が所定量、低減され、トラバース装置２３において綾振られながら、巻取ボビンＢに巻き取られる。

次に、複数の撚糸部１にそれぞれ設けられた駆動モータ１４の電力供給系統及び制御構成について説明する。図２は、駆動モータの電力供給系統及び制御構成を概略的に示す図である。なお、この図２においては、複数の撚糸部１のうちの一部（５つ）が示されている。以下、便宜上、撚糸機１００には５つの撚糸部１が設けられているものとして説明する。

また、図２に示す５つの撚糸部１を区別する必要がある場合、便宜上、５つの撚糸部１をそれぞれ撚糸部１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅとして説明を行う。同様に、図２に示す５つの撚糸部１にそれぞれ設けられた駆動モータ１４を区別する必要がある場合、便宜上、５つの駆動モータ１４をそれぞれ駆動モータ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ，１４Ｅとして説明を行う。

撚糸機１００の全体の制御を行う機台制御装置２は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read-Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されている。機台制御装置２は、各撚糸部１の駆動モータ１４の他、トラバースモータ２６、巻取ドラム用モータ２７等、撚糸機１００の各部の動作を制御する。

図２に示すように、駆動モータ１４Ａ〜１４Ｅには、撚糸機１００に設けられた電力供給部４５から、それぞれ切替スイッチ（切替部）４０Ａ〜４０Ｅを介して電力が供給される。駆動モータ１４Ａ〜１４Ｅは、電力供給部４５に対して並列に接続されている。なお、駆動モータ１４Ａ〜１４Ｅとして、例えば、三相誘導電動機を用いることができる。電力供給部４５として、例えば、インバータ装置を組み込んだ電力供給源を用いることができる。

切替スイッチ４０Ａ〜４０Ｅは、それぞれ、駆動モータ１４Ａ〜１４Ｅへ供給される電力の供給及び供給の遮断を切り替えるスイッチとして機能する。切替スイッチ４０Ａ〜４０Ｅとして、例えば、マグネットコンタクタを用いることができる。切替スイッチ４０Ａ〜４０Ｅにおける電力の供給及び遮断の制御は、機台制御装置２によって行われる。

撚糸機１００には、撚糸部１Ａ〜１Ｅに対応して、それぞれ運転スイッチ４１Ａ〜４１Ｅが設けられている。運転スイッチ４１Ａ〜４１Ｅは、機台制御装置２に接続されている。運転スイッチ４１Ａ〜４１Ｅは、それぞれ、駆動モータ１４Ａ〜１４Ｅの駆動の開始及び停止を指示するためのものである。このため、運転スイッチ４１Ａ〜４１Ｅは、作業者の操作しやすい適宜の位置に設けられている。

これにより、例えば、駆動モータ１４Ａ〜１４Ｅがすべて作動している状態で、作業者が運転スイッチ４１Ａ〜４１Ｅのいずれかを操作することで、特定の駆動モータ１４Ａ〜１４Ｅのみを停止させることができる。また、作業者は、運転スイッチ４１Ａ〜４１Ｅを操作することで、停止させた駆動モータ１４Ａ〜１４Ｅを再び作動させることができる。

次に、機台制御装置２による切替スイッチ４０Ａ〜４０Ｅの制御の詳細について説明する。ここでは、駆動モータ１４Ａ〜１４Ｄが作動しており、駆動モータ１４Ｅのみが停止している状態から、駆動モータ１４Ｅを起動する際の制御について説明する。図３に、他の駆動モータが駆動されている状態で、一の駆動モータを起動する場合の一の駆動モータの回転数及び切替スイッチの制御状態を示す。なお、図３に示す時刻０において、作用者が運転スイッチ４１Ｅを操作して駆動モータ１４Ｅの作動の開始指示を行ったものとする。

図３に示すように、機台制御装置２は、停止していた駆動モータ１４Ｅを起動する場合、駆動モータ１４Ｅの回転数を予め設定された設定値（設定回転数）まで上昇させる途中において駆動モータ１４Ｅへの電力の供給が遮断される状態を含むように切替スイッチ４０Ｅを制御する。具体的には、機台制御装置２は、駆動モータ１４Ｅへの電力の供給（電力を供給する工程）と、電力の遮断（電力の供給を遮断する工程）とが時間の経過と共に交互に繰り返されるように、切替スイッチ４０Ｅの制御を行う。

これにより、電力を供給する工程において電力が供給されている、時刻０から時刻Ｔ１、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５、時刻Ｔ６から駆動モータ１４Ｅの回転数が設定値となる時刻Ｔ７までの間において、駆動モータ１４Ｅの回転数が上昇する。一方、電力の供給を遮断する工程において電力の供給が遮断されている、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４、時刻Ｔ５から時刻Ｔ６の間では、駆動モータ１４Ｅの回転数が上昇しない。なお、本実施形態では、電力を供給している時間間隔と、電力の供給を遮断している時間間隔とは同じとする。但し、この時間間隔は一例であり、駆動モータの回転状態等に応じて、時間間隔を変更することもできる。

従って、駆動モータ１４Ｅは、図３において線Ｘで示すように、時刻０から時刻Ｔ７にかけて徐々に回転数が上昇する。

ここで、駆動モータ１４Ｅが停止している状態から、駆動モータ１４Ｅの回転数を予め設定された設定値まで上昇させる途中において、切替スイッチ４０Ｅにおける電力の供給の遮断を行わない場合の駆動モータ１４Ｅの回転数の変化について説明する。この場合には、駆動モータ１４Ａ〜１４Ｄに供給されている電力と同じ電力が駆動モータ１４Ｅにも供給されるため、図３において線Ｚで示すように、時刻０から急激に駆動モータ１４の回転数が上昇する。

このように、駆動モータ１４Ｅを起動させる際に、駆動モータ１４Ｅへの電力の供給が遮断される状態を含むように切替スイッチ４０Ｅを制御することで、電力の供給が遮断される状態を含まない場合（図３において線Ｚで示す場合）と比較して、駆動モータ１４Ｅの回転数が設定値となるまでの時間が遅くなる。

なお、切替スイッチ４０Ｅによる電力の供給の時間幅や、電力の遮断の時間幅、電力を遮断する回数等を調整することで、駆動モータ１４Ｅの回転数を所望の状態で上昇させることができる。

上記では、駆動モータ１４Ｅを起動させる場合について説明したが、他の駆動モータ１４Ａ〜１４Ｄについても、駆動モータ１４Ｅと同様に起動させることで、回転数の立ち上がりの速度を制御することができる。

本実施形態は以上のように構成され、他の駆動モータ１４が駆動されている状態で、一の駆動モータ１４を起動させたときに、一の駆動モータ１４への電力の供給が遮断される状態を含むように切替スイッチ４０Ａ〜４０Ｅを制御することで、一の駆動モータ１４の回転数が所定の回転数に上昇するまでの回転数の立ち上がり速度を、遅くすることができる。

このように、駆動モータ１４の回転数が急激に立ち上がることを防止することができるため、他の駆動モータ１４が駆動されている状態で、一の駆動モータ１４を起動させたときに、一の駆動モータ１４によって回転駆動されるディスク１５によって振り回される外糸Ｙ２の軌跡をより適正な軌跡にすることができる。このため、外糸Ｙ２の切断等の不具合の発生を防止することができる。

また、機台制御装置２は、一の駆動モータ１４の回転数を上昇させる途中において、一の駆動モータ１４への電力の供給が遮断される状態を複数回含むように切替スイッチ４０Ａ〜４０Ｅを制御する。これにより、他の駆動モータ１４が駆動されている状態で、一の駆動モータ１４を起動させたときに、一の駆動モータ１４によって回転駆動されるディスク１５によって振り回される外糸Ｙ２の軌跡をより一層適正な軌跡にすることができる。

本実施形態では、機台制御装置２が切替スイッチ４０Ａ〜４０Ｅを制御して駆動モータ１４の回転数の立ち上がりの速度を個別に制御することで、起動させる撚糸部１の駆動モータ１４以外の撚糸部１の状態に関わらず、起動させる撚糸部１の駆動モータ１４の回転数の立ち上がり速度を制御することができる。

機台制御装置２は、電力を供給している時間間隔と、電力の供給を遮断している時間間隔とが同じとなるように、切替スイッチ４０Ａ〜４０Ｅを制御する。この場合には、駆動モータ１４の回転数が予め設定された設定値に達するまで、簡易な制御方法により好適に、駆動モータ１４の制御を行うことができる。

機台制御装置２が、駆動モータへの電力の供給が遮断される状態を含むように各切替スイッチ４０Ａ〜４０Ｅを個別に制御することにより、駆動モータ１４の回転数の制御が可能となる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、撚糸機１００において、駆動モータ１４の回転数を制御する構成以外の部分については、種々の変更が可能である。

上記実施形態では、一つの撚糸部１の駆動モータ１４を起動させる場合を例に説明したが、例えば、全ての撚糸部１の駆動モータ１４を同時に起動させる際にも上述の制御を行うことができる。また、他の撚糸部１が停止した状態で、所定の撚糸部１の駆動モータ１４を起動させる際にも上述の制御を行うことができる。

上記実施形態では、駆動モータ１４に対する電力の供給が遮断される状態が複数回含まれるように切替スイッチ４０Ａ〜４０Ｅを制御する場合を例に説明したが、少なくとも１回、電力の供給が遮断される状態を含んでいればよい。

１…撚糸部、２…機台制御装置（切替制御部）、１４…駆動モータ、１５…ディスク、４０Ａ〜４０Ｅ…切替スイッチ（切替部）、４５…電力供給部、５０…撚糸ユニット、１００…撚糸機。

Claims (6)

1. 糸に撚りを与える複数の撚糸部と、
   前記撚糸部毎に設けられ、前記撚糸部を駆動する駆動モータと、
   前記各駆動モータに電力を供給する電力供給部と、
   前記駆動モータ毎に設けられ、前記電力供給部から前記駆動モータに供給される電力の供給及び遮断の切り替えを行う切替部と、
   を備える撚糸機であって、
   前記切替部を操作して前記電力供給部から前記駆動モータに電力が供給される状態と、前記電力の供給が遮断される状態と、のいずれかの状態に切り替える切替制御部を更に備え、
   前記切替制御部は、前記駆動モータを起動させるときに、前記電力供給部から前記駆動モータへの前記電力の供給が遮断される状態を含むように前記各切替部を個別に制御する、撚糸機。
2. 前記切替制御部は、前記駆動モータの回転数を設定回転数に上昇させる途中において、前記駆動モータへの前記電力の供給が遮断される状態を複数回含むように前記切替部を制御する、請求項１に記載の撚糸機。
3. 前記複数の撚糸部のうち少なくとも１つの前記撚糸部が起動している状態において、他の前記撚糸部のうちいずれか１つの前記撚糸部を起動させる際に前記切替制御部は、前記駆動モータへの前記電力の供給が遮断される状態を含むように前記切替部を制御する、請求項２に記載の撚糸機。
4. 前記切替制御部は、前記駆動モータの回転数が前記設定回転数に達するまで、前記電力の供給と遮断とが同じ時間間隔で繰り返されるように前記切替部を制御する、請求項２又は３に記載の撚糸機。
5. 前記切替制御部は前記駆動モータを起動させるときに、前記電力供給部から前記駆動モータへの前記電力の供給が遮断される状態を含むように前記各切替部を個別に制御することにより、前記駆動モータの回転数を制御する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の撚糸機。
6. 糸に撚りを与える複数の撚糸部と、前記撚糸部毎に設けられ、前記撚糸部を駆動する駆動モータと、前記各駆動モータに電力を供給する電力供給部と、前記駆動モータ毎に設けられ、前記電力供給部から前記駆動モータに供給される電力の供給及び遮断の切り替えを行う切替部と、を備える撚糸機の駆動モータ起動方法であって、
   前記駆動モータを起動させるときに、
   前記切替部を操作して前記電力供給部から前記駆動モータに電力を供給する工程と、
   前記切替部を操作して前記電力供給部から前記駆動モータへの前記電力の供給を遮断する工程と、
   を含む、駆動モータ起動方法。

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