JP2638493B2 - オートドッファ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙管交換或いは糸掛な
どを含む玉揚げ作業を自動的に行う単錘独立型のオート
ドッファに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】巻取錘を有する繊維機械において、満管
の巻取パッケージを取り出して空紙管と交換する装置と
しては、機台に設けられたドッフィングアームにより全
部の満パッケージを玉揚げする一斉型ドッファや、機台
に沿って走行する台車により順次玉揚げを行う走行型ド
ッファが従来より使用されている。そして近来にあって
は、走行型ドッファよりも設置が容易で汎用性に富み、
且つ各錘毎の玉揚げが可能なシステムとして、単錘独立
型のオートドッファ（特開平５−８５６６９号公報）が
提案されるに至っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記提案
のオートドッファは、各錘に多数のモーター（アクチュ
エータ）やセンサーが必要で、部品点数が多く、高価な
ものになってしまうという問題があった。そこで本発明
は、コスト低減が図れる単錘独立型のオートドッファを
提供すべく創案されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数並設され
た巻取錘のそれぞれに設けられたドッフィング装置と、
ドッフィング装置に駆動力を供給すべく巻取錘の並設方
向に延びた共通の駆動軸と、駆動軸とドッフィング装置
とを択一的に接続し離間させるための接離機構と、機台
端部に設けられて駆動軸に連結した駆動部と、駆動部を
適宜制御すると共に巻取錘からのドッフィング信号で駆
動部及び当該巻取錘の接離機構に作動指令を出す制御手
段とを備えたものである。本発明は、複数並設された巻
取錘のそれぞれに設けられ巻取管に糸を掛ける糸掛機構
を含む複数の機構を有するドッフィング装置と、ドッフ
ィング装置の各機構にそれぞれ駆動力を供給すべく巻取
錘の並設方向に延びた複数の共通の駆動軸と、駆動軸と
各機構とを択一的に接続し離間させるための接離機構
と、機台端部に設けられて上記駆動軸を個別に連係駆動
させる駆動部と、駆動部を適宜制御すると共に巻取錘か
らのドッフィング信号で駆動部及び当該巻取錘の接離機
構に作動指令を出す制御手段とを備えたものである。上
記制御手段は、重複してドッフィング信号を受けたとき
に当該巻取錘毎に順次上記駆動部及び接離機構を動作さ
せるものであってよい。また制御手段は、ドッフィング
信号を出していない巻取錘の接離機構を適宜動作させる
ための手動操作手段を備えてよい。

【０００５】

【作用】上記構成によって、制御手段は、巻取錘からド
ッフィング信号を受けると、駆動部を作動させると共
に、当該巻取錘の接離機構を接続動作させる。接離機構
が、満管になった巻取錘のドッフィング装置と駆動軸と
を接続させると、駆動力が伝達されたドッフィング装置
が当該錘に対してのみ満パッケージの排出等を行い、他
の巻取錘においては巻取が継続される。ドッフィング装
置の各機構に駆動軸がそれぞれ設けられた構成では、通
常のドッフィング作業において各機構が所定の動作手順
に従って動作すると共に、制御手段が必要に応じて各駆
動軸を個別に動作させ、例えば糸掛け動作のみを当該錘
において行わせる。また制御手段は、複数の巻取錘が同
時に満管となった場合に時間をずらせて接離機構を動作
させる。手動操作手段は、満管になる前に糸切れ等で巻
取を再開させるときに、接離機構を動作させることで巻
取パッケージの排出などを行わせる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。

【０００７】図１は、本発明に係わるオートドッファの
第一の実施例を示したものである。このオートドッファ
は、仮撚機１の本体側を構成する多数の巻取錘２のそれ
ぞれに設けられたドッフィング装置３と、巻取錘２の並
設方向に延びた複数の共通の駆動軸４，５，６と、駆動
軸４…６と各巻取錘２のドッフィング装置３とを択一的
に接続し離間させるための接離機構たる電磁クラッチ
７，８，９とにより主として構成されている。

【０００８】巻取錘２は、上中下の三段（図中上段の巻
取錘のみ示す）に並設され、それぞれ巻取パッケージ１
０を保持するクレードル１１と、巻取管である紙管（巻
取パッケージ１０）に摩擦接触してこれを回転させるた
めのフリクションローラ１２と、巻き取られる糸をトラ
バースするためのトラバース装置１３とが備えられてい
る。そして機台の一端に制御手段たる制御盤１４を含む
コントロールエンド１５が設けられ、他端に各段の駆動
軸４…６をそれぞれ回転させるための駆動部１６を含む
ドライブエンド１７が設けられている。各巻取錘２には
巻取時間を計測するためのドッフィングタイマー１８が
設けられ、巻取パッケージ１０を巻き取りの経過時間で
定長管理するようになっている。すなわち満巻きになる
と、ドッフィングタイマー１８の信号（ドッフィング信
号）で制御盤１４が駆動部１６及び当該錘の電磁クラッ
チ７…９に作動指令を出するようになっている。仮撚機
１において満管となる時間は相当の長時間（例えば１０
時間）となるので、同時に複数の巻取錘２が満管となる
場合はほとんどないが、一つの巻取錘２がドッフィング
を行っているときは他の巻取錘２が満管となってもその
電磁クラッチ７…９を通電させることはなく、先行のド
ッフィングが終了した後に、引き続いて他の巻取錘２の
ドッフィングを行うように制御されている。すなわち他
の満管の巻取錘２における誤動作を防ぎつつ、重複した
玉揚げを迅速に処理できるようにしている。

【０００９】ドッフィング装置２は、クレードル１１を
開閉及び展開させるクレードル作動機構１９と、空紙管
２０をクレードル１１に供給する紙管供給機構２１と、
クレードル１１に把持された紙管２０に糸を掛ける糸掛
機構２２とで構成されている。駆動軸４…６は、これら
の機構１９，２１，２２にそれぞれ配置され、駆動部１
６の連係機構たるカム及びモーター（図示せず）によ
り、それぞれのタイミングで所定の角度及び方向で回転
されるようになっている。電磁クラッチ７…９は、各駆
動軸４…６と各機構１９，２１，２２との間に設けら
れ、通電されることによりこれらを接続して回転駆動力
を伝達するようになっている。

【００１０】従って、巻取錘２の一つが満管になると、
そのドッフィングタイマー１８の情報により制御盤１４
が駆動部１６及び電磁クラッチ７…９に作動指令を出
す。この指令により、まずクレードル作動機構１９がク
レードル１１を後方に展開させ、その位置で開くことに
より満管のパッケージ１０を排出した後、紙管供給機構
２１がクレードル１１に空の紙管２０を把持させる。そ
してクレードル作動機構１９によりクレードル１１が前
方展開されて、紙管２０をフリクションローラ１２に摩
擦接触させたなら、糸掛機構２２が糸掛アーム２３の旋
回により糸を紙管端部に掛ける。その後は、フリクショ
ンローラ１２の回転及びトラバース装置１３のトラバー
スにより巻取を再開する。

【００１１】このように構成することにより、満管とな
った巻取錘２において、巻取パッケージ１０を直ちに玉
揚げして次の巻取を開始することができて、生産能率の
向上が達成されると共に、モーターなどの駆動源および
連係機構は機台の一箇所に設置すればよく、しかもその
駆動力は一錘分の比較的小規模なものとなるので、部品
点数の削減及びコスト低減が達成される。また保全も容
易に行うことができる。なお各巻取錘２には、満管以外
の巻取錘において糸掛けを行わせるための手動操作手段
たる操作スイッチ２４が設けられ、制御盤１４に結線さ
れている。すなわち仮撚機１においては、糸切れがある
とその時点で巻取パッケージ１０と空紙管２０とを交換
して新たな巻取を開始させることになるが、オペレータ
が端糸をエアサッカー（図示せず）にホールドさせてか
ら操作スイッチ２４を入れると駆動部１６及び当該電磁
クラッチ７…９が駆動するように構成しておくことで、
自動的に糸掛けまでの動作を行わせることができる。そ
して各駆動軸４，５，６を別個に駆動できるように構成
しておくことで、例えば糸掛機構２２のみをその駆動軸
６の回転により動作させ、必要に応じて糸掛けだけの作
業を自動的に行わせることもできる。

【００１２】次に本発明の具体的な実施例である第二の
実施例を説明する。図２及び図３に示すように、このオ
ートドッファは、ドッフィング装置としてクレードル作
動機構３１、紙管供給機構３２及び糸掛機構３３が設け
られていると共に、駆動軸としてクレードル作動機構３
１のための第一のロータリーシャフト３４及びスライド
シャフト３５と、紙管供給機構３２のための第二のロー
タリーシャフト３６とが設けられ、糸掛機構３３のため
の駆動手段は別個に備えられている。また接離機構とし
ては、第一のロータリーシャフト３４にクレードル作動
機構３１のための電磁アクチュエータ３７が設けられて
いる他、クレードル３８が展開動作していない状態では
シャフト３４…３６が回転或いはスライドしていてもそ
の機構が駆動されないように制限する手段が備えられて
いる。さらにトラバース装置１３の近傍には、第一のロ
ータリーシャフト３４により駆動される糸切断機構３９
が設けられている。

【００１３】ロータリーシャフト３４，３６は、ドライ
ブエンド１７の側板４０に取り付けられた減速機付きの
モーター４１，４２の出力軸４３，４４に、カップリン
グ４５，４６によってそれぞれ連結されている。カップ
リング４５，４６には小さい板４７，４８が取り付けら
れ、制御盤（図示せず）に結線された一対のセンサー４
９，５０がこれに対向するように適宜配置されて、その
感知によりロータリーシャフト３４，３６の回転位置が
検出されるようになっている。スライドシャフト３５
は、第一のロータリーシャフト３４と略同じ高さに近接
して並設され（図３では二点鎖線にて示す）、側板４０
に取り付けられたリニアモーター５１に連結されて、所
定のストロークで軸方向に往復移動するようになってい
る。

【００１４】クレードル作動機構３１は、クレードル３
８にそれぞれ係合する展開用ローラ５２と開閉用ローラ
５３とを備えて構成されている。クレードル３８は、シ
ャフト３４…３６と略並行に伸びる軸ロッド５４を内蔵
した軸部５５と、軸部５５の両端からこれと直角に延出
され、紙管２０を把持するための紙管ホルダー５６を有
した固定アーム５７及び可動アーム５８とで成る。軸ロ
ッド５４は、図４にも示すように、錘並設方向に延びる
支持レール５９から張り出された一対の保持ブラケット
板６０に支持されている。保持ブラケット板６０には第
一のロータリーシャフト３４及びスライドシャフト３５
を通す貫通穴が形成され、一方の保持ブラケット板６０
の貫通穴にはシャフト３４，３５を支持する軸受６１，
６２がそれぞれ設けられている。また軸ロッド５４に
は、クレードル３８をフリクションローラ１２側に適宜
付勢して所定の接圧を得るためのバネ（図示せず）が設
けられている。そして軸部５５には、その長手方向中央
に取り付けられた扇形の係合板６３が設けられ、展開用
ローラ５２によって押動されるようになっている。

【００１５】展開用ローラ５２は、電磁アクチュエータ
３７の進退ロッド６４にブラケット板６５を介して、摺
動筒体６６とともに支持されている。電磁アクチュエー
タ３７は、支持板６９によって第一のロータリーシャフ
ト３４に並設されている。摺動筒体６６は、第一のロー
タリーシャフト３４に軸方向に摺動自在に嵌合されてい
る。摺動筒体６６の他端側には圧縮スプリング６７を介
して固定筒体６８が接続され、この固定筒体６８がシャ
フト回転に従って回転することで、摺動筒体６６もシャ
フト軸回りに回転するようになっている。そして電磁ア
クチュエータ３７が「OFF 」のときは、展開用ローラ５
２は圧縮スプリング６７の付勢力により係合板６３から
隔離した位置に保持され（図３の左側の巻取錘２ａの状
態）、電磁アクチュエータ３７が「ON」になったときは
係合板６３とシャフト径方向に重なるように位置される
（図３の右側の巻取錘２ｂの状態）。この状態で第一の
ロータリーシャフト３４が回転駆動すると、展開用ロー
ラ５２が係合板６３を押動して、クレードル３８を後方
に展開させることになる。クレードル３８の後部には巻
取パッケージ１０を一時保管するための受部７０が設け
られている。この受部７０は、錘並設方向に延びた後部
支持レール７１上にフレーム板７２が取り付けられて成
り、その上端に後方へ下降傾斜した樋状のガイドレール
７３が取り付けられている。すなわちクレードル３８か
ら外された巻取パッケージ１０が、その紙管両端をガイ
ドレール７３に拘持された状態で、所定の仮置き場所７
４まで自重で転動されるようになっている。フレーム板
７２の前方端部にはクレードル３８の固定アーム５７に
当接するストッパー７５が設けられている。またガイド
レール７３或いは仮置き場所７４の適当な位置には、巻
取パッケージ１０が排出されたことを確認するためのセ
ンサー（図示せず）が設けられている。

【００１６】一方、クレードル３８の可動アーム５８に
は、その途中にアーム長手方向に直交する方向の回動ピ
ン７６が設けられ、これより先端側が、ピン回りに傾動
するレバー部７７となっている。回動ピン７６には閉じ
る方向にレバー部７７を付勢するバネ（図示せず）が備
えられている。そしてレバー部７７の基端には軸部５５
側へ延びた係合板７８が取り付けられ、開閉用ローラ５
３によって押動されるようになっている。開閉用ローラ
５３は、スライドシャフト３５にブラケット７９を介し
て斜め上方に取り付けられている。この位置は、図２に
示したように、クレードル３８がストッパー７５に当接
する所定位置（Ｐ）まで後方展開したときにのみ、係合
板７８と軸方向に重なるように調節されている。

【００１７】紙管供給機構３２は、空紙管２０を数本並
べた状態で収納する紙管ストッカー８０と、クレードル
３８に係合する下降制限用ローラ８１とを備えている。
紙管ストッカー８０は、第二のロータリーシャフト３６
に取り付けられた支持部材８２によって基端部が支持さ
れ、シャフト回転に従って、略水平な待機状態から紙管
渡し位置まで回転移動するようになっている。この紙管
渡し位置とは、先端開口部８３が、所定位置（Ｐ）にあ
るクレードル３８の紙管ホルダー５６のレベルに一致す
る位置である。先端開口部８３には紙管２０を下から支
える支持ピン８５が設けられている。支持ピン８５は、
紙管ストッカー８０の底板８４に小スプリング８５ａを
介して取り付けられており、最先端の紙管２０が下方に
引っ張られたときに屈曲して、その紙管２０のみの排出
を許容するようになっている。下降制限用ローラ８１
は、紙管ストッカー８０の底板８４に取り付けられた側
面視Ｌ字状のブラケット８６の下端部に支持されてい
る。ブラケット８６の上部基端は第二のロータリーシャ
フト３６に軸受８７を介して支持され、紙管ストッカー
８０とともに回動できるようになっている。そしてクレ
ードル３８の固定アーム５７に、下降制限用ローラ８１
に係合する係合板８８が取り付けられている。この係合
板８８は、上縁がクレードル３８の展開軌道に沿う円弧
状に形成され、クレードル３８の後方に所定の長さで延
びている。すなわちクレードル３８が所定位置（Ｐ）以
外にあるときは、下降制限用ローラ８１に当接して、ブ
ラケット８６を介して紙管ストッカー８０を支え、第二
のロータリーシャフト３６が回転しても支持部材８２だ
けが回転移動する状態となって、紙管ストッカー８０は
下降させないようになっている（図４参照）。このほか
紙管ストッカー８０の位置の間には、第二のロータリー
シャフト３６を軸受８９を介して支持する支持ブラケッ
ト９０が上部支持レール９１に取り付けられている。

【００１８】図５にも示すように、糸切断機構３９は、
刃９２を備えた糸導入溝９３を有するカッター９４と、
第一のロータリーシャフト３４に設けられたカム９５
と、カム９５により駆動されてカッター９４を動作させ
るためのリンク機構９６とで構成されている。カッター
９４は、巻取中の糸道Ｙ₁ を横断するように保持板９７
に取り付けられている。保持板９７は、トラバース装置
１３の前端において錘並設方向に設けられた回動軸118
に支持されている。カム９５は、略1/2 周に亘る大径部
を有したプロフィールで形成され、展開用ローラ５２と
は所定の位相を以て摺動筒体６６の他端に取り付けられ
ている。すなわち電磁アクチュエータ３７の駆動によ
り、展開用ローラ５２と同様に、リンク機構９６から隔
離する位置（図３の左側の巻取錘２ａの状態）と、リン
ク機構９６にシャフト径方向に重なる位置（図３の右側
の巻取錘２ｂの状態）とに移動されるようになってい
る。リンク機構９６は、シャフト３４，３５と直交する
方向に前後に延びたリンクロッド９８と、リンクロッド
９８の前端に取り付けられて回動軸118 に連結したリン
クブラケット９９と、リンクロッド９８の後端に設けら
れたカムフォロア100 とで成る。カムフォロア100 は、
先端に係合ローラ101 ，102 を有する二股状の板が取り
付けられた筒部材103 で成り、第一のロータリーシャフ
ト３４と並行に設けられた支持軸104 に回動自在に嵌合
している。支持軸104 は、一対の保持ブラケット板６０
の下部間に取り付けられている。そして一方の係合ロー
ラ102 がカム９５の大径部から外れたときに生じる他方
の係合ローラ101 との段差によって、筒部材103 が図２
中反時計回りに回転して、リンクロッド９８を後方
（矢印ｓ）にスライドさせ、カッター９４が持ち上がる
方向に保持板９７を揺動させるようになっている。すな
わちカッター９４をトラバース中の糸道Ｙ₁ のレベルに
位置させることで、糸が糸導入溝９３に捕捉され、切断
されるようになっている。また保持板９７の回動軸118
の位置には、切断された糸を吸引保持するエアサッカー
105 が設けられており、その吸引口106 が保持板９７上
に突出している。エアサッカー105 の基端側はサクショ
ンエア源（図示せず）及び切断糸収納部（屑糸箱）106
に接続されている。エアサッカー105 と切断糸収納部10
6 との間には、サクションエアの供給を必要な時期にの
み行うための開閉弁107 が備えられている。

【００１９】図５に示したように、糸掛機構３３は、ト
ラバース装置１３の一側に設けられた糸掛レバー108
と、糸掛レバー108 を回転させるためのロータリーソレ
ノイド（回転手段）109 とで構成されている。糸掛レバ
ー108 は、トラバース装置１３の上面に並行な取付板11
0 に立設された支軸111 に基端が支持され、先端には糸
を捕捉する鉤部材112 が取り付けられている。ロータリ
ーソレノイド109 は支軸111 の近傍に設けられ、その出
力軸113 に取り付けられたギヤ114 が、支軸111のギヤ1
15 に噛合している。そしてロータリーソレノイド109
の駆動で、糸掛レバー108 は前方の待機位置（図中二点
鎖線）から後方へ約180 度旋回し、その途中で、エアサ
ッカー105 に保持されている糸Ｙ₂ を捕捉して、紙管２
０の一端の位置まで引き出すようになっている。紙管２
０の一端側にはクレードル３８の紙管ホルダー５６があ
り、その紙管ホルダー５６には切欠（図示せず）が形成
された円板116 が設けられている。すなわち、糸掛レバ
ー108 が糸Ｙ₂ を引き出した状態で、紙管２０がフリク
ションローラ１２との摩擦接触で回転すると、この糸Ｙ
₂ が円板116 に引っ掛けられ、紙管２０に巻き付くよう
になっている。このほか取付板110 には、糸掛レバー10
8 が紙管側に旋回したときにその側部に当接するストッ
パー117 が設けられている。

【００２０】そして制御盤には、各機構３１，３２，３
３，３９を図６に示すようなタイミングで連係させて動
作させるためのプログラム（制御回路）が組み込まれて
いる。すなわちこの制御盤は、連係機構を兼ねている。
これら動作は、モーター４１，４２に備えられたセンサ
ー４９，５０およびその他のセンサーに従って起動され
る。また各シャフト３４，３５，３６およびロータリー
ソレノイド109 を個別に駆動させる個別制御回路が設け
られており、キー入力あるいは各巻取錘に設けた手動用
操作スイッチによって、例えばロータリーソレノイド10
9 の駆動により糸掛レバー108 だけを動作させたり、第
一のロータリーシャフト３４の駆動により糸切れ時にク
レードル３８だけを上げる動作を行わせるようになって
いる。なお各巻取錘にスイッチを設ける場合は、他の錘
においてドッフィング中であることを表示するランプを
設けるか、ドッフィング中はスイッチが動かないように
形成するかして、重複及び誤動作を防止することが望ま
しい。

【００２１】次に本実施例の作用を説明する（図６参
照）。

【００２２】巻取錘の一つ（２ｂ）が満管になると、そ
のドッフィングタイマーの情報により制御盤が電磁アク
チュエータ３７に通電すると共に、第一のロータリーシ
ャフト３４のモーター４１を駆動させる。電磁アクチュ
エータ３７の励磁により、展開用ローラ５２及びカム９
５は、それぞれ係合板６３及び係合ローラ101 ，102と
同一面上に位置される。そして第一のロータリーシャフ
ト３４の回転によって、まずカム９５がリンク機構９６
を駆動させ、カッター９４が持ち上げられる。これでト
ラバースされていた糸が糸導入溝９３に捕捉されて切断
され、端糸がエアサッカー105 に吸引保持される。糸が
切断されたタイミングで、展開用ローラ５２は係合板６
３に当接し、さらに回転移動することで押動して、クレ
ードル３８を所定位置（Ｐ）まで後方展開させる。続い
てスライドシャフト３５のリニアモーター５１が駆動さ
れて、スライドシャフト３５が図３中の左方向に移動す
る。このスライドにより、開閉用ローラ５３が係合板７
８を押動して可動アーム５８のレバー部７７を傾動さ
せ、その紙管ホルダー５６を巻取パッケージ１０から離
脱させる。これで巻取パッケージ１０は、クレードル３
８から離れて受部７０に出される。

【００２３】受部７０のセンサーが巻取パッケージ１０
の排出を検出すると、第二のロータリーシャフト３６が
回転し、紙管ストッカー８０が下降して先端の空紙管２
０を紙管ホルダー５６の位置に移動させる。この時点で
スライドシャフト３５は反対方向にスライドして、開閉
用ローラ５３と係合板７８との係合を解除し、レバー部
７７を閉方向に戻すことで新しい紙管２０を把持させ
る。紙管２０が把持されたタイミングで、第二のロータ
リーシャフト３６は逆方向に回転し、紙管ストッカー８
０が把持された紙管２０を渡して待機位置に戻る。紙管
ストッカー８０が待機位置に戻ったなら、第一のロータ
リーシャフト３４は逆方向に回転する。この回転に伴っ
て、図４に示したようにクレードル３８はバネの付勢力
で前方展開し、紙管２０をフリクションローラ１２に接
触させて摩擦回転させる。ここで電磁アクチュエータ３
７の通電が解除されて展開用ローラ５２及びカム９５が
原位置に戻ると共に、ロータリーソレノイド109 が駆動
されて糸掛アーム108 が旋回する。この旋回により、エ
アサッカー105 に保持されていた糸Ｙ₂ が紙管ホルダー
116 に渡されて紙管２０に巻き取られ、引き続きトラバ
ース装置１３によりトラバースされて本巻が開始され
る。

【００２４】このように、糸切断から糸掛けまで、極め
て円滑に一連の動作を行わせることができると共に、紙
管ストッカー８０には下降制限用ローラ８１を設け、ス
ライドシャフト３５には適宜配置した開閉用ローラ５３
を設けて、後方展開した状態のクレードル３８に対して
のみ動作可能となるように構成したので、第二のロータ
リーシャフト３６及びスライドシャフト３５が駆動され
ていても、玉揚げ中の巻取錘（２ｂ）以外の巻取錘（２
ａ）では、紙管供給動作或いはクレードル開閉動作がな
されることはない。すなわち、これらの構成が信頼性の
高い接離機構となっており、電磁アクチュエータ３７は
第一のロータリーシャフト３４にのみ設けるだけでよ
く、制御が簡単になり、センサーの数も少なくてすむ。
従って、各モーター４１，４２，５１が一台ですむこと
と相俟って、より一層の部品点数削減、コスト低減が達
成される。

【００２５】なお以上の実施例では仮撚機に適用した場
合を示したが、本発明はこれに限るものではなく、同様
の巻取錘を備えた繊維機械等に広く適用できるものであ
る。

【００２６】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。

【００２７】（１）請求項１記載の構成によれば、満管
となった巻取錘において直ちに玉揚げすることにより生
産能率の向上が達成されると共に、モーターなどの駆動
部は一箇所に設置するだけでよく、しかもその駆動力は
一錘分の比較的小規模なものとなるので、部品点数の削
減及びコスト低減が達成される。

【００２８】（２）請求項２記載の構成によれば、各巻
取錘の機構の一つのみを、例えば糸掛けだけの制御を必
要に応じて行うことができる。

【００２９】(3) 請求項３記載の構成によれば、重複し
た玉揚げの迅速な処理ができる。

【００３０】(4) 請求項４記載の構成によれば、玉揚げ
以外の時間を利用して糸掛け等の作業を自動的に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるオートドッファの第一の実施例
を示した正面図である。

【図２】本発明の第二の実施例を示した側面図である。

【図３】図２の正面図である。

【図４】図２の要部を示した側面図である。

【図５】図２のＡ−Ａ線矢視図である。

【図６】第二の実施例の作用を説明するためのタイミン
グチャートである。

【符号の説明】

２ 巻取錘 ３ ドッフィング装置 ４，５，６ 駆動軸 ７，８，９ 電磁クラッチ（接離機構） １４ 制御盤（制御手段） １９，３１ クレードル作動機構 ２１，３２ 紙管供給機構 ２２，３３ 糸掛機構 ２４ 操作スイッチ（手動操作手段） ３４ 第一のロータリーシャフト（駆動軸） ３５ スライドシャフト（駆動軸） ３６ 第二のロータリーシャフト（駆動軸） ３７ 電磁アクチュエータ（接離機構） ３９ 糸切断機構

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数並設された巻取錘のそれぞれに設け
   られたドッフィング装置と、該ドッフィング装置に駆動
   力を供給すべく上記巻取錘の並設方向に延びた共通の駆
   動軸と、該駆動軸と上記ドッフィング装置とを択一的に
   接続し離間させるための接離機構と、機台端部に設けら
   れて上記駆動軸に連結した駆動部と、該駆動部を適宜制
   御すると共に上記巻取錘からのドッフィング信号で上記
   駆動部及び当該巻取錘の接離機構に作動指令を出す制御
   手段とを備えたことを特徴とするオートドッファ。
2. 【請求項２】 複数並設された巻取錘のそれぞれに設け
   られ巻取管に糸を掛ける糸掛機構を含む複数の機構を有
   するドッフィング装置と、該ドッフィング装置の各機構
   にそれぞれ駆動力を供給すべく上記巻取錘の並設方向に
   延びた複数の共通の駆動軸と、該駆動軸と上記各機構と
   を択一的に接続し離間させるための接離機構と、機台端
   部に設けられて上記駆動軸を個別に連係駆動させる駆動
   部と、該駆動部を適宜制御すると共に上記巻取錘からの
   ドッフィング信号で上記駆動部及び当該巻取錘の接離機
   構に作動指令を出す制御手段とを備えたことを特徴とす
   るオートドッファ。
3. 【請求項３】 上記制御手段が、重複してドッフィング
   信号を受けたときに当該巻取錘毎に順次上記駆動部及び
   接離機構を動作させるものである請求項１又は２に記載
   のオートドッファ。
4. 【請求項４】 上記制御手段が、ドッフィング信号を出
   していない巻取錘の接離機構を適宜動作させるための手
   動操作手段を備えた請求項１乃至３のいずれかに記載の
   オートドッファ。