JP2876911B2 - 給糸受渡装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、延伸仮撚機等のクリー
ルの給糸を交換するための給糸受渡装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】延伸仮撚機等においては、省力化及び高
速化の要求に対応するため、ロボットによる自動化が進
められている。例えば仮撚機により生産された仮撚パッ
ケージの玉揚げを、オートドッファとロータリーペグの
組み合わせで行うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら仮撚機の
クリールに対する給糸の交換に関しては、専ら人手にた
よっており、自動的に行うための装置はなかった。そこ
で本出願人は、クリール列の一端側にパッケージ移載ス
テーションを設置し、このステーションとクリール列と
の間に、パッケージ移載用ロボットとテール継ぎオペレ
ータのための作業台とを備えた給糸交換台車を走行させ
るようにした給糸交換システムを開発した。このシステ
ムによって、給糸交換の半自動化が達成され、効率の良
い給糸交換が実現されることとなった。

【０００４】ただしパッケージ移載用ロボットは、ステ
ーションにおいて満パッケージを受け取り、クリールの
ペグ軸にこれを挿着させる給糸受渡装置を必要としてお
り、その動作が極めて複雑になって、機構の複雑化及び
サイクルタイムの長大化等を招くという課題が残されて
いた。

【０００５】そこで本発明は、上記事情に鑑み、構成を
簡単にしてスピードアップを図れる給糸受渡装置を提供
すべく創案されたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、他のペグ軸の
給糸パッケージを自身のペグ軸に受け取り、その受け取
った給糸パッケージを、別の他のペグ軸に受け渡すため
の給糸受渡装置において、給糸パッケージのペグ軸方向
に伸縮するシリンダーと、該シリンダーのピストンロッ
ドに設けられ、他のペグ軸の給糸パッケージの紙管に挿
通すると共にそのパッケージを引っ掛けて自身のペグ軸
に保持させるパッケージ係脱部材と、上記ピストンロッ
ドに設けられ自身のペグ軸に保持された給糸パッケージ
を別の他のペグ軸に押し込む押え板とを備えたものであ
る。

【０００７】

【作用】上記構成によって、給糸受渡装置は、シリンダ
ーを伸長させることでパッケージ係脱部材を供給用の給
糸パッケージに係合させ、その後縮退させることで自身
のペグ軸に保持する。そして、自身のペグ軸を別の他の
ペグ軸に向けてシリンダーを伸長させることでパッケー
ジを別の他のペグ軸に受け渡す。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係わる給糸受渡装置の一実施
例を添付図面に従って説明する。まず図１及び図２によ
って、本発明が適用される給糸交換システム及び延伸仮
撚機のクリールを説明する。

【０００９】給糸交換システムは、延伸仮撚機１に備え
られたクリール２の背面側に給糸交換装置３を備えた給
糸交換ロボット４が配置され、この給糸交換ロボット４
が、クリール列の延長位置に設置されたパッケージステ
ーション５において満管の給糸パッケージ６ａをもら
い、クリール２のペグ軸７から空になった紙管８を抜き
取ってその代わりに満パッケージ６ａを挿着するように
なっている。パッケージステーション５には、天井搬送
装置９から満パッケージ６ａを受け取るパッケージ移載
装置１０が設けられ、その近傍の台車走行路１１の延長
上には、抜き取られた空紙管８を収納するための紙管収
納箱１２が設けられている。このほか延伸仮撚機１に
は、玉揚のためのロータリーペグ１３及びオートドッフ
ァ１４が備えられている。

【００１０】クリール２には多数の一対のペグ軸７が備
えられ、一方のペグ軸７ｂに挿着された給糸パッケージ
６が解舒中であるときは、他方のペグ軸７ａに予備の満
パッケージ６ａが挿着されるようになっている。解舒中
のパッケージ６ｂのテイル（尻糸）は、予備のパッケー
ジ６ａの糸端に接続されており、解舒中のパッケージ６
ｂの糸層がなくなると、引き続いて予備のパッケージ６
ａが解舒されることになる。

【００１１】ペグ軸７は、紙管８の内径よりも小さい間
隔を有する平行な二本のロッドで成り、クリール２の枠
体を構成する支柱に回転筒を介して支持され、図中右側
のものがＡタイプ（Ａ側ペグ軸７ａ）、左側のものがＢ
タイプ（Ｂ側ペグ軸７ｂ）と呼ばれている。回転筒には
互いに所定角度隔てられて形成された三本の爪１５が設
けられ、この爪１５が操作されることによりペグ軸７が
回転されるようになっている。すなわち解舒時にあって
は互いに内側に傾いた状態でストッパ（図示せず）によ
り固定され、空になって給糸交換されるに際してはＡ側
ペグ軸７ａは反時計回りに、Ｂ側ペグ軸７ｂは時計回り
にそれぞれ約150 度回転されて、横杆１６と垂直な方向
に向けられるようになっている。

【００１２】次に図３及び図４によって、給糸交換ロボ
ット４を説明する。この給糸交換ロボット４は、台車走
行路１１となるレール１７上を走行する走行台車１８
と、走行台車１８に昇降自在に設けられた給糸交換装置
３と、給糸交換装置３と交替で昇降する作業台１９とで
構成されている。走行台車１８にはクリール２と同等の
高さの支柱２０が立設され、その上下に設けられたスプ
ロケット２１と、スプロケット２１間に張架されたチェ
ーン２２と、スプロケット２１を回転駆動させるための
モータ２３とによって昇降機構２４が構成されている。
すなわちチェーン２２に取り付けられた支持部材２５が
給糸交換装置３或いは作業台１９に係合して、これらを
所定の高さに位置させるようになっている。作業台１９
にはスプライサー（図示せず）が備えられ、乗り込んだ
オペレーターが解舒中のパッケージ６ｂのテイルと予備
の満パッケージ６ａの糸端とを結べるようになってい
る。

【００１３】そして給糸交換装置３に、本発明の特長と
なる給糸受渡装置７５が備えられており、他に、クリー
ル２のペグ軸７から空紙管８を抜き取る紙管抜取機構２
７と、クリール２のペグ軸７を回転させるペグオープン
機構２６と、ペグオープン機構２６及び紙管抜取機構２
７を順次駆動させるカム機構２８とが設けられて構成さ
れている。

【００１４】次に図５によって、給糸受渡装置７５に満
管の給糸パッケージ６ａを渡すためのパッケージ移載装
置１０を説明する。このパッケージ移載装置１０は、ク
リール２のペグ軸７と同様に形成された三本のペグ軸７
６を有するテーブル７７と、テーブル７７の支軸７８を
レバー７９を介して回転させるためのシリンダー８０と
を備え、支軸７８及びシリンダー８０を支持している装
置本体８１の上部には、天井搬送車（図示略）の下降を
規制する位置決めガイド８２が取り付けられている。ペ
グ軸７６はテーブル７７の面に対して直角に伸びてお
り、満パッケージ６ａの外径よりも広い間隔を以て互い
に隔てられて固定されている。そして天井搬送車から満
パッケージ６ａを受ける際には、シリンダー８０が短縮
してテーブル７７を略水平にし、給糸受渡装置７５に満
パッケージ６ａを渡す際には、シリンダー８０が伸長し
てテーブル７７を略垂直に、すなわちペグ軸７６を略水
平な状態にするようになっている。

【００１５】図６及び図７に示すように、給糸受渡装置
７５は、対向されるペグ軸７，７６と略同じ方向に伸縮
するシリンダーたるエアシリンダー８３と、エアシリン
ダー８３のピストンロッド８４に設けられその進退動作
によりパッケージ６ａに係合或いは離脱するパッケージ
係脱部材８５とにより主として構成されている。エアシ
リンダー８３は、図４に示したように、ハウジング３３
から垂下された旋回ロッド６０にホルダー８６を介して
支持され、その基端側が水平ピン８７により上下方向に
回動自在に連結されている。ホルダー８６の先端部に
は、クリール２のものと同様のペグ軸８８が固定されて
いる。ピストンロッド８４の先端には、紙管８の軸端部
に当接する押え板８９が取り付けられており、その下部
にパッケージ係脱部材８５が取り付けられている。

【００１６】パッケージ係脱部材８５は、ホルダー８６
に設けられたローラ９０に係合する第一のプレート９１
と、第一のプレート９１にその長手方向中央に設けられ
た回転軸９２を介して支持された第二のプレート９３と
で構成されている。第二のプレート９３の先端は、紙管
８の軸端部に引っ掛かるような鉤状に形成されている。
また回転軸９２には、第二のプレート９３を図中反時計
回りに付勢するつるまきバネ９４が設けられ、そのバネ
９４の一端は第二のプレート９３に突設されたピン９５
に係止されている。このピン９５は、第一のプレート９
１に形成された長穴９６に遊嵌されており、その長穴９
６の範囲で第二のプレート９３の先端を上方に持ち上げ
るようになっている。

【００１７】一方パッケージ移載装置１０のペグ軸７６
の下方には、プレート９１，９３に係合するガイドロー
ラ９７が設けられている。このガイドローラ９７は、テ
ーブル７７にブラケット１００を介して取り付けられ、
エアシリンダー８３の伸長によってプレート９１，９３
が紙管８内に進入してきた際に、プレート９１，９３を
水平よりも僅かに上向きに傾斜した状態で案内するよう
になっている。

【００１８】従って図６に示したように、パッケージ移
載装置１０のペグ軸７６から満パッケージ６ａを受け取
る際には、図中二点鎖線にて示した待機状態からエアシ
リンダー８３の伸長に従って、プレート９１，９３が紙
管８内へと進入し、ホルダー８６のローラ９０から外れ
る以前にテーブル７７のガイドローラ９７にもたれて、
紙管８の内壁上端を滑るように進み、第二のプレート９
３の先端が紙管８の端部から出たときに、つるまきバネ
９４の付勢力でその鉤部９８が紙管８の径方向外方へ突
出するようになっている。すなわちその後のエアシリン
ダー８３の短縮によって、紙管８の軸端部を引っ掛け
て、給糸パッケージ６ａをテーブル７７のペグ軸７６か
ら外して引き付け、ホルダー８６のペグ軸８８に移すも
のである。

【００１９】また図７に示したように、クリール２のペ
グ軸７に満パッケージ６ａを挿着させる際には、エアシ
リンダー８３の伸長に従って押え板８９が給糸パッケー
ジ６ａを押し出して、伸びたプレート９１，９３に一旦
支持させてから、プレート９１，９３がクリール２のペ
グ軸７と重なる位置まで進出してホルダー８６のローラ
９０から外れると、自重によりプレート９１，９３が下
方に傾倒して、クリール２のペグ軸７に満パッケージ６
ａを渡すようになっている。なおホルダー８６には、プ
レート９１，９３の過度な下降傾斜を制限するストッパ
ー９９が設けられている。

【００２０】次に図８及び図９によって、紙管抜取機構
２７を説明する。この紙管抜取装置２７は、水平なアー
ム５７に支持された紙管受台５８と、アーム５７に設け
られた紙管係合部材５９とで構成されている。

【００２１】アーム５７は、途中に給糸受渡装置７５を
有した旋回ロッド６０の下端に取り付けられ、その先端
には、紙管受台５８が水平ないしやや後傾した姿勢で保
持されている。紙管係合部材５９は、アーム先端部から
斜め上方に延出された縦板６１と、縦板６１の先端に取
り付けらた三角形状の横板６２とで形成され、ペグ軸７
との径方向の相対移動によりその紙管８に係合して、こ
れをペグ軸７から離脱させるように、適宜傾斜されてい
る。

【００２２】すなわち図１０に示すように、紙管抜取機
構２７をクリール２側に正対させておくことにより、ペ
グオープン機構２６によってペグ軸７がロボット側に回
転する過程で、ペグ軸７の紙管８の側面が横板６２に当
たって、次第に持ち上げられつつロボット側に下降傾斜
するようになっている。そしてペグ軸７が90度回転する
までに、紙管８がペグ軸７から離脱して紙管受台５８上
に落ちるようになっている。なおこの紙管離脱は、静止
したペグ軸７に対して紙管抜取機構２７が旋回して紙管
８に接近係合するようにしても、同様に行うことができ
る。

【００２３】そして図８及び図９に示したように、旋回
ロッド６０は、ハウジング３３内に設けられたカム駆動
手段６３によって適宜軸回りに旋回されるようになって
いる。このカム駆動手段６３は、メインのカム軸３７に
取り付けられたカム板６４と、カム板６４に沿って転動
する係合ローラ６５を介して駆動されるカムレバー６６
とで構成され、旋回ロッド６０はカムレバー６６の支軸
６７に連結固定されている。すなわち旋回ロッド６０が
90度軸回りに適宜旋回されることで、給糸受渡装置７５
及び紙管抜取機構２７のいずれかを、ペグ軸７に対向さ
せるようになっている。またカムレバー６６の他端側に
は、係合ローラ６５をカム板６４に常時当接させる方向
に付勢するスプリング６８が、取付軸６９を介して設け
られている。

【００２４】カム軸３７は、図３に示したように、スプ
ロケット４４及びチェーン４５を介してモータ４６によ
り図中時計回りに回転駆動されるようになっている。そ
してこのカム軸３７には、ペグオープン機構２６を駆動
させるための第二の駆動手段３１が設けられ、これらを
順次駆動させる単一のカム機構２８として構成されてい
るものである。

【００２５】このほか図９に示したように、アーム５７
には、先端にローラ７０を有したローラレバー７１と、
ローラレバー７１とアーム５７との間に張架されたバネ
７２とが設けられている。ローラレバー７１は、アーム
５７の先端部にブラケット７３を介して回動自在に支持
され、先端が斜め下方に延出されていると共に、反対側
は紙管受台５８に取り付けられている。そしてバネ７２
は、紙管受台５８が略水平な姿勢となる方向に、ローラ
レバー７１を付勢している。

【００２６】一方、紙管収納箱１２の近傍には、図１１
に示すように、ローラレバー７１のローラ７０に係合す
る傾斜台７４がスタンド７５ａにより所定の高さに設け
られ、給糸交換装置３が満パッケージ６ａを受け取るべ
く下降する途中で、ローラレバー７１を図中時計回りに
回転させるようになっている。すなわち紙管受台５８を
前方に傾倒させて、載置した紙管８を収納箱１２内に投
入させるようになっている。

【００２７】次に図１２及び図１３によって、ペグオー
プン機構２６を説明する。このペグオープン機構２６
は、Ａ，Ｂの二種類のペグ軸７ａ，７ｂを適宜回転させ
るための一対のペグオープナー３０ａ，３０ｂと、ペグ
オープナー３０をそれぞれ作動させるためのカム駆動手
段３１と、カム駆動手段３１をペグ軸７の種類により規
制して一方のペグオープナー３０のみを作動させる駆動
制限手段３２とで成り、これらは略直方体形状のハウジ
ング３３内に設けられている。

【００２８】ペグオープナー３０は、平歯車状の鉛直軸
３４に基端部が支持された扇形の板３５と、板３５の先
端周縁に設けられた三個の係合ローラ３６とで成り、鉛
直軸３４の回転によってその軸回りに旋回することによ
り、係合ローラ３６が三本の爪１５に順次当接して押動
回転させるようになっている。図１２中、右側に待機収
納されているペグオープナー３０ｂがＢ側ペグ軸７ｂ回
転用であって、自身が反時計回りに旋回することでペグ
軸７ｂをロボット側に開くようになっており、左側のペ
グオープナー３０ａがＡ側ペグ軸７ａのためのものであ
る。

【００２９】カム駆動手段３１は、カム軸３７に取り付
けられた二枚のカム板３８，３９と、これらカム板３
８，３９にそれぞれローラ４０，４１を介して係合する
二枚のカムレバー４２，４３とで構成されている。なお
このカム軸３７は、給糸受渡装置７５が満パッケージ６
ａをクリール２のペグ軸７に挿着させる際には、回転を
一旦停止するようになっている。カムレバー４２，４３
は、鉛直軸３４とカム軸３７との略中間に位置された支
軸４７，４８を中心にして回動するように形成され、そ
れぞれスプリング４９，５０によって、ローラ４０，４
１がカム板３８，３９に常時接触するような方向に付勢
されている。そしてカムレバー４２，４３の側部には、
それぞれの鉛直軸３４ａ，３４ｂと噛合する円弧状の歯
部５１，５２が形成され、カム板３８，３９のプロフィ
ールに従うカムレバー４２，４３の揺動が、鉛直軸３４
ａ，３４ｂを回転させるようになっている。

【００３０】駆動制限手段３２は、それぞれのカムレバ
ー４２，４３に形成された鉤部５３，５４に係合する係
止部材５５と、係止部材５５を回転変位させていずれか
一方のカムレバー４２，４３のみに係合させるロータリ
ーソレノイド５６とで構成されている。図１２の実線で
示した状態は、Ｂ側ペグ軸７ｂを開くために、Ａ側ペグ
軸用のカムレバー４２を規制する状態を示してあり、カ
ム軸３７の回転により二枚のカム板３８，３９が回転し
ても、係止部材５５によってＡ側カムレバー４２の揺動
は停止されていわばそのカム板３８から浮いた状態とな
り、鉛直軸３４ａ及びペグオープナー３０ａを回転・旋
回させないように形成されている。

【００３１】また本実施例にあっては、満パッケージ６
ａの挿着が終わってペグ軸７ｂを戻す際に、他方のペグ
オープナー（３０ａ）をも使用するようになっている。
これは、ロボット側にペグ軸７を開く際には、ペグオー
プナー３０の三個の係合ローラ３６ｐ，３６ｑ，３６ｒ
が、ペグオープナー３０の旋回によりそれぞれ三本の爪
１５ｐ，１５ｑ，１８ｒに作用して所定の向きに位置さ
せることができるが、反対方向に旋回する際には、三番
目の係合ローラ３６ｒは爪１５に当接すること無く、二
番目の係合ローラ３６ｑが第一の爪１５ｐに、三番目の
係合ローラ３６ｒが第二の爪１５ｑにそれぞれ当接する
ことになる。従ってペグ軸７は回転のはずみで解舒姿勢
に戻る場合もあるが、確実に戻すために、例えばＢ側の
ペグオープナー３０ｂが逆方向（時計回り）に旋回して
原位置に復帰した後に、Ａ側のオープナー３０ａを正方
向（時計回り）に回転させて、残りの第三の爪１５ｒを
押動させるものとした。このためペグ軸戻し過程の終わ
りに、ロータリーソレノイド５６をONにして、Ａ側カム
レバー４２の揺動を可能にするようになっている。

【００３２】このほか給糸交換ロボット４には、クリー
ル２の給糸パッケージ６の外径を検出するセンサー（図
示せず）が設けられ、給糸交換が必要か否かを判断でき
るようになっている。また走行台車１８及び昇降機構２
４は、センサーに従って給糸交換装置３をパッケージス
テーション５やクリール２の所定位置に停止させるよう
になっている。そしてカム軸３７、エアシリンダー８３
及びロータリーソレノイド５６は、図１４に示すような
タイミングで作動するようになっている。このためカム
軸３７とエアシリンダー８３には、その起動のためのセ
ンサー（図示せず）がそれぞれ備えられている。カム軸
３７には、その原点位置、満管挿着のための一旦停止を
行う位置、ロータリーソレノイド５６を起動させるべき
位置にそれぞれセンサーが設けられている。さらにエア
シリンダー８３には、前進・後退の端位置を検出するセ
ンサーが備えられている。

【００３３】次に本実施例の作用を説明する（図１５参
照）。

【００３４】給糸交換装置３を搭載した給糸交換ロボッ
ト４によって、延伸仮撚機１の給糸を交換するに際し
て、まずパッケージステーション５にて満管の給糸パッ
ケージ６ａを受け取ると共に、空の紙管８を保持してい
る場合はこれを放出する（ST 1）。すなわち走行台車１
８によって走行路１１の一端の所定位置まで移動した
後、昇降機構２４により給糸交換装置３を適宜下降さ
せ、その途中で図１１に示したように、紙管受台５８を
傾けて紙管８を収納箱１２に投入すると共に、給糸受渡
装置７５をテーブル７７に対面させる。そして図６に示
したように、エアシリンダー８３の伸長及び短縮によっ
て満パッケージ６ａの紙管軸端部を引っ掛けて手前に引
き付け、テーブル７７のペグ軸７６から満パッケージ６
ａを離脱させ、ホルダー８６のペグ軸８８に移載する。

【００３５】そして交換の必要なユニットがあると（ST
2）、センサーに従って走行台車１８を走行させると共
に昇降機構２４を駆動させて、給糸交換装置３を該当地
点に位置させる（ST 3）。また同時に、交換対象のペグ
軸７がＡ側であるかＢ側かを判断し、ペグオープン機構
２６を作動させる。

【００３６】そのペグ軸７がＢ側のものであれば、ロー
タリーソレノイド５６はOFF とし、図１２に示したよう
に、Ａ側カムレバー４２を拘束する。そしてカム軸３７
の回転駆動によりカム板３８，３９を回転させ、Ｂ側カ
ムレバー４３を揺動させる。このとき同時に、紙管抜取
機構２７のカム板６４が回転されることで、紙管受台５
８が図８に示している状態から反時計回りに90度旋回し
て、クリール２のペグ軸７の下側となる位置へ移動す
る。そしてＢ側ペグオープナー３０ｂがＢ側カムレバー
４３により旋回駆動されることで、そのローラ４１が三
本爪１５に順次係合してペグ軸７ｂを約150 度時計回り
に回転させる（ST 4）。

【００３７】この回転の途中で、図１０に示したよう
に、紙管係合部材５９が接近してくる紙管８の側面に当
接して、その紙管８を持ち上げつつ手前に傾かせて、ペ
グ軸７ｂから紙管受台５８へと落下させる（ST 5）。

【００３８】ペグ軸７ｂの回転が終了すると、旋回ロッ
ド６０が時計回りに90度回転し、図８に示したように、
給糸受渡装置７５がそのペグ軸７ｂに対向する。この時
点でカム軸３７の回転は一旦停止され、エアシリンダー
８３が起動される（図１４参照）。すなわち図７に示し
たようにエアシリンダー８３が伸長され、プレート９
１，９３が、ホルダー８６のペグ軸８８に保持されてい
た満パッケージ６ｂを、空紙管８が外されたペグ軸７に
挿着させる（ST 6）。

【００３９】満管挿着が終わってエアシリンダー８３が
短縮されると、再びカム軸３７が回転される。この回転
によりカム板３９に従ってカムレバー４３が揺動するこ
とで、ペグオープナー３０ｂが逆方向に旋回し、ペグ軸
７ｂを解舒側へ回転させる。Ｂ側オープナー３０ｂが原
位置にもどったら、ロータリーソレノイド５６をONにし
て、Ａ側カムレバー４２の拘束を解除し、Ａ側ペグオー
プナー３０ａを正方向（時計回り）に旋回させて、三本
爪１５の戻りのダメ押しを行う（ST 7）。なお対象とな
るペグ軸がＡ側のもの（７ａ）であれば、ロータリーソ
レノイド５６は先ずONにされて、前記とは逆にＢ側のペ
グオープナー３０ｂが拘束され、Ａ側のペグオープナー
３０ａによってペグ軸７ａの回転が行われることにな
る。

【００４０】その後給糸交換ロボット４は、パッケージ
ステーション５に移動して、抜き取った紙管８を放出す
ると共に、満パッケージ６ａを補給し、次の給糸交換に
備える。また新しく挿着した給糸パッケージ６ａの糸端
と解舒中のパッケージ６ｂのテールとの糸継ぎは、ペグ
軸７が戻された後に、或いはまとめて、作業台１９に乗
りこんだオペレータがスプライサーを操作して行う。

【００４１】このように、給糸受渡装置７５をエアシリ
ンダー８３の伸縮だけで満パッケージ６ａの受け取り、
渡しができるようにしたので、極めて円滑且つ迅速に給
糸交換ができる。すなわち給糸交換装置３を昇降させた
り走行移動させたりする必要がなく、全体の構造を簡単
にできると共に、交換時間の短縮化が達成される。また
この給糸受渡装置７５は、紙管抜取機構２７とともに旋
回ロッド６０に支持されており、その90度の旋回により
ペグ軸７に対して択一的に対向する構成なので、紙管抜
取から満管挿着までの動作が極めて迅速にできる。そし
て本実施例にあっては、紙管抜取機構２７を、アーム５
７に支持された紙管受台５８と紙管係合部材５９とで構
成して、ペグ軸７の回転だけで空紙管８を抜き取ること
ができるようにしたので、構造の簡易化及びより一層の
迅速化が達成される。さらにパッケージステーション５
においては、紙管収納箱１２を台車走行路１１の延長上
に配置しておくことにより、走行台車１８を余計に動か
すことなく満パッケージ６ａの補給及び空紙管８の放出
を給糸交換装置３の下降だけで行うことができ、サイク
ルタイムの短縮に貢献できる。

【００４２】また本実施例にあっては、ペグオープン機
構２６と紙管抜取機構２７とを、共通のカム軸３７で作
動するカム駆動手段３１によって駆動させるようにした
ので、モータ４６が一つの極めて簡単な駆動機構とする
ことができ、コスト低減が達成される。また独立した駆
動機構をセンサーやコントローラ等を使用して駆動させ
る場合にくらべて、各機構の連動が極めて確実且つ円滑
に行うことができ、給糸交換作業の迅速化が達成され
る。そしてペグオープン機構２６を、ロータリーソレノ
イド５６のON-OFFによってＡ側及びＢ側のいずれのペグ
軸７にも対応できるようにしたので、構造の簡易化及び
コストダウンが達成される。

【００４３】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。

【００４４】給糸交換時間の短縮化が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる給糸受渡装置を適用した給糸交
換システムの平面図である。

【図２】図１のクリールを示した平面図である。

【図３】本発明の給糸受渡装置を含む給糸交換装置を示
した平面図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】本発明の給糸受渡装置の作用に関連するパッケ
ージ移載装置を示した側面図である。

【図６】本発明の給糸受渡装置の一実施例を示した側面
図である。

【図７】図６の作用を説明するための側面図である。

【図８】図６の給糸受渡装置及び紙管抜取機構を示した
平面図である。

【図９】図８の側面図である。

【図１０】図９の紙管抜取機構の作用を説明するための
側面図である。

【図１１】図９の紙管抜取機構の他の作用を説明するた
めの側面図である。

【図１２】図３のペグオープン機構を示した平面図であ
る。

【図１３】図１２の側面図である。

【図１４】図３の作用を説明するためのタイミングチャ
ートである。

【図１５】図３の作用を説明するためのフローチャート
である。

【符号の説明】

２ クリール ６ 給糸パッケージ ７，７６ ペグ軸 ８３ エアシリンダー（シリンダー） ８４ ピストンロッド

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 他のペグ軸の給糸パッケージを自身のペ
   グ軸に受け取り、その受け取った給糸パッケージを、別
   の他のペグ軸に受け渡すための給糸受渡装置において、
   給糸パッケージのペグ軸方向に伸縮するシリンダーと、
   該シリンダーのピストンロッドに設けられ、他のペグ軸
   の給糸パッケージの紙管に挿通すると共にそのパッケー
   ジを引っ掛けて自身のペグ軸に保持させるパッケージ係
   脱部材と、上記ピストンロッドに設けられ自身のペグ軸
   に保持された給糸パッケージを別の他のペグ軸に押し込
   む押え板とを備えたことを特徴とする給糸受渡装置。