JPH0986799A - 仮撚機のオートドッファ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、クレードルの空紙管の供給する構
造を簡略化して、コスト低減を図るものである。 【解決手段】 本発明は、クレードル１１で満管の巻取
パッケージ１０が排出される排出経路６８の上方に紙管
ストッカ１１５を配置し、空紙管ストッカ１１５は自己
回動して巻取パッケージ１０が排出されたクレードル１
１に空紙管５２を供給する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、仮撚機に用いられ
る紙管交換、或いは糸掛などを含む玉揚げ作業を自動的
に行う単錘独立型のオートドッファに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来技術の仮撚機においては、クリール
スタンドの給糸パッケージから繰り出される解撚状態の
糸を、仮撚装置で加熱しつつ仮撚して、巻取錘で巻き取
られる。そして、巻取錘で巻き取られた満管の巻取パッ
ケージを取り出して空紙管と交換する装置としては、玉
揚げが必要な時期に至った巻取パッケージをクレードル
アームで揺動してストッカーに貯留した後、チャッカー
で紙管ストッカーに貯留された空紙管を把持してクレー
ドルアームに供給するもので、機台に設けられたドッフ
ィングアームにより全部の巻取パッケージを玉揚げする
一斉型ドッファや、機台に沿って走行する台車により順
次玉揚げを行う走行型ドッファが従来より使用されてい
る。そして近来にあっては、走行型ドッファよりも設置
が容易で汎用性に富み、且つ各錘毎の玉揚げが可能なシ
ステムとして、単錘独立型のオートドッファが提案され
るに至っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記提
案のオートドッファは、各錘に多数のモーター（アクチ
ュエータ）やセンサーが必要で、部品点数が多く、高価
なものになってしまうという問題があった。特に、紙管
パッケージをクレードルアームで玉揚げした後に、この
クレードルアームに空紙管の供給のため、別途設けチャ
ッカーを用いると、空紙管のクレードルアームへの供給
を失敗したり、空紙管供給のための構造が複雑になると
いう問題があった。そこで、本発明は、この問題を解決
するためになされたもので、クレードルへの空紙管の供
給する構造を簡略化して、コスト低減が図れる単錘型独
立のオートドッファを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明の仮撚機のオートドッファでは、請求項１に
おいて、クレードルで満管の巻取パッケージが排出され
る排出経路の上方に空紙管ストッカを配置し、前記空紙
管ストッカは、自己回動して前記巻取パッケージが排出
された前記クレードルに紙管を供給する構成にされてい
ることを特徴とするものである。これによれば、紙管ス
トッカが自己回動してクレードルに空紙管を供給する構
成としているので、この傾動によって空紙管のクレード
ルへの送り出しを、容易、且つ確実に行うことができ
る。

【０００５】請求項２において、請求項１のものに、前
記巻取パッケージの前記排出経路上の転動を規制するパ
ッケージストッパを設け、前記パッケージストッパは、
前記空紙管ストッカの自己回動に連係して前記巻取パッ
ケージの規制、又は規制解除を行うことを特徴とするも
のである。これによれば、空紙管ストッカの自己回動に
連係して、排出経路上を転動する巻取パッケジをパッケ
ージストッパで規制するので、別途、パッケジストッパ
を回動させる機構を設ける必要がなく構成を簡略化する
ことができる。また、空紙管ストッカとパッケージスト
ッパとが連係して作動するので、確実にクレードルへの
空紙管の供給、巻取パッケージの排出を行うことができ
る。

【０００６】請求項３において、請求項１又は請求項２
のものに、前記クレードルに対する前記巻取パッケージ
と前記空紙管との交換作動を、２本の駆動軸だけで前記
空紙管ストッカ及び前記クレードルとを回動させること
により行うことを特徴とするものである。これによれ
ば、２本の駆動軸だけで空紙管ストッカとクレードルを
回動することにより、クレードルに対する空紙管の供
給、及び巻取パッケージの排出を行うことができるの
で、構成の簡素化を図ることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態におけ
る仮撚機のオートドッファについて、図面を参照して説
明する。図１は本発明の実施の形態における仮撚機の全
体構成を示す正面図、図２は本発明の実施の形態におけ
る仮撚機のオートドッファの構成を示す側面図、図３は
本発明の実施の形態における仮撚機のオートドッファの
構成を示す正面図、図４は本発明の実施の形態における
仮撚機のオートドッファの糸切断機構と糸掛機構の構成
を示す要部拡大上面図、図５は本発明の実施の形態にお
ける仮撚機のオートドッファのクレードルの構成を示す
断面図、図６は本発明の実施の形態における仮撚機のオ
ートドッファのサクションノズル開閉機構を示す断面図
である。

【０００８】図１において、オートドッファは、仮撚機
１の本体側を構成する多数の巻取錘２，２，・・・のそ
れぞれに設けられたドッフィング装置３，３，・・・
と、各巻取錘２，２，・・・の並設方向に延びた駆動軸
４，５と、駆動軸４，５とドッフィング装置３，３，・
・・とを適宜接続・離間させるための接離機構たる電磁
クラッチ６，７とを主要部として構成されている。各巻
取錘２，２，・・・は、上中下の三段（図中上段の巻取
錘のみ示す）に並設され、それぞれ巻取パッケージ１０
を保持するクレードル１１と、紙管（巻取パッケージ１
０）に摩擦接触してこれを回転させるフリクションロー
ラ１２と、巻き取られる糸をトラバースするためのトラ
バース装置１３とが備えされている。そして、機台の一
端に制御手段たる制御盤１４を含むコントロールエンド
１５が設けられ、他端に各段の駆動軸４，５をそれぞれ
回転させるための駆動部１６を含むドライブエンド１７
が設けられている。また、各巻取錘２，２，・・・には
巻取時間を計測するためのドラッフィングタイマー１８
が設けられ、巻取パッケージ１０を巻き取りの経過時間
で定長管理するようになっている。すなわち、満巻きに
なると、ドッフィングタイマ１８の信号で制御盤１４が
駆動部１６及び当該錘の電磁クラッチ６，７に作動指令
を出力するようになっている。そして、仮撚機１におい
て、満管となる時間は相当の長時間（例えば、１０時
間）となるので、同時に複数の巻取錘２が満管となる場
合はほとんどないが、一つの巻取錘２がドッフィングを
行っているときは他の巻取錘２が満管となってもその電
磁クラッチ６，７を通電させるとこなく、先行のドッフ
ィングが終了した後に、引き続いて他の巻取錘２のドッ
フィングを行うように制御されている。すなわち、他の
満管の巻取錘２における誤作動を防ぎつつ、重複した玉
揚げを迅速に処理できるようにしている。

【０００９】次に、図２乃至図６を参照して、本発明の
実施の形態における仮撚機１のオートドッファの詳細な
構成について説明する。

【００１０】図２及び図３において、オートドッファは
ドッフィング装置としてクレードル１１、糸切断機構２
１、サクションノズル開閉機構２２、紙管供給機構２３
及び糸掛機構２４とを備え、駆動軸４，５に電磁クラッ
チ７，８の作動で接離されクレードル１１、糸切断機構
２１、サクションノズル開閉機構２２、紙管供給機構２
３との作動のための駆動軸となる第１ドライブシャフト
２５及び第２ドライブシャフト２６とが設けられ、糸掛
機構２４のための駆動手段は別個に備えられている。ま
た、トラバース装置１３の近傍には、第１ドライブシャ
フト２５により駆動される糸切断機構２１と、サクショ
ンノズル２７とが設けられている。また、第１ドライブ
シャフト２５は、ギアＧとクラッチ爪２８を介して、こ
の第１ドライブシャフト２５に並設されたフリーシャフ
ト３０に連結されており、各シャフト２５，２６，３０
は相互に並設されて固定フレーム３１に回転可能に軸支
されている。そして、第１ドライブシャフト２５に連結
されたフリーシャフト３０は、中空軸３０Ａとこの中空
軸３０Ａ内に螺合された中実軸３０Ｂとで構成される２
重軸体であって、その軸線方向に糸切断機構２１の作動
のための切断用カム３２，クレードル１１の作動のため
のクレードル用第１、第２カム３３，３４，紙管供給機
構２３及びサクションノズル開閉機構２２の作動のため
の開閉用カム３５，クレードル１１の開閉作動のための
クレードル開閉用カム４６とが配置され、このサクショ
ンノズル開閉用カム３５側端にはプッシュ・プルソレノ
イド４７が配置されている。このプッシュ・プルソレノ
イド４７は、ロッド４７Ａの先端に付設したクラッチ爪
２８がギアＧの側面に係合／離脱可能に、本体４７Ｂが
固定フレーム３１に取り付けられている。そして、中空
軸３０Ａに対して相対回転可能で軸方向に摺動のみ可能
なクラッチ爪２８が、プッシュ・プルソレノイド４７の
作動で前記ギアＧの側面に係合し、中空軸３０Ａに遊嵌
させたギアＧの回転力を、中空軸３０Ａを介して各カム
３２，３３，３４，３５，３６に伝達する。また、第２
ドライブシャフト２６は、紙管供給機構２３等の作動の
ための突出板部３６が配置されている。

【００１１】糸切断機構２１は、フリーシャフト３０の
中空軸３０Ａの一端側に取り付け固定された切断用カム
３２の回動に連動して作動する第１クランク機構３７と
を有し、切断用カム３２は略１／２周に亘る大径部を有
したプロフィールで形成されて、第１クランク機構３７
の切断用ローラ３８が当接・係合している。第１クラン
ク機構３７は切断用ローラ３８を回動可能に軸支するＬ
字形状の支持部材３９と、この支持部材３９に連結され
るクランクロッド４０とを有し、この支持部材３９は固
定フレーム３１に軸支された回転軸３９ＡにこのＬ字形
の折曲り部分で回動自在に軸支され、クランクロッド４
０に固定されている。糸切断機構２１は、図４に示すよ
うに、刃４１を備えた糸導入溝４２を有するカッター４
３を有し、このカッター４３は、巻取中の糸道Ｙ１（図
２に示す）を横断するように保持板４４に取り付けられ
ている。また、保持板４４はトラバース装置１３の前端
において錘並設方向に設けられた回動軸４５を介して第
１クランク機構３７のクランクロッド４０に回転自在に
軸支されている。そして、第１ドライブシャフト２５の
回動によりフリーシャフト３０が回動され、切断用ロー
ラ３８が切断用カム３２の大径部から外れたときに生じ
る段差によって、支持部材３９を時計回りに回転して、
クランクロッド４０を第１ドライブシャフト２５側にス
ライドさせ、カッター４３が押し下げられ、また、切断
用ローラ３８と切断用カム３２の大径部との係合で、支
持部材３９を反時計回りに回転して、クランクロッド４
０を第１ドライブシャフト２５から離間するようにスラ
イドさせ、カッター４３が持ち上がる方向に保持板４４
を揺動させるようになっている。すなわち、カッター４
３をトラバース中の糸道Ｙ１のレベルに位置させること
で、糸が糸導入溝４２に捕捉され、切断されるようにな
っている。

【００１２】クレードル１１は、各シャフト２５，２
６，３０と並行に延びて固定フレーム３１を貫通する軸
ロッド５０で回転可能に軸支された軸部５１と、この軸
部５１の両端からこれに直交する方向に延在され、紙管
５２を把持するための紙管ホルダー５３，５３を有する
一対の固定アーム５４，５４と、一方の固定アーム５４
に配置された可動アーム５５とで構成されている。この
可動アーム５５は、その途中にアーム長手方向に直交す
る方向の回動ピン５６で固定アーム５４に回動自在に取
り付けられ、フリーシャフト３０の中空軸３０Ａに取り
付け固定されたクレードル開閉用カム４６との連動でピ
ン回りに傾動するようになっている。回動ピン５６には
戻しばね５７が備えられ、この戻しばね５７のばね力に
より閉じる方向に可動アーム５５を付勢して固定アーム
５４の内側に位置させている。また、各紙管ホルダー５
３，５３とは、相互に対向するように軸受を介して回動
自在に固定アーム５４と可動アーム５５の先端側にそれ
ぞれ軸支されており、可動アーム５５の紙管ホルダ５３
はこの可動アーム５５を有する固定アーム５４に配置さ
れたシリンダー５８を介して各シャフト２５，２６，３
０の延在方向に移動可能にされいる。そして、シリンダ
ー５８のロッドを伸長することで各紙管ホルダ５３，５
３との間隔を狭めて紙管５２を把持し、このロッドを縮
めることで各紙管ホルダ５３，５３との間隔を広げて紙
管５２の把持を解除する。

【００１３】また、クレードル１１の軸部５１には、フ
リーシャフト３０側に突出する突出部５１Ａが形成され
ており、この突出部５１Ａにはフリーシャフト３０の延
在方向に延びるローラ軸６０が取り付け固定されてい
る。ローラ軸６０の両端にはクレードル用ローラ６１，
６１が回動自在に軸支されている。そして、クレドール
用第１カム３３と第２カム３４とは、クレードル１１の
突起部５１Ａを間に介在させるようにフリーシャフト３
０の中空軸３０Ａに取り付け固定されておいる。そし
て、クレードル用第１カム３３は、図５に示すように、
略三角形状に形成されて、その突起側が一方のクレード
ル用ローラ６１に下側から当接・係合しており、第２カ
ム３４は１／２周に亘って扇形状に形成されて、第１カ
ム３３が当接・係合するクレードル用ローラ６１と異な
るクレードル用ローラ６１に当接・係合可能にされてい
る。また、第４カム３４にはフリーシャフト３０の延在
方向で突出部５１Ａから離間するように延びる回転軸６
２に回動自在に軸支された係合ローラ６３が設けられて
おり、この係合ローラ６３がクレードル１１の軸ロッド
５０に取り付け固定された爪部材６４に当接・係合可能
にされている。この状態で、第１ドラブシャフト２５
を、図５中において時計方向に回転すると、クレードル
用第２カム３４の係合ローラ６３が爪部材６４に当接・
係合して、この爪部材６４を第１カム３３とクレードル
１１間に張設された複数のばね６５，６５と、爪部材６
４と固定フレーム３１間に張設されたばね６６とのばね
力に抗して押し付けることでクレードル１１が軸ロッド
５０を軸心にしてフリクションローラ１２側に回転さ
れ、また、第１ドライブシャフト２５を、図５中におい
て反時計方向に回転すると、クレードル用第１カム３３
がクレードル用ローラ６１に当接・係合して、このクレ
ードル用ローラ６１を押し付けることと各ばね６５，６
５，６６のばね力でフリクションローラ１２から離間す
るように回転して後方へ展開させる。このとき、クレー
ドル１１は固定アーム３１からフリクションローラ１２
側に突出する円周面を有する案内板部６７が固定フレー
ム３１に軸支された案内ローラ６８で案内されながら回
転する。更に、クレードル１１の後部には巻取パッケー
ジ１０を図示しない搬送用コンベアに導く受部６７が設
けられている。この受部６７は、固定フレーム３１上に
取り付けられており、この固定フレーム３１の後方へ下
降傾斜した樋状のガイドレール６８が取り付けられてい
る。すなわち、クレードル１１から外された巻取パッケ
ージ１０が、その紙管５２両端をガイドレール６８に拘
持された状態で、上記搬送用コンベアまで自重で転動さ
れるようになっている。

【００１４】サクションノズル開閉機構２２は、図６に
示すように、フリーシャフト３０の中空軸３０Ａに取り
付け固定された開閉用カム３５の回動に連動してサクシ
ョンノズル２７の開閉作動、クレードル１１で搬送され
た満管の巻取パッケージ１０を仮撚機１外に開放する開
放機構８０及び紙管供給機構２４とを作動させる第２ク
ランク機構 ８１有し、開閉用カム３５はこの大径部に
係合溝３５Ａ，３５Ｂを有したプロフィールで形成され
ており、第２クランク機構８１の開閉用ローラ８２が係
合溝３５Ａ内に嵌合されている。第２クランク機構８１
は開閉用ローラ８２を回転自在に軸支する第１係合板８
３と、この第１係合板８３とともに回転軸３９Ａを介し
て固定フレーム３１に軸支された第２係合板８５とを有
し、この第１係合板８３の下端側にはサクションノズル
２７に連結されるクランク棒８６が取り付け固定され、
第２係合板８４の上端側には開放機構８０のストッパー
ラッチ１００が回動自在に取り付けられている。尚、８
１Ａは開閉用ローラ８２の軸心と固定フレーム３１との
間に張設されたばねである。また、サクションノズル２
７は、図４に示すように、糸切断機構２１のカッター４
３の後端側に設けられており、糸切断機構２１の保持板
４４上に突出する吸引口８７とこの吸引口８７を開閉す
る開閉板８８とで構成されており、この開閉板８８が第
２クランク機構８１のクランク棒８６に連結されて開閉
可能にされている。また、サクションノズル２７は糸切
断機構２１のカッター４３で切断された糸を吸引するた
めにサクションエア源（図示しない）に接続されてい
る。

【００１５】また、糸掛機構２３は、図４に示すよう
に、トラバース装置１３の一側に設けられた糸掛レバー
９０と、糸掛レバー９０を回転させるためのロータリー
ソレノイド９１とで構成されている。糸掛レバー９０
は、トラバース装置１３の上面に並行な取付板９２に立
設された支軸９３に基端が支持され、先端には糸を捕捉
する鉤部材９４が取り付けられている。ロータリーソレ
ノイド９１は支軸９３の近傍に設けられ、その出力軸９
５に取り付けられたギヤ９６が、支軸９３のギヤ９７に
噛合している。そして、ロータリーソレノイド９１の駆
動で、糸掛レバー９０は前方の待機位置（図中二点鎖
線）から後方へ約１８０度旋回し、その途中で、サクシ
ョンノズル２７に保持されている糸Ｙ２を捕捉して、紙
管５２の一端の位置まで引き出すようになっている。紙
管５２の一端側にはクレードル１１の紙管ホルダー５
３，５３があり、その紙管ボルダー５３，５３に切欠
（図示しない）が形成された円板９８が設けられてい
る。すなわち、糸掛レバー９０が糸Ｙ２を引き出した状
態で、紙管５２がフリクションローラ１２との摩擦接触
で回転すると、この糸Ｙ２が円板９８に引っ掛けられ、
紙管５２に巻き付くようになっている。この他、取付板
９２には、糸掛レバー９０が紙管５２側に旋回したとき
にその側部に当接するストッパー９９が設けられてい
る。

【００１６】開放機構８０は、サクションノズル開閉機
構２２の第２係合板８５に取り付けられたストッパーラ
ッチ１００と、このストッパーラッチ１００で一方向の
回転が規制される案内用ヒンジ板１０１と、案内用ヒン
ジ板１０１により第２ドライブシャフト２６の回転が伝
達される満管止め用爪板体１０２とを主要部として構成
されている。ストッパーラッチ１００は、各シャフト２
５，２６，３０の延在方向に直交する方向で、フリーシ
ャフト３０上から第２ドラブシャフト２６の近傍まで延
びる略Ｚ字形状に形成されており、この第２ドライブシ
ャフト２６側の端部にはストッパ用ローラ１０３が摺動
自在に軸支されている。また、案内用ヒンジ板１０１
は、フリーシャフト３０側からストッパーラッチ１００
のストッパ用ローラ１０３に当接・係合し、スロッパー
ラッチ１００の延在方向に直交する方向（図１において
上下方向）に延びており、第２ドライブシャフト２６側
端にはフック１０４が形成され、この反対側端が爪板体
１０２に取り付けられている。１０５はストッパーラッ
チ１００とガイドレール６８間の案内用ビンジ板１０１
に一体形成された突起部、１０６は案内用ヒンジ板１０
１と固定フレーム３１との間に張設されたばねである。
また、第２ドライブシャフト２６にはその半径方向に突
出する略三角形状の突出板部３６が取り付け固定されて
おり、この突出板部３６の先端にこのドライブシャフト
２６の延在方向に突出する係合ピン１０７が設けられて
いる。そして、第２ドライブシャフト２６が時計方向に
回転すると、所定角度の回転後にこの係合ピン１０７が
案内用ヒンジ板１０１のフック１０４に係合して、案内
用ヒンジ板１０１を下側に押し下げるように回転する関
係となっている。

【００１７】一方、爪板体１０２は第１板部１０２Ａと
第２板部１０２Ｂとが屈曲して略く字形状に形成されて
おり、各板部１０２Ａ，１０２Ｂの屈曲側には扇状部１
０２Ｃが一体形成されている。爪板体１０２はこのく字
形状の中央部を固定フレーム３１に取り付けられた回転
軸１０８に回動自在に軸支されており、第１板部１０２
Ａがガイドレール６８と所定角度を有して貫通し、ま
た、第２板部１０２Ｂが紙管供給機構２３の近傍に位置
するように固定フレーム３１に固定されたストッパ部材
１０９に当接・係合している。そして、爪板体１０２に
は、第１板部１０２Ａの先端から連続して略直角に折れ
曲がる爪板部１１０が一体形成されており、この爪板部
１１０はガイドレール６８から紙管供給機構２３側に突
出し、且つクレードル１１で玉揚げされる満管の巻取パ
ッケージ１０の紙管５２端に係合・当接可能にされてい
る。更に、爪板体１０２はこの扇状部１０２Ｃに案内用
ヒンジ板１０１がピン接合されている。これにより、第
１ドライブシャフト２５の回転で、ストッパーラッチ１
００のストッパ用ローラ１０３が案内用ヒンジ板１０１
から離間する方向に移動させて案内用ヒンジ板１０１を
回動自在な状態にすると共に、第２ドラブシャフト２６
を時計方向に回転していくと、係合ピン１０７とフック
１０４との係合により案内用ヒンジ板１０１がストッパ
ーラッチ１００から離間する方向（図１においては下方
向）に移動されることで、爪板体１０２を回転軸を軸心
として時計回りに回転させてこの爪板部１１０をガイド
レール６８側に引っ込めてクレードル１１で玉揚げされ
た巻取パッケージ１０のガイドレール６８上の転がりを
許容し、第２ドラブシャフト２６の反時計回りの回転で
爪板体１０２の爪板部１１０をガイドレール６８から突
出させて巻取パッケージ１０のガイドレール６８上の転
がりを阻止するものである。

【００１８】紙管供給機構２３は、空紙管５２を複数本
並べた状態で収納する紙管ストッカ１１５と、紙管スト
ッカ１１５を支持する支持ブラケット１１６とを備えて
いる。紙管ストッカ１１５はクレードル１１側先端に紙
管５２の転がりを規制する曲状爪部材１１５Ａが取り付
けられており、支持ブラケット１１６を介して固定フレ
ーム３１の回転軸１０８に回動自在に軸支されている。
支持ブラケット１１６には固定フレーム３１の回転軸１
０８を軸心として所定半径を有す切欠穴１１７が形成さ
れており、この切欠穴１１７内には爪板体１０２の第２
板部１０２Ｂ端に取り付けられたピン部材１１８が嵌め
込まれている。１１９は紙管ストッカ１１５と爪板体１
０２のピン部材１１８との間に張設された第１戻しばね
であって、このばね力で爪板体１０２をストッパ部材１
０９に付勢している。１２０はストッパ部材１０９と支
持ブラケット１１６との間に張設された第２戻しばねで
あって、このばね力で爪板体１０２をストッパ部材１０
９に付勢している。これにより、爪板体１０２が、図２
中において時計方向に回転されて、このピン部材１１８
が各戻しばね１１９，１２０のばね力に抗して切欠穴１
１７内を摺動していき、遂には、このピン部材１１８が
紙管供給機構２３の支持ブラケット１１６に当接・係合
することで、紙管ストッカ１１５を時計回り方向に回転
させて曲状爪部材１１５Ａ側を下方向にして傾斜して、
空紙管５２にクレードル１１の紙管ホルダ５６，５６間
に供給する。そして、爪板体１０２が所定角度だけ時計
回り方向に回転すると、第２ドライブシャフト２６の係
合ピン１０７と案内用ヒンジ板１０１のフック１０４と
の係合が開放されるので、爪板体１０２と紙管ストッカ
１１５とが、各戻しばね１１９，１２０にばね力で回転
軸１０８を軸心として、図２中において反時計回り方向
に回転されて、ストッパ部材１０９に付勢される。

【００１９】そして、制御盤１４には、各機構２１〜２
４の作動と、第１ドライブシャフト２５，第２ドライブ
シャフト２６，及びロータリーソレノイド９１の回動を
司る所定プログラム（制御回路）が組み込まれており、
また、制御盤１４の所定プログラムの実行により、巻取
錘２が以下に示す作動を行うことを可能とするように、
フリーシャフト３０の各カム３２，３３，３４，３５，
４６及び第２ドライブシャフト２６の突起板部３６の配
置が決定されている。

【００２０】本発明の形態における仮撚機のオートドッ
ファは、以上のように構成されるが、次に、この仮撚機
のオートドッファの作動を説明する。

【００２１】巻取錘２の一つが満管になると、そのドッ
フィングタイマー１８の情報により制御盤１４が第１ド
ライブシャフト２６，第２ドライブシャフト２６の各モ
ータ（図示しない）を駆動させるとともに、糸掛機構２
４の糸掛レバー９０を旋回させる。そして、第１ドライ
ブシャフト２５の回転によって、この回転がフリーシャ
フト３０に伝達されると、まず開閉用カム３５の係合溝
３５Ａに係合している開閉用ローラ８２−第２クランク
機構８１を介してクランク棒８６をフリーシャフト３０
側にスライドさせることにより、サクションノズル２７
の開閉板８８を作動させて吸引口８７を開状態にする。
その後、切断用カム３２が第１リンク機構３７を駆動さ
せ、カッター４３が持ち上げされ、トラバースされてい
た糸が糸導入溝４２に捕捉されて切断され、端糸がサク
ションノズル２７の吸引口８７に吸引保持される。糸が
切断されたタイミングで、クレードル用第１カム３３が
クレードル用ローラ６１に当接し、さらに回転移動する
ことで押動して、クレードル１１を所定位置まで後方展
開させる。続いて、固定アーム５４のシリンダ５８のロ
ッドを縮めるように作動すると共に、クレードル開閉用
カム４６との当接・係合によりクレードル１１の可動ア
ーム５５が回動ピン５６を軸心にして戻しばね５７のば
ね力に抗して開状態にされて、紙管パッケージ１０をガ
イドレール６８上に載置する。

【００２２】また、開閉用カム３５が回転して第２クラ
ンク機構８１が駆動されると、この第２係合板８５に取
り付けられているストッパーラッチ１００のストッパ用
ローラ１０３がばね８１Ａのばね力等により第２ドライ
ブシャフト２６側にスライドされて、このストッパ用ロ
ーラ１０３が案内用ヒンジ板１０１から離間する。その
後、第２ドライブシャフト２６の回転により、この係合
ピン１０７が案内用ヒンジ板１０１のフック１０４に係
合すると、この回転が案内用ヒンジ板１０７を介して爪
板体１０２に伝達され、爪板体１０２は回転軸１０８を
軸心として各戻しばね１１９，１２０のばね力に抗して
回転し、爪板部１１０がガイドレール６８の下方側に引
っ込む状態になる。これにより、クレードル１１で後方
展開された満管の巻取パッケージ１０が、その紙管５２
両端をガイドレール６８に拘持された状態で、上記搬送
用コンベアまで自重で転動される。このとき、爪板体１
０２が回転されると、このピン部材１１８が各戻しばね
１１９，１２０のばね力に抗して切欠穴１１７内を摺動
していき、遂には、このピン部材１１８が紙管供給機構
２３の支持ブラケット１１６に当接・係合することで、
紙管ストッカ１１５を時計回り方向に回転させて曲状爪
部材１１５Ａ側を下方向にして傾斜して、空紙管５２に
クレードル１１の紙管ホルダ５６，５６間に供給する。

【００２３】そして、シリンダ５８のロッドを伸長させ
てクレードル１１に供給された空紙管５２を紙管ホルダ
５６，５６で把持した後、第１及び第２ドライブシャフ
ト２５，２６を逆回転させることにより、クレードル開
閉用カム４６と可動アーム５５との連動により可動アー
ム５５を傾動して閉状態にし、クレードル用第２カム３
４の係合ローラ６３が爪部材６４に当接して、さらに回
転移動することで押動して、クレードル１１をフリクシ
ョンローラ１２側に回転してこの空紙管５２をフリクシ
ョンローラ１２に接触させて摩擦回転させる。次いで、
順次、切断用カム３２で第１クランク機構３７を駆動し
て、糸切断機構２１のカッタ４３を押し下げ、開閉用カ
ム３５で第２クランク機構８１を駆動してサクションノ
ズル２７の吸引口８７を開閉板８８で閉状態にするとと
もに、糸掛機構２４のロータリーソレノイド９１を駆動
して糸掛レバー９０を旋回させる。この旋回により、サ
クションノズル２７に保持されていた糸Ｙ２が紙管ホル
ダ５３，５３に渡されて紙管５２に巻き取られ、引き続
きトラバース装置１３によりトラバースされて本巻が開
始される。また、第２ドライブシャフト２６が逆回転さ
れると、この係合ピン１０７と案内用ヒンジ板１０１の
フック１０４との係合が解除されるので、爪板体１０２
は各戻しばね１１９，１２０のばね力により逆回転さ
れ、さらに回転されると、このピン部材１１８と紙管供
給機構２３の支持ブラケットの切欠穴１１７との係合に
より回転軸１０８を軸心にして、爪板体１０２とともに
紙管ストッカ１１５も逆回転されてストッパ部材１０９
まで戻され、ストッパーラッチ１００は第１ドライブシ
ャフト２５の逆回転によりフリーシャフト３０側に移動
されて、遂には、このストッパ用ローラ１０３が案内用
ヒンジ板１０１に当接・係合する。これにより、案内用
ヒンジ板の時計回りの回転が規制されるので、爪板体１
０２及び紙管ストッカ１１５のストッパ部材１０９から
離間する方向（時計回り方向）への回転も阻止されるこ
とになる。

【００２４】尚、本発明の実施の形態においては、仮撚
機１のオートドッファに適用した場合について説明した
が、これに限定されるものでなく、同様の巻取錘を備え
た繊維機械等に広く適用できるものである。

【００２５】

【発明の効果】このように本発明の仮撚機のオートドッ
ファによれば、請求項１では、空紙管ストッカが自己回
動してクレードルに空紙管を供給する構成としているの
で、従来技術の如く、チャッカを用いて間接的に空紙管
をクレードルに供給する必要がなく、空紙管ストッカを
直接に傾動することによって空紙管のクレードルへの送
り出しを、容易、且つ確実に行うことができる。

【００２６】請求項２では、請求項１の効果に加えて、
空紙管ストッカの自己回動に連係して、排出経路上を転
動する巻取パッケージをパッケージストッパで規制する
ので、別途、パッケジストッパを回動させる機構を設け
る必要がなく構成を簡略化することができる。また、空
紙管ストッカとパッケージストッパとが連係して作動す
るので、確実にクレードルへの空紙管の供給、巻取パッ
ケージの排出を行うことができる。

【００２７】請求項３では、請求項１又は請求項２の効
果に加えて、２本の駆動軸だけで空紙管ストッカとクレ
ードルを回動することにより、クレードルに対する空紙
管の供給、及び巻取パッケージの排出を行うことができ
るので、構成の簡素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における仮撚機の全体構成
を示す正面図である。

【図２】本発明の実施の形態における仮撚機のオートド
ッファの構成を示す側面図である。

【図３】本発明の実施の形態における仮撚機のオートド
ッファの構成を示す正面図である。

【図４】本発明の実施の形態における仮撚機のオートド
ッファの糸切断機構と糸掛機構の構成を示す要部拡大上
面図である。

【図５】本発明の実施の形態における仮撚機のオートド
ッファのクレードルの構成を示す断面図である。

【図６】本発明の実施の形態における仮撚機のオートド
ッファのサクションノズル開閉機構を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 巻取パッケージ １１ クレードル ２５ 第１ドライブシャフト（駆動軸） ２６ 第２ドライブシャフト（駆動軸） ５２ 空紙管 ６８ ガイドレール（排出経路）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレードルで満管の巻取パッケージが排
   出される排出経路の上方に空紙管ストッカを配置し、 前記空紙管ストッカは、自己回動して前記巻取パッケー
   ジが排出された前記クレードルに空紙管を供給する構成
   にされていることを特徴とする仮撚機のオートドッフ
   ァ。
2. 【請求項２】 前記巻取パッケージの前記排出経路上の
   転動を規制するパッケージストッパを設け、 前記パッケージストッパは、前記空紙管ストッカの自己
   回動に連係して前記紙管パッケージの規制、又は規制解
   除を行うことを特徴とする請求項１記載の仮撚機のオー
   トドッファ。
3. 【請求項３】 前記クレードルに対する前記巻取パッケ
   ージと前記空紙管との交換作動を、２本の駆動軸だけで
   前記空紙管ストッカ及び前記クレードルとを回動させる
   ことにより行うことを特徴とする請求項１又は請求項２
   記載の仮撚機のオートドッファ。