CZ302137B6

CZ302137B6 - Zpusob navíjení rotacne pohánených krížem vinutých cívek a zarízení k jeho provádení

Info

Publication number: CZ302137B6
Application number: CZ20010648A
Authority: CZ
Inventors: Lassmann@Manfred
Original assignee: W. Schlafhorst Ag & Co.
Priority date: 2000-02-25
Filing date: 2001-02-20
Publication date: 2010-11-10
Also published as: EP1127832A3; US20010017333A1; US6439499B2; CZ2001648A3; EP1127832A2; EP1127832B1

Abstract

Pri navíjení krížem vinutých cívek (1) vytvárí na každém soukacím míste doprádacího a soukacího stroje sem a tam se pohybující vodic (5) nite (3) požadovaný krížový návin na telese krížem vinuté cívky (1). Po prerušení nite (3) drží nit (3) v poloze zdvižené z vodice (5) nite (3) pomocný vodic (4) v cinné poloze. V klidové poloze (4') pomocný vodic (4) na nit (3) nepusobí a navíjenou nit (3) uchopí a prevezme z pomocného vodice (4) vodic (5) nite (3). K bezpecnému vložení nite (3) do vodice (5) nite (3) a tím k zajištení správného uchopení zaujímá nit (3) po prerušení nite (3) výchozí polohu uvnitr axiální oblasti, stanovenou pomocným vodicem (4) v cinné poloze predtím, než zmenou polohy pomocného vodice (4) do klidové polohy (4') poklesne nit (3) na v klidu stojící vodic (5) nite (3). Každé soukací místo stroje obsahuje rídicí zarízení (14) pro vložení nite (3) do vodice (5) nite (3), pomocný vodic (4) a separátní pohon pro vodic (5) nite (3) a prostredek k nastavení klidové polohy vodice (5) nite (3).

Description

Způsob navíjeni rotačně poháněných křížem vinutých cívek a zařízení k jeho provádění

Vynález se týká způsobů navíjení rotačně poháněných křížem vinutých cívek na textilním stroji se soukacími místy, přičemž na každém soukacím místě se vytváří pomocí sem a tam se pohybujícího vodiče nitě požadovaný křížový návin na tělese křížem vinuté cívky a pomocí pomocného vodiče v činné poloze se udržuje niť v poloze vyzdvižené z vodiče nitě. V klidové poloze přitom io pomocný vodič na niť nepůsobí a navíjenou niť přejímá z pomocného vodiče vodič nitě. Vynález se dále týká zařízení k provádění způsobu.

Dosavadní stav techniky

DE-GM 74 37 800 a DE 23 28 828 C2 se týkají vytvoření rezervy nitě na navíjecí cívce pomocí sem a tam se pohybujícího pomocného vodiče. Pomocný vodič je otočný, odvádí při otočení do zvednuté polohy niť z vodiče nitě, provádějícího axiální pohyb, a mimo axiální oblast vodiče nitě může tvořit na dutince cívky požadovaný rezervní návin, respektive odpadní návin. Zpětným oto20 čením pomocného vodiče pokračuje niť opět do zachycovací oblasti vodiče nitě, zachytí se vodičem nitě při jeho axiálním pohybu a dále se navíjí na křížem vinutou cívku.

Pro úkol, po přetržení nitě a následném opětovném vytvoření spojení nitě na pracovním místě textilního stroje, předat niť na vodič nitě na soukacím místě, mají takováto zařízení velká omeze25 ní nebo dokonce jsou nevhodná. Přidání nitě není harmonizováno s pohybem vodiče nitě, pokud se niť drží dlouhou dobu na jednom a témže místě cívky a může se ukládat ve větším počtu závitů přes sebe. Přitom vznikající vypoukliny mohou vést při soukáni křížem navinutých cívek k těžkostem.

Z DE 39 30 136 Al je známé pohyb předávané nitě a axiální pohyb vodiče nitě navzájem sladit tak, že k předávání vstupují niť a vodič nitě na místo předávání v podstatě současně a provádí předávání nitě, během kterého provádí vodič nitě axiální pohyb. Ačkoliv jsou pro toto předávání potřebné značné náklady z hlediska konstrukce a techniky řízení a také se provozují, není exaktní časové sladění vstupu nitě a vodiče nitě na místě předávání nijak zajištěno.

U v DE 24 54 916 C2 zveřejněného navíjení křížem vinuté cívky je po výměně cívky nebo po přetržení nitě navíjená niť nejprve držena pomocným vodičem a převzata po uvolnění vodičem nitě potom, co se vodič nitě nalézá v pohybu ve směru chodu k malým průměrům navíjení. Zdvih a pokles pomocného vodiče nastává pomocí nákladného manipulačního mechanismu zahmující40 ho více otočných pák. Třmenovitý pomocný vodič a manipulační zařízení jsou vytvořeny zejména ve vertikálním směru s relativně značnými prostorovými nároky a mohou tím na čelní straně doprádacího místa rušit, což značně omezuje možnosti použití tohoto systému.

Způsob, respektive zařízení zveřejněné vDE 24 54 916 C2, jakož také vDE 39 30 136 Al,

DE 23 28 818 C2 a v DE-GM 74 37 800 mají společně značné nevýhody v tom, že axiální vodič nitě přebírá navíjenou niť, potom co je uvolněna pomocným vodičem, během pohybu sem a tam. Přitom existuje nebezpečí, že se niť nenavlékne do vodiče nitě, jak bylo uvedeno, a neunáší se ve správně navlečeném stavu, nýbrž se neuchopí vodičem nitě v pro převzetí nitě stanoveném stavu a před vodičem nitě se posune přes boční hrany křížem vinuté cívky. Tím se mohou nastat přetr50 žení nitě a dokonce náviny na talíř cívečnice, přičemž návin se může odstranit jen časově náročným zásahem personálu obsluhy. Samotná relativně nákladná kontrolní a řídicí opatření ve vztahu k vodiči nitě a predavaěi nitě, jaká jsou popsána například v DE 39 30 136 Al, problém neodstraňují. Často se spokojují s tím, že nechají niť a vodič nitě pouze v podstatě současně vstoupit na místo předávání, respektive dbají na to, že niť vstupuje alespoň trochu před vodičem nitě, v žádném případě po vodiči nitě. Přímo při vstupu před vodičem nitě nacházejícím se v axiálním

-1 CZ 302137 B6 pohybu existuje nebezpečí uvedených nevýhod vlivem nežádoucího posunutí nitě přes hrany cívky.

Podstata vynálezu

Vynález spočívá v úkolu zlepšit známý způsob a zařízení k předávání navíjené nitě na sem a tam se pohybující vodič nitě.

io Podle vynálezu se tento úkol vyřeší způsobem se znaky nároku 1 a rovněž zařízením se znaky nároku 5.

Další výhodná provedení vynálezu jsou předmětem závislých nároků.

Pomocí předloženého vynálezu lze jednoduše a s relativně malými náklady docílit bezpečné navlečení nitě při převzetí nitě vodičem nitě. Tím je vyloučeno nežádoucí posunutí nitě před vodičem nitě přes hrany cívky.

Přednostně nastává pokles a převzetí nitě po tom, co začal chod pohonu křížem vinuté cívky s vysokými otáčkami a uplynula krátká časová prodleva od začátku rotace křížem vinuté cívky. Alternativně může pokles a převzetí nitě výhodně nastat potom, co se dosáhly předem stanovené otáčky třecího válce, pohánějícího křížem vinutou cívku. Tím lze udržet počet návinů, které se navíjí během klidového stavu vodiče nitě, mimořádně malý. Zabraňuje se vypouklinám, které by mohly vést při navíjení křížem vinutých cívek k těžkostem.

Pomocný vodič je přednostně otočný mezi činnou polohou a klidovou polohou. Potřeba místa se může redukovat na minimum, tím, že otočná hřídel pomocného vodiče může ležet ve velmi malém odstupu od vodiče nitě, zatímco k točení pomocného vodiče dostačuje například jednoduchý vačkový systém libovolného typu. Pomocný vodič může být ustaven na hřídeli, která je otoční ná sem a tam pomocí pneumatického válce, pevně, přičemž pneumatický válec je uložen otočně a pomocí otočné páky je v záběru s hřídelí. Otočný pohyb se vyvolává pomocí řídicího zařízení.

U provedení zařízení podle vynálezu se může pohybující se hmotnost udržet velmi nízká a změna činné polohy do klidové polohy pomocného vodiče se provede mimořádně rychle. Dobu, která je potřebná pro nasměrování nitě do výchozí polohy, pokles a převzetí nitě vodičem nitě, tím lze udržovat extrémně krátkou. V takto extrémně krátké časové prodlevě se může uložit jen málo návinů, například jeden až tři náviny, takže nevznikají návinem nitě na místě křížem vinuté cívky žádné vypouleniny, které by mohly vést pri navíjení k těžkostem.

Výhodně je pomocný vodič otočný do své klidové polohy ve směru vodiče nitě. Vedle mimořádně malé potřeby místa a prakticky žádné překážky na místě soukání se musí pri takovémto otočném pohybu překonat pouze velmi malý úhel otočení. Vedle toho se otočný pohyb podporuje napnutím nitě. Tím lze udržet časovou prodlevu výhodně krátkou.

Jestliže je řídicí zařízení vytvořeno tak, že se při návinu kuželové cívky vodič nitě při startu po přetržení nitě pohybuje na konec cívky s větším průměrem, podporuje se napětí nitě a tím se zabraňuje, že se niť opět z vodiče nitě vytáhne.

Vynález umožňuje jednoduše bezpečné převzetí nitě vodičem nitě po přetržení nitě, aniž se musí počítat s nevýhodnými vypoulen i námi.

-2 CZ 302137 B6

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je dále v následujícím blíže popsán pomocí výkresů.

Obr. 1 znázorňuje zařízení podle vynálezu ve zjednodušeném, schématickém, izometrickém zobrazení, obr. 2 znázorňuje boční pohled na zařízení podle vynálezu a obr. 3 znázorňuje schématické zobrazení části zařízení podle vynálezu ve zjednodušené podobě.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 a 2 znázorňují na obvyklé cívečnici A křížem vinutou cívku I, která se uvádí do rotace k navinutí nitě 3 pomocí obvyklého třecího válce 2. Místo třecího válce 2 se může křížem vinutá cívka 1 uvést do rotace pomocí neznázoměného pohonu elektromotorem, přičemž křížem vinutá cívka I je potom známým způsobem podepřena na opěrném válci. Během správného navíjení nitě

3 je niť 3 pomocí ve směru zdvojené šipky f poháněného vodiče 5 nitě 3 poháněna pohybem sem a tam. Vodič 5 nitě 3 se pohybuje pomocí sem a tam se pohybujícího ozubeného řemene 12, poháněného motorem 13. Motor 13 a tím axiální pohyb a polohování vodiče 5 nitě 3 se kontroluje na obr. 3 znázorněným snímačem 20 dráhy a řídí se s ním spojeným řídicím zařízením 14.

Ve zobrazení na obr. 1 a 2 je pomocný vodič 4 v činné poloze a má přitom zachycenu niť 3. Niť 3 tím je vyzdvižena z vodiče 5 nitě 3. V této poloze je niť 3 proti své navíjecí poloze vyzdvižena tak, že se nedotýká na obr. 1 a 2 znázorněného třmenu 6 vedení nitě 3, tak zvaného dodávacího třmenu. K otočení pomocného vodiče 4 mezi klidovou polohou 4' a Činnou polohou slouží pneumatický válec 2, uložený na schématicky znázorněném rámu B stroje, který je zásobován střídavě ao vedeními 8, 9 tlakovým vzduchem ze zdroje 17 tlakového vzduchu. Zásobování tlakovým vzduchem vedeními 8, 9 nastává pomocí ventilu J_8 a relé 19, které je ovládáno řídicím zařízením Í4, Pneumatický válec ]_ pohání otočnou páku 10, která slouží k otočení hřídele 11, která je pevně spojena s pomocným vodičem 4. Pomocný vodič 4 má horní hranu 4.1 vedení nitě X vytvořenou v axiální oblasti vodiče 5 nitě 3, která má z obou stran ve směru ke středu axiálního zdvihu vodi35 če 5 nitě 3 klesající obrys, to znamená, že se hrana 4.1 vedení nitě 3 ke středu snižuje. Při přerušení nitě 3, jako například při přetržení nitě 3 se pomocný vodič 4 otočí do činné polohy.

Jestliže se po přerušení nitě 3 opět vytvoří spojení nitě 3 mezi místem dopravy nitě 3 a křížem vinutou cívkou 1, zahájí se pomocí dalšího motoru 15 chod třecího válce 2. Se začátkem rotační40 ho pohybu třecího válce 2 začne běžet také krátká časová prodleva. Rotační pohyb třecího válce 2 vede k natažení nitě 3. Nejpozději nyní se niť 3 pomocí do středu klesající hrany 4.1 vedení nitě 3 pomocného vodiče 4 položí do středové polohy, která je stanovena jako výchozí poloha pomocného vodiče 4. V této výchozí poloze leží niť 3 přímo nad vodičem 5 nitě 3, který se nachází na obr. 1 v poloze pro předávání nitě 3.

Pokles nitě 3 nastává potom, co se niť 3 natáhla. Pokles se může vyvolat řídicím zařízením J4 po průběhu časové prodlevy, která je vyměřena dostatečně dlouhá k zabezpečení natažení nitě 3, nebo alternativně po stanoveném počtu otáček třecího válce 2. Počet otáček a rovněž úhlová poloha třecího válce 2 se přitom detekují pomocí snímače J_6 dráhy a vyhodnocují se řídicím zaří50 zením _I4. Další alternativní, z důvodů zjednodušení neznázoměná možnost spočívá v měření vzniklého napětí nitě 3, například pomocí obvyklého senzoru napětí nitě 3, a vyvolání poklesu nitě 3 potom, co změřené a řídicím zařízením 14 vyhodnocené napětí nitě 3 dosáhlo stanovené hodnoty.

- j CZ 302137 B6

Zásobováním pneumatického válce 7 tlakovým vzduchem pomocí prvního vedení 8 se pomocí otočné páky 10 sklopí pomocný vodič 4, vytvořený jako plech vedení nitě 3, do čárkovaně znázorněné klidové polohy 4', čímž niť 3 poklesne až jednak dosedne na třmen 6 vedení nitě 3 a jednak se vloží do v klidu stojícího vodiče 5 nitě 3 a zaujme polohu 3'.

Po vložení nitě 3 do vodiče 5 nitě 3 se zahájí pomocí řídicího zařízení 14 axiální pohyb vodiče 5 nitě 3 a koordinuje se s rotačním pohybem křížem vinuté cívky 1. Navíjení nyní může obvyklým způsobem pokračovat.

to Vynález není omezen na znázorněný příklad provedení. Pomocný vodič 4 může být alternativně vytvořen jako drátěný třmen. Řídicí zařízení 14 může být pomocí blíže neoznačených vedení připojeno k dalším prvkům pracovního místa, textilního stroje nebo jiným řídicím zařízením, například k počítačům.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob navíjení rotačně poháněných křížem vinutých cívek na textilním stroji se soukacími místy, přičemž na každém soukacím místě se vytváří pomocí sem a tam se pohybujícího vodiče (5) nitě (3) požadovaný křížový návin na tělese křížem vinuté cívky (1) a pomocí pomocného vodiče (4) v činné poloze se udržuje niť (3) v poloze vyzdvižené z vodiče (5) nitě (3), přičemž

25 v klidové poloze pomocný vodič (4) na niť (3) nepůsobí a navíjenou niť (3) přejímá z pomocného vodiče (4) vodič (5) nitě (3), vyznačující se tím, že se niť (3) po přerušení nitě (3) a následujícím opětovném vytvoření spojení nitě (3) vede do výchozí polohy ve vztahu k axiálnímu pohybu vodiče (5) nitě (3), stanovené pomocným vodičem (4) v činné poloze, načež niť (3) změnou pomocného vodiče (4) z činné polohy do klidové polohy (4') poklesne na vodič (5) nitě

30 (3), předtím než se v klidu stojící vodič (5) nitě (3) začne pohybovat.
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se pokles a převzetí nitě (
3) provedou potom co začal chod pohonu křížem navíjené cívky (1).

35 3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že se pokles a převzetí nitě (3) provádí po krátké časové prodlevě po začátku rotace křížem vinuté cívky (1).
4. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že se pokles a převzetí nitě (3) provádí, když je dosažen stanovený počet otáček třecího válce (3) pohánějícího křížem vinu40 tou cívku (1).
5. Zařízení k provádění způsobu podle nároku 1, vyznačující se tím, že každé soukací místo má řídicí zařízení (14) pro vložení nitě (3) do vodiče (5) nitě (3), pomocný vodič (4) a separátní pohon pro vodič (5) nitě (3) a prostředek k nastavení klidové polohy vodiče (5)

45 nitě (3), přičemž hrana (4.1) vedení nitě (3) pomocného vodiče (4) má tvar pro převod nitě (3) do polohy pro vložení nitě (3), po pohybu pomocného vodiče (4) z činné polohy do klidové polohy (4^r), do vodiče (5) nitě (3) v klidové poloze.
6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že pomocný vodič (4) má hranu

50 (4.1) vedení nitě (3), umístěnou v axiální oblasti vodiče (5) nitě, s obrysem klesajícím zobou konců do středu, přičemž pomocný vodič (4) je otočný mezi Činnou polohou a klidovou polohou (4') aje připojen k řídicímu zařízení (14) pro vyvolání otočného pohybu.
7. Zařízení podle nároku 5 nebo 6, vyznačující se tím, že pomocný vodič (4)je

55 otočný do klidové polohy (4') ve směru k vodiči (5) nitě (3).

-4CZ 302137 B6
8. Zařízení podle jednoho z nároků 5až7, vyznačující se tím, že pomocný vodič (4) je pevně ustaven na hřídeli (11), který je prostřednictvím otočné páky (10) v záběru s pneumatickým válcem (7).