JP2827733B2 - 紙管抜取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、延伸仮撚機等のクリー
ルの給糸を交換するために紙管をクリールのペグ軸から
抜き取る装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】延伸仮撚機等においては、省力化及び高
速化の要求に対応するため、ロボットによる自動化が進
められている。例えば仮撚機により生産された仮撚パッ
ケージの玉揚げを、オートドッファとロータリーペグの
組み合わせで行うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら仮撚機の
クリールに対する給糸の交換に関しては、専ら人手にた
よっており、自動的に行うための装置はなかった。そこ
で本出願人は、クリール列の一端側にパッケージ移載ス
テーションを設置し、このステーションとクリール列と
の間に、パッケージ移載用ロボットとテール継ぎオペレ
ータのための作業台とを備えた給糸交換台車を走行させ
るようにした給糸交換システムを開発した。このシステ
ムによって、給糸交換の半自動化が達成され、効率の良
い給糸交換が実現されることとなった。

【０００４】ただしパッケージ移載用ロボットは、給糸
を交換するために、クリールのペグ軸から空の紙管を抜
き取るための機構が必要であり、その動作が極めて複雑
になって、構造の複雑化及びサイクルタイムの長大化等
を招くという課題が残されていた。

【０００５】そこで本発明は、上記事情に鑑み、簡単な
機構にて紙管を抜き取ることができる紙管抜取装置を提
供すべく創案されたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、アームに支持
された紙管受台と、アームに設けられ紙管を保持するペ
グ軸との径方向の相対移動により紙管をペグ軸から離脱
させて紙管受台に落下させる紙管係合部材とを備えたも
のである。

【０００７】

【作用】上記構成によって、紙管係合部材は、アームの
旋回或いはペグ軸の回転により紙管に係合することで、
紙管をペグ軸から離脱させて紙管受台に落下させる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係わる紙管抜取装置の一実施
例を添付図面に従って説明する。まず図１及び図２によ
って、本発明が適用される給糸交換システム及び延伸仮
撚機のクリールを説明する。

【０００９】給糸交換システムは、延伸仮撚機１に備え
られたクリール２の背面側に給糸交換装置３を備えた給
糸交換ロボット４が配置され、この給糸交換ロボット４
が、クリール列の延長位置に設置されたパッケージステ
ーション５において満管の給糸パッケージ６ａをもら
い、クリール２のペグ軸７から空になった紙管８を抜き
取ってその代わりに満パッケージ６ａを挿着するように
なっている。パッケージステーション５には、天井搬送
装置９から満パッケージ６ａを受け取るパッケージ移載
装置１０が設けられ、その近傍の台車走行路１１の延長
上には、抜き取られた空紙管８を収納するための紙管収
納箱１２が設けられている。このほか延伸仮撚機１に
は、玉揚のためのロータリーペグ１３及びオートドッフ
ァ１４が備えられている。

【００１０】クリール２には多数の一対のペグ軸７が備
えられ、一方のペグ軸７ｂに挿着された給糸パッケージ
６が解舒中であるときは、他方のペグ軸７ａに予備の満
パッケージ６ａが挿着されるようになっている。解舒中
のパッケージ６ｂのテイル（尻糸）は、予備のパッケー
ジ６ａの糸端に接続されており、解舒中のパッケージ６
ｂの糸層がなくなると、引き続いて予備のパッケージ６
ａが解舒されることになる。

【００１１】ペグ軸７は、紙管８の内径よりも小さい間
隔を有する平行な二本のロッドで成り、クリール２の枠
体を構成する支柱に回転筒を介して支持され、図中右側
のものがＡタイプ（Ａ側ペグ軸７ａ）、左側のものがＢ
タイプ（Ｂ側ペグ軸７ｂ）と呼ばれている。回転筒には
放射状に形成された三本の爪１５が設けられ、この爪１
５が操作されることによりペグ軸７が回転されるように
なっている。すなわち解舒時にあっては互いに内側に傾
いた状態でストッパ（図示せず）により固定され、空に
なって給糸交換されるに際してはＡ側ペグ軸７ａは反時
計回りに、Ｂ側ペグ軸７ｂは時計回りにそれぞれ約150
度回転されて、横杆１６と垂直な方向に向けられるよう
になっている。

【００１２】次に図３及び図４によって、給糸交換ロボ
ット４を説明する。この給糸交換ロボット４は、台車走
行路１１となるレール１７上を走行する走行台車１８
と、走行台車１８に昇降自在に設けられた給糸交換装置
３と、給糸交換装置３と交替で昇降する作業台１９とで
構成されている。走行台車１８にはクリール２と同等の
高さの支柱２０が立設され、その上下に設けられたスプ
ロケット２１と、スプロケット２１間に張架されたチェ
ーン２２と、スプロケット２１を回転駆動させるための
モータ２３とによって昇降機構２４が構成されている。
すなわちチェーン２２に取り付けられた支持部材２５が
給糸交換装置３或いは作業台１９に係合して、これらを
所定の高さに位置させるようになっている。作業台１９
にはスプライサー（図示せず）が備えられ、乗り込んだ
オペレーターが解舒中のパッケージ６ｂのテイルと予備
の満パッケージ６ａの糸端とを結べるようになってい
る。

【００１３】そして給糸交換装置３に、本発明の特長と
なる紙管抜取装置２７が備えられており、他に、満管の
給糸パッケージ６ａをパッケージ移載装置１０から受け
取ってクリール２のペグ軸７に供給する給糸受渡機構７
５と、クリール２のペグ軸７を回転させるペグオープン
機構２６と、ペグオープン機構２６及び紙管抜取装置２
７を順次駆動させるカム機構２８とが設けられて構成さ
れている。

【００１４】図５及び図６に示すように、紙管抜取装置
２７は、水平なアーム５７に支持された紙管受台５８
と、アーム５７に設けられた紙管係合部材５９とで構成
されている。

【００１５】アーム５７は、途中に給糸受渡機構７５を
有した旋回ロッド６０の下端に取り付けられ、その先端
側には、紙管受台５８が水平ないしやや後傾した姿勢で
保持されている。紙管係合部材５９は、アーム先端部か
ら斜め上方に延出された縦板６１と、縦板６１の先端に
取り付けらた三角形状の横板６２とで形成され、ペグ軸
７との径方向の相対移動によりその紙管８に係合して、
これをペグ軸７から離脱させるように、適宜傾斜されて
いる。

【００１６】すなわち図７に示すように、紙管抜取装置
２７をクリール２側に正対させておくことにより、ペグ
オープン機構２６によってペグ軸７がロボット側に回転
する過程で、ペグ軸７の紙管８の側面が横板６２に当た
って、紙管８が次第に持ち上げられつつロボット側に下
降傾斜するようになっている。そしてペグ軸７が90度回
転するまでに、紙管８がペグ軸７から離脱して紙管受台
５８上に落ちるようになっている。なおこの紙管離脱
は、静止したペグ軸７に対して紙管抜取装置２７が旋回
して紙管８に接近係合するようにしても、同様に行うこ
とができる。すなわちペグ軸７との径方向の相対移動が
あればよい。

【００１７】そして図５及び図６に示したように、旋回
ロッド６０は、ハウジング３３内に設けられたカム駆動
手段６３によって適宜軸回りに旋回されるようになって
いる。このカム駆動手段６３は、メインのカム軸３７に
取り付けられたカム板６４と、カム板６４に沿って転動
する係合ローラ６５を介して駆動されるカムレバー６６
とで構成され、旋回ロッド６０はカムレバー６６の支軸
６７に連結固定されている。すなわち旋回ロッド６０が
90度軸回りに適宜旋回されることで、給糸受渡機構７５
及び紙管抜取装置２７のいずれかを、ペグ軸７に対向さ
せるようになっている。またカムレバー６６の他端側に
は、係合ローラ６５をカム板６４に常時当接させる方向
に付勢するスプリング６８が、取付軸６９を介して設け
られている。

【００１８】カム軸３７は、図３に示したように、スプ
ロケット４４及びチェーン４５を介してモータ４６によ
り図中時計回りに回転駆動されるようになっている。そ
してこのカム軸３７には、ペグオープン機構２６を駆動
させるための第二の駆動手段３１が設けられ、これらを
順次駆動させる単一のカム機構２８として構成されてい
るものである。

【００１９】このほかアーム５７には、先端にローラ７
０を有したローラレバー７１と、ローラレバー７１とア
ーム５７との間に張架されたバネ７２とが設けられてい
る。ローラレバー７１は、アーム５７の先端部にブラケ
ット７３を介して回動自在に支持され、先端が斜め下方
に延出されていると共に、反対側は紙管受台５８に取り
付けられている。そしてバネ７２は、紙管受台５８が略
水平な姿勢となる方向に、ローラレバー７１を付勢して
いる。

【００２０】一方、紙管収納箱１２の近傍には、図８に
示すように、ローラレバー７１のローラ７０に係合する
傾斜台７４がスタンド７５ａにより所定の高さに設けら
れ、給糸交換装置３が満パッケージ６ａを受け取るべく
下降する途中で、ローラレバー７１を図中時計回りに回
転させるようになっている。すなわち紙管受台５８を前
方に傾倒させて、載置した紙管８を収納箱１２内に投入
させるようになっている。

【００２１】次に図９によって、給糸受渡機構７５に満
管の給糸パッケージ６ａを渡すためのパッケージ移載装
置１０を説明する。このパッケージ移載装置１０は、ク
リール２のペグ軸７と同様に形成された三本のペグ軸７
６を有するテーブル７７と、テーブル７７の支軸７８を
レバー７９を介して回転させるためのシリンダー８０と
を備えて構成され、支軸７８及びシリンダー８０を支持
している装置本体８１の上部には、天井搬送車（図示
略）の下降を規制する位置決めガイド８２が取り付けら
れている。ペグ軸７６はテーブル７７の面に対して直角
に伸びており、満パッケージ６ａの外径よりも広い間隔
を以て互いに隔てられて固定されている。そして天井搬
送車から満パッケージ６ａを受ける際には、シリンダー
８０が短縮してテーブル７７を略水平にし、給糸受渡機
構７５に満パッケージ６ａを渡す際には、シリンダー８
０が伸長してテーブル７７を略垂直に、すなわちペグ軸
７６を略水平な状態にするようになっている。

【００２２】図１０及び図１１に示すように、給糸受渡
機構７５は、対向されるペグ軸７，７６と略同じ方向に
伸縮するエアシリンダー８３と、エアシリンダー８３の
ピストンロッド８４に設けられその進退動作によりパッ
ケージ６ａに係合或いは離脱するパッケージ係脱部材８
５とにより主として構成されている。エアシリンダー８
３は、図５に示したように紙管抜取装置２７とは90度の
位相差をもって、旋回ロッド６０にホルダー８６を介し
て取り付けられており、その基端側が水平ピン８７によ
り上下方向に回動自在に連結されている。ホルダー８６
の先端部には、クリール２のものと同様のペグ軸８８が
固定されている。ピストンロッド８４の先端には、紙管
８の軸端部に当接する押え板８９が取り付けられてお
り、その下部にパッケージ係脱部材８５が取り付けられ
ている。

【００２３】パッケージ係脱部材８５は、ホルダー８６
に設けられたローラ９０に係合する第一のプレート９１
と、第一のプレート９１にその長手方向中央に設けられ
た回転軸９２を介して支持された第二のプレート９３と
で構成されている。第二のプレート９３の先端は、紙管
８の軸端部に引っ掛かるような鉤状に形成されている。
また回転軸９２には、第二のプレート９３を図中反時計
回りに付勢するつるまきバネ９４が設けられ、そのバネ
９４の一端は第二のプレート９３に突設されたピン９５
に係止されている。このピン９５は、第一のプレート９
１に形成された長穴９６に遊嵌されており、その長穴９
６の範囲で第二のプレート９３の先端を上方に持ち上げ
るようになっている。

【００２４】一方パッケージ移載装置１０のペグ軸７６
の下方には、プレート９１，９３に係合するガイドロー
ラ９７が設けられている。このガイドローラ９７は、テ
ーブル７７にブラケット１００を介して取り付けられ、
エアシリンダー８３の伸長によってプレート９１，９３
が紙管８内に進入してきたときに、プレート９１，９３
を水平よりも僅かに上向きに傾斜した状態で案内するよ
うになっている。

【００２５】従って図１０に示したように、パッケージ
移載装置１０のペグ軸７６から満パッケージ６ａを受け
取る際には、図中二点鎖線にて示した待機状態からエア
シリンダー８３の伸長に従って、プレート９１，９３が
紙管８内へと進入し、ホルダー８６のローラ９０から外
れる以前にテーブル７７のガイドローラ９７にもたれ
て、紙管８の内壁上端を滑るように進み、第二のプレー
ト９３の先端が紙管８の端部から出たときに、つるまき
バネ９４の付勢力でその鉤部９８が紙管８の径方向外方
へ突出するようになっている。すなわちその後のエアシ
リンダー８３の短縮によって、紙管８の軸端部を引っ掛
けて、給糸パッケージ６ａをテーブル７７のペグ軸７６
から外して引き付け、ホルダー８６のペグ軸８８に移す
ものである。

【００２６】また図１１に示したように、クリール２の
ペグ軸７に満パッケージ６ａを挿着させる際には、エア
シリンダー８３の伸長に従って押え板８９が給糸パッケ
ージ６ａを押し出して、伸びたプレート９１，９３に一
旦支持させてから、プレート９１，９３がクリール２の
ペグ軸７と重なる位置まで進出してホルダー８６のロー
ラ９０から外れると、自重によりプレート９１，９３が
下方に傾倒して、クリール２のペグ軸７に満パッケージ
６ａを渡すようになっている。なおホルダー８６には、
プレート９１，９３の過度な下降傾斜を制限するストッ
パー９９が設けられている。

【００２７】このように給糸受渡機構７５をエアシリン
ダー８３の伸縮だけで満パッケージ６ａの受け取り、渡
しができるようにしたことで、極めて円滑且つ迅速に給
糸交換ができる。すなわち給糸交換装置３を昇降させた
り走行移動させたりする必要がなく、全体の構造を簡単
にできると共に、交換時間の短縮化が達成される。

【００２８】次に図１２及び図１３によって、ペグオー
プン機構２６を説明する。このペグオープン機構２６
は、Ａ，Ｂの二種類のペグ軸７ａ，７ｂを適宜回転させ
るための一対のペグオープナー３０ａ，３０ｂと、ペグ
オープナー３０をそれぞれ作動させるためのカム駆動手
段３１と、カム駆動手段３１をペグ軸７の種類により規
制して一方のペグオープナー３０のみを作動させる駆動
制限手段３２とで成り、これらは略直方体形状のハウジ
ング３３内に設けられている。

【００２９】ペグオープナー３０は、平歯車状の鉛直軸
３４に基端部が支持された扇形の板３５と、板３５の先
端周縁に設けられた三個の係合ローラ３６とで成り、鉛
直軸３４の回転によってその軸回りに旋回することによ
り、係合ローラ３６が三本の爪１５に順次当接して押動
回転させるようになっている。図１２中、右側に待機収
納されているペグオープナー３０ｂがＢ側ペグ軸７ｂ回
転用であって、自身が反時計回りに旋回することでペグ
軸７ｂをロボット側に開くようになっており、左側のペ
グオープナー３０ａがＡ側ペグ軸７ａのためのものであ
る。

【００３０】カム駆動手段３１は、メインのカム軸３７
に取り付けられた二枚のカム板３８，３９と、これらカ
ム板３８，３９にそれぞれローラ４０，４１を介して係
合する二枚のカムレバー４２，４３とで構成されてい
る。なおこのカム軸３７は、給糸受渡機構７５が満パッ
ケージ６ａをクリール２側に供給する際には、回転を一
旦停止されるようになっている。カムレバー４２，４３
は、鉛直軸３４とカム軸３７との略中間に位置された支
軸４７，４８を中心にして回動するように形成され、そ
れぞれスプリング４９，５０によって、ローラ４０，４
１がカム板３８，３９に常時接触するような方向に付勢
されている。そしてカムレバー４２，４３の側部には、
それぞれの鉛直軸３４ａ，３４ｂと噛合する円弧状の歯
部５１，５２が形成され、カム板３８，３９のプロフィ
ールに従うカムレバー４２，４３の揺動が、鉛直軸３４
ａ，３４ｂを回転させるようになっている。

【００３１】駆動制限手段３２は、それぞれのカムレバ
ー４２，４３に形成された鉤部５３，５４に係合する係
止部材５５と、係止部材５５を回転変位させていずれか
一方のカムレバー４２，４３のみに係合させるロータリ
ーソレノイド５６とで構成されている。図１２の実線で
示した状態は、Ｂ側ペグ軸７ｂを開くために、Ａ側ペグ
軸用のカムレバー４２を規制する状態を示してあり、カ
ム軸３７の回転により二枚のカム板３８，３９が回転し
ても、係止部材５５によってＡ側カムレバー４２の揺動
は停止されていわばそのカム板３８から浮いた状態とな
り、鉛直軸３４ａ及びペグオープナー３０ａを回転・旋
回させないように形成されている。

【００３２】また本実施例にあっては、満パッケージ６
ａの挿着が終わってペグ軸７ｂを戻す際に、他方のペグ
オープナー（３０ａ）をも使用するようになっている。
これは、ロボット側にペグ軸７を開く際には、ペグオー
プナー３０の三個の係合ローラ３６ｐ，３６ｑ，３６ｒ
が、ペグオープナー３０の旋回によりそれぞれ三本の爪
１５ｐ，１５ｑ，１８ｒに作用して所定の向きに位置さ
せることができるが、反対方向に旋回する際には、三番
目の係合ローラ３６ｒは爪１５に当接すること無く、二
番目の係合ローラ３６ｑが第一の爪１５ｐに、三番目の
係合ローラ３６ｒが第二の爪１５ｑにそれぞれ当接する
ことになる。従ってペグ軸７は回転のはずみで解舒姿勢
に戻る場合もあるが、確実に戻すために、例えばＢ側の
ペグオープナー３０ｂが逆方向（時計回り）に旋回して
原位置に復帰した後に、Ａ側のオープナー３０ａを正方
向（時計回り）に回転させて、残りの第三の爪１５ｒを
押動させるものとした。このためペグ軸戻し過程の終わ
りに、ロータリーソレノイド５６をONにして、Ａ側カム
レバー４２の揺動を可能にするようになっている。

【００３３】このようにペグオープン機構２６を、紙管
抜取装置２７と共にカム軸３７で駆動させるようにした
ので、モータ４６が一つの極めて簡単な駆動機構とする
ことができ、コスト低減が達成される。また独立した駆
動機構をセンサーやコントローラ等を使用して駆動させ
る場合にくらべて、紙管抜き取りとペグ軸回転との連動
を極めて確実且つ円滑に行うことができ、給糸交換作業
の迅速化が達成される。そしてロータリーソレノイド５
６のON-OFFによってＡ側及びＢ側のいずれのペグ軸７に
も対応できるようにしたので、構造の簡易化及びコスト
ダウンが達成される。

【００３４】このほか給糸交換ロボット４には、クリー
ル２の給糸パッケージ６の外径を検出するセンサー（図
示せず）が設けられ、給糸交換が必要か否かを判断でき
るようになっている。また走行台車１８及び昇降機構２
４は、センサーに従って給糸交換装置３をパッケージス
テーション５やクリール２の所定位置に停止させるよう
になっている。そしてカム軸３７、エアシリンダー８３
及びロータリーソレノイド５６は、図１４に示すような
タイミングで作動し、ペグ軸回転及び紙管抜取、満管挿
着、ペグ軸戻しの各工程を行うようになっている。この
ためカム軸３７とエアシリンダー８３には、その起動の
ためのセンサー（図示せず）がそれぞれ備えられてい
る。カム軸３７には、その原点位置、満管挿着のための
一旦停止を行う位置、ロータリーソレノイド５６を起動
させるべき位置にそれぞれセンサーが設けられている。
さらにエアシリンダー８３には、前進・後退の端位置を
検出するセンサーが備えられている。

【００３５】次に本実施例の作用を説明する（図１５参
照）。

【００３６】給糸交換装置３を搭載した給糸交換ロボッ
ト４によって、延伸仮撚機１の給糸を交換するに際し
て、まずパッケージステーション５にて満管の給糸パッ
ケージ６ａを受け取ると共に、空の紙管８を保持してい
る場合はこれを放出する（ＳＴ １）。すなわち走行台
車１８によって走行路１１の一端の所定位置まで移動し
た後、昇降機構２４により給糸交換装置３を適宜下降さ
せ、その途中で図８に示したように、紙管抜取装置２７
の紙管受台５８を傾けて紙管８を収納箱１２に投入する
と共に、給糸受渡機構７５をテーブル７７に対面させ
る。そして図１０に示したように、エアシリンダー８３
の伸長及び短縮によって満パッケージ６ａの紙管軸端部
を引っ掛けて手前に引き付け、テーブル７７のペグ軸７
６から満パッケージ６ａを離脱させ、ホルダー８６のペ
グ軸８８に移載する。

【００３７】そして交換の必要なユニットがあると（Ｓ
Ｔ ２）、センサーに従って走行台車１８を走行させる
と共に昇降機構２４を駆動させて、給糸交換装置３を該
当地点に位置させる（ST 3）。また同時に、交換対象の
ペグ軸７がＡ側であるかＢ側かを判断し、ペグオープン
機構２６を作動させる。

【００３８】そのペグ軸７がＢ側のものであれば、ロー
タリーソレノイド５６はOFF とし、図１２に示したよう
に、Ａ側カムレバー４２を拘束する。そしてカム軸３７
の回転駆動によりカム板３８，３９を回転させ、Ｂ側カ
ムレバー４３を揺動させる。このとき同時に、紙管抜取
装置２７のカム板６４が回転されることで、紙管受台５
８が図５に示している状態から反時計回りに90度旋回し
て、クリール２のペグ軸７の下側となる位置へ移動す
る。そしてＢ側ペグオープナー３０ｂがＢ側カムレバー
４３により旋回駆動されることで、そのローラ４１が三
本爪１５に順次係合してペグ軸７ｂを約150 度時計回り
に回転させる（ST 4）。

【００３９】この回転の途中で、図７に示したように、
紙管係合部材５９が接近してくる紙管８の側面に当接し
て、その紙管８を持ち上げつつ手前に傾かせて、ペグ軸
７ｂから紙管受台５８へと落下させる（ST 5）。

【００４０】ペグ軸７ｂの回転が終了すると、旋回ロッ
ド６０が時計回りに90度回転し、図５に示したように、
給糸受渡機構７５がそのペグ軸７ｂに対向する。この時
点でカム軸３７の回転は一旦停止され、エアシリンダー
８３が起動される（図１４参照）。すなわち図１１に示
したようにエアシリンダー８３が伸長され、プレート９
１，９３が、ホルダー８６のペグ軸８８に保持されてい
た満パッケージ６ｂを、空紙管８が外されたペグ軸７に
挿着させる（ST 6）。

【００４１】満管挿着が終わってエアシリンダー８３が
短縮されると、再びカム軸３７が回転される。この回転
によりカム板３９に従ってカムレバー４３が揺動するこ
とで、ペグオープナー３０ｂが逆方向に旋回し、ペグ軸
７ｂを解舒側へ回転させる。Ｂ側オープナー３０ｂが原
位置にもどったら、ロータリーソレノイド５６をONにし
て、Ａ側カムレバー４２の拘束を解除し、Ａ側ペグオー
プナー３０ａを正方向（時計回り）に旋回させて、三本
爪１５の戻りのダメ押しを行う（ST 7）。なお対象とな
るペグ軸がＡ側のもの（７ａ）であれば、ロータリーソ
レノイド５６は先ずONにされて、前記とは逆にＢ側のペ
グオープナー３０ｂが拘束され、Ａ側のペグオープナー
３０ａによってペグ軸７ａの回転が行われることにな
る。

【００４２】その後給糸交換ロボット４は、パッケージ
ステーション５に移動して、抜き取った紙管８を放出す
ると共に、満パッケージ６ａを補給し、次の給糸交換に
備える。また新しく挿着した給糸パッケージ６ａの糸端
と解舒中のパッケージ６ｂのテールとの糸継ぎは、ペグ
軸７が戻された後に、或いはまとめて、作業台１９に乗
りこんだオペレータがスプライサーを操作して行う。

【００４３】このように、紙管抜取装置２７を、アーム
５７に支持された紙管受台５８と紙管係合部材５９とで
構成して、旋回ロッド６０により予め旋回位置させた後
にペグオープン機構２６によってペグ軸７を回転させる
過程で空紙管８を抜き取ることができるようにしたの
で、複雑な動作のための制御が不要になると共に、給糸
交換における抜き取り過程の迅速化が達成される。

【００４４】また紙管抜取装置２７を支持する旋回ロッ
ド６０は、給糸受渡機構７５をも支持しており、その旋
回によってペグ軸７に対して択一的に対向させるように
なっているので、紙管抜取から満管挿着までの動作が極
めて迅速にできる。

【００４５】そして本実施例の紙管受台５８は、傾斜台
７４により揺動されるローラレバー７１により展開され
るようにしたので、パッケージステーション５において
紙管収納箱１２を台車走行路１１の延長上に配置してお
くことにより、走行台車１８を余計に動かすことなく満
パッケージ６ａの補給及び空紙管８の放出を給糸交換装
置３の下降だけで行うことができ、サイクルタイムの短
縮に貢献できる。

【００４６】なお、紙管８を抜き取った後のペグ軸７に
給糸を供給するための構成やペグ軸を回転させるための
構成は、上記実施例の給糸受渡機構７５やペグオープン
機構２６に限るものではなく、同様な機能を有する給糸
供給ロボットに対して、本発明の紙管抜取装置は広く適
用できるものである。

【００４７】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。

【００４８】アームに支持された紙管受台と、ペグ軸と
の径方向の相対移動により紙管をペグ軸から離脱させて
紙管受台に落下させる紙管係合部材とを備えたので、簡
単に紙管を抜き取ることができ、迅速な給糸交換に貢献
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる紙管抜取装置を適用した給糸交
換システムの平面図である。

【図２】図１のクリールを示した平面図である。

【図３】本発明の紙管抜取装置を含む給糸交換装置を示
した平面図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】本発明の紙管抜取装置の一実施例を示した平面
図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】図６の作用を説明するための側面図である。

【図８】図６の他の作用を説明するための側面図であ
る。

【図９】給糸受渡機構の作用に関連するパッケージ移載
装置を示した側面図である。

【図１０】図３の給糸受渡機構を示した側面図である。

【図１１】図１０の給糸受渡機構の作用を説明するため
の側面図である。

【図１２】図３のペグオープン機構を示した平面図であ
る。

【図１３】図１２の側面図である。

【図１４】図３の作用を説明するためのタイミングチャ
ートである。

【図１５】図３の作用を説明するためのフローチャート
である。

【符号の説明】

７ ペグ軸 ８ 紙管 ５７ アーム ５８ 紙管受台 ５９ 紙管係合部材

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アームに支持された紙管受台と、上記ア
   ームに設けられ紙管を保持するペグ軸との径方向の相対
   移動により上記紙管をペグ軸から離脱させて上記紙管受
   台に落下させる紙管係合部材とを備えたことを特徴とす
   る紙管抜取装置。