JPH05195347A - 自動的なケンス交換を行うためのケンス搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紡績部位における空のスライバケンスを満缶
のスライバケンスと交換するケンス交換装置を有するケ
ンス搬送台車であって、ケンスが設置されるターンテー
ブルを備え、このターンテーブルがケンス交換装置でケ
ンス交換をできるようにケンス交換場所に調節可能であ
る形式のものを改良して、小さな交通面しかとらず、同
時に迅速なケンス交換を許すようにすること。 【構成】 ケンス搬送台車の上のターンテーブルがケン
スのために３つの設置場所を有し該設置場所がターンテ
ーブルの中心軸を中心としてそれぞれ１２０°セクタを
占めており、ケンス搬送台車が常に２つのケンスしか搬
送せず、空の設置場所が存在しており、ケンス搬送台車
の走行時に、ケンスを設置した場所が走行方向で相前後
して位置していること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紡績機の紡績部における
空のスライバケンスを満缶のスライバケンスと交換する
ケンス交換装置を有するケンス搬送台車であって、ケン
スが設置されるターンテーブルを備え、このターンテー
ブルがケンス交換装置でケンス交換をできるようにケン
ス交換場所に調節可能である形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】紡績部位に空のケンスを搬送して満缶の
ケンスと交換し、積卸しステーションにおいて空のケン
スを満缶のケンスと交換することを容易にしかつ自動化
するためにはケンス搬送台車が使用される。例えばＤＥ
−ＯＳ３８３１６３８号明細書によればターンテーブル
を備えたケンス搬送台車が公知である。ターンテーブル
の上には４つのケンスをそれぞれ設置する所定の設置場
所があり、これらの設置場所はいずれもターンテーブル
の回転軸から同じ距離を有している。ケンス搬送台車の
ケンス交換装置は所定のケンス積卸し位置と所定のケン
ス積卸し場所を有している。ケンスを搬送する場合には
ケンスはターンテーブルの上に並んで位置している。ケ
ンス搬送台車はこれによって幅広くなり、したがって紡
績機の間に大きな交通面をとることになる。

【０００３】ケンスが一列に相前後して配置されるケン
ス搬送台車も公知である。ケンス交換に際してはこのケ
ンス搬送台車は空のケンスを受取りかつ満缶のケンスを
引渡すために往復運動させられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は小さい
交通面しかとらず、同時に迅速なケンス交換を許すケン
ス搬送台車を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の課題は冒頭に述
べた形式のケンス搬送台車において、ケンス搬送台車の
上のターンテーブルがケンスのために３つの設置場所を
有し、該設置場所がターンテーブルの中心軸を中心とし
てそれぞれ１２０°セクタを占めており、ケンス搬送台
車が常に２つのケンスしか搬送せず、空の設置場所が存
在しており、ケンス搬送台車の走行時に、ケンスを設置
した設置場所が走行方向で相前後して配置されているこ
とによって解決された。

【０００６】

【発明の効果】ケンスをターンテーブルの上に３角形に
配置することはケンス搬送台車の幅を相応に小さくした
うえで設置面の効果的な活用を可能にする。ターンテー
ブル、ひいてはケンスが回転する場合にケンス搬送台車
の輪郭と交差するケンス輪郭はケンス搬送台車の寸法を
わずかにしか越えない。

【０００７】ケンス搬送に際してはケンス搬送台車は常
に２つのケンスしか随伴しないので、常に１つの空の設
置場所が存在している。ケンスを搬送する場合にはター
ンテーブルの３つの設置場所の２つが常に一列を成して
ケンス搬送台車の走行方向に相前後して配置されるよう
にターンテーブルは調節されかつ固定される。走行方向
に相前後する両方の設置場所の上には搬送しようとする
ケンスが設置されている。第３の設置場所は走行方向で
見て両方のケンスを有する設置場所の横に位置してい
る。通常は第３の設置場所は紡績機に向いていないケン
ス搬送台車側にある。

【０００８】ケンス交換過程を開始させるためには、空
の設置場所が紡績機における交換しようとするケンスに
向き合うようにターンテーブルが回転させられる。この
場合、ターンテーブルはスライバケンスの１ピッチだけ
回転させられる。この場合には１つの満缶のケンスが紡
績機の反対側に位置する位置に回動させられ、搬送の間
にターンテーブルの空の設置場所が占めていた場所を占
める。空になったケンスをターンテーブルの上に設置し
たあとでターンテーブルは再びスライバケンスの１ピッ
チだけ回動させられ、１つの満缶のケンスが紡績機の空
場所に設置しかつ位置決めするためにこの空場所に向き
合わされる。満缶のケンスを設置しかつスライバを紡績
部位に導入したあとでケンス搬送台車は回動させられ、
ケンスは再び走行方向で相前後して位置し、ターンテー
ブルの上の空の設置場所がケンス搬送台車の、紡績機に
向き合った側に位置するようになる。このあとではじめ
てケンス搬送台車は継続して走行させられる。空になっ
たケンス２つの相前後するケンスの第２の列から交換す
ることは、例えばターンテーブルの上のケンスが機械の
下側に配置され、空のケンスが交換のためにケンス搬送
台車に向き合う位置に回動させられると行うことができ
る。ケンス交換に際してケンスを取り扱うためにはケン
ス搬送台車におけるケンス交換装置としてテレスコープ
状に構成された、少なくとも１つの掴み部材を有する往
復台を備えている。この往復台はケンスの上側に配置さ
れ、ケンス搬送台車の運動方向に対して横方向に走行可
能である。往復台がテレスコープ状に構成されているこ
とにより、ケンス搬送台車への組込みが場所をとらなく
なり、ケンス搬送台車の輪郭を越えて突出する部分がな
くなる。

【０００９】本発明の別の構成によれば掴み部材はケン
スを垂直方向に昇降させるように構成されている。例え
ば取り扱いに際してケンスを片側で掴み、同時にセンタ
リングすることを可能にする掴みフィンガを設けておく
ことができる。それ以外では往復台の両側にそれぞれ１
つの掴み部材が設けられ、該掴み部材はケンスを上縁で
掴み、垂直方向で持上げ、ケンス交換装置におけるセン
タリング部材においてセンタリングし、ケンスを各設置
場所に下降させかつ設置するために構成されている。

【００１０】ケンス交換装置はターンテーブルの上側に
走行可能に配置されている。この場合ターンテーブル
は、ケンス交換装置が上へ走行可能に配置されている設
置場所が引渡し位置にあるような位置にある。ターンテ
ーブルはその際、紡績機における、交換しようとするケ
ンスの設置場所に向き合っている。

【００１１】ケンス交換装置は紡績部位に関連してかつ
ケンスの方向を定めて走行可能である。これによって、
各紡績部位において最少のケンス運動費用でケンス交換
を目的に合わせて行うことができる。さらにケンス交換
台車はケンス交換中にその位置を変える必要はない。１
つの紡績部位がケンス搬送台車にケンス交換を行うこと
を要請する場合には、紡績部位はワイヤレス又は誘導導
線又は不動の信号導線を介して識別コードを発信する。
この識別コードでケンス交換台車におけるマイクロプレ
ッサは目的位置を知る。センサの助けを借りてケンス搬
送台車は要請した紡績部位の前に停止させられる。前期
要請と位置決めは周知技術であり、例えばＤＥ−ＯＳ３
８３１６３７号明細書により公知である。

【００１２】ケンス搬送台車は通常は、ケンス交換装置
を用いて紡績機とケンス積卸し装置とにおけるケンスの
交換がケンス搬送台車の同じ側で実施できるうように構
成されている。

【００１３】本発明の別の構成によればケンス搬送台車
の上にある、紡績機に配属されたケンス交換場所とケン
ス積卸しステーションに配属されたケンス交換場所はそ
れぞれ広幅側に向き合って配置されている。ケンス搬送
台車のこのような構成は両方のケンス交換場所がケンス
交換台車の走行路の同じ側に配置されていないと、ケン
ス搬送台車の場所及び時間をとる走行方向の変換を回避
することを助ける。

【００１４】紡績機におけるケンス交換及び空のケンス
の積卸しおよび満缶のケンスの積込みが走行路において
ケンス搬送台車の異なる側で行われると、ケンス交換装
置は両方のケンス交換場所の上へ走行可能に配置されて
いる。ケンス搬送台車の上にあるセンサにより、ケンス
搬送台車はそれが紡績機に向き合って位置しており、そ
こでケンス交換を実施しなければならないか又はケンス
積卸しステーションにあり、空のケンスを満缶のケンス
と交換しなければならないかを確認する。ケンス交換場
所の位置に相応してケンス交換装置はそれぞれ相応する
側に移動し、予定されていたケンス交換を実施する。

【００１５】

【実施例】次に本発明の１実施例を説明する。

【００１６】図１には横に並べて配置された多数の紡績
部位を有するオープンエンド紡績機Ｓの紡績部位１が示
されている。それぞれ開繊装置３と糸形成部材４（ロー
タ）とが存在しているいわゆる紡績ボックス２の下側に
は、紡績部位１とその後ろにある紡績部位にスライバケ
ンスがある。これらのスライバケンス５の内、図１には
スライバケンス５だけが示されている。ケンス５は空に
なっている。したがって引出し管７から引出しローラ対
８によって糸は引出されず、糸ガイド９を介して綾巻き
ボビン１０の上に巻付けられない。スライバが不足して
いるために糸切れが生じ、ボビン保持体１１は綾巻きボ
ビン１０を巻取りローラ１２から離している。

【００１７】これに対してスライバケンス６（図４）か
らはその後ろにある紡績部位の紡績ボックスにおいてス
ライバ１３が圧縮器１４に引き込まれている。この場
合、スライバ１３は偏向棒１５を介して滑動する。紡績
部位の前にはケンス搬送台車１６が位置せしめられてい
る。ケンス搬送台車１６は走行フレーム１７を有し、該
走行フレーム１７は紡績機に向いた側に４つのタイヤフ
ランジ付きローラ１８ａから１８ｄを有している（図２
参照）。それぞれ２つのタイヤフランジ付きローラは１
つのタイヤフランジ付きローラ対１８ａ，１８ｂ並びに
１８ｃ，１８ｄにまとめられている。各タイヤフランジ
ローラ対は図示されていないが、走行フレームに旋回可
能に固定され、せまいカーブ曲率をも通過できるように
なっている。タイヤフランジ付きローラ１８ａから１８
ｄは紡績機に沿って延在しかつケンス搬送台車の正確な
軌跡案内を許すレール１９の上を走行する。タイヤフラ
ンジ付きローラ対１８ａと１８ｂは伝動装置２０を介し
てモータ２１により駆動される。タイヤフランジ付きロ
ーラとは反対側ではケンス搬送台車は２つの別の車輪２
２，２３に支えられている。図２では、図１からはケン
ス搬送台車の後方の部分は取り除かれ、ケンス交換装置
と準備されたケンスを備えたターンテーブルが見えるよ
うになっている。

【００１８】ケンス搬送台車１６の走行フレーム１７の
上側には水平に配置されたターンテーブル２４がある。
ターンテーブル２４は垂直に配置された軸２５を中心と
して回転可能である。軸２５の上には歯車２６があり、
該歯車２６にはエンドレスの歯付きベルト２７が巻付け
られている。この歯付きベルト２７はさらに図２に示さ
れているように駆動歯車２８に巻付けられており、該駆
動歯車２８はモータにより駆動される。ターンテーブル
は正３角形の形を有し、各コーナ範囲には１２０°のセ
クタに亙ってそれぞれ１つの設置場所Ａ，Ｂ，Ｃが設け
られている。３角形のコーナは、３の設置場所Ａ，Ｂ，
Ｃの上にあるケンスの下縁がターンテーブルの上の設置
面を越えて突出するように切除されている。さらにケン
ス搬送台車の輪郭は、ターンテーブルが３角形の一辺で
ケンス搬送台車の長手側と平行に位置しているとスリム
に保つことができる。向き合った尖端は、ケンス搬送台
車の輪郭を越えないように切除されている。ケンスを各
設置場所の上に位置決めするためには、設置場所はスト
ッパ条片により分離させられている。さらにケンスを正
確に位置決めするストッパローラ３１が、ケンスをター
ンテーブルの上に設置した場合にかつターンテーブルが
回転した場合にケンスが倒れない高さに配置されてい
る。

【００１９】ケンス積卸しステーション、例えば１区間
においては、ターンテーブルには原則的にはそこに搬送
された空のケンスを取り除いた後で、スライバにより充
たされた２つのケンスが積込まれる。紡績機へかつ紡績
機に沿って走行する間はターンテーブル２４はその上に
ある２つのケンスと共に、ケンスが走行方向で相前後し
て配置され、両方の設置場所が紡績機のフロント側に向
くように調節される。この場合には３角形の一辺はケン
ス搬送台車の長手側と平行に位置している。

【００２０】この実施例においてはケンス搬送台車は既
に１つの紡績部位から要請され、相応のケンスの前に位
置決めされている。ケンス搬送台車１６の要請は、この
場合には詳細には示されていない紡績機の制御及びコン
トロールシステムで行う。この制御及びコントロールシ
ステムはケンス搬送台車の制御システムと協働する。例
えば実施例の場合の紡績部位１のケンス５のように１つ
の紡績部位のケンスが空になると、ケンス搬送台車１６
が要請される。紡績機においては要請する紡績部位は信
号発生器３９を介して要請信号を発する。この信号は紡
績機に沿って走行するケンス搬送台車１６における受信
器４０により受信される。要請信号と位置決め信号は信
号発生器３９に信号導線３９ａを介して、図示されてい
ない紡績機の制御装置により発信される。ケンス搬送台
車における受信器４０は受信した信号を信号導線４０ａ
を介してケンス搬送台車の制御装置４１に伝達する。制
御装置４１は信号導線２１ａを介してタイヤフランジ付
きローラ１８ａと１８ｂの駆動モータ２１を制御する。
次いでケンス搬送台車１６が要請された紡績部位におい
て交換しようとするケンスに向き合って位置決めされる
と、ケンス搬送台車１６は停止させられる。このために
は信号発生器３９と受信器４０とは正確に向き合ってい
なければならない。要請された紡績部位に走行する間
は、スライバで充たされたケンス３２，３３は設置場所
ＡとＢの上に走行方向で相前後して配置される。これは
図１と図２とに示されている。

【００２１】図１から図３までから判るように、ケンス
搬送台車は門形の構造を有している。ターンテーブル２
４の上に配置されたケンスの上側にはケンス交換装置３
５がある。ケンス交換装置３５はテレスコープ状に構成
された、掴み部材を有する往復台３６をケンスを受容し
かつ保持するために有している。掴み部材を有する往復
台は復矢印３８で示したようにケンス搬送台車１６の運
動方向に対して横方向に配置されている。

【００２２】ケンス搬送台車が要請した紡績部位に位置
決めされると、モータ２９は制御装置４１から信号導線
２９ａを介して、ターンテーブル２４を矢印３４の方向
に、すなわち時計回りとは反対の方向に１２０°回動さ
せる指令を受ける。これによって空の設置場所Ｃは正確
にスライバケンス５に対して位置決めされる。いまや、
あとで詳細に説明するようにケンス交換装置３５は、テ
レスコープ式に構成された往復台３６を走出させたあと
で掴み部材３７で空のケンス５を掴みかつターンテーブ
ル２４の空の設置場所Ｃに設置することができるように
なる。

【００２３】図３と図４とにおいては、ケンス交換経過
中に、紡績部位１の下側に位置決めされていた空になっ
たケンス５がそれに向き合ったターンテーブルの上の空
の設置場所にすでに引渡された状態が示されている。図
４からはっきり判るように、ケンス交換のために走行す
る間に存在していた位置から外へ回動させられた設置場
所Ｂの上にあるケンス３３はその外周輪郭でケンス搬送
台車１６の輪郭を越えて突出する。本発明による、前述
の配置に相応した、満缶と空缶のケンスの搬送は、ケン
スが走行方向で相前後して配置され、ケンス搬送台車の
輪郭を越えて突出しないので、ケンス搬送台車のスリム
でかつ場所をとらない構造形式を可能にする。さらにケ
ンス交換過程に必要な空の場所は、ケンス搬送台車が走
行する間はケンスが配置されている両方の場所に向き合
うよに配置されている。

【００２４】図３には紡績部位から見たケンス搬送台車
１６が示されている。この図面においては空になったケ
ンス５はすでにターンテーブル２４の設置場所Ｃ上に設
置されている。この状態は図４にも示されている。この
場合にはケンス搬送台車の上方部分はケンス交換装置と
共に省略されている。スライバケンス５が空になった紡
績部位の横には紡績機の別の紡績部位とそれに配属され
たケンスが示されている。これから先のケンス交換の経
過は図７のａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆを用いて説明する。

【００２５】図５のａにはケンスを取り扱うためのケン
ス交換装置３５の掴み部材３７が作動されない状態で示
されている。図５のｂは掴み部材を作動した状態で示し
ている。ケンス交換装置３５のテレスコープ状に構成し
た往復台３６には該往復台の左右の縦縁にそれぞれ１つ
の掴み部材３７が配置されている。各掴み部材３７は１
つの掴み爪５８から成り、該掴み爪５８はレバー連桿５
９により水平方向に旋回させられかつ鉛直方向に持ち上
げられる。この運動経過は同時にかつ液圧式、空気力式
又は電磁式に作用する押しシリンダ６０により与えられ
る、掴み部材の運動は制御装置４１により信号導線６０
ａを介して制御される。作動されていない状態では掴み
爪５８は側方へ離反旋回させられている。押しシリンダ
の突き棒６１は引込まれている。突き棒６１は矢印６２
の方向に走入、走出可能である。突き棒６１は回転点６
４を中心として旋回可能であるアングルレバー６３と運
動自在に結合されている。アングルレバー６３の旋回は
複矢印６５で示されている。旋回距離はリミットスイッ
チ６６で制限されている。この場合、信号導線６６ａを
介して押しシリンダが遮断される。掴み爪５８はアング
ルレバー６３に運動自在に取付けられている。取付け点
の下側には回転可能に支承された圧縮ばね、例えばガス
圧縮ばね６７が係合している。このガス圧縮ばね６７は
掴み爪を作動されていない状態で開放位置に保持する。

【００２６】紡績機において空のケンスを満缶のケンス
に交換するためにケンス搬送台車が位置決めされ、ケン
ス交換装置３５が制御装置４１を介して、テレスコープ
式に構成された往復台３６を走出させる指令を受け取る
と、この往復台３６は運動方向３８で紡績機のフロント
に向かって移動し、掴み部材３７でもって交換しようと
するケンスの上に位置せしめられる。交換しようとする
ケンスの設置位置はケンス搬送台車１６の制御装置４１
に信号発生器３９から受信器４０を介して告げられる。
相応してケンス交換装置３５の走行が信号導線３５ａを
介して制御される。ケンス設置場所の正確な確認はここ
では図示されていないセンサにより行うか又はケンスは
ケンスの側方にあるストッパ条片６８によってケンスの
移動を許さない設置場所に設置されている。往復台はケ
ンスの設置場所に合わせられた所定の長さだけ走出す
る。

【００２７】掴み部材が正しく位置決めされると、制御
装置４１により信号導線６０ａを介して突き棒６１を走
出させる指令がシリンダ６０に与えられる。これは図５
のｂにおける矢印７０で示されている。これによってア
ングルレバー６３は矢印７１の方向に回転する。ガス圧
縮ばね６７の圧力に抗して掴み爪５８は同時に内方へ旋
回させられかつ上方へ引張られる。これによって掴み爪
５８は矢印７２（図５のａ）の方向にケンス７４のケン
ス縁７３の下へ旋回させられる。次いで掴み爪５８は矢
印の方向７５に相応して垂直に上方へ移動させられるの
で、ケンス７４は上方へ持ち上げられる。ケンス縁７３
はセンタリング部材７６に当接し、該センタリング部材
７６はケンスを搬送中に垂直な状態にセンタリングす
る。このセンタリング部材７６は往復台３６の下側にあ
り、一方ではケンスのセンタリングが可能であり、他方
では与えられたケンスのスライバの走行を妨げないよう
に配置されている、図６から判るようにセンタリング部
材７６は約１２０°の角度で往復台３５に分配されて配
置されている。この実施例においては図３においても、
図５のｂにおいても判るように、往復台３６はケンスの
上を走行する場合にはケンス縁に対して十分な間隔を保
ち、スライバの走行が妨げられないようになっている。
さらに往復台３５の下方のフロント縁７７（図１）はケ
ンスの上に走行する場合にかつ場合によっては走行する
スライバに当接した場合にスライバの損傷又は挟持を惹
起する有害な構成部材が存在しないように構成されてい
る。ケンスを位置７４から搬送位置７４′へ持上げる場
合にも位置７３′におけるケンス縁と往復台３５の下面
との間には、まだ十分な中間室があるので、スライバを
供給しているケンスからのスライバ７８の走行はケンス
搬送の間に妨げられなくなる。

【００２８】図６は図１に相応して紡績機に配置された
ケンスの１部を示した図である。この場合に判るように
ストッパ条片６８はケンスを正しい位置に位置決めする
ことを可能にする。これにより、場所を節減してケンス
を配置し、それにも拘わらず、ケンスを掴み爪５８で合
目的的に掴むことを可能にする。掴み爪５８は左右から
ケンス縁の間の中間室を通って、この実施例の場合には
向かい合った側でケンス縁７３の上へ係合する。搬送す
る場合にケンスが確実に保持されるように、掴み爪５８
はフィンガ７９ａと７９ｂを有し、これらのフィンガで
掴み爪５８はケンス縁７３をそれぞれ２個所で掴み。

【００２９】ケンス搬送台車１６は、ケンス積卸しステ
ーション又は区間における空のスライバケンスの卸しと
ケンス積卸しステーション又は区間における満缶のケン
スの積込みと紡績機におけるケンス交換とがケンス搬送
台車の常に同じ側で行われるように構成しておくことが
できる。しかしながら、空のケンスの卸しとスライバで
充たされたケンスの積込みとを、紡績機が操作される側
とは反対側から行うことも考えられる。原則的には紡績
機の両側から操作することも考えられる。

【００３０】もちろんここで述べた変化実施例において
は、ケンス交換装置３５がテレスコープ状に構成された
往復台３６が両側で、ケンス搬送台車の縦縁側を越えて
走出できるようになっていなければならない。

【００３１】図２においては前述のケンス交換の可能性
を示すためにケンス８０はケンス搬送台車１６の側に位
置せしめられている。同時に復矢印８１によっては、ケ
ンス交換装置３５がケンス搬送台車の右側の輪郭を越え
て走出可能であることが示されている。このためにはタ
ーンテーブルは、ターンテーブルの上の設置場所の１つ
がケンス位置８０に向き合って位置するように回転させ
られる。ケンス積卸しステーション又は１つの区間にお
けるケンス交換又は紡績機におけるケンス交換のための
位置決めは、右側のケンス交換の場合にはケンス搬送台
車の右側の縦縁におけるセンサ又は受信及び送信装置８
２で行うことができる。ターンテーブル２４の駆動装置
２１とケンス交換装置３５を制御するためには、前記セ
ンサ８２は信号導線８２ａを介して制御装置４１と接続
されている。

【００３２】図７は空になったスライバケンス５を紡績
機Ｓの紡績部位１において交換するケンス交換概略図で
ある。ケンス交換経過をできるだけ判りやすく図示する
ために、必要な構成部材だけを示した。これらの構成部
材には図１から４までと同じ符号が付けられている。紡
績機Ｓの図示は並んで位置する紡績ボックスの図示に限
られている。この場合には紡績部位１の紡績ボックスの
下にある空のスライバケンス５と紡績機の前のフロント
にある隣接したケンスとだけが示されている。

【００３３】空になったスライバケンス５の右横にあ
る、スライバを供給するケンスからは、スライバ１３は
偏向棒１５を介して紡績部位１の横にある紡績部位の紡
績ボックスの圧縮機１４内に走入する。紡績機の前には
図７のａに復矢印で示されているようにケンス搬送台車
が到達している。ケンス搬送台車の図示はターンテーブ
ルの上に配置された設置場所Ａ，Ｂ，Ｃの図示に限定さ
れている。この場合、ターンテーブルからはストッパ条
片３０だけが示されている。図７のａから判るようにケ
ンス搬送台車は設置場所ＡとＢとに満缶のスライバケン
ス３２，３３を保持している。スライバケンス３２，３
３はケンス搬送台車の走行方向で相前後して配置されて
いる。この場合、ケンス３２は図示されていないケンス
交換装置３５の下側の設置場所Ａの上に設置されてい
る。この配置状態ではケンスはケンス搬送台車の輪郭を
越えて突出しない。設置場所Ｃは空である。

【００３４】図７のｂにおいてはケンス搬送台車は最終
的に紡績機に正しく位置決めされている。信号発生器３
９から受信器４０（図２）に指令「ケンス交換の実施」
が与えられる。そのあとでまずターンテーブルが逆時計
回りに、つまり矢印方向に、空の設置場所Ｃが空になっ
た交換しようとするスライバケンス５に向き合うまで回
動させられる。

【００３５】第７のｃにおいては空になったケンス５は
ケンス交換装置によりすでにターンテーブルの設置場所
Ｃの上に持ち上げられている（矢印参照）。

【００３６】図７のｄにおいてはターンテーブルは１つ
のケンスのピッチである１２０°だけ矢印方向に時計回
り方向に回転させられており、設置場所Ａの上のスライ
バで充たされたケンス３２は紡績機Ｓの紡績部位の下の
スライバケンス５の空になった設置場所に向き合うこと
になる。設置場所Ｃの上に空になったスライバケンスは
ケンス搬送台車の、紡績機とは反対側に位置している。

【００３７】図７のｅはスライバで充たされたケンス３
２が紡績機Ｓの紡績部位１の下に最終的に位置決めされ
た状態を示している。スライバはすでに紡績部位１に導
入され、そこで紡績プロセスに供されている。スライバ
を紡績部位に導入することは実施例に図示されていない
が例えばＤＥ−ＯＳ２６４６３１３号明細書により公知
であるように制御可能なクランプで行うことができる。

【００３８】図７のｆにはケンス搬送台車を戻す走行状
態が示されている。ターンテーブルはどのケンスも設置
場所の上でケンス搬送台車の輪郭を越えないように回動
させられている。このためにはターンテーブルは矢印で
示すように時計回り方向に回動させられ、設置場所Ｃに
おける空のケンス５と満缶のケンス８とが走行方向で相
前後して位置せしめられる。この場合、満缶のケンス８
はケンス交換装置の下に位置せしめられる。設置場所Ａ
は空いている。ケンス５と３３は走行方向で相前後して
位置しているので、これらのケンス５，３３はケンス搬
送台車の輪郭を越えて突出しない。ケンス５と３３が上
述の如く位置決めされると、ケンス搬送台車は継続走行
しかつ満缶のスライバケンスを要請する別の紡績部位の
操作を行うことができるようになる。これは復矢印によ
り示されている。

【００３９】ケンス搬送台車がすでに１つの空のケンス
を携行しており、ケンス交換の最後に記述したケースに
おいて最後に述べたケンスが交換されると、２つの空の
ケンスは走行方向で相前後して配置される。ケンス搬送
台車が２つの空のケンスを保持していると、ケンス搬送
台車は即座にケンス積卸しステーション又は搬送区間に
おける積卸しステーションに空のケンスを引渡しかつ新
しい満缶のボビンを受け取る。

【図面の簡単な説明】

【図１】紡績機の紡績部位の前でケンス交換を実施する
ために待機するケンス搬送台車を示した図。

【図２】ケンス搬送台車を上方から見た図。

【図３】ケンス搬送台車を紡績機側から見た側面図。

【図４】ケンス交換過程中のケンス交換台車を上から見
た図。

【図５】ケンス交換装置の掴み部材を作動されていない
状態と作動された状態で示した図。

【図６】ケンスを保持する掴み部材を上から見た図。

【図７】空になったケンスを交換する過程を示した概略
図。

【符号の説明】

１ 紡績部位、 ２ 紡績ボックス、 ３ 開繊装置、
４ 糸形成部材、５，６ スライバケンス、 ７ 引
出し管、 ８ 引出しローラ対、 ９ 糸ガイド、 １
０ 綾巻ボビン、 １１ ボビン保持体、 １２ 巻取
りローラ、１３ スライバ、 １４ 圧縮器、 １５
偏向棒、 １６ ケンス交換台車、１７ 走行フレー
ム、 １８ タイヤフランジ付きローラ、 １９ レー
ル、２０ 伝動装置、 ２１ モータ、 ２２，２３
車輪、 ２４ ターンテーブル、 ２５ 軸、 ２６
歯車、 ２７ 歯付きベルト、 ２８ 駆動歯車、２９
モータ、 ３０ ストッパ条片、 ３１ ストッパロ
ーラ、 ３２，３３ ケンス、 ３５ ケンス交換装
置、 ３６ 往復台、 ３７ 掴み部材、３９ 信号発
生器、 ４０ 受信器、 ４１ 制御装置、 ５８ 掴
み爪、 ５９ レバー連桿、 ６０ 押しシリンダ、
６１ 突き棒、 ６３ アングルレバー、 ６４ 回転
点、 ６６ リミットスイッチ、 ６７ ガス圧縮ば
ね、７４ ケンス、 ７６ センタリング部材、 ８０
ケンス、 ８２ センサ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紡績機の紡績部位における空のスライバ
   ケンスを満缶のスライバケンスと交換するケンス交換装
   置を有するケンス搬送台車であって、ケンスが設置され
   るターンテーブルを備え、このターンテーブルがケンス
   交換装置でケンス交換をできるようにケンス交換場所に
   調節可能である形式のものにおいて、ケンス搬送台車
   （１６）の上のターンテーブル（２４）がケンスのため
   に３つの設置場所（Ａ，Ｂ，Ｃ）を有し、該設置場所
   （Ａ，Ｂ，Ｃ）がターンテーブル（２４）の中心軸（２
   ５）を中心としてそれぞれ１２０°セクタを占めてお
   り、ケンス搬送台車（１６）が常に２つのケンスしか搬
   送せず、空の設置場所（Ｃ）が存在しており、ケンス搬
   送台車（１６）の走行時に、ケンス（３２，３３）を設
   置した設置場所（Ａ，Ｂ）が走行方向で相前後して配置
   されていることを特徴とする、自動的なケンス交換を行
   うためのケンス搬送台車。
2. 【請求項２】 ケンス搬送台車(２４)にケンスを取扱う
   ケンス交換装置（３５）が設けられており、このケンス
   交換装置(３５)がテレスコープ式に構成された往復台
   （３６）を備え、この往復台（３６）が少なくとも１つ
   の掴み部材（３７）を有しており、往復台(３６)がケン
   スの上側でケンス搬送台車（１６）の運動方向に対して
   横方向に走行可能である、請求項１記載のケンス搬送台
   車。
3. 【請求項３】 掴み部材（３７）がケンス（７４）の上
   縁（７３）を掴むためにかつ鉛直方向に持上げかつセン
   タリング部材（７６）でケンス交換装置（３５）におけ
   る位置（７４′）にセンタリングするためにかつケンス
   を下降させかつ各設置場所に設置するために構成されて
   いる、請求項１又は２記載のケンス搬送台車。
4. 【請求項４】 ケンス交換装置（３５）がターンテーブ
   ル（２４）の上側で、引渡し位置にある設置場所の上へ
   走行可能に配置されており、この引渡し位置において設
   置場所が交換しようとするケンス（５）に向き合ってい
   る、請求項２又は３記載のケンス搬送台車。
5. 【請求項５】 ケンス交換装置（３５）が前方又は後方
   のケンス列の交換しようとするケンスに関する情報を提
   供する信号発生器（３９）によって要請されるようにな
   っており、ケンス交換装置が要請する紡績部位（１）に
   関連してそのつど交換しようとするケンス（５）に方向
   を定めて走行可能である、請求項２から４までのいずれ
   か１項記載のケンス搬送台車。
6. 【請求項６】 紡績機におけるケンス交換場所とケンス
   積卸しステーションにおけるケンス交換場所（８０）と
   がケンス搬送台車（１６）の互いに向き合った側に配置
   されており、ケンス交換装置（３５）が紡績機（Ｓ）に
   おいてケンスを交換するために片側へ走行可能に配置さ
   れており、ケンス交換装置（３５）が空のケンスを満缶
   のケンスと交換するためにケンス搬送台車の反対側へ、
   搬送台車の運動方向に対して横方向ヘケンス積卸しステ
   ーションにおけるケンスの位置の上へ走行可能に配置さ
   れている、請求項１から５までのいずれか１項記載のケ
   ンス搬送台車。
7. 【請求項７】 ケンス交換装置（３５）が紡績機（Ｓ）
   におけるケンス交換場所（５）の上とケンス積卸しステ
   ーションのケンス交換場所（８０）の上とに走行可能に
   配置されている、請求項６記載のケンス搬送台車。