JPH0327474B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は整経機におけるワーパークリールへの
パツケージ供給装置に関する。

〔従来の技術〕

織機のタテ糸準備工程に使用される整経機にお
いては、ワーパークリール（以下単にクリールと
称す）に挿着された多数の給糸パツケージから引
出された糸がワーパードラムに巻取られる。従つ
て、上記クリールには織機のタテ糸本数に等しい
極めて多数のパツケージが解除される糸が互いに
干渉しない程度の間隔を有して、上下、左右方向
の垂直平面上に支持される。例えば千数百個のパ
ツケージがクリール上のペグに整然と挿着支持さ
れる。

このようなクリールへのパツケージ供給は、前
工程のワインダーから玉揚されたパツケージが作
業者によつて１個ずつ手作業によつて行われてい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記のように、作業者がパツケージ供給を行う
場合、クリールの高さによつては台車を用いた
り、パツケージ貯溜所とクリール間を何回も往復
したり、さらにはパツケージの重量が３〜５Kgと
重く、作業性が悪く、また危険を伴う作業であ
る。また、作業者によつてパツケージの糸層が汚
れ、糸品質の低下をもたらす。

さらに、整経作業時のパツケージからの糸端を
引出し易くするために、予めパツケージから糸端
を口出しした状態で、パツケージをワーパークリ
ールへ供給するような場合は、パツケージの移送
姿勢の変化によつては口出し糸端がパツケージか
ら垂れ下がたつり、糸端がさらに引出されてしま
つたり、クリール上の隣接するパツケージに糸端
が接触する等の問題がある。

本発明は上記問題を解決することを目的とす
る。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は、パツケージを支持移送してクリール
へ挿着するパツケージ供給装置が、パツケージ支
持用のチヤツク装置と、パツケージ端面に予め載
置されている口出し糸端をパツケージ端面に押圧
挟持する押圧部材とを有するものである。

〔作用〕 本発明のパツケージ供給装置により、給糸パツ
ケージがパツケージ支持ペグに供給される過程に
あつては、該パツケージがチヤツク装置によつて
安定支持され、その解除によつてペグに確実に供
給される。そして、パツケージ端面に予め載置さ
れた口出し糸端は、押付部材によつてパツケージ
端面に押付挟持されているから、移送の間やペグ
への供給の際にほつれ出したり、他の部材に絡ま
ることなく、給糸パツケージは制御された状態で
搬送供給される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。

第２図において、パツケージ搬送システムの一
例を示す。例えば複数台の自動ワインダー１ａ〜
１ｎで生産されたパツケージは、天井レール２に
沿つて移動するハンガーに吊持され、パツケージ
整列ステーシヨンST１へ搬送され、ハンガーか
ら取外された後、ベルトコンベア３上に１個ずつ
独立して後述する搬送媒体を介して載置されて搬
送される。

一方、タテ糸準備エリア４においては、ワーパ
ークリール５ａ〜５ｎ、整経機６が設置されてお
り、各クリール５ａ〜５ｎは多数のパツケージ支
持ペグが複数列、複数段に整然と設けられた枠体
で構成され、上記クリール５ａ〜５ｎは略ハの字
形に２つのグループ５ａ〜５ｉ，５ｊ〜５ｎとし
て配列される。上記クリール５ａ〜５ｎはレール
７ａ〜７ｂに沿つて移動可能で、各レール７ａ〜
７ｂが合流する一本のレール８が前記パツケージ
の整列ステーシヨンST１へ延びて、敷設される。
即ち、上記クリール５ａ〜５ｎは枠体の片面にの
みペグ９が設けられた場合は、ハの字形に配置さ
れたクリール群１０，１１のうち一方のクリール
５ｊ〜５ｎは矢印１２方向に順次移動させるだけ
で、整列ステーシヨンST１側にペグが対向する
ようにクリールの配列が可能であるが、他方のク
リール５ａ〜５ｉは矢印１３方向へいつたん移送
してレール８上へ払出した後、再度レール８上を
反対方向１４へ移動させることにより、クリール
上のペグ９が整列ステーシヨンST１側に向くよ
うになる。

なお、上記クリール５ａ〜５ｎの移動は手動、
自動いづれでも可能である。

） クリール 第３，４図にクリール５ａ〜５ｎの一例を示
す。即ち、上記クリール５ａ〜５ｎは全て同一
構造であり、代表してクリール５とする。クリ
ール５は天井レール８に車輪１５を介して吊着
された枠体１６と、該枠体１６の上下のフレー
ム１７ａ，１７ｂ間に渡つて固定されたペグ用
フレーム１８ａ〜１８ｆ、および各フレーム１
８ａ〜１８ｆに縦方向に等ピツチで固着された
パツケージ支持ペグ９とから構成されている。
１９は床上に設けられるガイドローラで枠体１
６の下フレーム１７ｂの両側に配置され、クリ
ールの移動時、あるいは整経作業時、パツケー
ジ移載時のクリールの安定化に寄与する。

上記多数のペグ９は上記実施例の場合、縦一
列に８個がピツチＰ１で固着され、等ピツチＰ
２で６列設けられており、列方向の隣り合うペ
グ９ｉ，９ｊ間には縦方向に関してＰ1/2のズ
レを有しており、隣り合う列間のペグは千鳥状
に配置され、パツケージの糸層が干渉し合うこ
となくスペースを有効利用した状態で配置され
ている。

） 整列ステーシヨン（ST１） 次に第１図においてパツケージ整列ステーシ
ヨンST１を示す。該ステーシヨンST１は、天
井レール２に沿つて搬送されるパツケージをコ
ンベア上へ荷降ろしする荷降ろし装置２００
と、荷降ろしされたパツケージを搬送媒体（以
下トレイＴと称す）上へ移載挿着する移載装置
３００と、トレイ上のパツケージを整列位置へ
搬送するコンベア装置４００と、上記コンベア
搬送路の移載装置３００と整列位置Ａ間の途次
に設けられるパツケージの糸端口出し装置５０
０と、空の巻取管を上記同様のトレイに移載し
て搬送する空巻取管の搬送コンベア装置６００
と、上記整列位置Ａの複数個のパツケージを一
括して待機するクリール５上へ移載挿着するパ
ツケージ交換装置７００等とから構成されてい
る。

次にパツケージ整列ステーシヨンを構成する
各装置について説明する。

−ａ） パツケージ交換装置（７００） 第５〜７図において、パツケージ交換装置
７００を示す。即ち、パツケージ交換装置７
００は、パツケージ搬送コンベア４００の下
方に配置されるレール７０１，７０１上を移
動可能な移動台車７０２と、該台車７０２上
に設けられる昇降体７０３、および該昇降体
７０３上に設置されるパツケージ移載アーム
７０４等により構成される。

上記案内レール７０１，７０１は対向する
クリール５ａ〜５ｎの移動用レール８と直角
方向に敷設され、上記レール７０１，７０１
上に車輪７０５，７０５、７０６，７０６を
介して台車７０２が載置され、図示しないモ
ータ、シリンダ等の駆動手段により台車７０
２は第５図矢印７０７，７０８方向へ移動可
能で、リミツトスイツチ等の停止位置決め手
段により、台車はレール７０１，７０１上の
３位置または４位置に停止するように制御さ
れる。

上記３位置とは、第１３Ａ図のクリール５
側へ向かつて最も前進した位置Ｑ１、即ち、
クリールのペグ上の空巻取管を把持する位
置、または給糸パツケージをクリール上のペ
グに挿着する位置と、空巻取管ｋを搬送コン
ベア６００上のトレイｔ上に挿着する位置Ｑ
４と、パツケージ整列位置のパツケージＫを
受取るための位置Ｑ３の少なくとも３位置で
ある。なお、Ｑ１，Ｑ３間の位置Ｑ２におい
てアーム反転用に停止も可能である。

上記台車７０２の垂直フレーム７０９，７
０９を構成するレールに、第６図示の如くガ
イドローラ７１０，７１０、７１１，７１１
によつて昇降可能な昇降体７０３が設けられ
る。該昇降体はフレーム７０９，７０９間に
渡した横梁７１２に固定設置された昇降用モ
ータＭ１の出力軸に固定される旋回アーム７
１３先端のローラ７１４上に昇降体側の横梁
７１５の下面が支持されることにより、昇降
体７０３が支承されている。従つて、モータ
軸の一定角度、例えば180゜の正逆回転によつ
て、ローラ７１４上の昇降体７０３は垂直レ
ール７０９，７０９に沿つて一定距離だけ昇
降するのである。なお上記昇降体７０３の昇
降量は、第３，４図示のクリール上のペグ
９，９間の半ピツチP1/2に等しい。

上記昇降体７０３を構成するフレーム７１
６，７１６間にはハウジング７１７の両側壁
に固着された、分割された第１のシヤフト７
１８，７１９が支持される。上記第１のシヤ
フト７１８の一端にはレバー７２０が固定さ
れる。レバー７２０に形成した長溝７２１に
は、昇降体７０３のフレーム７１６に一体的
に支持されるモータＭ２側のレバー７２２先
端のピン７２３が摺動可能に嵌合され、レバ
ー７２２の一定角度範囲の旋回動に追従して
レバー７２０がシヤフト７１８を中心に一定
角度旋回し、シヤフト７１８に固定のハウジ
ング７１７が第５図の紙面内において正逆回
転する。なお、上記ハウジングの回転角度は
90゜であり、第５図の位置からシヤフト７１
８を中心に時計針方向へ90゜回転する。即ち、
ハウジング７１７の回転角度はレバー７２０
上の長溝７２１の長さ、あるいはモータＭ２
の軸回転角度によつて決定される。

さらに、上記ハウジング７１７には、上記
第１のシヤフト７１８と直交する方向にのび
る別の第２のシヤフト７２４が貫通し、ベア
リング支持されハウジング７１７に対して回
転自在に支持されている。

上記第２のシヤフト７２４の前端即ちクリ
ール側には、パツケージ支持用アーム７０４
が固定され、後端部には、前記レバー７２０
と同様の長溝付レバー７２５が固着される。
一方、前記ハウジング７１７と一体のブラケ
ツト７２６には第２のシヤフト回転用モータ
Ｍ３が搭載されており、該モータの軸に固定
のレバー７２７が前記レバー７２２と同様に
ピンを介して第２のシヤフトに固定のレバー
７２５と連結されている。

上記レバー７２５の旋回範囲も前記第１の
シヤフトのレバー７２０と同様90゜に設定さ
れている。従つて、第２のシヤフト７２４先
端に固定されたアーム７０４はシヤフト７２
４の回転によつて第５図の紙面と直角方向に
90゜正逆回転する。即ち、アーム７０４は第
１図の床面に平行な二点鎖線位置７０４ａと
床面に垂直な第５図示の位置７０４とをとる
ことができる。

次に上記アーム７０４に設けられるパツケ
ージ支持装置７２８の一例を第８図において
説明する。該支持装置７２８は長尺のアーム
７０４上に、クリールのペグ間ピツチＰ１に
等しいピツチＰ１でクリールの１列分のペグ
と等しい数設けられており、本実施例の場
合、８個のパツケージが一斉にクリールへ供
給挿着可能である。第８図において、アーム
７０４を貫通して固着された支持筒体７２９
の一端には流体シリンダ７３０が固定され、
該シリンダのピストンロツド７３１に固定さ
れるパツケージ支持ロツド７３２が筒体７２
９を貫通して延び、該ロツド７３２の先端部
には円柱状カム７３３が形成される。

上記支持筒体７２９の端部は、第９図示の
如く十字状のスリツト７３４，７３５が形成
され、該スリツト内にピン７３６を支軸に揺
動自在なチヤツク片７３７が設けられる。

本実施例ではチヤツク片７３７は、４箇所
に設けられる。該チヤツク片７３７は、支軸
７３６を中心にパツケージＫの巻取管ｋの内
端部７３８に係合してパツケージを把持吊着
する係合部分７３７ａと、パツケージの把持
を解除する際に、ロツド７３２先端のカム７
３３に係合するカム面７３７ｂとを有するも
ので、支軸７３６とカム面７３７ｂ先端との
間にリング状スプリング７３９が４箇所のチ
ヤツク片７３７の凹部を囲んで巻装され、チ
ヤツク片７３７の係合部分７３７ａが巻取管
に係合する方向へ付勢されている。

また、上記支持筒体７２９の外周面には、
パツケージＫの糸層端面Ka上に後述する口
出し装置によつて口出し載置された糸端がパ
ツケージ移送中に落下しないように糸端を端
面に押圧する押付円板７４０が摺動自在に冠
装される。７４１は押付板７４０とアーム７
０４間の筒体に巻装された圧縮スプリング
で、押付板７４０をパツケージ端面側へ押付
付勢している。上記押付板７４０の糸接触面
７４０ａは円板状でかつパツケージ端面Ka
のテーパ角θ１に一致した傾斜面とされ、糸
端の把持を効果的にする。

従つて、トレイ上のパツケージ、あるい
は、クリールのペグ上の空巻取着をチヤツク
片が把持する際は、チヤツク片７３７を実線
の状態として、外方から巻取管ｋの中心孔７
４２内へ矢印７４４方向に向かつてアーム７
０４自体を移動させれば、チヤツク片７３７
の係合部７３７ａが巻取管の端部入口によつ
て強制的に押圧され、スプリング７３９力に
抗して全てのチヤツク片７３７が二点鎖線位
置７３７ｃへ変位して、チヤツク片は巻取管
ｋ内へ進入でき、進入した後はスプリング７
３９力によつて実線位置７３７へ拡開してア
ーム７０４を矢印７４３方向へ移動させれば
パツケージＫがチヤツク片７３７に支持され
る。一方パツケージをチヤツク片７３７から
抜き取る場合は、第８図の状態からシリンダ
７３０を作動させて、ロツド７３２のみを矢
印７４５方向へ移動すれば、カム７３３がテ
ーパ状のカム面７３７ｂに係合し、チヤツク
片７３７は、強制的に二点鎖線位置７３７ｃ
へ旋回し、この状態でアーム７０４全体を矢
印７４３方向へ移動すれば、チヤツク片７３
７は巻取管ｋから外方へ出るのである。

なお、第５図において、台車７０２の下部
には、アーム７０４の垂直位置を位置決めす
る位置決め装置６０が設けられる。即ち、該
装置６０は第２のシヤフト７２４の下方鉛直
線上に配置される揺動レバー６１と、該レバ
ー６１の端部に設けられるアーム７０４の下
端部を受入れる段違い凹部６２、およびレバ
ー６１作動用シリンダ６３とより構成され
る。上記レバー６１は車輪７０５のシヤフト
６４に遊嵌されており、シリンダ６３の作動
により、アーム７０４との係合位置（第５図
の状態）と、アームと離反する位置との間を
揺動する。

上記凹部６２は垂直壁６２ａと６２ｂ間が
アーム７０４の厚さ（第７図６５）に略等し
い距離を有して凹状に形成され、壁６２ａの
上端縁が壁６２ｂの上端縁より高く形成して
あり、レバー６１の待機位置では、アーム７
０４が垂直状態に回転する際、アームの下端
部７０４ｄが壁６２ａの一部にのみ第５図の
紙面の表から裏に向かうアーム７０４の旋回
時に当接して然る後、レバー６１を第５図の
実線位置に移動させることにより、アーム下
端部７０４ｄの両側に垂直壁６２ａ，６２ｂ
が位置し、第７図の如く、アーム下端部を挟
持する如くなり、アーム７０４が位置決めさ
れ、シヤフト７２４と上記凹部６２により、
シヤフト７２４回りのフラツキが防止され
る。

−ｂ） 糸端の口出し装置（５００） 次に、第１図のレイアウトにおいて示した
トレイＴの搬送路、およびトレイと一体に搬
送されるパツケージＫの糸端口出し装置５０
０の一例について第１０，１１図において説
明する。

パツケージＫを個々に独立して搬送する搬
送媒体であるトレイＴは円板状の基板５０１
の中央にパツケージ支持用突部５０２が形成
されたもので、上記基板５０１の直径Ｄはク
リールの上下のペグ間ピツチＰ１に等しく形
成されている。従つて、該トレイＴが隣接し
て一直線上に整列すればトレイ上のパツケー
ジは丁度クリールのペグ間ピツチＰ１に等し
いピツチで整列することになる。

なお、上記トレイＴを搬送する第１図のコ
ンベア４００，６００は、第１０図，１１図
の如く、トレイの移送路を形成するガイド板
５０３および、トレイに移送力を付与する丸
ベルト５０４より構成されている。上記丸ベ
ルト５０４はトレイＴの下部を走行し、トレ
イとパツケージの重量による丸ベルトとトレ
イ下面の摩擦力により、トレイは丸ベルトの
走行方向に移送される。なお、第１図のパツ
ケージ搬送路４００、空巻取管搬送路６００
はいづれも同様の構成であり、本実施例では
各搬送路４００，６００は閉ループ状に形成
されており、各コーナー部分に軸支されるガ
イドプーリ４０１，６０１の一つが駆動プー
リとされる。

上記搬送路４００のパツケージ整列位置Ａ
の手前側に設けられる糸端の口出し装置５０
０は、第１０，１１図の如く、口出し位置の
パツケージＫを糸解除方向に回転させる回転
手段５０５と、パツケージの糸層外表面に混
在している糸端を吸引する引出し手段５０６
等とから構成される。

上記パツケージ回転手段５０５は、トレイ
Ｔをコンベア５０４から上方へ離反させるト
レイ昇挙機構５０７と、トレイＴを回転させ
る回転駆動機構５０８とを有する。即ち、固
定ブラケツト５１０を垂直方向に貫通する昇
挙用シヤフト５１１の上端部はローラ支承用
プレート５１２が固定され、該プレート５１
２上の複数箇所に水平軸５１３回りに回転す
るローラ５１４が第１１図示の如き配列でプ
レート上に固定の軸受５１５，５１５されて
いる。各ローラ５１４の外周の一部はプレー
ト５１２に設けられる開口を通つて、プレー
ト下方に突出して設けられる。上記シヤフト
５１１の下端は流体シリンダ５１５のピスト
ンロツド５１６に連結される。なお、シヤフ
ト５１１の昇挙量は、トレイの下面Taが丸
ベルト５０４と少なくとも接触しない位置へ
トレイＴを上昇させる量で十分である。

さらに、上記シヤフト５１１にはモータ５
１７を設けたブラケツト５１８が固着され、
モータ軸のプーリ５１９とシヤフト５１１に
回転自在に支持されるプーリ５２０間にベル
ト５２１がかけられると共に、上記プーリ５
２０と一体の円筒部５２２の外周にプーリ５
１１と共に回転し、シヤフトの軸芯方向に若
干のスライドが可能な回転体５２３が支承さ
れ、該回転体に一体の円板５２４の上面が上
記ローラ５１４に押接するようにスプリング
５２５が介入されている。

従つて、シヤフト５１１の上昇によりトレ
イＴはベルト５０４から離反し、該位置で、
モータ５１７の駆動によつて円板５２４を介
してローラ５１４が回転し、トレイＴの回転
に伴いパツケージＫが糸解除方向に回転す
る。

糸端引出し手段５０６は、定位置の中空軸
５２６を中心に旋回するサクシヨンマウス５
２７と、該サクシヨンマウス５２７の旋回に
よつて規定される糸道Ｙ１の途中に設けられ
るカツター装置５２８とから構成される。即
ち、サクシヨンマウス５２７は軸５２６を中
心に実線位置５２７と二点鎖線位置５２７ａ
間を図示しない駆動機構により旋回動し、実
線位置５２７において吸引開口５２９がパツ
ケージの糸層外表面Kbに接近し、パツケー
ジの回転により糸端は吸引解除される。該状
態でサクシヨンマウス５２７を反時計針方向
に旋回させて、二点鎖線位置５２７ａまで旋
回させるとパツケージＫとサクシヨンマウス
５２７ａ間に渡る糸Ｙ１はカツター装置５２
８に導入されつつ、切断されて、パツケージ
Ｋ側に連なる糸端Ｙ２は、パツケージＫの上
端面Ka上に落下し、端面Ka上に載置された
状態となり、口出し動作が完了する。

なお、第１１図において、５３０はトレイ
および丸ベルトのガイド板５０３に穿設され
た、ローラ５１４通過用の開口であり、５３
１，５３１は口出し位置へトレイＴ１を停止
させるストツパで、例えば流体シリンダのピ
ストンロツドで形成される。５３２は口出し
完了後のトレイＴ１を切出す際に後続のトレ
イＴ２をいつたん止めておくストツパーであ
る。

次にクリールへのパツケージ供給動作について
説明する。

第２図において、ワーパードラム２０への糸供
給が完了した空の巻取管を支持したクリール５ａ
〜５ｎは手動または自動で、レール７ａ，７ｂ上
を移送され、パツケージ供給ステーシヨンST２
のレール８に沿つて一列に整列して位置決めされ
る。

一方、第１図において、ワインダー側から搬送
されてくるパツケージは、第１図示の荷降し装置
２００、さらにパツケージ移載装置３００によつ
て、搬送路４００上を移送される空トレイＴに逐
次挿着される。パツケージを挿着したトレイＴ１
は矢印２１方向に移送され、口出し装置５００の
位置において一端停止し、第１０図示の口出し装
置により、パツケージの糸層表面に混在している
糸端が引出され、パツケージの上端面上に載置さ
れた状態で整列位置Ａまで移送される。

上記整列位置Ａにおいては先頭のトレイＴ１が
所定位置の出没可能なストツパ２２，２３によつ
て位置決め停止し、後続のパツケージを挿着した
トレイＴ２〜Ｔ８が次々と到着し、隣接するトレ
イ同士が当接して第１図の如く搬送路上に整然と
一列に整列するのである。上記整列位置Ａに所定
数のトレイＴ１〜Ｔ８が整列を完了すると、例え
ばトレイＴ１，Ｔ８位置に設けられる光電管セン
サ２４，２５が共にオンすることにより整列完了
が検出される。

一方、別の搬送路６００の整列位置Ｂにも空ト
レイｔ１〜ｔ８が整列していることをセンサ２
６，２７によつて検出され、さらに、前記クリー
ル５ａが所定位置に位置決めされていることの確
認の後、パツケージの交換装置７００が作動す
る。

例えば、第３図示のクリール５において、下方
へ半ピツチずれた列１８ｂのペグ９１〜９８にパ
ツケージを供給する場合について述べる。

(イ) 空巻取管の抜取工程 整経処理後のクリールには空巻取管あるいは
わずかに残糸が付いている状態の空巻取管等が
未だクリール上のペグに挿着された状態で整列
ステーシヨンST２に位置しており、まず、第
３図示のペグ９１〜９８上の空巻取管の抜取り
動作が第１２Ａ図→第１２Ｄ図の順序によつて
行われる。

即ち、第１２Ａ図のように、交換装置７００
のアーム７０４が垂直位置に位置決めされ、該
状態では、アーム７０４上の各チヤツク装置７
２８ａ〜７２８ｈが対向するクリール上のペグ
９１〜９８に対応する位置にあり、台車７０２
はクリール５側へ向かつて矢印３０方向に移動
し、クリール上の空巻取管ｋ１〜ｋ８が第８図
において述べたのと同様の動作で、一斉にチヤ
ツク装置７２８ａ〜７２８ｈに把持され、台車
の後退によつてクリール上から空巻取管ｋ１〜
ｋ８が抜き取られる。

次いで、空巻取管を支持したアーム７０４は
第１２Ｂ図の位置即ち、第５図示の如く、垂直
位置のアーム７０４がパツケージ搬送コンベア
４００とクリール５との間にある時に、第５図
のモータＭ３が駆動し、アーム７０４は第２の
シヤフト７２４と共に第１２Ｂ図の矢印３１方
向に90゜回転し、第１２Ｃ図の状態になる。さ
らに、アーム７０４が水平位置７０４ａに停止
した後、第５図のモータＭ２が駆動し、アーム
７０４ａは第１のシヤフト７１８の90゜の回転
（第１２Ｃ図矢印３２方向）によつて、空巻取
管ｋ１〜ｋ８の方向が下向きに方向変換され
る。即ち第１２Ｄ図の位置７０４ｂにアーム７
０４が位置決めされると、次いで第５図の昇降
体７０３用のモータＭ１が駆動して、昇降体７
０３が一定ストローク(P1/2)分第１２Ｄ図の如
く上昇３３する。即ち、アームに吊持された空
巻取管を第１２Ｄ図の矢印３４方向に移送させ
る時に、トレイＴ上のパツケージＫに空巻取管
が衝突しない高さ位置にまで昇挙される。続い
て、台車７０２全体が第１２Ｄ図矢印３４方向
に一定距離移動することにより、空巻取管ｋ１
〜ｋ８は第１図のコンベア６００上に待機する
空トレイｔ１〜ｔ８の中心上に位置する。さら
に、台車７０２上のモータＭ１の駆動により、
昇降体即ちアーム７０４が下降し、空トレイｔ
１〜ｔ８のパツケージ支持用突部（第５図３
５）に空巻取管ｋ８〜ｋ１が一斉に挿入され、
第８図のチヤツク片７３７を二点鎖線位置７３
７Ｃに位置決めした後、アーム７０４を再び上
昇させれば空巻取管ｋ８〜ｋ１は空トレイｔ１
〜ｔ８上に第５図の如く挿着される。

(ロ) パツケージ挿着工程 パツケージ挿着工程は第１３Ａ図→第１３Ｄ
図の順序に行われる。即ち、空の巻取管を空ト
レイ上に移載して空状態になつたアーム７０４
は第１３Ａ図の如く、パツケージＫを挿立した
トレイＴ上に台車の矢印３６方向の移動により
到着する。次いで台車上の昇降体７０３の下降
動作によつて即ち、第８図の矢印７４４方向の
アーム７０４の移動によつて、チヤツク片７３
７がパツケージＫの中心孔７４２内へ挿入さ
れ、前述した如くチヤツク片７３７は巻取管の
上端内部に係合し、かつ、パツケージ上端面に
自由状態で載置している糸端が押付板７４０と
端面Ka間に挟持される。即ち第１図のパツケ
ージ整列位置Ａに整列しているトレイＴ１〜Ｔ
８上のパツケージＫ１〜Ｋ８が一斉にアーム７
０４に吊持される。アームはいつたん第１３Ａ
図の矢印３７方向に昇挙され、トレイＴ１〜Ｔ
８上のパツケージがトレイから抜き取られ、該
状態で、台車の矢印３８方向の移動によりアー
ム７０４の回転位置Ｑ２に到る。当該位置Ｑ２
において、第１３Ｂ図のように水平アーム７０
４ｂは先ず第１のシヤフト７１８を中心に矢印
３９方向に90゜回転し、パツケージＫが方向変
換し、次いで第１３Ｃ図の如く第２のシヤフト
７２４を中心にアーム７０４ａが矢印４０方向
に90゜回転し、従つて水平状態のアーム７０４
ａが垂直状態７０４となり、アーム７０４に吊
持されたパツケージＫ１〜Ｋ８はクリール５の
１列１８ｂ上の空ペグ９８〜９１に対向する位
置となる。

次いで、台車の矢印４１方向即ちクリール５
へ向かう一定量の移動と共に、アーム７０４上
の全てのパツケージＫ１〜Ｋ８がクリール５側
のペグに挿着され、台車の第１３Ｄ図位置への
復帰に伴い、第８図の押付板７４０によつて挟
持されていた糸端も自由状態となり、パツケー
ジ端面に付着したまゝか、あるいは重力により
パツケージ表面から垂れ下がつた状態となる。
このことはパツケージの供給を受けたクリール
が元の整経ステーシヨンへ位置付けられた時の
糸端の引出し作業、あるいは糸継動作を簡易化
させる保障となるのである。即ち容易に糸端が
見つけ出せるのである。

このようにして、第１，３図のクリール５にお
ける一列１８ｂのパツケージ交換作業が完了する
と、アーム７０４は第１３Ｄ図の状態に保たれた
まゝ、クリール５が１ピツチＰ２だけ移動し、次
の列１８Ｃがパツケージ交換位置に位置決めされ
ると、再度上記の工程(イ)(ロ)が開始されるのであ
る。

なお、上記クリール５ａ〜５ｎの整列ステーシ
ヨンＢにおけるピツチＰ２の間欠送り機構の一例
が第３，４図、および第１４図に示される。即
ち、クリール５の上フレーム１７ａにはペグ列の
位置毎にカムローラ５０ａ〜５０ｆが回転自在に
軸支されており、レール８側には上記カムローラ
に係合、離脱可能なカム溝ドラム５２が回転可能
に支持される。上記カム溝ドラム５２は第１４図
の如く水平軸５３の回りに回転し、ドラム外周面
にはローラ５０ａ〜５０ｆに係合・離脱するカム
溝５４が形成される。

上記カム溝５４はカムローラ５０ａとの係合入
側５４ａと出側５４ｃ間にカム溝５４が形成さ
れ、カムドラム５２が矢印５５方向に１回転する
ことにより、入側位置のカムローラ５０ａは出側
５０ａ１に到り、この間の軸心５３方向の距離Ｐ
２が前記クリール５のペグ列間のピツチＰ２に等
しくなるようにドラムのカム溝５４が形成されて
いる。

従つて、例えば第１４図の入側５４ａにカムロ
ーラ５０ａが位置した状態で、パツケージの交換
作業が行われ、完了した信号により、ドラム５２
が１回転すると、ローラ５４ａはピツチＰ２分矢
印５６方向へ進み、即ちクリール５が１ピツチＰ
２分移動することになる。この時、次のローラ５
０ｂが入側５４ａに到り、クリールのピツチ送り
が行われる。

なお、第３図において、１つのクリール５の両
サイドのペグ列１８ａ，１８ｆは枠体端１６ａ，
１６ｂから各々の距離(P2/2)の位置に形成されて
おり、従つて第１図の如く、クリール５ａ〜５ｎ
が一列に整列した際には全てのクリールに渡つて
ペグの列間ピツチは一定Ｐ２となり、上記カムド
ラム５２の間欠回転によつて全てのクリールのピ
ツチ送りが可能である。

なお、上記工程(イ)(ロ)の再開において、この場合
第３図示の如く、列１８ｂと列１８ｃではペグの
位置が半ピツチ(P1/2)だけ上下にズレて列１８ｃ
のペグが上位置にあるため、第１２Ａ図の位置に
ある垂直位置のアーム７０４の高さが前記動作の
場合より距離(P1/2)だけ上方へ昇挙される。即
ち、該昇挙量は第５図のモータＭ１回転による旋
回アーム７１３の移動により決定される。

第１図において、整列位置ＡのパツケージＫ１
〜Ｋ８が供給装置７００のアームに吊着され、ク
リールへ供給する時間、さらには次のクリールの
列の空巻取管を抜き取る動作の時間の間に、整列
位置Ｂの空トレイｔ１〜ｔ８がストツパ４２の解
除によつて矢印４３方向へ払出されると共に、パ
ツケージ移載位置３００においてパツケージを挿
着された新たなトレイＴ１〜Ｔ８が前記同様に口
出し処理を施され、整列位置Ａへ移送されるよう
に、前記した各装置が制御される。

従つて、パツケージ交換装置の空巻取管の抜き
取り、新パツケージの供給のための１サイクル動
作の間に既に次の新パツケージを整列位置Ａに並
べておくことができ、交換装置７００に待ち時間
を生じることなく、多数個のパツケージのクリー
ルへの供給が極めて効率よく行なえるのである。

上記実施例においては、整列ステーシヨンST
１におけるパツケージは一定の直径Ｄを有するト
レイＴ１〜Ｔ８によつて一列に整列しさえすれ
ば、クリールの一列分のパツケージがクリールの
上下のペグ間のピツチに等しいピツチで整列する
ことを述べたが、このことは、ロツト変え、ある
いは仕掛変更によつて給糸パツケージの糸種、糸
量によつてパツケージ自体の糸層の直径が変化し
たとしても整列したトレイ上のパツケージの中心
孔の位置は常に一定であり、従つて交換装置７０
０のパツケージ支持アームは単純に同一動作を行
えばよいので、交換装置の制御が簡易化される。

なお、上記実施例では、パツケージの整列位置
Ａでの整列状態を一列としたが、このことは第３
図示のクリール５においてパツケージ交換作業を
二点鎖線４４で囲んだ一列毎に行うことを前提と
したことに関連しており、例えば、二点鎖線４
５，４６で囲んだようにジグザグ状に配置された
ペグ群毎にパツケージ交換を行うような場合には
当然、整列ステーシヨン側におけるパツケージ搬
送コンベア、空巻取管搬送コンベアもトレイがペ
グの配列と同様にジグザグ状に配置されるのに適
した巾広のコンベアとすること、さらには交換装
置７００のアーム７０４自体に設けられるパツケ
ージチヤツク片の取付位置がジグザグ状に配置さ
れたアームに取換えることにより、上記の各場合
においても前述したのと同様のサイクルでパツケ
ージ交換が行なえる。

なお、第３図の二点鎖線４５の如く、クリール
の各段毎にパツケージ交換する場合は、第１２Ｂ
図、第１３Ｃ図のように長尺アーム７０４を垂直
位置に回転させる工程は省略され、第１２Ｃ、第
１２Ｄ、第１３Ａ、第１３Ｂ図の繰り返し動作に
よつてパツケージ交換が行なえる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明では、クリール上へのパツ
ケージ供給が自動的に行なえると共に、供給の際
チヤツク装置によつてパツケージが安定的に支持
され、またパツケージ端面に予め口出しされてい
る糸端が他の部材に絡まることなく、制御された
状態で搬送供給でき、作業性が良好となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を適用したパツケージ供給
システムを示す平面図、第２図は整経用のクリー
ルの搬送システムの一例を示す平面レイアウト
図、第３図はワーパークリールの一例を示す正面
図、第４図は同側面図、第５図はパツケージ交換
装置の実施例を示す側面図、第６図は同一部平面
図、第７図は同平面図、第８図はパツケージ支持
用アームに設けたチヤツク装置の一例を示す断面
正面図、第９図は第８図のＸ−Ｘ断面図、第１０
図はパツケージの糸端口出し装置の一例を示す一
部断面側面図、第１１図は同一部平面図、第１２
Ａ〜第１２Ｄ図はクリール上の空巻取管の抜取工
程を示す模式図、第１３Ａ〜第１３Ｄ図はトレイ
上のパツケージをクリールのペグへ供給する工程
を示す模式図、第１４図はクリールのピツチ送り
機構の一例を示す説明図である。 ５ａ〜５ｎ…クリール、９，９１〜９８…ペ
グ、４００…コンベア、７００…パツケージ交換
装置、７２８…パツケージ支持装置、７４０…押
圧板、Ｋ１〜Ｋ８…パツケージ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 給糸パツケージを支持移送してワーパークリ
   ールのパツケージ支持ペグへ供給する装置であつ
   て、上記パツケージ供給装置が、パツケージを把
   持するチヤツク装置と、パツケージ端面に予め載
   置される口出し糸端をパツケージ端面に押付挟持
   する押付部材とを有することを特徴とするクリー
   ルへのパツケージ供給装置。