JPH0540260U - パツケージ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クリールカセットを懸架した状態で円滑かつ
確実に作動し、安価なパッケージ搬送装置を提供する 【構成】 パッケージをクリールカセット３に装着して
搬送するパッケージ搬送装置であって、搬送途中に、ク
リールカセット３の方向の反転装置７を設けたパッケー
ジ搬送装置を構成したものであり、それによりクリール
カセットを懸架した状態で円滑かつ確実に作動し、安価
なパッケージ搬送装置を得ることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ニット機等のクリールヘパッケージを搬送する途中に、クリールカ セットの方向を反転する反転装置を設けたパッケージ搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ニット機等において、給糸は１０００〜１２００本のペッグにパッケージを懸 架し給糸している。これらのペッグに懸架しているパッケージの糸がなくなると 連続して次ぎのパッケージから給糸できるように、常にパッケージを対に配置し ており、両パッケージの糸の後端と前端を糸継ぎしている。このように予め準備 している予備パッケージが使用されるに至ると、作業者は次ぎのパッケージを用 意し、再び糸継ぎを行ない、常時パッケージが対で存在するように監視し、その ための作業を行なっている。

【０００３】 また、このような重労働を作業者から解放するために、クリールへのパッケー ジの供給を自動的に行なうことが本出願人により先に提案されている。

【０００４】 即ち、多数のペッグを列設したクリールカセットに所定のパッケージを挿着し 、クリールカセットの上端部に設けた支持ロッドをコンベアの下部に懸架し、コ ンベアによってニット機の所定の位置に搬送するとともに空のクリールカセット と交換後、現在使用されているパッケージの糸の後端と搬送されたパッケージの 糸の先端とを糸継ぎするクリール給糸システムである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

このクリール給糸システムにおいては、ニット機に多数列設しているクリール カセットは、スペースの有効利用のため背中合わせに配置されているのに対応し 、給糸システムのクリールカセット搬送中にクリールカセットを必要に応じて反 転させるターンテーブルを用いる。

【０００６】 このターンテーブルとして種々の分野で用いられているものを使用することが 検討されたが、クリールカセットを懸架した状態で円滑かつ確実に作動し安価な ターンテーブルが存在しなかった。

【０００７】 したがって、本考案は、クリールカセットを懸架した状態で円滑かつ確実に作 動し、安価なパッケージ搬送装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記従来のものの欠点を改良するため、パッケージをクリールカセ ットに装着して搬送するパッケージ搬送装置であって、搬送途中に、クリールカ セットの方向の反転装置を設けたパッケージ搬送装置を構成したものであり、そ れによりクリールカセットを懸架した状態で円滑かつ確実に作動し、安価なパッ ケージ搬送装置を得ることができる。

【０００９】

【作用】

本考案は、上記のように構成したので、多数のペッグを備えたクリールカセッ トが搬送され、その上端部の支持ロッドが、クリールカセットの方向を反転する ターンテーブル下端面に設けた支持部に支持されると、制御装置は１８０度回転 するか否かを判別し、回転しない時は、クリールカセットをそのまま通過させる 。回転する必要のある時には、制御装置はモータを駆動してターンテーブルを１ ８０度回転させる。その際、制御装置はターンテーブルの回転停止位置の制御も 行なう。

【００１０】

【実施例】

本考案の実施例を図面に沿って説明する。本考案によるクリールへの給糸シス テムの全体構成では、図１に示すように、ワインダーからベルトコンベア１で搬 送されるパッケージＰをストッカー２に貯溜し、そこから必要なパッケージＰを 取り出して搬出し、反転装置３、移載装置４を経てクリールカセット２４に移載 する。このクリーリカセット単位で以降はトラバーサ５により品種毎にストレー ジライン６に運ばれ、その中から必要となった品種のパッケージを装着したクリ ールカセットをキャリア７で搬送し、多数列設したクリール装置８において、各 列毎に互いに並設して配置された多数のクリール１０のうち、予備カセットが空 になったクリールカセットと搬送してきたパッケージ装着クリールカセットとを 交換する。交換された空のクリールカセットはキャリア７に運ばれ、アンローダ １１でクリールのペッグから空管が取り外される。

【００１１】 以下上記給糸システムの各構成部分毎に詳細に説明する。ワインダーにより形 成されたコーンパッケージやチーズパッケージはベルトコンベア１で順次搬送さ れ、ストッカー２に立体的に格納され、貯溜される。本システムにおいてはコー ンパッケージもチーズパッケージも両方取り扱いできるよう構成されており、以 下、コーンパッケージを用いた例に基づいて説明する。

【００１２】 ストッカー２に格納されたパッケージＰは、所要品種の要求により搬出コンベ ア１５から１個づつ搬出され、移載装置１６により糸端口出し装置１７に送り、 口出し処理を行った後、軸を中心に９０度づつ回転するチャックを備えた反転装 置３でパッケージの前後端を反転させる。

【００１３】 このチャックにより反転させたパッケージを、図３に示すように移載装置４の チェーン２０の側部に４５度方向に突出したペッグ２１に対して装着する。この チェーン２０は上下端をスプロケット２２に掛けられて循環しており、ペッグ２ １は口出し装置１７に向いた第１位置と、それに対し、９０度向きがずれている コンベア２３のクリールカセット２４のペッグに対向する第２位置との間を循環 することとなる。

【００１４】 第１位置ではチェーン２０のペッグ２１に装着されたパッケージは、上方に搬 送され、上方で９０度方向を転換された後、パッケージの下端部に対向して設け た尻糸端口出し装置２５で尻糸端の口出し処理が行われる。

【００１５】 移載装置４の第２位置ではチェーン２０は降下し、対向するクリールカセット ２４において縦１列に列設した６個のペッグ２６の各々に対向する位置にパッケ ージが搬送された時に、図示しない押出し装置により、クリールカセット２４の ペッグ２６に挿着し移載する。

【００１６】 クリールカセットは上部の支持ロッド２７と、支持ロッド２７から垂下するク リールロッド２８と、クリールロッド２８に立設する６個のペッグ２６からなり 、コンベア２３においては支持ロッド２７がコンベア２３で直接搬送され、Ｕタ ーンした後反対側で待機しているトラバーサ５に移載される。

【００１７】 トラバーサ５はクリールカセット２４の支持ロッド２７を把持し、コンベア２ ３の移動方向と直角をなす移動方向に配置されたトラバーサコンベア３０上を移 動する。

【００１８】 トラバーサコンベア３０に対して直角方向にストレージライン６を多数並行に 列設し、トラバーサ５をパッケージの品種毎に各ストレージライン６に移載し、 一時的に貯溜する。ストレージライン６の搬出端部にはターンテーブル３１が設 けられ、制御装置からの指令によりクリールカセットの向きを反転可能としてい る。

【００１９】 ターンテーブル３１に隣接して、トラバーサコンベア３０と同方向に配置した レール３３を設け、このレール３３を走行するキャリア７の下部にはトラバーサ 収納部を備えるとともに、トラバーサ収納部内に収納されるトラバーサ３４には 、クリールカセット４の支持ロッドを支持し昇降する装置が設けられる。

【００２０】 したがって、クリールカセット４は、その上方に位置するトラバーサ３４から 降下する把持部材に把持され、上方に引き上げられ、支持ロッドをトラバーサ３ ４に収納する。次いでキャリア７はトラバーサ３４を抱持してレール３３上を走 行し、多数列設しているクリール装置８のうち空管装着クリールカセットまで走 行して停止する。

【００２１】 これより先に、予備パッケージを使用するに至った旨の信号は制御装置に送ら れており、制御装置では追加すべきパッケージの品種、及び空ボビンと交換すべ きクリール台の特定、及びそのクリール台のうち並設配置されているクリール中 のどちら側のクリール列であるか、更にそのクリール列中の何番目のクリールで あるかを判別する。制御装置はそれにより前記多数のストレージラインのいずれ からクリールカセットを搬出するか、ターンテーブル３１でターンさせる必要が あるか否か、キャリア７をどの位置で停止させるかを指示する。

【００２２】 それによりキャリア７は所定位置で停止し、キャリア７に収納されたトラバー サ３４の位置に対応して配置したトラバーサレール３５上をトラバーサ３４がキ ャリア７から離れて走行する。このトラバーサ３４は空になったクリール上で停 止し、把持していたクリールカセットの支持ロッドを降下させる。同時に空にな ったクリールを把持して上昇させ、トラバーサ３４はキャリア７の収納部内に戻 る。このトラバーサ３４は空になったクリールカセットの上で停止し、空のクリ ールカセットを把持し上昇させ、把持していたクリールカセットを降下する。

【００２３】 クリール台上の多数のクリール１０は、図４に示すように水平面上において互 いに向き合う方向に傾斜して一対の給糸装置３７が構成されており、片方のクリ ールカセット３８のパッケージ４０の糸が引き出されている時、隣接するクリー ルカセット４１のパッケージ４２は予備パッケージとして待機している。使用中 のパッケージ４０の尻糸端４３と待機しているパッケージ４２の糸端４４とは作 業者等によって糸結びされ、各パッケージの糸は連結している。したがってパッ ケージ４０の糸が引き出され、管４５を経て離れた位置にあるニット機のたて糸 として供給される際、パッケージ４０の糸がすべて解舒されると、続いて待機中 のパッケージ４２の糸が解舒されることとなる。

【００２４】 空のパッケージが生じると前記のように制御装置に信号を出力し、所定の品種 のパッケージを挿着したクリールカセットが所定の向きで搬送され、空管を挿着 しているクリールカセットを取り外し、搬送したパッケージと交換する。

【００２５】 空管を挿着して搬送するトラバーサ３４は、キャリア７に収納された後、キャ リアの走行によりコンベア２３の端部３６で停止し、キャリア７から離脱してア ンローダ１１の位置までコンベア２３上を移動し、空管を挿着したクリールカセ ットを降下させる。アンローダ１１ではクリールカセットのペッグに挿着された 空管を押し出し装置により抜き去り、空となったペッグを備えたクリールカセッ トをコンベア２３によって移載装置４の対向位置に搬送し、以降同様の作動を繰 り返す。

【００２６】 図５、図６に示すように、ニット機等において糸を供給する装置においては、 多数のペッグ５１を列設したクリールロッド５２からなるクリールカセット５３ の上部には支持ロッド５４を備えており、この支持ロッド５４はスライドコンベ ア５５等のコンベアによってターンテーブル５６に送られる。

【００２７】 ターンテーブル５６のターンテーブル本体５７の下面には、クリールカセット ５３の支持ロッド５４を受け入れる支持部５５を備えており、上部中央に回転軸 ５８を備えている。回転軸５６上端にはフランジ６０を設けており、このフラン ジ６０及び回転軸５６は、ラジアルスラストベアリング６１によって支持部材５ ９に懸架されつつ回転自在に支持されている。

【００２８】 回転軸５８にはギヤ６２が固定され、支持部材５９に固定されたモータ６３の ギア６４と噛み合っている。ターンテーブル本体５７の上面外周には互いに６８ ０度ずれた位置に第１鉄片６５，６５が固定され、更にこの第１鉄片６５設置位 置よりターンテーブル回転方向手前に第２鉄片６６，６６を設けている。

【００２９】 一方、この第１鉄片６５及び第２鉄片６６の上面に対向する位置に、これらの 鉄片と間隔をもってセンサ６７を支持部材５９に固定している。センサ６７の信 号は制御装置７０に送られ、制御装置７０はモータ６３の回転を制御している。

【００３０】 ニット機７１においては、図８に示すように、上記のようなクリールカセット ５３が互いに内向きになるよう支持されて２個で一対をなす糸供給装置７２が多 数列設している。また、このような糸供給装置７２は互いに背中合わせに装置さ れ、その間に糸継装置７４が走行する。同様に形成された糸供給装置の列が更に 多数集まって糸供給システムが構成される。

【００３１】 上記のように構成された経糸供給システムにおいては、互いに対をなすパッケ ージ７５，７６のうち、先に供給されたパッケージ７５の糸の後端と、後で供給 されたパッケージ７６の糸の先端とは互いに糸継ぎされており、先に供給された パッケージ７５の糸が供給されている。したがって、先に供給されたパッケージ ７５の糸がすべて使用されると、引き続いて後で供給されたパッケージ７６の糸 が使用される。

【００３２】 片側のパッケージ７５の糸が無くなり、他側のパッケージ７６の糸が使用され るに至ると、制御装置７０に信号８０が入り、制御装置７０を判別する。左向き の列のパッケージを必要とする旨の判別がなされると、スライドコンベア５５か ら供給されターンテーブル５７の支持部材５５に支持されているクリールカセッ ト５２の向きを１８０度回転する出力を、制御装置７０からモータ６３に対して 発信する。モータ６３は、ギヤ６４，６２を介して軸５８を、図７において時計 方向に回転すると、最初第１鉄片６５がセンサ６７の下部を通過する。その出力 により制御装置７０はモータ６３を低速回転する出力を発信し、ターンテーブル ５７の回転を低速にする。更に第２鉄片６６がセンサ６７の下端に至ると、制御 装置はモータ６３の駆動を制止し、ターンテーブル５７の回転を停止する。この 時、ターンテーブル５７は１８０度回転し、クリールカセット５３は反転する。

【００３３】 反転したクリールカセット５３はコンベア７８で搬送され、パッケージを必要 とする信号を発信した列の分岐コンベア７９に移送し、分岐コンベア７９で搬送 されたクリールカセット５３は、空のクリールカセットの交換され設置される。 その後、糸継装置７４が走行し、現在使用されているパッケージ７６の糸の後端 と新しいパッケージの糸の先端とを糸継ぎする。

【００３４】 空のクリールカセットは分岐コンベア７９，コンベア７８を戻り、空紙管排出 装置によってペッグから空紙管を抜きとり、再びパッケージを挿着するためコン ベアで搬送される。

【００３５】 一方、糸の供給により空になったパッケージが、前記パッケージとは反対向き 側の列である時には、その信号を制御装置７０が判別し、ターンテーブルを回転 することなく、クリールカセットをそのまま通過させ、空になったパッケージ側 へ搬送する。

【００３６】

【考案の効果】

本考案は、上記のように構成し作用するので、多数のパッケージを挿着したク リールカセットは、反転装置によって懸架したまま必要に応じて１８０度向きを 転換することができ、円滑かつ確実に作動し、装置も安価なものとすることがで きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の全体概要を示す斜視図である。

【図２】本考案の全体概要を示す平面図である。

【図３】本考案の移載装置の断面図である。

【図４】本考案のクリール部分の平面図である。

【図５】本考案の実施例の側面図である。

【図６】本考案の実施例の斜視図である。

【図７】本考案の実施例の平面図である。

【図８】本考案の実施例の糸供給部のクリール配置図で
ある。

【符号の説明】

１ ベルトコンベア ２ ストッカー ３ 反転装置 ４ 移載装置 ５ トラバーサ ６ ストレージライン ７ キャリア ８ クリール装置 １０ クリール １１ アンローダ １５ 搬出コンベア １７ 糸端口出し装置 ２０ チェーン ２１ ペッグ ２２ スプロケット ２３ コンベア ２４ クリールカセット ２５ 尻糸端口出し装置 ２６ ペッグ ２７ 支持ロッド ２８ クリールロッド ３０ トラバーサコンベア ３１ ターンテーブル ３３ レール ３４ トラバーサ ３５ トラバーサレール ３６ 端部 ３７ 給糸装置 ３８ クリールカセット ４０ パッケージ ４１ クリールカセット ４２ パッケージ ４４ 糸端 ４５ 管 ５１ ペッグ ５２ クリールロッド ５３ クリールカセット ５４ 支持ロッド ５５ スライドコンベア ５６ ターンテーブル ５７ テーブル本体 ５８ 回転軸 ５９ 支持部材 ６０ フランジ ６１ ラジアルスラストベアリング ６２ ギア ６３ モータ ６４ ギア ６５ 第１鉄片 ６６ 第２鉄片 ６７ センサ ７０ 制御装置 ７１ ニット機 ７２ 糸供給装置 ７４ 糸継装置 ７５ パッケージ ７６ パッケージ ７９ 分岐コンベア ８０ 信号

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】パッケージをクリールカセットに装着して
   搬送するパッケージ搬送装置であって、搬送途中に、ク
   リールカセットの方向の反転装置を設けたことを特徴と
   するパッケージ搬送装置。