JPS62175391A - パツケ−ジ交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は整経機におけるワーバークリールへのパッケー
ジ交換装置に関する。

〔従来の技術〕

織機のタテ糸＄備工程に使用される整経機においては、
ワーバークリール（以下単にクリールと称す）に挿着さ
れた多数の給糸パッケージから引出された糸がワーパー
ドラムに巻取られる。従って、上記クリールには織機の
タテ糸本数に等しい極めて多数のパッケージが解除され
る糸が互いに干渉しない程度の間隔を有して、上下、左
右方向の垂直平面上に支持される０例えば千数百個のパ
ッケージがクリール上のペグに整然と挿着支持される。

このようなりリールへのパッケージ供給は、前工程のワ
イングーから玉揚されたパッケージが作業者によって１
個ずつ手作業によって行われている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記のように、作業者がパッケージ供給を行う場合、ク
リールの高さによっては台車を用いたり、パッケージ貯
溜所とクリール間を何回も往復したり、さらにはパッケ
ージの重量が３〜５ｋｌｒと重く、作業性が悪く、また
危険を伴う作業である。また、作業者によってパッケー
ジの糸屑が汚れ、糸品質の低下をもたらす。

本発明は上記問題を解決することを目的とする。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は、移動台車上に設けられる昇降体と、該昇降体
上に設けられるパッケージ支持アームとを有し、上記パ
ッケージ支持アームが直交する二軸の回りに回転可能に
支持されると共に、複数個のパッケージ支持装置を有し
ているパッケージ交換装置である。

〔作用〕

コンベア上を搬送されてきたパッケージは搬送媒体を介
してクリールのペグ間のピッチに等しく整列され、所定
数のパッケージが整列すると、交換装置のアームにより
一括して支持移送され、対置するクリールのペグに複数
個が同時に挿着される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第２図において、パッケージ搬送システムの一例を示す
。例えば複数台の自動ワイングー　（ｌａ）〜（ｉｎ）
で生産されたパッケージは、天井レール（２）に沿って
移動するハンガーに吊持され、パッケージ整列ステージ
ジン（ＳＴＩ）へ搬送され、ハンガーから取外された後
、ベルトコンベア（３）上に１個ずつ独立して後述する
搬送媒体を介して載置されて搬送される。

一方、タテ糸準備エリア（４）においては、ワーバーク
リール（５ａ）〜（５ｎ）、整経機（６）が設置されて
おり、各クリール（５ａ）〜（５ｎ）は多数のパッケー
ジ支持ペグが複数列、複数段に整然と設けられた枠体で
構成され、上記クリール（５ａ）〜（５ｎ）は略への字
形に２つのグループ（５ａ）〜（５１）、（５ｊ）〜（
５ｎ）として配列される。上記クリール（５ａ）〜（５
ｎ）はレール（７ａ）（７ｂ）に沿って移動可能で、各
レール（７ａ）　（７ｂ）が合流する一本のレール（８
）が前記パッケージの整列ステーション（ＳＴＩ）へ延
びて、敷設される。即ち、上記クリール（５ａ）〜（５
ｎ）は枠体の片面にのみペグ（９）が設けられた場合は
、への字形に配置されたクリール群（ｌＯ）（１１）の
うち一方のクリール（５ｊ）〜（５１）は矢印（１２）
方向に順次移動させるだけで、整列ステーション（ＳＴ
Ｉ　）側にペグが対向するようにクリールの配列が可能
であるが、他方のクリール（５ａ）〜（５１）は矢印（
１３）方向へいったん移送してレール（８）上へ払出し
た後、再度レール（８）上を反対方向（１４）へ移動さ
せることにより、クリール上のペグ（９）が整列ステー
ション（ＳＴＩ）側に向（ようになる。

なお、上記クリール（５ａ）〜（５ｎ）の移動は手動、
自動いづれでも可能である。

りクリール 第３．４図にクリール（５ａ）〜（５ｎ）の−例を示す
。即ち、上記クリール（５ａ）〜（５ｎ）は全て同一構
造であり、代表してクリール（５）とする。クリール（
５）は天井レール（８）に車輪（１５）を介して吊着さ
れた枠体（１６）　と、該枠体（１６）の上下のフレー
ム（１７ａ）　（１７ｂ）間に渡って固定されたペグ用
フレーム（１８ａ）　〜（１８ｆ）、および各フレーム
（１８ａ）〜（１８ｆ）に縦方向に等ピッチで固着され
たパッケージ支持ペグ（９）とがら構成されている。　
　（１９）　は床上に設けられるガイドローラで枠体（
１６）の下フレーム（１７ｂ）の両側に配置され、クリ
ールの移動時、あるいは整経作業時、パッケージ移戦時
のクリールの安定化に寄与する。

上記多数のペグ（９）は上記実施例の場合、縦一列に８
個がピッチ（ＰＬ）で固着され、等ピッチ（Ｐ２）で６
列設けられており、列方向の隣り合うペグ（９ｉ）　（
９ｊ）間には２１／２のズレを有しており、隣り合う列
間のペグは千鳥状に配置され、パッケージの糸屑が干渉
し合うことなくスペースを有効利用した状態で配置され
ている。

ＩＩ）整列ステーション（ＳＴＩ） 次に第１図においてパッケージ整列ステーション（ＳＴ
Ｉ）を示す、該ステージタン（ＳＴＩ）　　は、天井レ
ール（２）に沿って搬送されるパッケージをコンベア上
へ荷降ろしする荷降ろし装置（２００）　　と、荷降ろ
しされたパッケージを搬送媒体（以下トレイ（Ｔ）と称
す）上へ移載挿着する移載装置（３００）と、トレイ上
のパッケージを整列位置へ搬送するコンベア装置（４０
０）　　と、上記コンベア搬送路の移載装置（３００）
　と整列位置（Ａ）間の途次に設けられるパッケージの
糸端口出し装置（５００）　　と、空の巻取管を上記同
様のトレイに移載して搬送する空巻取管の搬送コンベア
装置（６００）　　と、上記整列位置（Ａ）　の複数個
のパッケージを一括して待機するクリール（５）上へ移
載挿着するパッケージ交換装置（７００）等とから構成
されている。

次にパッケージ整列ステーションを構成する各装置につ
いて一説明する。

ＩＩ−ａ）パッケージ交換装置（７００）第５〜７図に
おいて、パッケージ交換装ｆｆ（７００）を示す、即ち
、パッケージ交換装置（７００）　　は、パッケージ搬
送コンベア（４００）の下方に配置されるレール（７０
１）　（７０１）上を移動可能な移動台車（７０２）　
　と、該台車（７０２）上に設けられる昇降体（７０３
）　、および該昇降体（７０３）上に設置されるパッケ
ージ移載アーム（７０４）等により構成される。

上記案内レール（７０１）　（７０１）は対向するクリ
ール（５ａ）〜（５ｎ）の移動用レール（８）と直角方
向に敷設され、上記レール（７０１）（７０１）上に車
輪１７ｏｓ）（７０５）　、　（７０６）　（７０６）
を介して台車（７０２）が載置され、図示しないモータ
、シリンダ等の駆動手段により台車（７０２）は第５図
矢印（７０７）　（７０Ｂ）方向へ移動可能で、リミッ
トスイッチ等の停止位置決め手段により、台車はレール
（７０１）　（７０１）上の３位置または４位置に停止
するように制御される。

上記３位置とは、第１３Ａ図のクリール（５）側へ向か
って最も前進した位置（Ｑｌ）、即ち、クリールのペグ
上の空巻取管を把持する位置、または給糸パッケージを
クリール上のペグに挿着する位置と、空巻取管（ｋ）を
搬送コンベア（６００）上のトレイ（１）上に挿着する
位置（Ｑ４）と、パッケージ整列位置のパッケージ（Ｋ
）を受取るための位置（Ｑ３）の少な（とも３位置であ
る。なお、（Ｑｌ）　（Ｑ３）間の位置（Ｑ２）におい
てアーム反転用に停止も可能である。

上記台車（７０２）の垂直フレーム（７０９）（７，０
９）を構成するレールに、第６図示の如くガイドローラ
（７１０）　（７１０）、　（７１１）　（７１１）　
　によって昇降可能な昇降体（７０３）が設けられる。

該昇降体はフレーム（７０９）　（７０９）間に渡した
横梁（７１２）に固定設置された昇降用モータ　（Ｍｌ
）の出力軸に固定される旋回アームＣ７１３）先端のロ
ーラ（７１４）上に昇降体側の横梁（７１５）の下面が
支持されることにより、昇降体（７０３）が支承されて
いる。従って、モータ軸の一定角度、例えば１８０°の
正逆回転によって、ローラ（７１４）上の昇降体（７０
３）は垂直レール（７０９）　（７０９）に沿って一定
距離だけ昇降するのである。なお上記昇降体（７０３）
の昇降量は、第３．４図示のクリール上のベグ（９）　
　（９）間の半ピツチ（ＰＩ／２）に等しい。

上記昇降体（７０３）を構成するフレーム（７１６）　
（７１６）間にはハウジング（７１７）の両側壁に固着
された、分割された第１のシャフト（７１８）　（７１
９）が支持される。上記第１のシャフト（７１Ｂ）の一
端にはレバー（７２０）が固定される。レバー（７２０
）に形成した長溝（７２１）には、昇降体（７０３）の
フレーム（７１６）に一体重に支持されるモータ（Ｍ２
）側のレバー　（７２２）先端のピン（７２３）が摺動
可能に嵌合され、レバー（７２２）の一定角度範囲の旋
回動に追従してレバー（７２０＞がシャフト（７１Ｂ）
を中心に一定角度旋回し、シャフト（７１８）に固定の
ハウジング（７１７）が第５図の紙面内において正逆回
転する。なお、上記ハウジングの回転角度は９０’であ
り、第５図の位置からシャフト（７１Ｂ）を中心に時計
針方向へ９０°回転する。即ち、ハウジング（７１７）
の回転角度はレバー（７２０）上の長溝（７２１）の長
さ、あるいはモータ（Ｈ２）の軸回転角度によって決定
される。

さらに、上記ハウジング（７１７）には、上記第１のシ
ャフト（７１Ｂ）　　と直交する方向にのびる別の第２
のシャフト（７２４）が貫通し、ベアリング支持されハ
ウジング（７１７）　に対して回転自在に支持されてい
る。

上記第２のシャフト（７２４）の前端即ちクリール側に
は、パッケージ支持用アーム（７０４）が固定され、後
端部には、前記レバー　（７２０）と同様の長溝付レバ
ー（７２５）が固着される。一方、前記ハウジング（７
１７）　と一体のブラケット（７２６）には第２のシャ
フト回転用モータ（Ｍ３）が搭載されており、該モータ
の軸に固定のレバー（７２７）が前記レバー（７２２）
　と同様にピンを介して第２のシャフトに固定のレバー
（７２５）　　と連結されている。

上記レバー（７２５）の旋回範囲も前記第１のシャフト
のレバー（７２０）　と同様９０°に設定されている。

従って、第２のシャフト（７２４）先端に固定されたア
ーム（７０４）　　はシャフト（７２４）の回転によっ
て第５図の紙面と直角方向に９０°正逆回転する。即ち
、アーム（７０４）は第１図の床面に平行な二点鎖線位
置（７０４ａ）と床面に垂直な第５図示の位置（７０４
）　　とをとることができる。

次に上記アーム（７０４）に設けられるパッケージ支持
装置（７２Ｂ）の−例を第８図において説明する。該支
持装置（７２８）は長尺のアーム（７０４）上に、クリ
ールのペグ間ピンチ（Ｐｌ）に等しいピッチ（Ｐｌ）で
クリールの１列分のベグと等しい数設けられており、本
実施例の場合、８個のパッケージが一斉にクリールへ供
給挿着可能である。第８図において、アーム（７０４）
を貫通して固着された支持筒体（７２９）の一端には流
体シリンダ（７３０）が固定され、該シリンダのピスト
ンロッド（７３１）に固定されるパッケージ支持ロンド
（７３２）が筒体（７２９）を貫通して延び、該ロンド
（７３２）の先端部には円柱状カム（７３３）が形成さ
れる。

上記支持筒体（７２９）の端部は、第９図示の如く十字
状のスリット（７３４）　（７３５）が形成され、該ス
リット内にピン（７３６）を支軸に揺動自在なチャック
片（７３７）が設けられる。

本実施例ではチャック片（７３７）は、４箇所に設けら
れる。該チャック片（７３７）　　は、支軸（７３６）
を中心にパッケージ（Ｋ）の巻取管（ｋ）の内端部（７
３Ｂ）に係合してパッケージを把持吊着する保合部分（
７３７ａ）と、パッケージの把持を解除する際に、ロン
ド（７３２）先端のカム（７３３）に係合するカム面（
７３７ｂ）とを有するもので、支軸（７３６）　　とカ
ム面（７３７ｂ）先端との間にリング状スプリング（７
３９）が４箇所のチャック片（７３７）　の凹部を囲ん
で巻装され、チャック片（７３７）の保合部分（７３７
ａ）が巻取管に係合する方向へ付勢されている。

また、上記支持筒体（７２９）の外周面には、パッケー
ジ（Ｋ）の糸層端面（Ｋａ）上に後述する口出し装置に
よって口出し載置された糸端がバフケージ移送中に落下
しないように糸端を端面に押圧する押付円板（７４０）
が摺動自在に冠装される。（７４１）は押付板（７４０
）　とアーム（７０４）間の筒体に巻装された圧縮スプ
リングで、押付板（７４０）をパッケージ端面側へ押付
付勢している。上記押付板（７４０）の糸接触面（７４
０ａ）は円板状でかつパッケージ端面（Ｋａ）のテーパ
角（θ１）に一致した傾斜面とされ、糸端の把持を効果
的にする。

従って、トレイ上のパッケージ、あるいは、クリールの
ペグ上の空巻取管をチャソり片が把持する際は、チャッ
ク片（７３７）を実線の状態として、外方から巻取管（
ｋ）の中心孔（７４２）内へ矢印（７４４）方向に向か
ってアーム（７０４）　自体を移動させれば、チャック
片（７３７）の係合部（７３７ａ）が巻取管の端部入口
によって強制的に押圧され、スプリング（７３９）力に
抗して全てのチャック片（７３７）が二点鎖線位置（７
３７ｃ）へ変位して、チャック片は巻取管（ｋ）内へ進
入でき、進入した後はスプリング（７３９）力によって
実線位置（７３７）へ拡開してアーム（７０４）を矢印
（７４３）方向へ移動させればパッケージ（Ｋ）がチャ
ック片（７３７）に支持される。

一方パッケージをチャック片（７３７）から抜き取る場
合は、第８図の状態からシリンダ（７３０）を作動させ
て、ロッド（７３２）のみを矢印（７４５）方向へ移動
すれば、カム（７３３）がテーパ状のカム面（７３７ｂ
）に係合し、チャック片（７３７）は、強制的に二点鎖
線位置（７３７ｃ）へ旋回し、この状態でアーム（７０
４）全体を矢印（７４３）方向へ移動すれば、チャック
片（７３７）は巻取管（ｋ）から外方へ出るのである。

なお、第５図において、台車（７０２）の下部には、ア
ーム（７０４）の垂直位置を位置決めする位置決め装置
（６０）が設けられる。

即ち、該装置（６０）は第２のシャフト（７２４）の下
方鉛直線上に配置される揺動レバー（６１）と、該レバ
ー（６１）の端部に設けられるアーム（７０４）の下端
部を受入れる段違い凹部（６２）　、およびレバー（６
１）作動用シリンダ（６３）　とより構成される。上記
レバー　（６１）は車輪（７０５）のシャフト（６４）
に遊嵌されており、シリンダ（６３）の作動により、ア
ーム（７０４）　　との係合部Ｗ（第５図の状ａ）と、
アームと離反する位置との間を揺動する。

上記凹部（６２）は垂直壁（６２ａ）　と（６２ｂ）間
がアーム（７０４）の厚さく第７図（６５）　）に略等
しい距離を有して凹状に形成され、壁（６２ａ）の上端
縁が壁（６２ｂ）の上端縁より高く形成してあり、レバ
ー（６１）の待機位置では、アーム（７０４）が垂直状
態に回転する際、アームの下端部（７０４ｄ）が壁（６
２ａ）の一部にのみ第５図の紙面の表から裏に向かうア
ーム（７０４）の旋回時に当接して然る後、レバー（６
１）を第５図の実線位置に移動させることにより、アー
ム下端部（７０４ｄ）の両側に垂直壁（６２ａ）　（６
２ｂ）が位置し、第７図の如く、アーム下端部を挟持す
る如くなり、アーム（７０４）が位置決めされ、シャフ
ト（７２４）　　と上記凹部（６２）により、シャフト
（７２４）回りのフラツキが防止される。

ｎ−ｂ）糸端の口出し装置（５００） 次に、第１図のレイアウトにおいて示したトレイ　（Ｔ
）　の搬送路、およびトレイと一体に搬送されるパッケ
ージ（Ｋ）の糸端口出し装！　（５００）の−例につい
て第１０゜１１図において説明する。

パッケージ（Ｋ）を個々に独立して搬送する搬送媒体で
あるトレイ（Ｔ）　は円ｉｆｆ　状の基板（５０１）の
中央にパッケージ支持用突部（５０２）が形成されたも
ので、上記基板（５０１）の直径（Ｄ）　はクリールの
上下のペグ間ピッチ（ＰＩ）に等しく形成されている。

従って、該トレイ　（Ｔ）が隣接して一直線上に整列す
ればトレイ上のパッケージは丁度クリールのベグ間ピッ
チ（ＰＩ）に等しいピッチで整列することになる。

なお、上記トレイ　（Ｔ）を搬送する第１図のコンベア
（４００）　（６００）は、第１０．１１図の如く、ト
レイの移送路を形成するガイド板（５０３）および、ト
レイに移送力を付与する丸ベルト（５０４）より構成さ
れている。

上記丸ベルト（５０４）　はトレイ（Ｔ）の下部を走行
し、トレイとパッケージの重量による丸ベルトとトレイ
下面の摩擦力により、トレイは丸ベルトの走行方向に移
送される。

なお、第１図のパッケージ搬送路（４００）、空巻取管
搬送路（６００）　はいづれも同様の横成であり、本実
施例では各搬送路（４００）（６００）は閉ループ状に
形成されており、各コーナ一部分に軸支されるガイドプ
ーリ（４０１）　（６０１）の一つが駆動プーリとされ
る。

上記搬送路（４００）のパッケージ整列位置（Ａ）の手
前側に設けられる糸端の口出し装置（５００）は、第１
０．１１図の如く、口出し位置のパッケージ（Ｋ）を糸
解除方向に回転させる回転手段（５０５）　と、パッケ
ージの糸層外表面に混在している糸端を吸引する引出し
手段（５０６）等とから構成される。

上記パッケージ回転手段（５０５）は、トレイ（Ｔ）を
コンベア（５０４）から上方へ離反させるトレイ昇挙機
構（５０７）　　と、トレイ（Ｔ）を回転させる回転駆
動機構（５０Ｂ）　　とを有する。即ち、固定ブラケッ
ト（５１０）を垂直方向に貫通する昇挙用シャフ）　（
５１１）の上端部はローラ支承用プレート（５１２）が
固定され、該プレー）　（５１２）上の複数箇所に水平
軸（５１３）回りに回転するローラ（５１４）が第１１
図示の如き配列でプレート上に固定の軸受（５１５）　
（５］５）されている、各ローラ（５１４）の外周の一
部はプレート（５１２）に設けられる開口を通って、プ
レート下方に突出して設けられる。上記シャフト（５１
１）の下端は流体シリンダ（５１５）　のピストンロン
ド（５１６）に連結される。なお、シャフト（５１１）
の昇挙量は、トレイの下面（Ｔａ）が丸ベルト（５０４
）　　と少なくとも接触しない位置ヘトレイ　（Ｔ）を
上昇させる量で十分である。

さらに、上記シャフト（５１１）にはモータ（５１７）
を設けたブラケット（５１８）が固着モータ軸のプーリ
（５１９）　　とシャフト（５１１）に回転自在に支持
されるプーリ（５２０）間にベルト（５２１）がかけら
れると共に、上記プーリ（５２０）　　と一体の円筒部
（５２２）の外周にプーリ（５１１）　　と共に回転し
、シャフトの軸芯方向に若干のスライドが可能な回転体
（５２３）が支承され、該回転体に一体の円板（５２４
）の上面が上記ローラ（５１４）に押接するようにスプ
リング（５２５）が介入されている。

従って、シャフト（５１１）の上昇によりトレイ　（Ｔ
）　はベルト（５０４）から離反し、該位置で、モータ
（５１７）の駆動によって円板（５２４）を介してロー
ラ（５１４）が回転し、トレイ　（Ｔ）の回転に伴いパ
ッケージ（Ｋ）が糸解除方向に回転する。

糸端引出し手段（５０６）　は、定位置の中空軸（５２
６）を中心に旋回するサクションマウス（５２７）　　
と、該サクションマウス（５２７）の旋回によって規定
される糸道（Ｙｌ）の途中に設けられるカッター装置（
５２８）　　とから構成される。即ち、サクションマウ
ス（５２７）　　は軸（５２６）を中心に実線位Ｗ、（
５２７）と二点鎖線位置（５２７ａ）間を図示しない駆
動機構により旋回動し、実線位置（５２７）において吸
引開口（５２９）がパッケージの糸層外表面（Ｋｂ）に
接近し、パッケージの回転により糸端は吸引解除される
。該状態でサクションマウス（５２７）を反時計針方向
に旋回させて、二点鎖線位ｆｆ１（５２７ａ）まで旋回
させるとパッケージ（Ｋ）　　とサクションマウス（５
２７ａ）間に渡る糸（Ｙｌ）はカッター装！　（５２Ｂ
）に導入されつつ、切断されて、パッケージ（Ｋ）側に
連なる糸端（Ｔ２）は、パッケージ（Ｋ）の上端面（Ｈ
ａ）上に落下し、端面（Ｋａ）上に載置された状態とな
り、口出し動作が完了する。

なお、第１１図において、（５３０）はトレイおよび丸
ベルトのガイド板（５０３）に穿設された、ローラ（５
１４）通過用の開口であり、（５３１）　（５３１）は
口出し位置ヘトレイ（Ｔ１）を停止されるストッパで、
例えば流体シリンダのピストンロンドで形成される。（
５３２）　　は口出し完了後のトレイ（Ｔ１）を切出す
際に後続のトレイ（Ｔ２）をいったん止めておくストッ
パーである。

次にクリールへのパッケージ供給動作について説明する
。

第２図において、ワーパードラム（２０）への糸供給が
完了した空の巻取管を支持したクリール（５ａ）〜（５
ｎ）は手動または自動で、レール（７ａ）　（７ｂ）上
を移送され、パッケージ（Ａ　Ｍステーション（Ｓｉ２
）のレール（８）に沿って一列に整列して位置決めされ
る。

一方、第１図において、ワイングー側から搬送されてく
るパッケージは、荷降し装置（２００）　、さらにパッ
ケージ移載装置Ｆ　（３００）によって、搬送路（４０
０）上を移送される空トレイ　（Ｔ）に逐次挿着される
。パッケージを挿着したトレイ（Ｔ１）は矢印（２１）
方向に移送され、口出し装置（５００）の位置において
一端停止し、第１０図示の口出し装置により、パッケー
ジの糸層表面に混在している糸端が引出され、パッケー
ジの上端面上に載置された状態で整列位Ｗ（Ａ）まで移
送される。

上記整列位置（Ａ）においては先頭のトレイ（Ｔ１）が
所定位置の出没可能なストフパ（２２）　（２３）によ
って位置決め停止し、後続のパッケージを挿着したトレ
イ（Ｔ２）〜（Ｔ８）が次々と到着し、隣接するトレイ
同士が当接して第１図の如く搬送路上に整然と一列に整
列するのである。上記整列位置（Ａ）　に所定数のトレ
イ（ＴＩ）〜（Ｔ８）が整列を完了すると、例えばトレ
イ（ＴＩ）　（７８）位置に設けられる光電管センサ（
２４）　（２５）が共にオンすることにより整列完了が
検出される。

一方、別の搬送路（６００）の整列位Ｗ　（Ｂ）にも空
トレイ（ｔｌ）〜（ｔ８）が整列していることをセンサ
（２６）　（２７）によって検出され、さらに、前記ク
リール（５ａ）が所定位置に位置決めされていることの
確認の後、パッケージの交換袋Ｍ　（７００）が作動す
る。

例えば、第３図示のクリール（５）において、下方へ半
ピツチずれた列（１８ｂ）のペグ（９）〜（９）にパッ
ケージを供給する場合について述べる。

イ）空巻取管の抜取工程 整経処理後のクリールには空巻取管あ るいはわずかに残糸が付いている状態の空巻取管等が未
だクリール上のペグに挿着された状態で整列ステーショ
ン（Ｓｉ２）に位置しており、まず、第３図示のペグ（
９１）〜（９８）上の空巻取管の抜取り動作が第１２Ａ
図→第１２Ｄ図の順序によって行われる。

即ち、第１２Ａ図のように、交換装置 （７００）のアーム（７０４）が垂直位置に位置決めさ
れ、該状態では、アーム（７０４）上の各チャック装置
（７２８ａ）〜（７２８ｈ）が対向するクリール上のペ
グ（９１）〜（９８）に対応する位置にあり、台車（７
０２）はクリール（５）側へ向かって矢印（３０）方向
に移動し、クリール上の空巻取管（ｋｌ）〜（ｋ８）が
第８図において述べたのと同様の動作で、−斉にチャッ
クｇ装置（７２８ａ）　〜（７２８ｈ）に把持され、台
車の後退によってクリール上がら空巻取管（ｋｌ）〜（
ｋ８）が抜き取られる。

次いで、空巻取管を支持したアーム （７０４）　ハ第１２　Ｂ　図（Ｄ位ＷＨｒＪ　？）、
第５図示の如く、垂直位置のアーム（７０４）がパッケ
ージ搬送コンベア（４００）　　とクリール（５）との
間にある時に、第５図のモータ（Ｍ３）が駆動し、？　
−ム（７０４）　は第２のシャフト（７２４）　　と共
に第１２Ｂ図の矢印（３１）方向に９０’回転し、第１
２Ｃ図の状態になる。さらに、アーム（７０４）が水平
位置（７０４ａ）に停止した後、第５図のモータ（Ｍ２
）が駆動し、アーム（７０４ａ）は第１のシャフト（７
１８）の９０”の回転（第１２Ｃ図矢印（３２）方向）
によって、空巻取管（ｋｌ）〜（ｋ８）の方向が下向き
に方向変換される。即ち第１２０図の位置（７０４ｂ）
にアーム（７０４）が位置決めされると、次いで第５図
の昇降体（７０３）用のモータ（Ｍｌ）が駆動して、昇
降体（７０３）が一定ストローク（ＰＬ／２）分筆１２
Ｄ図の如く上昇（３３）する。即ち、アームに吊持され
た空巻取管を第１２Ｄ図の矢印（３４）方向に移送させ
る時に、トレイ　（Ｔ）上のパッケージ（Ｋ）に空巻取
管が衝突しない高さ位置にまで昇挙される。続いて、台
車（７０２）全体が第１２Ｄ図矢印（３４）方向に一定
距離移動することにより、空巻取管（ｋｌ）〜（Ｋ８）
は第１図のコンベア（６００）上に待機する空トレイ（
ｔｌ）〜（ｔ８）の中心上に位置する。さらに、台車（
７０２）上のモータ（Ｍｌ）の駆動により、昇降体即ち
アーム（７０４）が下降し、空トレイ（ｔｌ）〜（ｔ８
）のパッケージ支持用突部（第５図（３５）　）に空巻
取管（Ｋ８）〜（ｋｌ）が−斉に挿入され、第８図のチ
ャック片（７３７）を二点鎖線位置（７３７Ｃ）に位置
決めした後、アーム（７０４）を再び上昇させれば空巻
取管（Ｋ８）〜（ｋｌ）は空トレイ（ｔｌ）〜（ｔ８）
上に第５図の如く挿着される。

口）パッケージ挿着工程 パッケージ挿着工程は第１３Ａ図−第 １３Ｄ図の順序に行われる。即ち、空の巻取管を空トレ
イ上に移載して空状態になったアーム（７０４）　　は
第１３Ａ図の如く、パッケージ（Ｋ）を挿立したトレイ
　（Ｔ）上に台車の矢印（３６）方向の移動により到着
する。次いで台車上の昇降体（７０３）の下降動作によ
って即ち、第８図の矢印（７４４）方向のアーム（７０
４）の移動によって、チャック片（７３７）がパッケー
ジ（Ｋ）の中心孔（７４２）内へ挿入され、前述した如
くチャック片（７３７）は巻取管の上端内部に係合し、
かつ、パッケージ上端面に自由状態で載置している糸端
が押付板 （７４０）と端面（Ｋａ）間に挟持される。即ち第１図
のパッケージ整列位置（Ａ）に整列しているトレイ（Ｔ
Ｉ）〜（Ｔ８）上のパッケージ（Ｋ１）〜（Ｋ８）が−
斉にアーム（７０４）に吊持される。アームはいったん
第１３Ａ図の矢印（３７）方向に昇挙され、トレイ（Ｔ
１）〜（Ｔ８）上のパッケージがトレイから抜き取られ
、該状態で、台車の矢印（３８）方向の移動によりアー
ム（７０４）の回転位置（Ｑ２）に到る。当該位置（Ｑ
２）において、第１３Ｂ図のように水平アーム（７０４
ｂ）は先ず第１のシャツ）　（７１８）を中心に矢印（
３９）方向に９０°回転し、パッケージ（Ｋ）が方向変
換し、次いで第１３Ｃ図の如く第２のシャフト（７２４
）を中心にアーム（７０４ａ）が矢印（４０）方向に９
０＠回転し、従って水平状態のアーム（７０４ａ）が垂
直状態（７０４）　　となり、アーム（７０４）に吊持
されたパッケージ（Ｋ１）〜（Ｋ８）はクリール（５）
の１列（１８ｂ）上の空ペグ（９８）〜（９１）に対向
する位置となる。

次いで、台車の矢印（４１）方向即ちクリール（５）へ
向かう一定量の移動と共に、アーム（７０４）上の全て
のパッケージ（Ｋ１）〜（Ｋ８）がクリール（５）側の
ベグに挿着され、台車の第１３０図位置への復帰に伴い
、第８図の押付板（７４０）によって挟持されていた糸
端も自由状態となり、パッケージ端面に付着したま＼か
、あるいは重力によりパッケージ表面から垂れ下がった
状態となる。このことはパッケージの供給を受けたクリ
ールが元の整経ステーションへ位置付けられた時の糸端
の引出し作業、あるいは糸継動作を節易化させる保障と
なるのである。即ち容易に糸端が見つけ出せるのである
。

このようにして、第１．３図のクリー ル（５）における−列（１８ｂ）のパッケージ交換作業
が完了すると、アーム（７０４）は第１３Ｄ図の状態に
保たれたま＼、クリール（５）が１ピンチ（Ｐ２）だけ
移動し、次の列（１８Ｇ）がパッケージ交換位置に位置
決めされると、再度上記の工程（（）　（［＋）が開始
されるのである。

なお、上記クリール（５ａ）〜（５ｎ）の整列ステーシ
ョン（Ｂ）におけるピッチ（Ｐ２）の間欠送り機構の一
例が第３．４図、および第１４図に示される。即ち、ク
リール（５）の上フレーム（１７ａ）にはペグ列の位置
毎にカムローラ（５０ａ）〜（５０ｆ）が回転自在に軸
支されており、レール（８）側には上記カムローラに保
合、離脱可能なカム溝ドラム（５２）が回転可能に支持
される。上記カム溝ドラム（５２）は第１４図の如く水
平軸（５３）の回りに回転し、ドラム外周面にはローラ
（５０ａ）〜（５０ｆ）に保合・離脱するカム溝（５４
）が形成される。

上記カム溝（５４）はカムローラ（５０ａ）　　との保
合入側（５４ａ）　　と出側（５４ｃ）間にカム溝（５
４）が形成され、カムドラム（５２）が矢印（５５）方
向に１回転することにより、入側位置のカムローラ（５
０ａ）は出側（５０ａｌ）に到り、この間の軸心（５３
）方向の距離（Ｐ２）が前記クリール（５）のペグ列間
のピッチ（Ｐ２）に等しくなるようにドラムのカム溝（
５４）が形成されている。

従って、例えば第１４図の入側（５４ａ）にカムローラ
（５０ａ）が位置した状態で、パッケージの交換作業が
行われ、完了した信号により、ドラム（５２）が１回転
すると、ローラ（５４ａ）　はピンチ（Ｐ２）分矢印（
５６）方向へ進み、即ちクリール（５）が１ピツチ（Ｐ
２）分移動することになる。この時、次のローラ（５０
ｂ）が入側（５４ａ）に到り、クリールのピッチ送りが
行われる。

なお、第３図において、１つのクリー ル（５）の両サイドのペグ列（１８ａ）　（１１０）は
枠体端（１６ａ）　（１６ｂ）から各々距Ｍ　（Ｐ２／
２）の位置に形成されており、従って第１図の如く、ク
リール（５ａ）〜（５ｎ）が−列に整列した際には全て
のクリールに渡ってペグの列間ピッチは一定（Ｐ２）と
なり、上記カムドラム（５２）の間欠回転によって全て
のクリールのピッチ送りが可能である。

なお、上記工程（イ）（１）の再開において、この場合
第３図示の如く、列（１８ｂ）　と列（１８ｃ）ではペ
グの位置が半ピンチ（ＰＩ／２）だけ上下にズして列（
１８ｃ）のペグが上位置にあるため、第１２Ａ図の位置
にある垂直位置のアーム（７０４）の高さが前記動作の
場合より距ＩＩＩ　（Ｐｉ／２）だけ上方へ昇挙される
。即ち、該昇挙量は第５図のモータ（Ｍｌ）回転による
旋回アーム（７１３）の移動により決定される。

第１図において、整列位置（Ａ）のパ ッケージ（Ｋ１）〜（Ｋ８）が交換装置（７００）のア
ームに吊着され、クリールへ供給する時間、さらには次
のクリールの列の空巻取管を抜き取る動作の時間の間に
、整列位置（Ｂ）の空トレイ（ｔｌ）〜（ｔ８）がスト
ッパ（４２）の解除によって矢印（４３）　方向へ払出
されると共に、パッケージ移載位置（３００）において
パッケージを挿着された新たなトレイ（Ｔ１）〜（Ｔ８
）が前記同様に口出し処理を施され、整９列位ｆｉ（Ａ
）へ移送されるように、前記した各装置が制御される。

従って、パッケージ交換装置の空巻取 管の抜き取り、新パッケージの供給のための１サイクル
動作の間に既に次の新パッケージを整列位置（Ａ）に並
べておくことができ、交換装置（７００）に待ち時間を
生じることなく、多数個のパッケージのクリールへの供
給が極めて効率よく行なえるのである。

上記実施例においては、整列ステーシ ョン（ＳＴＩ）におけるパッケージは一定の直径（Ｄ）
を有するトレイ（Ｔ１）〜（Ｔ８）によって−列に整列
しさえすれば、クリールの一列分のパッケージがクリー
ルの上下のペグ間のピッチに等しいピッチで整列するこ
とを述べたが、このことは、ロット変え、あるいは仕掛
変更によって給糸パッケージの糸種、糸量によってパッ
ケージ自体の糸層の直径が変化したとしても整列したト
レイ上のパッケージの中心孔の位置は常に一定であり、
従って交換装室（７００）のパッケージ支持アームは単
純に同一動作を行えばよいので、交換装置の制御が簡易
化される。

なお、上記実施例では、パッケージの 整列位置（Ａ）での整列状態を一列としたが、このこと
は第３図示のクリール （５）においてパッケージ交換作業を二点鎖線（４４）
で囲んだ一列毎に行うことを前提としたことに関連して
おり、例えば、二点鎖線（４５）　（４６）で囲んだよ
うにジグザグ状に配置されたペグ群毎にパッケージ交換
を行うような場合には当然、整列ステーション側におけ
るパッケージ搬送コンベア、空巻取管搬送コンベアもト
レイがペグの配列と同様にジグザグ状に配置されるのに
適した巾広のコンベアとすること、さらには交換装置（
７００）のアーム（７０４）自体に設けられるパッケー
ジチャック片の取付位置がジグザグ状に配置されたアー
ムに取換えることにより、上記の各場合においても前述
したのと同様のサイクルでパッケージ交換が行なえる。

〔発明の効果〕 以上のように本発明では、多数のワーパークリール上の
ペグへのパッケージ交換作業が自動的に行え、かつ、交
換作業に費す時間も大巾に短縮することができる。また
、交換装置自体もコンパクト化される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を適用したパッケージ供給システム
を示す平面図、第２図は整経用のクリールの搬送システ
ムの一例を示す平面レイアウト図、第３図はワーバーク
リールの一例を示す正面図、第４図は同側面図、第５図
はパッケージ交換装置の実施例を示す側面図、第６図は
同一部平面図、第７図は同平面図、第８図はパッケージ
支持用アームに設けたチャック装置の一例を示す断面正
面図、第９図は第８図のＸ−Ｘ断面図、第１０図はパッ
ケージの糸端口出し装置の一例を示す一部断面側面図、
第１１図は同一部平面図、第１２Ａ〜第１２Ｄ図はクリ
ール上の空巻取管の抜取工程を示す模式図、第１３Ａ〜
第１３Ｄ図はトレイ上のパッケージをクリールのペグへ
供給する工程を示す模式図、第１４図はクリールのピッ
チ送り機構を示す説明図である。 （５ａ）〜（５ｎ）”・クリール （９）、（９１）〜（９８）−・・ペグ（４００）　−
・・コンベア （７００）　−・・パッケージ交換装置（ＳＴＩ）　”
’パッケージ整列ステーシラン（Ｋ１）〜（Ｋ８）−・
・パッケージ 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 整列した給糸パッケージと、ワーパークリ ール上の空巻取管とを交換するパッケージ交換装置であ
   って、該パッケージ交換装置は、移動台車上に設けられ
   る昇降体と、該昇降体上に設けられるパッケージ支持ア
   ームとを有し、上記パッケージ支持アームが直交する二
   軸の回りに回転可能に支持されると共に複数個のパッケ
   ージ支持装置を有していることを特徴とするパッケージ
   交換装置。