JPS5830229B2 - 糸条処理機におけるチ−ズ搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、１台のオートワインダとこれとほぼ生産力
のつり合った例えば複数台のダブルツイスタまたは金糸
機等の後工程機との間の、給糸用チーズの供給、全糸管
および巻取チーズ（テークアツプチーズ）の回収のため
の運搬作業を自動化したものである。

従来、後工程機の玉揚作業前にはその機台の棚等に新た
な給糸用チーズと巻取用の全糸管を配って歩き、その後
管替えしながら巻取チーズを回収しているが、巻取チー
ズは大形で１ｋｇ以上に達するから、これらの運搬作業
はきわめて人手を要する重労働であった。

この発明は後工程機に沿って運搬台車を運行し、ワイン
ダに近接した地点で搭載物の荷おろしと積み込みを行い
、運搬作業を自動化し人力を排除したものである。

以下、後工程機をダブルツイスタに採り、この発明の実
施例を詳細に説明する。

第１図は１台のオートワインダ２とこれとほぼ生産力の
つり合った２台のダブルラスイタ１，１１と、運搬台車
４０を吊設する搬送路５と、これに臨みかつオートワイ
ンダ２近辺に設置の給糸チーズ積込み装置４および巻取
りチーズ降し装置３の配置状態を示す搬送系路の概略図
である。

６，７゜８，９，１０は運搬台車４０の検出装置で、７
を除き搬送路５，５′に吊設の運搬台車４０の経路に出
没するストッパ１５とカウンタ（図示しない）に連結す
る確認装置１６（第２図参照）を備えている。

これにより、先ず、管替え搬送の概略を述べると、オー
トワインダ２から生産された給糸チーズとダブルツイス
タでの巻取チーズ（テークアツプチーズ）用糸管が給糸
チーズ積込み装置４の設置地点で積込まれた運搬台車４
０は、搬送路５の、給糸チーズ積込み装置４から各ダブ
ルツイスタ一端までの経路の間に設けられた待機搬送路
５１内において、プール用検出装置６の地点でストッパ
１５に当接して逐次待機する。

一方第１列の機台のダブルツイスタ１で加熱が終了し、
そこでダブルツイスタ１側の巻取チーズ２２、給糸用糸
管２１と運搬台車４０側の巻取チーズ用糸管２０、給糸
チーズ１９とを管替えし、管替えが完了すると作業者が
押ボタンを押して指令し、出口側検出装置８のストッパ
ー１５が引き込み運搬台車４０を１台ずつカウントして
送り出す。

この列の１台の運搬台車４０が搬出側搬送路へ出て行く
ごとに入口側にある光電管等による運搬台車４０のハン
ガーを検出する装置７の指令により、待機搬送路５′に
ある前記プール用検出装置６のストッパ１５は後退して
運搬台車４０をダブルツイスタ１に通ずる搬入側搬送路
５に導入し、再び検出装置７の指令によりプール用検出
装置６のストッパ１５は閉ざされる。

上記の場合、搬送路５の分岐装置４４が働いて運搬台車
４０の駆動チェーンはダブルツイスタの第２機台１′に
は入らないように上記検出装置７によって指令される。

この分岐装置４４は、運搬台車４０が逆送される形式で
ないため、ごく簡単な切換装置でよい。

出口側から搬出された運搬台車４０は検出装置９のスト
ッパ１５の開閉（進退）により１台づつ巻取チーズ降し
装置３の臨設位置に運ばれ、巻取チーズ２２と給糸チー
ズ用糸管（全糸管）２１を降され、給糸チーズ積込み装
置４の検出装置１０のストッパー１５の開放（後退）に
より積込み装置４が空いているとき１台づつ積込み位置
に入る。

ここでオートワインダ２よりの給糸チーズと巻取チーズ
用糸管２０を挿着された運搬台車４０は待機搬送路５′
に逐次送られて待機する。

次に、ダブルツイスタの第２機台１′について加熱が終
り管替えが完了すると、作業者は第１機台１と同様に押
ボタンを押して巻取チーズ２２と給糸チーズの全糸管２
１をのせた運搬台車４０を逐次送り出しそのたびに検出
装置７からプール用検出装置６に指令するから、待機搬
送路５′の運搬台車４０は、この搬送路５に進入し、満
配に達すると、検出装置７によりプール用検出装置６の
ストッパ１５が作動して待機搬送路５′を閉ざす。

しかして検出装置９を通過した運搬台車４０はさきに第
１機台１にあった運搬台車４０と同じく巻取チーズ降し
装置３、給糸チーズ積込み装置４を経て巡環を繰返えす
。

さて、上記作動を行なうための各装置の構成を説明する
と、まず運搬台車４０の駆動源である駆動チェーン１２
（第２図参照）は第１図のように搬送路を形成し断面第
２図Ｂに示すチェーン用レール１１内を常時運行する。

そして両側の走行車輪４５と水平のガイド車輪４６を交
互に屈伸自在に連結して走行可能にした無端状のものと
なっており、適当の間隔を置きバネを介して折曲可能の
押片１３を取付けている。

運搬台車４０は上記チェーン用レール１１と同系路にそ
の下方に吊設され、その断面は第２図Ｂ図に示すもので
、搬送路５．５′上で車輪４１により受けられ、頂部の
突起１４が上記駆動チェーン１２に取付けの前記押片１
３と係合することにより走行し、かつ中央にダブルツイ
スタのスピンドルピッチに等しい画体１８を挟着固定し
、これが各運搬台車４０間で接合できるようになってい
る。

該画体１８の下方に固定した位置決め装置１７の固定部
材１７′から回動可能に垂下された吊杆４９に、両側に
支持板４７を形成したコ字形支持枠４８を吊設している
（第５〜７図参照）。

１Ｔは上記位置決め装置１７の回動部材で、吊杆４９に
キイ嵌合し、吊杆４９の固定リング５０との間のコイル
スプリング５１により、その三角形凸条５３が固定部材
１７′の三角形凹条５２に圧接されている。

５５および５６はそれぞれ給糸チーズ１９（またはその
全糸管２１）および巻取チーズ用糸管２０（または巻取
チーズ２２）を挿通するペッグで支持板４７に植設され
ている。

なお、本実施におけるダブルツイスタ１は２個の給糸チ
ーズ１９を同時に引出して合糸しつつ加熱するいわゆる
サンチーズ方式であるので、２個の給糸チーズ１９はア
ダプタ２４に装着され、このアダプタ２４がダブルツイ
スタのスピンドルおよび台車のベツグ５５に挿入される
。

管替作業について述べると、第３図はその玉揚作業を行
う直前の状態を示し、その正面図Ａは搬送路５がダブル
ツイスタ１の機台中心上を通っていることを示し、その
側面図Ｂは各運搬台車４０がその画体１８を接合するこ
とにより、ダブルツイスタ１のスピンドルピッチに合わ
せてプールされていることを示す。

すなわち、スピンドルに取付けられた給糸チーズ用糸管
２１は糸がなくなり、上方の巻取チーズ２２として巻取
られている。

２３はダブルツイスタ機台上に適宜ピッチで増付けられ
た駆動チェーン用レール１１および運搬台車用搬送路５
の支持フレームで、このフレーム２３は機台を空気で掃
除する、象の鼻のような長いパイプを垂らしたプローク
リーナを往復させることにも利用することができる。

しかしその他の場合にはチェーン１２および運搬台車用
搬送路５，５′は天井から吊設されるようにしてもよい
。

第４図は管替完了直後の状態を正面図Ａ、側面図Ｂで示
し、スピンドルにはめられていた空になった給糸チーズ
用糸管２１と支持板４７のペッグ５５上にあった給糸チ
ーズ１９とが取替えられるとともに、巻取チーズ２２は
ダブルツイスタ１から取外ずされて支持板４７のペッグ
５６上に挿着され、代りに巻取チーズ用糸管２０がダブ
ルツイスタに挿着される。

なお、給糸チーズ用糸管２１と給糸チーズ１９との取替
えは、それぞれを装着したアダプタ２４を作業者が掴ん
で抜差しする操作を行なうという簡単なものである。

次に、巻取チーズ降し装置３について説明する（第５図
参照）。

巻増チーズ降し装置３は搬送路５に臨み、該装置３に運
搬台車４０がなく空いているとその旨の指令が検出装置
９に伝わり、そこのストッパー１５が後退して１個づつ
運搬台車４０が入り巻取チーズ降し装置３と一致する位
置で停止する。

該装置３は抜出装置４１と回動装置６０とよりなり個別
に上下動できるようになっている。

抜出装置４１はモータ３１により回転する螺杵６１にナ
ツト６３を螺合し、これに固定した台６４に、先端に引
掛け６５を有する凹形の巻取チーズ受皿２７を設け、螺
杵６１の回転により上記巻取チーズ受皿２７が左右動で
きるようになっている。

また上記螺杵６１と平行する螺杵３０が螺杵６１の基端
の歯車６６とかみ合う歯車６７により回転し、螺杵３０
に螺合するナツト２９に固定する台６８に４本の支柱６
９を植設し、これを給糸チーズ用糸管２１の受皿２８の
下面に設けた４個のコイルスプリング７０に嵌挿し、弾
着した上記受皿２８を、前記巻取チーズ受皿２７と同時
に同方向へ左右動できるようになっている。

すなわち、上記螺杵６１と３０の螺子は互いに逆方向に
なっている。

前面の巻取チーズ２２と給糸チーズ用糸管２１を抜出す
るには、モータ３１を回転して巻取チーズ用受皿２７と
全糸管用受皿２８を前進させ、しかる後、適当な昇降機
構例えばラックとピニオンの噛合い（図示せず）で抜出
装置４１を上昇させて、上記各受皿２７．２８をそれぞ
れ巻取チーズ２２および給糸チーズ用糸管２１に当接し
、ついで、モータ３１を逆回転させると、巻取チーズ２
２は引掛け６５により受皿２７上に載り、給糸チーズ用
糸管２１はコイルスプリング７０の弾性作用による該糸
管２１と受皿２８との摩擦により受皿２８上に移る。

この場合、巻取チーズ２２はペッグ５６より、簡単に抜
出せるが、糸管２１はアダプタ２４をペッグ５５に残し
たまま抜出す必要があるので、アダプタ２４とペッグ５
５との間には簡単な係合手段を設けるとよい。

各受皿２７．２８は後退するときに、これらを案内等を
設けて（図示しない）外方に傾斜させ、各々別のコンベ
ア上に落下させる等して仕別は回収することができる。

しかして、役目を果した抜出装置４１は運搬台車４０の
運行や後記する支持枠４８の回動の邪魔にならないよう
に下降して、元の位置に復帰させる。

回動装置６０は、支持板４７の両側のベツグ５５．５６
に挿着されている巻取チーズ２２と、給糸チーズ用糸管
２１を上記抜出装置４１で抜出するために支持枠４８を
半円周すなわち、１８０度回動させる装置であって、先
づ適当な昇降機構例えばラックとピニオンの噛合い（図
示せず）で全体が上昇して、モータ２６で回動する回動
軸７１の頂端に固定されたコ字形金具２５を、運搬台車
４０から吊設されている支持枠４８の下面に嵌合させ、
しかるのちモータ２６が回転することにより、金具２５
を１８０度回動させると、支持枠４８に固定された吊杆
４９は、位置決め装置１７の上方の固定部材１７′には
遊合吊設されているから、回動運動を伝達しないが、下
方の回動部材１７“はキイにより吊杆４９とともに回動
し、回動部材１７“の三角形凸条５３は固定部材１７’
の三角形凹条５２を脱し、■８０度回動して再びスプリ
ング５１の作用で嵌合固着され、反対側の支持板４７が
前面に出現される。

かくして、回動装置６０は下降して元の位置に復帰し、
前記の抜出装置４１の作動が繰返えされ、巻取チーズ２
２と給糸チーズ用糸管２１を抜出する。

次に、給糸チーズ積込み装置４について述べる（第６図
参照）。

給糸チーズ積込み装置４は搬送路５に臨み、該装置に運
搬台車４０がなく空いているとその旨の指令が検出装置
１０に伝わり、このストッパ１５が後退して１個づつ運
搬台車４０が入り給糸チーズ積込み装置４と一致する位
置で停止することは巻取チーズ降し装置３の場合と同様
である。

この給糸チーズ積込み装置４は挿着装置４２と回動装置
７２とよりなり、それぞれ適当な昇降機構例えばラック
とピニオンとの噛合い（図示せず）で個別に上下動でき
るようになっている。

挿着装置４２はモータ３７により回転する螺杵３５に給
糸用チーズ１９を載せた受皿３４を固定したナツト３６
を螺合したもので、給糸チーズのボビンが前面の支持板
４７のペッグ５５（これにアダプタ２４が装着されてい
る）と一致する位置まで上昇させ、しかる後、螺杵３５
を回転して受皿を前進させてアダプタ２４に給糸用チー
ズ１９を挿着させ、ついで挿着装置４２自体を降下させ
、その後モータ３７を逆転することにより受皿３４を後
方へ戻し、復帰させる。

回動装置７２は運搬台車４０から吊設した支持枠４８の
裏面の支持板４７を前面すなわち挿着装置４２側へ回動
させるもので、モータ３３により回動する回動軸７３の
頂端にコ字形金具３２を固定した構成よりなり、その作
用は前記巻増チーズ降し装置３の回動装置６０と同様で
ある。

かくして前面に回動された支持板４７のアダプタ２４に
、前記挿着装置４２により給糸用チーズ１９が挿着され
る。

また、巻取チーズ用糸管２０は軽量であるのでここで人
手でペッグ５６に作業者が挿着する。

ダブルツイスタ１が片側のみにスピンドルが配列された
機台の場合は、巻取チーズ降し装置３、給糸チーズ積込
み装置４にともに回動装置６０および７２を要しないこ
ともちろんである。

次に、この発明の装置の一連の動作を列記すると次のと
おりである。

（１）ダブルツイスタの第１列機台１または第２列機台
１１の管替作業が終ると、作業者が押釦スイッチを押し
て取替え信号を出す。

（２）この信号により機台１または１１上の出口側８の
ストッパが開き運搬台車４０は１個づつ送出され、検出
装置８により通過した数がカウントされ機台１または１
′上にプールされていいた数になるとストッパ８は閉じ
る。

（３）一方、待機搬送路５′のプール地点６の検出装置
に対してもストッパ１５が開いてもよいという信号が送
られ、ダブルツイスタの第１列機１または第２列機１′
の機台上の検出装置７により運搬台車４０がなくなった
ことを確認して、ストッパ１５は外ずれ、運搬台車４０
を１個づつ送出し、これを検出装置７によりカウントし
設定数になるとストッパ１５は閉じる（なお、作業途中
に他の機台からの信号が出ても今までの機台の作業を続
する）。

（４）分岐部分４４．４４では多数の運搬台車４０があ
ると切換えが困難であるため出口側の８〜９問および入
口側の６〜７間には１個の運搬台車４０しかないように
管理し、カウンタが設定数に達した後、それぞれの位置
に運搬台車が到着したことを確認してこれを切換えるよ
うになっている（この確認は駆動チェーン１２の移動速
度に対応したタイマにより切換時間遅れをもたせること
によっても代行させることができる）。

（５）巻取チーズ降し場所３においては次の動作が行わ
れる。

（５，１） 出口側９のストッパ１５が外ずされて運
搬台車４０が送込まれ来て、巻取チーズ降し装置３のス
トッパ１５により停止させられる。

（５，２） 抜出装置４１が上昇して巻取チーズ２２
、給糸チーズ用空糸管２１の高さで、受皿２７．２８は
止まる。

（５，３） モータ３１を逆転し、巻取チーズ２２゜
給糸チーズ用空糸管２１を抜取り、受皿２７゜２８上に
載せて後退し、これらを傾けてそれぞれのコンベア上に
落下させる。

（５，４） 抜出装置４１を降下させて元の位置に復
帰させる。

（５，５） モータ３１が回転し、受皿２７，２８を
前進させて、巻取チーズ２２、給糸チーズ用空糸管２１
の下方に位置させる。

（５，６） 回動装置６０が上昇してそのコ字形金具
２５が運搬台車４０の支持枠４８に嵌合し、モータ２６
により１８０度回動して、裏面の支持板４７を前面に現
出する。

（５，７） 回動装置６０を下降させ、元の位置に復
帰して次の動作に備える。

（５，８） 抜出装置４１は再度（５，２）〜（５，
５）の動作を繰返えす。

（５，９） 巻取チーズ降しか完了すると、この装置
のストッパ１５が外ずれて運搬台車４０を送出し、スト
ッパ１５が戻ると９地点のストッパ１５が外ずれて運搬
台車４０が１台入って来る。

（６）積込み場所４における動作は次のとおりである。

（６，１） ストッパ１５が外ずれ運搬台車４０が１
個送込まれ、ストッパで停止させる。

（６，２） オートワインダ２からの給糸用チーズ１
９を挿着装置４２の受皿３４に入れ、挿着装置４２を運
搬台車４０の支持枠４８の高さまで上昇させる。

（６，３） 挿着装置４２のモータ３７を回転して受
皿３４を前進させ、支持板４７のアダプタ２４に給糸用
チーズ１９を挿入する。

巻取チーズ用糸管２０はここで手にてペッグ５６に挿入
する。

（６，４） 挿着装置４２を下降し、モータ３７を逆
転して受皿を後退させ次の動作に備える。

（６，５） 回動装置７２が上昇してそのコ字形金具
３２が運搬台車４０の支持枠４８に嵌合する。

（６，６） コ字形金具３２を回動して、支持枠４８
を１８０度回動させて停止する。

（６，７） 回動装置７２を降下させ、モータ３３を
逆転し、元の状態に復帰させる。

（６，８） 再度、（６，２）〜（６，４）を繰返して
給糸用チーズ１９をペッグ５５に挿着し、復帰して次の
動作に備える。

（６，９） ストッパ１５を外ずし運搬台車４０を待
機搬送路５′へ送出し、ストッパ１５を戻し、次の運搬
台車４０送れの指示をする。

（７）待機搬送路５１の先端にあるプール用ストッパ１
５のところに逐次集結した運搬台車４０は検出装置７の
指令を待ち、上記の動作を繰返えす。

この発明は、オートワインダとダブルツイスタまたは金
糸機の後処理機との間の給糸チーズ、巻取チーズ用糸管
の供給ならびに巻取チーズ、給糸チーズ用糸管の回収に
人力を要しないので、近来の巻糸の大重量かつ大型化に
対処してきわめて有効であり、かつチーズを損傷するこ
とがない。

搬送路上の運搬台車は、駆動チェーンと別個になってい
るため分岐およびプールが可能で、緊急の場合以外駆動
を止める必要がないので安定した運転が得られる。

１台の運搬台車で両側外の給糸チーズなどの原料と巻取
チーズなどの製品を交換運搬できるから効率がよく、か
つフレームを採用すると１機台ごとにプロークリーナを
使用することが可能である。

各プール部分出口のストッパのところにはカウンタが設
けられているので数量管理、レールの切換えが自動的に
行われ、作業者は管替え作業が終ったらいつでも押ボタ
ンにより指令することができる。

運搬台車４０を後処理機台上にプールしたときは隔板１
８によりスピンドルピッチに合わせであるので自動管替
機を使用する場合最適である。

搬送路に臨設した荷降し装置および積込み装置には裏面
の支持板４７を前面に１８０度回動し、しかも完全にセ
ットする回動装置が設けられているので、両側に支持板
４７のある運搬台車４０を使用することができ、荷降し
、積込みと相俟って運搬効率を著しく向上させることが
できる。

この発明は以上のような効果を奏する有益な発明である
。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図はワインダと後
工程機群とを結ぶ搬送路を示す概略平面図、第２図は搬
送路の具体例を示し、Ａ図は側面図、Ｂ図はその正面図
、第３図は後工程機での管替え直前の状態を示し、Ａ図
は正面図、Ｂ図はその要部の側面図、第４図は後工程機
での管替え直後の状態を示し、Ａ図は正面図、Ｂ図はそ
の要部の側面図、第５図は巻取チーズ降し装置の斜視図
、第６図は給糸チーズ積込み装置の斜視図、第７図は支
持枠の位置決め装置の断面図である。 図において、１は第１列のダブルツイスタの機台、１′
は第２列のダブルツイスタの機台、２はオートワインダ
、３は巻取チーズ降し装置、４は給糸チーズ積込み装置
、５は搬送路、ｙは待機搬送路、６はプール用検出装置
、７は検出装置、８は出口側検出装置、９は巻堆チーズ
降し検出装置、１０は給糸チーズ積込み検出装置、１１
は駆動チェーン用レール、１２は駆動チェーン、１３は
押片、１４は突起、１５はストッパ １６は確認装置、
１７は位置決め装置、１８は画体、１９は給糸チーズ、
２０は巻取チーズ用糸管、２１は給糸チーズ用糸管、２
２は巻取チーズ、２３はフレーム ２４はアダプタ、２
５はコ字形金具、２６はモータ、２７は巻取チーズ用受
皿、２８は全糸管用受皿、３０は螺杵、３１はモータ、
３２はコ字形金具、３３はモータ、３４は受皿、３５は
螺杵、４０は搬送台車、４１は車輪、４４は分岐装置、
４５は走行車、４６はガイド車輪、４７は支持板、４８
は支持枠、４９は吊杆、５０はリング、５１はコイルス
プリング、５２は凹条、５３は凸条、５５はペッグ、５
６はペッグ、６０は回動装置、６１は螺杵、６３はナツ
ト、６４は台、６５は弓掛け、６６は歯車、６７は歯車
、６９は支柱、７０はコイルスプリング、７１は回動軸
、７２は回動装置、７３は回動軸である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １１台のワインダとこれとほぼ生産力のつり合った複数
   台の後工程機との間に、ワインダからの給糸チーズ、後
   工程機による巻取チーズおよびこれらの全糸管を授受す
   る運搬台車を駆動チェーンにより運行する搬送装置であ
   って、上記各後工程機上に架設した搬送路を両側におい
   て搬入側搬送路と搬出側搬送路とにそれぞれ分岐連結し
   、搬出側搬送路とワインダとの間に巻取チーズ降し装置
   をまたワインダに近接して給糸チーズ積込み装置をそれ
   ぞれ配設し、運搬台車は所定位置に設置さむた検出装置
   と停止装置とにより運行と停止の制御が行なわれ、搬送
   路から吊設された前記運搬台車は、その頂部突起が駆動
   チェーンに取付けられた屈折可能の押片に掛合して搬送
   され、かつ後工程機のスピンドルピッチに等しい同体を
   設けたことを特徴とする糸条処理機におけるチーズ搬送
   装置。 ２ 先端に引掛けを設けた巻取チーズ用受皿と弾力的に
   支持された給糸空ボビン用受皿とをそれぞれの螺杆に同
   方向へ左右動可能に取付け、かっこれら全体が上下動可
   能にした抜出装置と、運搬台車から吊設され、巻取チー
   ズと給糸チーズとを左右に保持するコ字形支持枠を半円
   周回動させる、上下動可能な回動装置とより成る前記巻
   取チーズ降し装置を有する特許請求の範囲第１項におけ
   るチーズ搬送装置。 ３ 給糸チーズを搭載して左右動および上下動する挿着
   装置と、運搬台車から吊設され左右両側にそれぞれ巻取
   チーズ用ペッグと給糸ボビン用ペッグを植設したコ字形
   支持枠に、下方より嵌合してこれを半円周回動させる、
   上下動する回動装置とより成る前記給糸チーズ積込み装
   置を有する特許請求の範囲第１項におけるチーズ搬送装
   置。