JPH0723567B2 - ボビン運搬貯蔵方法及び装置 - Google Patents

ボビン運搬貯蔵方法及び装置

Info

Publication number
JPH0723567B2
JPH0723567B2 JP61084037A JP8403786A JPH0723567B2 JP H0723567 B2 JPH0723567 B2 JP H0723567B2 JP 61084037 A JP61084037 A JP 61084037A JP 8403786 A JP8403786 A JP 8403786A JP H0723567 B2 JPH0723567 B2 JP H0723567B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bobbin
chute
conveyor
transfer
conveyor carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP61084037A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS61239028A (ja
Inventor
グルーベ エルヴイン
Original Assignee
デユルコツプヴエルケ ゲーエムベーハー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by デユルコツプヴエルケ ゲーエムベーハー filed Critical デユルコツプヴエルケ ゲーエムベーハー
Publication of JPS61239028A publication Critical patent/JPS61239028A/ja
Publication of JPH0723567B2 publication Critical patent/JPH0723567B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/60—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
    • B65G47/61—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/124—Roll handlers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動紡機等からボビンを排出して運搬貯蔵する
方法に関し、特にコンベヤベルトから傾斜した捕収シュ
ート内にボビンを捕収し、捕収シュートを、軸を中心に
回転させて捕収したボビンを水平位置にし、捕収シュー
トから移送シュート内にボビンを押出すボビン運搬貯蔵
方法に関する。更に、本発明はこの方法を実施するため
の装置に関する。
（従来の技術） この種の方法は、独国特許出願番号3,502,611に記載の
装置を操作するのに実用化されている。この装置は、自
動紡機の上側に配置されたコンベヤベルトから、完成し
たボビンをシュート状傾斜ローラコンベヤ上をころが
す。ローラコンベヤの一部は水平位置に回動可能であ
る。この水平位置で、スライドによってボビンが垂直方
向に上下動可能な移送シュート内に移送される。移送シ
ュートはマガジントロリの別々の室のそれぞれの高さに
移動可能であり、室のそれぞれの長手軸を中心に傾斜可
能である。これにより、ボビンはマガジントロリの室内
へころがり込む。
（発明が解決しようとする問題点） この装置は自動紡機の一部として使用するには有効であ
るが、その適用例は限定されていた。従来のマガジント
ロリではボビンの排出運搬を自動化するのが困難であっ
た。又、繊維工業界では糸を生産するコストを減少する
ために、機械を最大効率で稼働させるのが常である。機
械への資本投下が大きいので機械の停止時間を短くする
ために３交代制で機械を稼働する必要がある。しかし、
完成した糸巻（ボビン）を連続的及び自動的に取出す装
置がなく、機械の運転中断を避けることは出来なかっ
た。更に、完成したボビンの寸法、重量、使用している
巻心はボビンにより異なるので、必要な動作を自動化す
るのは非常に困難であった。
（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、上記問題点は、コンベヤベルトから、
このコンベヤベルトの搬出側の端部に設けられる傾斜し
た捕収シュート内に複数のボビンを捕収し、前記捕収シ
ュートを軸を中心に回転させて捕収した前記ボビンを水
平位置にし、前記捕収シュートから、この捕収シュート
に隣接して配置された移送シュート内に前記ボビンを押
出して成るボビン運搬貯蔵方法であって、少なくとも一
個のボビン収納用シュート部が設けられた可動コンベヤ
担体を前記移送シュート付近に移動し、この移送シュー
トを、捕収シュートに対応する位置から、前記可動コン
ベヤ担体のボビン収納用シュート部付近であって前記ボ
ビンが前記ボビン収納用シュート部に案内される位置に
移動し、ボビンを移送シュートから可動コンベヤ担体の
ボビン収納用シュート部に移送して、前記可動コンベヤ
担体により前記ボビンを所定の目標位置に移動すること
によって解決される。
（作用） 懸垂コンベヤの可動コンベヤ担体が設けられボビンを捕
収し運搬する。垂直軸を中心に回動可能な移送シュート
によりボビンが可動コンベヤ担体に移送される。この移
送シュートは水平方向に移動可能に構成してもよい。
（実施例） 以下、本発明による装置を、図面について説明する。
先ず第１図について説明すると、10は紡績ステーション
（図示せず）が設けられている多数の自動紡機である。
自動紡機10からは完成したボビン16が自動的にコンベヤ
ベルト12上に排出される。コンベヤベルト12は自動紡機
10の上側に伸延している。コンベヤベルト12は自動紡機
10の左端（第１図）で捕収シュート14を形成する。この
捕収シュート14は左下方向（第１図）に傾いているの
で、ここをボビン16が滑り落ちて集められる。
20は自動紡機10の端面に沿って伸延するレール18に懸垂
する懸垂コンベヤである。第１図に示すように、多数の
可動コンベヤ担体としてのコンベヤ担体22がレール18に
懸垂している。移送シュート24が懸垂コンベヤのレール
18と自動紡機10との間に設けられている。移送シュート
24は一点鎖線で示す位置と実線で示す位置との間を回転
可能に取付けられている。
一点鎖線で示す位置では、移送シュート24が捕収シュー
ト14の付近にあり、この位置で押出す手段としての押出
し機26がボビン16を移送シュート24上に押出す。実線で
示す位置では、移送シュート24が一個のコンベヤ担体22
の付近にあり、この位置で移送シュート24を横方向に傾
けることによりボビン16をコンベヤ担体22上へ滑り出す
ことが出来る。
第２図に示す自動紡機28は、各々の自動紡機の両側を走
行可能なトロリ（図示せず）が設けられている他は第１
図の自動紡機と実質的に同じである。走行するトロリの
外郭は一点鎖線で示されるトロリ通路30に一致する。こ
の実施例では移送シュート32を第１図の実施例に比べ長
くしてある。移送シュート32は実線で示す位置でトロリ
の走行を妨げない。
第３図の第１図の部分拡大平面図である。移送シュート
24は、その一端付近に設けた垂直軸34の回転可能に取り
付けられている。垂直軸34はレール（図示せず）上に支
持された可動スタンド36に取り付けられている。垂直回
転軸を有する上部ローラ38及び水平回転軸を有する下部
ローラ40とによって、可動スタンド36はレール上を移動
する。
第４図は第２図の部分拡大平面図で、トロリ通路30と長
くした移送シュート32との関係を示している。
第５図は移送シュート24用の可動スタンド36とコンベヤ
担体22の側面図である。コンベヤ担体22は垂直はしご型
の前後枠体42から成っている。前記枠体42は上下に配置
された３個のボビン収納用シュート部としてのシュート
部44,46,48を担持している。各々のシュート部44,46,48
は２つの前後枠体42間に取付けられた２本の横棒50,52
と、これらの横棒50,52間でたわんだ布54とから構成さ
れる。この布54は異なる大きさのボビン16を受容可能と
する。シュート部44,46,48の長手方向にボビン16が滑る
のを防止するために調節可能な保持部材としての保持板
56が設けられている。
前後枠体42の上部にはローラホルダ58が取付けられてい
る。このローラホルダ58はレール18上を走行するトラッ
クローラとしてのローラ60を担持している。ローラホル
ダ58から上方に爪62が突出し、案内部材66内を動く抗力
（ドラグ）鎖64と係合するようになっている。
第５図の矢印で示すように、移送シュート24は可動スタ
ンド36に沿って垂直方向に移動可能である。このように
して、移送シュート24は捕収シュート14のレベルへ、又
コンベヤ担体22のシュート部44,46,48のレベルへ移動す
ることが出来る。振り子サスペンション型のコンベヤ担
体22の移動を妨害しないために、第５図の一点鎖線で示
す停止位置に移送シュート24を引上げても良い。移送シ
ュート24の一側に、長手方向に伸延する軸68を設け、移
送シュート24が第５図の一点鎖線で示す位置に傾斜可能
としてもよい。この傾斜位置で、ボビン16が回転しなが
らコンベヤ担体22のシュート部46に排出される。この場
合、ボビン16移送中にコンベヤ担体22と移送シュート24
を接続して、コンベヤ担体22の位置がずれるのを防止し
ても良い。
第５図に示すように、下部ローラ40が床に設けたレール
70に係合し、上部ローラ38がレール72に係合してスタン
ド36が走行する。
第６図は自動紡機10に設けられた捕収シュート14を示し
ている。例えば、捕収シュート14はシュート状ローラコ
ンベヤで構成されても良い。捕収シュート14が下方に傾
斜すると、ボビン16が図面で左端方向に滑動して集めら
れる。第６図では、例として、４個のボビン16が示され
ている。捕収シュート14を一点鎖線で示す水平位置にし
た状態で、移送シュート24又は32上にボビン16を移送し
ても良い。
第７図及び第８図には、ボビン16が詰まった状態でのコ
ンベヤ担体22を示している。コンベヤ担体22の端面にあ
る２つのはしご状の枠体42は垂直支柱74,76と横支柱
（さん）78,80,82,84とから成る。長手部材としての長
手支柱86によって垂直支柱74,76の上端が接続されてい
る。第７図から第９図に示す実施例では、垂直支柱74,7
6は横支柱78,80,82,84に接続するか若しくは長手支柱86
に接続して、第９図に示すように、コンベヤ担体22が直
方体形状になっている。コンベヤ担体22の形状をこのよ
うに変えれば、レール18の下に必要とされる自由空間の
高さを減少することが出来る。保持板56によって端面に
ボビン16が保持されるように傾斜角を決定する。第９図
に示すように、目標ステーションが自動的に読出し可能
なコードが設定されたコード板88がローラホルダ58に担
持されている。
第10図は第７図と実質的に対応するので詳細には説明し
ないが、ボビン軸が横方向に向いた状態でボビン16が担
持されている。
第11図では、ローラホルダ58が長手部材としての長手支
柱90により互いに接続されている。この長手支柱90は中
程で垂直軸92により枠体42の上端にある長手支柱86に接
続されている。このようにすれば、第12図に示すよう
に、コンベヤ担体22の下部は垂直軸92を中心に回転する
ことが出来、これによりボビン16を異なる方向から出し
入れすることが出来る。
第13図は、コンベヤ担体22を側面から見た図である。レ
バー96の軸94に回転可能に取付けられた押出し機98によ
り、ボビン16をコンベヤ担体22から、例えば、第13図の
左方に示す移送シュート24上に押出す。第14図に示すよ
うに、移送シュート24は２台のコンベヤ担体22の間に配
置して、ボビン16を第１のコンベヤ担体22から第２のコ
ンベヤ担体22へ移すようにしても良い。このとき、移送
シュート24を上下したりコンベヤ担体22を移動させるこ
とによって、種々のボビン16を種分けして一つの群に集
めることが出来る。
第15図に示すように、コンベヤ担体22の両側に配置され
た移送シュート24からボビン16をコンベヤ担体22に移送
することも出来る。
第16図は第14図に対応する平面図であり、移送シュート
24によってボビン16を第１のコンベヤ担体22から第２の
コンベヤ担体22に移送している状態を示している。第17
図及び第18図では、ボビン16がコンベヤ担体22から移送
シュート24上に移送され、移送シュート24から次の処理
ステーション100へ移送するために、所定の間隔をもっ
て配置される。第19図に示すように、ボビン16を手動で
コンベヤ担体22から除去して処理ステーション102へ移
送しても良い。コンベヤ、シュート部等は作業員が作業
し易い高さに設定する。
第20図に示すように、レール18から分岐する支線レール
104,106,108を設けてボビン16を一時的に貯蔵するよう
にしても良い。第20図に示す例では、コンベヤ担体22は
通常の仕方で互いに平行に設置された支線レール104,10
6,108に入れられる。第21図に示す例では、コンベヤ担
体22の前方及び後方ローラが異なる平行支線レール110,
112又は114,116上を傾斜した状態で走行するようにすれ
ば収納能力が高められる。
第22図及び第23図はボビン16を満載したコンベヤ担体22
を棚形に収納する例を示している。この場合、前方及び
後方ローラを別々の棚室122の平行レール118,120上に載
せて、コンベヤ担体22を走行させも良い。この場合に
は、コンベヤ担体22のローラを垂直軸を中心に回転可能
に構成する必要がある。コンベヤ担体22を棚室122へ導
入するには、車両124に２本のレール126,128を有する上
下動可能な保持装置を設ければ良い。この保持装置はフ
ォークリフトトラックでも良い。第24図及び第25図に示
す例は、コンベヤ担体22が独立の棚室132内のレール130
上を通常の方向に走行する他は上述の例と同じである。
車134にはコンベヤ担体22を受容するためのレール136,1
38,140を有する保持装置が設けられている。
（発明の効果） 以上説明した本発明によれば、少ない部品でボビンを捕
収、移送、運搬、貯蔵するシステムが構成出来る。紡機
から複数のボビンを同時に取出すことが出来るだけでな
く、ボビンを連続して移送出来るので、システムの効率
を著しく高めることが可能である。又、ボビンを自動紡
機上に捕収することと、ボビンを移送シュートに移送す
ることと、ボビンを可動コンベヤ担体に移送することが
同時に行えるのでボビン排出時間にロスがないという効
果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による装置の一例を示す平面図、第２図
は第１図の装置の変形例を示す平面図、第３図は第１図
の部分拡大図、第４図は第２図の部分拡大図、第５図は
コンベヤ担体と可動スタンドとの関係を示す側面図、第
６図は捕収シュートの側面図、第７図はボビンを担持す
るコンベヤ担体を示す図、第８図は第７図の端面図、第
９図は第７図のコンベヤ担体を傾斜させた状態を示す
図、第10図は横方向に置列されたボビンを担持するコン
ベヤ担体を示す図、第11図は第10図のコンベヤ担体の変
形例を示す図、第12図は第11図の平面図、第13図はコン
ベヤ担体と押出し棒との関係を示す図、第14図は２台の
コンベヤ担体の間に配置された移送シュートを示す図、
第15図は１台のコンベヤ担体の両側に配置された移送シ
ュートを示す図、第16図は２台のコンベヤ担体の間に配
置され移送シュートの平面図、第17図はコンベヤ担体か
ら処理機へのボビン移送を示す平面図、第18図はボビン
が等間隔で配置されている移送シュートを示す平面図、
第19図は、手動によりボビンをコンベヤ担体から移送し
所定の位置に配置することを示す平面図、第20図はボビ
ンを担持したコンベヤ担体を貯蔵する貯蔵ステーション
を示す平面図、第21図は第20図の貯蔵ステーションの変
形例を示す平面図、第22図はボビン貯蔵を平面図、第23
図は第22図の側面図、第24図はボビン貯蔵の他の実施例
を示す平面図、第25図は第24図の側面図。 10,28……自動紡機、12……コンベヤベルト、14……捕
収シュート、16……ボビン、18……レール、20……懸垂
コンベヤ、22……コンベヤ担体（可動コンベヤ担体）、
24,32……移送シュート、26……押出し機（押出す手
段）、34……垂直軸、36……可動スタンド、42……前後
枠体、50,52……横棒、54……布、56……保持板（保持
部材）、60……ローラ（トラックローラ）、68……軸、
86,90……長手支柱（長手部材）、92……垂直軸

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】コンベヤベルトから、このコンベヤベルト
    の搬出側の端部に設けられる傾斜した捕収シュート内に
    複数のボビンを捕収し、前記捕収シュートを軸を中心に
    回転させて捕収した前記ボビン水平位置にし、前記捕収
    シュートから、この捕収シュートに隣接して配置された
    移送シュート内に前記ボビンを押出して成るボビン運搬
    貯蔵方法であって、少なくとも一個のボビン収納用シュ
    ート部が設けられた可動コンベヤ担体を前記移送シュー
    ト付近に移動し、この移送シュートを、捕収シュートに
    対応する位置から、前記可動コンベヤ担体のボビン収納
    用シュート部付近であって前記ボビンが前記ボビン収納
    用シュート部に案内される位置に移動し、ボビン移送シ
    ュートから可動コンベヤ担体のボビン収納用シュート部
    に移送して、前記可動コンベヤ担体により前記ボビンを
    所定の目標位置に移動することを特徴とするボビン運搬
    貯蔵方法。
  2. 【請求項２】コンベヤベルトと、このコンベヤベルトの
    搬出側の端部に設けられ傾斜位置と水平位置との間を回
    転可能なボビン捕収シュートと、前記捕収シュートから
    収納運搬装置内へボビンを移送する上下動可能な移送シ
    ュートと、捕収シュートのボビンを上記移送シュート内
    に押し出す手段とを有し、前記収納運搬装置が懸垂コン
    ベヤの可動コンベヤ担体であって、可動コンベヤ担体に
    は少なくとも一個のボビン収納用シュート部が設けら
    れ、前記移送シュートが垂直軸を中心に回転可能である
    か若しくは水平方向に可動であることを特徴とするボビ
    ン運搬貯蔵装置。
  3. 【請求項３】前記移送シュートが、その位置が垂直方向
    に調節可能であり、前記移送シュートの一端に設けられ
    た垂直軸を中心に回転可能であるように可動スタンドに
    取付けられていることを特徴とする特許請求の範囲第２
    項に記載のボビン運搬貯蔵装置。
  4. 【請求項４】前記移送シュートが、長手方向に平行に伸
    延する軸を中心に傾斜可能であることを特徴とする特許
    請求の範囲第２項又は第３項に記載のボビン運搬貯蔵装
    置。
  5. 【請求項５】前記移送シュートに、前記ボビンを長手方
    向に移動させて、ボビン間に所定の間隔を付与する装置
    が設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第２
    項乃至第４項のいずれかに記載のボビン運搬貯蔵装置。
  6. 【請求項６】前記可動コンベヤ担体に、長手方向に伸延
    し、前後枠体に上下に支持されている複数のボビン収納
    用シュート部が設けられていることを特徴とする特許請
    求の範囲第２項乃至第５項のいずれかに記載のボビン運
    搬貯蔵装置。
  7. 【請求項７】前記可動コンベヤ担体の前後枠体がそれら
    の上端でトラックローラに接続されて、懸垂コンベヤシ
    ステムのレールに前記前後枠体を支持することを特徴と
    する特許請求の範囲第６項に記載のボビン運搬貯蔵装
    置。
  8. 【請求項８】前記ボビン収納用シュート部が走行方向に
    対し横方向に向いている水平軸により前記前後枠体に回
    転可能に取付けられていると共に、前記ボビン収納用シ
    ュート部がその端部に調節可能な保持部材を有している
    ことを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載のボビン
    運搬貯蔵装置。
  9. 【請求項９】前記ボビン収納用シュート部が横棒と横棒
    の間にたわみをもって取付けられた布とから構成される
    ことを特徴とする特許請求の範囲第６項乃至第８項のい
    ずれかに記載のボビン運搬貯蔵装置。
  10. 【請求項１０】トラックローラの間に設けられた長手部
    材と前記前後枠体間に設けられた長手部材とが垂直軸に
    よって回転可能に接続されていることを特徴とする特許
    請求の範囲第７項乃至第９項のいずれかに記載のボビン
    運搬貯蔵装置。
JP61084037A 1985-04-11 1986-04-11 ボビン運搬貯蔵方法及び装置 Expired - Lifetime JPH0723567B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853513003 DE3513003A1 (de) 1985-04-11 1985-04-11 Verfahren und vorrichtung zum transport und zur lagerung von spulen, insbesondere zur entsorgung von spinnautomaten oder dergleichen
DE3513003.2 1985-04-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61239028A JPS61239028A (ja) 1986-10-24
JPH0723567B2 true JPH0723567B2 (ja) 1995-03-15

Family

ID=6267743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61084037A Expired - Lifetime JPH0723567B2 (ja) 1985-04-11 1986-04-11 ボビン運搬貯蔵方法及び装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4722657A (ja)
EP (1) EP0198260B1 (ja)
JP (1) JPH0723567B2 (ja)
AT (1) ATE38651T1 (ja)
CA (1) CA1300074C (ja)
DE (1) DE3513003A1 (ja)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0276569B1 (en) * 1986-12-27 1991-11-27 Howa Machinery, Ltd. A method and apparatus for transporting articles
DE3734298A1 (de) * 1987-10-09 1989-04-20 Zinser Textilmaschinen Gmbh Transportsystem fuer vorgarnspulen zwischen spinnereimaschinen
DE3742220C2 (de) * 1987-10-09 1996-07-18 Schlafhorst & Co W Verfahren und Vorrichtung zum Abtransportieren fertiggewickelter Kreuzspulen
DE3935627A1 (de) * 1989-10-26 1991-05-02 Schlafhorst & Co W Verbundsystem zwischen einer spinnmaschine und einem spulautomaten
DE4023087A1 (de) * 1990-07-20 1992-01-23 Stahlecker Fritz Vorrichtung zum abtransportieren von spulen von einer spinnmaschine
JPH04371455A (ja) * 1991-06-17 1992-12-24 Murata Mach Ltd 合繊糸の処理システム
DE9419918U1 (de) * 1994-12-13 1996-04-11 Autefa Maschinenfabrik GmbH Augsburg, 86316 Friedberg Vorrichtung zum Handhaben und Stapeln von Preßballen
US5797557A (en) * 1997-01-15 1998-08-25 Ppg Industries, Inc. Apparatus, systems and methods for transporting a cylindrical package
US7546971B2 (en) * 2005-04-06 2009-06-16 Catbridge Machinery, L.L.C. System, apparatus and method for unloading rolled material from a supporting structure
IT201600100986A1 (it) * 2016-10-07 2018-04-07 Fca Italy Spa "Magazzino per componenti di autoveicolo a singolo punto di prelievo"
DE102018131175B4 (de) * 2018-12-06 2024-04-04 Neuenhauser Maschinenbau Gmbh Garnspulentransportvorrichtung
DE102023000826A1 (de) 2023-03-06 2024-09-12 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Doffvorrichtung zum Zwischenspeichern von Wickelspulen

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2718972A (en) * 1950-02-20 1955-09-27 Read Standard Corp Rack loading and unloading apparatus
GB708033A (en) * 1952-01-09 1954-04-28 Abbott Machine Co Bobbin-packing machine
US2755950A (en) * 1953-12-04 1956-07-24 Clifford G Forshey Drum handling apparatus
US3526330A (en) * 1966-07-19 1970-09-01 Euclid Crane & Hoist Co The Load carrier with horizontally pivoted tine means
US3499554A (en) * 1968-02-21 1970-03-10 Commercial Affiliates Stacker crane and warehouse system and method for stacking and storing rolls of material
GB1313856A (en) * 1969-07-05 1973-04-18 Masson Scott Thrissell Eng Ltd Multiple reel unwind stands
US3863778A (en) * 1971-02-22 1975-02-04 Cutters Machine Co Inc Roll storage device having an elevator with pivotal load supporting means
US3987974A (en) * 1971-05-13 1976-10-26 Barmag Barmer Maschinenfabrik Aktiengesellschaft Movable bobbin transport apparatus
JPS53115308A (en) * 1977-03-04 1978-10-07 Tokyo Kikai Seisakushiyo Kk Device for automatically supplying rolled paper in rotary press
CH634274A5 (en) * 1978-12-01 1983-01-31 Studer Hans Peter Transport installation
US4331230A (en) * 1979-06-25 1982-05-25 Hooker Chemicals & Plastics Corp. Work rack for conveying apparatus
EP0026472B1 (de) * 1979-09-29 1984-04-11 b a r m a g Barmer Maschinenfabrik Aktiengesellschaft Spulentransporteinheit für volle Spulen
US4406570A (en) * 1980-09-30 1983-09-27 Burlington Industries, Inc. Materials handling system
US4595231A (en) * 1982-07-21 1986-06-17 Utility Trailer Manufacturing Company Cargo hauling road vehicle
DE3244917A1 (de) * 1982-12-04 1984-06-14 W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach Spulentransportvorrichtung
DE3244925A1 (de) * 1982-12-04 1984-06-14 W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach Spulentransportvorrichtung
DE3332898A1 (de) * 1983-09-13 1985-04-04 W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach Vorrichtung zum uebergeben von spulen an einen kreisfoerderer
DE3502611A1 (de) * 1985-01-26 1986-07-31 Dürkoppwerke GmbH, 4800 Bielefeld Vorrichtung zur entnahme von spulen von einem spinnautomaten

Also Published As

Publication number Publication date
EP0198260A2 (de) 1986-10-22
CA1300074C (en) 1992-05-05
EP0198260A3 (en) 1987-06-10
JPS61239028A (ja) 1986-10-24
DE3513003A1 (de) 1986-10-16
EP0198260B1 (de) 1988-11-17
DE3513003C2 (ja) 1988-01-21
US4722657A (en) 1988-02-02
ATE38651T1 (de) 1988-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107667061B (zh) 用于将件货存入货架中的方法和仓库系统
US5209627A (en) Apparatus for sorting cut glass sheets
US5125782A (en) Facility for storing items along parallel channels
US5421686A (en) Loading and unloading system
US5276947A (en) Device for the transportion of cans between machines or devices treating or processing fiber slivers
US4466765A (en) Mechanized store
JPH0723567B2 (ja) ボビン運搬貯蔵方法及び装置
US4723885A (en) Device for the removal of bobbins from an automatic spinning machine
JPH0323451B2 (ja)
JPS63202566A (ja) 多数の位置を有する紡糸機又は撚糸機へ、或いは該機械からのパッケージの運搬装置
US5244160A (en) Bobbin transportation arrangement
CA2168718C (en) Apparatus for gripping and transporting slabs of great dimensions having feeding suckers
JPH0360935B2 (ja)
US5588791A (en) Apparatus for sequentially delivering articles contained in cassettes
EP0276569B1 (en) A method and apparatus for transporting articles
JPH06305640A (ja) 綾巻ボビンを製造する機械から綾巻ボビンを取出しかつ当該機械に空の巻管を供給するための装置
US6431809B1 (en) Method for storing spools, and storage device
JPH05201534A (ja) 搬送装置
US20230219128A1 (en) Apparatus and method for collecting oblong products
US2555227A (en) Article handling apparatus
US5536129A (en) Apparatus for transferring long stock between positions associated with storage and processing stations
US5127788A (en) System for transporting bobbins between spinning machines
US5184785A (en) Double-sided textile machine having a plurality of winding units for producing cross-wound packages
FI72282C (fi) Anordning foer upplagring och uttagning fraon lager av pressunderlag.
JP2001106338A (ja) 木材等の自動積込方法及びその装置